CN118216945A - 一种兽用dr设备及其拍摄指引方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种兽用DR设备及其拍摄指引方法，该方法包括：获取用户针对待测动物选择的至少两个待测体位，每一待测体位具有预设的一段指引信息，每段指引信息用于辅助用户进行一个待测体位的医学图像的拍摄；从至少两个待测体位中确定当前体位；显示当前体位的指引信息；在接收到用户输入的启动曝光指令后，获取当前体位的医学图像；在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位；显示新的当前体位的指引信息。通过该兽用DR设备及其拍摄指引方法，用户可以不需要在动物一侧和兽用DR设备一侧来回操作，使得在获取多个待测体位的医学图像时更加连续和高效。
Description
技术领域
本发明涉及兽用医疗设备技术领域，具体涉及一种兽用DR设备及其拍摄指引方法。
背景技术
动物医院中，兽医相对人医而言缺乏系统化的专业培训。例如在兽用操作DR设备(即数字化X射线摄影系统)时，医护人员对于拍片时动物的摆位是否正确往往缺乏自己的判断能力。此外，相对于人类的拍片，在对动物进行拍片时还会遇到特定的困难：动物无法像人类一样听从指挥，故即便医护人员明白如何摆位也无法向动物传达，需要由医护人员手动控制动物的姿势或体态。当动物需要连续拍摄多个体位的图像时，医护人员的工作则更加繁琐的，一方面，医护人员要在动物所在一侧控制动物，另一方面，医护人员还要在兽用DR设备一侧进行操作，在这一过程还可能需要查找相应的资料以辅助判断医学图像的摆位是否正确，极大地影响了医护人员工作的效率和专注度。
发明内容
根据第一方面，本发明的一种实施例中提供了一种兽用DR设备，包括：
显示器；
X射线发射模块，用于产生X射线，以穿透待测动物；
X射线接收模块，用于接收所述X射线发射模块产生的X射线，将所接收到的X射线转换为电信号；
成像模块，用于根据X射线接收模块转换的电信号获取医学图像；
存储器，用于存储多段指引信息，每段所述指引信息用于辅助用户进行待测动物一个待测体位的医学图像的拍摄；
处理器，用于获取用户针对待测动物选择的至少两个待测体位，从至少两个待测体位中确定当前体位，控制所述显示器显示当前体位的指引信息；
在接收到用户输入的启动曝光指令后，控制所述X射线发射模块以获取当前体位的医学图像为目标向待测动物发射X射线，控制所述成像模块根据所述X射线接收模块转换的电信号获取当前体位的医学图像；
在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位，控制所述显示器显示新的当前体位的指引信息。
根据第二方面，一种实施例中提供了一种兽用DR设备的拍摄指引方法，包括：
获取用户针对待测动物选择的至少两个待测体位，每一待测体位具有预设的一段指引信息，每段所述指引信息用于辅助用户进行一个待测体位的医学图像的拍摄；
从至少两个待测体位中确定当前体位；
显示当前体位的指引信息；
在接收到用户输入的启动曝光指令后，获取当前体位的医学图像；
在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位；
显示新的当前体位的指引信息。
依据上述实施例的兽用DR设备及其拍摄指引方法，确定当前体位后，显示器会显示当前体位的指引信息，以辅助用户进行当前体位的医学图像的拍摄，节省了用户查找资料的时间，提升了用户的体验。而在医学图像获取完成后，无需用户的其他操作，兽用DR设备能够自动显示下一待测体位的指引信息，用户可以专注于动物姿势的调整而不需要在动物一侧和兽用DR设备一侧来回操作，以保证获取多个待测体位的医学图像时工作的连续性和高效性。
附图说明
图1为一种实施例的兽用DR设备的硬件结构示意图；
图2为一种实施例的兽用DR设备的结构示意图；
图3为一种实施例的兽用DR设备的选择界面的示意图；
图4a为一种实施例的指引信息的示意图；
图4b为另一种实施例的指引信息的示意图；
图5a为一种实施例的兽用DR设备的显示界面的示意图；
图5b为另一种实施例的兽用DR设备的显示界面的示意图；
图5c为又一种实施例的兽用DR设备的显示界面的示意图；
图6为一种实施例的兽用DR设备的拍摄指引方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
现有的兽用DR设备，在获取多个待测体位的医学图像时通常没有特别的设计。而发明人在日常工作中发现，动物的摆位需要人为介入的情况更多，如果能够将用户从对兽用DR设备的操作中解放出来，那么能够大大提高工作效率。基于此，一方面本申请的兽用DR设备能够提供当前体位的指引信息，以节约对线下资料的查找，另一方面自动显示下一待测体位的指引信息，特别是后一方面在动物医疗领域具有独特的意义。
请参照图1至图2，本发明的一种实施例公开了一种兽用DR设备，该兽用DR设备至少包括X射线发射模块10、X射线接收模块20、成像模块30、存储器40、处理器50以及显示器60。需要说明的是，如根据机器的拍摄体位区分，兽用DR设备可以是立位摄影系统，也可以是卧位摄影系统，也可以是游离位摄影系统，还可以是多种体位综合的拍摄系统，本申请实施例对此不作限制；如根据机器摆位的操作方式区分，兽用DR设备可以是手动调节式，手动调节式的兽用DR设备可通过手动方式调节X射线发射模块10高度/角度、X射线接收模块20高度/角度、摄影距离等，兽用DR设备也可以是自动调节式，自动调节式的兽用DR设备可通过电机驱动调节X射线发射模块10高度/角度、X射线接收模块20高度/角度、摄影距离等。
X射线发射模块10用于产生X射线，以穿透待测动物70。例如，X射线发射模块10可以包括作为阴极的X射线管灯丝和作为阳极的靶金属(如钨、钼)，通过向X射线管灯丝供电、加热，在阴极附近产生自由电子，当向两极提供高压电(数十或数百kV)时，阴极与阳极间的电势差陡增，电子以高速由阴极向阳极行进，轰击阳极靶金属而发生能量转换，其中1％以下的能量转换为X射线，99％以上转换为热能，从而实现产生X射线。在一些实施例中，参照图2，X射线发射模块10包括射线源11、限束器12和滤过13，其中，限束器12和滤过13依次设置在射线源11的后方，射线源11用于产生X摄像，限束器12用于遮去不必要的原发X射线，滤过13用于对X射线进行过滤。在一些实施例中，X射线发射模块10的位置(如高度、水平位置等)和角度可调。
X射线接收模块20用于接收X射线发射模块10产生的X射线，将所接收到的X射线转换为电信号。例如，X射线接收模块20包括前壳、射线转换层、光电转换层、支撑结构、电路板和后壳。其中，射线转换层用于将射线转换为可见光。射线转换层中一般包含有闪烁层或荧光层，用于将射线转换为可见光。以闪烁层为例，其一般可以由闪烁材料所制成，典型地例如为碘化铯(CsI)或硫氧化钆(GOS)等。光电转换层可以是TFT矩阵层，用于感应射线转换层所转换的可见光，并将该可见光转化为电信号，以进行图像信息采集。在一些实施例中，X射线接收模块20可以是平板探测器21，也可以是其他形式的X射线接收模块20，本发明实施例对此不作限定。在一些实施例中，参照图2，X射线接收模块20包括平板探测器21、电离室22和滤线栅23，电离室22和滤线栅23设在在平板探测器21前方(在待测动物70和平板探测器21之间)，在支撑待测动物70的床板的后方，其中，滤线栅23用于消除散射光，使得成像模块30的成像更加清晰，电离室22用于测量电离辐射。
成像模块30用于根据X射线接收模块20转换的电信号生成待测体位的医学图像。
存储器40用于多段指引信息，每段指引信息用于辅助用户进行待测动物70一个待测体位的医学图像的拍摄。指引信息的形式包括但不限于文字、图片和视频。指引信息的内容包括但不限于待测动物70的摆位方式、兽用DR设备的操作要点等，以引导用户得到效果更好的医学图像。
处理器50可以是兽用DR设备的神经中枢和指挥中心，或者，是兽用DR设备中负责机器姿态控制或显示控制的指挥中心。处理器50可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。本实施例中，处理器50用于获取用户针对待测动物70选择的至少两个待测体位，从至少两个待测体位中确定当前体位，控制显示器60显示当前体位的指引信息。
一些实施例中，用户在选择至少两个待测体位时会对待测体位赋予对应的优先级，例如，用户在选择至少两个待测体位时，先选择的待测体位具有更高的优先级。示例性的，图3为一种待测体位的选择界面300，在该选择界面300中用户选择了两个待测体位，分别是左侧位和腹背位，其中左侧位先选取，其具有更高的优先级，则先将左侧位作为当前体位，在需要确定新的当前体位时，再把腹背位作为新的体位。
一些实施例中，指引信息包括多个指引图像帧，每一指引图像帧包括拍摄医学图像时至少一个拍摄要点的图示和/或说明，指引图像帧可以是静态的一帧图像，也可以是动态的一帧图像，在显示当前体位的指引信息时，根据拍摄要点的顺序播放当前体位的多个指引图像帧。示例性的，图4a至图4b中为一段指引信息中的多个指引图像帧的示意图，其中既包括了动物在实际拍摄医学图像时的摆位示意，也包括了对于拍摄时的操作说明，每一指引图像帧在显示界面500上显示n秒后显示下一拍摄要点的指引图像帧。上述指引图像帧能够形成一段指引视频，在指引视频中除了指引图像帧外，还可包括其他内容的图像帧。
一些实施例中，用户可以通过操作暂停多个指引图像帧的连续显示(即播放)，用户暂停播放多个指引图像帧时，当前显示的指引图像帧能够停留在显示器60上，以供用户仔细查看当前显示的指引图像帧。
在一些实施例中，当前体位的多个指引图像帧循环显示直到用户通过操作停止显示指引信息，例如，在显示界面500上可以提供停止播放指引信息的按键，用户点击按键后停止播放多个指引图像帧。
在另一些实施例中，当前体位的指引信息的显示基于用户开始对医学图像的获取而停止，也就是说，当处理器50检测到用户开始获取待测体位的医学图像后，兽用DR设备就自动停止显示当前体位的指引信息，这样设计的考虑在于：医学图像的获取已经开始了，再显示指引信息也不会对当前拍摄有所帮助或对当前拍摄的帮助有限，故自动停止显示指引信息，以避免医护人员分心。
一些实施例中，用户通过兽用DR设备的手闸来启动曝光，即控制开始获取医学图像。处理器50检测到用户对手闸的操作输入的启动曝光指令后，控制显示器60停止显示当前体位的指引信息。这样做的好处在于，在曝光操作与指引信息的显示之间建立联动，把停止显示指引信息的步骤融入到用户自然的操作当中，降低了用户的学习成本。
在启动曝光之后，通常还需要一定的曝光时间才能得到医学图像，也就是说，启动曝光与曝光完成是两个概念。在上文中的一些实施例，启动曝光后可以停止显示当前体位的指引信息。而在另一些实施例中，在启动曝光等待曝光完成的这段时间，也可以继续显示当前体位的指引信息。
本实施例中，当前体位的医学图像获取完成后，也就是曝光完成之后，兽用DR设备会自动跳转至下一待测体位的医学图像的拍摄指引，具体来说，处理器50会检测当前体位的医学图像是否获取完成，在检测到当前体位的医学图像获取完成后，则依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位，控制显示器60显示新的当前体位的指引信息，例如上文中所说明的，将下一优先级的待测体位作为新的当前体位，然后显示该待测体位的指引信息。
从上述描述可以看出，本实施例中的兽用DR设备，在需要获取多个待测体位的医学图像的情景下，对于每个待测体位的医学图像获取，都会播放相应的指引信息，来辅助用户进行该待测体位的医学图像的拍摄，而在该待测体位的医学图像获取完成后，不需要用户的其他操作，兽用DR设备能够自动显示下一待测体位的指引信息，以辅助用户进行下一待测体位的医学图像的拍摄，用户能够专注于对待测动物70的姿势或体位调整，便于连续获取多个待测体位的医学图像。
一些实施例中，用户还通过兽用DR设备的手闸来完成曝光，例如，在曝光期间用户按下手闸停止曝光，则意味着医学图像获取完成。一些实施例中，处理器50在检测到用户对手闸的操作输入的完成曝光指令后开始计时，待计时的时长达到预设时长时，把下一待测体位作为新的当前体位，并显示新的当前体位的指引信息。也就是说，当医学图像获取完成后，兽用DR设备并不立刻更新当前体位以及显示新的当前体位的指引信息，而是等待一段时间，用户可以这段时间内完成各种操作，包括但不限于：根据下一待测体位调整待测动物70的姿态、调整兽用DR设备中各模块的位置以及观察获取到的医学图像的图像质量等，从而给予用户充分的操作时间。可以理解的是，检测用户对手闸的操作获知医学图像是否获取完成仅为示例性的一种方式，检测其他能够触发完成曝光指令的操作，以获知医学图像是否获取完成均在本实施例保护范围之内。
在处理器50开始计时后，还可以根据计时的时长和预设时长之间的关系，得到显示下一待测体位的指引信息之前的倒计时，并且控制显示器60显示该倒计时。例如预设时长为30s，当处理器50检测到医学图像获取完成后，显示器60上就开始显示30s的倒计时，当倒计时为0s时显示器60开始播放新的当前体位的指引信息，也就是下一待测体位的指引信息。
综上，从用户的角度直观来看，在获取当前体位的医学图像时，可以从显示的指引信息中得到帮助，根据指引信息做好拍摄准备后就操作手闸，例如按下手闸上的启动曝光按键，在按下启动曝光按键的同时显示器60停止显示指引信息。接着，在曝光期间用户再次操作手闸，例如按下手闸上的完成曝光按键，则显示器60上开始显示倒计时，用户根据倒计时的时长可以对手上的工作进行安排，在倒计时结束后显示器60又开始显示新的当前体位的指引信息，用户根据该指引信息继续新的当前体位的医学图像的拍摄。整个过程不需要用户付出过多学习成本或学习代价，用户根据现有对兽用DR设备的操作习惯就可以完成对本实施例中兽用DR设备的使用。
在另一些实施例中，处理器50在检测到完成曝光指令时开始计时，并且还监测是否接收到用户的操作，当计时的时长达到预设时长且未接收到过用户的操作时，把下一待测体位作为新的当前体位，并显示新的当前体位的指引信息。此处的操作可以是特定的操作，例如用户关于调整曝光参数的操作；此处的操作还可以是用户的任意操作，例如用户点击显示器60上的任意按键。在该实施例中，用户的操作能够中断显示下一待测体位的指引信息的进程，可以适用于以下场景：用户在获取了医学图像后，认为该医学图像的图像质量不符合预期，准备再获取一次当前体位的医学图像，则用户通过特定或任意的操作能够使得兽用DR设备不进入下一待测体位的拍摄指引，以给用户时间继续获取当前体位的医学图像。在该实施例的基础上，处理器50也可以根据计时的时长和预设时长之间的关系，得到显示下一待测体位的指引信息之前的倒计时，并且控制显示器60显示该倒计时。若在预设时长内检测到的用户的操作，则倒计时也被中止，例如，预设时长为30s，当处理器50检测到医学图像获取完成后，显示器60上就开始显示30s的倒计时，在倒计时还剩10s时用户操作了兽用DR设备，则显示的倒计时消失或停留在10s，以提示用户中止跳转至下一待测体位的拍摄指引，在中止跳转期间用户可以继续获取当前体位的医学图像。此外，兽用DR设备还可以提供重新播放当前体位的指引信息的操作入口，用户通过该操作入口能够继续观看当前体位的指引信息，以再次获取当前体位的医学图像的拍摄帮助。当处理器50检测到用户对又一待测体位的选中指令时，则将该选中的待测体位作为新的当前体位，并控制显示器60显示新的当前体位的指引信息。也就是说，用户在获取完成医学图像后，兽用DR设备能够自动跳转到下一待测体位的拍摄指引，在准备跳转期间用户的操作可以中止该跳转，在该跳转被中止后用户可以继续调出当前体位的指引信息以得到拍摄帮助，而后用户则可以再选择任一待测体位作为新的当前体位，则兽用DR设备会继续跳转至新的当前体位的拍摄指引。
一些实施例中，显示器60提供的显示界面500如图5a至图5c所示，该显示界面500包括第一显示区510和第二显示区520，第一显示区510用于显示指引信息，第二显示区520包括与至少两个待测体位分别对应的缩略区521。如图5a所示，当某一待测体位的医学图像还未获取时，该待测体位对应的缩略区521中显示有该待测体位的摆位示意图，通过摆位示意图用户能够对待测体位有直观的认知。而在当获取了该待测体位对应的医学图像后，处理器50根据缩略区521的大小对医学图像进行缩放，使得医学图像与缩略区521的大小相同，而后如图5b所示，将医学图像覆盖在摆位示意图上，直观来看医学图像粘贴在了缩略区521。
当获取了某一待测体位的至少两张医学图像时，以最新获取的医学图像粘贴在缩略区521，即每获取一张最新的医学图像，缩略区521内显示的内容就被替换为该最新的医学图像，而其他的医学图像则以预设的排列顺序显示在第二显示区520。例如在图5c中，【胸部左侧位】对应的医学图像依次向下扩展纵向排列，用户通过多张排列显示的医学图像，能够明确哪张医学图像是哪次获取的，以避免在获取一个待测体位的多张医学图像时发生混淆。
请参照图6，图6中提供了一种兽用DR设备的拍摄指引方法，包括：
步骤610、获取用户针对待测动物70选择的至少两个待测体位。
其中，每一待测体位具有预设的一段指引信息，每段所述指引信息用于辅助用户进行一个待测体位的医学图像的拍摄。指引信息的形式包括但不限于文字、图片和视频。指引信息的内容包括但不限于待测动物70的摆位方式、兽用DR设备的操作要点等，以引导用户得到效果更好的医学图像。
步骤620、从至少两个待测体位中确定当前体位。
一些实施例中，用户在选择至少两个待测体位时会对待测体位赋予对应的优先级，例如，用户在选择至少两个待测体位时，先选择的待测体位具有更高的优先级。示例性的，图3为一种待测体位的选择界面300，在该选择界面300中用户选择了两个待测体位，分别是左侧位和腹背位，其中左侧位先选取，其具有更高的优先级，则先将左侧位作为当前体位，在需要确定新的当前体位时，再把腹背位作为新的体位。
步骤630、显示当前体位的指引信息。
一些实施例中，指引信息包括多个指引图像帧，每一指引图像帧包括拍摄医学图像时至少一个拍摄要点的图示和/或说明，指引图像帧可以是静态的一帧图像，也可以是动态的一帧图像，在显示当前体位的指引信息时，根据拍摄要点的顺序播放当前体位的多个指引图像帧。示例性的，图4a至图4b中为一段指引信息中的多个指引图像帧的示意图，其中既包括了动物在实际拍摄医学图像时的摆位示意，也包括了对于拍摄时的操作说明，每一指引图像帧在显示界面500上显示n秒后显示下一拍摄要点的指引图像帧。上述指引图像帧能够形成一段指引视频，在指引视频中除了指引图像帧外，还可包括其他内容的图像帧。
一些实施例中，用户可以通过操作暂停多个指引图像帧的连续显示(即播放)，用户暂停播放多个指引图像帧时，当前显示的指引图像帧能够停留在显示界面500上，以供用户仔细查看当前显示的指引图像帧。
在一些实施例中，当前体位的多个指引图像帧循环显示直到用户通过操作停止显示指引信息，例如，在显示界面500上可以提供停止播放指引信息的按键，用户点击按键后停止播放多个指引图像帧。
一些实施例中，显示界面500如图5a至图5c所示，该显示界面500包括第一显示区510和第二显示区520，第一显示区510用于显示指引信息，第二显示区520包括与至少两个待测体位分别对应的缩略区521。如图5a所示，当某一待测体位的医学图像还未获取时，该待测体位对应的缩略区521中显示有该待测体位的摆位示意图，通过摆位示意图用户能够对待测体位有直观的认知。而在当获取了该待测体位对应的医学图像后，根据缩略区521的大小对医学图像进行缩放，使得医学图像与缩略区521的大小相同，而后如图5b所示，将医学图像覆盖在摆位示意图上，直观来看医学图像粘贴在了缩略区521。
当获取了某一待测体位的至少两张医学图像时，以最新获取的医学图像粘贴在缩略区521，即每获取一张最新的医学图像，缩略区521内显示的内容就被替换为该最新的医学图像，而其他的医学图像则以预设的排列顺序显示在第二显示区520。例如在图5c中，【胸部左侧位】对应的医学图像依次向下扩展纵向排列，用户通过多张排列显示的医学图像，能够明确哪张医学图像是哪次获取的，以避免在获取一个待测体位的多张医学图像时发生混淆。
步骤640、判断是否接收到用户输入的启动曝光指令，若接收到启动曝光指令，执行步骤650，否则继续执行步骤640。
一些实施例中，在接收到启动曝光指令后，还自动停止显示当前体位的指引信息，这样设计的考虑在于：医学图像的获取已经开始了，再显示指引信息也不会对当前拍摄有所帮助或对当前拍摄的帮助有限，故自动停止显示指引信息，以避免医护人员分心。
一些实施例中，用户通过对兽用DR设备的手闸的操作来输入启动曝光指令，用户直观来看，在操作了手闸后兽用DR设备会自动停止显示当前体位的指引信息，这样做的好处在于，在曝光操作与指引信息的显示之间建立联动，把停止显示指引信息的步骤融入到用户自然的操作当中，降低了用户的学习成本。
步骤650、启动曝光以获取当前体位的医学图像。
在启动曝光之后，通常还需要一定的曝光时间才能得到医学图像，也就是说，启动曝光与曝光完成是两个概念。在上文中的一些实施例，启动曝光后可以停止显示当前体位的指引信息。而在另一些实施例中，在启动曝光等待曝光完成的这段时间，也可以继续显示当前体位的指引信息。
步骤660、判断是否检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令。若检测到完成曝光指令，则执行步骤670，否则，继续执行步骤660
一些实施例中，用户还通过兽用DR设备的手闸来完成曝光，例如，在曝光期间用户按下手闸则触发完成曝光指令，表示医学图像已经获取完成。可以理解的是，检测用户对手闸的操作获知医学图像是否获取完成仅为示例性的一种方式，检测其他能够触发完成曝光指令的操作，以获知医学图像是否获取完成均在本实施例保护范围之内。
步骤670、依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位。例如，例如上文中所说明的，将下一优先级的待测体位作为新的当前体位。在其他实施例中，指定的顺序还可以是系统默认的顺序，例如某些待测体位预先设置为优先作为当前体位，与用户的选择顺序无关。
步骤680、显示新的当前体位的指引信息。
从上述描述可以看出，本实施例中的兽用DR设备，在需要获取多个待测体位的医学图像的情景下，对于每个待测体位的医学图像获取，都会播放相应的指引信息，来辅助用户进行该待测体位的医学图像的拍摄，而在该待测体位的医学图像获取完成后，不需要用户的其他操作，兽用DR设备能够自动显示下一待测体位的指引信息，以辅助用户进行下一待测体位的医学图像的拍摄，用户能够专注于对待测动物70的姿势或体位调整，便于连续获取多个待测体位的医学图像。
一些实施例中，在检测到完成曝光指令后开始计时，待计时的时长达到预设时长时，才执行步骤670和步骤680。也就是说，当医学图像获取完成后，兽用DR设备并不立刻更新当前体位以及显示新的当前体位的指引信息，而是等待一段时间，用户可以这段时间内完成各种操作，包括但不限于：根据下一待测体位调整待测动物70的姿态、调整兽用DR设备中各模块的位置以及观察获取到的医学图像的图像质量等，从而给予用户充分的操作时间。在另一些实施例中，当开始计时后，还可以根据计时的时长和预设时长之间的关系，得到显示下一待测体位的指引信息之前的倒计时，并且在显示界面500显示该倒计时。例如预设时长为30s，当检测到医学图像获取完成后，显示界面500上就开始显示30s的倒计时，当倒计时为0s时开始播放新的当前体位的指引信息，也就是下一待测体位的指引信息。
一些实施例中，在检测到完成曝光指令后开始计时并监测是否接收到用户的操作，当计时的时长达到预设时长且未接收到过用户的操作时，才执行步骤670和步骤680。此处的操作可以是特定的操作，例如用户关于调整曝光参数的操作；此处的操作还可以是用户的任意操作。也就是说，用户的操作能够中断显示下一待测体位的指引信息的进程，可以适用于以下场景：用户在获取了医学图像后，认为该医学图像的图像质量不符合预期，准备再获取一次当前体位的医学图像，则用户通过特定或任意的操作能够使得兽用DR设备不进入下一待测体位的拍摄指引，以给用户时间继续获取当前体位的医学图像。在该实施例的基础上，也可以根据计时的时长和预设时长之间的关系，得到显示下一待测体位的指引信息之前的倒计时，并且在显示界面500上显示该倒计时。若在预设时长内检测到的用户的操作，则倒计时也被中止，例如，预设时长为30s，当检测到医学图像获取完成后，显示界面500上就开始显示30s的倒计时，在倒计时还剩10s时用户操作了兽用DR设备，则显示的倒计时消失或停留在10s，以提示用户中止跳转至下一待测体位的拍摄指引，在中止跳转期间用户可以继续获取当前体位的医学图像。此外，兽用DR设备还可以提供重新播放当前体位的指引信息的操作入口，用户通过该操作入口能够继续观看当前体位的指引信息，以再次获取当前体位的医学图像的拍摄帮助。当检测到用户对又一待测体位的选中指令时，则将该选中的待测体位作为新的当前体位，并显示新的当前体位的指引信息。也就是说，用户在获取完成医学图像后，兽用DR设备能够自动跳转到下一待测体位的拍摄指引，在准备跳转期间用户的操作可以中止该跳转，在该跳转被中止后用户可以继续调出当前体位的指引信息以得到拍摄帮助，而后用户则可以再选择任一待测体位作为新的当前体位，则兽用DR设备会继续跳转至新的当前体位的拍摄指引。
上述实施例的兽用DR设备及其拍摄指引方法，在获取当前体位的医学图像时提供当前体位的指引信息，在当前体位的医学图像获取完成后，自动跳转到下一待测体位的拍摄指引，方便用户对待测动物的多个待测体位的医学图像进行连续拍摄。此外，对于用户来说，其操作与目前的兽用DR设备几乎没有区别，其将显示指引信息与停止显示指引信息融入用户的平常操作中，降低了用户的学习成本。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应根据以下权利要求确定。
Claims (14)
1.一种兽用DR设备,其特征在于，包括：
显示器；
X射线发射模块，用于产生X射线，以穿透待测动物；
X射线接收模块，用于接收所述X射线发射模块产生的X射线，将所接收到的X射线转换为电信号；
成像模块，用于根据X射线接收模块转换的电信号获取医学图像；
存储器，用于存储多段指引信息，每段所述指引信息用于辅助用户进行待测动物一个待测体位的医学图像的拍摄；
处理器，用于获取用户针对待测动物选择的至少两个待测体位，从至少两个待测体位中确定当前体位，控制所述显示器显示当前体位的指引信息；
在接收到用户输入的启动曝光指令后，控制所述X射线发射模块以获取当前体位的医学图像为目标向待测动物发射X射线，控制所述成像模块根据所述X射线接收模块转换的电信号获取当前体位的医学图像；
在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位，控制所述显示器显示新的当前体位的指引信息。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位，包括：
在检测到所述完成曝光指令时开始计时，当计时的时长达到预设时长时，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位，包括：
在检测到所述完成曝光指令时开始计时并监测是否接收到用户的操作，当计时的时长达到预设时长且未接收到过用户的操作时，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位。
4.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述显示器显示当前体位的指引信息的过程中，所述处理器还用于：
在检测到用户输入的停止显示指令后，控制所述显示器停止显示当前体位的指引信息；
或者
在接收到用户输入的启动曝光指令后，控制所述显示器停止显示当前体位的指引信息。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述显示器的显示界面包括与所述至少两个待测体位分别对应的缩略区，在获取一个待测体位的医学图像前,该待测体位对应的缩略区用于显示表征该待测体位的摆位示意图；
所述处理器还用于：
每获取到当前体位的最新的医学图像，调节所述最新的医学图像的大小以适配当前体位对应的缩略区大小，控制所述显示器在所述缩略区显示调节大小后所述最新的医学图像，以使所述最新的医学图像覆盖在当前体位的摆位示意图上。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，在获取了当前体位的调节大小后的至少两张医学图像后，所述处理器还用于：
控制所述显示器在所述缩略区显示所述最新的医学图像时，控制所述显示器以预设的排列方式显示所有已获得的调节大小后的医学图像。
7.如权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，每段所述指引信息包括多个指引图像帧，每一所述指引图像帧包括拍摄医学图像时至少一个拍摄要点的图示和/或说明，所述控制所述显示器显示当前体位的指引信息，包括：
控制所述显示器根据拍摄要点的顺序显示当前体位的多个指引图像帧。
8.一种兽用DR设备的拍摄指引方法，其特征在于，包括:
获取用户针对待测动物选择的至少两个待测体位，每一待测体位具有预设的一段指引信息，每段所述指引信息用于辅助用户进行一个待测体位的医学图像的拍摄；
从至少两个待测体位中确定当前体位；
显示当前体位的指引信息；
在接收到用户输入的启动曝光指令后，获取当前体位的医学图像；
在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位；
显示新的当前体位的指引信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位，包括：
在检测到所述完成曝光指令时开始计时，当计时的时长达到预设时长时，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在检测到基于当前体位的医学图像获取完成触发的完成曝光指令后，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位，包括：
在检测到所述完成曝光指令时开始计时并监测是否接收到用户的操作，当计时的时长达到预设时长且未接收到过用户的操作时，依照指定的顺序将下一待测体位作为新的当前体位。
11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，在显示当前体位的指引信息的过程中，所述方法还包括：
在检测到用户输入的停止显示指令后，停止显示当前体位的指引信息；或者
在接收到用户输入的启动曝光指令后，停止显示当前体位的指引信息。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
提供显示界面，所述显示界面包括与所述至少两个待测体位分别对应的缩略区，在获取一个待测体位的医学图像前,该待测体位对应的缩略区用于显示表征该待测体位的摆位示意图；
每获取到当前体位的最新的医学图像，调节所述最新的医学图像的大小以适配当前体位对应的缩略区大小，在所述缩略区显示调节大小后所述最新的医学图像，以使所述最新的医学图像覆盖在当前体位的摆位示意图上。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在获取了当前体位的调节大小后的至少两张医学图像后，所述方法还包括：
在所述缩略区显示所述最新的医学图像时，以预设的排列方式显示所有已获得的调节大小后的医学图像。
14.如权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述指引信息包括多个指引图像帧，每一所述指引图像帧包括拍摄医学图像时至少一个拍摄要点的图示和/或说明，所述显示当前体位的指引信息，包括：根据拍摄要点的顺序显示当前体位的多个指引图像帧。
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