CN1182394A - 锚泊床的评估装置与方法 - Google Patents

Abstract

提供一种装置用于产生能够描绘在海床土壤(3)内描划埋藏的轨迹(2)的测量数据和又能测量土壤参数例如土壤(3)的穿透阻力。特别是该装置检验具体的海床地点的锚定能力和也对该地点海床地层内土壤性质提供一定的说明。具体而言,该装置是通过埋置装置在轨迹上运动时埋置装置(5)上一点实现测量的。更具体而言,该装置包括安装于由埋置装置携带的主体(12)内的装置(19,29)以检测沿轨迹(2)分离的轨迹上两间隔点的距离,并且由此通过另外的装置检测土壤内一点在一具体时刻的位置从而能够画出轨迹(2)的路径。这些另外的装置能够包括例如指示主体(12)在一具体时刻的角度的倾角计(28)。主体(12)还可以包括测量土壤阻力的穿透计(17)。

Description

锚泊床的评估装置与方法

本发明涉及一种锚泊床的评估装置与方法。

当将埋置海锚作为在广阔的锚泊水域中用于海底锚泊床的锚定元件来评估时，希望知道，当锚埋入锚泊床内时随着基本上水平施加于它连接的牵引缆索上很大的力而预料的每个锚所走轨迹上诸点的锚泊床土壤的机械特性。

依据锚爪的长度，对最新设计的埋置海锚已实验证明其走的轨迹为：当用锚链拖动时该轨迹刺入常有的剪切强度梯度为1.6千帕/米(1.6kPa/m)的通常固结的粘土海床表面以下多达五个锚爪长度。当用直径为包围锚链的假想外接圆柱直径的三分之一的钢丝缆索拖动时，轨迹刺入多达九个锚爪长度。对于目前使用的最大尺寸的埋置海锚，其锚爪长约为6米和用钢丝缆索拖动，其埋藏轨迹形成一曲线，该曲线从开始刺入点倾斜于水平面50°渐减至在最大锚定能力约为锚重的40倍时变为水平的，此时锚水平运动约300米和埋入的垂直深度约54米。因此，这有助于取得沿海床表面延伸至少300米和表面以下54米的二维垂直面积范围内锚泊床土壤的工程数据，在广阔的锚泊区域内多达12个远离位置的每个位置能够预测每个轨迹。

过去，对深深地沉入锚泊床土壤内的工程数据得自间接的剪切叶片试验和间接的圆锥穿透计试验与完成的土壤试样实验室试验一起评估，土壤试样取自在区域内选定位置的锚泊床上钻出的少数钻孔。这些试验和取样是在海床表面以下深达60米或更深的范围内完成的，在该区域的每个选定位置给出三维数组的土壤数据。然而，由于进行这样的研究的极高的费用，选定试验和取样位置势必被减至最少。其缺点是在很大的区域面积范围内插入少数数据点，在选定位置之间留下很大的不确定性。这又带来预测埋置海锚在锚泊床土壤内这些位置之间的特性和轨迹的相当大的不可靠性。

过去也测定了锚埋藏的轨迹。由锚的近似水平位移确定了轨迹的水平坐标，该近似水平位移是通过测量它的没有埋入海床表面以下的拖动缆索水平部分上一标定点的相应水平位移取得的，或直接或间接地确定了其相应的垂直坐标，直接地是利用连接于锚上的细缆索并垂直向上拉以测量其刺入海床表面以下的深度。间接地是利用安装在锚上的压力传感器通过用来将水柱从海床表面导至锚上的软管测量从埋藏的锚到海床表面的水柱静压力。对于直接方法，过去的这些测量方法的缺点是缺乏细缆索被向上拉紧到足以在土壤中确实是垂直的而又没有扰动埋藏的锚的可靠性并需要多次重复这样的操作。对于间接方法，过去的这些测量方法的缺点包括因海水表面大的波浪引起的压力波动产生的不可靠性和因由于土壤压力导管壁的压扁，被纽结或在其自由端侵入土壤而使水柱导管阻塞。

本发明的一个目的是提供一种拖动埋置装置，它能够形成深埋于海床土壤内的轨迹同时对拖动埋置装置产生的水平阻力基本上小于由埋置海锚和其缆索所产生的，同时在土壤内形成同样的轨迹。本发明的另一目的是提供一种装置，用于产生能够描绘埋入锚泊床土壤内的埋置装置上一点所描划的埋藏轨迹的测量数据。本发明又一目的是提供测量该埋置装置上所述点描划的轨迹上描绘的诸点土壤的工程特性的装置。本发明还有一个目的是提供评估锚泊海床的锚定能力的方法，该方法是通过说明由拖动埋置装置在那里形成的埋藏轨迹的形状。

按照本发明的第一方面，用于能够产生描绘海床土壤内所描划的埋藏轨迹的测量数据的装置包括含有主体元件的评估装置，该主体元件安装于埋置装置或与埋置装置成一体，能够沿轨迹埋入海床土壤，该评估装置指示埋置装置或主体元件上一点在埋藏过程中在土壤内的位置而能跟踪该点的轨迹，该评估装置包括反应埋置装置运动的测量装置，用于测量该点沿轨迹运动的位移。

按照本发明的第二方面，用于在海床土壤内形成和描绘埋藏轨迹的装置包括按照以上第一发明方面包含于埋置装置内的特性测量装置，埋置装置包括连接于细长锚杆元件一端的钢丝缆索，锚杆的另一端连接于锚爪元件，用来沿位于含锚杆元件的垂直平面上的轨迹拖动埋置入上述土壤内，其中锚杆元件和锚爪元件在该平面内的特定方向上的最小投影面积不超过在该平面内与上述特定方向成直角的方向上的相应最大投影面积的20％(且最好不超过10％)。

优选地，该测量装置用作测量沿轨迹分离的两间隔点的距离并又测量包括以下任一个另外的参数：

a)轨迹上一点处的轨迹倾斜角；和

b)该点相对于基准点的水平或垂直位移。

优选地，测量沿轨迹分离的两点上的距离的上述装置包含于上述主体元件内。

优选地，主体元件是细长和空心的并以铰链连接于埋置装置的上述点上，从而它能自动轴向对准轨迹。

优选地，提供连接于主体元件的绳索元件，它在埋置装置埋入锚泊床土壤内时可以从主体元件后面引出与轨迹相重合。

优选地，主体元件具有含贮存该绳索元件的贮存装置的内舱。

优选地，绳索元件在其远离连接于主体元件的一端连接于主体元件外面的有阻抗的元件上，该阻抗元件在主体元件沿轨迹运动时抗阻刺入锚泊床表面内并保持在锚泊床表面上从而绳索元件被拉出主体元件与轨迹相重合。

优选地，测量沿轨迹两点之间距离的装置由从主体元件引出时的绳索元件驱动。

优选地，测量沿轨迹两点之间距离的装置包括滑轮和磁铁，滑轮安装于主体元件内且当绳索元件被拉出主体元件时通过绕过它的该绳索元件可使之转动，磁铁由滑轮使之作圆周转动以触发主体元件内的磁场传感开关而提供电脉冲输出，该电脉冲输出在引出的绳索元件转动滑轮时确定处于轨迹上的该绳索元件上已知不变间隔的连续的诸点。

优选地，用于提供可以确定轨迹上一点处轨迹的倾斜角数据的测量装置包括刚性连接于主体元件的电倾角计装置，其输出利用由主体元件内磁场传感电路的定点脉冲取样。

优选地，倾角计装置包括加速度计，用来提供正比于地球重力加速度与加速度计相对于水平而倾角的余弦的乘积的输出电压。

优选地，主体元件包括电驱动的数据记录器，用于贮存沿处于轨迹上的绳索元件上已知不变间隔的所有确定脉冲的诸点的倾斜角测量数据。

优选地，绳索元件用的该贮存装置包括螺旋绕组线圈与可从线圈内部拉出的绳索元件。

优选地，上述包含该贮存装置的内舱被填满了脂类物质。

优选地，上述舱是由贯通有小孔的密封的滑动活塞封闭的，该小孔在由通过它引出的绳索元件的周围密配合， 因而在绳索元件引出时压力引起的活塞的运动清除横过活塞的压力差和从而阻止锚泊床土壤材料侵入舱内。

优选地，绳索元件包括电缆，另外用作通过电信号从沿轨迹的路径的主体元件向邻近锚泊床表面的声脉冲转发器传送数据，从而轨迹描绘数据可以被传递给邻近海面的接收机。

另外优选地，测量沿轨迹上诸点之间的距离的该装置包括安装于从主体元件伸出的轴上的透平叶片和连接于该轴并由该轴使作圆周转动的磁铁以触发主体元件内的磁场传感开关而提供电脉冲输出，当由于主体元件穿过土壤沿轨迹运动，叶片受土壤的冲击而使上述轴转动时上述电脉冲输出确定轨迹上已知不变间隔的连续的诸点。

优选地，该装置包括测量土壤参数例如穿透阻力的装置。

优选地，测量土壤参数的该装置包括电学上易读的穿透计，用于测量土壤的穿透阻力。

按照本发明的其他方面，为产生评估在锚泊海床内海床土壤的锚定能力的数据的方法包括：

(a)在锚泊床上布置一种装置，用来形成和描绘埋藏在该土壤内的轨迹并基本上水平拖动它的连接缆索直到记录了要求的埋藏轨迹部分为止；

(b)显示该记录的轨迹的踪迹；

(c)考查该踪迹以识别其上的诸点，凡是斜率发生迅速波动的地方表示横过地层之间的界面的土壤参数的迅速变化或啮合在障碍物上，所有这些都将影响符合锚泊床的锚定能力标称值。

本发明的实施方案现在将通过实例与参照附图加以描述，其中：

图1是使用着的锚泊床评估装置的表示图(未按比例)；

图2是埋置装置的局部剖侧视图，其上装有轨迹描绘测量装置；

图3是图2的装置的底面平面图，示出其最大投影面积；

图4是图2的装置在与图3的观看方向成直角的方向着去的正面图，其中可看出最小投影面积；

图5是示出图2的轨迹描绘测量装置和埋置装置的一部分的局部剖侧视侧；

图6是轨迹描绘测量装置的正面图；

图7是示于图5的轨迹描绘测量装置尾部部分的另一方案的侧视剖视图。

参照图1，用于形成和描绘在海床土壤3内埋藏的轨迹2的装置1包括连接于埋置装置5上点P的轨迹描绘测量装置4，该埋置装置由用铰链连接于锚杆7一端的较细钢丝缆索6形成，锚杆另一端连接于锚爪8，用于当被海面11上的船只10在上面水平牵引时拖动埋置装置使之穿过海床表面9埋入海床土壤3内。

轨迹2位于含锚直7的垂直平面上和在海床表面9处以对水平面的倾斜角大约50°开始。然后轨迹2的斜率逐渐减小直到在海床表面9以下埋置深度D时变为水平的。依据多数锚爪8的首尾长度L，在剪切强度梯度为1.6千帕/米(1.6kPa/m)的通常固结的粘土壤内，深度D可在9L到18L范围内和轨迹2将在装置5被拖动水平测量的大约40L到50L的距离后变成水平的。

参照图1至4，埋置装置5被构造成，当在向前的方向F(图2)看去时对它的每个部件都存在最小投影面积。长度为L的锚爪8，当在含锚杆7的首尾中心平面X-X(图3与4)内与方向F成直角的方向看去时，具有最大投影面积A(图3)。钢丝绳6的直径不超过A/24L且最好不超过A/37L。

锚杆7和锚爪8做成流线型的和具有锐利的前切刃以使在土壤3内向前运动的阻力减至最小。锚杆7和锚爪8在F方向合并的最小投影面积不超过0.2A，且最好不超过0.12A。锚杆7在F方向的最小投影面积不超过0.2A，且最好不超过0.12A。锚爪8在平行于平面X  X的平面内的横截面基本上是楔形的，其前面夹角不大于10°且最好不大于6°。靠近平面X-X的横截面的最大高度不超过0.15L且最好不超过0.07L。这些对埋置装置5的尺寸限制使其对于船只10施加于钢丝绳6上较小的水平力就能很深地刺入前述软的粘土壤内，其刺入深度在海床表面9以下9L和18L之间。

参照图2、3和4，轨迹测量装置4包括空心封闭圆柱金属体12，其前面具有圆锥形头部13，头部13利用销轴15在点P连接于埋置装置5的锚爪8底表面的前部凸出的凸耳14上，这使主体12由于受静止土壤的碰撞而能自动与轨迹2对准。

另外参照图5和6，管状探头16连接于圆锥形头部13，探头16带有已知的工业用标准圆锥-在主体12前面静止土壤内的穿透计17，穿透计的圆锥是轴向对称的。穿透计17提供正比于作用其上的土壤压力的电输出。土壤流透平转子18，具有四个等间距的叶片19，安装于从主体12的圆锥形后尾部21轴向伸出的轴20上，轴20又向前伸入主体12内部的内腔22内。透平叶片19扫过的面积超过主体12的最大横截面积，这在由于钢丝绳6上的牵引力使点P沿轨迹2运动时(图2)足以保证通过的土壤3冲击叶片19而转动转子18和轴20。轴20配合有压入主体12尾部21的轴密封圈23和轴承套24。腔22内一盘25安装在轴20上并带有磁铁26。霍尔效应磁开关27安装在腔22内靠近盘25处以便在轴20转动时磁铁26转过开关27对透平转子18的每一转产生一次电脉冲。该电脉冲从而指示在轨迹2上连续到达的等间距点，该间距是由对透平叶片19选定的节距决定的。

作为灵敏的倾角计28的已知电压输出加速度计、数据记录器29和电池电源30安装于主体12的内腔22。倾角计28以其垂直轴线位于包括锚杆7的埋置装置5的首尾平面内而水平轴线平行于主体12的轴线的方式安装。倾角计(加速度计)28给出正比于地球重力加速度g和它的水平轴线和主体12的轴线对水平面的倾斜角θ(图1)的余弦的乘积的电压输出。由于g是常数，倾角计28的输出正比于cosθ。倾角计28和圆锥穿透计17的输出由数据记录器29采样并以由开关27取得的每一不同时的指示位置的脉冲方式贮存于其中。

钢丝绳6构造成包括导电线53(图2)以便使船只10上的装置能接收和贮存被贮存于数据记录器29内时的采样的输出。这使随着轨迹2的形成能够监测采样的输出，用数据记录器29作为防止主体12和船只10上装置间信号通路可能的中断而损失数据。跨接电缆52安装于埋置装置5上，从钢丝绳6上导电线53的电接头54引出，经过锚杆7，锚爪8和凸耳14连接于主体12内数据记录器29上。

现在参照图7的实施方案，另一种圆柱尾部31代替图5的尾部21安装于主体12上，图7的装置具有与图5的装置稍微不同的运作，这后面将予以说明，轴32通过轴承套34和轴密封圈35安装于尾部31的前壁33内并伸入腔22内。盘36安装在腔22内轴32的一端并带有如前所述驱动霍尔效应开关27的磁铁37。锥齿轮38安装在尾部31内填满脂的腔38内轴32的另一端上。锥齿轮40与锥齿轮38啮合并轴向固定于滑轮41上。腔39的尾端由活塞42封闭，活塞42可在圆柱尾部31内轴向滑动并又用滑动密封圈43密封。腔39包括细绳45的空心圆柱线圈44，细绳45由线圈44从空心内部空间46引出和先二次绕过滑轮41再引出腔39通过活塞42内的开口47连接于可拆卸端盖49的点48上，端盖49推入配合在尾部31的尾端上。端盖49具有超出圆柱尾部31的外径以外的土壤流阻止凸缘50，它用于在土壤碰撞它时将端盖49拉离尾部31。滑轮41的直径选择成，对细绳45每绕过滑轮41一米，盘36就转两转。因此，主体12沿轨迹2每运动一米，盘36就转两转，如同对图5的尾部21的盘25那样，声脉冲转发器51可以连接于端盖49上和细绳45上，细绳45在此为细软的多股电线，其一端连接于数据记录器29另一端连接于声脉冲转发器51。

使用中，现参照图1，埋置装置5与连接于其上的轨迹测量装置4由船只10在水深H处布置在常有的通常固结的粘土锚泊床的海底表面9上，固结的粘土的剪切强度梯度为1.6千帕/米(1.6kPa/m)，船只10给钢丝绳6施加水平拉力以便向前拖动装置5的锚爪8和刺入海床表面9内。作用于锚爪8上的土壤压力和作用于锚杆7与钢丝绳6上的阻力强迫锚爪8走向锚爪8上点P描划的曲线轨迹2。轨迹2初始具有对水平面成约50°的倾斜角并且其倾斜角逐渐减小直到在低于海床表面9的很大刺入深度D时变为水平的，随着锚爪水平移动大约50L该刺入深度D约为锚爪长度L的9至18倍。装置4的主体12因土壤力使它绕点P转动而保持与轨迹轴向对准以便使由倾角计28对主体12倾斜角的测量也是对轨迹2的当地倾斜角的测量。

现参照图2至6，当主体12穿过土壤3运动时，透平转子18因转子叶片19受土壤冲击而转动，这又转动轴20和盘25。当盘25上的磁铁26转过霍尔效应开关27时产生一电脉冲而触发数据记录器29取样并贮存圆锥穿透计17和倾角计28的电输出。叶片19的节距选择成对主体12沿轨迹2每移动一米透平转子18就转两转。因而，对于约300米的轨迹2长度，完成了刺入阻力和轨迹倾角的测量并贮存了轨迹2每隔半米的600个点处的数据。这些测量通过包括在钢丝绳6中的导电线53又被船只10上的装置所接收和贮存。于是，轨迹2上任何两脉冲指示的点P1和P2间的距离增量δs的水平分量δx和垂直分量δy由δs(在这种情况下选定为0.5米)分别乘以在这些点处主体12对水平面的平均倾角θ(图1)的余弦和正弦来确定。因而，δx＝δscosθ和δy＝δssinθ＝0.5sinθ，这通过计算机作为P(∑δx，∑δy)累加能够确定轨迹2上一组间距为ds的点中任何点P(x，y)的坐标并用图表示。对每一脉冲指示的点由圆锥穿透计17的采样输出算出土壤剪切强度值并与轨迹2的图解曲线一起显示。

现参照图7，使用中的尾部31具有端盖49，它在主体12穿过海床表面9和沿轨迹2被拖动时受土壤对凸缘50的冲击而被推开。端盖49过大而不能被连接的细绳45拉入海床土壤3内并因而保持在海床土壤3的表面9上(图1)从而使连接的细绳45被从活塞42内的开口47拉出而位于轨迹2上。细绳45在拉出过程中夹紧和转动滑轮41，它通过锥齿轮38、40和轴32转动盘36，并转动磁铁37通过霍尔效应开关27以产生触发脉冲，如前所述。同时，在细绳45被拉出时活塞42在外部土壤压力作用下向腔39内运动以增加其中的脂的压力。因而横过活塞42保持零压力差以阻止土壤3通过开口47侵入腔39内。如果细绳45用细软的多股电线代替，贮存于数据记录器29内的数据可传送给海床表面9上的连接于端盖49的声脉冲转发器51以便在另一种具有包括于钢丝绳6(图1)内的导线的情况下转送给船只10(图1)上的声接收机。

本发明的诸目的从而通过埋置装置5对较小的水平拖动力在1.6千帕/米(1.6kPa/m)剪切强度梯度的通常固结的粘土内取得9L至18L范围内的D值，通过轨迹2的描绘和通过沿该轨迹的土壤参数的确定，得以实现。另一目的的达到是通过记录具体轨迹的形状和观察斜率的突然变化，它表示偏离匀质的土壤状况例如地层的不匀质性和存在障碍物。于是从描绘的轨迹上观察到的偏离光滑曲线的数量和严重性可以评估锚定能力，为此描述的使用装置和方法因此能够用于估计锚泊床内的具体地点对使用对运动具有很大水平阻力的埋置海锚的适用性而用不着高费用地钻探许多钻孔。

当然，修改是可能的，用为确定轨迹上一动点的水平与垂直位置的测量装置可以是不同的，如确定轨迹上一点轨迹的倾角的装置就可能不同。此外，用于测量土壤的刺入阻力的装置可以与以上所述的不同。例如平行于埋置装置的对称平面布置的斜面盘或其一部分能够代替已知的工业用标准圆锥穿透计的轴向对称圆锥。该盘有可能测量土壤流动方向的不同角度的穿透阻力而勿需转动穿透计使之轴向对准土壤流动方向。另外，已知的测量表层摩擦和孔隙压力的装置可以包括于装置中以提供测量的轨迹上诸点的相应数据。另外作为另一种包括透平轮19或细绳45(及有关装置)的运动测量装置可以为此使用加速度计，利用积分方法，仍然能够测量沿轨迹运动的埋置元件5上一点的位移和评估该动点在土壤内的位置以提供该土壤轨迹的踪迹。

Claims (25)

1.一种有于产生能描绘海床土壤内描划的埋藏轨迹的测量数据的装置，包括含有主体元件的评估装置，该主体元件可安装于埋置装置或与埋置装置成一体，能够沿轨迹埋入海床土壤，该评估装置指示埋置装置或主体元件上一点在埋藏过程中在土壤内的位置而能跟踪该点的轨迹，该评估装置包括反应埋置装置运动的测量装置，以测量该点沿该轨迹运动的位移。

2.一种用于在海床土壤内形成和描绘埋藏的轨迹的装置，包括如权利要求1所述的包含于埋置装置内的特性测量装置，埋置装置包括连接于细长锚杆元件一端的钢丝牵引缆索，该锚杆的另一端连接于锚爪元件，用于沿位于含锚杆元件的垂直平面上的轨迹拖动埋置入上述土壤内，其中锚杆元件和锚爪元件在该平面内的特定方向上的最小投影面积不超过在该平面内与上述方向成直角的方向上的相应最大投影面积的20％。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述测量装置用作测量沿轨迹分离的两间隔点的距离并又测量包括以下任一个另外的参数：

a)轨迹上一点处的轨迹倾斜角；和

b)该点相对于基准点的水平或垂直位移。

4.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，测量沿轨迹分离的两点的距离的装置安装于所述主体元件内。

5.如前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，主体元件是细长和空心的并以铰链连接于埋置装置的上述点上，从而它能自动轴向对准轨迹。

6.如前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，设有连接于主体元件的绳索元件，它在埋置装置埋入锚泊床土壤内时可以从主体元件后面引出与轨迹相重合。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，主体元件具有含贮存绳索元件的贮存装置的内舱。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于：绳索元件在其远离连接于主体元件的一端连接于主体元件外面的有阻抗的元件上，该阻抗元件在主体元件沿轨迹运动时抗阻刺入锚泊床表面内并保持在锚泊床表面上从而绳索元件被拉出主体元件与轨迹相重合。

9.如权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于：测量沿轨迹两点之间距离的装置由从主体元件引出时的绳索元件驱动。

10.如权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于：测量沿轨迹两点之间距离的装置包括滑轮和磁铁；滑轮安装于主体元件内且当绳索元件被拉出主体元件时通过绕过它的该绳索元件可使之转动，磁铁由滑轮使之作圆周转动以触发主体元件内的磁场传感开关而提供电脉冲输出，该电脉冲输出在引出的绳索元件转动滑轮时确定处于轨迹上的该绳索元件上已知不变间隔的连续的诸点。

11.如权利要求3所述的装置，其特征在于：用于提供可以确定轨迹上一点处轨迹的倾斜角数据的测量装置包括刚性连接于主体元件的电倾角计装置，其输出利用由主体元件内磁场传感电路的定点脉冲取样。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：倾角计装置包括加速度计，用来提供正比于地球重力加速度与加速度计相对于水平面倾角的余弦的乘积的输出电压。

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于：主体元件包括电驱动的数据记录器，用于贮存沿处于轨迹上的绳索元件上已知不变间隔的所有确定脉冲的诸点的倾斜角测量数据。

14.如权利要求7所述的装置，其特征在于：绳索元件的贮存装置包括螺旋绕组线圈与可从线圈内部拉出的绳索元件。

15.如权利要求7所述的装置，其特征在于：包含贮存装置的内舱被填满了脂类物质。

16.如权利要求7所述的装置，其特征在于：所述舱是由贯通有小孔的密封的滑动活塞封闭的，该小孔在由通过它引出的绳索元件的周围密配合，因而，在绳索元件引出时压力引起的活塞的运动清除横过活塞的压力差和从而阻止锚泊床土壤材料侵入舱内。

17.如权利要求6所述的装置，其特征在于：绳索元件包括电缆，另外用作通过电信号从沿轨迹的路径的主体元件向邻近锚泊床表面的声脉冲转发器传送数据，从而轨迹描绘数据可以被传递给邻近海面的接收机。

18.如权利要求3所述的装置，其特征在于：测量沿轨迹上诸点之间的距离的装置包括安装于从主体元件伸出的轴上的透平叶片和对轴的转动起响应的装置，当由于主体元件穿过土壤沿轨迹运动，叶片受土壤的冲击而该轴转动时该装置指示轨迹上已知不变间隔的连续的诸点。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于：响应装置包括连接于轴上并由该轴使作圆周转动的磁铁以触发主体元件内的磁场传感开关而确定电脉冲输出，该电脉冲输出确定连续的诸点。

20.如以上权利要求任一项所述的装置，其特征在于，它包括测量土壤参数例如穿透阻力的装置。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于：测量土壤参数的装置包括电学上易读的穿透计，用于测量土壤的穿透阻力。

22.如权利要求2所述的装置，其特征在于：锚杆元件的最小投影面积不超过在该平面内与该方向成直角的方向上相应的最大投影面积的10％。

23.一种用于产生评估在锚泊海床内海床土壤的锚定能力的数据的方法，包括：

(a)在锚泊床布置一种装置，用来形成和描绘埋藏在该土壤内的轨迹并基本上水平拖动它的连接缆索直到记录了要求的埋藏轨迹部分为止；

(b)显示该记录的轨迹的踪迹；

(c)考查该踪迹以识别其上诸点，凡是斜率发生迅速波动的地方表示横过层之间的界面的土壤参数的迅速变化或接触在障碍物上，所有这些都将影响符合锚泊床的锚定能力的标称值。

24.锚泊床评估装置，基本上如前面参照附图中图1至6所述或参照按图7修改的上述图所述，并例示于这些图中。

25.一种产生数据的方法，用于评估如权利要求21所述的锚泊海床内海床土壤的锚定能力，且基本上如上文所述。

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