CN118251787A - z折叠棱柱形电池交错堆叠机 - Google Patents

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CN118251787A CN202280070167.8A CN202280070167A CN118251787A CN 118251787 A CN118251787 A CN 118251787A CN 202280070167 A CN202280070167 A CN 202280070167A CN 118251787 A CN118251787 A CN 118251787A
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德里克·格雷厄姆·阿奎
罗伊·丹尼尔·加劳特
肖恩·A·博林
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Abstract

公开了一种z折叠棱柱形电池交错堆叠机。在一些实施例中，该机器包括用于提供阳极电极的第一竖向升降器堆叠，用于提供阴极电极的第二竖向升降器堆叠，被构造用以在组装期间降低部分组装的z折叠堆叠的居中定位的升降器堆叠，用于顺序地处理阳极电极的第一组的串列末端执行器，以及用于顺序地处理阴极电极的第二组的串列末端执行器。

Description

z折叠棱柱形电池交错堆叠机
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年10月19日提交的美国临时专利申请第63/262,744号的优先权，该申请由此通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开总的涉及z折叠棱柱形电池交错堆叠机，并且具体地是，涉及对于每种类型的电极具有多个组合的正/负压力末端执行器的堆叠机。
背景技术
棱柱形电池通过使阴极、绝缘隔板和阳极的交替层交错而形成。因此，为了形成堆叠，隔板是在交替的阳极层和阴极层之间来回折叠(z折叠)的连续层。
以前研制z折叠棱柱形电池交错堆叠机的尝试包括拾取和放置设备。例如，Samuels的专利申请公开第US2006/0051652A1号描述了一种用于形成堆叠的交错机。Samuels的图1显示了用于处理阴极堆叠的第一拾取和放置设备、用于处理阳极堆叠的第二拾取和放置设备，以及用于使隔板在交替的阳极层和阴极层之间交错的居中定位的升降器。在一个实施例中，Samuels描述了一种用于处理电极的伯努利拾取和放置设备。托架便于拾取和放置设备的水平移动。另一个示例是韩国专利第101220981号，其也描述了一种堆叠设备，该堆叠设备具有用于阳极的第一真空转移装置和用于阴极的第二真空转移装置。每个真空转移装置可以枢转，以将隔板向下折叠到所述堆叠上。
传统的z折叠堆叠器机构在生产量上受到遵循重复放置/夹紧/折叠序列的系统架构的限制。对于每个电极一个转移装置，这些先前的尝试包括各种夹紧和固位技术，以在将另一个电极放置在顶部的同时将堆叠保持就位，这降低了生产量。此外，每个转移设备和隔板进给装置的同步一直具有挑战性。
发明内容
公开了一种z折叠棱柱形电池交错堆叠机，其具有第一组的串列末端执行器和第二组的串列末端执行器。第一组和第二组中的成员反向旋转并交错，以实现显著更高的生产量。
在一个方面，一种z折叠棱柱形电池交错堆叠机包括：居中定位的升降器堆叠，所述升降器堆叠被构造用以在组装期间降低部分组装的z折叠堆叠；第一组的串列末端执行器，所述第一组的串列末端执行器用于顺序地处理阳极电极，并且包括第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一末端执行器和所述第二末端执行器被构造用以在第一旋转方向上旋转，以用于将所述阳极电极从第一外部位置移动到居中定位的升降器堆叠；第二组的串列末端执行器，所述第二组的串列末端执行器用于顺序地处理阴极电极，并且包括第三末端执行器和第四末端执行器，所述第三末端执行器和所述第四末端执行器被构造用以在第二旋转方向上旋转，以用于将所述阴极电极从第二外部位置移动到居中定位的升降器堆叠；并且所述第一末端执行器和所述第二末端执行器被构造用以分别与所述第三末端执行器和所述第四末端执行器形成反向旋转对。
所述电池交错堆叠机还可以包括用以使第一组的串列末端执行器旋转的凸轮驱动装置。
所述电池交错堆叠机还可以包括用以使第二组的串列末端执行器旋转的凸轮驱动装置。
所述电池交错堆叠机还可以包括：每个末端执行器被附接到一往复运动的曲柄驱动臂。
所述电池交错堆叠机还可以包括：每个末端执行器具有气动端口，所述气动端口用于施加真空压力，以举起电极。
所述电池交错堆叠机还可以包括：每个末端执行器具有气动端口，所述气动端口用于施加正压力，以释放电极。
所述电池交错堆叠机还可以包括用于提供所述阳极电极的第一竖向升降器堆叠。
所述电池交错堆叠机还可以包括用于提供所述阴极电极的第二竖向升降器堆叠。
所述电池交错堆叠机还可以包括进给辊，所述进给辊被构造用以在弓形路径上移动，用于抵靠每个末端执行器的前缘引导连续的隔板片材并由此响应于所述第一旋转方向和所述第二旋转方向提供动态折叠。
所述电池交错堆叠机还可以包括：每个末端执行器被构造用以在将电极沉积在所述居中定位的升降器堆叠的顶部上之后从所述居中定位的升降器堆叠朝向电极拾取位置水平地移动。
所述电池交错堆叠机还可以包括：每个末端执行器被构造用以在水平移动的同时施加正压力。
在另一个方面，通过z折叠棱柱形电池交错堆叠机执行的形成堆叠的方法包括：在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的第一横向侧上，将承载第一电极的第一末端执行器从其拾取位置移动，而同时在所述第一末端执行器的下方使清空的第二末端执行器从居中定位的升降器堆叠移动，并且同时，在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的第二横向侧上，将承载第二电极的第三末端执行器向下移动到一段隔板上并移动到所述居中定位的升降器堆叠的顶部上，而所述第一末端执行器移动避开并且第四末端执行器施加真空，以拾取并移动第三电极；在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的所述第一横向侧上，将承载所述第一电极的所述第一末端执行器向下移动到另一段隔板上并移动到所述居中定位的升降器堆叠的顶部上，而所述第三末端执行器移动避开并且所述第二末端执行器施加真空，以拾取并移动第四电极，并且同时，在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的所述第二横向侧上，将承载所述第三电极的第四末端执行器从其拾取位置移动，而同时在所述第二末端执行器的下方使清空的所述第三末端执行器从居中定位的升降器堆叠移动；并且重复末端执行器的移动，使得所述第一末端执行器和所述第二末端执行器分别与所述第三末端执行器和所述第四末端执行器形成反向旋转对。
该方法还可以包括：所述第一电极的所述拾取位置处在电极的堆叠的顶部上。
该方法还可以包括：所述第三电极的所述拾取位置处在电极的堆叠的顶部上。
该方法还可以包括：使用旋转凸轮驱动装置移动所述末端执行器。
该方法还可以包括：使用用于所述第一末端执行器和所述第二末端执行器的第一臂和用于所述第三末端执行器和所述第四末端执行器的第二臂移动所述末端执行器。
通过以下参照附图进行的实施例的详细描述，附加的方面和优点将显而易见。
附图说明
为了便于识别对任何特定元件或行为的讨论，附图标记中的一个或多个最重要的位数指的是首次引入该元件的附图图号。
图1是根据一个实施例的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第一部分期间。
图2是图1的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第二部分期间。
图3是图1的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第三部分期间。
图4是图1的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第四部分期间。
图5是根据另一个实施例的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第一部分期间。
图6是图5的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第二部分期间。
图7是图5的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第三部分期间。
图8是图5的z折叠棱柱形电池交错堆叠机的正视图，显示了其操作序列的第四部分期间。
图9是根据一个实施例的工艺的流程图。
具体实施方式
图1显示了在一序列的组装步骤中的第一位置100，这些组装步骤是通过z折叠棱柱形电池交错堆叠机102中的反向旋转的两组串列末端执行器实现的。在描述序列中的每个位置的细节之前，以下段落提供z折叠棱柱形电池交错堆叠机102中的部件以及z折叠棱柱形电池交错堆叠机102的相关功能的概述。
如上所述，z折叠棱柱形电池交错堆叠机102包括第一组的串列末端执行器104和第二组的串列末端执行器106。每个末端执行器都充当使用气动或静电力来承载电极的抓握表面。
第一组的串列末端执行器104包括末端执行器108a和末端执行器108b，它们沿顺时针方向110旋转，用于将阳极电极112从第一竖向升降器堆叠114移动到居中定位的升降器堆叠116，该居中定位的升降器堆叠116在组装期间降低部分组装的z折叠堆叠118。在其它实施例中，阳极电极112可以由传送器提供，而不是从第一竖向升降器堆叠114提供。
类似地是，第二组的串列末端执行器106包括末端执行器120a和末端执行器120b，它们沿逆时针方向122旋转，用于将阴极电极124从第二竖向升降器堆叠126移动到居中定位的升降器堆叠116。在其它实施例中，阴极电极124可以由传送器提供，而不是从第二竖向升降器堆叠126提供。
第一组的串列末端执行器104和第二组的串列末端执行器106形成末端执行器的反向旋转对，但是其它实施例可包括用于每种类型的电极的三个或更多个末端执行器。此外，本领域技术人员将理解，与附图中所示的布置相比，第一竖向升降器堆叠114和第二竖向升降器堆叠126中的电极可以放置在相反两侧上。
当第一组的串列末端执行器104和第二组的串列末端执行器106旋转时，通过其引导隔板130的进给辊128左右往复运动或沿着弓形路径132移动。可以调节从进给辊128悬挂的隔板130的高度134、进给辊128的横向运动的横向行进距离136以及竖向行进距离138，以便于动态折叠140，同时仍然为第一组的串列末端执行器104和第二组的串列末端执行器106提供足够的间隙，以便可旋转地放置电极。
为确保顺时针方向110的旋转、逆时针方向122的旋转以及进给辊128沿着弓形路径132的前后往复运动之间的同步，一个或多个凸轮驱动轴(未示出)被机械地联接。所述一个或多个凸轮驱动轴确保末端执行器避免碰撞，同时能够实现与彼此之间的以及与进给辊128的受控且同步的高速顺序运动。在其它实施例中，进给辊或末端执行器的运动由软件控制，以保持同步。
每个末端执行器包括联接到至少一个气动端口的真空源(未示出)和压力源(未示出)。例如，末端执行器108b包括第一供给线142和第二供给线144。(为了简洁起见，省略了在功能上与末端执行器108b相同的其它末端执行器的供给线的附图标记)。在一些实施例中，第一供给线142联接到真空源(未示出)，所述真空源(未示出)附着到第一供给线142或以其它方式与第一供给线142流体连通。同样地是，第二供给线144联接到压力源(未示出)，该压力源附着到第二供给线144或以其它方式与第二供给线144流体连通。
由于压力和真空压力是通过单独的线路被分别致动，因此末端执行器能够快速地从施加到电极的负压力切换到正压力。真空末端执行器到压力模式的快速切换能够实现滑动退回。如在第一位置100中所示，在部分组装的z折叠堆叠118上，使用从负压力快速改变为正压力的能力来代替单独的约束装置(即夹具)。这是因为，例如，来自末端执行器108a的正压力足以在部分组装的z折叠堆叠118中压下顶部电极146，同时末端执行器108a从居中定位的升降器堆叠116在横向上滑动离开。
第一位置100还示出，当末端执行器108a滑动离开时，末端执行器120a的前缘148接合隔板130，以产生动态折叠140，同时承载位于隔板130的顶部上的阴极电极150。末端执行器120a倾斜，使得其前缘148高于其尾缘152。因为尾缘152较低，所以其被定位成向顶部电极146施加压力，而前缘148较高，从而为末端执行器108a提供用以水平滑动离开的空间(X)。电极交替放置的这种相互作用有助于对部分组装的z折叠堆叠118的连续控制(保持)。此外，放置、保持和折叠功能是同时执行的，而不是顺序执行的。
第一位置100还示出了末端执行器120b如何施加真空压力以从第二竖向升降器堆叠126拾取阴极电极154，从而通过水平(X)运动开始单体化分离(singulation)。这种水平运动也由末端执行器108b示出，该末端执行器108b在竖向上(Z)承载阳极电极156，同时使其前缘158倾斜，以准备接合隔板130并为末端执行器108a腾出空间以举起另一阳极。
图2显示了序列中的第二位置200。在该位置，末端执行器108a已经返回到第一竖向升降器堆叠114，以拾取另一阳极。末端执行器120a已经去除其倾斜，从而完成阴极电极150的放置，该阴极电极150成为部分组装的z折叠堆叠118中的顶部电极146，而居中定位的升降器堆叠116下降，以容纳顶部电极146。独立的用于电极的竖向升降器和用于中心堆叠的竖向升降器分别实现了单体化分离和对准。
末端执行器108b的前缘158接合隔板130，以产生动态折叠140，已经在侧向上朝向第二竖向升降器堆叠126移动的进给辊128也促进了这一折叠。末端执行器120b已经举起另一阴极且向上倾斜。
图3示出了第三位置300，在该第三位置中，末端执行器108b已经将另一阳极放置在部分组装的z折叠堆叠118中，而末端执行器120b开始就位。末端执行器120a正在拾取阳极。末端执行器108a正在向上倾斜。
图4示出了第四位置400，在该第四位置中，末端执行器120b已经将另一阴极放置在部分组装的z折叠堆叠118中，而末端执行器108a开始就位。末端执行器108b正在拾取阳极。末端执行器120a正在向上倾斜。
图5-图7显示了与图1-图4中所示的位置序列相同的位置序列，但在这个示例中，z折叠棱柱形电池交错堆叠机502的每个末端执行器都附接到可以枢转和滑动的臂上。沿着臂的中间，轨道将运动引导成遵循虚线箭头所示的回路，其中弹簧回位(未示出)以用于使末端执行器沿着弧形部段移动到中心堆叠上。臂的相反侧往复运动(其本身可以是被曲柄驱动)，以实现末端执行器的期望运动。
图9示出了通过z折叠棱柱形电池交错堆叠机(诸如，机器102或502)执行的形成堆叠的工艺900。
在框902中，工艺900包括：在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的第一横向侧上，将承载第一电极的第一末端执行器从其拾取位置移动，而同时在所述第一末端执行器的下方使清空的第二末端执行器从居中定位的升降器堆叠移动，并且同时，在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的第二横向侧上，将承载第二电极的第三末端执行器向下移动到一段隔板上并移动到所述居中定位的升降器堆叠的顶部上，而所述第一末端执行器移动避开并且第四末端执行器施加真空，以拾取并移动第三电极。
在框904中，工艺900包括：在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的所述第一横向侧上，将承载所述第一电极的所述第一末端执行器向下移动到另一段隔板上并移动到所述居中定位的升降器堆叠的顶部上，而所述第三末端执行器移动避开并且所述第二末端执行器施加真空，以拾取并移动第四电极，并且同时，在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的所述第二横向侧上，将承载所述第三电极的第四末端执行器从其拾取位置移动，而同时在所述第二末端执行器的下方使清空的所述第三末端执行器从居中定位的升降器堆叠移动。
在框906中，工艺900包括：重复末端执行器的移动，使得所述第一末端执行器和所述第二末端执行器分别与所述第三末端执行器和所述第四末端执行器形成反向旋转对。
本领域技术人员将理解，在不偏离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。例如，可以使用机械臂来代替凸轮驱动装置。因此，本发明的范围应当仅由权利要求书及其等同物来确定。

Claims (16)

1.一种z折叠棱柱形电池交错堆叠机，包括：
居中定位的升降器堆叠，所述升降器堆叠被构造用以在组装期间降低部分组装的z折叠堆叠；
第一组的串列末端执行器，所述第一组的串列末端执行器用于顺序地处理阳极电极，并且包括第一末端执行器和第二末端执行器，所述第一末端执行器和所述第二末端执行器被构造用以在第一旋转方向上旋转，以用于将所述阳极电极从第一外部位置移动到所述居中定位的升降器堆叠；
第二组的串列末端执行器，所述第二组的串列末端执行器用于顺序地处理阴极电极，并且包括第三末端执行器和第四末端执行器，所述第三末端执行器和所述第四末端执行器被构造用以在第二旋转方向上旋转，以用于将所述阴极电极从第二外部位置移动到所述居中定位的升降器堆叠；并且
所述第一末端执行器和所述第二末端执行器被构造用以分别与所述第三末端执行器和所述第四末端执行器形成反向旋转对。
2.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，进一步包括用以使所述第一组的串列末端执行器旋转的凸轮驱动装置。
3.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，进一步包括用以使所述第二组的串列末端执行器旋转的凸轮驱动装置。
4.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，其中每个末端执行器被附接到一往复运动的曲柄驱动臂。
5.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，其中每个末端执行器包括气动端口，所述气动端口用于施加真空压力，以举起电极。
6.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，其中每个末端执行器包括气动端口，所述气动端口用于施加正压力，以释放电极。
7.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，进一步包括用于提供所述阳极电极的第一竖向升降器堆叠。
8.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，进一步包括用于提供所述阴极电极的第二竖向升降器堆叠。
9.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，进一步包括进给辊，所述进给辊被构造用以在弓形路径上移动，用于抵靠每个末端执行器的前缘引导连续的隔板片材并由此响应于所述第一旋转方向和所述第二旋转方向提供动态折叠。
10.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，其中每个末端执行器被构造用以在将电极沉积在所述居中定位的升降器堆叠的顶部上之后从所述居中定位的升降器堆叠朝向电极拾取位置水平地移动。
11.根据权利要求1所述的电池交错堆叠机，其中每个末端执行器在水平地移动的同时施加正压力。
12.通过z折叠棱柱形电池交错堆叠机执行的形成堆叠的方法，所述方法包括：
在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的第一横向侧上，将承载第一电极的第一末端执行器从其拾取位置移动，而同时在所述第一末端执行器的下方使清空的第二末端执行器从居中定位的升降器堆叠移动，并且同时，在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的第二横向侧上，将承载第二电极的第三末端执行器向下移动到一段隔板上并移动到所述居中定位的升降器堆叠的顶部上，而所述第一末端执行器移动离开并且第四末端执行器施加真空，以拾取并移动第三电极；
在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的所述第一横向侧上，将承载所述第一电极的所述第一末端执行器向下移动到另一段隔板上并移动到所述居中定位的升降器堆叠的顶部上，而所述第三末端执行器移动离开并且所述第二末端执行器施加真空，以拾取并移动第四电极，并且同时，在所述z折叠棱柱形电池交错堆叠机的所述第二横向侧上，将承载所述第三电极的第四末端执行器从其拾取位置移动，而同时在所述第二末端执行器的下方使清空的所述第三末端执行器从居中定位的升降器堆叠移动；并且
重复末端执行器的移动，使得所述第一末端执行器和所述第二末端执行器分别与所述第三末端执行器和所述第四末端执行器形成反向旋转对。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一电极的所述拾取位置处在电极的堆叠的顶部上。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述第三电极的所述拾取位置处在电极的堆叠的顶部上。
15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括使用旋转凸轮驱动装置移动所述末端执行器。
16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括使用用于所述第一末端执行器和所述第二末端执行器的第一臂和用于所述第三末端执行器和所述第四末端执行器的第二臂移动所述末端执行器。
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