CN118251872A - 通信装置、控制系统、通信方法及通信程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供通信装置，所述通信装置设置于由控制主体控制的控制对象的外部，具备：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

Description

通信装置、控制系统、通信方法及通信程序

技术领域

本公开涉及通信装置、控制系统、通信方法及通信程序。

本申请主张以2021年11月30日申请的日本申请特愿2021-194700号为基础的优先权，在此引用其公开的所有内容。

背景技术

在非专利文献1(ITU-T、“New Service and Capabilities for Network2030:Description,Technical Gap and Performance Target Analysis”、2019年10月)中，记述了到2030年左右，需要用于进行由控制主体进行的控制对象的顺畅的远程控制的实时性高的通信。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：ITU-T、“New Service and Capabilities for Network 2030:Description,Technical Gap and Performance Target Analysis”、2019年10月

发明内容

本公开的通信装置是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置，具备：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

本公开的通信装置是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置，具备：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

本公开的控制系统具备：第一通信装置，设置于由控制主体控制的控制对象的外部；以及第二通信装置，设置于所述控制对象，所述第一通信装置及所述第二通信装置经由网络进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的交换，所述第一通信装置基于表示与所述控制主体相关的测量结果的第一测量信息，进行与和所述第二通信装置的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制，所述第二通信装置基于表示与所述控制对象相关的测量结果的第二测量信息，进行与和所述第一通信装置的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

本公开的通信方法是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置中的通信方法，包括：所述通信装置经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，并获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息的步骤；以及基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制的步骤。

本公开的通信方法是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置中的通信方法，包括：所述通信装置经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，并获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息的步骤；以及基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制的步骤。

本公开的通信程序是在设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置中使用的通信程序，用于使计算机作为如下部件发挥功能：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

本公开的通信程序是在设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置中使用的通信程序，用于使计算机作为如下部件发挥功能：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

本公开的一方式不仅能够作为具备这样的特征性的处理部的通信装置来实现，还能够作为实现通信装置的一部分或全部的半导体集成电路来实现。

附图说明

图1是示出本公开的实施方式所涉及的控制系统的结构的一例的图。

图2是示出在本公开的实施方式所涉及的控制系统的通信装置间收发的IP数据包的一例的图。

图3是示出在本公开的实施方式所涉及的控制系统的通信装置间收发的IP数据包的另一例的图。

图4是示出本公开的实施方式所涉及的通信装置的结构的一例的图。

图5是示出本公开的实施方式所涉及的通信装置中的存储部所存储的通信设定表的一例的图。

图6是示出本公开的实施方式所涉及的通信装置的结构的一例的图。

图7是示出由本公开的实施方式所涉及的通信装置中的处理部生成的通信设定表的一例的图。

图8是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的一例的流程图。

图9是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的一例的流程图。

图10是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的另一例的流程图。

图11是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的一例的流程图。

图12是示出本公开的实施方式所涉及的控制系统中的传输控制的时序的一例的图。

图13是示出本公开的实施方式所涉及的控制系统中的传输控制的时序的另一例的图。

具体实施方式

开发了一种控制系统，该控制系统对车辆及机器人等控制对象，由该控制对象的控制主体基于搭载于该控制对象的传感器的测量结果远程进行控制。

[本公开要解决的技术问题]

然而，在非专利文献1中，没有提出用于实现上述的实时性高的通信的具体方法。

本公开为了解决上述技术问题而提出，其目的在于提供能够实现实时性高的通信的通信装置、控制系统、通信方法及通信程序。

[本公开的效果]

根据本公开，能够实现实时性高的通信。

[本公开的实施方式的说明]

首先，列出本公开的实施方式的内容进行说明。

(1)本公开的实施方式所涉及的通信装置是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置，具备：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

像这样，根据基于基于与控制主体相关的测量结果的测量信息来进行在控制对象的控制中使用的通信信息的传输控制的结构，能够根据控制主体的状况而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对控制主体而言重要性高的通信信息，能够抑制对控制主体而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，能够实现实时性高的通信。

(2)在上述(1)中，也可以是，所述获取部获取表示所述控制对象的周边区域中的所述控制主体所关注的区域即关注区域的所述测量信息，所述传输控制包括促进由所述通信部进行的与所述关注区域相关的所述通信信息的传输的控制。

根据这样的结构，例如能够选择性地或优先传输控制对象的周边区域中的与控制主体所关注的区域相关的通信信息。

(3)在上述(2)中，也可以是，所述通信部将从所述通信对象装置接收到的所述通信信息向以所述网络为基准设置于所述控制主体侧的其他装置中继，所述传输控制包括促进由所述通信部进行的向所述其他装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的中继的控制。

根据这样的结构，例如能够选择性地或优先将从通信对象装置接收到的通信信息中的与控制主体所关注的区域相关的通信信息提供给控制主体。

(4)在上述(2)或(3)中，也可以是，所述传输控制包括促进由所述通信对象装置进行的向所述通信装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的发送的控制。

根据这样的结构，例如能够从通信对象装置选择性地或优先接收与控制主体所关注的区域相关的通信信息。

(5)本公开的实施方式所涉及的通信装置是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置，具备：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

像这样，根据基于基于与控制对象相关的测量结果的测量信息来进行在控制对象的控制中使用的通信信息的传输控制的结构，能够根据控制对象的状况而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对控制主体而言重要性高的通信信息，能够抑制对控制主体而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，能够实现实时性高的通信。

(6)在上述(5)中，也可以是，所述获取部获取表示所述控制对象的周边区域中的所述控制主体应该关注的区域即关注区域的所述测量信息，所述传输控制包括促进由所述通信部进行的向所述通信对象装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的发送的控制。

根据这样的结构，例如能够选择性地或优先将控制对象的周边区域中的与控制主体应该关注的区域相关的通信信息发送到通信对象装置。

(7)在上述(6)中，也可以是，所述通信部将由设置于所述控制对象的其他装置生成的所述通信信息发送到所述通信对象装置，所述传输控制包括促进由所述通信部自身进行的向所述通信对象装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的发送的控制。

根据这样的结构，例如能够选择性地或优先将在控制对象中生成的通信信息中的与控制主体应该关注的区域相关的通信信息发送到通信对象装置。

(8)在上述(6)或(7)中，也可以是，所述通信部将由设置于所述控制对象的其他装置生成的所述通信信息发送到所述通信对象装置，所述传输控制包括调整应该由所述其他装置生成的与所述关注区域相关的所述通信信息的信息量的控制。

根据这样的结构，例如能够使在控制对象中生成的通信信息中的与控制主体应该关注的区域相关的通信信息的信息量增大，因此能够将与控制主体应该关注的区域相关的更多信息量的通信信息发送到通信对象装置。

(9)本公开的实施方式所涉及的控制系统具备：第一通信装置，设置于由控制主体控制的控制对象的外部；以及第二通信装置，设置于所述控制对象，所述第一通信装置及所述第二通信装置经由网络进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的交换，所述第一通信装置基于表示与所述控制主体相关的测量结果的第一测量信息，进行与和所述第二通信装置的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制，所述第二通信装置基于表示与所述控制对象相关的测量结果的第二测量信息，进行与和所述第一通信装置的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

像这样，根据基于基于与控制主体相关的测量结果的测量信息及基于与控制对象相关的测量结果的测量信息来进行在控制对象的控制中使用的通信信息的传输控制的结构，能够根据控制主体的状况及控制对象而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对控制主体而言重要性高的通信信息，能够抑制对控制主体而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，能够实现实时性高的通信。

(10)本公开的实施方式所涉及的通信方法是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置中的通信方法，包括：所述通信装置经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，并获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息的步骤；以及基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制的步骤。

像这样，根据基于基于与控制主体相关的测量结果的测量信息来进行在控制对象的控制中使用的通信信息的传输控制的方法，能够根据控制主体的状况而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对控制主体而言重要性高的通信信息，能够抑制对控制主体而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，能够实现实时性高的通信。

(11)本公开的实施方式所涉及的通信方法是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置中的通信方法，包括：所述通信装置经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，并获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息的步骤；以及基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制的步骤。

像这样，根据基于基于与控制对象相关的测量结果的测量信息来进行在控制对象的控制中使用的通信信息的传输控制的方法，能够根据控制对象的状况而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对控制主体而言重要性高的通信信息，能够抑制对控制主体而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，能够实现实时性高的通信。

(12)本公开的实施方式所涉及的通信程序是在设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置中使用的通信程序，用于使计算机作为如下部件发挥功能：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

像这样，根据基于基于与控制主体相关的测量结果的测量信息来进行在控制对象的控制中使用的通信信息的传输控制的结构，能够根据控制主体的状况而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对控制主体而言重要性高的通信信息，能够抑制对控制主体而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，能够实现实时性高的通信。

(13)本公开的实施方式所涉及的通信程序是在设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置中使用的通信程序，用于使计算机作为如下部件发挥功能：通信部，经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；获取部，获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息；以及通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

像这样，根据基于基于与控制对象相关的测量结果的测量信息来进行在控制对象的控制中使用的通信信息的传输控制的结构，能够根据控制对象的状况而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对控制主体而言重要性高的通信信息，能够抑制对控制主体而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，能够实现实时性高的通信。

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，对图中相同或相当部分标注相同的附图标记，不重复其说明。另外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。

[结构及基本动作]

<控制系统>

图1是示出本公开的实施方式所涉及的控制系统的结构的一例的图。参照图1，控制系统501具备通信装置101、中继装置111、操纵装置121、测量装置131、显示处理装置141A、141B、141C、播放处理装置151、通信装置201、中继装置211、管理装置221、驱动装置231、照相机模块241A、241B、241C、话筒模块251A、251B、251C。通信装置101是第一通信装置的一例，通信装置201是第二通信装置的一例。另外，通信装置101及通信装置201是通信对象装置的一例。以下，也将显示处理装置141A、141B、141C分别称为显示处理装置141，也将照相机模块241A、241B、241C分别称为照相机模块241，也将话筒模块251A、251B、251C分别称为话筒模块251。

通信装置101、中继装置111、操纵装置121、测量装置131、显示处理装置141及播放处理装置151设置于车辆2的外部的远程操作中心1。通信装置101、操纵装置121、测量装置131、显示处理装置141及播放处理装置151例如经由以太网(注册商标)线缆与中继装置111连接。

通信装置201、中继装置211、管理装置221、驱动装置231、照相机模块241及话筒模块251设置于车辆2。通信装置201、管理装置221、驱动装置231、照相机模块241及话筒模块251例如经由以太网线缆与中继装置211连接。需要说明的是，通信装置201、管理装置221、驱动装置231、照相机模块241及话筒模块251也可以经由遵循LIN(Local InterconnectNetwork：本地互连网络)、CAN(Controller Area Network：控制器局域网)(注册商标)、CANFD(CAN with Flexible Data rate：灵活数据速率CAN)、或者MOST(Media OrientedSystems Transport：媒体导向系统传输)的标准的总线与中继装置211连接。

在远程操作中心1中，操纵者远程控制车辆2。该操纵者是控制主体的一例，车辆2是控制对象的一例。需要说明的是，操纵者的控制对象并不限定于车辆2，也可以是机器人。即，通信装置201、中继装置211、管理装置221、驱动装置231、照相机模块241及话筒模块251也可以设置于机器人。另外，控制主体并不限定于操纵者，也可以是机器人。

操纵者使用通信装置101。车辆2使用通信装置201。通信装置101及通信装置201经由网络301进行在车辆2的控制中使用的通信信息的交换。更详细而言，通信装置101及通信装置201经由网络301收发包括通信信息的IP(Internet Protocol：互联网协议)数据包。

网络301在通信装置101与通信装置201之间通过无线通信或有线通信对IP数据包进行中继。网络301例如是WAN(Wide Area Network：广域网)。

图2是示出在本公开的实施方式所涉及的控制系统的通信装置间收发的IP数据包的一例的图。图2示出了遵循IPv(Internet Protocol version：互联网协议版本)4的IP数据包。

图3是示出在本公开的实施方式所涉及的控制系统的通信装置间收发的IP数据包的另一例的图。图3示出了遵循IPv6的IP数据包。

参照图2及图3，IP数据包包括IP报头和IP有效载荷。通信装置101及通信装置201经由网络301对通信信息被保存在IP有效载荷中的IP数据包进行收发。

(图像信息)

再次参照图1，照相机模块241例如定期地拍摄车辆2的周围区域，生成表示拍摄图像的图像信息。该拍摄图像是通过拍摄车辆2的周围而得到的拍摄图像，是与车辆2相关的测量结果的一例。图像信息是在车辆2的控制中使用的通信信息的一例。

更详细而言，照相机模块241A生成表示车辆2的前方区域的拍摄图像的图像信息PA。另外，照相机模块241B生成表示车辆2的右侧区域的拍摄图像的图像信息PB。另外，照相机模块241C生成表示车辆2的左侧区域的拍摄图像的图像信息PC。

照相机模块241将所生成的图像信息携带在IP数据包中并经由中继装置211发送到管理装置221。

另外，照相机模块241将图像信息发送到远程操作中心1中的显示处理装置141。

更详细而言，照相机模块241A生成包括图像信息PA的发往显示处理装置141A的IP数据包，并将所生成的IP数据包经由中继装置211发送到通信装置201。另外，照相机模块241B生成包括图像信息PB的发往显示处理装置141B的IP数据包，并将所生成的IP数据包经由中继装置211发送到通信装置201。另外，照相机模块241C生成包括图像信息PC的发往显示处理装置141C的IP数据包，并将所生成的IP数据包经由中继装置211发送到通信装置201。

通信装置201经由网络301将图像信息发送到通信装置101。更详细而言，通信装置201经由网络301将经由中继装置211从照相机模块241接收到的IP数据包发送到通信装置101。

通信装置101将经由网络301从通信装置201接收到的IP数据包经由中继装置111发送到显示处理装置141。

显示处理装置141从经由中继装置111从通信装置101接收到的IP数据包获取图像信息，进行将所获取的图像信息表示的拍摄图像显示在未图示的显示器上的处理。

例如，显示处理装置141进行将图像信息表示的拍摄图像显示在用于模拟地显示从车辆2的驾驶席看到的影像的三个显示器上的处理。

更详细而言，显示处理装置141A进行接收由照相机模块241A生成的IP数据包，从接收到的IP数据包获取图像信息PA，并将所获取的图像信息PA表示的车辆2的前方区域的拍摄图像显示在显示器DA上的处理。另外，显示处理装置141B进行接收由照相机模块241B生成的IP数据包，从接收到的IP数据包获取图像信息PB，并将所获取的图像信息PB表示的车辆2的右侧区域的拍摄图像显示在从操纵者观察时配置于显示器DA的右侧的显示器DB上的处理。另外，显示处理装置141C进行接收由照相机模块241C生成的IP数据包，从接收到的IP数据包获取图像信息PC，并将所获取的图像信息PC表示的车辆2的左侧区域的拍摄图像显示在从操纵者观察时配置于显示器DA的左侧的显示器DC上的处理。

需要说明的是，显示处理装置141也可以是取代进行将图像信息表示的拍摄图像显示在三个显示器上的处理，而进行显示在护目镜型的显示器即头戴式显示器上的处理的结构。

另外，显示处理装置141也可以是进一步进行获取表示车室内的拍摄图像的图像信息并显示车室内的拍摄图像的处理的结构。

(声音信息)

话筒模块251例如定期地收录车辆2周围的声音，生成表示收录声音的声音信息。该收录声音是通过收录车辆2周围的声音而得到的收录声音，是与车辆2相关的测量结果的一例。声音信息是在车辆2的控制中使用的通信信息的一例。

更详细而言，话筒模块251A生成表示车辆2的前方区域中的收录声音的声音信息SA。另外，话筒模块251B生成表示车辆2的右侧区域中的收录声音的声音信息SB。另外，话筒模块251C生成表示车辆2的左侧区域中的收录声音的声音信息SC。

话筒模块251将所生成的声音信息携带在IP数据包中并经由中继装置211发送到管理装置221。

另外，话筒模块251将所生成的声音信息发送到远程操作中心1中的播放处理装置151。

更详细而言，话筒模块251A、251B、251C分别生成包括声音信息SA、SB、SC的发往播放处理装置151的IP数据包，并将所生成的IP数据包经由中继装置211发送到通信装置201。

通信装置201经由网络301将声音信息发送到通信装置101。更详细而言，通信装置201经由网络301将经由中继装置211从话筒模块251接收到的IP数据包发送到通信装置101。

通信装置101将经由网络301从通信装置201接收到的IP数据包经由中继装置111发送到播放处理装置151。

播放处理装置151进行从经由中继装置111从通信装置101接收到的IP数据包获取声音信息，并将所获取的声音信息表示的收录声音在未图示的扬声器中播放的处理。

例如，播放处理装置151进行将声音信息表示的收录声音在用于模拟地播放在车辆2的驾驶席上听到的声音的指向性扬声器中播放的处理。

需要说明的是，播放处理装置151也可以是进行将声音信息表示的收录声音在安装于头戴式显示器的扬声器中播放的处理的结构。

另外，显示处理装置141也可以是进一步进行获取表示车室内的收录声音的声音信息并播放车室内的声音的处理的结构。

(驾驶控制)

操纵装置121从操纵者接收用于远程控制车辆2的操作。更详细而言，操纵装置121是模拟了车辆2的驾驶席的装置，包括方向盘、制动踏板、加速踏板、变速杆、转向灯杆及雨刷杆等操作机构。例如，操纵装置121进一步包括显示速度表及警示灯等的与驾驶操作相关的内容的显示部、以及用于将车辆2的振动及旋转运动的力、针对驾驶操作的反作用传递给操纵者的机构，该驾驶操作是施加于方向盘、制动踏板及加速踏板等操作机构的驾驶操作。

操纵者一边确认由显示处理装置141显示在显示器上的拍摄图像以及由播放处理装置151在扬声器中播放的收录声音，一边操作操纵装置121中的操作机构。

操纵装置121接收操纵者的操作，生成表示接收到的操作内容的操作信息。操纵装置121将所生成的操作信息发送到车辆2中的管理装置221。操作信息是在车辆2的控制中使用的通信信息的一例。

更详细而言，操纵装置121生成包括操作信息的发往管理装置221的IP数据包，并将所生成的IP数据包经由中继装置111发送到通信装置101。

通信装置101经由网络301将操作信息发送到通信装置201。更详细而言，通信装置101将经由中继装置211从操纵装置121接收到的IP数据包经由网络301发送到通信装置201。

通信装置201将经由网络301从通信装置101接收到的IP数据包经由中继装置211发送到管理装置221。

管理装置221从经由中继装置211从通信装置201接收到的IP数据包获取操作信息。另外，管理装置221从经由中继装置211从照相机模块241接收到的IP数据包获取图像信息。另外，管理装置221从经由中继装置211从话筒模块251接收到的IP数据包获取声音信息。

管理装置221基于所获取的操作信息、图像信息及声音信息，生成在车辆2的驾驶控制中使用的控制信息。更详细而言，管理装置221基于操作信息、图像信息及声音信息，决定表示车辆2的行进方向及速度等的控制内容，并生成表示所决定的控制内容的控制信息。管理装置221将所生成的控制信息携带在IP数据包中并经由中继装置211发送到驱动装置231。

驱动装置231从经由中继装置211从管理装置221接收到的IP数据包获取控制信息，并基于所获取的控制信息进行车辆2的驾驶控制。更详细而言，驱动装置231通过基于控制信息进行车辆2的转向及加减速，来控制车辆2的行进方向及速度。另外，驱动装置231进一步基于控制信息进行方向指示器、雨刷及灯等的控制。

(测量信息M1)

测量装置131检测由显示处理装置141显示在显示器上的车辆2的周边区域中的、操纵者所目视的区域即目视区域。目视区域是操纵者关注的关注区域的一例。

更详细而言，测量装置131通过分析拍摄操纵者的脸部的照相机的拍摄图像来检测操纵者的视线。该拍摄图像是通过拍摄操纵者而得到的拍摄图像，是与操纵者相关的测量结果的一例。

测量装置131基于操纵者的视线的检测结果，将由显示处理装置141显示在显示器上的、车辆2的前方区域的拍摄图像、车辆2的右侧区域的拍摄图像及车辆2的左侧区域的拍摄图像中的、与操纵者所目视的拍摄图像对应的区域检测为目视区域。

例如，测量装置131定期地进行目视区域的检测，生成表示检测到的目视区域的测量信息M1，将所生成的测量信息M1携带在IP数据包中并经由中继装置111发送到通信装置101。或者，测量装置131定期地进行目视区域的检测，在检测到的目视区域变化的情况下，生成表示该目视区域的测量信息M1，将所生成的测量信息M1携带在IP数据包中并经由中继装置111发送到通信装置101。

(测量信息M2)

管理装置221检测车辆2的周边区域中的、存在障碍物的区域即物体区域。物体区域是操纵者应该关注的关注区域的一例。在此，障碍物是妨碍车辆2的行驶的物体、有可能与车辆2碰撞的物体及道口等。

更详细而言，管理装置221通过分析图像信息PA、PB、PC分别表示的拍摄图像，来判断车辆2的前方区域、车辆2的右侧区域及车辆2的左侧区域中有无存在障碍物的区域。

管理装置221在判断为在车辆2的前方区域、车辆2的右侧区域及车辆2的左侧区域中的至少任一个区域中存在障碍物的情况下，将存在障碍物的区域检测为物体区域。

例如，管理装置221在判断为在车辆2的周边区域中存在障碍物的情况下，生成表示物体区域的测量信息M2，将所生成的测量信息M2携带在IP数据包中并经由中继装置211发送到通信装置201。

需要说明的是，管理装置221也可以是通过分析声音信息SA、SB、SC分别表示的收录声音来检测物体区域的结构。另外，管理装置221也可以是基于能够检测车辆2的周边区域中的物体的LiDAR(Light Detection and Ranging：激光雷达)或毫米波雷达的检测结果来检测物体区域的结构。

<通信装置>

图4是示出本公开的实施方式所涉及的通信装置的结构的一例的图。图4示出了远程操作中心1中的通信装置101的结构。

参照图4，通信装置101具备获取部11、处理部12、请求收发部13、传送部14及存储部15。处理部12是通信控制部的一例。传送部14是通信部的一例。获取部11、处理部12、请求收发部13及传送部14的一部分或全部例如由包括一个或多个处理器的处理电路(Circuitry)来实现。存储部15例如是上述处理电路中包括的非易失性存储器。

传送部14经由网络301与车辆2中的通信装置201进行在车辆2的控制中使用的通信信息的发送及接收。例如，传送部14将从通信装置201接收到的图像信息及声音信息向以网络301为基准位于操纵者侧的中继装置111中继。

更详细而言，传送部14从中继装置111接收包括操作信息的IP数据包，并将接收到的IP数据包经由网络301发送到通信装置201。另外，传送部14经由网络301从通信装置201接收包括图像信息的IP数据包，并将接收到的IP数据包发送到中继装置111。另外，传送部14经由网络301从通信装置201接收包括声音信息的IP数据包，并将接收到的IP数据包发送到中继装置111。

图5是示出本公开的实施方式所涉及的通信装置中的存储部所存储的通信设定表的一例的图。参照图5，存储部15存储有通信设定表T，该通信设定表T表示由传送部14收发的IP数据包中包括的通信信息的种类、该IP数据包的发送源装置、该IP数据包的目的地装置、该通信信息的优先级、该通信信息的数据传送速率和该IP数据包的数据包信息的对应关系。数据包信息包括发送源IP地址、目的地IP地址、L4(层4)协议、发送源端口号及目的地端口号。通信信息的优先级由0至7的值表示，值越大，优先级越高。

例如，传送部14按照存储部15中的通信设定表T1进行通信。

更详细而言，传送部14在从中继装置111或通信装置201接收到IP数据包的情况下，从接收到的IP数据包获取数据包信息。然后，传送部14从存储部15中的通信设定表T1获取与所获取的数据包信息对应的优先级及数据传送速率。

传送部14在接收到的IP数据包的IP报头中保存所获取的优先级的值。具体而言，传送部14在接收到的IP数据包是遵循IPv4的IP数据包的情况下，在IP报头的服务类型字段中保存优先级的值。另一方面，传送部14在接收到的IP数据包是遵循IPv6的IP数据包的情况下，在IP报头的业务类别字段中保存优先级的值。

然后，传送部14按照从通信设定表T1获取的数据传送速率的值及IP数据包的优先级，决定IP数据包的发送定时。更详细而言，传送部14以使通信信息的数据传送速率为从通信设定表T1获取的数据传送速率的值以下的方式决定IP数据包的发送定时。传送部14按照所决定的发送定时及优先级，将IP数据包发送到中继装置111或通信装置101。

需要说明的是，传送部14也可以是按照从通信设定表T1获取的数据传送速率的值对IP数据包中包括的通信信息进行加工的结构。更详细而言，传送部14以使通信信息的数据传送速率为从通信设定表T1获取的数据传送速率的值以下的方式对IP数据包中包括的通信信息进行加工并发送该IP数据包。具体而言，作为通信信息的加工，传送部14进行图像信息的分辨率及帧率的降低、图像信息的压缩方式的变更、声音信息的采样频率的降低、以及声音信息的压缩方式的变更中的至少任一项。

将IP数据包按照保存在IP报头中的优先级的值中继处理到目的地装置，并在目的地装置中按照该优先级的值进行处理。因此，与优先级的值低的IP数据包相比，优先级的值高的IP数据包被优先传送到目的地装置，在目的地装置中被优先处理。另外，在由于缓冲器的上溢等而需要在各装置中废弃IP数据包的情况下，与优先级的值高的IP数据包相比，优先级的值低的IP数据包被优先废弃。

再次参照图4，获取部11获取基于与操纵者相关的测量结果的测量信息M1。例如，获取部11获取表示基于与操纵者相关的测量结果而决定的目视区域的测量信息M1。

更详细而言，获取部11经由中继装置111从测量装置131接收包括测量信息M1的IP数据包，并从接收到的IP数据包获取测量信息M1。获取部11将所获取的测量信息M1输出到处理部12。

处理部12基于由获取部11获取的测量信息M1，进行与由传送部14进行的通信信息的传输相关的控制即传输控制。

更详细而言，处理部12基于测量信息M1，控制由传送部14收发的IP数据包的优先级、以及该IP数据包中包括的通信信息的数据传送速率中的至少任一方。关于由处理部12进行的传输控制的详情，将在后面叙述。

图6是示出本公开的实施方式所涉及的通信装置的结构的一例的图。图6示出了车辆2中的通信装置201的结构。

参照图6，通信装置201具备获取部21、处理部22、请求收发部23、传送部24及存储部25。处理部22是通信控制部的一例。传送部24是通信部的一例。获取部21、处理部22、请求收发部23及传送部24的一部分或全部例如由包括一个或多个处理器的处理电路(Circuitry)来实现。存储部25例如是上述处理电路中包括的非易失性存储器。存储部25与存储部15同样地存储有通信设定表T1。

传送部24经由网络301与以网络301为基准位于操纵者侧的通信装置101进行在车辆2的控制中使用的通信信息的发送及接收。例如，传送部24经由网络301将由车辆2中的照相机模块241生成的图像信息、以及由话筒模块251生成的声音信息发送到通信装置101。

更详细而言，传送部24从中继装置211接收包括图像信息的IP数据包，并将接收到的IP数据包经由网络301发送到通信装置101。另外，传送部24从中继装置211接收包括声音信息的IP数据包，并将接收到的IP数据包经由网络301发送到通信装置101。另外，传送部24经由网络301从通信装置101接收包括操作信息的IP数据包，并将接收到的IP数据包发送到中继装置211。

例如，传送部24与传送部14同样地，按照存储部25中的通信设定表T1进行通信。

获取部21获取基于与车辆2相关的测量结果的测量信息M2。例如，获取部21获取基于与车辆2相关的测量结果而决定的、表示车辆2的周边区域中的物体区域的测量信息M2。

更详细而言，获取部21经由中继装置211从管理装置221接收包括测量信息M2的IP数据包，并从接收到的IP数据包获取测量信息M2。获取部21将所获取的测量信息M2输出到处理部22。

处理部22基于由获取部21获取的测量信息M2，进行与由传送部24进行的通信信息的传输相关的控制即传输控制。

更详细而言，处理部22基于测量信息M2，对由传送部24收发的IP数据包的优先级、以及该IP数据包中包括的通信信息的数据传送速率中的至少任一方进行控制。关于由处理部22进行的传输控制的详情，将在后面叙述。

(传输控制的具体例1)

作为一例，操纵者一边目视由显示处理装置141显示在显示器上的、车辆2的前方区域的拍摄图像，一边操作操纵装置121中的操作机构。

在这种情况下，测量装置131基于操纵者的视线的检测结果，将车辆2的前方区域检测为目视区域，将表示检测到的目视区域的测量信息M1携带在IP数据包中并经由中继装置111发送到通信装置101。

再次参照图4，通信装置101中的获取部11经由中继装置111从测量装置131接收包括测量信息M1的IP数据包，从接收到的IP数据包获取测量信息M1并输出到处理部12。

处理部12接收测量信息M1，并基于接收到的测量信息M1，判断是否需要传输控制，具体而言，判断是否需要更新存储部15中的通信设定表T1。

更详细而言，处理部12基于测量信息M1表示的目视区域，判断为操纵者正在关注车辆2的前方区域。另外，在通信设定表T1中，与其他图像信息及声音信息相比，表示作为目视区域的车辆2的前方区域的拍摄图像的图像信息PA、以及表示作为目视区域的车辆2的前方区域中的收录声音的声音信息SA的优先级高且数据传送速率大，因此处理部12判断为不需要更新通信设定表T1。

接着，设为操纵者将视线移至由显示处理装置141显示在显示器上的、车辆2的右侧区域的拍摄图像。

在这种情况下，测量装置131基于操纵者的视线的检测结果，将车辆2的右侧区域检测为目视区域，将表示检测到的目视区域的测量信息M1携带在IP数据包中并经由中继装置111发送到通信装置101。

通信装置101中的获取部11经由中继装置111从测量装置131接收包括测量信息M1的IP数据包，从接收到的IP数据包获取测量信息M1并输出到处理部12。

处理部12接收测量信息M1，并基于接收到的测量信息M1，判断是否需要传输控制，具体而言，判断是否需要更新存储部15中的通信设定表T1。

更详细而言，处理部12基于测量信息M1表示的目视区域，判断为操纵者正在关注车辆2的右侧区域。另外，在通信设定表T1中，与图像信息PA及声音信息SA相比，表示作为目视区域的车辆2的右侧区域的拍摄图像的图像信息PB、以及表示作为目视区域的车辆2的右侧区域中的收录声音的声音信息SB的优先级低且数据传送速率小，因此处理部12判断为需要更新通信设定表T1。

图7是示出由本公开的实施方式所涉及的通信装置中的处理部生成的通信设定表的一例的图。

参照图7，由处理部12进行的传输控制包括促进由传送部14进行的与目视区域相关的通信信息的传输的控制。

例如，由处理部12进行的传输控制包括促进由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域相关的通信信息的中继的控制。

更详细而言，处理部12决定将图像信息PB的优先级从“3”变更为“7”，将图像信息PB的数据传送速率从“200Mbps”变更为“800Mbps”，将声音信息SB的优先级从“3”变更为“7”，且将声音信息SB的数据传送速率从“300Kbps”变更为“1200Kbps”。

另外，例如，由处理部12进行的传输控制包括抑制由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域以外的区域相关的通信信息的中继的控制。

更详细而言，处理部12决定将图像信息PA的优先级从“7”变更为“3”，将图像信息PA的数据传送速率从“800Mbps”变更为“200Mbps”，将声音信息SA的优先级从“7”变更为“3”，且将声音信息SA的数据传送速率从“1200Kbps”变更为“300Kbps”。另外，处理部12决定将图像信息PC的优先级从“3”变更为“0”，将图像信息PC的数据传送速率从“200Mbps”变更为“50Mbps”，将声音信息SC的优先级从“3”变更为“0”，且将声音信息SC的数据传送速率从“300Kbps”变更为“0Kbps”。

然后，处理部12生成反映了所决定的变更内容的通信设定表T2，并将存储部15中的通信设定表T1更新为所生成的通信设定表T2。

通信装置101中的传送部14按照存储部15中的更新后的通信设定表T2进行通信。由此，促进由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域相关的通信信息的中继，且抑制由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域以外的区域相关的通信信息的中继。

再次参照图4，例如，由处理部12进行的传输控制包括促进由通信装置201进行的向通信装置101的与目视区域相关的通信信息的发送的控制。作为一例，处理部12将表示应该进行传输控制的主旨的请求信息R1发送到通信装置201。另一方面，例如，处理部12不进行向通信装置201的测量信息M1的发送。

更详细而言，处理部12生成包括通信设定表T2的请求信息R1，并将所生成的请求信息R1输出到请求收发部13。

请求收发部13从处理部12接收请求信息R1，生成包括接收到的请求信息R1的IP数据包，并将所生成的IP数据包经由网络301发送到通信装置201。

再次参照图6，通信装置201中的请求收发部23经由网络301从通信装置101接收IP数据包，并从接收到的IP数据包获取请求信息R1。请求收发部23将所获取的请求信息R1输出到处理部22。

处理部22从请求收发部23接收请求信息R1，并从接收到的请求信息R1获取通信设定表T2。由于所获取的通信设定表T2与存储部25中的通信设定表T1不同，因此处理部22判断为需要更新存储部25中的通信设定表T1，并将存储部25中的通信设定表T1更新为通信设定表T2。

通信装置201中的传送部24按照存储部25中的更新后的通信设定表T2进行通信。由此，促进由传送部24进行的向通信装置101的与目视区域相关的通信信息的发送，且抑制由传送部24进行的向通信装置101的与目视区域以外的区域相关的通信信息的发送。

例如，处理部22调整由照相机模块241及话筒模块251生成的与目视区域相关的通信信息的信息量。

更详细而言，处理部22对于随着将通信设定表T1更新为通信设定表T2而变更了优先级及数据传送速率的通信信息，生成包括变更后的优先级及数据传送速率的调整信息。处理部22将所生成的调整信息携带在IP数据包中并经由中继装置211发送到该通信信息的发送源的装置。

照相机模块241及话筒模块251从经由中继装置211从通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，调整应该生成的通信信息的信息量。

更详细而言，照相机模块241B从经由中继装置211从通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，使应该生成的图像信息PB的信息量增大。另一方面，照相机模块241A、241C从经由中继装置211从通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，使应该生成的图像信息PA、PC的信息量减少。

另外，话筒模块251B从经由中继装置211从通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，使应该生成的声音信息SB的信息量增大。另一方面，话筒模块251A、251C从经由中继装置211从通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，使应该生成的声音信息SA、SC的信息量减少。

作为通信信息的信息量的调整，照相机模块241及话筒模块251进行图像信息的分辨率及帧率的降低、图像信息的压缩方式的变更、声音信息的采样频率的降低、以及声音信息的压缩方式的变更中的至少任一项。

(传输控制的具体例2)

作为一例，操纵者一边目视由显示处理装置141显示在显示器上的、车辆2的前方区域的拍摄图像，一边操作操纵装置121中的操作机构。

例如，管理装置221基于有无障碍物的判断结果，将车辆2的右侧区域检测为物体区域，将表示检测到的物体区域的测量信息M2携带在IP数据包中并经由中继装置211发送到通信装置201。

再次参照图6，通信装置201中的获取部21经由中继装置211从管理装置221接收包括测量信息M2的IP数据包，从接收到的IP数据包获取测量信息M2并输出到处理部22。

处理部22接收测量信息M2，并基于接收到的测量信息M2，判断是否需要传输控制，具体而言，判断是否需要更新存储部25中的通信设定表T1。

更详细而言，处理部22基于测量信息M2表示的物体区域，判断为操纵者应该关注的区域是车辆2的右侧区域。另外，在通信设定表T1中，与图像信息PA及声音信息SA相比，表示作为物体区域的车辆2的右侧区域的拍摄图像的图像信息PB、以及表示作为物体区域的车辆2的右侧区域中的收录声音的声音信息SB的优先级低且数据传送速率小，因此处理部22判断为需要更新通信设定表T1。

由处理部22进行的传输控制包括促进由传送部24进行的向通信装置101的与物体区域相关的通信信息的发送的控制。

例如，由处理部22进行的传输控制包括促进由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域相关的通信信息的发送的控制。

更详细而言，处理部22决定将图像信息PB的优先级从“3”变更为“7”，将图像信息PB的数据传送速率从“200Mbps”变更为“800Mbps”，将声音信息SB的优先级从“3”变更为“7”，且将声音信息SB的数据传送速率从“300Kbps”变更为“1200Kbps”。

另外，例如，由处理部22进行的传输控制包括抑制由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域以外的区域相关的通信信息的发送的控制。

更详细而言，处理部22决定将图像信息PA的优先级从“7”变更为“3”，将图像信息PA的数据传送速率从“800Mbps”变更为“200Mbps”，将声音信息SA的优先级从“7”变更为“3”，且将声音信息SA的数据传送速率从“1200Kbps”变更为“300Kbps”。另外，处理部22决定将图像信息PC的优先级从“3”变更为“0”，将图像信息PC的数据传送速率从“200Mbps”变更为“50Mbps”，将声音信息SC的优先级从“3”变更为“0”，且将声音信息SC的数据传送速率从“300Kbps”变更为“0Kbps”。

然后，处理部22生成反映了所决定的变更内容的通信设定表T2，并将存储部25中的通信设定表T1更新为所生成的通信设定表T2。

通信装置201中的传送部24按照存储部25中的更新后的通信设定表T2进行通信。由此，促进由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域相关的通信信息的发送，且抑制由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域以外的区域相关的通信信息的发送。

再次参照图6，例如，由处理部22进行的传输控制包括调整应该由照相机模块241及话筒模块251生成的与物体区域相关的通信信息的信息量的控制。

更详细而言，处理部22对于随着将通信设定表T1更新为通信设定表T2而变更了优先级及数据传送速率的通信信息，生成包括变更后的优先级及数据传送速率的调整信息。处理部22将所生成的调整信息携带在IP数据包中并经由中继装置211发送到该通信信息的发送源的装置。

照相机模块241及话筒模块251从经由中继装置211从通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，调整应该生成的通信信息的信息量。

例如，由处理部22进行的传输控制包括促进由通信装置101进行的向中继装置111的与物体区域相关的通信信息的中继的控制。作为一例，处理部22将表示应该进行传输控制的主旨的请求信息R2发送到通信装置101。另一方面，例如，处理部22不进行向通信装置101的测量信息M2的发送。更详细而言，处理部22生成包括通信设定表T2的请求信息R2，并将所生成的请求信息R2输出到请求收发部23。

请求收发部23从处理部22接收请求信息R2，生成包括接收到的请求信息R2的IP数据包，并将所生成的IP数据包经由网络301发送到通信装置101。

再次参照图4，通信装置101中的请求收发部13经由网络301从通信装置201接收IP数据包，并从接收到的IP数据包获取请求信息R2。请求收发部13将所获取的请求信息R2输出到处理部12。

处理部12从请求收发部13接收请求信息R2，并从接收到的请求信息R2获取通信设定表T2。由于所获取的通信设定表T2与存储部15中的通信设定表T1不同，因此处理部12判断为需要更新存储部15中的通信设定表T1，并将存储部15中的通信设定表T1更新为通信设定表T2。

通信装置101中的传送部14按照存储部15中的更新后的通信设定表T2进行通信。由此，促进由传送部14进行的向中继装置111的与物体区域相关的通信信息的中继，且抑制由传送部14进行的向中继装置111的与物体区域以外的区域相关的通信信息的中继。

(变形例1)

通信装置101中的获取部11也可以是能够取代基于操纵者的脸部的拍摄图像的测量信息M1、或者除了测量信息M1以外还获取基于安装于操纵者的头部的陀螺仪传感器的测量结果的测量信息M1A的结构。更详细而言，该陀螺仪传感器测量操纵者的头部的角度、操纵者的头部的角速度、或者操纵者的头部的角加速度。获取部11获取通过分析该陀螺仪传感器的测量结果而得到的表示操纵者的脸部的朝向的测量信息M1A。该陀螺仪传感器的测量结果是与操纵者相关的测量结果的一例。

另外，获取部11也可以是能够取代测量信息M1、或者除了测量信息M1以外还获取基于安装于操纵者的手指的陀螺仪传感器的测量结果的测量信息M1B的结构。更详细而言，该陀螺仪传感器测量操纵者的手指的角度、操纵者的手指的角速度、或者操纵者的手指的角加速度。获取部11获取通过分析该陀螺仪传感器的测量结果而得到的表示操纵者的手指所指示的方向的测量信息M1B。该陀螺仪传感器的测量结果是与操纵者相关的测量结果的一例。

另外，获取部11也可以是能够取代测量信息M1、或者除了测量信息M1以外还获取基于拍摄操纵者的手指的照相机的拍摄图像的测量信息M1C的结构。更详细而言，获取部11获取通过分析该照相机的拍摄图像而得到的表示操纵者的手指所指示的方向的测量信息M1C。该照相机的拍摄图像是通过拍摄操纵者而得到的拍摄图像，是与操纵者相关的测量结果的一例。

另外，获取部11也可以是能够取代测量信息M1、或者除了测量信息M1以外还获取基于设置于操纵者附近的话筒的测量结果的测量信息M1D的结构。更详细而言，该话筒测量操纵者发出的自言自语的话等声音。获取部11获取通过分析该话筒的测量结果而得到的表示操纵者所关注的关注区域的测量信息M1D。该话筒的测量结果是与操纵者相关的测量结果的一例。

另外，获取部11也可以是能够取代测量信息M1、或者除了测量信息M1以外还获取基于其他测量设备的测量结果的测量信息M1E的结构。更详细而言，该测量设备测量表示操纵者的动作或状态的生物体信息。获取部11获取通过分析该测量设备的测量结果而得到的表示操纵者所关注的关注区域的测量信息M1E。该测量设备的测量结果是与操纵者相关的测量结果的一例。

例如，处理部12在获取部11能够获取多种测量信息的情况下，向获取部11指示多种测量信息中的、应该输出到处理部12的测量信息。

获取部11获取由处理部12指示的测量信息并输出到处理部12。

(变形例2)

通信装置201中的获取部21也可以是能够取代基于车辆2周围的拍摄图像及收录声音的测量信息M2、或者除了测量信息M2以外还获取基于安装于车辆2的振动传感器的测量结果的测量信息M2A的结构。更详细而言，获取部21获取通过分析该振动传感器的测量结果而得到的表示路面状态不良的区域的测量信息M2A。该振动传感器的测量结果是与车辆2相关的测量结果的一例。

另外，获取部21也可以是能够取代测量信息M2、或者除了测量信息M2以外还获取基于安装于车辆2的陀螺仪传感器的测量结果的测量信息M2B的结构。更详细而言，该陀螺仪传感器测量车辆2的角度、车辆2的角速度、或者车辆2的角加速度。获取部21获取通过分析该陀螺仪传感器的测量结果而得到的表示车辆2的朝向的测量信息M2B。该陀螺仪传感器的测量结果是与车辆2相关的测量结果的一例。

另外，获取部21也可以是能够取代测量信息M2、或者除了测量信息M2以外还获取基于安装于车辆2的加速度传感器或速度传感器的测量结果的测量信息M2C的结构。更详细而言，该加速度传感器测量车辆2的重力加速度。该速度传感器测量车辆2的速度。获取部21获取通过分析该加速度传感器或该速度传感器的测量结果而得到的表示操纵者应该关注的关注区域的测量信息M2C。该加速度传感器及该速度传感器的测量结果是与车辆2相关的测量结果的一例。

另外，获取部21也可以是能够取代测量信息M2、或者除了测量信息M2以外还获取基于拍摄车辆2的车室内的照相机的拍摄图像的测量信息M2D的结构。更详细而言，获取部21获取通过分析该照相机的拍摄图像而得到的表示操纵者应该关注的关注区域的测量信息M2D。该照相机的拍摄图像是通过拍摄车辆2而得到的拍摄图像，是与车辆2相关的测量结果的一例。

另外，获取部21也可以是能够取代测量信息M2、或者除了测量信息M2以外还获取基于设置于车辆2的车室内的话筒的测量结果的测量信息M2E的结构。更详细而言，该话筒测量车室内的声音。获取部21获取通过分析该话筒的测量结果而得到的表示操纵者应该关注的关注区域的测量信息M1E。该话筒的测量结果是与车辆2相关的测量结果的一例。

例如，处理部22在获取部21能够获取多种测量信息的情况下，向获取部21指示多种测量信息中的、应该输出到处理部22的测量信息。

获取部21获取由处理部22指示的测量信息并输出到处理部22。

[动作流程]

本公开的实施方式所涉及的控制系统中的各装置具备包括存储器的计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从该存储器读取包括以下的流程图及时序图的各步骤的一部分或全部的程序并执行。这多个装置的程序能够分别从外部安装。这多个装置的程序分别以保存在记录介质中的状态或经由通信线路流通。

图8是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的一例的流程图。图8示出了上述传输控制的具体例1中的通信装置101的处理的流程图。

参照图8，通信装置101等待接收包括测量信息M1的IP数据包(步骤S102中为“否”)，若经由中继装置111从测量装置131接收到包括表示目视区域的测量信息M1的IP数据包(步骤S102中为“是”)，则基于接收到的IP数据包中包括的测量信息M1，判断是否需要更新存储部15中的通信设定表T1(步骤S104)。

接着，通信装置101在判断为不需要更新通信设定表T1的情况下(步骤S106中为“否”)，等待接收包括测量信息M1的新的IP数据包(步骤S102中为“否”)。

另一方面，通信装置101在判断为需要更新通信设定表T1的情况下(步骤S106中为“是”)，作为传输控制，促进由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域相关的通信信息的中继。更详细而言，通信装置101生成变更了图像信息的优先级及数据传送速率、以及声音信息的优先级及数据传送速率的新的通信设定表T2，并将存储部15中的通信设定表T1更新为所生成的通信设定表T2(步骤S108)。

接着，作为传输控制，通信装置101促进由通信装置201进行的向通信装置101的与目视区域相关的通信信息的发送。更详细而言，通信装置101生成包括通信设定表T2的请求信息R1，将所生成的请求信息R1携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置201(步骤S110)。

接着，通信装置101等待接收包括测量信息M1的新的IP数据包(步骤S102中为“否”)。

图9是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的一例的流程图。图9示出了上述传输控制的具体例1中的通信装置201的处理的流程图。

参照图9，通信装置201等待接收包括请求信息R1的IP数据包(步骤S202中为“否”)，若经由网络301从通信装置101接收到包括请求信息R1的IP数据包(步骤S202中为“是”)，则从接收到的IP数据包中包括的请求信息R1获取通信设定表T2(步骤S204)。

接着，通信装置201将存储部25中的通信设定表T1更新为所获取的通信设定表T2。由此，促进由传送部24进行的向通信装置101的与目视区域相关的通信信息的发送，且抑制由传送部24进行的向通信装置101的与目视区域以外的区域相关的通信信息的发送(步骤S206)。

接着，通信装置201对于随着将通信设定表T1更新为通信设定表T2而变更了优先级及数据传送速率的通信信息，生成包括变更后的优先级及数据传送速率的调整信息，将所生成的调整信息携带在IP数据包中并发送到该通信信息的发送源的装置(步骤S208)。

接着，通信装置201等待接收包括请求信息R1的新的IP数据包(步骤S202中为“否”)。

图10是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的另一例的流程图。图10示出了上述传输控制的具体例2中的通信装置201的处理的流程图。

参照图10，通信装置201等待接收包括测量信息M2的IP数据包(步骤S302中为“否”)，若经由中继装置211从管理装置221接收到包括表示物体区域的测量信息M2的IP数据包(步骤S302中为“是”)，则基于接收到的IP数据包中包括的测量信息M2，判断是否需要更新存储部15中的通信设定表T1(步骤S304)。

接着，通信装置201在判断为不需要更新通信设定表T1的情况下(步骤S306中为“否”)，等待接收包括测量信息M2的新的IP数据包(步骤S302中为“否”)。

另一方面，通信装置201在判断为需要更新通信设定表T1的情况下(步骤S306中为“是”)，作为传输控制，促进由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域相关的通信信息的发送。更详细而言，通信装置201生成变更了图像信息的优先级及数据传送速率、以及声音信息的优先级及数据传送速率的新的通信设定表T2，并将存储部25中的通信设定表T1更新为所生成的通信设定表T2(步骤S308)。

接着，作为传输控制，通信装置201调整应该由照相机模块241及话筒模块251生成的与物体区域相关的通信信息的信息量。更详细而言，通信装置201对于随着将通信设定表T1更新为通信设定表T2而变更了优先级及数据传送速率的通信信息，生成包括变更后的优先级及数据传送速率的调整信息，将所生成的调整信息携带在IP数据包中并发送到照相机模块241及话筒模块251(步骤S310)。

接着，作为传输控制，通信装置201促进由通信装置101进行的向中继装置111的与物体区域相关的通信信息的中继。更详细而言，通信装置201生成包括通信设定表T2的请求信息R2，将所生成的请求信息R2携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置101(步骤S312)。

接着，通信装置201等待接收包括测量信息M2的新的IP数据包(步骤S302中为“否”)。

需要说明的是，上述步骤S310和S312的顺序并不限于上述情况，也可以更换顺序。

图11是确定本公开的实施方式所涉及的通信装置进行传输控制时的动作过程的一例的流程图。图11示出了上述传输控制的具体例2中的通信装置101的处理的流程图。

参照图11，通信装置101等待接收包括请求信息R2的IP数据包(步骤S402中为“否”)，若经由网络301从通信装置201接收到包括请求信息R2的IP数据包(步骤S402中为“是”)，则从接收到的IP数据包中包括的请求信息R2获取通信设定表T2(步骤S404)。

接着，通信装置101将存储部15中的通信设定表T1更新为所获取的通信设定表T2。由此，促进由传送部14自身进行的向中继装置111的与物体区域相关的通信信息的中继，且抑制由传送部14自身进行的向中继装置111的与物体区域以外的区域相关的通信信息的中继(步骤S406)。

接着，通信装置101等待接收包括请求信息R2的新的IP数据包(步骤S402中为“否”)。

图12是示出本公开的实施方式所涉及的控制系统中的传输控制的时序的一例的图。图12示出了上述传输控制的具体例1的时序。

参照图12，首先，通信装置201例如定期地将图像信息及声音信息携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置101(步骤S502)。

另外，通信装置101例如定期地将操作信息携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置201(步骤S504)。

接着，测量装置131将车辆2的前方区域检测为目视区域，将表示检测到的目视区域的测量信息M1携带在IP数据包中并发送到通信装置101(步骤S506)。

接着，通信装置101从由测量装置131接收到的IP数据包获取测量信息M1，并基于所获取的测量信息M1，判断为操纵者正在关注车辆2的前方区域，并判断为不需要更新存储部15中的通信设定表T1(步骤S508)。

接着，测量装置131将车辆2的右侧区域检测为目视区域，将表示检测到的目视区域的测量信息M1携带在IP数据包中并发送到通信装置101(步骤S510)。

接着，通信装置101从由测量装置131接收到的IP数据包获取测量信息M1，并基于所获取的测量信息M1，判断为操纵者正在关注车辆2的右侧区域，并判断为需要更新存储部15中的通信设定表T1。然后，通信装置101生成通信设定表T2，并将存储部15中的通信设定表T1更新为所生成的通信设定表T2。由此，促进由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域相关的通信信息的中继，且抑制由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域以外的区域相关的通信信息的中继(步骤S512)。

接着，通信装置101生成包括通信设定表T2的请求信息R1，将所生成的请求信息R1携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置201(步骤S514)。

接着，通信装置201从经由网络301从通信装置101接收到的IP数据包获取请求信息R1，并从请求信息R1获取通信设定表T2。然后，通信装置201将存储部25中的通信设定表T1更新为所获取的通信设定表T2。由此，促进由传送部24自身进行的向通信装置101的与目视区域相关的通信信息的发送，且抑制由传送部24自身进行的向通信装置101的与目视区域以外的区域相关的通信信息的发送(步骤S516)。

接着，通信装置201生成包括变更后的优先级及数据传送速率的调整信息，将所生成的调整信息携带在IP数据包中并发送到照相机模块241及话筒模块251(步骤S518)。

接着，照相机模块241及话筒模块251从由通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，调整应该生成的图像信息及声音信息的信息量(步骤S520)。

图13是示出本公开的实施方式所涉及的控制系统中的传输控制的时序的另一例的图。图13示出了上述传输控制的具体例2的时序。

参照图13，首先，通信装置201例如定期地将图像信息及声音信息携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置101(步骤S602)。

另外，通信装置101例如定期地将操作信息携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置201(步骤S604)。

接着，管理装置221将车辆2的右侧区域检测为物体区域，将表示检测到的物体区域的测量信息M2携带在IP数据包中并发送到通信装置201(步骤S606)。

接着，通信装置201从由管理装置221接收到的IP数据包获取测量信息M2，并基于所获取的测量信息M2，判断为操纵者应该关注的区域是车辆2的右侧区域，并判断为需要更新存储部25中的通信设定表T1。然后，通信装置201生成通信设定表T2，并将存储部25中的通信设定表T1更新为所生成的通信设定表T2。由此，促进由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域相关的通信信息的发送，且抑制由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域以外的区域相关的通信信息的发送(步骤S608)。

接着，通信装置201生成包括变更后的优先级及数据传送速率的调整信息，将所生成的调整信息携带在IP数据包中并发送到照相机模块241及话筒模块251(步骤S610)。

接着，照相机模块241及话筒模块251从由通信装置201接收到的IP数据包获取调整信息，并基于所获取的调整信息，调整应该生成的图像信息及声音信息的信息量(步骤S612)。

接着，通信装置201生成包括通信设定表T2的请求信息R2，将所生成的请求信息R2携带在IP数据包中并经由网络301发送到通信装置101(步骤S614)。

接着，通信装置101从经由网络301从通信装置201接收到的IP数据包获取请求信息R2，并从请求信息R2获取通信设定表T2。然后，通信装置101将存储部15中的通信设定表T1更新为所获取的通信设定表T2。由此，促进由传送部14进行的向中继装置111的与物体区域相关的通信信息的中继，且抑制由传送部14进行的向中继装置111的与物体区域以外的区域相关的通信信息的中继(步骤S616)。

需要说明的是，在本公开的实施方式所涉及的通信装置101中，设为由处理部12进行的传输控制是包括促进由传送部14进行的与目视区域相关的通信信息的传输的控制的结构，但并不限定于此。由处理部12进行的传输控制也可以是不包括促进由传送部14进行的与目视区域相关的通信信息的传输的控制，而包括促进由传送部14进行的与目视区域无关的通信信息的传输的控制的结构。例如，由处理部12进行的传输控制也可以是包括促进由传送部14进行的操作信息的传输的控制的结构。更详细而言，处理部12决定变更操作信息的优先级及数据传送速率，生成反映了所决定的变更内容的通信设定表，并将存储部15中的通信设定表T1更新为所生成的通信设定表。

另外，在本公开的实施方式所涉及的通信装置201中，设为由处理部22进行的传输控制是包括促进由传送部24进行的与物体区域相关的通信信息的传输的控制的结构，但并不限定于此。由处理部22进行的传输控制也可以是不包括促进由传送部24进行的与物体区域相关的通信信息的传输的控制，而包括促进由传送部24进行的与物体区域无关的通信信息的传输的控制的结构。例如，由处理部22进行的传输控制也可以是包括促进由传送部24进行的操作信息的传输的控制的结构。更详细而言，处理部22决定变更操作信息的优先级及数据传送速率，生成反映了所决定的变更内容的通信设定表，并将包括所生成的通信设定表的请求信息经由请求收发部23及网络301发送到通信装置101。

另外，在本公开的实施方式所涉及的通信装置101中，设为由处理部12进行的传输控制是包括促进由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域相关的通信信息的中继的控制、以及促进由通信装置201进行的向通信装置101的与目视区域相关的通信信息的发送的控制这两者的结构，但并不限定于此。由处理部12进行的传输控制也可以是不包括促进由传送部14进行的向中继装置111的与目视区域相关的通信信息的中继的控制、以及促进由通信装置201进行的向通信装置101的与目视区域相关的通信信息的发送的控制中的任一方的结构。即，处理部12也可以是不进行存储部15中的通信设定表T1的更新、以及请求信息R1的生成中的任一方的结构。

另外，在本公开的实施方式所涉及的通信装置201中，设为由处理部22进行的传输控制是包括促进由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域相关的通信信息的发送的控制、以及调整应该由照相机模块241及话筒模块251生成的与物体区域相关的通信信息的信息量的控制这两者的结构，但并不限定于此。由处理部22进行的传输控制也可以是不包括促进由传送部24自身进行的向通信装置101的与物体区域相关的通信信息的发送的控制、以及调整应该由照相机模块241及话筒模块251生成的与物体区域相关的通信信息的信息量的控制中的任一方的结构。即，处理部22也可以是不进行存储部25中的通信设定表T1的更新、以及调整信息的生成中的任一方的结构。

另外，在本公开的实施方式所涉及的通信装置101中，设为处理部12是生成包括通信设定表T2的请求信息R1的结构，但并不限定于此。处理部12也可以是生成不包括通信设定表T2，而表示通信信息的优先级的变更内容、以及通信信息的数据传送速率的变更内容的请求信息R1的结构。同样地，通信装置201中的处理部22也可以是生成不包括通信设定表T2，而表示通信信息的优先级的变更内容、以及通信信息的数据传送速率的变更内容的请求信息R2的结构。

另外，在本公开的实施方式所涉及的通信装置101中，设为处理部12是进行是否需要更新通信设定表T1的判断、以及通信设定表T2的生成的结构，但并不限定于此。处理部12也可以是向通信装置101的外部的未图示的服务器发送测量信息M1，并从该服务器获取是否需要更新通信设定表T1的判断结果及通信设定表T2的结构。同样地，通信装置201中的处理部22也可以是向通信装置201的外部的未图示的服务器发送测量信息M2，并从该服务器获取是否需要更新通信设定表T1的判断结果及通信设定表T2的结构。另外，处理部12、22的软件也可以由未图示的服务器来更新。

但是，期望能够实现实时性高的通信的技术。更详细而言，近年来，随着通信速度的高速化，要求通信延迟降低的实时性高的稳定的通信。例如，作为广域IP网络中的IP数据包的优先控制，已知有DiffServ(Differentiated Services：差异化服务)型QoS(Qualityof Service：服务质量)、IntServ型QoS及集中型QoS等技术。然而，在这些技术中，有时IP数据包到达目的地装置的到达时刻产生延迟，无法实现实时性高的通信。

与此相对，在本公开的实施方式所涉及的通信装置101中，传送部14经由网络301与通信装置201进行在车辆2的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方。获取部11获取基于与操纵者相关的测量结果的测量信息M1。处理部12基于由获取部11获取的测量信息M1，进行与由传送部14进行的通信信息的传输相关的控制即传输控制。

像这样，根据基于基于与操纵者相关的测量结果的测量信息M1来进行在车辆2的控制中使用的通信信息的传输控制的结构，能够根据操纵者的状况而细致且灵活地进行通信信息的传输控制，因此例如通过选择性地或优先传输多个通信信息中的对操纵者而言重要性高的通信信息，能够抑制对操纵者而言重要性高的通信信息的通信延迟。因此，在本公开的实施方式所涉及的通信装置101中，能够实现实时性高的通信。具体而言，能够实现操纵者能够无不适感地控制车辆2的控制系统501。另外，通过进行传输控制，并选择性地或优先传输重要性高的通信信息，而废弃重要性低的通信信息，能够降低控制系统501中的通信业务量。

应该认为上述实施方式在所有方面都是示例而不是限制性的。本发明的范围不是由上述说明表示，而是由权利要求书表示，意图包括与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。

上述实施方式的各处理(各功能)由包括一个或多个处理器的处理电路(Circuitry)来实现。上述处理电路也可以由除了上述一个或多个处理器以外还组合了一个或多个存储器、各种模拟电路及各种数字电路的集成电路等构成。上述一个或多个存储器保存有使上述一个或多个处理器执行上述各处理的程序(命令)。上述一个或多个处理器可以按照从上述一个或多个存储器读取的上述程序来执行上述各处理，也可以按照预先设计成执行上述各处理的逻辑电路来执行上述各处理。上述处理器是CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)及ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等适合于计算机的控制的各种处理器。需要说明的是，物理上分离的上述多个处理器也可以相互协作来执行上述各处理。例如，分别搭载于物理上分离的多个计算机的上述处理器也可以经由LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide Area Network：广域网)及因特网等网络相互协作来执行上述各处理。上述程序也可以从外部的服务器装置等经由上述网络而安装于上述存储器，也可以以保存在CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory：数字通用光盘只读存储器)及半导体存储器等记录介质中的状态流通，并从上述记录介质安装于上述存储器。

以上的说明包括以下附记的特征。

[附记1]

一种通信装置，是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置，具备：

通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；

获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及

通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行由所述通信部进行的所述通信信息的传输控制，

所述获取部获取基于所述控制对象的视线的检测结果而决定的、表示所述控制对象的周边区域中的所述控制主体所关注的区域即关注区域的所述测量信息。

[附记2]

一种通信装置，是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置，具备：

通信部，经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；

获取部，获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息；以及

通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行由所述通信部进行的所述通信信息的传输控制，

所述获取部获取基于所述控制对象的周边区域中的物体的检测结果而决定的、表示所述控制对象的周边区域中的所述控制主体应该关注的区域即关注区域的所述测量信息。

[附记3]

一种通信装置，是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置，

具备处理电路，

所述处理电路

经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，

并获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息，

基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

[附记4]

一种通信装置，是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置，

具备处理电路，

所述处理电路

经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，

并获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息，

基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

附图标记说明

1操作中心；2车辆；11获取部；12处理部；13请求收发部；14传送部；15存储部；21获取部；22处理部；23请求收发部；24传送部；25存储部；101通信装置；111中继装置；121操纵装置；131测量装置；141A、141B、141C、141显示处理装置；151播放处理装置；201通信装置；211中继装置；221管理装置；231驱动装置；241A、241B、241C、241照相机模块；251A、251B、251C、251话筒模块；301网络；501控制系统；T、T1、T2通信设定表。

Claims (13)

1.一种通信装置，是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置，具备：

通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；

获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及

通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

2.根据权利要求1所述的通信装置，

所述获取部获取表示所述控制对象的周边区域中的所述控制主体所关注的区域即关注区域的所述测量信息，

所述传输控制包括促进由所述通信部进行的与所述关注区域相关的所述通信信息的传输的控制。

3.根据权利要求2所述的通信装置，

所述通信部将从所述通信对象装置接收到的所述通信信息向以所述网络为基准设置于所述控制主体侧的其他装置中继，

所述传输控制包括促进由所述通信部进行的向所述其他装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的中继的控制。

4.根据权利要求2或3所述的通信装置，

所述传输控制包括促进由所述通信对象装置进行的向所述通信装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的发送的控制。

5.一种通信装置，是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置，具备：

通信部，经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；

获取部，获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息；以及

通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

6.根据权利要求5所述的通信装置，

所述获取部获取表示所述控制对象的周边区域中的所述控制主体应该关注的区域即关注区域的所述测量信息，

所述传输控制包括促进由所述通信部进行的向所述通信对象装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的发送的控制。

7.根据权利要求6所述的通信装置，

所述通信部将由设置于所述控制对象的其他装置生成的所述通信信息发送到所述通信对象装置，

所述传输控制包括促进由所述通信部自身进行的向所述通信对象装置的与所述关注区域相关的所述通信信息的发送的控制。

8.根据权利要求6或7所述的通信装置，

所述通信部将由设置于所述控制对象的其他装置生成的所述通信信息发送到所述通信对象装置，

所述传输控制包括调整应该由所述其他装置生成的与所述关注区域相关的所述通信信息的信息量的控制。

9.一种控制系统，具备：

第一通信装置，设置于由控制主体控制的控制对象的外部；以及

第二通信装置，设置于所述控制对象，

所述第一通信装置及所述第二通信装置经由网络进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的交换，

所述第一通信装置基于表示与所述控制主体相关的测量结果的第一测量信息，进行与和所述第二通信装置的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制，

所述第二通信装置基于表示与所述控制对象相关的测量结果的第二测量信息，进行与和所述第一通信装置的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

10.一种通信方法，是设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置中的通信方法，包括：

所述通信装置经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，

并获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息的步骤；以及

基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制的步骤。

11.一种通信方法，是设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置中的通信方法，包括：

所述通信装置经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方，

并获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息的步骤；以及

基于所获取的所述测量信息，进行与所述通信信息的传输相关的控制即传输控制的步骤。

12.一种通信程序，是在设置于由控制主体控制的控制对象的外部的通信装置中使用的通信程序，用于使计算机作为如下部件发挥功能：

通信部，经由网络与设置于所述控制对象的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；

获取部，获取基于与所述控制主体相关的测量结果的测量信息；以及

通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。

13.一种通信程序，是在设置于由控制主体控制的控制对象的通信装置中使用的通信程序，用于使计算机作为如下部件发挥功能：

通信部，经由网络与设置于所述控制对象的外部的通信对象装置进行在所述控制对象的控制中使用的通信信息的发送及接收中的至少任一方；

获取部，获取基于与所述控制对象相关的测量结果的测量信息；以及

通信控制部，基于由所述获取部获取的所述测量信息，进行与由所述通信部进行的所述通信信息的传输相关的控制即传输控制。