CN118254037A - 数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118254037A CN118254037A CN202410683828.5A CN202410683828A CN118254037A CN 118254037 A CN118254037 A CN 118254037A CN 202410683828 A CN202410683828 A CN 202410683828A CN 118254037 A CN118254037 A CN 118254037A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil pressure
- machine tool
- real
- system oil
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 95
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 239000010729 system oil Substances 0.000 claims abstract description 160
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明公开了数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质，属于数控机床技术领域，包括：在机床PLC中预设重力轴位置和系统油压的函数关系；机床PLC滚动检测重力轴实时位置，结合预设的重力轴位置和系统油压的函数关系，得到重力轴实时位置对应的理论系统油压；采用压力传感器检测实时系统油压，并将油压模拟量给机床PLC；机床PLC将读取的实时系统油压与系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值对比；机床PLC根据比对结果进行相应的程序控制处理。本发明在重力轴全行程范围内移动时对机床液压平衡系统进行闭环监控，能够提前预知系统油压是否欠压，提前提供控制手段，减少误判，使系统更稳定、更智能。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床控制技术领域，具体涉及数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
数控机床重力轴液压平衡系统的监控，目前采用压力检测开关检测系统油压，机床制造商为压力检测开关设置系统油压极限最大值和最小值，当重力轴在移动过程中系统油压超限时，检测开关输出电信号，机床PLC根据电信号状态逻辑判断输出相应警告或报警控制。
目前这种监控模式的不足之处是，当重力轴在移动过程中，系统油压会随之变化，压力检测开关只检测系统油压，不关联重力轴位置，重力轴在移动过程中，一旦系统油压超出极限设定范围，压力检测开关数字量就会变化，PLC就会控制机床警告或报警。
在机床实际工作中，难免有油液泄漏，当泄漏严重时目前的监控方法也能及时作出响应，但当少量泄漏或渗油时，平衡系统内部压力缓慢变小，在某一段行程内系统油压还在极限设定范围内，此时机床正常运行，随着重力轴移动，系统油压变化，一旦超出极限设定范围，机床就会有警告或报警，当出现警告时机床操作人员未及时发现，系统油压缓慢降低至报警设定极限，就会导致机床急停。通常地，在零件加工过程中，突然发生暂停和急停，很大几率的会在零件表面上产生刀圈，影响零件表面质量，有些机床急停后重力轴会下坠，直接铣伤零件导致零件报废。因此，本发明提出一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方案。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中目前平衡系统只检测系统油压极限阈值，不关联重力轴位置，不能预知系统油压，随时可能在任意位置超过警告或报警极限就导致机床急停的问题，提出数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质，本发明将系统油压与重力轴位置实时关联，能实现液压平衡系统的闭环控制，提升系统的稳定性。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法，包括如下步骤：
步骤一、在机床PLC中预设重力轴位置和系统油压的函数关系；
步骤二、机床PLC滚动检测重力轴实时位置，结合预设的重力轴位置和系统油压的函数关系，得到重力轴实时位置对应的理论系统油压；
步骤三、采用压力传感器检测实时系统油压，并将油压模拟量给机床PLC；
步骤四、机床PLC将读取的实时系统油压与系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值对比；
步骤五、若实时系统油压在系统油压正常阈值范围内，机床继续正常运行；若实时系统油压超出正常阈值范围，但在系统油压警告阈值范围内，机床PLC进行相应的程序控制处理；若实时系统油压超出系统油压报警阈值，PLC控制机床急停。
进一步的，重力轴位置和系统油压的线性函数关系式如下：
；
式中，P表示重力轴实时位置对应的理论系统油压；L1表示位置极限最低点；L2表示位置极限最高点；P1表示L1对应的系统油压极限最大设定值；P2表示L2对应的系统油压极限最小设定值；L表示重力轴实时位置。
进一步的，系统油压正常阈值设为P±a；系统油压警告阈值设为(P-b) ~ (P-a)和(P+a)~(P+b)；系统油压报警阈值设为(P-c) ~ (P-b)和(P+b) ~ (P+c)。
进一步的，若实时系统油压超出正常阈值范围，但在系统油压警告阈值范围内，机床PLC输出以下控制：机床面板弹出警告信息；液压系统自启动为平衡系统充压，机床PLC同时进行逻辑判断：充压上限时间设为5秒，5秒内实时系统油压重新回到系统油压正常阈值内，停止充压，弹出液压系统自动充压成功信息，机床继续运行；若5秒内实时系统油压仍然不在系统油压警告阈值范围内，机床面板弹出液压系统自动充压超时报警，机床在适当位置暂停，停止充压，等待维修人员检查。
进一步的，重力轴位置和系统油压的线性函数关系中，系统油压极限设定值根据数控机床重力轴实际平衡抵消情况进行设定，保持抵消在110%±4psi。
本发明还提出一种数控机床重力轴液压平衡系统监控装置，包括：
存储模块，用于预存重力轴位置和系统油压的函数关系，以及系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值；
数据采集处理模块一，用于滚动检测重力轴实时位置，结合预设的重力轴位置和系统油压的函数关系，得到重力轴实时位置对应的理论系统油压；
数据采集处理模块二，用于采用压力传感器检测实时系统油压，并将油压模拟量传递给数据处理处理模块三；
数据处理处理模块三与数据采集处理模块一、数据采集处理模块二连接，用于将读取的实时系统油压与理论系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值对比；
指令执行模块一，与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压处于系统油压正常阈值范围内，输出机床继续正常运行的指令；
指令执行模块二，与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压超出正常阈值范围，但在理论系统油压警告阈值范围内时，进行相应的程序控制处理；
指令执行模块三，与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压超出理论系统油压报警阈值时，控制机床急停。
一种数控机床重力轴液压平衡系统监控设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法中的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储的有计算机程序，运行该计算机程序可执行如上述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法中的步骤。
综上所述，本发明具有以下优点：
1、本发明可以在重力轴全行程范围内移动时对机床液压平衡系统进行闭环监控，每个位置都有相对应的理论系统油压，通过实时系统油压与系统油压不同阈值比较，能够提前预知系统油压是否欠压，提前提供控制手段，减少误判，使系统更稳定、更智能，一定程度上减少人工干预。
2、本发明采用PLC模拟量输入实时量比、数字量输出响应控制，最终实现了平衡系统闭环控制功能。
附图说明
图1为本发明一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法流程图；
图2为本发明重力轴液压平衡系统简化示意图；
图3为本发明实施例1所述重力轴位置与系统油压的线性函数关系示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
本发明提供了一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤一、在机床PLC中预设重力轴位置和系统油压的线性函数关系，预设实时系统油压P3和理论系统油压P不同工作阈值比较，预设超出不同阈值后控制机床不同状态等逻辑程序；
预设系统油压正常阈值P±a、系统油压警告阈值P-b) ~ (P-a)、(P+a)~(P+b)，系统油压报警阈值 (P-c) ~ (P-b)和(P+b) ~ (P+c) 和系统油压极限阀值P1和P2。
其中，如图2所示为本发明重力轴液压平衡系统简化示意图，重力轴位置和理论系统油压的线性函数关系式如下，如图3所示：
；
式中:P表示重力轴实时位置对应的理论系统油压；L1表示位置极限最低点；L2表示位置极限最高点；P1表示L1对应的系统油压极限最大设定值；P2表示L2对应的系统油压极限最小设定值；L表示重力轴实时位置。
步骤二、重力轴实时位置L由机床NC传给机床PLC，实时系统油压P3由压力传感器检测提供油压模拟量给机床PLC；
步骤三、PLC滚动读取重力轴实时位置L和实时系统油压P3；
步骤四、PLC根据预设好的程序逻辑计算得出重力轴实时位置L对应的理论系统油压P，读取实时系统油压P3并与系统油压正常阈值范围进行对比。
步骤五、若实时系统油压P3在系统油压正常阈值内，机床继续正常运行；若实时系统油压P3不在系统油压正常阈值内，则让实时系统油压与系统油压警告阈值范围和系统油压报警阈值进行比较；
若实时系统油压P3在系统油压警告阈值内，PLC输出以下控制：
1、机床面板弹出警告信息；2、液压系统自启动为平衡系统充压；3、PLC进行逻辑判断：充压上限时间设为5秒，5秒内实时系统油压P3重新回到系统油压正常阈值内，停止充压，弹出液压系统自动充压成功信息，机床继续运行；若5秒内实时系统油压P3仍然不在系统油压警告阈值内，机床面板弹出液压系统自动充压超时报警，机床在适当位置暂停，停止充压，等待维修人员检查。
若实时系统油压P3在系统油压报警阈值内，机床急停，等待维修人员检查。
本发明可以在重力轴全行程范围内移动时对机床液压平衡系统进行闭环监控，每个位置都有相对应的理论系统油压，通过实时系统油压与系统油压不同阈值比较，能够提前预知系统油压是否欠压，提前提供控制手段，减少误判，使系统更稳定、更智能，一定程度上减少人工干预，避免了现有技术在压力检测开关中设定极限范围，重力轴在行程内的任何位置超设定极限都会报警，导致平衡系统稳定性差的问题。
实施例一
机床1重力轴行程200~2000 mm,L1为200 mm,L2为1200mm,根据机床重力抵消设定P1为180OPsi,P2为1600Psi。
在机床PLC中预设重力轴位置和系统油压的线性函数关系、实时系统油压P3和理论系统油压P不同工作阈值比较比较、超出不同阈值后控制不同机床状态等逻辑程序，预设系统油压正常阈值为P±4psi,警告阈值为(P-6) ~ (P-4)psi和(P+4) ~ (P+6)psi,报警阈值为(P-10)~(P-6)psi和(P+6) ~ (P+10)psi。
重力轴位置和系统油压的线性函数关系公式如下:
；
式中: P表示重力轴实时位置对应的理论系统油压；L1表示位置极限最低点；L2表示位置极限最高点；P1表示L1对应的系统油压极限最大设定值；P2表示L2对应的系统油压极限最小设定值；L表示重力轴实时位置。
重力轴实时位置L由机床数字控制单元(以下简称NCU)和机床PLC通讯，实时系统油压P3由压力传感器检测提供油压模拟量给PLC。
PLC滚动读取重力轴实时位置L=628 mm时，实时系统油压P3=1716.21 psi
PLC根据预设好的程序逻辑计算得出重力轴实时位置L对应的理论系统油压P=1714.4 psi,实时系统油压P3=1716.21 psi与系统油压正常阈值1714.4±4 psi进行对比。
1714.4-4=1710.4<P3=1716.21<1714.4+4=1718.4,系统油压在正常阈值内，机床正常运行。
重力轴运行至实时位置L=1126 mm时，实时系统油压P3=1613.36 psi。
PLC根据预设好的程序逻辑计算得出重力轴实时位置L对应的理论系统油压P=1614.8 psi,实时系统油压P3=1613.36 psi与系统油压正常阈值1614.8±4 psi进行对比。
1614.8-4=1610.8<P3=1613.36<1614.8+4=1618.8,系统油压在正常阈值内，机床正常运行。
实施例二
机床1重力轴行程200~2000 mm,L1为200 mm,L2为1200mm,根据机床重力抵消设定P1为180OPsi,P2为1600Psi。
重力轴实时位置L=831 mm时，实时系统油压P3=1670.3 Psi。
PLC根据预设好的程序逻辑计算得出重力轴实时位置L对应的理论系统油压P=1673.8 Psi,实时系统油压P3=1688 Psi与系统油压正常阈值1673.8±4 Psi进行对比。
1673.8-4=1669.8<P3=1670.3<1673.8+4=1677.8,系统油压在正常阈值内，机床正常运行。
重力轴运行至实时位置L=924mm时，实时系统油压P3=1649.86 Psi。
PLC根据预设好的程序逻辑计算得出重力轴实时位置L对应的理论系统油压P=1655.2 Psi,实时系统油压P3=1649.86 Psi与系统油压正常阈值1655.2±4 Psi进行对比。
P3=1649.86<1655.2-4=1651.2,系统油压不在正常阈值内，则实时系统油压与系统油压警告阈值(1655.2-6) ~ (1655.2-4)psi和(1655.2+4) ~(1655.2+6)psi进行比较。
1655.2-6=1649.2<P3=1649.86<1655.2-4=1651.2，机床面板弹出：液压平衡系统压力不满足，液压系统自启动。液压系统自启动为平衡系统充压，机床继续运行；3、PLC进行逻辑判断:充压上限时间设为5秒，5秒内实时系统油压P3重新回到此刻重力轴实时位置L=1072mm，此时P3=1625.1Psi,1625.6-4=1621.6<P3=1625.1<1625.6+4=1629.6，在正常阈值内，液压系统停止充压，机床面板弹出：液压系统自动充压成功信息，机床继续运行；若5秒内实时系统油压P3仍然不在系统油压正常阈值内，机床面板弹出：液压系统自动充压超时报警，机床在适当位置暂停，停止充压，等待维修人员检查。
实施例三
本实施例提出了一种数控机床重力轴液压平衡系统监控装置，包括存储模块、数据采集处理模块一、数据采集处理模块二、数据处理模块三、指令执行模块一、指令执行模块二以及指令执行模块三。
存储模块用于预存重力轴位置和系统油压的函数关系，以及系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值；
预设的重力轴位置和系统油压的线性函数关系公式如下:
；
式中: P表示重力轴实时位置对应的理论系统油压；L1表示位置极限最低点；L2表示位置极限最高点；P1表示L1对应的系统油压极限最大设定值；P2表示L2对应的系统油压极限最小设定值；L表示重力轴实时位置。
数据采集处理模块一与存储模块连接，用于滚动检测重力轴实时位置，结合预设的重力轴位置和系统油压的函数关系，得到重力轴实时位置对应的理论系统
油压；
数据采集处理模块二用于采用压力传感器检测实时系统油压，并将油压模拟量传递给数据处理模块三；
数据处理处理模块三与数据处理模块一、数据处理模块二连接，用于将读取的实时系统油压与理论系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值对比；
指令执行模块一与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压处于系统油压正常阈值范围内，输出机床继续正常运行的指令。
指令执行模块二与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压超出正常阈值范围，但在理论系统油压警告阈值范围内时，进行相应的程序控制处理；具体的，若实时系统油压P3在系统油压警告阈值内，指令执行模块二输出以下控制：
1、机床面板弹出警告信息；2、液压系统自启动为平衡系统充压；3、PLC进行逻辑判断：充压上限时间设为5秒，5秒内实时系统油压P3重新回到系统油压正常阈值内，停止充压，弹出液压系统自动充压成功信息，机床继续运行；若5秒内实时系统油压P3仍然不在系统油压警告阈值内，机床面板弹出液压系统自动充压超时报警，机床在适当位置暂停，停止充压，等待维修人员检查。
指令执行模块三与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压超出理论系统油压报警阈值时，控制机床急停。
实施例四
本实施例提供了一种数控机床重力轴液压平衡系统监控设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例一种所述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法中的步骤。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述设备中的执行过程。
处理器可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器也可以是任何常规的处理器，所述处理器是所述设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述设备的各个部分。
存储器主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡、安全数字卡和闪存卡等，或所述存储器也可以是其他易失性固态存储器件。
实施例五
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储的有计算机程序，运行该计算机程序可执行如上述实施例一中的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法中的步骤。
计算机存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、在机床PLC中预设重力轴位置和系统油压的函数关系；
步骤二、机床PLC滚动检测重力轴实时位置，结合预设的重力轴位置和系统油压的函数关系，得到重力轴实时位置对应的理论系统油压；
步骤三、采用压力传感器检测实时系统油压，并将油压模拟量给机床PLC；
步骤四、机床PLC将读取的实时系统油压与系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值对比；
步骤五、若实时系统油压在系统油压正常阈值范围内，机床继续正常运行；若实时系统油压超出正常阈值范围，但在系统油压警告阈值范围内，机床PLC进行相应的程序控制处理；若实时系统油压超出系统油压报警阈值，PLC控制机床急停。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法，其特征在于，重力轴位置和系统油压的线性函数关系式如下：
；
式中，P表示重力轴实时位置对应的理论系统油压；L1表示位置极限最低点；L2表示位置极限最高点；P1表示L1对应的系统油压极限最大设定值；P2表示L2对应的系统油压极限最小设定值；L表示重力轴实时位置。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法，其特征在于，系统油压正常阈值设为P±a；系统油压警告阈值设为(P-b) ~ (P-a)和(P+a)~(P+b)；系统油压报警阈值设为(P-c) ~ (P-b)和(P+b) ~ (P+c)。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法，其特征在于，若实时系统油压超出正常阈值范围，但在系统油压警告阈值范围内，机床PLC输出以下控制：机床面板弹出警告信息；液压系统自启动为平衡系统充压，机床PLC同时进行逻辑判断：充压上限时间设为5秒，5秒内实时系统油压重新回到系统油压正常阈值内，停止充压，弹出液压系统自动充压成功信息，机床继续运行；若5秒内实时系统油压仍然不在系统油压警告阈值范围内，机床面板弹出液压系统自动充压超时报警，机床在适当位置暂停，停止充压，等待维修人员检查。
5.根据权利要求2所述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法，其特征在于，重力轴位置和系统油压的线性函数关系中，系统油压极限设定值根据数控机床重力轴实际平衡抵消情况进行设定。
6.一种数控机床重力轴液压平衡系统监控装置，其特征在于，包括：
存储模块，用于预存重力轴位置和系统油压的函数关系，以及系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值；
数据采集处理模块一，用于滚动检测重力轴实时位置，结合预设的重力轴位置和系统油压的函数关系，得到重力轴实时位置对应的理论系统油压；
数据采集处理模块二，用于采用压力传感器检测实时系统油压，并将油压模拟量传递给数据处理处理模块三；
数据处理处理模块三与数据采集处理模块一、数据采集处理模块二连接，用于将读取的实时系统油压与理论系统油压的正常阈值、警告阈值和报警阈值对比；
指令执行模块一，与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压处于系统油压正常阈值范围内，输出机床继续正常运行的指令；
指令执行模块二，与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压超出正常阈值范围，但在理论系统油压警告阈值范围内时，进行相应的程序控制处理；
指令执行模块三，与数据处理处理模块三连接，用于在实时系统油压超出理论系统油压报警阈值时，控制机床急停。
7.一种数控机床重力轴液压平衡系统监控设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储的有计算机程序，运行该计算机程序可执行如权利要求1至5任意一项所述的一种数控机床重力轴液压平衡系统监控方法中的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410683828.5A CN118254037B (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410683828.5A CN118254037B (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118254037A true CN118254037A (zh) | 2024-06-28 |
| CN118254037B CN118254037B (zh) | 2024-09-10 |
Family
ID=91606054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410683828.5A Active CN118254037B (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118254037B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB829766A (en) * | 1956-09-04 | 1960-03-09 | Kearney & Trecker Corp | A machine tool having a counterweight mechanism |
| ATE42420T1 (de) * | 1983-01-03 | 1989-05-15 | Westech Gear Corp | Hydraulische positionsvorrichtung mit druckausgleich. |
| JPH08150528A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Toshiba Mach Co Ltd | 門型工作機械のクロスレールバランス装置 |
| KR20060075910A (ko) * | 2004-12-29 | 2006-07-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 유압 모터를 이용한 대형 공작기계 중력축의 밸런싱 기구 |
| JP2007216319A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械 |
| US20160108937A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Pressure maintaining apparatus, machine tool, and method of running pressure maintaining apparatus in machine tool |
| JP2017030120A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 東芝機械株式会社 | 主軸ヘッド昇降装置および工作機械 |
| CN206415964U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-08-18 | 苏州陈那自动化技术有限公司 | 液压重力平衡控制系统 |
| CN214788313U (zh) * | 2021-04-17 | 2021-11-19 | 南昌沪航工业有限公司 | 一种平衡缸液压自动补偿装置 |
| CN216899429U (zh) * | 2021-09-18 | 2022-07-05 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 一种机床气动平衡系统 |
-
2024
- 2024-05-30 CN CN202410683828.5A patent/CN118254037B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB829766A (en) * | 1956-09-04 | 1960-03-09 | Kearney & Trecker Corp | A machine tool having a counterweight mechanism |
| ATE42420T1 (de) * | 1983-01-03 | 1989-05-15 | Westech Gear Corp | Hydraulische positionsvorrichtung mit druckausgleich. |
| JPH08150528A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-11 | Toshiba Mach Co Ltd | 門型工作機械のクロスレールバランス装置 |
| KR20060075910A (ko) * | 2004-12-29 | 2006-07-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 유압 모터를 이용한 대형 공작기계 중력축의 밸런싱 기구 |
| JP2007216319A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械 |
| US20160108937A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Pressure maintaining apparatus, machine tool, and method of running pressure maintaining apparatus in machine tool |
| JP2017030120A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 東芝機械株式会社 | 主軸ヘッド昇降装置および工作機械 |
| CN206415964U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-08-18 | 苏州陈那自动化技术有限公司 | 液压重力平衡控制系统 |
| CN214788313U (zh) * | 2021-04-17 | 2021-11-19 | 南昌沪航工业有限公司 | 一种平衡缸液压自动补偿装置 |
| CN216899429U (zh) * | 2021-09-18 | 2022-07-05 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 一种机床气动平衡系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 赵美卿;王栋;: "平衡阀对掘进机液压平衡回路稳定性的影响研究", 机床与液压, no. 01, 15 January 2017 (2017-01-15), pages 150 - 155 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN118254037B (zh) | 2024-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0192157B2 (en) | Machine tool numerical controller with a trouble stop function | |
| CN202306251U (zh) | 控制机床重新启动自动操作的装置 | |
| US6937942B2 (en) | Method and apparatus of detecting tool abnormality in a machine tool | |
| US5414632A (en) | System and method for predicting failure in machine tool | |
| WO2023151166A1 (zh) | 机床机械部件动态保护方法及数控机床设备 | |
| CN101662927B (zh) | 电子部件安装装置 | |
| US20220152821A1 (en) | Robot safety weight compensation system and method capable of compensating weight of robot | |
| CN105785916A (zh) | 提供机床重力轴下坠保护的方法和装置 | |
| CN118254037B (zh) | 数控机床重力轴液压平衡系统监控方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN105045247A (zh) | 一种电机伺服系统 | |
| US10303145B2 (en) | Fluid system and method for operating a fluid system | |
| CN109213128B (zh) | 闭环控制失效检测方法及系统 | |
| CN113794426B (zh) | 回转库料斗速度及位置闭环控制系统及控制方法 | |
| KR100217931B1 (ko) | 수평형 머시닝 센터의 대체공구 교환장치 및 방법 | |
| US20190134766A1 (en) | System and method for detecting damaged tool of multi-axis head machining equipment | |
| CN204757857U (zh) | 一种精密检测设备控制系统 | |
| CN215092275U (zh) | 一种数控落地镗自动头库 | |
| JPH04205005A (ja) | Ｎｃ工作機械の自動停電復帰方式 | |
| CN117724402A (zh) | 一种多功能伺服驱动系统 | |
| US20220126448A1 (en) | Safety monitoring system and method for diagnosing abnormality of the same in a robot | |
| CN116000329B (zh) | 一种数控精车防扎刀的控制方法 | |
| CN112775721A (zh) | 一种防止数控铣床z方向撞刀的检测方法 | |
| CN105678969A (zh) | 一种自动设备空载报警方法 | |
| CN118906537A (zh) | 一种智能液压机及其电气控制系统 | |
| JPS60161124A (ja) | 射出成形機における射出ストロ−クセンサの異常検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |