CN118251827A - 机动车辆的辅助机组的电动马达 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机动车辆(2)的辅助机组(16)的电动马达(32)、尤其是机电式的制动助力器，电动马达具有由塑料制成的传感器支架(66)，传感器支架具有主体(82)，传感器(58)保持在主体上。压装技术的多个接触销(102)埋入到主体(82)中，接触销分别导引穿过传感器(58)的对应的紧固孔(112)。此外，本发明还涉及机动车辆(2)的辅助机组(16)。

Description

机动车辆的辅助机组的电动马达

技术领域

本发明涉及机动车辆的辅助机组的电动马达。此外，本发明还涉及机动车辆的辅助机组。

背景技术

机动车辆，如乘用车辆(Pkw)具有大量辅助机组，它们不直接用于推进机动车辆。此类辅助机组例如对于运行主驱动装置是必需的，或被用于为机动车辆的用户提供或提高舒适度。例如，电动式的调节驱动装置(如电动式的窗升降器)就是此类辅助机组。替选地，辅助机组例如是电动式的冷却剂压缩机，该电动式的冷却剂压缩机尤其是机动车辆的冷却剂回路的组成部分。

在另外的替选方案中，电动马达是机动车辆的制动系统的组成部分。在此，电动马达例如是防抱死系统的、防滑控制部的或电动式操纵的制动力分配部的组成部分。然而也有可能的是，在制动助力器中使用电动马达。在此，借助电动马达尤其将所施加的踏板力进行放大。制动助力器例如被设计成至少部分液压式的，并且借助电动马达尤其来运行液压泵和/或操纵可能的阀。

替选地，制动助力器被设计成机电式的。机电式的制动助力器在此通常包括输入杆，输入杆借助脚踏板在纵向方向上运动以用于操纵制动器。输入杆作用于做功活塞上，借助做功活塞来提高在制动液系统中的压力。电动马达作用于输入杆上，从而对脚踏板的操纵进行支持。因此减小了需由用户为了操纵制动器而施加的力。此外，基于电动马达，使得制动助力器与脚踏板的实际操纵情况无关，并且输入杆可以尤其借助电动马达依赖于某些行驶状况地不依赖于脚踏板地运动，这导致对机动车辆的减速。

为了使磨损尽可能小，电动马达通常被设计成无刷的直流电马达(BLDC)。为了在此能进行适当的通电，需要知道电动马达的转子相对于定子的当前的姿态。知道这一点是必需的，以便根据特定的速度调节电动马达，从而使机动车辆的制动功率对应特定的预定参数。为了获知转子相对于定子的姿态或转子的转动速度，通常设有传感器。传感器例如包括抗相对转动地紧固在转子轴上的编码器轮，编码器轮被设计成部分磁性。借助传感器的抗相对转动地保持的电路板来检测编码器轮的磁性叶片的定位，电路板为此具有相应的导体迹线，视编码器轮相对于电路板的位置/转动速度的不同，将电压感应到导体迹线中。在此需要将电路板垂直于转子轴的转子轴线布置，转子轴进而是编码器轮在运行时绕该转子轴线旋转。电路板通常刚性地紧固在支架上，支架紧固在电动马达的另外的组成部分、如轴承端盖上。基于在电动马达中的较为狭小的空间情况，在安装在轴承端盖上之前就将电路板紧固在支架上。因此需要在轴承端盖、支架、电路板和各自的紧固部方面相对彼此选择相对较小的制造公差，从而使电路板在安装后垂直于转子轴线布置。因此提高了生产成本。此外还需要在安装期间将其上已紧固有电路板的支架在轴承端盖上进行取向。这一情况基于狭小的空间情况而较难执行，主要是因为，为了避免受损，不能将可能的安装工具作用在电路板上。

发明内容

本发明的任务是，说明一种特别合适的机动车辆的辅助机组的电动马达以及一种特别合适的机动车辆的辅助机组，其中，适当地简化了生产，并且其中，有利地降低了生产成本。

根据本发明，就电动马达而言，该任务通过权利要求1的特征解决，并且就辅助机组而言，该任务通过权利要求9的特征解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。

电动马达是辅助机组的组成部分。电动马达适用于此、尤其是被设置且设立用于此。辅助机组是机动车辆的组成部分。换句话说，在按规定的状态中，辅助机组安装在机动车辆的另外的组成部分上。该辅助机组适用于此、尤其是被设置且设立用于此。机动车辆尤其是陆基的并且优选多辙式设计。在此，适当地可能的是，机动车辆基本上自由地定位，例如定位在相应的行车道上。为此，机动车辆尤其具有相应的车轮。概括而言优选可能的是，机动车辆基本上不依赖于陆地上其他条件地定位。换句话说，机动车辆适当地不采用轨道引导方式。机动车辆优选是乘用车俩(Pkw)或商用车辆，如载重车辆(LkW)或公共汽车。

辅助机组在按规定使用时不直接用于推进机动车辆，并且因此不是机动车辆的主驱动装置。辅助机组在此例如用于运行主驱动装置或者提供运行机动车辆所需的、但不直接用于推进机动车辆的功能。作为对此的替选，借助辅助机组实现了提高舒适度或者提供舒适功能。

辅助机组例如具有介于100W至1000W之间的、优选介于300W至700W之间的并且例如介于400W至500W之间的额定功率或最大功率。辅助机组例如是电动式的调整驱动装置，如电动的窗升降器。辅助机组替选地例如是电动式的冷却剂压缩机，冷却剂压缩机尤其是机动车辆的冷却剂回路的组成部分。在另外的替选方案中，辅助机组是电动式的泵，如水泵。电动式的泵适当地是润滑剂泵，如马达油泵或传动装置油泵。在此，借助电动马达分别驱动与有待泵送的液体相匹配的泵轮。在另外的替选方案中，电动马达是风扇(例如散热器风扇或风机)的组成部分，散热器风扇或风机因此代表相应的辅助机组。在一种替选方案中，辅助机组是转向支持部，并且借助电动马达尤其驱动转向杆，或它借助电动马达调整机动车辆的被设计成能转向的车轮的至少一个转向角或者对该至少一个转向角的调整进行支持。

在另外的替选方案中，辅助机组是机动车辆的制动系统或者制动系统的一部分。在此，电动马达例如是防抱死系统的、防滑控制部的或电动式操纵的制动力分配部的组成部分。辅助机组特别优选是制动助力器，其中，在运行时借助电动马达尤其是放大了由也被称为使用者或驾驶员的用户加载到制动踏板上的踏板力。制动助力器例如被设计成至少部分液压式的，并且借助电动马达尤其来运行液压泵和/或操纵可能的阀。

但特别优选的是，制动助力器被设计成机电式的，并且辅助机组因此是机电式的制动助力器。因此简化了辅助机组的结构设计。机电式的制动助力器适宜地包括输入杆，输入杆借助脚踏板在纵向方向上运动以用于操纵制动器。脚踏板在此例如直接铰接在输入杆上或者经由连杆铰接。但脚踏板至少是与输入杆处于作用连接中的。输入杆作用于做功活塞上。做功活塞例如直接紧固在输入杆上、尤其是成形在其上。作为对此的替选，在这二者之间布置有另外的机械机构。做功活塞尤其布置在泵腔中，在泵腔中在运行时存在制动液。在做功活塞在泵腔中直线运动时，视运动方向不同，制动液被压出泵腔或者被吸入泵腔中。机动车辆的制动系统的制动器的可能的制动活塞优选与泵腔液压式地连接，从而在制动液被压出泵腔时操纵制动器。

输入杆适宜地在圆周侧上设有螺纹，内齿啮合的驱动齿轮被套到该螺纹上。借助输入杆和驱动齿轮在此形成了一种螺杆机构。驱动齿轮适宜地借助电动马达驱动，例如直接地或优选通过传动装置驱动。为此，驱动齿轮适宜地附加地还是外齿啮合的。因此在电动马达通电时经由驱动齿轮将力引入到输入杆中并且因此引入到做功活塞上。

优选地，机电式的制动助力器包括传感器，借助传感器在运行时检测对用作制动踏板的脚踏板的操纵情况。依赖于此来对电动马达通电。适当地，机电式的制动助力器包括控制器，借助控制器来对传感器进行读取并且调整对电动马达的通电。在一个改进方案中，借助控制器，使得电动马达不依赖于脚踏板的实际操纵地被通电，优选依赖于所提供的要求、尤其是经由可能的总线系统转达的请求来进行。该请求在此例如由机动车辆的辅助系统或机动车辆的车载计算机建立。在此尤其地，该请求依赖于某些行驶状况地例如由紧急制动帮助系统来建立。作为对此的替选或者与之相结合地，机动车辆被设计成部分或完全自主式的，从而使得机动车辆不依赖于用户的控制地进行前进运动。该请求在此尤其通过所谓的自动驾驶仪建立。

电动马达尤其包括转子，转子例如具有至少一个磁体。磁体在运行时适宜地与优选在圆周侧包围转子的定子的磁体交互作用，并且尤其是被设计成空心柱体形的以及与转子同心布置。转子适宜地紧固在也被称为马达轴的转子轴上，转子轴例如一体地和/或由钢建立。

电动马达适宜地包括轴承端盖，借助轴承端盖优选保持轴承。轴承适宜地被设计成滚动轴承，例如滚珠轴承。借助轴承使转子轴和尤其是也还有转子以能绕转子轴线转动的方式受支承，从而在电动马达运行时使转子轴绕转子轴线转动。然而至少地，电动马达优选包括转子轴线。尤其地，转子轴沿着转子轴线布置和/或转子/定子相对转子轴线同心地布置。适当地，电动马达包括另外的轴承端盖，借助另外的轴承端盖保持另外的轴承，另外的轴承例如与轴承结构相同。适宜地，转子轴也借助另外的轴承被支承。尤其地，另外的轴承端盖和轴承端盖配属于转子轴的相反的端部，这提高了稳定性。

电动马达例如是有刷的整流子马达，并且定子包括永磁体。但特别优选地，电动马达是无刷的电动马达，例如无刷的直流电马达(BLDC)。转子在这种情况下优选具有一个或多个永磁体，永磁体紧固在转子轴上。永磁体例如紧固在叠片组上或者埋入到这个叠片组中，叠片组紧固在转子轴上。包围转子的定子优选包括一个或多个电磁体，电磁体适宜地划分成多个相。尤其地，为相中的每个相配属了相同数量的电磁体，电磁体尤其分别具有电线圈。适当地，电动马达包括三个相，这些相例如以三角形电路或星形电路方式彼此互连。

此外，电动马达还包括传感器，传感器尤其用于检测转子或至少是转子轴相对于定子的或电动马达的其他抗相对转动地保持的组成部分的定位和/或转速。为此，传感器例如包括紧固在转子上的部件，如编码器轮，编码器轮例如根据叶轮的样式设计。编码器轮尤其被设计成至少部分磁性的。此外，传感器优选包括抗相对转动地保持的部件，该部件在运行时与旋转的编码器轮交互作用。抗相对转动地保持的部件优选包括一个或多个线圈或其他导体，基于部分磁性的编码器轮的转动运动将电压感应到该一个或多个线圈或其他导体中。电压感应到其中的导体例如呈正弦形地并且同心地围绕转子轴线布置，从而提高了测量转速/定位时的精度。此外，传感器还尤其包括评估单元，评估单元适宜地被抗相对转动地保持，并且例如与导体直接电接触。

传感器保持在、尤其是紧固在传感器支架上。在此，传感器保持在传感器支架的主体上，主体适宜地被设计成扁平和/或垂直于转子轴线布置，转子轴线也被称为旋转轴线或马达轴线。传感器的抗相对转动地保持的部件尤其紧固在主体上。传感器或至少其抗相对转动地保持的部件适宜地平行于主体布置并且例如支撑在主体上或至少借助主体加以稳定化。

传感器支架由塑料制成并且例如是塑料注塑件，因此简化了制造。作为对此的替选或者与之相结合的是，传感器支架是一体式的。为了将传感器保持在主体上，适宜地将多个接触销埋入到该主体中，接触销以压装技术构造。因此每个接触销按压配合的样式设计，其中，接触销的结合压装技术设置的并且尤其确定了压装区的区域，适宜地与主体间隔开。但各自的接触销的一部分被埋在主体中并且例如借助主体的塑料进行注塑包封。因此接触销无法在没有破坏的情况下脱离主体。每个接触销适当地具有结构，该结构嵌入到塑料中，从而即使在作用很大的力时也避免了扭转和/或脱离。接触销尤其彼此结构相同。接触销适宜地分别由金属，如弹簧钢或其他弹性材料制成。

每个接触销分别被导引穿过传感器的对应的紧固孔。换句话说，传感器具有和现有的接触销一样多的紧固孔，并且传感器借助接触销被紧固在传感器支架上或者保持在传感器支架上。接触销尤其垂直于主体的布置进行布置和/或平行于转子轴线布置，这简化了传感器的安装。该传感器尤其为了安装而沿着转子轴线运动，直至接触销置于分别配属的紧固孔中。优选借助接触销实现了传感器在传感器支架上的能拆卸的紧固。

由于接触销导引穿过紧固孔，适宜地发生了弹性的和/或塑性的变形，并且接触销因此尤其被压装到各自的紧固孔中。在导入之前尤其最初存在超出部，并且在压装时产生的过度挤压而例如通过各自的紧固孔的变形和/或各自的接触销的变形被容纳。概括而言，每个接触销的横截面、至少是接触销的导入到各自的紧固孔中的或者穿引穿过这个紧固孔的部分，大于各自的紧固孔的直径。因此在将各自的接触销装入/切入各自的紧固孔中时将发生过度挤压。

借助接触销能够实现将传感器安全地保持在传感器支架上，其中，在布置好传感器之后，不需要附加的紧固器件。因此简化了安装。借助接触销也预定了传感器相对于传感器支架的定位并且因此尤其也是相对于转子轴线的定位。因此不需要在安装在传感器支架上之后事后对传感器取向。因此简化了安装。这种接触销也较为成本低廉，因此降低了生产成本。

此外还简化了传感器的安装，这是因为该传感器为了安装而被紧固在传感器支架上，借助传感器支架提供了相对较大的面积用于安装。借助传感器支架也提供了传感器的或传感器的至少一个部件在电动马达的另外的组成部分、如其在轴承端盖上的限定的安装点，从而不需要在安装传感器之后进行测量或类似工作。因此简化了安装。由于传感器通过传感器支架稳定化，使得在运行时也避免了传感器相对于转子轴线进而也相对于可能的转子轴发生偏移。因此提高了鲁棒性。也可能的是，预制传感器的这个部分并且在一个工作步骤中将其紧固在传感器支架上，这进一步简化了安装。此外，传感器的保持在主体上的部分还以这种方式自行稳定，这提高了鲁棒性。

接触销除了将传感器保持在传感器支架上外尤其不承担另外的功能。因此对接触销存在相对较少的要求，从而可以使用多种非常不同的接触销，这提高了灵活性。接触销尤其相互间电绝缘以及相对传感器的和/或传感器支架的另外的组成部分电绝缘。至少是在运行时不通过接触销传导电压和/或电流。紧固孔优选分别相对传感器的另外的部件电绝缘。因此不会由于接触销而影响传感器的工作方式。

特别优选地，传感器包括电路板，电路板包括紧固孔。在此，传感器的保持在传感器支架上的那一部分尤其借助可能的电路板形成。基于电路板提高了稳定性，但此时传感器由于电路板而具有相对较高的脆性。不过由于使用了接触销，使得在安装时防止了电路板受损。紧固孔尤其被金属化并且因此设有金属，这提高了鲁棒性。

电路板尤其包括电路板主体，电路板主体由经玻璃纤维增强的环氧树脂制成，并且有多条导体迹线紧固/埋入在电路板主体上或其中。电路板适当地包括一个或多个电气的和/或电子的构件，借助它们例如形成了电路。这些构件在此尤其与导体迹线中的至少一些导体迹线电接触。由于电路板，使得传感器的安装能够在一个工作步骤中实现，因此简化了电动马达的生产。电路板优选包括可能的导体，在运行中借助可能的编码器轮将电压感应到导体中，和/或所述导体呈正弦形地并且同心地围绕转子轴线布置。电路板尤其包括可能的评估单元。

适当地，每个接触销具有压装区，压装区在安装状态下布置在各自的紧固孔内。在此在将各自的接触销布置在各自的紧固孔中时，压装区发生弹性和/或塑性变形，这导致了接触销的预紧。这确保了在电路板与接触销之间的连接部即使在马达运行期间发生力作用时仍然保持。

特别优选地，每个接触销适宜地在压装区的区域中尤其是在安装之前具有针孔状的开口。该针孔状的开口在安装状态下以适当的方式置于分别配属的紧固孔中并且弹性地变形，从而使得针孔状的开口具有发生变化的形状。换句话说，每个接触销均以针孔技术(英文“needle eye(针眼)”)设计。以这种方式简化了接触销的生产，因此降低了生产成本。

主体例如在接触销的区域中设计成平坦的。但特别优选地，每个接触销在面朝传感器的那侧上被主体的凹陷部包围。凹陷部例如是呈圆形的或呈矩形的。虽然由于凹陷部减小了接触销与主体的连接的鲁棒性。但却由于凹陷部而能实现各自的接触销垂直于其布置方向进行弯曲或变形，从而尤其可以补偿存在的公差。因此有可能的是，以相对较大的制造公差来选择传感器支架以及接触销在传感器支架上的接驳的定位，因此简化了生产。在生产时也有可能的是，基于凹陷部将接触销例如借助相应的滑块定位在接下来为了建立传感器支架而用塑料填充的模具/生产工具的特定的定位上。在此，凹陷部借助滑块成形，借助滑块保持各自的接触销，从而使得基于滑块而能将接触销较为准确地定位在模具中。此外，基于凹陷部改善了从模具的脱模以及热量的导出，从而减少了生产时的废料。

传感器、尤其是电路板，例如直接贴靠在主体上。但特别优选的是，在主体上接驳、尤其是成形有朝传感器的方向指向的支柱。传感器被摆放在传感器支架的支柱的端部侧上，传感器因此借助支柱被支撑。由于支柱，避免了传感器在安装时以及也在运行时的挠曲或折断，尤其是倘若电路板紧固在主体上时。即使是在主体变形时，例如在运行时，或者在主体没有完全平坦地设计时，也不对传感器、尤其是电路板造成例如会导致损坏的点状加负荷。此外，借助支柱提供了特定的摆放点，从而也能够实现传感器在传感器支架上的较为稳定的紧固，其中，传感器被摆放在所有的支柱上。因此即使在振动时也不出现传感器相对于支柱的相对运动，因此避免了形成噪声。此外，借助支柱预定了接触销到各自的紧固孔中的最大的导入量。换句话说，借助支柱防止了紧固孔运动超出可能的压装区，那时传感器将不再能安全地保持在传感器支架上。因此基于支柱提高了鲁棒性。

尤其地，传感器支架具有在2到10个之间的这种支柱，从而一方面实现了较为稳定的支撑。但以这种方式确保了，即使在制造公差相对较高的情况下，传感器也被摆放在所有的支柱上，传感器并不为此而发生变形。适宜地，为每个接触销配属两个这样的支柱，其中，每个接触销布置在两个所配属的支柱之间，尤其是沿关于也被称为旋转轴线的转子轴线的切向方向布置。因此防止了传感器相对于主体、尤其是电路板发生倾斜。因此提高了传感器的测量精度。

所有的支柱例如均具有垂直于转子轴线的相同的横截面并且因此彼此结构相同。垂直于转子轴线的横截面例如是矩形，尤其是细长的矩形，因此借助支柱改善了支撑效果。但特别优选的是，支柱中的至少一个支柱具有指向传感器的开口，从而这些支柱的横截面也包括开口。支柱在此适当地被设计成圆形，并且支柱的垂直于转子轴线的横截面尤其是呈环形的。开口例如连贯地穿过主体，或者优选的是，主体是完好无损的，从而开口尤其被设计成盲孔状。

适当地，传感器包括安装孔，安装孔与支柱的开口对齐地布置。换句话说，安装孔的和开口的边缘对齐。为了安装，尤其将销或类似物置入到开口中，并且将传感器的安装孔套装到这个销上，从而使得传感器相对于传感器支架进行取向。在此适当地，在销与安装孔/开口之间实现了间隙配合。因此在安装时能够实现沿着转子轴线将相对较大的力施加到传感器上，以便相对安全地将接触销导入到紧固孔中。在此，由于销而避免了传感器相对于传感器支架发生倾斜、歪斜和/或偏移并且也避免了接触销的折弯。尤其地，在传感器安装在传感器支架上之后将销移除，从而减轻了电动马达的重量并且也减少了空间需求。因此也可以将销用于生产大量电动马达。

适当地，支柱中的至少两个支柱具有相应的开口，并且传感器因此尤其包括至少两个安装孔。由此在安装时准确地预定了传感器相对于传感器支架的定位，因此简化了安装。例如让多于两个的支柱具有这样的开口并且让传感器具有多于两个的安装孔，这就提高了安装时的鲁棒性。但特别优选的是仅存在它们中的正好两个，从而即使在制造公差相对较大的情况下也避免了歪斜。

尤其地，所有的支柱均具有指向传感器的开口。但特别优选的是，仅支柱中的一部分具有相应的开口，其中，剩余部分的支柱尤其被设计成完好无损。因此改善了支撑效果，其中，避免了安装期间在制造公差较大时的歪斜。

优选地，主体垂直于转子轴线布置，因此方便了传感器相对于转子轴线的垂直的布置。传感器支架优选包括多个臂，这些臂被接驳在主体的边缘侧，并且因此在关于转子轴线的径向方向上与边缘联接或者至少位于该边缘上。臂适宜地是成形在主体上的。臂至少部分地、优选全部平行于转子轴线延伸，其中，臂、尤其是所有的臂，都在主体的同一侧上沿着转子轴线布置。臂、优选是臂的与主体相反的端部紧固在轴承端盖上。

由于传感器支架的臂，使得主体进而是传感器与轴承端盖间隔开。因此通过轴承端盖以及传感器支架在轴承端盖上的紧固，不会在传感器上引起干扰作用，从而改善了用传感器创建的传感器信号的质量。由于没有干扰作用，就避免了传感器的失效，因此提高了可靠性。由于传感器经由传感器支架通过轴承端盖得到稳定化，使得在运行时也避免了传感器相对于转子轴线进而也相对于可能的转子轴发生偏移。因此提高了鲁棒性。也可能的是，借助臂建立起了传感器在轴承端盖上的持久的连接，因此提高了鲁棒性。

此外，由于与轴承端盖间隔开，使得即使在电动马达震颤时传感器也不碰到轴承端盖本身上，因此避免了传感器受损。由于传感器借助臂与轴承端盖间隔开，还可能的是，使轴承端盖由金属制成，其中，消除了对传感器的运行的反作用。因此提高了轴承端盖的鲁棒性，其中，不需要在选择轴承端盖的材料时注意到与传感器的尽可能小的交互作用，从而扩大了材料选择。尤其不需要抗磁的或顺磁的材料来制造轴承端盖，因此降低了生产成本。轴承端盖特别优选例如借助深拉由金属、例如铝或钢制成。因此进一步提高了鲁棒性。

此外，由于传感器通过传感器支架紧固在轴承端盖上，使得还可能的是，将该传感器布置在电动马达的壳体之内或至少布置在转子/定子那侧。因此传感器借助轴承端盖以及电动马达的可能的另外的组成部分、如其壳体受到保护，从而同样提高了稳定性和鲁棒性。

传感器支架例如包括两个或两个以上的这样的臂。传感器支架例如包括四个臂、五个臂或直至十个臂。以这种方式扩大稳定性。但特别优选地，传感器支架包括仅三个或四个臂。因此减少了空间需求，其中，主体相对于轴承端盖的定位没有或仅较少地被过度确定。换句话说，以这种方式避免了主体相对于轴承端盖发生倾斜，其中，即使在制造公差相对较高的情况下，所有的臂也都与轴承端盖处于接触中。适宜地，臂彼此间关于转子轴线偏移了至少45°、70°、80°或90°，这进一步提高了稳定性。

适当地，轴承端盖或轴承端盖的至少一部分垂直于转子轴线地布置，从而简化了可能的转子轴借助轴承端盖的支承。尤其地，传感器或者传感器的至少保持在传感器支架上的部件/部分至少部分垂直于转子轴线布置，这简化了传感器的运行。也以这种方式提高了在检测定位/转速时的精度。适当地，臂具有沿着平行于轴向方向的转子轴线的在0.5cm至5cm之间的、在1cm至3cm之间的并且例如为2cm的长度。以这种方式一方面使空间需求不会过度提高。另一方面则以这种方式基本上消除了传感器与轴承端盖的交互作用。

特别优选地，传感器支架和/或传感器(即传感器的紧固在主体上的部分/部件，如电路板)包围转子轴线，从而使得传感器支架、尤其是主体和/或传感器/电路板至少部分被设计成环形。

接触销例如相对于臂任意布置或相对于该臂发生偏移。但特别优选的是，接触销中的每个接触销分别布置在臂中的一个臂的上方，并且电动马达例如具有正好和臂一样多的接触销。因此，由于该布置，使得每个臂在垂直于转子轴线的平面上的投影覆盖了所配属的接触销在这个平面上的投影。基于这种布置，使得在安装传感器时施加到接触销上的力被平行于转子轴线地借助臂吸收并且引入到轴承端盖中。因此传感器支架没有发生变形或者仅发生很小的变形，其中，至少避免了主体的挠曲或变形。因此避免了安装时传感器支架受损并且也避免了接触销的倾斜，其中，仍可以将相对较大的力施加到传感器上以进行安装。在此尤其存在支柱，借助支柱在这种情况下预定了接触销到相应的紧固孔中的最大的压装深度。同样特别优选的是，将每个支柱分别布置在臂中之一的上方，从而即使在传感器贴靠在支柱上时也不会发生传感器支架的受损，例如主体的折断。以这种方式也防止了传感器的、尤其是电路板的变形。

轴承端盖例如基本上是平的，这简化了制造。但特别优选地，轴承端盖具有罐形的隆起部，隆起部因此包括空心柱体形的区段，空心柱体形的区段尤其是与转子轴线同心地布置，并且空心柱体形的区段沿着该转子轴线延伸。空心柱体形的区段用底部封闭，底部垂直于转子轴线布置。此外，轴承端盖还优选具有沿径向向外延伸的边缘，该边缘与隆起部联接，并且该边缘因此呈环形地以及与转子轴线同心地布置。在此，边缘沿转子轴线接驳在空心柱体形的区段的与底部相反的端部上。因此，轴承端盖具有帽子的形状。因此提高了轴承端盖的鲁棒性，并且尤其防止了挠曲。

特别优选的是，主体支撑在隆起部的底部上并且例如直接地或者经由另外的组成部分贴靠在该底部上。主体以这种方式借助轴承端盖的底部加以稳定化。因此在传感器安装在主体上时该传感器不会受损，这进一步简化了安装。在此不需要将主体设计得较为结实耐用并且因此很重。臂适宜地紧固在边缘上。因此臂围嵌隆起部。由于隆起部，使得传感器尤其相对于边缘朝转子/定子的方向偏移，并且尤其是远离电动马达在辅助机组的另外的组成部分上和/或辅助机组的借助电动马达驱动的构件上的接驳点。因此能够实现提供较为紧凑的电动马达。适当地，臂贴靠在隆起部上，优选在圆周侧贴靠在空心柱体形的区段上，并且借助其稳定化。因此进一步提高了鲁棒性并且简化了传感器支架的安装。

在此，借助底部较为准确地确定了主体的和因此还有传感器的沿着转子轴线的定位/取向，从而在生产传感器支架时可以选择相对较高的制造公差。这尤其经由在将臂安装在轴承端盖上时臂发生变形来进行补偿。为了将传感器支架安装在轴承端盖上，臂尤其受到拉伸负荷，从而建立了预紧。因此主体被压紧到底部上。以这种方式使传感器沿转子轴线的定位即使在电动马达震颤时也始终恒定不变。

主体例如直接贴靠在底部上，尤其是面式地贴靠在底部上。但特别优选的是，在主体上在面朝底部的那侧上成形有多个腹板，这些腹板平行于转子轴线地突出。腹板直接贴靠在底部上。因此主体借助腹板支撑，并且借助腹板能实现可能的公差补偿。在底部或主体例如轻微地翘曲时，相比全面地摆放，也仍提供了稳定的摆放。每个腹板例如是直线的或者区段式弯曲的，其中，弧形的中心点适当地位于转子轴线上。腹板例如彼此间隔开。但优选的是，腹板彼此连接，从而使得这些腹板相互间被稳定化，这提高了鲁棒性。

臂例如分别被插装到轴承端盖的相应的插槽中并且因此紧固在那里。但特别优选的是，臂在端部侧径向弯折以用于分别构造出搭板。搭板在此例如径向向内指向，从而降低了空间需求。但特别优选的是，搭板径向向外弯折，因此即使在传感器支架套装到轴承端盖上之后也能够实现了对搭板的可接近性。基于搭板，能够实现臂在轴承端盖上的大面积的紧固，并且这些臂相对于轴承端盖被稳定化，这提高了鲁棒性。

搭板例如借助粘接或焊接例如材料锁合地紧固在轴承端盖上。但特别优选的是，每个搭板均具有贯通开口，贯通开口尤其平行于转子轴线延伸。贯通开口中的每个贯通开口被各自的紧固器件贯穿。在此由于径向向外弯折的搭板，使得也方便了安装，尤其是倘若存在隆起部的话。基于贯通开口预定了紧固器件的被限定的定位，并且因此简化了安装。

各自的紧固器件例如是螺钉，螺钉因此探伸穿过各自的贯通开口。螺钉例如旋入到轴承端盖中或者延伸穿过该轴承端盖。替选地，将螺栓作为各自的紧固器件紧固在轴承端盖上，例如牢固地焊接或成形在其上。因此可能的是，建立已经具有紧固器件的轴承端盖，并且为了安装而将传感器支架(即各自的搭板)安放到各自的紧固器件上。接下来适宜地用旋拧到各自的紧固栓上的螺母实现对搭板的紧固。

但特别优选的是，各自的紧固器件是轴承端盖的铆接件。因此，轴承端盖具有数量上与搭板的数量相对应的铆接件，铆接件例如布置在轴承端盖的另外的组成部分上，例如可能的边缘上，适宜地成形在其上。为了安装，将每个搭板安放到分别配属的铆接件上，并且接下来对铆接件进行塑性地变形，如压合。在此，铆接件尤其是摆碾式铆接件，即径向铆接件，并且借助摆碾实现铆接。因此减少了紧固所需的力。由于使用了铆接件，实现了传感器支架在轴承端盖上的结实耐用的、持久的连接，因此提高了鲁棒性。

例如在传感器支架安装在轴承端盖上之前，传感器就已经紧固在传感器支架上。但特别优选的是，在传感器支架紧固在轴承端盖上之后才紧固传感器，从而该传感器在铆接过程中不受损。这由于使用了传感器支架而成为可能，其中，仍借助铆接件和传感器支架实现了对传感器的较为准确的定位预定。此外，还适当地借助铆接件预紧了传感器支架，尤其是倘若存在可能的隆起部的话。换句话说，基于铆接件补偿了传感器支架的可能的制造公差。此外，由于铆接件而不需要轴承端盖的开口，运行时异物或流体可能通过该开口进入。换句话说，不会妨碍介质耐抗性，其中，不需要附加的密封件，因此降低了生产成本并且简化了制造。

尤其贴靠在轴承端盖上的每个搭板的面朝轴承端盖的那侧例如是平坦的。但特别优选的是，在每个搭板的面朝轴承端盖的那侧上，在搭板上成形有与各自的贯通开口同心地布置的环。因此为搭板中的每个搭板配属了相应的环，并且环优选贴靠在轴承端盖上。因此提供了与轴承端盖的缩小的摆放面积或接触面积，因此使得轴承端盖的可能的振动不传递或者仅小幅度地传递给传感器支架。此外，由于环，使得还避免了在紧固在轴承端盖上时搭板发生倾斜，并且因此提高了稳定性。为了无间隙地安装在轴承端盖上，也仅需注意让环布置在一个平面中，其中，可以另外选择相对较高的制造公差，这降低了生产成本。各自的搭板的端部例如模仿环的形状，从而使得搭板和环部分齐平。因此减小了搭板的尺寸。

每个搭板的背离轴承端盖的那侧例如设计成平坦的。但特别优选的是，每个贯通开口在背离轴承端盖的那侧上部分被平行于转子轴线突出的凸台包围，凸台因此设计成环形的。适宜地，在贯通开口与凸台之间形成有间距。由于凸台，使得提高了搭板的稳定性，其中，不需要将搭板设计成实心体因此避免了在从生产工具/模具脱模时走形并且因此减少了生产时的废料。也减轻了传感器支架的重量。

特别优选的是，在凸台上成形有关于各自的贯通开口径向延伸的肋。借助这些肋尤其稳定了凸台，从而使得即使是在进行可能的铆接/压合时也可以吸收较大的力。适当地，在凸台与贯通开口之间附加或替选地形成有漏斗形的容纳腔，容纳腔尤其部分借助凸台限界。借助容纳腔，使得在此尤其在铆接时部分形成可能的铆接件的头部。因此，减少了所需的工具的数量并且简化了生产。

辅助机组是机动车辆的组成部分，机动车辆例如是商用车辆，如公共汽车或载重车辆(Lkw)。特别优选的是，辅助机组在安装状态下是乘用车辆(Pkw)的组成部分。辅助机组在此没有直接用于推进机动车辆，而是例如用于运行主驱动装置、提供舒适功能和/或调整机动车辆的运动方向。特别优选的是，辅助机组是制动助力器，制动助力器特别优选被设计成机电式的。在此，在电动马达运行时，借助制动助力器尤其是提高在制动液系统中的压力。制动液系统在此优选包括机电式的制动助力器的泵腔，适当地包括补偿腔和优选包括多个制动活塞，其中尤其地，为机动车辆的每个车轮配属有至少一个制动活塞。适当地，为每个车轮配属多个制动活塞，这些制动活塞尤其布置在制动钳或制动卡钳上。

辅助机组至少具有电动马达和用该电动马达驱动的构件，其中，被驱动的构件尤其包括驱动齿轮或适当地与电动马达的齿轮处于嵌接中的另外的齿轮。电动马达包括由塑料制成的传感器支架，传感器支架具有主体，在主体上保持着传感器。压装技术的多个接触销埋入到主体中，接触销被分别导引穿过传感器的对应的紧固孔。

此外，本发明还涉及一种具有此类辅助机组的机动车辆。

结合电动马达阐释的改进方案和优点也能合理地转用于辅助机组/机动车辆以及相互转用，反之亦然。

附图说明

接下来借助附图更为详细地阐释本发明的实施例。图中：

图1示出了具有机电式的制动助力器的机动车辆的示意图；

图2示出了具有电动马达的机电式的制动助力器的示意性的剖面图；

图3以截段方式示出了具有轴承端盖的电动马达的透视图；

图4、图5分别以截段方式示出了轴承端盖和紧固于其上的传感器支架的透视图，传感器固定在该传感器支架上；

图6以截段方式示出了轴承端盖的透视图；

图7示出了轴承端盖的侧视图；

图8、图9分别从不同的视角示出了传感器支架；

图10示出了传感器支架的臂和搭板的透视图；

图11以截段方式示出了紧固在轴承端盖上的传感器支架的放大图，传感器紧固在该传感器支架上；

图12示出了根据图11的布置的剖面图；

图13以截段方式示出了根据图11的紧固在轴承端盖上的传感器支架的放大图，其中，传感器被略去；并且

图14示出了部分埋入到传感器支架中的接触销。

彼此对应的部分在所有附图中均设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出了形式为乘用车辆(Pkw)的机动车辆2的简化示意图。机动车辆2具有多个车轮4，借助这些车轮实现了与未详细示出的行车道的接触。车轮4中的一些车轮借助未示出的主驱动装置驱动。

为了减速，机动车辆2具有多个制动器6，这些制动器中仅示出了唯一一个制动器。制动器6中的每个制动器均包括制动盘8，制动盘与分别配属的车轮4抗相对转动地连接。在车身侧牢固地保持着制动器6的制动卡钳10，制动卡钳具有多个未详细示出的制动活塞。

制动活塞是制动液系统12的组成部分，制动液系统具有补偿容器14，补偿容器在流体技术上与制动活塞耦联。此外，形式为机电式的制动助力器的辅助机组16与补偿容器14耦联。该辅助机组借助脚踏板18、即制动踏板操纵。制动液系统12用制动液填充，并且在操纵脚踏板18时借助电气的辅助机组16(即机电式的制动助力器)提高了在制动液系统12中的压力，从而经由补偿容器14来操纵制动活塞。因此，使得紧固在制动卡钳10上的制动衬片被压靠到所配属的制动盘8上，从而对机动车辆2进行减速。

在图2中示出了辅助机组16(即机电式的制动助力器)沿着纵向轴线19的剖面图。该辅助机组具有泵腔20，在泵腔内布置着做功活塞22并且做功活塞借助泵腔20的侧壁沿着纵向轴线19被导引。做功活塞22探至泵腔20的内壁，从而该泵腔借助做功活塞22划分成了两个部分。其中一个部分经由未详细示出的输出端与补偿容器14在流体技术上连接，并且完全充满制动液。因此在做功活塞22在泵腔20中运动时，布置在其内的制动液量发生了改变。

做功活塞22经由平行于纵向轴线19布置的连接杆24紧固在输入杆26上，输入杆同样沿着纵向轴线19延伸，并且输入杆借助未详细示出的支承部以能沿着纵向轴线19移动的方式受支承。但输入杆26在此被抗相对转动地支承，从而避免了输入杆26的旋转。在与连接杆24相反的一端，输入杆26借助机械机构支撑在脚踏板18上。

在操纵脚踏板18时，输入杆26和因此还有连接杆24将沿着纵向轴线19运动，从而做功活塞22也发生运动。因此制动液被从泵腔20压出。此外，辅助机组16还具有未详细示出的弹簧，借助弹簧加载输入杆26和因此还有连接杆24，以及因此也加载做功活塞22。做功活塞22由于弹簧力而尽可能远地从泵腔22运动出来，从而使由泵腔20所容纳的制动液体积量是最大的。

输入杆26是外齿啮合的，并且驱动齿轮28套装到这个输入杆上，驱动齿轮反过来是内齿啮合的。输入杆26以及驱动齿轮28因此根据螺杆机构的样式设计。附加地，驱动齿轮28是外齿啮合的以及与传动装置30处于嵌接中。传动装置30借助电动马达32被驱动，电动马达包括罐状的马达壳体34，在马达壳体内布置有空心柱体形的定子36。在定子36之内，同样空心柱体形的转子38与转子轴线40同心地布置并且抗相对转动地紧固在与转子轴线40同心地延伸的转子轴42上。因此，转子轴42沿着转子轴线40布置。转子42借助紧固在轴承端盖44上的轴承46以能绕转子轴线40转动的方式受支承。在此，轴承46被设计成滚珠轴承并且布置在转子轴42的端部中的其中一个端部的区域中。此外，电动马达32具有借助马达壳体34形成的另外的轴承端盖48。在另外的轴承端盖48上紧固着另外的轴承49，转子轴42同样借助该另外的轴承以能转动的方式受支承。另外的轴承49在此配属给转子轴42的另一端部。

转子38包括未详细示出的叠片组，在叠片组上保持着同样未详细示出的永磁体，永磁体与定子36的分别借助电线圈形成的电磁体在运行时交互作用，从而使得转子38和因此还有转子轴42绕转子轴线40旋转。因此电动马达32被设计成无刷的直流电马达(BLDC)。在转子轴42上在端部侧抗相对转动地紧固有齿轮50，该齿轮与传动装置30处于嵌接中。因此实现了经由与传动装置30的相应的齿轮咬合的齿轮50从转子轴42到传动装置30的传力。

辅助机组16还包括另外的传感器52，借助另外的传感器检测对脚踏板18的操纵情况，即输入杆26沿着纵向轴线19的偏移。一旦检测到这一情况，电动马达32就被通电，从而经由传动装置30使驱动齿轮28转动。由于与输入杆26啮合，使得以这种方式实现了将附加的力沿着纵向轴线19作用到输入杆26上，从而对脚踏板18的操纵进行了支持。基于借助驱动齿轮28的施力以及对脚踏板18的操纵，使得做功活塞22在泵腔20中运动，并且因此在制动时支持了机动车辆2的驾驶员。概括而言，有待由驾驶员施加用于制动的力得以减小，这提高了舒适度。也可能的是，完全不依赖于对脚踏板18的操纵地操纵辅助机组16，即电动式的制动助力器。因此不依赖于对脚踏板18的操纵地例如在紧急制动的范畴内或者在机动车辆2自动地/自主地运行时对机动车辆2进行减速。

在图3中示出了电动马达32透视图，在电动马达中，马达壳体34借助轴承端盖48封闭。轴承端盖44同样如马达壳体34一样由金属，即铝制成。

在图4和图5中分别示出了轴承端盖44的透视图，即从与图3所示的那侧相反的一侧示出。转子轴42探伸穿过轴承端盖44，转子轴42在端部侧借助另外的轴承49支承。轴承46抗相对转动地保持在圆形的容纳部54中，容纳部相对转子轴线40同心地布置。在转子轴线42上抗相对转动地紧固有传感器58的编码器轮56，编码器轮设计成叶轮，其中，五个叶片设计成部分磁性的。

运行时，编码器轮56的叶片沿着呈环形的、垂直于转子轴线40布置的电路板60运动，电路板具有两条正弦形的导体迹线，导体迹线埋入到经玻璃纤维增强的环氧树脂中。导体迹线62围绕转子轴线40延伸并且与评估单元64在信号技术上连接，评估单元同样至少部分借助电路板60形成。运行时，借助编码器轮56将电压感应到导体迹线62中，导体迹线因此用作导体。这些感应出的电压借助评估单元64进行评估并且由此获知了编码器轮56的进而是转子轴42的转速。因此传感器8是指转速传感器，并且传感器58具有多个部件，即至少具有编码器轮56以及电路板60。电路板60(即也就是传感器58)紧固在传感器支架66上，传感器支架反过来又紧固在轴承端盖44上。

在图6中透视地并且在图7中在侧视图中示出了轴承端盖44。轴承端盖44在安装状态下与转子轴线44同心布置。轴承端盖44包括被设计成环形的边缘68，该边缘垂直于转子轴线40布置，并且在边缘的径向的外侧上与边缘联接有被设计成空心柱体形的环圈70，环圈在安装状态下贴靠在马达壳体34的内侧。在关于转子轴线40径向在内的那侧上，与边缘68联接有罐形的隆起部72，隆起部具有空心柱体形的区段74，空心柱体形的区段毗邻边缘68。空心柱体形的区段74在此沿着转子轴线40布置并且指向与环圈70相反的方向。

隆起部72此外还包括垂直于转子轴线40布置的底部76，底部设计成环形，并且借助底部在端部侧封闭空心柱体形的区段74。由于空心柱体形的区段74，使得底部76相对于边缘68沿着转子轴线40发生偏移，即朝另外的轴承49的方向偏移。与底部76的径向在内的那侧联接有同样沿着转子轴线40延伸的被设计成空心柱体形的另外的环圈78，另外的环圈在安装状态下容纳轴承76。在边缘68上还成形有三个铆接件80，这些铆接件彼此关于转子轴线40偏移了介于100°至180°之间的角度。铆接件80在此基本上平行于转子轴线40延伸并且处在边缘68的面朝隆起部72的那侧上。

在图8和图9中从不同的视角以及在图10中截段放大地分别示出了传感器支架66，传感器支架一体式地由塑料以塑料注塑成型法建立。传感器支架66具有扁平的、垂直于转子轴线40布置的呈环形的主体82，弧形的容纳格84成形到该主体的外侧上，借助容纳格在安装状态下容纳评估单元64。在主体82边缘侧，即在关于转子轴线40径向在外的边缘上接驳有三个部分平行于转子轴线40延伸的臂86，这些臂在与主体82相反的端部上(即在端部侧)径向向外地、即远离转子轴线40地弯折了90°以用于构成各自的搭板88。因此，搭板88垂直于转子轴线40布置，并且除搭板88外，臂86都平行于转子轴线40延伸。臂68在平行于转子轴线40的方向上的长度小于5cm，但大于1cm。

臂86的一侧在主体82上成形有平行于转子轴线40突出的并且彼此连接的腹板90。腹板90中的两个腹板呈环形地并且与转子轴线40同心地布置并且配属于主体82的相对置的边缘。这两个环借助剩余的腹板90相互连接。

搭板88中的每个搭板均具有贯通开口92，在将传感器支架66安装在轴承端盖44上的状态下，铆接件80中将分别有一个铆接件布置在贯通开口之内，因此，铆接件起到紧固器件的作用，如截段在图11中透视地示出以及在图12中截段在剖面图中示出的那样。因此臂86被紧固在轴承端盖44上，即紧固在边缘68上。分别穿透过贯通开口92中的一个贯通开口的铆接件80分别被设计成摆碾式铆接件并且因此借助摆碾来建立。在摆碾之前，铆接件80中的每个铆接件仅借助柱体形的棒构造，棒成形在边缘68上并且为了安装而导引穿过各自的贯通开口92以及紧接着借助摆碾在端部侧被扩宽。

为了方便每个铆接件80的以这种方式建立的头部的塑形，每个贯通开口92被各自的搭板88的漏斗形的容纳部94包围，为此，搭板88部分凹陷和整平。漏斗形的容纳部94在此位于背离边缘68的那侧上。每个漏斗形的容纳部94在侧向在背离主体82的边缘上用平行于转子轴线40突出的弧形的凸台96限界。因此贯通开口92中的每个贯通开口在背离轴承端盖44的那侧上部分分别被平行于转子轴线40突出的凸台96所包围。在每个凸台96上成形有关于各自的贯通开口92径向延伸的肋98，借助这些肋使各自的凸台96稳定化。基于这种设计获得了相对较高的机械稳定性，从而在摆碾时也可以施加较大的力，而不会损伤传感器支架66。

在每个搭板88的面朝轴承端盖44，即面朝边缘68的那侧上成形有与各自的贯通开口92同心布置的环100，该环在安装状态下被摆放在轴承端盖44的边缘68上。因此减小了摆放面积，因此，使得具有总共三个臂86进而是三个搭板88的传感器支架66较为稳定地竖立在边缘68上。

在安装状态下，臂86在圆周侧贴靠在空心圆柱形的区段74上并且因此包围该区段。因此，即使在电动马达32震颤时也避免了主体82垂直于转子轴线40发生偏移。此外，主体82经由腹板90支撑在底部76上，腹板因此贴靠在底部76上。因此，借助底部76预定了传感器支架66的主体82的定位并且也预定了其取向，其中，基于腹板90，使得即使在主体82发生轻微翘曲时也实现在底部76上的较为稳定的摆放和贴靠。臂86在此被这样设计，即，使得在对铆接件80摆碾时臂86受到拉伸负荷，从而使得腹板90和因此还有主体82被压靠到底部76上，从而实现了力锁合的贴靠。因此有可能的是，以较高的制造公差来制成传感器支架66，其中，主体82的定位始终相同，这是因为该定位借助轴承端盖44的底部76被预定。

将三个接触销102部分埋入到主体82中，接触销探伸穿过主体82，如在图13和图14中透视地示出的那样。接触销102平行于转子轴线40布置并且接触销102中的每个接触销分别位于臂86中的一个臂上方。换句话说，接触销102中的每个接触销沿平行于转子轴线40的方向分别布置在臂86中的一个臂的延长部中。

接触销102彼此结构相同并且由弹簧钢建立。每个接触销102均具有在主体之外布置在背离轴承端盖44的那侧上的针孔状的开口104，借助该开口确定了压装区。因此接触销102以压装技术设计。换句话说，接触销102涉及到所谓的压配合。

接触销102中的每个接触销均被主体82的呈矩形的凹陷部104包围。凹陷部104远离底部76并且也远离边缘68地指向。凹陷部104分别借助保持各自的接触销102的滑块在传感器支架44的塑料注塑期间成形，因而较为准确地确定了接触销104的定位。

接触销102中的每个接触销并且因此还有凹陷部104中的每个凹陷部均沿关于转子轴线40的切向方向分别被平行于转子轴线40延伸的支柱106包围，支柱分别毗邻凹陷部104或者至少与该凹陷部有较小的间距，即最大5mm。

配属于不同的接触销102的支柱106中的两个支柱被设计成空心柱体形并且因此具有盲孔状的开口108。剩余的支柱106则垂直于转子轴线40地具有细长的呈矩形的横截面。

为了安装电动马达32，首先借助塑料注塑成型制成传感器支架66，其中，将接触销102埋入到主体82中，使得接触销102无法在不破坏的情况下从传感器支架66脱离。传感器支架66接下来用上述方式紧固在轴承端盖44上，其中，传感器支架66套装到罐形的隆起部72上，从而使得呈环形的主体82在圆周侧包围另外的环圈78。基于搭板88的布置方便了铆接件80的摆碾。此外，除接触销102外，基本上不存在纤细的构件，从而简化了对传感器支架66进行作用以用于取向和保持来进行安装。在此可能的是，对主体82进行作用并且因此将传感器支架66相对于轴承端盖44进行取向和恰当地定位。

接下来将传感器58(即电路板60)紧固在传感器支架66上。为此，先分别将平行于转子轴线40延伸的销在形成间隙配合的情况下置入到两个支柱106的开口108的每个开口中。将电路板60套装到两个销上，电路板为此具有两个安装孔110，销导引穿过安装孔。在安装孔110与分别配属的销之间同样建立了间隙配合，从而使电路板60垂直于转子轴线40地取向。电路板60也能平行于转子轴线40地沿着销运动。

电路板60具有三个紧固孔112，紧固孔中分别有一个紧固孔与接触销102中的一个接触销相配属，使得接触销在电路板60靠近主体82时沉入到这些紧固孔中。换句话说，接触销102中的每个接触销均导引穿过分别配属的紧固孔112。电路板60沿着转子轴线40运动，直至该电路板贴靠在一样高的支柱106的背离主体82的端部上，即贴靠在因此是朝电路板60的方向指向地接驳在主体82上的支柱的端部侧上。因此借助支柱106限制了接触销102到紧固孔112中的导入。

在此，每个在这个区域中具有比分别配属的紧固孔112更大的垂直于转子轴线40的伸展范围的接触销102的针孔状的开口104将位于分别配属的紧固孔112中。因此每个接触销112的针孔状的开口104发生弹性变形。因此在紧固孔112和接触销102之间作用有力，从而使得电路板60只有借助力耗才能从传感器支架66脱离。倘若在接触销102导入分别配属的紧固孔112中时存在偏移，那么接触销102基于布置在主体82的面朝电路板60的那侧上的凹陷部104仅能很小程度地弯曲。这种弯曲在此以预先确定的方式发生并且借助两个销预定。

在此之后，将用于定位电路板60的两个销从支柱106的开口108以及电路板60的安装孔110移除。因此，基于销在开口108以及安装面110之间的间隙配合，使得支柱106的两个指向电路板60的开口108与分别配属的安装孔110对齐地布置。

接触销102除了将电路板60机械紧固在传感器支架66上外，不具有另外的功能。不过以这种方式，在传感器支架66紧固在轴承端盖44上之后，在不借助另外的紧固器件或工具(但进行正确的定位的销除外)的情况下，就实现了电路板60的安装，并且因此能够实现建立稳定的连接。基于臂86，使得电路板60进而是导体迹线62也与边缘68以及铆接件80间隔开，从而使得各自的铆接件80的准确的改形不会影响传感器58的功能。换句话说，不会由于铆接件80而妨碍传感器58的工作方式，因此提高了运行时的鲁棒性。

本发明并不局限于之前所说明的实施例。相反，本领域技术人员也可以从中推导出本发明的另外的变体，而不偏离本发明的主题。此外，所有结合实施例说明的单个特征尤其也能以其他方式相互组合，而不偏离本发明的主题。

附图标记列表

2 机动车辆

4 车轮

6 制动器

8 制动盘

10 制动卡钳

12 制动液系统

14 补偿容器

16 辅助机组

18 脚踏板

20 泵腔

22 做功活塞

24 连接杆

26 输入杆

28 驱动齿轮

30 传动装置

32 电动马达

34 马达壳体

36 定子

38 转子

40 转子轴线

42 转子轴

44 轴承端盖

46 轴承

48 另外的轴承端盖

49 另外的轴承

50 齿轮

52 另外的传感器

54 容纳部

56 编码器轮

58 传感器

60 电路板

62 导体迹线

64 评估单元

66 传感器支架

68 边缘

70 环圈

72 隆起部

74 空心柱体形的区段

76 底部

78 另外的环圈

80 铆接件

82 主体

84 容纳格

86 臂

88 搭板

90 腹板

92 贯通开口

94 漏斗形的容纳部

96 凸台

98 肋

100 环

102 接触销

104 针孔状的开口

106 支柱

108 开口

110 安装孔

112 紧固孔

Claims (9)

1.机动车辆(2)的辅助机组(16)的电动马达(32)、尤其是机电式的制动助力器，所述电动马达具有由塑料制成的传感器支架(66)，所述传感器支架具有主体(82)，传感器(58)保持在所述主体上，其中，压装技术的多个接触销(102)埋入到所述主体(82)中，所述接触销分别导引穿过所述传感器(58)的对应的紧固孔(112)。

2.根据权利要求1所述的电动马达(32)，

其特征在于，

所述传感器(58)具有电路板(60)，所述电路板包括所述紧固孔(112)。

3.根据权利要求1或2所述的电动马达(32)，

其特征在于，

所述接触销(102)分别具有针孔状的开口(104)，所述针孔状的开口置于分别配属的紧固孔(112)中并且弹性地变形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动马达(32)，

其特征在于，

每个接触销(102)在面朝所述传感器(60)的那侧上被所述主体(82)的凹陷部(104)包围。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动马达(32)，

其特征在于，

在所述主体(82)上接驳有朝所述传感器(58)的方向指向的支柱(106)，所述传感器(58)被摆放在所述支柱的端部侧。

6.根据权利要求5所述的电动马达(32)，

其特征在于，

所述支柱(106)中的至少一个支柱具有指向所述传感器(58)的开口(108)，所述开口与所述传感器(58)的所配属的安装孔(110)对齐。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动马达(32)，

其特征在于，

所述主体(82)垂直于转子轴线(40)地布置，并且在所述主体(82)的边缘侧接驳有至少部分平行于转子轴线(40)延伸的臂(86)，所述臂紧固在轴承端盖(44)上。

8.根据权利要求7所述的电动马达(32)，

其特征在于，

所述接触销(102)中的每个接触销分别布置在所述臂(86)中之一的上方。

9.机动车辆(2)的辅助机组(16)、尤其是机电式的制动助力器，所述辅助机组具有根据权利要求1至8中任一项所述的电动马达(32)。