CN118252426A - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁系统，包括清洁设备和基站。清洁设备包括储液箱、加热装置、第一电连接件和第一液体连接件。第一电连接件与加热装置电连接，第二液体连接件与储液箱液体连通。基站包括供液箱、供电模块、第二电连接件和第二液体连接件，第二电连接件与供电模块电连接，第二液体连接件与供液箱液体连通。当清洁设备与基站对接时，第一电连接件与第二电连接件对接，以使得供电模块电连接加热装置并向加热装置提供工作所需的电能，且第一液体连接和第二液体连接件对接，以使得供液箱连通储液箱并能够向储液箱补充清洁液。本申请中的技术方案有助于缩短用户等待清洁液被加热的时间，有助于提高清洁设备的续航能力。

Description

清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁系统。

背景技术

清洁设备如洗地机自身一般配置有储水的储水箱，清洁设备中储水箱本身容量的限制，其所携带的水量体积有限。传统清洁设备，当其储水箱内的清洁液体容量不够时，需要用户取下储存箱以添加清洁液体，用户体验感差。

为了提高用户的使用体验，相关技术中在基站上配置供水箱和加热装置，通过基站上的供水箱和加热装置向清洁设备提供热水，不仅能解决自动蓄水的问题，还能够提高水的清洁能力。此种方式，当清洁设备内的水热量流失而降温时，清洁设备无法使用热水清洁，清洁设备内的低温水需要回流到基站的供水箱重新被加热。

相关技术中，倘若清洁设备内的水回流至基站内重新加热，增加了用户等待时间。倘若在清洁设备内增加加热装置以加热其内部降温后的水而无需回流至基站重新加热，不仅增加成本，而且增加的加热装置耗用清洁设备的电量而缩短清洁设备的续航时间。

如此，急需提供一种既能够降低用户使用清洁设备所花费的等待时间，又能够提高清洁设备续航时间以提高用户使用体验的解决方案。

发明内容

基于此，本申请针对相关技术中清洁设备续航时间较短而用户使用体验不高的问题，提出一种新的清洁系统。

一种清洁系统，包括清洁设备及基站；

所述清洁设备包括：

储液箱，用于存储清洁液；

加热装置，用于使得所述储液箱内的清洁液被加热；

第一电连接件，与所述加热装置电连接；及

第一液体连接件，与所述储液箱液体连通；

所述基站包括：

供液箱，用于存储清洁液；

供电模块，用于提供电能；

第二电连接件，与所述供电模块电连接；及

第二液体连接件，与所述供液箱液体连通；

其中，当所述清洁设备与所述基站对接时，所述第一电连接件与所述第二电连接件对接，以使得所述供电模块电连接所述加热装置并向所述加热装置提供工作所需的电能，且所述第一液体连接件和所述第二液体连接件对接，以使所述供液箱连通所述储液箱并能够向所述储液箱补充清洁液。

在其中一实施例中，所述加热装置与所述储液箱液体连通，且所述加热装置位于清洁液流向所述储液箱的流动路径上。

在其中一实施例中，所述清洁设备还包括第三液体连接件和第一泵，所述第三液体连接件液体连通于所述储液箱的入口和所述储液箱的出口之间；

所述加热装置和所述第一泵液体连通的设置于所述第三液体连接件。

在其中一实施例中，所述第一液体连接件的出口端径直连接所述储液箱的入口。

在其中一实施例中，所述第一液体连接件的的出口端与所述第一泵的入口端液体连通；

所述清洁设备还包括第一通断件，第一通断件用于导通或者断开所述第一泵的入口端和所述储液箱。

在其中一实施例中，所述加热装置位于所述第一泵的出口端和所述储液箱的入口之间。

在其中一实施例中，所述第一液体连接件的的出口端径直连接所述储液箱的入口，且所述加热装置设置于所述第一液体连接件上。

在其中一实施例中，所述基站还包括第二泵，所述第二液体连接件经由所述第二泵连通至所述供液箱的出口。

在其中一实施例中，所述清洁设备和所述基站被配置为在对接时，

当所述储液箱的状态信息表征清洁液未满时，按第一运行模式运行，所述第一运行模式为:所述第一泵和所述加热装置均关闭，且所述供液箱向所述储液箱供液；

当所述储液箱的状态信息表征清洁液已满时，按第二运行模式运行，所述第一运行模式为:所述供液箱停止向所述储液箱供液，且所述第一泵和所述加热装置同步启动，直至所述储液箱内的清洁液达到设定温度。

在其中一实施例中，所述清洁设备和所述基站被配置为在对接时，

当所述储液箱的状态信息表征其有清洁液时，按第三运行模式运行；

所述第三运行模式为：所述供液箱未向所述储液箱供液，所述第一通断件导通所述储液箱和所述第一泵的入口端，且所述第一泵及所述加热装置同步启动，清洁液经所述加热装置加热至设定温度后流入所述储液箱，直至所述储液箱内的清洁液达到所述设定温度。

在其中一实施例中，所述清洁设备和所述基站被配置为在对接时，

当所述储液箱的状态信息表征其内无清洁液时，或者在所述第三运行模式结束且所述储液箱的状态信息表征清洁液未满时，按第四运行模式运行；

所述第四运行模式为：所述供液箱向所述储液箱供液，所述第一通断件断开所述储液箱和所述第一泵的入口端，且所述第一泵及所述加热装置同步启动，清洁液经所述加热装置加热至设定温度后流入所述储液箱，直至所述储液箱的清洁液已满。

在其中一实施例中，所述清洁设备和所述基站还被配置为在对接时，当所述储液箱的状态信息表征无清洁液时，按第五运行模式运行；

所述第五运行模式为：所述供液箱向所述储液箱供液，且所述加热装置启动，直至所述储液箱内的清洁液已满。

在其中一实施例中，所述清洁系统还包括通信连接的检测装置及控制装置，所述检测装置用于获取所述储液箱的状态信息，所述控制装置用于根据所述状态信息控制所述清洁系统运行于相匹配的运行模式。

在其中一实施例中，所述检测装置包括第一水位传感器，所述第一水位传感器设置于连接所述储液箱的出口的流路上，用于获取表征所述储液箱内有无清洁液的状态信息。

在其中一实施例中，所述检测装置包括第二水位传感器，所述第二水位传感器设置于所述储液箱的顶部，用于获取表征所述储液箱内清洁液是否已满的状态信息。

在其中一实施例中，所述检测装置包括温度传感器，所述温度传感器用于获取表征所述储液箱内的清洁液是否达到设定温度的状态信息。

在其中一实施例中，所述基站还包括托盘，在所述清洁设备与所述基站对接时，所述清洁设备支撑于所述托盘；

所述控制装置用于当所述状态信息表征所述储液箱中有清洁液时，控制所述储液箱的出口向所述托盘排放清洁液。

在其中一实施例中，所述清洁设备包括擦拭部，所述控制装置与所述擦拭部控制连接，并用于在所述储液箱向所述托盘排放所述清洁液时，控制所述擦拭部工作以清洁所述擦拭部。

在其中一实施例中，所述清洁设备还包括出水管路，所述出水管路与所述储液箱液体连通，并用于将所述储液箱内的清洁液排向所述托盘；

所述出水管路上设置有用于通断自身的第二通断件，所述控制装置控制连接所述第二通断件。

在其中一实施例中，所述清洁设备还包括地刷、第一集污部和第一动力装置，在所述清洁设备与所述基站对接时，所述地刷支撑于所述托盘；

所述第一动力装置和所述地刷均与所述第一集污部连通，所述第一动力装置用于提供促使所述托盘上的脏污经由所述地刷收集至所述第一集污部的动力。

在其中一实施例中，所述基站还包括连通的第二集污部及第二动力装置，在所述清洁设备与所述基站对接时，所述第二集污部与所述第一集污部连通，所述第二动力装置用于提供促使脏污从所述第一集污部流向所述第二集污部的动力。

在其中一实施例中，所述储水箱和所述第一液体连接件均设置于所述地刷上。

在其中一实施例中，所述第一液体连接件被配置为仅允许清洁液从所述供液箱流向所述储液箱。

上述清洁系统，当清洁设备与基站对接时，基站上的供液箱能够经由第二液体连接件、第一液体连接件向清洁设备上的储液箱补充清洁液，而且基站上的供电模块能够经由第二电连接件、第一电连接件向清洁设备上的加热装置提供电能。当启动加热装置时，加热装置在供电模块的供电下加热清洁液，而使得储液箱内的清洁液被加热。清洁设备离开基站而进行清洁操作时，通过携带的被加热的清洁液清洁地面时，能够达到较好的除污效果。

同时，储液箱内的清洁液在清洁设备处被加热装置加热，而无需回流到供液箱，有助于缩短用户等待清洁液被加热的时间，进而缩短用户使用清洁设备所花费的等待时间，有助于提高用户使用体验。

另外，加热装置在工作时，通过基站上的供电模块供电，无需耗用清洁设备所储存的电能，有助于提高清洁设备的续航能力，进而有助于提高用户使用体验。

附图说明

图1为一些实施例中的清洁系统在清洁设备与基站对接时的结构示意图；

图2为一些实施例中清洁系统在清洁设备与基站对接时的系统示意图；

图3为另一些实施例中的清洁系统在清洁设备与基站对接时的系统示意图；

图4为另一些实施例中的清洁系统在清洁设备与基站对接时的系统示意图。

附图标记说明：

1000、清洁系统；100、清洁设备；110、地刷；111、储液箱；112、加热装置；113、第三液体连接件；114、第一液体连接件；115、第一泵；116、出水管路；117、喷嘴；118、第三泵；119、擦拭部；1110、第一电连接件；120、机身；121、第一集污部；122、第一动力装置；123、储电模块；130、检测装置；131、第一水位传感器；132、第二水位传感器；133、温度检测件；

200、基站；201、供液箱；202、供电模块；203、第二电连接件；204、第二液体连接件；205、托盘；206、第二集污部；207、第二动力装置；208、第二泵；209、水位检测件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请实施例中提供的清洁系统，包括清洁设备及基站。清洁设备可以为洗地机、湿式吸尘器等设备，所提及的基站与清洁设备配套使用，用于提高基站的续航能力。以清洁设备为洗地机作为示例进行介绍，清洁设备包括机身，机身包括地刷、储液箱、第一集污部和第一动力装置，地刷包括滚刷、毛刷、清洁布等擦拭件，储液箱用于向擦拭件和/被清洁面提供清洁液体，第一集污部与地刷连通用于收集经地刷除去的脏污，第一动力装置用于提供脏污经地刷进入第一集污部的动力。其中，清洁液体可以但不限为水、混合有清洁剂的水等。

为了提高清洁设备的续航能力，本申请实施例提供了清洁系统。下面对本申请实施例提供的清洁系统作详细介绍。

请参照图1，本申请一些实施例提供的清洁系统1000，包括清洁设备100和基站200。清洁设备100包括储液箱111、加热装置112、第一电连接件1110和第一液体连接件114。储液箱111用于存储清洁液，加热装置112用于使得储液箱111内的清洁液被加热。第一电连接件1110与加热装置112电连接，第一液体连接件114与储液箱111液体连通。

基站200包括供液箱201、供电模块202、第二电连接件203和第二液体连接件204，供液箱201用于存储清洁液，供电模块202用于提供电能，第二电连接件203与供电模块202电连接，第二液体连接件204与供液箱201液体连通。

当清洁设备100与基站200对接时，第一电连接件1110与第二电连接件203对接，以使得供电模块202电连接加热装置112并向加热装置112提供工作所需的电能，且第一液体连接件114和第二液体连接件204对接，以使得供液箱201连通储液箱111并能够向储液箱111补充清洁液。

储液箱111和供液箱201均是存储清洁液的容器，其具体构造不限定。加热装置112可以为电磁式加热装置、电阻式加热装置等，可以包括加热丝、加热棒等，可以为储液式加热装置或者管道式加热装置。储液式加热装置是清洁液在加热装置112内存储并加热到设定温度后再排向储液箱111，管道式加热装置是指在加热装置112内设置足够长的加热管道如螺旋状加热管道、盘管状加热管道等，清洁液从进入加热管道到排出加热管道始终处于被加热的状态，当清洁液排出加热管道时已经被加热。加热装置112还可以直接设置在储液箱111内的加热棒。本申请对加热装置112的具体构造不限定，只要能够使得储液箱111内的清洁液被加热即可。

第一电连接件1110和第二电连接件203均是能够导电的构件，可以采取传统的接电端子的结构，也可以是经由金属材质制备形成的其他能够对接的结构，例如第一电连接件1110和第二电连接件203为凹凸配接的金属块状结构。第一液体连接件114和第二液体连接件204均是能够流通液体的结构，两者可以但不限于是连接管道的结构形式。

供电模块202能够经由第一电连接件1110和第二电连接件203与加热装置112电连接，且当加热装置112工作时向其提供电能，也即，清洁设备100上的加热装置112由基站200上的供电模块202供电而工作，加热装置112的工作无需耗用清洁设备100所储备的电能，有助于提高清洁设备100的续航能力。

供电模块202可以包括蓄电池，当第一电连接件1110和第二电连接件203对接时，蓄电池与加热装置112电连接，由蓄电池储存的电能向加热装置112供电。供电模块202还可以包括电源转换装置，电源转换装置的一端与第二电连接件203电连接，另一端能够直接插在市电插座上，将市电转换为加热装置112能够使用的电能并向加热装置112供电。此时，电源转换装置不具备存储电能的能力，但可以作为中转中心电连接加热装置112及市电。关于供电模块202的具体构造方式在本申请实施例中不作限定，只要其能够向加热装置112供电即可。

上述清洁系统1000，当清洁设备100与基站200对接时，基站200上的供液箱201能够经由第二液体连接件204、第一液体连接件114向清洁设备100上的储液箱111补充清洁液，而且基站200上的供电模块202能够经由第二电连接件203、第一电连接件1110向清洁设备100上的加热装置112提供电能。当启动加热装置112时，加热装置112在供电模块202的供电下加热清洁液，而使得储液箱111内的清洁液被加热。清洁设备100离开基站200而进行清洁操作时，通过携带的被加热的清洁液清洁地面时，能够达到较好的除污效果。

同时，储液箱111内的清洁液在清洁设备100处被加热装置112加热，而无需回流到供液箱201，有助于缩短用户等待清洁液被加热的时间，进而缩短用户使用清洁设备100所花费的等待时间，有助于提高用户使用体验。

另外，加热装置112在工作时，通过基站200上的供电模块202供电，无需耗用清洁设备100所储存的电能，有助于提高清洁设备100的续航能力，进而有助于提高用户使用体验。

在一些实施例中，请参照图1，并结合图2至图4，加热装置112与储液箱111液体流通，且加热装置112位于清洁液流向储液箱111的流动路径上。也就是说，清洁液先经过加热装置112加热后流向储液箱111，实现对清洁液的加热。此时，加热装置112内部可以流通清洁液，其与储液箱111分开设置且位于储液箱111外，不用占用储液箱111的体积，可使得清洁设备100存储更多的清洁液，有助于提高其清洁设备100的续航能力。

需要理解地，加热装置112位于清洁液流向储液箱111的流动路径，可以是位于从供液箱201流出的清洁液流向储液箱111的路径上，也可以是位于从储液箱111的出口回流至储液箱111的入口的路径上。

在一些实施例中，请参照图2和图4，清洁设备100还包括第三液体连接件113和第一泵115，第三液体连接件113液体连通于所述储液箱111的入口和所述储液箱111的出口之间，加热装置112和第一泵115液体连通的设置于第三液体连接件113上。

第三液体连接件113可以是连接管路等，具体形式不限定，只要能够流通液体即可。从储液箱111的出口流出的清洁液经由第三液体连接件113又流回储液箱111的入口，也就是说，第三液体连接件113用于实现清洁液在储液箱111内外循环流动。

加热装置112和第一泵115之间液体连通的设置在第三液体连接件113上，也就是说，清洁液在第三液体连接件113流通时会经过加热装置112和第一泵115，且会依次经过加热装置112和第一泵115或者依次经过第一泵115和加热装置112。

在第一泵115的作用下，清洁液能够在储液箱111和第三连接件之间循环流动，在加热装置112的作用下，清洁液能够被循环加热。第一泵115可以选用常见的水泵装置，其选型在本申请实施例中不作限定。

当储液箱111内存储有清洁液时，可以启动第一泵115和加热装置112，使得清洁液在储液箱111和第三连接件之间循环流动，并被加热装置112循环加热至设定温度，如此实现了储液箱111内清洁液的加热。

具体到一些实施例中，请参见图2和图3，第一液体连接件114的出口端径直连接储液箱111的入口。

在基站200与清洁设备100对接时，供液箱201内的清洁液经第二液体连接件204到达第一液体连接件114后，径直流向储液箱111内，而未经过加热装置112加热。

在实际应用时，在供液箱201将储液箱111内的清洁液加满后，启动加热装置112和第一泵115，在第一泵115的作用下，储液箱111内的清洁液在第三液体连接件113和储液箱111之间循环流动，并被加热装置112加热直至清洁液达到设定温度。如此，即使储液箱111中可能留存有部分降温后的清洁液，也不会造成储液箱111中清洁液的最终温度达到不到设定温度，有助于确保储液箱111内的清洁液的温度精确性。

进一步到实施例中，结合图2所示实施例理解，清洁设备100和基站200被配置为在对接时，当储液箱111的状态信息表征清洁液未满，按第一运行模式运行，第一运行模式为：所述第一泵115和所述加热装置112均关闭，且供液箱201向所述储液箱111供液；

当储液箱111的状态信息表征清洁液已满，按第二运行模式运行，第二运行模式为：所述供液箱201停止向储液箱111供液，且第一泵115和加热装置112同步启动，直至储液箱111内的清洁液达到设定温度。

在本实施例中，第一液体连接件114的出口端径直连接储液箱111的入口。清洁设备100和基站200被配置为在对接时，当储液箱111的清洁液未满，供液箱201则通过第一液体连接件114向储液箱111补充清洁液。由于加热装置112未设置在第一液体连接件114上，无法实现边供液边加热。加热装置112和第一泵115均关闭。

当储液箱111的清洁液已满时，控制供液箱201停止向储液箱111供液，并同步启动第一泵115和加热装置112，储液箱111内的清洁液可在第一泵115的驱动下在储液箱111和第二液体连接件204之间循环流通而被加热装置112反复加热，或者从储液箱111内流出并经加热装置112后回流到储液箱111。当储液箱111内的清洁液达到设定温度时，说明加热到位，则可关闭第一泵115和加热装置112。

储液箱111的状态信息用于表征其内存储的清洁液的液位/含量/温度等。关于储液箱111的状态信息的获取，示例地，在储液箱111内设置有超声波液位件，利用超声波液位计测量储液箱111的液位，储液箱111的状态信息则为超声波液位件获取的液位信息，当液位信息对应的液位达到设定液位时说明储液箱111的清洁液已满。当然，储液箱111的状态信息的获取方式还可以采取其他方案，在此不进行限定。

关于储液箱111内的清洁液是否达到设置温度的检测，可以是储液箱111内设置温度传感器，或者在第三液体连接件113内设置温度传感器。温度传感器的具体布置位置不限定。

此时，清洁设备100的供液和加热过程是，先供液后加热，无论储液箱111内是否预留清洁液时，只对清洁液已满状态下的储液箱111内清洁进行一次加热，清洁液加热均匀，且程序控制简单。

具体到另一些实施例中，请参照图4，第一液体连接件114的出口端与第一泵115的入口端液体连通，清洁设备100还包括第一通断件(未图示)，第一通断件用于导通或者断开第一泵115的出口端和储液箱111。

第一液体连接件114的出口端背离其入口端，其入口端与第二液体连接件204对接，其出口端作为清洁液流出第一液体连接件114的出口。第一液体连接件114的出口端与第一泵115的入口端液体连通，具体地，第一液体连接件114的出口端可以连接在位于第一泵115的入口端上游的第三液体连接件113的部分上，或者第一液体连接件114的出口端直接连接在第一泵115的入口端。

实现第一通断件导通或者断开第一泵115的入口端和储液箱111的方式有：第一通断件设置在储液箱111的出口处，或者第一通断件设置在位于第一泵115的入口端及储液箱111的出口之间的第三液体连接件113上。第一通断件用于导通或者关闭(截止)所在的流路。

当第一通断件设置在储液箱111的出口时，其可以是通断盖、通断阀等构件。当第一通断件设置在位于储液箱111的出口和第一泵115的出口端之间的第三液体连接件113上时，其可以是通断阀。关于第一通断件的具体设置在此不限定。

第一液体连接件114的出口端与第一泵115的入口端液体连通，在第三液体连接件113的流通方向上，当第一泵115位于加热装置112的上游，则从第一液体连接件114流向储液箱111的清洁液会经过加热装置112，此时在供液阶段，若启动加热装置112，可以直接向储液箱111提供被加热的清洁液。当第一泵115位于加热装置112的下游，则从第一液体连接件114流向储液箱111的清洁液不会经过加热装置112，此时在供液阶段，无需启动加热装置112，仅实现向储液箱111补充清洁液即可。

在本申请实施例中，无论第一泵115位于加热装置112的上游或下游，在供液阶段均可不启动加热装置112。当供液结束后，供液箱201向储液箱111停止供液，此时可控制第一通断件导通储液箱111的出口和第一泵115的入口端，并启动第一泵115和加热装置112，清洁液能够在第三液体连接件113和储液箱111之间流动，而被加热装置112加热。如此，便可实现储液箱111的供液和清洁液的加热。

进一步到实施例中，请参照图4，加热装置112位于第一泵115的出口端和储液箱111的入口之间。也就是说，清洁液从第一液体连接件114流向储液箱111时，经过加热装置112。如此，在实际应用时，在供液阶段，可以同步开启加热装置112，清洁设备100具有边供液边加热的工作过程，提高了清洁设备100的工作效率，可缩短用户使用清洁设备100而等待的时间。

进一步到实施例中，请结合图4所示实施例理解，清洁设备100和基站200被配置为在对接时，当储液箱111的状态信息表征其内有清洁液时，按第三运行模式运行，第三运行模式为：供液箱201不向储液箱111供液，第一通断件导通出液箱和第一泵115的入口端，且第一泵115及加热装置112同步启动，且清洁液经加热装置112加热至设定温度后流入所述储液箱111，直至储液箱111内的清洁液达到设定温度。

在本实施例中，加热装置112位于第一泵115的出口端和储液箱111的入口之间，且第一液体连接件114的出口端与第一泵115的入口端液体连通，第一通断件用于导通或者断开第一泵115的出口端和储液箱111。

在清洁设备100与基站200对接时，首先根据储液箱111的状态信息判断储液箱111内是否有清洁液，若有清洁液，则进入第三运行模式。

在第三运行模式下，供液箱201不向储液箱111供液，利用第一通断件导通储液箱111和第一泵115的入口端，并启动加热装置112，留存在储液箱111内的清洁液在第一泵115的作用下流向加热装置112，且当被加热装置112加热到设定温度时再排向储液箱111，直至储液箱111内的清洁液的温度达到设定温度。

其中，储液箱111内留存的清洁液可以在第一泵115的作用下一次性送入加热装置112内，而后被一次加热到设定温度后流回储液箱111。储液箱111内留存的清洁液还可以多次循环经过加热装置112，直至位于储液箱111内的清洁液整体达到设定温度。

此时，在基站200与清洁设备100对接时，首先对储液箱111中留存的清洁液进行加热，用户可以不用等待供水箱向储液箱111内补充清洁液，就可以利用被加热的留存的清洁液进行清洁操作，可以满足用户迫切需要使用清洁设备100清理的需求。

进一步到实施例中，请结合图4所示实施例理解，清洁设备100和基站200被配置为在对接时，当储液箱111的状态信息表征其内无清洁液，或者在所述第三运行模式结束且所述储液箱111的状态信息表征清洁液未满时，按第四运行模式运行；第四运行模式为：供液箱201向储液箱111供液，第一通断件断开储液箱111和第一泵115的入口端，且第一泵115及加热装置112同步启动，清洁液经加热装置112加热至设定温度后流入储液箱111，直至储液箱111的清洁液已满。

在本具体实施例中，在清洁设备100与基站200对接时，首先根据储液箱111的状态信息判断储液箱111内是否有清洁液，若没有留存液体，则说明需要向储液箱111内补充液体，则进入第四运行模式。同时，当第三运行模式结束后，判断判断储液箱111内清洁液是否已满，若没有则需要补充清洁液，则同样进入第四运行模式。

在第四运行模式下，供液箱201向储液箱111供液，且第一通断件断开储液箱111和第一泵115的入口端，第一泵115和加热装置112均启动。在第一泵115的作用下，清洁液能够加速从供液箱201流向储液箱111，且当经过加热装置112时，能够被加热装置112加热到设定温度后流向储液箱111，直到储液箱111内的清洁液已满。当储液箱111内的清洁液已满时，关闭第一泵115和加热装置112，供液箱201停止向储液箱111供液，第一通段件切换到断开储液箱111和第一泵115的入口端的状态。

此时，清洁液在进入到储液箱111之前就已经被加热装置112加热到了设定温度，清洁设备100可以边补液边加热，清洁设备100的工作效率高，可降低用户使用清洁设备100的等待时间，提高用户使用体验。

关于储液箱111的状态信息获取方式可以参考本申请其他实施例中所提及的方案，在此不进行赘述。关于判断储液箱111内是否有清洁液，可以但不限于通过判断液位是否高于留存液位，若低于留存液位可表示无清洁液，反之有清洁液。

具体到另一些实施例中，请参照图3，第一液体连接件114的出口端径直连接储液箱111的入口，且加热装置112设置于第一液体连接件114上。

径直连接是指两者之间未通过其他结构实现连接。当清洁设备100与基站200对接时，在供液阶段，供液箱201内的清洁液可以通过第一液体连接件114直接流向储液箱111，且在流经第一液体连接件114时会经过加热装置112加热。

此时，清洁液进入储液箱111之前被加热装置112加热，清洁设备100可以边供液边加热，提高了清洁设备100的工作效率，可缩短用户使用清洁设备100而等待的时间。

具体到实施例中，请结合图3所示实施例理解，清洁设备100和基站200还被配置为在对接时，当所述储液箱111的状态信息表征无清洁液时，按第五运行模式运行，所述第五运行模式为：供液箱201向储液箱111供液，且加热装置112启动，直至储液箱111内的清洁液已满。

在本具体实施例中，第一液体连接件114的出口端径直连接储液箱111的入口，且加热装置112设置于第一液体连接件114上。

在清洁设备100与基站200对接时，先判断储液箱111内是否由清洁液时，若否，则进入第五运行模式。在第五运行模式时，供液箱201向储液箱111补充清洁液，且加热装置112启动，并加热流通于第一液体连接件114上的清洁液，直至储液箱111内的液体已满。

在实际应用时，当清洁设备100与基站200对接时，若储液箱111内有清洁液，清洁设备100可以利用储液箱111内的清洁液对自身的擦拭件进行自清洁，且在每次储液箱111内的清洁液用完时，重新进入第五运行模式，直至自清洁结束。

此时，清洁设备100同样可以边补液边加热，其工作效率高，用户使用体验好。

在一些实施例中，请参照2和图3，基站200还包括第二泵208，第二液体连接件204经由第二泵208连通至供液箱201的出口。

第二泵208是能够加快流体流动动力的水泵装置，其作为本领域的常规装置在此不进行限定和赘述。

在第二泵208的作用下，能够保证供液箱201内的水顺利经第二液体连接件204、第一液体连接件114进入到储液箱111内，确保供液顺利。而且，第二泵208设置在基站200上，相比第二泵208设置在清洁设备100上，可以减轻清洁设备100的重量，有助于提高清洁设备100的续航能力。

当然，在其他实施例中，第二泵208也可以设置在清洁设备100的第一液体连接件114上。只要第二泵208能够加快清洁液从供液箱201向第一液体连接件114流动即可。

当清洁设备100上设置有第一泵115且第一泵115设置在第一液体连接件114与储液箱111连通的路径上时，则在清洁设备100上可以不设置第二泵208，利用第一泵115即可实现第二泵208的功能，避免结构冗余。

在一些实施例中，结合图2、图3和图4，清洁系统1000还包括通信连接的检测装置130及控制装置(未图示)，检测装置用于获取储液箱111的状态信息，控制装置用于根据状态信息控制清洁系统1000运行于相匹配的运行模式。

关于检测装置130的设置有多种方式。当需要检测储液箱111的清洁液是否已满，检测装置130可以是在对应已满的液位处设置的探针(能够感应水)，当该探针产生信号时，则说明清洁液已满，反之未满。当需要检测储液箱111内是否有清洁液时，检测装置130可以是在对应有清洁液的最低液位处设置的探针，该探针产生信号时，则说明留存清洁液，反之未留存；或者，在连通储液箱111的出口的管路内设置探针，当该探针产生信号时，则说明留存清洁液，反之未留存。检测装置130还可以是上述实施例中提及的超声波液位计、激光液位计等能够测量具体液位值的装置。关于检测装置130的具体结构，在本申请实施例中不作限定。

控制装置为具有处理功能的装置，例如为CPU中央处理器、MCU微处理器、嵌入式单片机、工控机等等，在此不限定。控制装置与加热装置112、液体动力件、检测装置130之间可以但不限定为通过控制电路通信连接，还可以是无线通信连接，例如WIFi、HiFi、2G、3G、4G、5G、蓝牙等。

结合到上述各实施例中，控制装置通过检测装置130获取到储液箱111的状态信息时，匹配与所述状态信息对应的运行模式，然后根据各运动模式控制其清洁系统1000的运行。

例如，在图2所示实施例中，在运行第一运行模式时，控制装置控制第一泵115和加热装置112均关闭，且控制第二泵208启动。在运行第二运行模式时，控制装置控制第二泵208停止，并控制第一泵115和加热装置112启动。

在图4所示实施例中，在运行第三运行模式时，控制装置控制供液箱201不向储液箱111供液，并控制第一通断件打开以导通储液箱111和第一泵115的入口，同时控制第一泵115和加热装置112启动。在运行第四运行模式时，控制装置控制供液箱201向储液箱111供液，并控制第一通断件关闭以断开储液箱111和第一泵115的入口，且启动第一泵115和加热装置112。

其中，控制装置控制供液箱201是否向储液箱111供液的方式可以是在第一液体连接件114上设置一开关阀件，控制装置与该开关阀件连接，并控制该开关阀件启闭，当开关阀件开启时，供液箱201能够向储液箱111供液，当开关阀件关闭时，供液箱201不能向储液箱111供液。关于开关阀件的布置方式不限于上述方式，例如还可以设置在第二液体连接件204上。

在图3所示实施例中，在运行第五运行模式时，控制装置控制第二泵208启动，并控制加热装置112启动。

本具体实施例中，由检测装置130获取到的储液箱111的状态信息，控制装置根据获取的状态信息匹配相应的运行模式，并控制清洁系统1000运行于相应的模式下，实现了清洁系统1000的自动补液和自动加热。

具体到一些实施例中，请参照图2、图3和图4，检测装置130包括第一水位传感器131，第一水位传感器131设置于连接储液箱111的出口的流路上，用于获取表征储液箱111内有无清洁液的状态信息。

当储液箱111内有清洁液时，连接储液箱111出口的流路内留存有清洁液，此时第一水位传感器131能够感应到清洁液，而获取到的是表征储液箱111内有清洁液的状态信息。当储液箱111内无清洁液时，连接储液箱111出口的流路内无清洁液，此时第一水位传感器131不能感应到清洁液，而获取到的是表征储液箱111内无清洁液的状态信息。

可理解地，连接储液箱111的出口的流路可以第三液体连接件113，第一水位传感器131可以设置于第三液体连接件113内靠近储液箱111的出口的位置。

此时，通过第一水位传感器131能够获取到表征储液箱111内有无清洁液的状态信息，检测成本较低，有助于降低设备成本。

具体到一些实施例中，请参照图2、图3和图4，检测装置130包括第二水位传感器132，第二水位传感器132设置于储液箱111的顶部，用于获取表征储液箱111内清洁液是否已满的状态信息。

当储液箱111内的液位达到已满状态，清洁液的液面位于第二水位传感器132的感应范围内，第二水位传感器132由此获取到表征清洁液已满的状态信息。当储液箱111的液位未达到已满状态，清洁液的液面低于第二水位传感器132的感应范围，第二水位传感器132由此获取到表征清洁液未满的状态信息。

此时，通过第一水位传感器131能够获取到表征储液箱111内清洁液是否已满的状态信息，检测成本较低，有助于降低设备成本。

具体到一些实施例中，请参照图4，清洁系统1000包括温度传感器，温度传感器用于获取表征储液箱111内的清洁液是否达到设定温度的状态信息。

当温度传感器获取到的状态信息表征清洁液温度达到设定温度，控制装置在清洁系统1000运行于第二运行模式、第三运行模式和第四运行模式时，控制第一泵115和加热装置112关闭。

具体地，温度传感器可以设置在储液箱111内，也可以是设置在连接储液箱111的出口的流路内。例如，连接储液箱111的出口的流路可以第三液体连接件113，温度传感器可以设置于第三液体连接件113内靠近储液箱111的出口的位置。关于温度传感器的设置位置不限定，只要其获取的温度能够代表储液箱111内清洁液的温度即可。

此时，通过温度传感器检测储液箱111的清洁液的温度，当达到设定温度时控制各运行模式的结束，以得到具有除污功能的清洁液。

可理解地，上述第一水位传感器131、第二水位传感器132和温度传感器均与控制装置通信连接，且各自的数量配置可以是一个或者多个，各自产品的选型在此不限定，只要能够获取相应的状态信息即可。

在一些实施例中，请参照图3，基站200还包括托盘205，在清洁设备100与基站200对接时，清洁设备100支撑于托盘205。控制装置用于当状态信息表征储液箱111中有清洁液时，控制储液箱111的出口向托盘205排放清洁液。

如图3所示实施例中，当基站200与清洁设备100对接，清洁设备100支撑在基站200的托盘205上。托盘205具有一定能够容纳清洁液的容积。托盘205的具体够造在本申请实施例中不作限定。

当清洁设备100与基站200刚实现对接，控制装置首先判断清洁设备100的储液箱111内是否有清洁液，若有清洁液，则将储液箱111中的清洁液排放到托盘205。也就是说，储液箱111内原本留存的清洁液不作为下次清洁用，而后排放到基站200托盘205内，以待处理。

如此，清洁设备100能够放弃留存时间很长的清洁液，避免长时间留存的清洁液容易滋生细菌而对清洁进行二次污染的风险。而且，将留存的清洁液排出，加热装置112仅需要对重新补充到储液箱111中的清洁液加热，清洁液的加热方案会更加简单。

进一步到实施例中，请结合图1和图3，清洁设备100包括擦拭部119，控制装置与擦拭部119控制连接，并用于在储液箱111向托盘205排放清洁液时，控制擦拭部119工作以清洁擦拭部119。

清洁设备100包括地刷110，地刷110能够在被清洁面行走且能够对清洁面执行清洁操作。地刷110具有擦拭部119，擦拭部119可以是滚刷或者盘刷等部件，其在转动时能够与被清洁面摩擦而清除被清洁面上的脏污。

当清洁设备100支撑在托盘205上时，地刷110坐落在托盘205上。当储液箱111向托盘205排放清洁液时，清洁液可以直接落在托盘205上而后浸润擦拭部119，清洁液液可以直接排向擦拭部119并对其进行冲洗，最后落在托盘205上。

在储液箱111向托盘205排向清洁液时，控制装置控制擦拭部119工作，转动的擦拭部119浸润在托盘205上的清洁液中而被清洗或者不断被清洁液冲洗。如此，可利用储液箱111中留存的清洁液对擦拭部119进行自清洁，可提高清洁液的利用率。

在一些实施例中，请参照图3，清洁设备100还包括出水管路116，出水管路116与储液箱111液体连通，并用于将储液箱111内的清洁液排向托盘205，出水管路116上设置有用于通断自身的第二通断件(未图示)，控制装置控制连接第二通断件。

第二通断件可以是设置在出水管路116上的电磁阀、电动阀、启闭门等，只要能够导通或截止所在的管路，其具体结构不限定。

出水管路116的一端可以连接在储液箱111的排水口，另一端朝向托盘205设置，并能够将清洁液排向托盘205。当需要控制储液箱111向托盘205排放清洁液时，则控制装置控制第二通断件切换至导通出水管路116的状态，当需要控制储液箱111停止向托盘205排放清洁液时，则控制装置控制第二通断件切换至截止出水管路116的状态。

此时，控制装置可以通过控制第二通断件的状态来控制储液箱111是否向托盘205排放清洁液，控制简单，易于实现。

进一步地，请参照图3，出水管路116的出水端设置有喷嘴117，喷嘴117排出的清洁液被托盘205收集。更进一步地，请参照图3，在出水管路116上设置有第三泵118，用于加速清洁液的排出。

在实际应用时，请结合图1，清洁设备100与基站200分离时，出水管路116和喷嘴117可以作为储液箱111向被清洁面和/或擦拭部119提供清洁液的流通结构。

在一些实施例中，请结合图1至图4，清洁设备100还包括地刷110、第一集污部121和第一动力装置122，在清洁设备100与基站200对接时，地刷110支撑于托盘205。第一动力装置122和地刷110均与第一集污部121连通，第一动力装置122用于提供促使托盘205上的脏污经由地刷110收集至第一集污部121的动力。

第一集污部121可以是集污箱、集污盒等构件，可以储存脏污。第一动力装置122可以包括风机。托盘205上的脏污包括从储液箱111排放到托盘205的清洁液，也包括擦拭部119自清洁后留下的垃圾。

具体地，第一集污部121具有入口侧和出口侧，入口侧与地刷110上的吸污通道连通，出口侧与第一动力装置122连通，在其出口侧设置有过滤装置。第一动力装置122启动时，被清洁面/托盘205上的脏污被吸入吸污通道，而后集中收集在第一集污部121内，过滤装置将固/液态垃圾阻挡于第一集污部121内，避免进入第一动力装置122内而损坏第一动力装置122。关于第一集污部121、第一动力装置122及地刷110的具体构造，请餐参照现有设备，在此不进行赘述。

在此具体实施例中，托盘205上的清洁液或者清洗过擦拭部119的清洗液最终吸入清洁设置的第一集污部121内进行收集，利用清洁设备100本身具备的污水回收路径实现托盘205上的脏污的处理，清洁设备100的功能更加丰富，也进一步方便用户使用。

在进一步实施例中，请结合图1至图4，基站200还包括连通的第二集污部206和第二动力装置207，在清洁设备100与基站200对接时，第二集污部206与第一集污部121连通，第二动力装置207用于提供促使脏污从第一集污部121流向第二集污部206的动力。

第二集污部206可以是集污箱、集污盒等等构件，可以储存脏污。通常其容量可以设置为大于第一集污部121的容量。第二动力装置207可以为连通第二集污部206的真空电机、风机等，也可以为设置于连通第一集污部121和第二集污部206的流路上的泵体，在此不限定。

在本实施例中，当清洁设备100位于基站200后，第一集污部121与第二集污部206相连通。当第二动力装置207启动时，清洁设备100的第一集污部121内的脏污被抽吸到基站200的第二集污部206内，如此用户可以不必每次清理第一集污部121，而是先将清洁设备100中的脏污回收到基站200，而后待基站200的第二集污部206装满后再进行清理，可减小清理次数。

进一步到实施例中，参见图2，在连通第一集污部121和第二集污部206的流路上设置与控制装置通讯连接的水位检测件，当水位检测件检测到所在流路中无脏污时停止第二动力装置207。关于水位检测件可以与上述第一水位传感器131相同的结构，其具备构造在本申请中不赘述，是要能够检测所在的流路是否有液体流动即可。

在一些实施例中，储液箱111和第一液体连接件114均设置在地刷110上。如此，清洁设备100的供水路径布置在地刷110上，相比其他将储液箱111设置在清洁设备100的与地刷110配接的机身120(第一集污部121和第一动力装置122设置于机体)上的方案相比，在机体上仅存在污水回收路径，不存在供水路径，机体与地刷110之间存在支持两者发生相对枢转运动的连接结构更简单，管路布置也更加简单，可以简化清洁设备100的结构。

进一步到实施例中，请参照图1，加热装置112、第一电连接件1110、第一泵115均可以设置在地刷110上。如此，清洁设备100的重心能够靠下，用户操作时更加省力，而且机身120结构更加简单。

关于清洁设备100中所包含的第一泵115、第三泵118及第一通断件、第二通断件等可以均与第一电连接件1110电连接，以在清洁设备100与基站200对接时，利用基站200上的供电模块202对其进行供电，无需耗用清洁设备100所储存的电能，有助于提高清洁设备100的续航能力。

进一步到实施例中，参照图1，清洁设备100还包括储电模块123，储电模块123与第一动力装置122电连接，用于向第一动力装置122供电，储电模块123与第一电连接件1110电连接，以在清洁设备100与基站200对接时，供电模块202向储电模块123供电。此时，清洁设备100在补液和加热清洁液的过程中，基站200上的供电模块202还能够向储电模块123供电，清洁设备100的工作效率高，可以提供清洁设置的续航能力。

在一优选实施例中，参照图1，第一液体连接件114被配置为仅允许清洁液从供液箱201流向储液箱111。第一液体连接件114可以包括单向阀。此时，第一液体连接件114可以避免储液箱111内的清洁液反向回流至供液箱201，特别是储液箱111的入口位于底部的时候，如此设置可以灵活设置储液箱111的入口位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁系统，包括清洁设备及基站，其特征在于，

所述清洁设备包括：

储液箱，用于存储清洁液；

加热装置，用于使得所述储液箱内的清洁液被加热；

第一电连接件，与所述加热装置电连接；及

第一液体连接件，与所述储液箱液体连通；

所述基站包括：

供液箱，用于存储清洁液；

供电模块，用于提供电能；

第二电连接件，与所述供电模块电连接；及

第二液体连接件，与所述供液箱液体连通；

其中，当所述清洁设备与所述基站对接时，所述第一电连接件与所述第二电连接件对接，以使得所述供电模块电连接所述加热装置并向所述加热装置提供工作所需的电能，且所述第一液体连接件和所述第二液体连接件对接，以使所述供液箱连通所述储液箱并能够向所述储液箱补充清洁液。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述加热装置与所述储液箱液体连通，且所述加热装置位于清洁液流向所述储液箱的流动路径上；

优选地，所述基站还包括第二泵，所述第二液体连接件经由所述第二泵连通至所述供液箱的出口；

优选地，所述第一液体连接件被配置为仅允许清洁液从所述供液箱流向所述储液箱。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括第三液体连接件和第一泵，所述第三液体连接件液体连通于所述储液箱的入口和所述储液箱的出口之间；

所述加热装置和所述第一泵液体连通的设置于所述第三液体连接件。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一液体连接件的出口端径直连接所述储液箱的入口；

优选地，所述第一液体连接件的的出口端与所述第一泵的入口端液体连通；

所述清洁设备还包括第一通断件，第一通断件用于导通或者断开所述第一泵的入口端和所述储液箱。

优选地，所述加热装置位于所述第一泵的出口端和所述储液箱的入口之间。

5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一液体连接件的的出口端径直连接所述储液箱的入口，且所述加热装置设置于所述第一液体连接件上。

6.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备和所述基站被配置为在对接时，

当所述储液箱的状态信息表征清洁液未满时，按第一运行模式运行，所述第一运行模式为：所述第一泵和所述加热装置均关闭，且所述供液箱向所述储液箱供液；

当所述储液箱的状态信息表征清洁液已满时，按第二运行模式运行，所述第一运行模式为：所述供液箱停止向所述储液箱供液，且所述第一泵和所述加热装置同步启动，直至所述储液箱内的清洁液达到设定温度；

优选地，所述清洁设备和所述基站被配置为在对接时，

当所述储液箱的状态信息表征其有清洁液时，按第三运行模式运行；

所述第三运行模式为：所述供液箱未向所述储液箱供液，所述第一通断件导通所述储液箱和所述第一泵的入口端，且所述第一泵及所述加热装置同步启动，清洁液经所述加热装置加热至设定温度后流入所述储液箱，直至所述储液箱内的清洁液达到所述设定温度；

优选地，所述清洁设备和所述基站被配置为在对接时，

当所述储液箱的状态信息表征其内无清洁液时，或者在所述第三运行模式结束且所述储液箱的状态信息表征清洁液未满时，按第四运行模式运行；

所述第四运行模式为：所述供液箱向所述储液箱供液，所述第一通断件断开所述储液箱和所述第一泵的入口端，且所述第一泵及所述加热装置同步启动，清洁液经所述加热装置加热至设定温度后流入所述储液箱，直至所述储液箱的清洁液已满。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备和所述基站还被配置为在对接时，当所述储液箱的状态信息表征无清洁液时，按第五运行模式运行；

所述第五运行模式为：所述供液箱向所述储液箱供液，且所述加热装置启动，直至所述储液箱内的清洁液已满。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括通信连接的检测装置及控制装置，所述检测装置用于获取所述储液箱的状态信息，所述控制装置用于根据所述状态信息控制所述清洁系统运行于相匹配的运行模式；

优选地，所述检测装置包括第一水位传感器，所述第一水位传感器设置于连接所述储液箱的出口的流路上，用于获取表征所述储液箱内有无清洁液的状态信息；

优选地，所述检测装置包括第二水位传感器，所述第二水位传感器设置于所述储液箱的顶部，用于获取表征所述储液箱内清洁液是否已满的状态信息；

优选地，所述检测装置包括温度传感器，所述温度传感器用于获取表征所述储液箱内的清洁液是否达到设定温度的状态信息。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括托盘，在所述清洁设备与所述基站对接时，所述清洁设备支撑于所述托盘；

所述控制装置用于当所述状态信息表征所述储液箱中有清洁液时，控制所述储液箱的出口向所述托盘排放清洁液；

优选地，所述清洁设备包括擦拭部，所述控制装置与所述擦拭部控制连接，并用于在所述储液箱向所述托盘排放所述清洁液时，控制所述擦拭部工作以清洁所述擦拭部。

优选地，所述清洁设备还包括出水管路，所述出水管路与所述储液箱液体连通，并用于将所述储液箱内的清洁液排向所述托盘；

所述出水管路上设置有用于通断自身的第二通断件，所述控制装置控制连接所述第二通断件。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备还包括地刷、第一集污部和第一动力装置，在所述清洁设备与所述基站对接时，所述地刷支撑于所述托盘；

所述第一动力装置和所述地刷均与所述第一集污部连通，所述第一动力装置用于提供促使所述托盘上的脏污经由所述地刷收集至所述第一集污部的动力；

优选地，所述基站还包括连通的第二集污部及第二动力装置，在所述清洁设备与所述基站对接时，所述第二集污部与所述第一集污部连通，所述第二动力装置用于提供促使脏污从所述第一集污部流向所述第二集污部的动力；

优选地，所述储水箱和所述第一液体连接件均设置于所述地刷上。