CN118219941A - 调节车辆座椅的方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供调节车辆座椅的方法、装置、车辆及存储介质。该方法在接收到车辆的杂物箱的开启指令时，可以响应于对杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客；在目标座椅上有乘客的情况下，确定目标座椅与杂物箱之间的距离；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动。也就是说，在目标座椅与杂物箱之间的距离太近时，打开杂物箱，杂物箱会与目标座椅上的乘客发生碰撞。因此，可以在响应于对杂物箱的开启指令，确定出目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将目标座椅向后移动。即，在杂物箱未打开之前，将目标座椅调节到合适位置，使得打开后的杂物箱不与目标座椅上的乘客发生碰撞。

Description

调节车辆座椅的方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中的调节车辆座椅的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着我国科学技术的发展和人民经济水平的提高，车辆成为了普通家庭的必备品。但同时与车辆相关的问题也越来越多。

当车辆上的乘客需要从副驾驶前面的杂物箱中获取物品时，会打开杂物箱，然而该杂物箱有可能会与副驾驶座椅上的乘客腿部发生碰撞，这极大地影响了乘客的乘车体验。

发明内容

本申请提供调节车辆座椅的方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在杂物箱打开的情况下，避免目标座椅上的乘客与杂物箱发生碰撞。

第一方面，提供了一种调节车辆座椅的方法，该方法包括：响应于对车辆的杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客，该目标座椅为该杂物箱开启方向上的座椅；在该目标座椅上有乘客的情况下，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱。

上述技术方案中，在接收到车辆的杂物箱的开启指令时，可以响应于对杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客；在目标座椅上有乘客的情况下，确定目标座椅与杂物箱之间的距离；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动。也就是说，在目标座椅与杂物箱之间的距离比较近时，打开杂物箱，杂物箱会与目标座椅上的乘客发生碰撞。因此，可以在响应于对杂物箱的开启指令，确定出目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将目标座椅向后移动。也就是在杂物箱未打开之前，将目标座椅调节到合适位置，使得打开后的杂物箱不与目标座椅上的乘客发生碰撞。

结合第一方面，在某些可能的实现方式中，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离，包括：确定该目标座椅与基准位置之间的距离，该基准位置为该目标座椅向最靠近该杂物箱的位置移动时该目标座椅上任一部位的位置；基于该目标座椅与该基准位置之间的距离、该杂物箱与该基准位置之间的距离，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离。

上述技术方案中，目标座椅可以在一定距离范围内调节。控制器可以基于基准位置和目标座椅的位置实时地确定目标座椅与基准位置之间的距离。此外，由于某一车辆的目标座椅的基准位置，与杂物箱之间的相对位置是确定的，因此杂物箱与基准位置之间的距离是确定的。进而可以基于目标座椅与基准位置之间的距离、杂物箱与基准位置之间的距离实时地确定目标座椅与杂物箱之间的距离。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，包括：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动第一预设距离。

上述技术方案中，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，控制器将该目标座椅向后移动第一预设距离。控制器给出了在目标座椅与杂物箱之间的距离比较近时，目标座椅向后移动的具体距离。该第一预设距离可以为确保杂物箱完全打开，杂物箱打开时不与目标座椅上的乘客发生碰撞，且目标座椅上的乘客可以从该杂物箱中拿取物品的距离。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，包括：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值，且该目标座椅的后排座椅上有乘客的情况下，将该目标座椅向后移动第二预设距离，该第二预设距离小于该第一预设距离。

上述技术方案中，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值的情况下，此时若打开杂物箱，杂物箱可能会与目标座椅上的乘客发生碰撞，因此目标座椅需要向后移动一定距离。但目标座椅向后移动时，需要考虑目标座椅后排是否有乘客，在有乘客的情况下，目标座椅可以向后移动比较短的第二预设距离。该技术方案中，不仅考虑了杂物箱打开时有可能碰撞到目标座椅上的乘客的问题，也考虑到了向后移动目标座椅时可能会影响到目标座椅的后排座椅上的乘客的问题。也就是说，既考虑了目标座椅上的乘客的乘车感受，也考虑了后排座椅上的乘客的乘车感受，使得所有乘客均有良好的乘车体验。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，将该目标座椅向后移动之后，该方法还包括：在该目标座椅向后移动到目标位置的情况下，控制该杂物箱打开，该目标位置与该杂物箱之间的距离大于该第一预设阈值。

上述技术方案中，在该目标座椅向后移动到目标位置的情况下，将杂物箱打开，其中，该目标位置与该杂物箱之间的距离大于该第一预设阈值。这样可以避免杂物箱在打开的过程中与目标座椅上的乘客发生碰撞，给乘客带来不好的乘车体验。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第一预设阈值的情况下，控制该目标座椅的位置不变。

上述技术方案中，在目标座椅与杂物箱之间的距离大于或等于该第一预设阈值的情况下，控制目标座椅的位置不变。也就是说，目标座椅与杂物箱之间的距离比较远，该距离足够使得杂物箱完全打开，且杂物箱完全打开时不会碰撞到目标座椅上的乘客。对此，可以控制该目标座椅的位置不变。

结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在该目标座椅上没有乘客的情况下，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第二预设阈值的情况下，控制该目标座椅的位置不变，该第二预设阈值小于该第一预设阈值。

上述技术方案中，在检测到目标座椅上没有乘客，该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，需要将该目标座椅向后移动。也就是说，在目标座椅与杂物箱之间的距离比较近时，打开杂物箱，杂物箱会与目标座椅发生碰撞。因此，可以在响应于对杂物箱的开启指令，确定出目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，将目标座椅向后移动。也就是在杂物箱未打开之前，将目标座椅调节到合适位置，使得打开后的杂物箱不与目标座椅发生碰撞。此外，第二预设阈值小于第一预设阈值，这是由于目标座椅上有乘客时，杂物箱的打开可能更受限，更容易与其他物品(目标座椅上的乘客)发生碰撞。因此，在对目标座椅上有无乘客的这两个情况下，有乘客时目标座椅需要向后移动的判断条件(第一预设阈值)要比无乘客时目标座椅需要向后移动的判断条件(第二预设阈值)大。

第二方面，提供了一种调节车辆座椅的装置，该装置包括：确定模块，用于：响应于对车辆的杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客，该目标座椅为该杂物箱开启方向上的座椅；在该目标座椅上有乘客的情况下，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离；调节模块，用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱。

结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该确定模块，具体用于：确定该目标座椅与基准位置之间的距离，该基准位置为该目标座椅向最靠近该杂物箱的位置移动时该目标座椅上任一部位的位置；基于该目标座椅与该基准位置之间的距离、该杂物箱与该基准位置之间的距离，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该调节模块，具体用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动该第一预设距离。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该调节模块，具体还用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值，且该目标座椅的后排座椅上有乘客的情况下，将该目标座椅向后移动第二预设距离，该第二预设距离小于该第一预设距离。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：控制模块，用于在该目标座椅向后移动到目标位置的情况下，控制该杂物箱打开，该目标位置与该杂物箱之间的距离大于该第一预设阈值。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该控制模块，还用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第一预设阈值的情况下，控制该目标座椅的位置不变。

结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块，还用于在该目标座椅上没有乘客的情况下，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离；该调节模块，还用于：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第二预设阈值的情况下，控制该目标座椅的位置不变，该第二预设阈值小于该第一预设阈值。

第三方面，提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并在该处理器上运行的计算机程序，其中，该处理器执行该计算机程序时，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机或处理器上运行时，使得该计算机或处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种杂物箱与目标座椅的相对位置示意图；

图2是本申请实施例提供的一种调节车辆座椅的方法的示意性流程图；

图3是本申请实施例提供的一种基准位置、目标座椅的位置和杂物箱的位置的示意图；

图4是本申请提供的情况一时目标座椅向后移动的示意图；

图5是本申请提供的情况二时目标座椅向后移动的示意图；

图6是本申请提供的情况三时目标座椅向后移动的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种调节车辆座椅的装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

图1是本申请实施例提供的一种杂物箱与目标座椅的相对位置示意图。

示例性的，以目标座椅为副驾座椅，杂物箱为副驾座椅前方的杂物箱为例。杂物箱与副驾座椅的相对位置如图1所示，该图1可以理解为是在主驾驶位置获取到的包括杂物箱与目标座椅的图像。其中，杂物箱可以处于关闭状态或完全打开状态或部分打开状态，如图1所示，在该杂物箱处于关闭状态时，杂物箱的外门可以与线段AO重合；在该杂物箱处于完全打开状态时，杂物箱的外门可以与线段BO重合；在该杂物箱处于部分打开状态时，杂物箱的外门可以处于夹角∠AOB之间。在目标座椅调节到图1所示的位置，且杂物箱完全打开的情况下，杂物箱会与目标座椅上的乘客的腿部发生碰撞。在这种情况下，会很影响乘客的乘车体验。

图2是本申请实施例提供的一种调节车辆座椅的方法的示意性流程图。

应理解，本申请实施例提供的一种调节车辆座椅的方法可以应用于包括图1所示的目标座椅和杂物箱的车辆。具体地，该调节车辆座椅的方法可以应用于该车辆的控制器。

示例性的，如图2所示，该方法200包括：

201，控制器响应于对车辆的杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客，该目标座椅为该杂物箱开启方向上的座椅。

应理解，该控制器可以是该车辆的控制器，也可以是调节座椅的座椅控制器。

还应理解，目标座椅可以是车辆上的任一座椅，例如，可以是副驾座椅、主驾座椅和主驾后排的座椅等。“目标座椅为杂物箱开启方向上的座椅”可以理解为杂物箱的开启方向朝向哪一方向，目标座椅处于该方向上。例如，在目标座椅为副驾座椅的情况下，该杂物箱为副驾座椅前方的杂物箱；在目标座椅为主驾后排的座椅的情况下，该杂物箱位于主驾后排的座椅前方，且装在主驾座椅后方的杂物箱。

一种可能的实现方式中，在步骤201之前，控制器接收对车辆的杂物箱的开启指令。

应理解，对于不同的车辆，车辆的杂物箱的开启指令是不同的。例如，车辆A的杂物箱的开启指令可以为在车载主机上点击杂物箱的触摸开关的指令；或，车辆B的杂物箱的开启指令可以为拉动杂物箱上的扣手并向下翻转的指令；或，车辆C的杂物箱的开启指令可以为按下杂物箱的暗扣的指令。

如下讨论“目标座椅上是否有乘客”的过程。

一种可能的实现方式中，控制器确定目标座椅上是否有乘客，包括：控制器通过目标座椅上的重力传感器确定是否有乘客；在重力传感器检测到目标座椅所承受的重力大于预设重力的情况下，控制器确定该目标座椅上有乘客；在重力传感器检测到目标座椅所承受的重力小于或等于该预设重力的情况下，控制器确定该目标座椅上没有乘客。

应理解，该重力传感器可以安装于目标座椅的下方。一般情况下，任一乘客的体重都是大于某一数值的。例如，任一乘客的体重均大于5kg。因此，可以通过重力传感器检测目标座椅所承受的重力来确定目标座椅上是否有乘客。

另一种可能的实现方式中，控制器确定目标座椅上是否有乘客，包括：控制器通过目标摄像头确定是否有乘客，该目标摄像头安装于该目标座椅周围的任一位置；在摄像头采集到的目标座椅图像中包括人物图像的情况下，控制器确定该目标座椅上有乘客；在摄像头采集到的目标座椅图像中不包括人物图像的情况下，控制器确定该目标座椅上没有乘客。

应理解，“该目标摄像头安装于该目标座椅周围”可以理解为目标摄像头安装在杂物箱的上方、目标座椅的靠背上方等等。

还应理解，确定目标座椅上是否有乘客的方式还有很多。例如，通过车辆上的激光雷达建立3D点云数据以得出该目标座椅上是否有乘客。关于其他的确定目标座椅上是否有乘客的方式，本申请在此不再赘述。

202，在该目标座椅上有乘客的情况下，控制器确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离。

应理解，步骤202中的“确定目标座椅与杂物箱之间的距离”可以理解为检测的目标座椅的位置与处于关闭状态时的杂物箱之间的距离。

一种可能的实现方式中，控制器确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离，包括：控制器确定该目标座椅与基准位置之间的距离，该基准位置为该目标座椅与该杂物箱之间的距离最近时该目标座椅的位置；控制器基于该目标座椅与该基准位置之间的距离、该杂物箱与该基准位置之间的距离，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离。

应理解，在一些实施例中，“基准位置”是该目标座椅与该杂物箱之间的距离最近时该目标座椅的位置。该目标座椅的位置可以是目标座椅的坐垫中心所处的位置，也可以是靠近杂物箱的坐垫边缘上的任一点所处的位置。还应理解，目标座椅位于基准位置时会与完全打开的杂物箱发生碰撞。

上述技术方案中，目标座椅可以在一定距离范围内调节。控制器可以基于基准位置和目标座椅的位置实时地确定目标座椅与基准位置之间的距离。此外，由于某一车辆的目标座椅的基准位置，与杂物箱之间的相对位置是确定的，因此杂物箱与基准位置之间的距离是确定的。进而可以基于目标座椅与基准位置之间的距离、杂物箱与基准位置之间的距离实时地确定目标座椅与杂物箱之间的距离。

一种可能的实现方式中，控制器确定该目标座椅与基准位置之间的距离，包括：控制器通过目标座椅上的距离传感器确定该目标座椅与基准位置之间的距离。

应理解，距离传感器可以将基准位置标记为0点，在目标座椅移动到任一位置时，距离传感器通过测得该位置与0点之间的距离，得到目标座椅与基准位置之间的距离。

一种可能的实现方式中，控制器基于该目标座椅与该基准位置之间的距离、该杂物箱与该基准位置之间的距离，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离，包括：控制器将该目标座椅与该基准位置之间的距离，与该杂物箱与该基准位置之间的距离之和，确定为该目标座椅与该杂物箱之间的距离。

图3是本申请实施例提供的一种基准位置、目标座椅的位置和杂物箱的位置的示意图。

示例性的，如图3所示，基准位置为将目标座椅向最靠近杂物箱的方向调节时目标座椅所处的位置。从图3可得出，目标座椅处于基准位置时，杂物箱是不能完全打开的，也就是，杂物箱的外门只能到达线段CO的位置。如图3所示，目标座椅的位置可以在基准位置与最终位置之间进行调节，具体可以理解为目标座椅的第一边向前最多移动到基准位置，目标座椅的第二边向后最多移动到最终位置。图3中目标座椅与基准位置之间的距离为l₁，杂物箱与基准位置之间的距离为l₀。

203，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，控制器将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱。

应理解，步骤203所描述的方案可以理解为在目标座椅上有乘客，且目标座椅与杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，也就是在目标座椅上有乘客，且目标座椅与杂物箱之间的距离比较近时，可以使得目标座椅向后移动，也就是向远离杂物箱的方向移动。还应理解，步骤203的方案暂时没有考虑目标座椅具体向后移动多长的距离，则目标座椅可以向后移动任一长度的距离。

一种可能的实现方式中，控制器将该目标座椅向后移动之前，该方法还包括：控制器发送提醒信号，该提醒信号用于提醒乘客目标座椅将要向后移动。

上述技术方案中，控制器在将目标座椅向后移动之前，可以发送提醒信号，这可以使得目标座椅上的乘客获知目标座椅将要向后移动，使得乘客可以做好目标座椅向后移动的准备，避免向后移动目标座椅时乘客发生磕碰的现象。

一种可能的实现方式中，控制器发送提醒信号，包括：控制器通过语音播报的方式发送该提醒信号。

上述技术方案中，在某些实施例中，可以以较大的语音播报提醒信号，这样可以增加提示的作用，提示乘客目标座椅将要向后移动，提示乘客调整好坐姿等。

一种可能的实现方式中，控制器发送提醒信号之后，该方法还包括：控制器在该车辆的主机显示屏上显示提醒信号对应的信息，该信息用于提醒乘客该目标座椅将要向后移动；和/或，控制器基于该提醒信号控制该车辆的方向盘进行震动。

上述技术方案中，对控制器发送提醒信号之后的方案进行了描述。在控制器发送提醒信号之后，控制器可以是在主机显示屏上显示目标座椅将要向后移动的文本信息，提醒乘客调整好坐姿；方向盘震动的提醒信号，可以意识到目标座椅将要向后移动，使得乘客提前做出响应等。

如下具体对“将目标座椅向后移动”的几种情况进行讨论。

情况一

一种可能的实现方式中，步骤203，包括：控制器将该目标座椅向后移动到目标位置，该目标位置与该杂物箱之间的距离大于该第一预设阈值。

应理解，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，控制器将目标座椅向后移动到目标位置，也就是将该目标座椅向后移动到距离该杂物箱大于该第一预设阈值的位置。具体地，例如，该目标位置与该杂物箱之间的距离为第三预设距离，该第三预设距离大于该第一预设阈值。

上述技术方案中，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，控制器对目标座椅向后移动的距离范围进行了限定，可以将目标座椅向后移动到目标位置，该目标位置与该杂物箱之间的距离大于第一预设阈值。也就是说，在目标座椅处于距离杂物箱小于第一预设阈值的位置时，杂物箱完全打开时，会与目标座椅上的乘客发生碰撞，因此需要将目标座椅向后移动到距离该杂物箱大于该第一预设阈值的位置，以避免杂物箱完全打开时会目标座椅上的乘客发生碰撞。

情况二

另一种可能的实现方式中，步骤203，包括：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值的情况下，控制器将该目标座椅向后移动该第一预设距离。

应理解，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，控制器将该目标座椅向后移动第一预设距离。控制器给出了在目标座椅与杂物箱之间的距离比较近时，目标座椅向后移动的具体距离。该第一预设距离可以为确保杂物箱完全打开，杂物箱打开时不与目标座椅上的乘客发生碰撞，且目标座椅上的乘客可以从该杂物箱中拿取物品的距离。

情况三

另一种可能的实现方式中，步骤203，包括：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值，且该目标座椅的后排座椅上有乘客的情况下，控制器将该目标座椅向后移动第二预设距离，该第二预设距离小于该第一预设距离。

上述技术方案中，在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值，此时若打开杂物箱，杂物箱可能会与目标座椅上的乘客发生碰撞，因此目标座椅需要向后移动一定距离。但目标座椅向后移动时，需要考虑目标座椅后排是否有乘客，在有乘客的情况下，目标座椅可以向后移动比较短的第二预设距离。该技术方案中，不仅考虑了杂物箱打开时有可能碰撞到目标座椅上的乘客的问题，也考虑到了向后移动目标座椅时可能会影响到目标座椅的后排座椅上的乘客的问题。也就是说，既考虑了目标座椅上的乘客的乘车感受，也考虑了后排座椅上的乘客的乘车感受，使得所有乘客均有良好的乘车体验。

应理解，情况一与情况二和情况三之间的区别在于：情况一是在目标座椅与杂物箱之间的距离小于第一预设阈值时，描述了将该目标座椅向后移动到距离杂物箱大于第一预设阈值的位置。相当于，情况一描述了移动目标座椅的距离范围，没有考虑目标座椅的后排座椅上是否有乘客的情况；情况二，是在目标座椅与杂物箱之间的距离小于第一预设阈值时，描述了将该目标座椅向后移动第一预设距离。相当于，情况二描述了移动目标座椅的具体距离，没有考虑目标座椅的后排座椅上是否有乘客的情况；情况三，是在目标座椅与杂物箱之间的距离小于第一预设阈值时，描述了将该目标座椅向后移动第二预设距离。相当于，情况二描述了移动目标座椅的具体距离，且考虑目标座椅的后排座椅上有乘客的情况。由于考虑到了向后移动目标座椅时可能会影响到目标座椅的后排乘客的情况，因此在该情况三，将目标座椅向后移动的第二预设距离要小于第一预设距离。

应理解，目标座椅向后移动的方式不止上述给出的三种情况。还可以是：在一种可能的实现方式中，步骤203，包括：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值，且该目标座椅的后排座椅上有乘客的情况下，控制器将该目标座椅向后移动第四预设距离；在该目标座椅向后移动第四预设距离之后，控制器控制杂物箱处于预设的部分打开状态，该第四预设距离小于该第二预设距离。

上述技术方案中，在情况三的目标座椅向后移动第四预设距离之后，控制器控制杂物箱处于预设的部分打开状态。考虑了在目标座椅的后排座椅上有乘客时，即便将目标座椅向后移动最长距离(第四预设距离)，也不能避免目标座椅上的乘客不与完全打开的杂物箱发生碰撞。对此，在将目标座椅向后移动第四预设距离后，可以将杂物箱的外门处于夹角∠AOB之间，即控制杂物箱处于预设的部分打开状态。

如下以几种具体的实施方式描述“向后移动目标座椅”的过程。

图4是本申请提供的情况一时目标座椅向后移动的示意图。

示例性的，以第一预设阈值为l₂为例。如图4所示，在目标座椅与杂物箱之间的距离l₃小于第一预设距离l₂时，目标座椅向后移动到目标位置，该目标位置与杂物箱之间的距离大于l₂，即目标座椅移动到D之后任一位置(目标座椅的第一边的位置在D之后)，但目标座椅的第二边的位置不能超过最终位置。

图5是本申请提供的情况二时目标座椅向后移动的示意图。

示例性的，以第一预设阈值为l₂为例。如图5所示，在目标座椅(虚线位置)与杂物箱之间的距离l₃小于第一预设距离l₂时，目标座椅向后移动第一距离l₄，目标座椅向后移动第一距离l₄后，此时目标座椅的位置可以参见图5所示，此时目标座椅的第一边在点D之后，且完全打开的杂物箱的外门(外门与线段BO重合)不会碰撞到目标座椅上的乘客的腿部。

图6是本申请提供的情况三时目标座椅向后移动的示意图。

示例性的，以第一预设阈值为l₂为例。如图6所示，在目标座椅(虚线位置)与杂物箱之间的距离l₃小于第一预设距离l₂时，目标座椅向后移动第二距离l₅，其中，第二距离l₅小于第一距离l₄。这是考虑了目标座椅的后排座椅上有乘客的情况，目标座椅向后移动太长的距离会影响到后排座椅上的乘客。目标座椅向后移动第二距离l₅后，此时目标座椅的位置可以参见图6所示，此时目标座椅的第一边在点D之后，且完全打开的杂物箱的外门(外门与线段BO重合)不会碰撞到目标座椅上的乘客的腿部。

一种可能的实现方式中，该方法还包括：在该目标座椅向后移动到目标位置的情况下，控制器控制该杂物箱打开，该目标位置与该杂物箱之间的距离大于该第一预设阈值。

应理解，在一些实施例中，“杂物箱打开”可以理解为杂物箱的外门处于夹角∠AOB之间。

上述技术方案中，将目标座椅移动到目标位置的情况下，将杂物箱打开。这样可以避免杂物箱在打开的过程中与目标座椅上的乘客发生碰撞，给乘客带来不好的乘车体验。

一种可能的实现方式中，与步骤203并列地，该方法还包括：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第一预设阈值的情况下，控制器控制该目标座椅的位置不变。

上述技术方案中，在目标座椅与杂物箱之间的距离大于或等于该第一预设阈值的情况下，控制目标座椅的位置不变。也就是说，目标座椅与杂物箱之间的距离比较远，该距离足够使得杂物箱完全打开，且杂物箱完全打开时不会碰撞到目标座椅上的乘客。对此，可以控制该目标座椅的位置不变。

如下讨论“目标座椅上没有乘客”的情况下，调节车辆座椅的过程。

一种可能的实现方式中，与步骤202并列地，该方法还包括：在该目标座椅上没有乘客的情况下，控制器确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，控制器将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第二预设阈值的情况下，控制器控制该目标座椅的位置不变，该第二预设阈值小于该第一预设阈值。

上述技术方案中，在检测到目标座椅上没有乘客，该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，需要将该目标座椅向后移动。也就是说，在目标座椅与杂物箱之间的距离比较近时，打开杂物箱，杂物箱会与目标座椅发生碰撞。因此，可以在响应于对杂物箱的开启指令，确定出目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，将目标座椅向后移动。也就是在杂物箱未打开之前，将目标座椅调节到合适位置，使得打开后的杂物箱不与目标座椅发生碰撞。此外，第二预设阈值小于第一预设阈值，这是由于目标座椅上有乘客时，杂物箱的打开可能更受限，更容易与其他物品(目标座椅上的乘客)发生碰撞。因此，在对目标座椅上有无乘客的这两个情况下，有乘客时目标座椅需要向后移动的判断条件(第一预设阈值)要比无乘客时目标座椅需要向后移动的判断条件(第二预设阈值)大。

应理解，在目标座椅上没有乘客的情况下，目标座椅处于不同的位置时，也可能会与打开的杂物箱发生碰撞。因此，控制器可以将该目标座椅向后移动。具体地，控制器将目标座椅向后移动的过程，与目标座椅上有乘客的情况下，控制器将目标座椅向后移动的原理相同。前后两种情况(有乘客时，向后移动目标座椅和无乘客时，向后移动目标座椅)的区别在于：目标座椅上有乘客的情况下，每次对目标座椅的移动距离均大于目标座椅上没有乘客的情况下，每次对目标座椅的移动距离。

应理解，各个车辆中的任一座椅的基准位置是确定的(出厂已确定)，车辆的杂物箱的位置也是确定的，则基准位置与杂物箱之间的距离是确定的。控制器判断任一座椅(或座椅上的乘客)与对应的杂物箱是否会发生碰撞，本质上均是利用实时检测的座椅的位置与杂物箱之间的距离来判断座椅(或座椅上的乘客)是否会与杂物箱发生碰撞。由于基准位置与杂物箱之间的距离是确定的，因此，也可以利用实时检测的座椅的位置与基准位置之间的距离来判断座椅(或座椅上的乘客)是否会与杂物箱发生碰撞。

一种可能的实现方式中，在目标座椅上有乘客的情况下，控制器确定基准位置与目标座椅之间的距离；在该基准位置与该目标座椅之间的距离小于第三预设阈值的情况下，控制器将目标座椅向后移动；在该基准位置与该目标座椅之间的距离大于或等于该第三预设阈值的情况下，控制器控制目标座椅的位置不变。

一种可能的实现方式中，控制器将目标座椅向后移动，包括：控制器将目标座椅向后移动到距离该基准位置大于或等于该第三预设阈值的位置。

一种可能的实现方式中，在目标座椅上没有乘客的情况下，控制器确定基准位置与目标座椅之间的距离；在该基准位置与该目标座椅之间的距离小于第四预设阈值的情况下，控制器将目标座椅向后移动；在该基准位置与该目标座椅之间的距离大于或等于该第四预设阈值的情况下，控制器控制目标座椅的位置不变，该第四预设阈值小于该第三预设阈值。

一种可能的实现方式中，控制器将目标座椅向后移动，包括：控制器将目标座椅向后移动到距离该基准位置大于或等于该第四预设阈值的位置。

图7是本申请实施例提供的一种调节车辆座椅的装置的结构示意图。

示例性的，如图7所示，该装置700包括：

确定模块701，用于：

响应于对车辆的杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客，该目标座椅为该杂物箱开启方向上的座椅；在该目标座椅上有乘客的情况下，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离；

调节模块702，用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱。

可选地，该确定模块701，具体用于：确定该目标座椅与基准位置之间的距离，该基准位置为该目标座椅最靠近该杂物箱的位置；基于该目标座椅与该基准位置之间的距离、该杂物箱与该基准位置之间的距离，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离。

可选地，该调节模块702，具体用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动该第一预设距离。

可选地，该调节模块702，具体还用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于该第一预设阈值，且该目标座椅的后排座椅上有乘客的情况下，将该目标座椅向后移动第二预设距离，该第二预设距离小于该第一预设距离。

可选地，该装置包括：控制模块，用于在该目标座椅向后移动到目标位置的情况下，控制该杂物箱打开，该目标位置与该杂物箱之间的距离大于该第一预设阈值。

可选地，该控制模块，还用于在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第一预设阈值的情况下，控制该目标座椅的位置不变。

可选地，该确定模块701，还用于在该目标座椅上没有乘客的情况下，确定该目标座椅与该杂物箱之间的距离；该调节模块702，还用于：在该目标座椅与该杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，将该目标座椅向后移动，使得该目标座椅远离该杂物箱；在该目标座椅与该杂物箱之间的距离大于或等于该第二预设阈值的情况下，控制该目标座椅的位置不变，该第二预设阈值小于该第一预设阈值。

图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

示例性的，如图8所示，该车辆800包括：存储器801、处理器802以及存储在该存储器801中并在处理器802上运行的计算机程序803，其中，该处理器802执行该计算机程序803时，使得该车辆可执行前述介绍的任意一种调节车辆座椅的方法。

本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：确定模块、调节模块和控制模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本实施例提供的车辆，用于执行上述一种调节车辆座椅的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。

其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本申请公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。

本申请的实施例提供的车辆具体可以是芯片，组件或模块，该车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行前述介绍的任意一种调节车辆座椅的方法。

本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机或处理器上运行时，使得该计算机或处理器执行前述介绍的任意一种调节车辆座椅的方法。

本实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述相关步骤，以实现前述介绍的任意一种调节车辆座椅的方法。

其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、包含指令的计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调节车辆座椅的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于对车辆的杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客，所述目标座椅为所述杂物箱开启方向上的座椅；

在所述目标座椅上有乘客的情况下，确定所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离；

在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将所述目标座椅向后移动，使得所述目标座椅远离所述杂物箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离，包括：

确定所述目标座椅与基准位置之间的距离，所述基准位置为所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离最近时所述目标座椅的位置；

基于所述目标座椅与所述基准位置之间的距离、所述杂物箱与所述基准位置之间的距离，确定所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将所述目标座椅向后移动，包括：

在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离小于所述第一预设阈值的情况下，将所述目标座椅向后移动第一预设距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将所述目标座椅向后移动，包括：

在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离小于所述第一预设阈值，且所述目标座椅的后排座椅上有乘客的情况下，将所述目标座椅向后移动第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标座椅向后移动之后，所述方法还包括：

在所述目标座椅向后移动到目标位置的情况下，控制所述杂物箱打开，所述目标位置与所述杂物箱之间的距离大于所述第一预设阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离大于或等于所述第一预设阈值的情况下，控制所述目标座椅的位置不变。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标座椅上没有乘客的情况下，确定所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离；

在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离小于第二预设阈值的情况下，将所述目标座椅向后移动，使得所述目标座椅远离所述杂物箱；

在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离大于或等于所述第二预设阈值的情况下，控制所述目标座椅的位置不变，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

8.一种调节车辆座椅的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于：响应于对车辆的杂物箱的开启指令，确定目标座椅上是否有乘客，所述目标座椅为所述杂物箱开启方向上的座椅；

在所述目标座椅上有乘客的情况下，确定所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离；

调节模块，用于在所述目标座椅与所述杂物箱之间的距离小于第一预设阈值的情况下，将所述目标座椅向后移动，使得所述目标座椅远离所述杂物箱。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的调节车辆座椅的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1至7中任意一项所述的调节车辆座椅的方法。