CN220798108U - 电机正反转驱动及控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机正反转驱动及控制电路，其包括继电器K1和继电器K2；继电器K1的引脚1和引脚2闭合时，继电器K2的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过VDD端、继电器K1的引脚1和引脚2、直流电机MOTOR1的第一极、直流电机MOTOR1的第二极、继电器K2的引脚2和引脚3以及GND端；继电器K2的引脚1和引脚2闭合时，继电器K1的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过VDD端、继电器K2的引脚1和引脚2、直流电机MOTOR1的第二极、直流电机MOTOR1的第一极、继电器K1的引脚2和引脚3以及GND端；本实用新型通过继电器K1和继电器K2，即实现了电机的正反转驱动及控制，具有电路规模小、体积小且性能可靠的优点，利于降低电器成本的同时，实现电器的小型化。

Description

电机正反转驱动及控制电路

技术领域

本实用新型涉及电机控制电路技术领域，具体为一种电机正反转驱动及控制电路。

背景技术

在电器、机械设备以及汽车等领域，都需要配备不同型号的电机，电机正反转电路是经典的电机驱动及控制电路之一。

传统的电机正反转电路，要么需要配合多个大型的开关、线圈和接线盒(例如三相电机正反转电路)，要么集成在驱动器之中(例如伺服电机和步进电机)，都有电路规模大和机械体积大的特点。

上述的电机正反转电路，由于电路规模和机械体积的原因，显然不适合应用在电器或者电子产品上。

综上所述，如何为电器和电子产品提供体积小且性能可靠的电机正反转驱动及控制电路，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机正反转驱动及控制电路，其具有电路规模小、体积小且性能可靠的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机正反转驱动及控制电路，用于驱动和控制直流电机MOTOR1；其至少包括继电器K1和继电器K2；所述继电器K1的引脚1和所述继电器K2的引脚1均与电路系统的VDD端连接，所述继电器K1的引脚3和所述继电器K2的引脚3均与电路系统的GND端连接，所述继电器K1的引脚2与所述直流电机MOTOR1的第一极连接，所述继电器K2的引脚2与所述直流电机MOTOR1的第二极连接；所述继电器K1的引脚1和引脚2闭合时，所述继电器K2的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过电路系统的VDD端、所述继电器K1的引脚1和引脚2、所述直流电机MOTOR1的第一极、所述直流电机MOTOR1的第二极、所述继电器K2的引脚2和引脚3以及电路系统的GND端；所述继电器K2的引脚1和引脚2闭合时，所述继电器K1的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过电路系统的VDD端、所述继电器K2的引脚1和引脚2、所述直流电机MOTOR1的第二极、所述直流电机MOTOR1的第一极、所述继电器K1的引脚2和引脚3以及电路系统的GND端。

上述技术方案中，本实用新型的电机正反转驱动及控制电路还包括能够受控于PWM信号的场效应管Q3；所述继电器K1的引脚3和所述继电器K2的引脚3均与所述场效应管Q3的第一极连接，所述场效应管Q3的第二极与电路系统的GND端连接；所述场效应管Q3的控制极与MCU连接。

上述技术方案中，所述场效应管Q3的第二极处引出所述直流电机MOTOR1的电流检测端口。

上述技术方案中，本实用新型的电机正反转驱动及控制电路还包括开关管Q2；所述继电器K1的其中一个线圈引脚与电路系统的VCC端连接，所述继电器K1的另外一个线圈引脚与所述开关管Q2的第一极连接；所述开关管Q2的第二极与电路系统的GND端连接，所述开关管Q2的控制极与MCU连接。

上述技术方案中，所述继电器K1的两个线圈引脚之间连接有二极管D1。

上述技术方案中，本实用新型的电机正反转驱动及控制电路还包括开关管Q1；所述继电器K2的其中一个线圈引脚与电路系统的VCC端连接，所述继电器K1的另外一个线圈引脚与所述开关管Q1的第一极连接；所述开关管Q1的第二极与电路系统的GND端连接，所述开关管Q1的控制极与MCU连接。

上述技术方案中，所述继电器K2的两个线圈引脚之间连接有二极管D2。

上述技术方案中，本实用新型的电机正反转驱动及控制电路还包括用于吸收所述直流电机MOTOR1之反电动势的二极管D3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机正反转驱动及控制电路，继电器K1的引脚1和引脚2闭合时，继电器K2的引脚2和引脚3闭合，电流以一种方向通入直流电机MOTOR1，继电器K2的引脚1和引脚2闭合时，继电器K1的引脚2和引脚3闭合，电流以另一种方向通入直流电机MOTOR1，实现了直流电机MOTOR1的正反转驱动及控制；本实用新型通过继电器K1和继电器K2，即实现了电机的正反转驱动及控制，具有电路规模小、体积小且性能可靠的优点，利于降低电器成本的同时，实现电器的小型化。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种电机正反转驱动及控制电路，用于驱动和控制直流电机MOTOR1。

可以理解的是，本实施例的电机正反转驱动及控制电路，显然会与例如单片机或者电机驱动专用芯片等MCU连接。

在本实施例中，该电机正反转驱动及控制电路通过连接器连接至直流电机MOTOR1，因此，在本实施例的电路原理图中，直流电机MOTOR1表达为一连接器。

本实施例的电机正反转驱动及控制电路至少包括继电器K1和继电器K2，该继电器K1和该继电器K2均为单刀双掷开关，其中，继电器K1和继电器K2的引脚2为公共端，引脚1和引脚3则为开关端，其触点的开闭转换受控于施加在引脚4和引脚5的信号，本实施例中，继电器K1和继电器K2的型号均为SRD-05VDC-SL-C。

继电器K1的引脚1和继电器K2的引脚1均与电路系统的VDD端连接，继电器K1的引脚3和继电器K2的引脚3均与电路系统的GND端连接，继电器K1的引脚2与直流电机MOTOR1的第一极连接(具体是通过连接器连接)，继电器K2的引脚2与直流电机MOTOR1的第二极连接(具体是通过连接器连接)。

继电器K1的引脚1和引脚2闭合时，继电器K2的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过电路系统的VDD端、继电器K1的引脚1和引脚2、直流电机MOTOR1的第一极、直流电机MOTOR1的第二极、继电器K2的引脚2和引脚3以及电路系统的GND端，此时，直流电机MOTOR1将以方向1旋转。

继电器K2的引脚1和引脚2闭合时，继电器K1的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过电路系统的VDD端、继电器K2的引脚1和引脚2、直流电机MOTOR1的第二极、直流电机MOTOR1的第一极、继电器K1的引脚2和引脚3以及电路系统的GND端，此时，直流电机MOTOR1将以方向2旋转。

具体地，本实施例的电机正反转驱动及控制电路还包括开关管Q2，本实施例中，开关管Q2为NPN型三极管；继电器K1的其中一个线圈引脚(本实施例为引脚4)与电路系统的VCC端连接，继电器K1的另外一个线圈引脚(本实施例为引脚5)与开关管Q2的第一极(本实施例为集电极)连接；开关管Q2的第二极(本实施例为发射极)与电路系统的GND端连接，开关管Q2的控制极与MCU连接；MCU通过开关管Q2，能够改变施加在继电器K1的引脚4和引脚5上的信号，从而实现继电器K1之触点的开闭转换，即，能够通过MCU控制继电器K1的引脚1和引脚2闭合，或者转换为引脚2和引脚3闭合。

进一步地，继电器K1的两个线圈引脚之间连接有二极管D1，该二极管D1用于续流。

具体地，本实施例的电机正反转驱动及控制电路还包括开关管Q1，本实施例中，开关管Q1为NPN型三极管；继电器K2的其中一个线圈引脚(本实施例为引脚4)与电路系统的VCC端连接，继电器K2的另外一个线圈引脚(本实施例为引脚5)与开关管Q1的第一极(本实施例为集电极)连接；开关管Q1的第二极(本实施例为发射极)与电路系统的GND端连接，开关管Q1的控制极与MCU连接；MCU通过开关管Q1，能够改变施加在继电器K2的引脚4和引脚5上的信号，从而实现继电器K2之触点的开闭转换，即，能够通过MCU控制继电器K2的引脚1和引脚2闭合，或者转换为引脚2和引脚3闭合。

进一步地，继电器K2的两个线圈引脚之间连接有二极管D2，该二极管D2用于续流。

进一步地，为了实现直流电机MOTOR1的缓启动、功率控制以及转速控制，本实施例的电机正反转驱动及控制电路还包括能够受控于PWM信号的场效应管Q3；继电器K1的引脚3和继电器K2的引脚3均与场效应管Q3的第一极(本实施例为漏极)连接，场效应管Q3的第二极(本实施例为源极)与电路系统的GND端连接；场效应管Q3的控制极与MCU连接，通过MCU向场效应管Q3的控制极所施加的PWM信号，能够控制场效应管Q3的开关占空比，进而控制直流电机MOTOR1的电流，实现直流电机MOTOR1的功率控制和转速控制。

进一步地，场效应管Q3的第二极处引出直流电机MOTOR1的电流检测端口，该电流检测端口与MCU的模拟量输入接口连接，能够检测直流电机MOTOR1的电流，实现直流电机MOTOR1的闭环控制。

进一步地，本实施例的电机正反转驱动及控制电路还包括用于吸收直流电机MOTOR1之反电动势的二极管D3；本实施例中，二极管D3的阳极与场效应管Q3的第一极连接，二极管D3的阴极与电路系统的VDD端连接。

为了保护继电器K1和继电器K2的触点，直流电机MOTOR1在启动时，先完成继电器K1和继电器K2的触点闭合，再开通场效应管Q3，此时，继电器K1和继电器K2不会产生电弧；同理，直流电机MOTOR1在停止时，先关断场效应管Q3，再断开继电器K1和继电器K2的触点，此时，继电器K1和继电器K2不会产生电弧。

本实施例的电机正反转驱动及控制电路，继电器K1的引脚1和引脚2闭合时，继电器K2的引脚2和引脚3闭合，电流以一种方向通入直流电机MOTOR1，继电器K2的引脚1和引脚2闭合时，继电器K1的引脚2和引脚3闭合，电流以另一种方向通入直流电机MOTOR1，实现了直流电机MOTOR1的正反转驱动及控制；本实施例通过继电器K1和继电器K2，即实现了电机的正反转驱动及控制，具有电路规模小、体积小且性能可靠的优点，利于降低电器成本的同时，实现电器的小型化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机正反转驱动及控制电路，用于驱动和控制直流电机MOTOR1；其特征在于，

其至少包括继电器K1和继电器K2；

所述继电器K1的引脚1和所述继电器K2的引脚1均与电路系统的VDD端连接，所述继电器K1的引脚3和所述继电器K2的引脚3均与电路系统的GND端连接，所述继电器K1的引脚2与所述直流电机MOTOR1的第一极连接，所述继电器K2的引脚2与所述直流电机MOTOR1的第二极连接；

所述继电器K1的引脚1和引脚2闭合时，所述继电器K2的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过电路系统的VDD端、所述继电器K1的引脚1和引脚2、所述直流电机MOTOR1的第一极、所述直流电机MOTOR1的第二极、所述继电器K2的引脚2和引脚3以及电路系统的GND端；

所述继电器K2的引脚1和引脚2闭合时，所述继电器K1的引脚2和引脚3闭合，电流依次经过电路系统的VDD端、所述继电器K2的引脚1和引脚2、所述直流电机MOTOR1的第二极、所述直流电机MOTOR1的第一极、所述继电器K1的引脚2和引脚3以及电路系统的GND端。

2.根据权利要求1所述的电机正反转驱动及控制电路，其特征在于：还包括能够受控于PWM信号的场效应管Q3；

所述继电器K1的引脚3和所述继电器K2的引脚3均与所述场效应管Q3的第一极连接，所述场效应管Q3的第二极与电路系统的GND端连接；

所述场效应管Q3的控制极与MCU连接。

3.根据权利要求2所述的电机正反转驱动及控制电路，其特征在于：所述场效应管Q3的第二极处引出所述直流电机MOTOR1的电流检测端口。

4.根据权利要求1所述的电机正反转驱动及控制电路，其特征在于：还包括开关管Q2；

所述继电器K1的其中一个线圈引脚与电路系统的VCC端连接，所述继电器K1的另外一个线圈引脚与所述开关管Q2的第一极连接；

所述开关管Q2的第二极与电路系统的GND端连接，所述开关管Q2的控制极与MCU连接。

5.根据权利要求4所述的电机正反转驱动及控制电路，其特征在于：所述继电器K1的两个线圈引脚之间连接有二极管D1。

6.根据权利要求1或4所述的电机正反转驱动及控制电路，其特征在于：还包括开关管Q1；

所述继电器K2的其中一个线圈引脚与电路系统的VCC端连接，所述继电器K1的另外一个线圈引脚与所述开关管Q1的第一极连接；

所述开关管Q1的第二极与电路系统的GND端连接，所述开关管Q1的控制极与MCU连接。

7.根据权利要求6所述的电机正反转驱动及控制电路，其特征在于：所述继电器K2的两个线圈引脚之间连接有二极管D2。

8.根据权利要求1所述的电机正反转驱动及控制电路，其特征在于：还包括用于吸收所述直流电机MOTOR1之反电动势的二极管D3。