CN118249217A - 一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路及开关柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路及开关柜，属于中压开关柜控制技术领域。该控制电路包括控制器、电机正反转控制模块和电机切换模块，电机正反转控制模块的输入端连接电机供电电源，电机正反转控制模块的输出端连接电机切换模块的输入端，电机切换模块的输出端分别用于连接电动底盘车电机和电动地刀电机的电源输入端；电机正反转控制模块用于实现电机的正反转切换；电机切换模块用于实现电动底盘车电机及电动地刀电机的切换；控制器控制连接电机正反转控制模块和电机切换模块。该开关柜包括电动底盘车、电动地刀和上述的电动底盘车及地刀控制电路。本发明降低了设备的使用成本及控制电路的复杂性。

Description

一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路及开关柜

技术领域

本发明属于电力系统设备中压开关柜控制技术领域，具体涉及一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路及开关柜。

背景技术

中压开关柜作为电力设备应用中的重要设备，承担着电力传输、线路故障保护等重要作用，随着智能化发展，开关设备逐步从手动操作向全电动化操作转变。电动底盘车可以实现开关柜断路器手车的电动控制摇进摇出操作，电动地刀可以实现地刀的分合操作。

目前多数的底盘车电动控制及地刀电动控制是由两套控制装置实现，如公布号为CN105098987A的中国发明专利申请公开了一种中压智能开关设备，该设备包括接地刀控制模块和底盘车控制模块，接地刀控制模块包括接地开关控制单元和辅助开关，接地开关控制单元控制辅助开关位于合闸位置或工作位置，底盘车控制模块包括底盘车控制单元和辅助开关，底盘车控制单元控制辅助开关位于试验位置或工作位置，辅助开关再与控制电机连接，通过接地刀控制模块和底盘车控制模块这两套控制装置分别实现对收车电动推进推出，接地开关电动分合以及断路器的分合。这种由两套控制装置来实现底盘车电动控制和地刀电动控制的设备使用成本高，控制电路复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路及开关柜，以解决现有的底盘车电动控制和地刀电动控制电路及开关柜成本高及控制复杂的问题。

本发明为解决上述技术问题而提供的开关柜电动底盘车及地刀控制电路包括控制器、电机正反转控制模块和电机切换模块，所述电机正反转控制模块的输入端连接电机供电电源，所述电机正反转控制模块的输出端连接电机切换模块的输入端，电机切换模块的输出端分别用于连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端；所述电机正反转控制模块用于实现电机的正反转切换；所述电机切换模块用于实现电动底盘车电机以及电动地刀电机的供电切换；所述控制器控制连接电机正反转控制模块和电机切换模块，用于根据控制指令对电机正反转控制模块和电机切换模块进行驱动控制。

进一步地，所述电机正反转控制模块包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关均包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输入端连接电机供电电源，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输出端连接电机切换模块的输入端，所述控制器连接第一控制开关和第二控制开关的控制部分。

进一步地，所述电机切换模块包括第三控制开关，所述第三控制开关包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第三控制开关的开关部分的输入端连接电机正反转控制模块的输出端；所述第三控制开关的开关部分的输出端用于连接底盘车电机的电源输入端以及地刀电机的电源输入端，所述控制器连接第三控制开关的控制部分。

进一步地，所述第一控制开关和第二控制开关均采用单刀双掷继电器或双刀双掷继电器，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的动端为输出端，开关部分的不动端为输入端；所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。

进一步地，所述第三控制开关采用一个双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的动端为输入端，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的不动端为输出端；所述双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器的控制部分包括继电器线圈供电回路，所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。

进一步地，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有电流检测模块。

进一步地，所述电流检测模块为STK系列电流传感器，所述STK系列电流传感器的输出端通过电流采样电路连接控制器的输入端。

进一步地，所述电机正反转控制模块的输入端包括正输入端和负输入端，所述正输入端与负输入端之间连接有二极管和电阻，所述二极管的正极连接所述负输入端，所述二极管的负极连接正输入端。

进一步地，所述电机正反转控制模块的输出端包括正输出端和负输出端，所述正输出端和负输出端之间连接有电阻和电容。

进一步地，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有可控开关，所述控制器控制连接所述可控开关。

本发明控制电路的有益效果是：本发明属于改进型发明，本发明通过控制器、电机正反转控制电路及电机切换电路所构成的一条控制电路实现了电动底盘车及地刀的集中逻辑控制，大大降低了设备的使用成本，而且降低了控制电路的复杂性。

本发明为解决上述技术问题而提供的开关柜包括电动底盘车、电动地刀和电动底盘车及地刀的控制电路，所述控制电路采用上面所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，所述电机切换模块的输出端分别连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端。

本发明开关柜的有益效果是：本发明属于改进型发明，本发明通过控制器、电机正反转控制电路及电机切换电路所构成的一条控制电路实现了电动底盘车及地刀的集中逻辑控制，大大降低了设备的使用成本，而且降低了控制电路的复杂性，进一步降低开关柜控制的复杂性。

附图说明

图1为本发明一种实施例的电机正反转控制模块的电路原理图；

图2为本发明另一种实施例的电机正反转控制模块的电路原理图；

图3为本发明实施例的电流采样电路的电路原理图；

图4为本发明一种实施例的电机切换模块的电路原理图；

图5为本发明另一种实施例的电机切换模块的电路原理图；

图6为本发明实施例的控制器的控制功能端口示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。

本发明的技术构思在于：不再由两套控制装置分别来实现电动底盘车及电动地刀的控制，而是通过一条实现电动底盘车及电动地刀电机切换以及电机正反转切换功能的控制电路对电动底盘车及地刀进行集中逻辑控制，从而降低设备的使用成本及控制的复杂度。

开关柜电动底盘车及地刀控制电路实施例

基于上述技术构思，本发明的开关柜电动底盘车及地刀控制电路包括控制器、电机正反转控制模块和电机切换模块，电机正反转控制模块的输入端连接电机供电电源，电机正反转控制模块的输出端连接电机切换模块的输入端，电机切换模块的输出端分别用于连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端；电机正反转控制模块用于实现电机的正反转切换；电机切换模块用于实现电动底盘车电机以及电动地刀电机的切换；控制器控制连接电机正反转控制模块和电机切换模块，用于根据控制指令对电机正反转控制模块和电机切换模块进行驱动控制，实现电动底盘车以及电动地刀的电机控制。

如图1所示，本实施例的电机供电电源包括AC交流电源和整流单元B1，AC交流电源经过整流单元B1整流后输出直流电，将整流单元B1的正输出端B1+作为电机供电电源的正输出端，将整流单元B1的负输出端B1-作为电机供电电源的负输出端。

本实施例的电机正反转控制模块包括第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关和第二控制开关均包括开关部分和控制部分，开关部分包括输入端和输出端，第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输入端连接电机供电电源，第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输出端连接电机切换模块的输入端，控制器连接第一控制开关和第二控制开关的控制部分。

作为一种优选的实施方式，如图1所示，本实施例中的第一控制开关和第二控制开关均为双刀双掷继电器，即图1中所示的继电器K1和继电器K2，继电器K1、K2的开关部分均包括两个动触头6、3和对应的一组常开触点4、5和一组常闭静触点2、7。继电器K1的控制部分为继电器线圈供电回路，继电器线圈供电回路中串设有继电器线圈和可控开关Q1，继电器K2的控制部分为继电器线圈供电回路，继电器线圈供电回路中串设有继电器线圈和可控开关Q2。控制器控制连接可控开关Q1和可控开关Q2。当可控开关断开时，继电器线圈不得电，此时继电器的两个动触头同时与常闭触点接触；当可控开关闭合时，继电器线圈得电，两个动触头同时运动与常开触点接触。将继电器K1的常开触点5以及继电器K2的常开触点4所在的一端作为电机正反转控制模块的正输入端，继电器K1的常开触点5以及继电器K2的常开触点4均与电机供电电源的正输出端B1+连接。将继电器K1的常开触点4和继电器K2的常闭触点2连接，将连接端作为电机正反转控制模块的负输入端，该负输入端用于连接电机供电电源的负输出端B1-。将继电器K1的常开触点4、继电器K1的常闭触点7和继电器K2的常开触点5连接在一起。将继电器K1的动触头6和继电器K2的动触头6连接，将连接端作为电机正反转控制模块的负输出端(输出电源-)。将继电器K1的动触头3和继电器K2的动触头3连接，将连接端作为电机正反转控制模块的正输出端(输出电源+)。

作为另外一种实施方式，如图2所示，第一控制开关和第二控制开关均为单刀双掷继电器，即图2所示的继电器k11和继电器K22，继电器K11、K22的开关部分均包括一个动触头和一个常开触点和一个常闭触点，继电器K11的控制部分为继电器线圈供电回路，继电器线圈供电回路中串设有继电器线圈和可控开关Q11。继电器K22的控制部分为继电器线圈供电回路，继电器线圈供电回路中串设有继电器线圈和可控开关Q22。控制器控制连接该可控开关Q11、Q22。当可控开关断开时，继电器线圈不得电，此时继电器的动触头与常闭触点接触；当可控开关闭合时，继电器线圈得电，继电器的动触头运动与常开触点接触。继电器K11的常开触点的一端作为电机正反转控制模块的正输入端，连接电机供电电源的正输出端B1+，继电器K11的常开触点的另一端连接继电器K22的常闭触点。继电器K11的常闭触点的一端作为电机正反转控制模块的负输入端，连接电机供电电源的正输出端B1-，继电器K11的常闭触点的另一端连接继电器K22的常开触点。将继电器K22的动触头所在的一端作为电机正反转控制模块的正输出端，将继电器K11的动触头所在的一端作为电机正反转控制模块的负输出端。

作为一种优选的实施方式，在电机正反转控制模块的正、负输入端之间连接有二极管D1和电阻R1，二极管D1和电阻R1串联，二极管D1的正极通过电阻R1连接电机正反转控制模块的负输入端，二极管D1的负极连接电机正反转控制模块的正输入端。通过接入由二极管D1和电阻R1构成的串联支路，一方面利用防反二极管防止出现电源正、负极反接导致的电路短路问题，另一方面能够在电机动作时进行续流，减少对控制电路的电磁干扰。

作为一种优选的实施方式，在电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有可控开关Q3，控制器控制连接可控开关Q3。

作为一种优选的实施方式，在电机正反转控制模块的正、负输出端之间连接有电阻R8和电容C1，R8和电容C1串联连接，用于实现滤波。

作为一种优选的实施方式，在电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有电流检测模块，用于实现电机的正反转电流检测。作为一种优选的实施方式，如图1所示，电流检测模块采用STK系列电流传感器(如可采用STK-20电流传感器)。采用STK系列电流传感器时，设置电流采样电路，实现电机电流的测量。电流检测模块的输出端通过电流采样电路连接控制器的输入端。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，该电流采样电路为一种差分采样电路，采样电路包括放大器U1，OUT1端为电流输入端，用于接入电流传感器输出的电流信号，OUT1端通过电阻R3连接U1的一个输入端；REF端为参考输入端，用于接入参考信号，REF端通过电阻R4连接U1的另一个输入端；ADC采样1端为电流采样电路的输出端，电流采样电路的输出端用于与控制器的输入端连接。在U1的一个输入端与U1的输出端之间连接有由电阻R5与电容C10并联构成的并联电路。在U1的另一个输入端与U1的输出端之间连接有由电阻R6与电容C11并联构成的并联电路。在U1输出端与ADC采样1端之间串设有电阻R7，电阻R7与ADC采样1之间设置有电容C12，电容C12一端连接在电阻R7与ADC采样1之间，另一端接地。电阻R7与ADC采样1端之间设置二极管D2、D3，二极管D2的负极连接电源VDD，二极管D2的正极连接在电阻R7与ADC采样1端之间的线路上，二极管D3的正极接地，二极管D3的负极连接在电阻R7与ADC采样1端之间的线路上。采样电路中的R3、R4、R5、R6选用高精度、低温漂采样电阻，以提升其采样精度，进一步提升控制电路的可靠性与稳定性。

本实施例的电机切换模块包括第三控制开关，第三控制开关包括开关部分和控制部分，开关部分包括输入端和输出端，第三控制开关的输入端连接电机正反转控制模块的输出端；第三控制开关的输出端用于连接底盘车电机的电源输入端以及底盘车电机的电源输入端，控制器连接第三控制开关的控制部分。

作为一种优选的实施方式，如图4所示，第三控制开关为双刀双掷继电器，双刀双掷继电器开关部分的动端为输入端，双刀双掷继电器开关部分的不动端为输出端；双刀双掷继电器的控制部分包括继电器线圈供电回路，继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，控制器控制连接所述可控开关。如图4所示，双刀双掷继电器K4包括两个动触头6、3和对应的两组常开和常闭静触点，双刀双掷继电器K4的控制部分为继电器线圈供电回路，继电器线圈供电回路中串设有继电器线圈和可控开关Q4。控制器控制连接可控开关Q4。当可控开关Q4断开时，继电器线圈不得电，此时继电器的两个动触头同时与常闭触点接触；当可控开关Q4闭合时，继电器线圈得电，两个动触头同时运动与常开触点接触。两个动触头6、3分别连接电机正反转控制模块的正、负输出端，常闭触点7、2分别连接电动地刀电机的电源正、负输入端，常开触点5、4分别连接电动底盘车电机的电源正、负输入端。

作为另外一种实施方式，如图5所示，第三控制开关为两个单刀双掷继电器K5、K6，单刀双掷继电器K5的动触头连接电机正反转控制模块的正输出端，单刀双掷继电器K6的动触头连接电机正反转控制模块的负输出端，单刀双掷继电器K5的常闭触点连接电动地刀电机的电源正输入端，单刀双掷继电器K6的常闭触点连接电动地刀电机的电源负输入端，单刀双掷继电器K5的常开触点连接电动底盘车电机的电源正输入端，单刀双掷继电器K6的常开触点连接电动底盘车电机的电源负输入端。单刀双掷继电器K5的控制部分包括继电器线圈供电回路，继电器线圈供电回路中串设有继电器线圈和可控开关Q6，单刀双掷继电器K6的控制部分包括继电器线圈供电回路，继电器线圈供电回路中串设有继电器线圈和可控开关Q7。控制器控制连接可控开关Q6、Q7。

如图6所示，本实施例中的控制器包括输入端口，用于连接电流采样电路的ADC采样1端，还包括用于驱动控制电机正反转控制模块和电机切换模块的输出端口。输出端口的数量可根据转控制模块和电机切换模块中继电器的数量适应性设置。

作为一种优选的实施方式，本实施例的可控开关为MOS管。

下面以图1所示的电机正反转控制电路，图4所示的电机切换电路，及图6所示的控制器所构成的控制电路为例来说明本发明控制电路的工作过程。

1)当实现开关柜底盘车摇进时，即底盘车电机正转。图1中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流。B1+电源为正，B1-电源为负，主芯片的驱动控制1端口输出驱动控制信号驱动图1中的MOS管Q3导通。随后，主芯片保持驱动控制2端口不输出，驱动控制3端口输出，驱动MOS管Q1导通，实现继电器K2动作，继电器K2常开触点3/4闭合，输出电源+连接至B1+；继电器K2常开触点5/6闭合，输出电源-连接至B1-；此时输出电源+与输出电源-之间电源为正。再由主芯片保持驱动控制4端口输出驱动控制信号驱动图4中的MOS管Q4导通，实现继电器K4动作，继电器K4常开触点5/6闭合，继电器K4常开触点3/4闭合，底盘车电源+连接输出电源+，底盘车电源-连接输出电源-，底盘车电源+与底盘车电源-之间电压差为正，驱动底盘车电机正转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为底盘车电机正转电流。

2)当实现开关柜底盘车摇出时，即底盘车电机反转。图1中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流，B1+电源为正，B1-电源为负。图6中的主芯片驱动控制1端口输出驱动控制信号驱动图1中的MOS管Q3导通。随后，主芯片保持驱动控制3端口不输出，驱动控制2端口输出，驱动MOS管Q2导通，实现继电器K1动作，继电器K1常开触点5/6闭合，输出电源+连接至B1-；继电器K1常开触点3/4闭合，输出电源-连接至B1+；此时输出电源+与输出电源-之间电源为负。再由主芯片驱动控制4端口输出驱动控制信号驱动图4中的MOS管Q4导通，实现继电器K4动作，继电器K4的常开触点5/6闭合，继电器K4的常开触点3/4闭合，底盘车电源+连接输出电源+，底盘车电源-连接输出电源-，底盘车电源+与底盘车电源-之间电压差为负，驱动底盘车电机反转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为底盘车电机反转电流。

3)当实现开关柜地刀闭合控制时，即地刀电机正转。图1中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流。B1+电源为正，B1-电源为负，图6中的主芯片驱动控制1端口输出驱动信号驱动图2中的MOS管Q3导通。随后，主芯片保持驱动控制2端口不输出，驱动控制3端口输出，驱动MOS管Q1导通，实现继电器K2动作，继电器K2常开触点3/4闭合，输出电源+连接至B1+；继电器K2常开触点5/6闭合，输出电源-连接至B1-；此时输出电源+与输出电源-之间电源为正。再由主芯片保持驱动控制4端口不输出，图4中继电器K4不动作，继电器K4的常闭触点7/6闭合，继电器K4的常闭触点2/3闭合，地刀电源+连接输出电源+，地刀电源-连接输出电源-，地刀电源+与地刀电源-之间电压差为正，驱动地刀电机正转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为地刀电机正转电流。

4)当实现开关柜地刀断开控制时，即地刀电机反转。图1中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流。B1+电源为正，B1-电源为负，图6中的主芯片的驱动控制1端口输出驱动控制信号驱动图1中的MOS管Q3导通。随后，主芯片保持驱动控制3端口不输出，保持驱动控制2端口输出，驱动MOS管Q2导通，实现继电器K1动作，继电器K1的常开触点5/6闭合，输出电源+连接至B1-；继电器K1的常开触点3/4闭合，输出电源-连接至B1+；此时输出电源+与输出电源-之间电源为负。再由主芯片保持驱动控制4端口不输出。图4中的继电器K4不动作，继电器K4的常闭触点7/6闭合，继电器K4的常闭触点2/3闭合，地刀电源+连接输出电源+，地刀电源-连接输出电源-，地刀电源+与地刀电源-之间电压差为负，驱动地刀电机反转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为地刀电机反转电流。

下面以图2所示的电机正反转控制电路，图5所示的电机切换电路，及图6所示的控制器所构成的控制电路为例来说明本发明控制电路的工作过程。

1)当实现开关柜底盘车摇进时，即底盘车电机正转。图2中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流，B1+电源为正，B1-电源为负。主芯片输出驱动控制信号驱动图2中的MOS管Q3导通。主芯片不输出驱动控制信号给MOS管Q11和Q22，MOS管Q11和Q22均不导通，继电器K11、K22的继电器线圈不得电，继电器K11的常闭触点闭合，K22的常闭触点闭合；输出电源+连接至B1+，输出电源-连接至B1-，此时输出电源+与输出电源-之间电源为正。主芯片输出驱动控制信号给图5中的MOS管Q6、Q7，MOS管Q6、Q7导通，继电器K5、K6的继电器线圈得电，继电器K5、K6的常开触点闭合，底盘车电源+连接输出电源+，底盘车电源-连接输出电源-，底盘车电源+与底盘车电源-之间电压差为正，驱动底盘车电机正转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为底盘车电机正转电流。

2)当实现开关柜底盘车摇出时，即底盘车电机反转。图2中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流，B1+电源为正，B1-电源为负。主芯片输出驱动控制信号驱动图2中的MOS管Q3导通，主芯片输出驱动控制信号给MOS管Q11和Q22，MOS管Q11和Q22导通，继电器K11、K22的继电器线圈得电，继电器K11、K22的常开触点闭合，输出电源+连接至B1-，输出电源-连接至B1+，此时输出电源+与输出电源-之间电源为负。主芯片输出驱动控制信号给图5中的MOS管Q6、Q7，继电器K5、K6的继电器线圈得电，继电器K5、K6的常开触点闭合，底盘车电源+连接输出电源+，底盘车电源-连接输出电源-，底盘车电源+与底盘车电源-之间电压差为负，驱动底盘车电机反转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为底盘车电机反转电流。

3)当实现开关柜地刀闭合控制时，即地刀电机正转。图2中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流，B1+电源为正，B1-电源为负。主芯片输出驱动控制信号驱动图2中的MOS管Q3导通。主芯片不输出驱动控制信号给MOS管Q11和Q22，MOS管Q11和Q22均不导通，继电器K11、K22的继电器线圈不得电，继电器K11的常闭触点闭合，K22的常闭触点闭合；输出电源+连接至B1+，输出电源-连接至B1-，此时输出电源+与输出电源-之间电源为正。主芯片不输出驱动控制信号给图5中的MOS管Q6、Q7，MOS管Q6、Q7不导通，继电器K5、K6的继电器线圈不得电，继电器K5、K6的常闭触点闭合，地刀电源+连接输出电源+，地刀电源-连接输出电源-，地刀电源+与地刀电源-之间电压差为正，驱动地刀电机正转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为地刀电机正转电流。

4)当实现开关柜地刀断开控制时，即地刀电机反转。图2中，交流电源AC-L、AC-N经过整流单元B1整流，B1+电源为正，B1-电源为负。主芯片输出驱动控制信号驱动图2中的MOS管Q3导通，主芯片输出驱动控制信号给MOS管Q11和Q22，MOS管Q11和Q22导通，继电器K11、K22的继电器线圈得电，继电器K11、K22的常开触点闭合，输出电源+连接至B1-，输出电源-连接至B1+，此时输出电源+与输出电源-之间电源为负。主芯片不输出驱动控制信号给图5中的MOS管Q6、Q7，MOS管Q6、Q7不导通，继电器K5、K6的继电器线圈不得电，继电器K5、K6的常闭触点闭合，地刀电源+连接输出电源+，地刀电源-连接输出电源-，地刀电源+与地刀电源-之间电压差为负，驱动地刀电机反转。此时利用STK1电流传感器，同步采集控制回路电流即为地刀电机反转电流。

开关柜实施例

本实施例的开关柜包括电动底盘车、电动地刀和电动底盘车及地刀的控制电路，电动底盘车及地刀的控制电路采用上述实施例所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，这里不再详细说明。电机切换模块的输出端分别连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端。

Claims (11)

1.一种开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，该控制电路包括控制器、电机正反转控制模块和电机切换模块，所述电机正反转控制模块的输入端连接电机供电电源，所述电机正反转控制模块的输出端连接电机切换模块的输入端，电机切换模块的输出端分别用于连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端；所述电机正反转控制模块用于实现电机的正反转切换；所述电机切换模块用于实现电动底盘车电机以及电动地刀电机的供电切换；所述控制器控制连接电机正反转控制模块和电机切换模块，用于根据控制指令对电机正反转控制模块和电机切换模块进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机正反转控制模块包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关均包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输入端连接电机供电电源，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的输出端连接电机切换模块的输入端，所述控制器连接第一控制开关和第二控制开关的控制部分。

3.根据权利要求1所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机切换模块包括第三控制开关，所述第三控制开关包括开关部分和控制部分，所述开关部分包括输入端和输出端，所述第三控制开关的开关部分的输入端连接电机正反转控制模块的输出端；所述第三控制开关的开关部分的输出端用于连接底盘车电机的电源输入端以及地刀电机的电源输入端，所述控制器连接第三控制开关的控制部分。

4.根据权利要求2所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述第一控制开关和第二控制开关均采用单刀双掷继电器或双刀双掷继电器，所述第一控制开关和第二控制开关的开关部分的动端为输出端，开关部分的不动端为输入端；所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。

5.根据权利要求3所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述第三控制开关采用一个双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的动端为输入端，双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器开关部分的不动端为输出端；所述双刀双掷继电器或两个单刀双掷继电器的控制部分包括继电器线圈供电回路，所述继电器的控制部分为串设有继电器线圈和可控开关的继电器线圈供电回路，所述控制器控制连接所述可控开关。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有电流检测模块。

7.根据权利要求6所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电流检测模块为STK系列电流传感器，所述STK系列电流传感器的输出端通过电流采样电路连接控制器的输入端。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机正反转控制模块的输入端包括正输入端和负输入端，所述正输入端与负输入端之间连接有二极管和电阻，所述二极管的正极连接所述负输入端，所述二极管的负极连接正输入端。

9.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机正反转控制模块的输出端包括正输出端和负输出端，所述正输出端和负输出端之间连接有电阻和电容。

10.根据权利要求1～5任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，其特征在于，所述电机供电电源的输出端与电机正反转控制模块的输入端之间串设有可控开关，所述控制器控制连接所述可控开关。

11.一种开关柜，该开关柜包括电动底盘车、电动地刀和电动底盘车及地刀的控制电路，其特征在于，所述控制电路采用权利要求1～10任意一项所述的开关柜电动底盘车及地刀控制电路，所述电机切换模块的输出端分别连接电动底盘车电机的电源输入端和电动地刀电机的电源输入端。