CN118220645A - 试管供应装置以及包括其的贴标签系统 - Google Patents

Abstract

本公开总体上涉及试管供应装置以及包括其的贴标签系统。本发明的一试管供应装置包括：第1壳体，包括向试管供应装置宽度方向延伸的第1面、与第1面连接并向试管供应装置长度方向延伸的第2面、与第2面连接并与第1面平行的第3面；第2壳体，包括与第2面连接的第一支撑面；旋转部件，包括与第1面和第3面连接的转轴部件、放置有试管的试管放置部，旋转部件配置在形成在第1面、第2面和第3面之间的空间中而从第1面朝向第3面延伸，旋转部件可以转轴部件为中心旋转；驱动马达，与旋转部件连接而使旋转部件旋转，试管被放置在试管放置部上时，旋转部件向一方向旋转，从而向试管供应装置的外部排出放置在试管放置部上的试管，旋转部件在向一方向旋转的状态下中断旋转时，旋转部件可向相反方向旋转。

Description

试管供应装置以及包括其的贴标签系统

技术领域

本发明的各种实施例涉及一种试管供应装置以及包括其的贴标签系统。

背景技术

在医院等医疗机关使用在内部装有各种检查中所需的样品(例如：血液)的试管。为了提高检查工作的效率，可以在试管的表面显示试管中盛装的样品的信息。例如，可以通过二维码等在试管的表面显示采血日期、采血时间和被检查人的个人信息。

为了在试管的表面显示样品信息，可以使用自动化的试管用贴标签系统，用于贴附印刷有文字信息或二维码之类的电子信息的标签。

贴标签系统可以包括：用于向贴标签装置插入试管的试管供应装置；向通过试管供应装置供应的试管贴标签的贴标签装置；以及用于向贴标签装置供应标签的标签印刷装置。试管供应装置可以在内部装载多个试管的状态下，通过排出口排出试管，从而供应至贴标签装置。

发明内容

要解决的技术问题

可以向试管供应装置内部插入多个试管之后，将试管一个一个排出至试管供应装置的外部。在向试管供应装置的外部排出试管的过程中，多个试管被卡在排出口，从而会延迟向外部排出试管。

问题的解决手段

根据本发明的一实施例的试管供应装置包括：第1壳体，包括向试管供应装置的宽度方向延伸的第1面、与第1面连接并向试管供应装置的长度方向延伸的第2面、与所述第2面连接并与所述第1面平行而成的第3面；第2壳体，包括与第1壳体的第2面连接的第一支撑面；旋转部件，包括与第1壳体的第1面和第3面连接的转轴部件、放置有试管的试管放置部，旋转部件配置在形成在第1壳体的第1面、第2面和第3面之间的空间中而从第1面朝向第3面延伸，旋转部件可以以转轴部件为中心进行旋转；以及驱动马达，与旋转部件连接，从而使旋转部件旋转，其中，当试管被放置在试管放置部上时，旋转部件向一方向旋转，从而向试管供应装置的外部排出放置在试管放置部上的试管，当旋转部件在向一方向旋转的状态下中断旋转时，旋转部件可向作为一方向的相反方向的另一方向旋转。

根据本发明的一实施例的贴标签系统，可以包括：试管供应装置；标签印刷装置，配置在试管供应装置的一方向上，在贴在试管上的标签印刷信息；以及贴标签装置，提供在标签印刷装置的一侧，向试管供应装置供应的试管贴附通过标签印刷装置供应的标签。

发明效果

根据本发明的一实施例的试管供应装置可以感测试管在试管供应装置被卡住的现象。

根据本发明的一实施例的试管供应装置在感测到试管被卡住的现象时，可以调整旋转部件的旋转，从而防止试管的排出发生延迟。

根据本发明的一实施例的试管供应装置可以提供可装载多个试管的结构。

根据本发明的一实施例的试管供应装置可以无延迟地排出各种类型的试管，从而供应至试管供应装置的外部。

附图说明

图1a以及图1b是根据本发明的一实施例的试管供应装置的立体图。

图2是根据本发明的一实施例的试管供应装置的俯视图。

图3是根据本发明的一实施例的试管供应装置的正视图。

图4是示出在根据本发明的一实施例的试管供应装置配置有多个试管的状态的图。

图5a、图5b以及图5c是示出根据本发明的一实施例的旋转部件的旋转的图。

图6a、图6b以及图6c是示出根据本发明的一实施例的包括试管插入部和底座部的试管供应装置的图。

图7是示出根据本发明的一实施例的包括试管供应装置的贴标签系统的立体图。

具体实施方式

图1a以及图1b是根据本发明的一实施例的试管供应装置100的立体图。

在说明根据本发明的一实施例的试管供应装置100时，试管供应装置100的宽度方向可以是指x轴方向，试管供应装置100的长度方向可以是指y轴方向。试管供应装置100的高度方向可以是指z轴方向。

参考图1a以及图1b，根据本发明的一实施例的试管供应装置100可以包括第1壳体110、第2壳体120、旋转部件130、试管感测传感器140、支撑部150、驱动马达160、齿轮170和/或齿轮固定部件180。

图1a是观察根据本发明的一实施例的第1壳体110的第1面111和第2面112的立体图。图1b是观察根据本发明的一实施例的第1壳体110的第3面113和第4面114的立体图。

在一实施例中，第1壳体110可以提供配置旋转部件130的空间。例如，第1壳体110可以形成为包围旋转部件130的外围。

在一实施例中，第1壳体110可以包括第1面111、第2面112、第3面113、第4面114和/或设置空间115。

在一实施例中，第1壳体110的第1面111可以沿着试管供应装置100的宽度方向(例如：x轴方向)和高度方向(例如：z轴方向)延伸。第3面113实质上可以与第1面111平行形成，并向试管供应装置100的宽度方向(例如：x轴方向)和高度方向(例如：z轴方向)延伸。

在一实施例中，第1壳体110的第2面112可以在第1面111和第3面113之间延伸形成。例如，第2面112可以从第1面111朝向第3面113向试管供应装置100的长度方向(例如：y轴方向)延伸。

在一实施例中，第1壳体110可以在第1面111和第3面113的一侧和另一侧包括2个第2面112。例如，第2-1面112a可以配置在第1面111和第3面113的一侧(例如：以第1面111和第3面113为基准，正的x轴方向侧面)，第2-2面112b可以配置在第1面111和第3面113的另一侧(例如：以第1面111和第3面113为基准，负的x轴方向侧面)。

在一实施例中，第1壳体110的第4面114可以与第1壳体110的第1面111、第2面112和第3面113连接的面。第4面114可以以旋转部件130为基准形成在第2壳体120的相反方向上的面。

参考图1b，第1壳体110的第4面114可以包括排出开口1141。可以通过排出开口1141向试管供应装置100的外部排出试管T(参考图4)。

在一实施例中，第1壳体110的第1面111、第2面112、第3面113和第4面114可以形成配置旋转部件130的设置空间115。设置空间115可以是指被第1壳体110的第1面111、第2面112、第3面113和第4面114包围的空间。

在一实施例中，第1壳体110的一方向可以是指以第1壳体110为基准正的z轴方向，第1壳体110的另一方向可以是指以第1壳体110为基准负的z轴方向。

在一实施例中，第2壳体120可以配置在第1壳体110的一方向(例如：正的z轴方向)上。

在一实施例中，第2壳体120可以包括第1支撑面121、第2支撑面122、覆盖件123和/或放置空间124。

在一实施例中，第2壳体120的第1支撑面121可以与第1壳体110的第2面112连接。例如，第1支撑面121可以从第1壳体110的第2面112向试管供应装置100的高度方向(例如：z轴方向)延伸形成。

在一实施例中，第2壳体120可以包括2个第1支撑面121。例如，第1-1支撑面121a可以与第2-1面112a的末端连接，第1-2支撑面121b可以与第2-2面112b的末端连接。

在一实施例中，第2壳体120的第2支撑面122可以是与第1壳体110的第3面113连接的面。例如，第2支撑面122可以从第1壳体110的第3面113向试管供应装置100的高度方向(例如：z轴方向)延伸形成。

在一实施例中，第2壳体120的第1支撑面121和第2支撑面122可以形成能够配置外部的试管T(参考图4)的放置空间124。放置空间124可以是指被第1支撑面121和第2支撑面122包围的空间。

在一实施例中，第2壳体120的覆盖件123可以配置为覆盖试管供应装置100的末端的至少一部分。例如，覆盖件123可以配置在试管供应装置100中朝向正的z轴方向的末端，从而覆盖放置空间124的一部分。覆盖件123可以与第2壳体120的第1支撑面121和第2支撑面122连接。

在一实施例中，可以在第1壳体110的设置空间115配置旋转部件130。例如，旋转部件130可以配置在设置空间115中，被第1壳体110的第1面111、第2面112、第3面113和第4面114包围。

在一实施例中，旋转部件130可以起到向试管供应装置100的外部排出试管T(参考图4)的作用。

在一实施例中，旋转部件130可以向试管供应装置100的长度方向(例如：y轴方向)延伸。

在一实施例中，旋转部件130可以以图1a中图示的旋转中心M为基准进行旋转。旋转部件130可以以旋转中心M为基准顺时针方向或者逆时针方向旋转。

参考图1a以及图1b，旋转部件130可以包括试管放置部131和/或槽132。

在一实施例中，试管放置部131可以是旋转部件130的一部分朝向旋转中心M凹陷而成的区域。插入到试管供应装置100中的试管T(参考图4)可以配置在旋转部件130的试管放置部131上。试管放置部131可以包括至少一部分朝向旋转中心M凹陷的形状，以放置试管T。

在一实施例中，试管放置部131可以包括第1试管放置部131a和/或第2试管放置部131b。第1试管放置部131a可以以旋转中心M和转轴部件133为基准配置在与第2试管放置部131b对称的位置上。

在一实施例中，旋转部件130可以包括槽132。槽132可以是指旋转部件130的一部分向与旋转部件130延伸的方向(例如：y轴方向)垂直的方向(例如：x轴方向)凹陷的空间。可以在旋转部件130的槽132中配置试管感测传感器140或者隔壁部件(未图示)。

在一实施例中，支撑部150可以配置在第1壳体110的第2面112上。例如，支撑部150可以配置在第1壳体110的第2面112中朝向旋转部件130的方向上。可以是2个支撑部150分别配置在第1壳体110的第2面112上。

支撑部150可以是向试管供应装置100的高度方向(例如：z轴方向)支撑投入到试管供应装置100中的试管T(参考图4)的区域。

在一实施例中，支撑部150可以与第1壳体110的第2面112一体形成。例如，支撑部150可以以从第2-1面112a和第2-2面112b朝向旋转部件130延伸的形态与第2-1面112a和第2-2面112b一体形成。

参考图1b，驱动马达160可以配置在以第1壳体110的第3面113为基准的配置有旋转部件130的方向的相反方向上。

在一实施例中，第1壳体110的第3面113可以包括向朝向驱动马达160的方向突出延伸的马达结合部1131。

参考图1b，示出形成有2个马达结合部1131的情况，然而其属于示例，马达结合部1131的数量不限于此。

在一实施例中，驱动马达160可以在一侧和另一侧包括结合区域161。驱动马达160可以在结合区域161与第1壳体110的第3面113的马达结合部1131进行结合。

在一实施例中，驱动马达160可以产生旋转力。在驱动马达160产生的旋转力可以被传递至旋转部件130。旋转部件130可以得到在驱动马达160产生的旋转力的传递进行旋转。

在一实施例中，齿轮170可以包括第1齿轮171和/或第2齿轮172。第1齿轮171和第2齿轮172可以配置在第1壳体110的第3面113上。

在一实施例中，第1齿轮171可以与驱动马达160连接。例如，第1齿轮171可以得到在驱动马达160产生的旋转力的传递。

在一实施例中，第2齿轮172可以配置为在至少一部分上与第1齿轮171啮合。例如，第2齿轮172可以配置在以第1齿轮171为基准负的z轴方向上，从而在至少部分上与第1齿轮171啮合。第2齿轮172可以从第1齿轮171得到旋转力的传递。

在一实施例中，第2齿轮172可以与旋转部件130的转轴部件133连接。例如，可以在第2齿轮172的中心配置转轴部件133，从而使第2齿轮172的旋转力传递至转轴部件133和包括转轴部件133的旋转部件130。

参考图1b，示出第1齿轮171和第2齿轮172具有相同的尺寸和相同的形状的情况，然而其属于示例，第1齿轮171和第2齿轮172的尺寸和形状不限于此。例如，也可以是第1齿轮171形成为大于第2齿轮172或者形成为小于第2齿轮172。

在一实施例中，齿轮固定部件180可以起到固定齿轮170的位置的作用。例如，齿轮固定部件180可以起到固定第2齿轮172的作用，以防第2齿轮172从第1壳体110的第3面113脱离。

图2是根据本发明的一实施例的试管供应装置100的俯视图。

图2是从与负的z轴方向实质上平行的方向观察根据本发明的一实施例的试管供应装置100的图。

在一实施例中，旋转部件130可以包括槽132。槽132可以是指旋转部件130的一部分向与旋转部件130延伸的方向(例如：y轴方向)垂直的方向(例如：x轴方向)凹陷的空间。

在一实施例中，槽132可以包括第1槽132a、第2槽132b和/或第3槽132c。第1槽132a、第2槽132b和第3槽132c可以向试管供应装置100的长度方向(例如：y轴方向)隔开间隔配置。

在一实施例中，试管感测传感器140可以配置在旋转部件130的一侧和另一侧。例如，试管感测传感器140可以以旋转部件130为基准，配置在负的x轴方向上，或者配置在正的x轴方向上。

在一实施例中，试管感测传感器140可以包括试管感测传感器140的一部分向朝向旋转部件130的方向延伸的感测区域141。

在一实施例中，可以在第1槽132a配置试管感测传感器140的至少一部分。例如，可以在第1槽132a配置试管感测传感器140的感测区域141。当旋转部件130旋转时，试管感测传感器140的感测区域141可以识别到放置在旋转部件130上的试管T(参考图4)在移动以被排出至试管供应装置100的外部。

在一实施例中，可以在第2槽132b和/或第3槽132c配置隔壁部件(未图示)。隔壁部件(未图示)可以是向试管供应装置100的宽度方向(例如：x轴方向)和高度方向(例如：z轴方向)延伸的部件。

在一实施例中，配置隔壁部件(未图示)的位置可以根据插入到试管供应装置100中的试管T(参考图4)的长度而不同。例如，当向试管供应装置100插入长度相对短的试管T(参考图4)时，隔壁部件(未图示)可以配置在第2槽132b中。当在第2槽132b配置有隔壁部件(未图示)时，可以在旋转部件130的区域中从第2槽132b延伸至第2壳体120的第2支撑面122的区域不配置试管T(参考图4)。

在一实施例中，当在第2槽132b和/或第3槽132c没有配置隔壁部件(未图示)且插入到试管供应装置100中的试管T(参考图4)的长度比旋转部件130的长度相对短时，长度短的试管T可以跨越试管供应装置100和旋转部件130的多个区域，因此试管T可以被配置为相对参差不齐的状态。当在第2槽132b和/或第3槽132c配置有隔壁部件(未图示)时，插入到试管供应装置100中的试管T集中配置在试管供应装置100和旋转部件130的一部分区域上，因此试管T可以被配置为相对整齐排列的状态。

在一实施例中，支撑部150可以在旋转部件130的一侧和另一侧与旋转部件130隔开间隔配置。例如，2个支撑部150各自可以以旋转部件130为基准，向正的x轴方向或者负的x轴方向隔开间隔设置。

在一实施例中，当多个试管T(参考图4)被插入到试管供应装置100中时，多个试管T中的一部分可以配置在旋转部件130上，剩余一部分配置在支撑部150上。

图3是根据本发明的一实施例的试管供应装置100的正视图。

图3是从与y轴方向实质上平行的方向观察根据本发明的一实施例的试管供应装置100的图。

在一实施例中，试管供应装置100的第1壳体110和第2壳体120可以在至少一部分上包括透明材质的材料。图3可以是示出在至少一部分上包括透明材质的第1壳体110和第2壳体120的图。

在一实施例中，旋转部件130可以包括转轴部件133。转轴部件133可以沿着旋转中心M向试管供应装置100的长度方向(例如：y轴方向)延伸。

在一实施例中，旋转部件130的试管放置部131可以形成为朝向转轴部件133凹陷的形状。

参考图3，试管放置部131可以包括第1试管放置部131a和/或第2试管放置部131b。第1试管放置部131a可以以转轴部件133和旋转中心M为基准配置在与第2试管放置部131b对称的位置上。

在一实施例中，旋转部件130可以包括以转轴部件133为基准对称的形状。例如，旋转部件130可以包括具有以转轴部件133为基准的对称形状的曲面区域134。曲面区域134可以在以转轴部件133为基准的一侧和另一侧形成为对称的形态。

在一实施例中，曲面区域134可以是指旋转部件130的一部分以曲面延伸的区域。例如，参考图3，旋转部件130可以在曲面区域134形成为具有预定的曲率半径的曲面。旋转部件130可以在曲面区域134形成为至少一部分朝向远离转轴部件133和试管放置部131的方向凸出。

在一实施例中，旋转部件130可以包括曲面区域134，从而不与试管供应装置100的其他区域接触而容易旋转。

在一实施例中，旋转部件130可以在曲面区域134形成为至少一部分朝向远离试管放置部131的方向凸出，因此可以引导除了放置在试管放置部131上的试管T(参考图4)之外的剩余试管T向远离试管放置部131的方向移动并配置。

在一实施例中，旋转部件130的一侧方向可以是指正的x轴方向，旋转部件130的另一侧方向可以是指负的x轴方向。

在一实施例中，支撑部150可以在旋转部件130的一侧方向和另一侧方向上与旋转部件130隔开配置。支撑部150可以起到支撑投入到试管供应装置100中的试管T(参考图4)的作用。

在一实施例中，支撑部150可以包括第1区域151和/或第2区域152。

在一实施例中，支撑部150的第1区域151可以由望向试管供应装置100的高度方向(例如：正的z轴方向)的面朝向旋转中心M倾斜预定的角度而形成。支撑部150的第1区域151倾斜形成，从而配置在支撑部150的第1区域151上的试管T(参考图4)可以容易移动至配置有旋转部件130的位置。

在一实施例中，支撑部150的第2区域152可以包括曲面形状。支撑部150的第2区域152可以形成为与旋转部件130的曲面区域134对应的曲面形状。例如，支撑部150的第2区域152可以包括与旋转部件130的曲面区域134的凸出形状对应的凹陷形状。支撑部150的第2区域152可以与旋转部件130的曲面区域134隔开间隔设置。由于支撑部150的第2区域152包括凹陷形状，因此旋转部件130可以不与支撑部150接触而容易旋转。

图4是示出在根据本发明的一实施例的试管供应装置100配置有多个试管T的状态的图。

在一实施例中，试管T可以配置在试管供应装置100上。例如，多个试管T可以配置在形成在第2壳体120上的放置空间124中。

在一实施例中，试管T可以在内部包括样品。例如，试管T中包括的样品可以是检查对象患者的血液、动物的样本、植物的样本或化合物。

在一实施例中，试管T可以以管形态延伸形成。例如，图4中图示的试管T可以由具有圆环形状的截面的管向y轴方向延伸形成。

在一实施例中，可以通过第2壳体120的第1支撑面121向试管供应装置100的宽度方向(例如：x轴方向)支撑多个试管T。例如，第1支撑面121可以向试管供应装置100的宽度方向(例如：x轴方向)支撑多个试管T，以防多个试管T向试管供应装置100的外部脱离。

在一实施例中，可以通过旋转部件130或支撑部150向试管供应装置100的高度方向(例如：z轴方向)支撑多个试管T。例如，旋转部件130或支撑部150的第1区域151可以向z轴方向支撑多个试管T。

在一实施例中，试管T可以被插入(IN)到试管供应装置100中，从而配置在放置空间124中。试管T可以从试管供应装置100的外部向朝向试管供应装置100的放置空间124的方向(例如：负的z轴方向)进行插入(IN)。

在一实施例中，可以通过排出开口1141向试管供应装置100的外部排出(OUT)试管T。可以通过排出开口1141向远离试管供应装置100的方向(例如：负的z轴方向)排出试管T。

图5a、图5b以及图5c是示出根据本发明的一实施例的旋转部件130的旋转的图。

图5a是示出试管T被放置在旋转部件130的试管放置部131上的状态的图。图5b是示出以图5a中图示的状态为基准，旋转部件130以旋转中心M为基准旋转90度的状态的图。图5c是示出以图5a中图示的状态为基准，旋转部件130旋转180度的状态的图。

参考图5a、图5b以及图5c，旋转部件130可以以旋转中心M为基准进行旋转。旋转部件130可以得到在驱动马达160(参考图1b)产生的旋转力的传递进行旋转。

参考图5a、图5b以及图5c，试管T可以在配置在旋转部件130的试管放置部131上之后，随着旋转部件130的旋转而移动位置。例如，参考图5b，当旋转部件130以旋转中心M为基准相比图5a的状态旋转90度时，试管T也可以配置在以旋转中心M为基准旋转90度的位置上。参考图5c，当旋转部件130以旋转中心M为基准相比图5a的状态旋转180度时，试管T也可以配置在以旋转中心M为基准旋转180度的位置上。

在图5a、图5b以及图5c中图示了旋转部件130以旋转中心M为基准沿顺时针方向旋转的情况，然而其属于示例，旋转部件130的旋转方向不限于此。例如，旋转部件130也可以以旋转中心M为基准沿逆时针方向旋转。

参考图5a、图5b以及图5c，在图5a的状态下，试管T可以被旋转部件130支撑。例如，试管T可以被放置在旋转部件130的试管放置部131上，得到沿试管供应装置100的高度方向(例如：z轴方向)的支撑，以防试管T向试管供应装置100的外部脱离。在图5c的状态下，试管T可以被排出至试管供应装置100的外部。在图5c的状态下，试管T不被旋转部件130支撑，因此可以通过排出开口1141排出(OUT)至试管供应装置100的外部。

在一实施例中，试管放置部131可以包括能够在外缘包围试管T的形状。例如，当试管T的截面(例如：与y轴方向垂直的截面)包括圆环形状时，试管放置部131可以包括包围试管T的外围的凹陷形状的截面(例如：与y轴方向垂直的截面)，从而包围试管T的外围边缘。当试管放置部131包括能够在外缘包围试管T的形状时，可以防止放置在试管放置部131上的试管T从试管放置部131发生脱离。

在一实施例中，试管供应装置100的排出准备状态可以是指图5a中图示的状态。例如，试管供应装置100的排出准备状态可以是指插入(IN)到试管供应装置100中的试管T配置在旋转部件130的试管放置部131上，且以旋转中心M为基准位于正的z轴方向的状态。

在一实施例中，试管供应装置100的排出状态可以是指图5c中图示的状态。例如，试管供应装置100的排出状态可以是指插入到试管供应装置100中的试管T以旋转中心M为基准位于负的z轴方向上，且被排出至试管供应装置100的外部的状态。

在一实施例中，当旋转部件130以及配置在旋转部件130上的试管T以旋转中心M为基准进行旋转时，试管感测传感器140(参考图1a)可以感测旋转部件130和/或试管T的移动。试管感测传感器140(参考图1a)可以感测到试管供应装置100从图5a的排出准备状态转换成图5c的排出状态。

图6a、图6b以及图6c是示出根据本发明的一实施例的包括试管插入部210和底座部220的试管供应装置200的图。

图6a以及图6b是示出根据本发明的一实施例的试管插入部210和底座部220分离的状态的图。图6c是示出根据本发明的一实施例的试管插入部210和底座部220结合的状态的图。

在说明根据本发明的一实施例的试管供应装置200时，试管供应装置200的宽度方向可以是指x轴方向，试管供应装置200的长度方向可以是指y轴方向。试管供应装置200的高度方向可以是指z轴方向。

参考图6a、图6b以及图6c，根据本发明的一实施例的试管供应装置200可以包括试管插入部210和/或底座部220。

在一实施例中，图6a、图6b以及图6c的试管插入部210可以包括图1的试管供应装置100的至少一部分。

在一实施例中，图6a的试管插入部210的各个结构的功能可以与图1的试管供应装置100的各个结构的功能实质上相同。例如，图6a中图示的试管插入部210的第1壳体211、第2壳体212和旋转部件213可以是与图1中图示的试管供应装置100的第1壳体110、第2壳体120和旋转部件130实质上具有相同功能的结构。

在说明图6a的试管插入部210时，可以省略对与图1的试管供应装置100实质上相同结构的详细说明。

参考图6a、图6b以及图6c，底座部220可以包括第1底座区域221、第2底座区域222、试管感测传感器223、驱动马达224、覆盖部件225、磁性编码器226、磁铁部件227和/或拆装感测传感器228。

在一实施例中，试管插入部210可以与底座部220发生分离或者进行结合。例如，试管插入部210可以以拆装式结合在底座部220上。试管插入部210可以在与底座部220结合之后，也可以与底座部220重新分离。

在一实施例中，第1底座区域221可以向试管供应装置200的长度方向(例如：y轴方向)延伸形成。例如，第1底座区域221可以向与试管插入部210的旋转部件213延伸的方向实质上相同的方向延伸形成。第1底座区域221可以形成能够放置试管插入部210的第1壳体211和旋转部件213的空间。

参考图6a以及图6b，根据一实施例的第1底座区域221可以包括结合有试管插入部210的结合部2211和/或能够排出试管T的排出开口2212。

在一实施例中，结合部2211可以包括环形状以能够与试管插入部210的第1壳体211的至少一部分进行结合。

在一实施例中，结合部2211可以在第1底座区域221形成2个。例如，结合部2211可以以第1底座区域221的排出开口2212为基准，各自形成在一侧方向(例如：正的x轴方向)和另一侧方向上。

在一实施例中，试管插入部210的第1壳体211可以在至少一部分包括与第1底座区域221的结合部2211结合的固定部2111。

在一实施例中，固定部2111可以在第1壳体211形成2个。例如，固定部2111可以以旋转部件213为基准，各自形成在一侧方向(例如：正的x轴方向)和另一侧方向上。

在一实施例中，当试管插入部210被放置在第1底座区域221上时，第1壳体211的固定部2111可以与第1底座区域221的结合部2211在至少一部分上发生接触而被固定。

在一实施例中，底座部220的第2底座区域222可以向试管供应装置200的高度方向(例如：z轴方向)延伸形成。

在一实施例中，当试管插入部210被放置在第1底座区域221上时，第2底座区域222可以被配置为与试管插入部210的一面(例如：在试管插入部210望向正的y轴的面)在至少一部分上相抵接。

在一实施例中，第2底座区域222的一面可以是指以第2底座区域222为基准，配置有试管插入部210的面的相反面(例如：在第2底座区域222望向正的y轴方向的面)。

在一实施例中，驱动马达224可以配置在第2底座区域222上。例如，驱动马达224可以配置在第2底座区域222的一面(例如：在第2底座区域222望向正的y轴方向的面)上。

在一实施例中，当试管插入部210被放置在第1底座区域221上时，驱动马达224可以产生旋转力，并传递至试管插入部210的旋转部件213。旋转部件213可以通过在驱动马达224产生的旋转力进行旋转。

在一实施例中，第2底座区域222可以包括覆盖结合部2221和/或磁铁放置部2222。覆盖结合部2221和磁铁放置部2222可以延伸形成以使第2底座区域222的一部分向远离第2底座区域222的一面的方向突出。

在一实施例中，覆盖结合部2221从第2底座区域222的一面突出延伸的长度可以形成为大于磁铁放置部2222从第2底座区域222的一面突出延伸的长度。

在一实施例中，覆盖部件225可以配置在第2底座区域222上。例如，覆盖部件225可以至少一部分配置在第2底座区域222的覆盖结合部2221上进行固定。

在一实施例中，覆盖部件225的一面可以是指在覆盖部件225望向第2底座区域222的面。例如，覆盖部件225的一面可以是望向负的y轴方向的面。

在一实施例中，可以在覆盖部件225的一面配置磁性编码器226。磁性编码器226可以起到感测磁铁部件227的旋转的作用。

在一实施例中，磁铁部件227可以配置在第2底座区域222的磁铁放置部2222上。磁铁部件227可以在内部包括N极磁铁和S极磁铁。

在一实施例中，当覆盖部件225配置在第2底座区域222上时，磁性编码器226和磁铁部件227可以隔开间隔配置。例如，由于覆盖结合部2221延伸的长度大于磁铁放置部2222延伸的长度，因此磁性编码器226和磁铁部件227可以向试管供应装置200的长度方向(例如：y轴方向)隔开间隔配置。

在一实施例中，当试管插入部210和第1底座区域221结合时，旋转部件213可以与第2底座区域222的磁铁放置部2222进行连接。通过旋转部件213的旋转，磁铁放置部2222和配置在磁铁放置部2222上的磁铁部件227可以与旋转部件213的进行实质上相同地旋转。随着磁铁部件227的旋转，磁铁部件227中包括的N极磁铁和S极磁铁也旋转而位置可以发生变化。

在一实施例中，磁性编码器226可以感测磁铁部件227的旋转状态。例如，磁性编码器226可以通过磁铁部件227中包括的N极磁铁和S极磁铁的位置变化和/或随着磁铁部件227的旋转发生的磁场变化，感测磁铁部件227的旋转状态。

在一实施例中，试管T(参考图5a)可以在配置在试管插入部210的旋转部件213上之后，通过旋转部件213的旋转而被排出至试管供应装置200的外部。例如，试管T(参考图5c)可以通过排出开口2212被排出至试管供应装置200的外部。

在一实施例中，旋转部件213的正常运转状态可以是指旋转部件213在预定的标准速度范围内旋转且旋转部件213不中断旋转的状态。当旋转部件213在非正常运转状态时，会延迟向试管供应装置200的外部排出插入到试管供应装置200中的试管T(参考图4)。例如，当多个试管T(参考图4)配置在旋转部件213的周围而阻碍旋转部件213的旋转，从而旋转部件213中断旋转或者旋转部件213以规定的标准速度以下旋转时，旋转部件213可以为非正常运转状态。

在根据一实施例的试管供应装置200中，试管T(参考图5a)的卡住现象可以是指在向试管供应装置200的外部排出试管T(参考图5a)的过程中，试管T(参考图5a)卡在试管供应装置200内部的至少一部分上，从而延迟排出的现象。当在试管供应装置200发生试管T(参考图5a)被卡住的现象时，旋转部件213可以为非正常运转状态。

在一实施例中，磁性编码器226可以感测旋转部件213是否为正常运转状态。例如，当旋转部件213在向一方向旋转的状态下中断旋转时，磁铁部件227也可以中断旋转。磁性编码器226可以确认随着磁铁部件227中断旋转发生的磁场变化，从而感测旋转部件213为非正常运转状态。

在一实施例中，当磁性编码器226感测到旋转部件213为非正常运转状态时，试管供应装置200可以使旋转部件213向与以往的旋转方向相反的方向旋转。旋转部件213向相反方向重新旋转，从而可以防止从试管供应装置200延迟排出试管T(参考图4)。

在一实施例中，试管供应装置200可以观测驱动马达224的电流值，感测旋转部件213是否为正常运转状态，从而调整旋转部件213的旋转。例如，当由于外部因素而旋转部件213的旋转受到阻碍时，驱动马达224需要进一步的旋转力，从而驱动马达224的电流值可以上升至预定的标准以上。当驱动马达224的电流值上升至预定的标准以上时，试管供应装置200判断旋转部件213为非正常运转状态，从而可以使旋转部件213向与以往的旋转方向相反的方向旋转。

在一实施例中，试管供应装置200可以观测旋转部件213的旋转速度，感测旋转部件213是否为正常运转状态，从而调整旋转部件213的旋转。例如，当旋转部件213的旋转速度小于预定的标准速度时，试管供应装置200判断旋转部件213为非正常运转状态，从而可以使旋转部件213向与以往的旋转方向相反的方向旋转。

在一实施例中，拆装感测传感器228可以配置在第2底座区域222的至少一部分上。拆装感测传感器228可以感测试管插入部210是否结合在底座部220上。试管供应装置200可以仅在拆装感测传感器228感测到底座部220和试管插入部210的结合时，使驱动马达224旋转。

图7是示出根据本发明的一实施例的包括试管供应装置300的贴标签系统10的立体图。

根据本发明的一实施例的贴标签系统10可以包括试管供应装置300、标签印刷装置400、贴标签装置500、托盘放置部600和/或辅助输入输出装置700。

根据图7中图示的一实施例的试管供应装置300可以是指图1a中图示的试管供应装置100或者图6a中图示的试管供应装置200，或者可以包括图1a或者图6a的试管供应装置100、200的至少一部分。

根据本发明的一实施例的标签印刷装置400可以提供在试管供应装置300的下部(例如：以试管供应装置300为基准，负的z轴方向)，起到在贴在试管上的标签印刷与装在试管中的样品有关的患者信息的作用。

在一实施例中，标签印刷装置400可以在由卷绕有标签的供应滚轴(未图示)供应的标签印刷患者ID、检查项目、试管种类、采血量等的患者信息。

在一实施例中，贴标签装置500可以提供在标签印刷装置400的一侧(例如：以标签印刷装置400为基准，负的x轴方向)，起到向从所述试管供应装置300供应的试管贴附通过标签印刷装置400供应的标签的作用。

在一实施例中，从试管供应装置300排出的试管可以配置在贴标签装置500上以用于贴标签。在标签印刷装置400印刷的标签可以以贴在标签背面上的剥离纸被分离的状态移送至贴标签装置500。贴标签装置500可以起到向由试管供应装置300供应的试管贴附从标签印刷装置400移送的标签的作用。

在一实施例中，在贴标签装置500的下部(例如：以贴标签装置500为基准，负的z轴方向)可以形成有包括放置托盘(未图示)的空间的托盘放置部600，其中，托盘用于容纳通过贴标签装置500排出的试管。

在一实施例中，贴标签系统10可以包括辅助输入输出装置700，其配置在试管供应装置300的一侧(例如：以试管供应装置300为基准，负的x轴方向)，从而能够独立于贴附在试管上的标签，输出或者扫描患者信息。

根据本发明的一实施例的试管供应装置100包括：第1壳体110，包括向试管供应装置的宽度方向(例如：x轴方向)延伸的第1面111、与第1面111连接并向试管供应装置的长度方向(例如：y轴方向)延伸的第2面112、与第2面112连接并与第1面111平行而成的第3面113；第2壳体120，包括与第1壳体110的第2面112连接的第1支撑面121；旋转部件130，包括与第1壳体110的第1面111和第3面113连接的转轴部件133、放置有试管T的试管放置部131，旋转部件130配置在形成在第1壳体110的第1面111、第2面112和第3面113之间的空间中而从第1面111朝向第3面113延伸，旋转部件130可以以转轴部件133为中心进行旋转；以及驱动马达160，与旋转部件130连接，从而使旋转部件130旋转。

在一实施例中，当试管T被放置在试管放置部131上时，旋转部件130可以向一方向旋转，从而向试管供应装置100的外部排出放置在试管放置部131上的试管T。

在一实施例中，当旋转部件130在向一方向旋转的状态下中断旋转时，旋转部件130可以向作为一方向的相反方向的另一方向旋转。

在一实施例中，试管放置部131的至少一部分可以朝向旋转部件130的旋转中心M凹陷形成。

在一实施例中，试管放置部131可以包括第1试管放置部131a和第2试管放置部131b，第2试管放置部131b以转轴部件133为基准形成在与第1试管放置部131a对称的位置上。

在一实施例中，第2壳体120还可以包括与第1壳体110的第3面113连接的第2支撑面122。

在一实施例中，驱动马达160可以配置在第2支撑面122上。

在一实施例中，试管供应装置100还可以包括磁铁部件227和磁性编码器226，磁铁部件227随着旋转部件130的旋转而一同旋转，并包括N极磁铁和S极磁铁，磁性编码器226与磁铁部件227隔开间隔设置。

在一实施例中，磁性编码器226可以利用随着磁铁部件227的旋转发生的磁场变化，感测旋转部件130中断旋转。

在一实施例中，试管供应装置100可以包括试管感测传感器140，其配置在旋转部件130的一侧和另一侧，感测试管T的位置移动。

在一实施例中，旋转部件130可以包括槽132，所述槽132形成为由旋转部件130的一部分向与旋转部件130延伸的方向垂直的方向凹陷的形状。

在一实施例中，试管感测传感器140可以至少一部分配置在旋转部件130的槽132中。

在一实施例中，试管供应装置100可以包括支撑部150，其包括第1区域151和第2区域152，第1区域151配置在第1壳体110的第2面中朝向旋转部件130的方向上，并支撑试管T，第2区域152与第1区域151连接，且由与旋转部件130的一部分对应的形状形成，从而与旋转部件130隔开间隔设置。

在一实施例中，旋转部件130可以包括曲面区域134，其具有以转轴部件133为基准对称的形状，且以曲面延伸。

在一实施例中，可以包括配置在第1壳体110的第3面113上的齿轮170。

在一实施例中，齿轮170可以向旋转部件130传递在驱动马达160产生的旋转力。

根据本发明的一实施例的试管供应装置200，可以包括：试管插入部210，其包括第1壳体211、第2壳体212和旋转部件213；以及底座部220，其包括驱动马达224、与第1壳体211结合的第1底座区域221、向与第1底座区域221垂直的方向延伸且配置有驱动马达224的第2底座区域222。

在一实施例中，可以以拆装式结合试管插入部210和底座部220。

在一实施例中，底座部220可以包括感测试管插入部210和底座部220的结合的拆装感测传感器228。

根据本发明的一实施例的贴标签系统10，可以包括：试管供应装置300；标签印刷装置400，配置在试管供应装置300的一方向上，在贴在试管T上的标签印刷信息；以及贴标签装置500，提供在标签印刷装置400的一侧，向试管供应装置300供应的试管T贴附通过标签印刷装置400供应的标签。

在一实施例中，贴标签系统10可以包括托盘放置部600，其配置在贴标签装置500的一方向上，设有放置托盘的空间，其中，托盘用于容纳通过贴标签装置500排出的试管T。

在一实施例中，贴标签系统10可以包括辅助输入输出装置700，其配置在试管供应装置300的一侧，能够独立于贴附在试管T上的标签，输出或者扫描患者信息。

以上举出实施例说明了本发明，然而本发明不限于此，可以在不脱离本发明的技术构思的范畴内实施任何修改和变形。

Claims (15)

1.一种试管供应装置，其中，包括：

第1壳体，包括向所述试管供应装置的宽度方向延伸的第1面、与所述第1面连接并向所述试管供应装置的长度方向延伸的第2面、与所述第2面连接并与所述第1面平行而成的第3面；

第2壳体，包括与所述第1壳体的第2面连接的第一支撑面；

旋转部件，包括与所述第1壳体的第1面和第3面连接的转轴部件、放置有试管的试管放置部，所述旋转部件配置在形成在所述第1壳体的所述第1面、第2面和第3面之间的空间中而从所述第1面朝向所述第3面延伸，所述旋转部件可以以转轴部件为中心进行旋转；以及

驱动马达，与所述旋转部件连接，从而使所述旋转部件旋转，

当试管被放置在所述试管放置部上时，所述旋转部件向一方向旋转，从而向所述试管供应装置的外部排出放置在所述试管放置部上的试管，

当所述旋转部件在向一方向旋转的状态下中断旋转时，所述旋转部件向作为所述一方向的相反方向的另一方向旋转。

2.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，

所述试管放置部的至少一部分朝向所述旋转部件的旋转中心凹陷形成。

3.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，

所述试管放置部包括：

第1试管放置部；以及

第2试管放置部，以所述转轴部件为基准形成在与所述第1试管放置部对称的位置上。

4.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，

所述第2壳体还包括第2支撑面，与所述第1壳体的第3面连接，

所述驱动马达配置在所述第2支撑面上。

5.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，还包括：

磁铁部件，随着所述旋转部件的旋转而一同旋转，并包括N极磁铁和S极磁铁；以及

磁性编码器，与所述磁铁部件隔开间隔设置，

所述磁性编码器利用随着所述磁铁部件的旋转发生的磁场变化，感测所述旋转部件中断旋转。

6.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，包括：

试管感测传感器，配置在所述旋转部件的一侧和另一侧，感测所述试管的位置移动。

7.根据权利要求6所述的试管供应装置，其中，

所述旋转部件还包括槽，形成为由所述旋转部件的一部分向与所述旋转部件延伸的方向垂直的方向凹陷的形状，

所述试管感测传感器的至少一部分配置在所述槽中。

8.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，还包括：

支撑部，包括第1区域和第2区域，所述第1区域配置在所述第1壳体的第2面中朝向所述旋转部件的方向上，并支撑试管，所述第2区域与所述第1区域连接，且由与所述旋转部件的一部分对应的形状形成，从而与所述旋转部件隔开间隔设置。

9.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，

所述旋转部件包括曲面区域，具有以所述转轴部件为基准对称的形状，且以曲面延伸。

10.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，

还包括齿轮，配置在所述第1壳体的第3面上，

所述齿轮向所述旋转部件传递在所述驱动马达产生的旋转力。

11.根据权利要求1所述的试管供应装置，其中，包括：

试管插入部，包括所述第1壳体、所述第2壳体和所述旋转部件；以及

底座部，包括所述驱动马达、与所述第1壳体结合的第1底座区域、向与所述第1底座区域垂直的方向延伸且配置有所述驱动马达的第2底座区域，

以拆装式结合所述试管插入部和所述底座部。

12.根据权利要求11所述的试管供应装置，其中，

所述底座部还包括拆装感测传感器，感测所述试管插入部和所述底座部的结合。

13.一种贴标签系统，其中，包括：

试管供应装置；

标签印刷装置，配置在所述试管供应装置的一方向上，在贴在试管上的标签印刷信息；以及

贴标签装置，提供在所述标签印刷装置的一侧，向所述试管供应装置供应的试管贴附通过标签印刷装置供应的标签，

所述试管供应装置包括：

第1壳体，包括所述试管供应装置的宽度方向延伸的第1面、与所述第1面连接并向所述试管供应装置的长度方向延伸的第2面、与所述第2面连接并与所述第1面平行而成的第3面；

第2壳体，包括与所述第1壳体的第2面连接的第一支撑面；

旋转部件，包括与所述第1壳体的第1面和第3面连接的转轴部件、放置有试管的试管放置部，所述旋转部件配置在形成在所述第1壳体的所述第1面、第2面和第3面之间的空间中而从所述第1面朝向所述第3面延伸，所述旋转部件可以以转轴部件为中心进行旋转；以及

驱动马达，与所述旋转部件连接，从而使所述旋转部件旋转，

当试管被放置在所述试管放置部上时，所述旋转部件向一方向旋转，从而向所述试管供应装置的外部排出放置在所述试管放置部上的试管，

当所述旋转部件在向一方向旋转的状态下中断旋转时，所述旋转部件向作为所述一方向的相反方向的另一方向旋转。

14.根据权利要求13所述的贴标签系统，其中，

所述贴标签系统还包括托盘放置部，配置在所述贴标签装置的一方向上，设有放置托盘的空间，所述托盘用于容纳通过贴标签装置排出的试管。

15.根据权利要求13所述的贴标签系统，其中，

所述贴标签系统还包括：

辅助输入输出装置，配置在所述试管供应装置的一侧，能够独立于贴附在试管上的标签，输出或扫描患者信息。