CN118214991A - 一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法、系统及车辆，所述方法包括：获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有动力信息得到声音控制方案，对加速音频文件进行标定得到标定结果；获取目标动力信息，根据标定结果对初步加速音频进行声音幅值处理得到目标加速音频，并采集驾驶员的声音信息，根据声音信息对目标加速音频进行自适应控制得到目标控制结果；对车辆进行跟随性测试得到目标响应时间，将目标响应时间与预设时间阈值进行比较得到比较结果，并根据比较结果得到车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果。本申请通控制扬声器跟随动力进行发声，并通过自适应控制加强声音与动力的跟随性，提升不同场景下的声体验。

Description

一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法、系统及车辆

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车电动化发展，与传统燃油车相比，电动汽车车内加速声音相对较小，频率相对较高。要提升极致驾乘场景（例如，全油门）下的声体验，需通过车载扬声器主动发声进行车内加速声音增强，而主动声既要考虑声音本身的特质，更需要考虑声音和动力性能的跟随性才能提升各种驾乘场景下的声体验。

目前，电动汽车车内主动声随动力性能的跟随性标定考虑较少，通常通过车速作为声音幅值和动力信息的标定参数；并且标定参数不能随实际发声效果进行主动控制，也没有客观的评价标准；在需要加速主动声的场景下，需要声音随动力信息有同步及协调的反馈，仅通过车速信息标定声音幅值的方法来判定动力信息和声音是否协同，无法较好的满足驾驶员动力性能和声音强跟随性的需求，而标定过程也没有客观的测试及评价标准，不能实时的反馈标定效果，导致只能凭驾驶员的主观感受来判定跟随性。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法、系统、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术判定动力信息和声音是否协同方式单一，导致声音与动力的跟随性较差，从而无法较好的满足驾驶员动力性能和声音强跟随性的需求，并且无法自适应控制加速声的问题。

本申请第一方面实施例提供一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，包括以下步骤：

获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果；获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果；根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果。

根据上述技术手段，本申请实施例通过读取车辆的动力信息来控制车内扬声器发声，并根据车辆行驶加速度、油门踏板深度和电机转速对音频文件的声音幅值进行标定，以控制声音幅值增益，从而对所发出的声音进行跟随动力性的调控，并通过监测麦克风实时监测驾驶员的声音幅值，从而根据所检测的声音幅值对加速主动声进行自适应控制，可以加强声音与动力的跟随性，提升不同场景下的声音体验；同时，还对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，通过声音与动力的目标响应时间来客观评价车辆的主动加速声和动力性能的跟随性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果，具体包括：采集不同音效类型的音频文件，将所有所述音频文件进行格式处理，得到加速音频文件，并通过CAN协议读取车辆的多个动力信息，其中，所述动力信息包括速度信息、加速度信息和扭矩信息；获取音频控制逻辑，根据所有所述动力信息和所述音频控制逻辑制定声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，其中，所述声音控制方案包括第一声音控制方案和第二声音控制方案。

根据上述技术手段，本申请实施例通过CAN协议读取车辆的多个动力信息及音频控制逻辑，根据所有动力信息和音频控制逻辑来对相应的加速音频文件的声音幅值进行标定，相较于通过车速来作为声音幅值和动力信息的标定参数，能够随实际发声效果进行主动控制，并且在需要加速主动声的场景下，加速主动声能够跟随动力信息进行同步及协调的反馈，从而较好的满足驾驶员动力性能和加速主动声的强跟随性需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，具体包括：获取所述车辆的目标加速度、油门踏板深度信息和电机转速信息，并将所述油门踏板深度信息和所述电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息；将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，并判断所述目标加速度是否小于预设数值；若所述目标加速度小于所述预设数值，则根据所述第一声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果；若所述目标加速度大于或等于所述预设数值，则根据所述第二声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

根据上述技术手段，本申请实施例通过将油门踏板深度信息和电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息；将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，根据判断所述目标加速度是否小于预设数值的结果来选取对应的声音控制方案对加速音频文件的声音幅值进行标定，以加强车辆的主动加速声与动力性能的跟随性，从而提升相应的声音体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果，具体包括：获取所述车辆的目标动力信息，根据所述目标动力信息对所述加速音频文件进行匹配，得到加速音频，通过音效算法对所述加速音频进行优化处理，得到初步加速音频；根据所述标定结果对所述初步加速音频的声音幅值进行处理，得到目标加速音频，并根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息；将所述声音信息的声音幅值与所述目标加速音频的声音幅值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果对所述目标加速音频进行音频控制，得到目标控制结果。

根据上述技术手段，本申请实施例通过根据驾驶员当前的动力信息匹配出对应的初步加速音频，并根据标定结果对初步加速音频的声音幅值进行相应的调整，以得到驾驶员所需要的加速主动声，并通过监测麦克风实时监测驾驶员的声音幅值，将当前加速主动声的声音幅值与驾驶员的声音幅值进行比较，以实时调整当前加速主动声，从而加强加速主动声与动力性能的跟队形，以提升驾驶员在不同的驾驶场景下的声音体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果，具体包括：根据所述目标控制结果设定第一速度信息和第二速度信息，其中，所述第一速度信息和所述第二速度信息均包括速度、加速度和油门踏板深度；分别采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间和所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间和第二响应时间，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到目标响应时间；将所述目标响应时间和预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性效果；若所述比较结果为所述目标响应时间小于或等于所述预设时间阈值，则得到第一跟随性判断结果，所述第一跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求；若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，所述第二跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求。

根据上述技术手段，本申请实施例通过分别采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间和所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间和第二响应时间，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到目标响应时间；将目标响应时间作为跟随性的评判标准，通过将目标响应时间与预设时间阈值进行比较，如果目标响应时间小于或等于预设时间阈值，则表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求；如果目标响应时间大于预设时间阈值，则表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求，相较于现有的通过驾驶员的主观感受来判定加速主动声与动力性能的跟随性，能够能加准确且客观的来对加速主动声与动力性能的跟随性进行评判，从而提升加速主动声与动力性能的跟随性。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，之后还包括：根据所述第二跟随性判断结果生成目标优化方案，并根据所述目标优化方案优化所述声音控制方案。

根据上述技术手段，本申请实施例通过在目标响应时间大于预设时间阈值，则表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求的情况时，生成对应的声音优化方案，以及时的对当前的声音控制方案进行优化，从而满足驾驶员对动力性能和加速主动声的跟随性需求，以提高驾驶员的声体验。

本申请第二方面实施例提供一种汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，所述汽车加速主动声的跟随性效果判断系统包括：幅值标定模块，用于获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果；音频控制模块，用于获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果；跟随性测试模块，用于根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述幅值标定模块，包括：信息获取单元，用于采集不同音效类型的音频文件，将所有所述音频文件进行格式处理，得到加速音频文件，并通过CAN协议读取车辆的多个动力信息，其中，所述动力信息包括速度信息、加速度信息和扭矩信息；方案制定单元，用于获取音频控制逻辑，根据所有所述动力信息和所述音频控制逻辑进行方案制定，得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，其中，所述声音控制方案包括第一声音控制方案和第二声音控制方案。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述方案制定单元，包括：区间划分子单元，用于获取所述车辆的目标加速度、油门踏板深度信息和电机转速信息，并将所述油门踏板深度信息和所述电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息；加速度判断子单元，用于将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，并判断所述目标加速度是否小于预设数值；第一音频标定子单元，用于若所述目标加速度小于所述预设数值，则根据所述第一声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果；第二音频标定子单元，用于若所述目标加速度大于或等于所述预设数值，则根据所述第二声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述音频控制模块，包括：音频处理单元，用于获取所述车辆的目标动力信息，根据所述目标动力信息对所述加速音频文件进行匹配，得到加速音频，通过音效算法对所述加速音频进行优化处理，得到初步加速音频；幅值控制单元，用于根据所述标定结果对所述初步加速音频的声音幅值进行处理，得到目标加速音频，并根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息；音频自适应单元，用于将所述声音信息的声音幅值与所述目标加速音频的声音幅值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果对所述目标加速音频进行音频控制，得到目标控制结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述跟随性测试模块，包括：信息设定单元，用于根据所述目标控制结果设定第一速度信息和第二速度信息，其中，所述第一速度信息和所述第二速度信息均包括速度、加速度和油门踏板深度；时间采集单元，用于分别采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间和所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间和第二响应时间，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到目标响应时间；时间比较单元，用于将所述目标响应时间和预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性效果；第一跟随性判定单元，用于若所述比较结果为所述目标响应时间小于或等于所述预设时间阈值，则得到第一跟随性判断结果，所述第一跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求；第二跟随性判定单元，用于若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，所述第二跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述跟随性测试模块，还包括：方案优化单元，用于根据所述第二跟随性判断结果生成目标优化方案，并根据所述目标优化方案优化所述声音控制方案。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车加速主动声的跟随性效果判断程序，所述汽车加速主动声的跟随性效果判断程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法的步骤。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有汽车加速主动声的跟随性效果判断程序，所述汽车加速主动声的跟随性效果判断程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法的步骤。

本申请的有益效果：

（1）本申请实施例通过读取车辆的动力信息来控制车内扬声器发声，并根据车辆行驶加速度、油门踏板深度和电机转速对音频文件的声音幅值进行标定，以控制声音幅值增益，从而对所发出的声音进行跟随动力性的调控，并通过监测麦克风实时监测驾驶员的声音幅值，从而根据所检测的声音幅值对加速主动声进行自适应控制，可以加强声音与动力的跟随性，提升不同场景下的声音体验；同时，还对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，通过声音与动力的目标响应时间来客观评价车辆的主动加速声和动力性能的跟随性。

（2）本申请实施例通过CAN协议读取车辆的多个动力信息及音频控制逻辑，根据所有动力信息和音频控制逻辑来对相应的加速音频文件的声音幅值进行标定，相较于通过车速来作为声音幅值和动力信息的标定参数，能够随实际发声效果进行主动控制，并且在需要加速主动声的场景下，加速主动声能够跟随动力信息进行同步及协调的反馈，从而较好的满足驾驶员动力性能和加速主动声的强跟随性需求。

（3）本申请实施例通过将油门踏板深度信息和电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息；将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，根据判断所述目标加速度是否小于预设数值的结果来选取对应的声音控制方案对加速音频文件的声音幅值进行标定，以加强车辆的主动加速声与动力性能的跟随性，从而提升相应的声音体验。

（4）本申请实施例通过根据驾驶员当前的动力信息匹配出对应的初步加速音频，并根据标定结果对初步加速音频的声音幅值进行相应的调整，以得到驾驶员所需要的加速主动声，并通过监测麦克风实时监测驾驶员的声音幅值，将当前加速主动声的声音幅值与驾驶员的声音幅值进行比较，以实时调整当前加速主动声，从而加强加速主动声与动力性能的跟队形，以提升驾驶员在不同的驾驶场景下的声音体验。

（5）本申请实施例通过将声音与动力的目标响应时间作为跟随性的评判标准，通过将目标响应时间与预设时间阈值进行比较，如果目标响应时间小于或等于预设时间阈值，则表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求；如果目标响应时间大于预设时间阈值，则表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求，并生成对应的声音优化方案，以及时的对当前的声音控制方案进行优化，从而满足驾驶员对动力性能和加速主动声的跟随性需求，以提高驾驶员的声体验，相较于现有的通过驾驶员的主观感受来判定加速主动声与动力性能的跟随性，能够能加准确且客观的来对加速主动声与动力性能的跟随性进行评判，从而提升加速主动声与动力性能的跟随性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中加速主动声控制架构的示意图；

图2是本申请汽车加速主动声的跟随性效果判断方法的较佳实施例的流程图；

图3是本申请较佳实施例中加速主动声控制架构的示意图；

图4是本申请较佳实施例中音频控制逻辑的原理示意图；

图5是本申请较佳实施例中自适应控制声音增益的原理示意图；

图6是本申请较佳实施例中车辆的加速主动声与动力性能的跟随性的测试方法逻辑示意图；

图7是本申请较佳实施例中车辆的加速主动声与动力性能的跟随性的数据采集结果示意图；

图8是本申请汽车加速主动声的跟随性效果判断系统的较佳实施例的结构示意图；

图9为本申请车辆的较佳实施例的结构示意图。

其中，10-汽车加速主动声的跟随性效果判断系统；幅值标定模块100、音频控制模块200和跟随性测试模块300；501-存储器、502-处理器和503-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法、系统及车辆。针对上述背景技术中车辆的加速主动声与动力性能的跟随性标定考虑较少，通常通过汽车行驶速度作为声音幅值和动力信息的标定参数，控制单元通过汽车行驶速度控制车内扬声器发声，之后基于相应的主动音效算法对音频flash文件处理后，从不同的扬声器中发出加速主动声，如图1所示，然而现有的方式存在判定动力信息和声音是否协同方式单一，导致声音与动力的跟随性较差，从而无法较好的满足驾驶员动力性能和声音强跟随性的需求，并且无法自适应控制加速声的问题；而本申请提供了一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，在该方法中，可以通过读取车辆的动力信息来控制车内扬声器发声，并根据车辆行驶加速度、油门踏板深度和电机转速对音频文件的声音幅值进行标定，以控制声音幅值增益，从而对所发出的声音进行跟随动力性的调控，并通过监测麦克风实时监测驾驶员的声音幅值，从而根据所检测的声音幅值对加速主动声进行自适应控制，可以加强声音与动力的跟随性，提升不同场景下的声音体验；同时，还对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，通过声音与动力的目标响应时间来客观评价车辆的主动加速声和动力性能的跟随性。由此，解决了现有技术判定动力信息和声音是否协同方式单一，导致声音与动力的跟随性较差，从而无法较好的满足驾驶员动力性能和声音强跟随性的需求，并且无法自适应控制加速声的问题。

具体而言，图2为本申请实施例所提供的一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法的流程示意图。

如图2所示，该汽车加速主动声的跟随性效果判断方法包括以下步骤：

S100，获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果。

S200，获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果。

S300，根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果。

在一个实施例中，步骤S100包括如下的具体步骤S101和S102：

S101，采集不同音效类型的音频文件，将所有所述音频文件进行格式处理，得到加速音频文件，并通过CAN协议读取车辆的多个动力信息，其中，所述动力信息包括速度信息、加速度信息和扭矩信息。

可以理解的是，如图3所示，本申请实施例控制单元通过采集不同类型的音频文件（例如，音频flash文件）作为初始的发声音频，所述控制单元用来控制所述音频文件，以进行后续扬声器发声；而不同类型的音频文件的格式不同，则需要将所有音频文件进行格式处理，得到统一格式的加速音频文件；之后，所述控制单元通过CAN协议（Controller AreaNetwork，是一种广泛应用于汽车、航空航天、工业控制等多个领域的串行通信协议）读取当前车辆的多个动力信息，而所述动力信息不仅仅只包括车辆的速度信息，还包括加速度信息和扭矩信息，相较于仅通过车速来作为声音幅值和动力性能的标定参数，本申请能够随实际发声效果进行主动控制，并且在需要加速主动声的场景下，加速主动声能够跟随动力信息进行同步及协调的反馈，从而较好的满足驾驶员动力性能和加速主动声的强跟随性需求。

S102，获取音频控制逻辑，根据所有所述动力信息和所述音频控制逻辑制定声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，其中，所述声音控制方案包括第一声音控制方案和第二声音控制方案。

可以理解的是，如图3所示，本申请实施例中的控制单元不仅获取加速音频文件和动力信息，还需要接收音频控制逻辑，即将音频控制逻辑输入至所述控制单元；如图4所示，所述音频控制逻辑是通过车辆的ECU（Electronic Control Unit，电子控制器）和PCU（Power Control Unit，动力控制单元）根据对应的油门踏板数据、汽车行驶加速度和发动机转速（或电机转速）所得到的，其中，所述音频控制逻辑还用于后续制定声音控制方案，根据读取得到的所有动力信息和所述音频控制逻辑制定声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，其中，为了更好的控制加速音频文件的声音幅值，从而满足驾驶员的加速主动声的需求，在本申请实施例中，根据不同的汽车行驶的加速度来设定不同的声音控制方案，而在本申请实施例中设定了两种声音控制方案，分别为第一声音控制方案和第二声音控制方案。

该实施例中，步骤S102包括如下的具体步骤S1021至S1024：

S1021，获取所述车辆的目标加速度、油门踏板深度信息和电机转速信息，并将所述油门踏板深度信息和所述电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息。

可以理解的是，在本申请中提出声音幅值增益的同时，根据汽车（或电动汽车）的行驶加速度、油门踏板深度和发动机转速（或电机转速）来对加速音频文件的声音幅值进行标定；在本申请实施例中，以电动汽车为例，获取电动汽车的目标加速度、油门踏板深度信息和电机转速信息，并将所述油门踏板深度信息和所述电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息，例如，将油门踏板深度进行区间划分，划分为：RL≤RL10%、RL10%＜RL≤RL30%、RL30%＜RL≤RL50%和RL＞RL50%，其中，RL为油门踏板深度，RL10%为油门踏板深度的10%，依此类推；将电机转速进行区域划分，划分为：N＜n1、n1≤N＜n2、n2≤N＜n3、n3≤N＜n4、N≥n4，其中，N为电机转速，n1、n2、n3和n4均为电机整个转速区间的某一个值，且n1<n2<n3<n4。

S1022，将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，并判断所述目标加速度是否小于预设数值。

可以理解的是，将所述油门踏板深度信息对应的第一区间信息和所述电机转速信息对应的第二区间信息进行组合，形成一个目标区间表，即声音幅值标定表，目的是为了方便对加速音频文件的声音幅值进行标定；之后，设定一个加速度的预设数值，将获取的目标加速度与所述预设数值进行比较，判断所述目标加速度是否小于所述预设数值，从而选择不同的声音控制方案对声音幅值标定表中对应的加速音频文件进行声音幅值标定。

S1023，若所述目标加速度小于所述预设数值，则根据所述第一声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

可以理解的是，当判断所述目标加速度是否小于所述预设数值时，如果所述目标加速度小于所述预设数值，则根据第一声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果；具体的标定结果，如表1所示：

表1：目标加速度小于预设数值时的标定结果

表1中的数字表示声音幅值增益，其中，0代表当前加速音频文件的声音幅值无增益，即与原始音源一致，1代表当前加速音频文件的声音幅值增益1db，2代表当前加速音频文件的声音幅值增益2db，依此类推；其中，0-1区间的增益变化为线性变化，1-2区间及其他区间均为线性变化。

S1024，若所述目标加速度大于或等于所述预设数值，则根据所述第二声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

可以理解的是，当判断所述目标加速度是否小于所述预设数值时，如果所述目标加速度大于或等于所述预设数值，则根据第二声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果；具体的标定结果，如表2所示：

表2：目标加速度大于或等于预设数值时的标定结果

表2中的数字表示声音幅值增益，其中，0代表当前加速音频文件的声音幅值无增益，即与原始音源一致，3.5代表当前加速音频文件的声音幅值增益3.5db，依此类推；其中，0-3区间的增益变化为线性变化，3-3.5区间及其他区间均为线性变化。

在一个实施例中，步骤S200包括如下的具体步骤S201至S203：

S201，获取所述车辆的目标动力信息，根据所述目标动力信息对所述加速音频文件进行匹配，得到加速音频，通过音效算法对所述加速音频进行优化处理，得到初步加速音频。

可以理解的是，在得到对应的标定结果之后，可以根据车辆当前的动力信息实时调整加速主动声对应的音频文件的声音幅值，并通过车内扬声器发出使驾驶员满意的加速主动声，以提升驾驶员在不同驾驶场景下的声体验；通过CAN协议读取车辆的当前动力信息，即目标动力信息，之后根据所述目标动力信息进行加速音频文件的匹配，得到所需要的加速音频；并通过音效算法对所得到的加速音频进行优化处理，从而得到用于后续进行声音幅值调节的初步加速音频。

S202，根据所述标定结果对所述初步加速音频的声音幅值进行处理，得到目标加速音频，并根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息。

可以理解的是，在得到初步加速音频之后，读取所述目标动力信息中的加速度，并将此加速度与预设数值进行比较，之后根据所得到的比较结果选择对应的声音控制方案调节所述初步加速音频的声音幅值，例如，如果此加速度小于所述预设数值，则根据第一声音控制方案对所述初步加速音频的声音幅值进行控制，得到完成控制的加速音频，即目标加速音频，从而通过车内的扬声器将所述目标加速音频进行播放；本申请中在通过车内扬声器发出完成控制的加速音频后，还实时监测驾驶员处的声音幅值，以便于后续根据所监测的声音幅值对当前加速主动声的声音幅值进行自适应控制，从而实现对声音增益的实时控制，提高驾驶员的声体验；如图4所示，通过监测麦克风实时监测驾驶员根据驾驶反馈声音信息的声音幅值，以便于后续根据所监测的声音幅值反馈至自适应控制器，通过所述自适应控制器进行实时控制声音增益。

S203，将所述声音信息的声音幅值与所述目标加速音频的声音幅值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果对所述目标加速音频进行音频控制，得到目标控制结果。

可以理解的是，如图5所示，所述自适应控制器接收到驾驶员对应的声音信息的声音幅值时，将所述声音信息的声音幅值与所述目标加速音频的声音幅值进行比较，得到比较结果；之后根据比较结果确定发声控制逻辑，并通过所述发声控制逻辑对所述目标加速音频的声音幅值进行自适应控制，得到目标控制结果，而具体的自适应控制的方案如表3所示：

表3：自适应控制的方案

表3中的0±0.5代表本身声音幅值无增益的基础上自适应控制增益范围在±0.5db，3±0.5代表本身声音幅值增益为3的基础上自适应控制增益范围在±0.5db，依此类推。

在一个实施例中，步骤S300包括如下的具体步骤S301至S305：

S301，根据所述目标控制结果设定第一速度信息和第二速度信息，其中，所述第一速度信息和所述第二速度信息均包括速度、加速度和油门踏板深度。

可以理解的是，本申请在得到目标控制结果之后，还通过客观数据来对车辆的加速主动声与动力性能的跟随性进行测试，以更好的满足驾驶员的动力性能和声音强度跟随性的需求，本申请实施例中进行车辆的加速主动声与动力性能的跟随性的测试方法逻辑，如图6所示，通过将声音幅值、动力信息及测试时间在同一测试界面进行测试，需要根据所述目标控制结果设定第一速度信息和第二速度信息，其中，所述第一速度信息和所述第二速度信息均包括速度、加速度和油门踏板深度，例如，第一速度信息中的速度为恒定速度，加速度及油门踏板深度均为恒定数值，第二速度信息中的速度可以为油门踏板深度达到最深时对应的速度，加速度为油门踏板深度达到最深时对应的速度。

S302，分别采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间和所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间和第二响应时间，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到目标响应时间。

可以理解的是，之后在t1时间段内采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间，并在t2时间段内采集所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第二响应时间，所采集的结果如图7所示，图7中的（a）为不同油门踏板深度对应的速度和加速度，而图7中的（b）为图7中的（a）对应的声音幅值，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到总的响应时间，即目标响应时间，而此目标相应时间则是作为车辆的加速主动声与动力性能的跟随性的评估标准，相较于现有的通过驾驶员的主管感受来判定车辆的加速主动声与动力性能的跟随性的评估标准，更加能够实时的反馈标定的效果。

S303，将所述目标响应时间和预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性效果。

可以理解的是，本申请实施例预先设定响应时间的阈值，即预设时间阈值，设定所述预设时间阈值的目的是为了将得到的目标响应时间与所述预设时间阈值进行比较，之后将比较得到的比较结果来判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性。

S304，若所述比较结果为所述目标响应时间小于或等于所述预设时间阈值，则得到第一跟随性判断结果，所述第一跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求。

可以理解的是，当根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性时，如果所述比较结果为所述目标响应时间小于或等于所述预设时间阈值，则得到第一跟随性判断结果，所述第一跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求。

S305，若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，所述第二跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求。

可以理解的是，当根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性时，如果所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，所述第二跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求。

该实施例中，步骤S305还包括如下的具体步骤S3051：

S3051，根据所述第二跟随性判断结果生成目标优化方案，并根据所述目标优化方案优化所述声音控制方案。

可以理解的是，在根据所述目标响应时间得出车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求时，及时根据对应的第二跟随性判断结果生成目标优化方案，并及时根据所述目标优化方案优化所述声音控制方案，以对声音幅值进行更好的标定，从而很好的满足驾驶员的主动加速声和动力性能的强跟随性的需求，提升驾驶员的不同驾乘场景的声体验。

综上，本申请实施例通过读取车辆的动力信息来控制车内扬声器发声，并根据车辆行驶加速度、油门踏板深度和电机转速对音频文件的声音幅值进行标定，以控制声音幅值增益，从而对所发出的声音进行跟随动力性的调控，并通过监测麦克风实时监测驾驶员的声音幅值，从而根据所检测的声音幅值对加速主动声进行自适应控制，可以加强声音与动力的跟随性，提升不同场景下的声音体验；同时，还对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，通过声音与动力的目标响应时间来客观评价车辆的主动加速声和动力性能的跟随性，并在车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求的情况下，生成对应的声音优化方案，及时的对当前的声音控制方案进行优化，从而满足驾驶员对动力性能和加速主动声的跟随性需求，以提高驾驶员的声体验。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统。

图8是本申请实施例的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统的方框示意图。

如图8所示，该汽车加速主动声的跟随性效果判断系统10包括：幅值标定模块100、音频控制模块200和跟随性测试模块300。

具体地，幅值标定模块100，用于获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果。

音频控制模块200，用于获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果。

跟随性测试模块300，用于根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述幅值标定模块100包括：信息获取单元和方案制定单元。

其中，信息获取单元，用于采集不同音效类型的音频文件，将所有所述音频文件进行格式处理，得到加速音频文件，并通过CAN协议读取车辆的多个动力信息，其中，所述动力信息包括速度信息、加速度信息和扭矩信息。

方案制定单元，用于获取音频控制逻辑，根据所有所述动力信息和所述音频控制逻辑进行方案制定，得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，其中，所述声音控制方案包括第一声音控制方案和第二声音控制方案。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述方案制定单元包括：区间划分子单元、加速度判断子单元、第一音频标定子单元和第二音频标定子单元。

其中，区间划分子单元，用于获取所述车辆的目标加速度、油门踏板深度信息和电机转速信息，并将所述油门踏板深度信息和所述电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息。

加速度判断子单元，用于将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，并判断所述目标加速度是否小于预设数值。

第一音频标定子单元，用于若所述目标加速度小于所述预设数值，则根据所述第一声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

第二音频标定子单元，用于若所述目标加速度大于或等于所述预设数值，则根据所述第二声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述音频控制模块200包括：音频处理单元、幅值控制单元和音频自适应单元。

其中，音频处理单元，用于获取所述车辆的目标动力信息，根据所述目标动力信息对所述加速音频文件进行匹配，得到加速音频，通过音效算法对所述加速音频进行优化处理，得到初步加速音频。

幅值控制单元，用于根据所述标定结果对所述初步加速音频的声音幅值进行处理，得到目标加速音频，并根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息。

音频自适应单元，用于将所述声音信息的声音幅值与所述目标加速音频的声音幅值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果对所述目标加速音频进行音频控制，得到目标控制结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述跟随性测试模块300包括：信息设定单元、时间采集单元、时间比较单元、第一跟随性判定单元和第二跟随性判定单元。

其中，信息设定单元，用于根据所述目标控制结果设定第一速度信息和第二速度信息，其中，所述第一速度信息和所述第二速度信息均包括速度、加速度和油门踏板深度。

时间采集单元，用于分别采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间和所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间和第二响应时间，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到目标响应时间。

时间比较单元，用于将所述目标响应时间和预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性效果。

第一跟随性判定单元，用于若所述比较结果为所述目标响应时间小于或等于所述预设时间阈值，则得到第一跟随性判断结果，所述第一跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的满足预设需求。

第二跟随性判定单元，用于若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，所述第二跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述跟随性测试模块300还包括：方案优化单元。

其中，方案优化单元，用于根据所述第二跟随性判断结果生成目标优化方案，并根据所述目标优化方案优化所述声音控制方案。

需要说明的是，前述对汽车加速主动声的跟随性效果判断方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，通过读取车辆的动力信息来控制车内扬声器发声，并根据车辆行驶加速度、油门踏板深度和电机转速对音频文件的声音幅值进行标定，以控制声音幅值增益，从而对所发出的声音进行跟随动力性的调控，并通过监测麦克风实时监测驾驶员的声音幅值，从而根据所检测的声音幅值对加速主动声进行自适应控制，可以加强声音与动力的跟随性，提升不同场景下的声音体验；同时，还对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，通过声音与动力的目标响应时间来客观评价车辆的主动加速声和动力性能的跟随性，并在车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求的情况下，生成对应的声音优化方案，及时的对当前的声音控制方案进行优化，从而满足驾驶员对动力性能和加速主动声的跟随性需求，以提高驾驶员的声体验。

由此，解决了现有技术判定动力信息和声音是否协同方式单一，导致声音与动力的跟随性较差，从而无法较好的满足驾驶员动力性能和声音强跟随性的需求，并且无法自适应控制加速声的问题。

图9为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（PeripheralComponent，简称为PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended IndustryStandardArchitecture，简称为EIS）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器（Central Processing Unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或N个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (14)

1.一种汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，其特征在于，所述汽车加速主动声的跟随性效果判断方法包括：

获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果；

获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果；

根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果。

2.根据权利要求1所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，其特征在于，所述获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果，具体包括：

采集不同音效类型的音频文件，将所有所述音频文件进行格式处理，得到加速音频文件，并通过CAN协议读取车辆的多个动力信息，其中，所述动力信息包括速度信息、加速度信息和扭矩信息；

获取音频控制逻辑，根据所有所述动力信息和所述音频控制逻辑制定声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，其中，所述声音控制方案包括第一声音控制方案和第二声音控制方案。

3.根据权利要求2所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，其特征在于，所述根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，具体包括：

获取所述车辆的目标加速度、油门踏板深度信息和电机转速信息，并将所述油门踏板深度信息和所述电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息；

将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，并判断所述目标加速度是否小于预设数值；

若所述目标加速度小于所述预设数值，则根据所述第一声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果；

若所述目标加速度大于或等于所述预设数值，则根据所述第二声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

4.根据权利要求1所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，其特征在于，所述获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果，具体包括：

获取所述车辆的目标动力信息，根据所述目标动力信息对所述加速音频文件进行匹配，得到加速音频，通过音效算法对所述加速音频进行优化处理，得到初步加速音频；

根据所述标定结果对所述初步加速音频的声音幅值进行处理，得到目标加速音频，并根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息；

将所述声音信息的声音幅值与所述目标加速音频的声音幅值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果对所述目标加速音频进行音频控制，得到目标控制结果。

5.根据权利要求1所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，其特征在于，所述根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果，具体包括：

根据所述目标控制结果设定第一速度信息和第二速度信息，其中，所述第一速度信息和所述第二速度信息均包括速度、加速度和油门踏板深度；

分别采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间和所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间和第二响应时间，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到目标响应时间；

将所述目标响应时间和预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性效果；

若所述比较结果为所述目标响应时间小于或等于所述预设时间阈值，则得到第一跟随性判断结果，所述第一跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求；

若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，所述第二跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求。

6.根据权利要求5所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法，其特征在于，所述若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，之后还包括：

根据所述第二跟随性判断结果生成目标优化方案，并根据所述目标优化方案优化所述声音控制方案。

7.一种汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，其特征在于，所述汽车加速主动声的跟随性效果判断系统包括：

幅值标定模块，用于获取加速音频文件和车辆的多个动力信息，根据所有所述动力信息得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件进行标定处理，得到标定结果；

音频控制模块，用于获取所述车辆的目标动力信息，根据所述标定结果对所述目标动力信息对应的初步加速音频进行声音幅值处理，得到目标加速音频，根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息，并根据所述声音信息对所述目标加速音频进行自适应控制，得到目标控制结果；

跟随性测试模块，用于根据所述目标控制结果对所述车辆的加速主动声和动力性能进行跟随性测试，得到声音与动力的目标响应时间，将所述目标响应时间与预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果得到所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性判断结果。

8.根据权利要求7所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，其特征在于，所述幅值标定模块，包括：

信息获取单元，用于采集不同音效类型的音频文件，将所有所述音频文件进行格式处理，得到加速音频文件，并通过CAN协议读取车辆的多个动力信息，其中，所述动力信息包括速度信息、加速度信息和扭矩信息；

方案制定单元，用于获取音频控制逻辑，根据所有所述动力信息和所述音频控制逻辑进行方案制定，得到声音控制方案，并根据所述声音控制方案对所述加速音频文件的声音幅值进行标定，得到标定结果，其中，所述声音控制方案包括第一声音控制方案和第二声音控制方案。

9.根据权利要求8所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，其特征在于，所述方案制定单元，包括：

区间划分子单元，用于获取所述车辆的目标加速度、油门踏板深度信息和电机转速信息，并将所述油门踏板深度信息和所述电机转速信息分别进行区间划分，得到第一区间信息和第二区间信息；

加速度判断子单元，用于将所述第一区间信息和所述第二区间信息进行组合，得到目标区间表，并判断所述目标加速度是否小于预设数值；

第一音频标定子单元，用于若所述目标加速度小于所述预设数值，则根据所述第一声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果；

第二音频标定子单元，用于若所述目标加速度大于或等于所述预设数值，则根据所述第二声音控制方案对所述目标区间表中的每个表格对应的加速音频文件进行声音幅值标定，得到标定结果。

10.根据权利要求7所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，其特征在于，所述音频控制模块，包括：

音频处理单元，用于获取所述车辆的目标动力信息，根据所述目标动力信息对所述加速音频文件进行匹配，得到加速音频，通过音效算法对所述加速音频进行优化处理，得到初步加速音频；

幅值控制单元，用于根据所述标定结果对所述初步加速音频的声音幅值进行处理，得到目标加速音频，并根据所述目标加速音频采集驾驶员的声音信息；

音频自适应单元，用于将所述声音信息的声音幅值与所述目标加速音频的声音幅值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果对所述目标加速音频进行音频控制，得到目标控制结果。

11.根据权利要求7所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，其特征在于，所述跟随性测试模块，包括：

信息设定单元，用于根据所述目标控制结果设定第一速度信息和第二速度信息，其中，所述第一速度信息和所述第二速度信息均包括速度、加速度和油门踏板深度；

时间采集单元，用于分别采集所述第一速度信息对应的第一声音幅值信息的响应时间和所述第二速度信息对应的第二声音幅值信息的响应时间，得到第一响应时间和第二响应时间，根据所述第一响应时间和所述第二响应时间得到目标响应时间；

时间比较单元，用于将所述目标响应时间和预设时间阈值进行比较，得到比较结果，并根据所述比较结果判断所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性效果；

第一跟随性判定单元，用于若所述比较结果为所述目标响应时间小于或等于所述预设时间阈值，则得到第一跟随性判断结果，所述第一跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性满足预设需求；

第二跟随性判定单元，用于若所述比较结果为所述目标响应时间大于所述预设时间阈值，则得到第二跟随性判断结果，所述第二跟随性判断结果表示所述车辆的加速主动声与动力性能的跟随性不满足预设需求。

12.根据权利要求11所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断系统，其特征在于，所述跟随性测试模块，还包括：

方案优化单元，用于根据所述第二跟随性判断结果生成目标优化方案，并根据所述目标优化方案优化所述声音控制方案。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车加速主动声的跟随性效果判断程序，所述汽车加速主动声的跟随性效果判断程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有汽车加速主动声的跟随性效果判断程序，所述汽车加速主动声的跟随性效果判断程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的汽车加速主动声的跟随性效果判断方法的步骤。