CN118209773B - 一种矿用交流变频器电压检测校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于测量电变量技术领域，具体涉及一种矿用交流变频器电压检测校正方法，包括：根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度；根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，得到修正后当前时刻的比例增益系数；根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正。本发明优化了PID算法中的比例增益系数的精度，提高了对矿用交流变频器电压校正的准确性。

Description

一种矿用交流变频器电压检测校正方法

技术领域

本发明涉及测量电变量技术领域，具体涉及一种矿用交流变频器电压检测校正方法。

背景技术

矿用交流变频器广泛应用于矿山、冶金等行业中，用于调节电动机的运行速度和转矩。在实际应用中，为了保证电机的正常运行，需要对变频器输出的电压进行检测和校正，以确保其与设定的目标值相符，并且稳定在目标值附近；这样可以提高矿用交流变频器的控制精度和稳定性，减少设备故障和能耗损失，提高生产效率和经济效益。为了实现这个目标，可以采用PID算法来进行电压数据的校正。

在常规通过PID算法对电压数据校正过程中，通过调整PID算法中的比例增益系数进行对电压的调节；由于在常规技术中，比例增益系数都是设定的固定值，并不能随着电压的改变而改变，因此通过固定的比例增益系数对矿用交流变频器电压检测校正时，会降低对矿用交流变频器电压校正的准确性。

发明内容

本发明提供一种矿用交流变频器电压检测校正方法，以解决现有的问题。

本发明的一种矿用交流变频器电压检测校正方法采用如下技术方案：

本发明一个实施例提供了一种矿用交流变频器电压检测校正方法，该方法包括以下步骤：

连续获取若干个时刻的矿用交流变频器的电压数据和电流数据；

将任意一个时刻记为当前时刻，获取当前时刻的若干个参照时刻，根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度；

根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度；根据当前时刻的电压数据的真实稳定程度对当前时刻的预设初始比例增益系数进行修正，得到修正后当前时刻的比例增益系数；

根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正。

进一步地，所述获取当前时刻的若干个参照时刻，包括的具体步骤如下：

将当前时刻之前的A个时刻记为当前时刻的参照时刻，其中，A为预设第一参数。

进一步地，所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的所有参照时刻的电压数据相同的划分为一类，则得到当前时刻的电压数据的若干个类别；

将当前时刻的所有参照时刻的最大电压数据、当前时刻的所有参照时刻的最小电压数据之间的差值，记为当前时刻电压数据的第一差值，根据当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度。

进一步地，所述根据当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的电压数据个数与所有电压数据个数的比值，记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第一比值，将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第一比值的均值，记为当前时刻的第一均值，将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第一比值的标准差，记为当前时刻的第一标准差；将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第一比值、当前时刻的第一均值之间的差值，记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二差值，将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二差值与当前时刻的第一标准差之间的比值的四次方，记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二比值，将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第二比值的均值，记为当前时刻的第二比值，将当前时刻的第二比值与3之间差值的绝对值，记为当前时刻的第一绝对值；

将当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的第一绝对值之间的乘积结果，记为当前时刻的第一乘积值，将作为当前时刻的电压数据的稳定程度；

其中，表示以自然常数为底的指数函数。

进一步地，所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度，包括的具体步骤如下：

对当前时刻的所有参照时刻的电压数据进行曲线拟合，得到当前时刻电压数据的拟合曲线，对当前时刻的所有参照时刻的电流数据进行曲线拟合，得到当前时刻电流数据的拟合曲线；

将当前时刻的所有参照时刻的电流数据相同的划分为一类，则得到当前时刻的电流数据的若干个类别；

将当前时刻电压数据的拟合曲线趋势特征、当前时刻电流数据的拟合曲线趋势特征之间的差异，记为当前时刻的第一差异特征，将当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，记为当前时刻的第二差异特征；

根据当前时刻的电压数据的稳定程度、当前时刻的第一差异特征和第二差异特征，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度。

进一步地，所述当前时刻的第一差异特征的具体获取步骤如下：

将当前时刻电压数据的拟合曲线中的极值点个数、当前时刻电流数据的拟合曲线的极值点个数之间差值的绝对值，作为当前时刻的第一差异特征。

进一步地，所述当前时刻的第二差异特征的具体获取步骤如下：

将当前时刻的电压数据的每个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电压数据的总个数之间的比值，记为当前时刻的电压数据的每个类别的第三比值，将记为当前时刻的电压数据的每个类别的第一数值，将当前时刻的电压数据的每个类别的第三比值和第一数值之间的乘积结果，记为当前时刻的电压数据的每个类别的第二乘积值，将当前时刻的电压数据的所有类别的第二乘积值累加和的负数，记为当前时刻电压数据的信息熵；

将当前时刻的电流数据的每个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电流数据的总个数之间的比值，记为当前时刻的电流数据的每个类别的第四比值，将记为当前时刻的电流数据的每个类别的第二数值，将当前时刻的电流数据的每个类别的第四比值和第二数值之间的乘积结果，记为当前时刻的电流数据的每个类别的第三乘积值，将当前时刻的电流数据的所有类别的第三乘积值累加和的负数，记为当前时刻电流数据的信息熵；

将当前时刻电压数据的信息熵和当前时刻电流数据的信息熵之间差值的绝对值，作为当前时刻的第二差异特征；

其中，表示以自然常数为底的对数函数。

进一步地，所述根据当前时刻的电压数据的稳定程度、当前时刻的第一差异特征和第二差异特征，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的第一差异特征和第二差异特征之间的乘积结果，记为当前时刻的第一特征值，将记为当前时刻的第二特征值，将当前时刻的第二特征值和当前时刻的电压数据的稳定程度之间的乘积结果，作为当前时刻的电压数据的真实稳定程度；

其中，表示以自然常数为底的指数函数。

进一步地，所述根据当前时刻的电压数据的真实稳定程度对当前时刻的预设初始比例增益系数进行修正，得到修正后当前时刻的比例增益系数，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的电压数据的真实稳定程度记为，将作为当前时刻第三特征值，将当前时刻第三特征值和当前时刻的预设初始比例增益系数之间的乘积结果，作为修正后当前时刻的比例增益系数；

其中，表示以自然常数为底的指数函数。

进一步地，所述根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正，包括的具体步骤如下：

根据修正后每个时刻的比例增益系数，通过PID算法对矿用交流变频器电压进行调整校正。

本发明的技术方案的有益效果是：本发明根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度，提高电压数据的稳定性分析的准确性；根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度；根据当前时刻的电压数据的真实稳定程度对当前时刻的预设初始比例增益系数进行修正，得到修正后当前时刻的比例增益系数，根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正，优化了PID算法中的比例增益系数的精度，提高了对矿用交流变频器电压校正的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种矿用交流变频器电压检测校正方法的步骤流程图；

图2为矿用交流变频器电压检测校正的流程图。

具体实施方式

为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种矿用交流变频器电压检测校正方法的具体方案。

请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种矿用交流变频器电压检测校正方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S001：连续采集若干个时刻的矿用交流变频器的电压数据和电流数据。

需要说明的是，由于要对矿用交流变频器电压的情况进行分析，因此需要采集矿用交流变频器电压和电流数据，通过对电压数据不同时间段的变化进行自适应的调整，以此来进行对矿用交流变频器电压的检测以及校正。

具体地，以一秒为一个采样间隔，采集一个小时内的矿用交流变频器的电压数据和电流数据。其中，通过将电压传感器安装在变频器的输入端，用于获取电压数据；通过将电流传感器安装在变频器的输出端，用于获取电流数据。

至此，得到连续若干个时刻的矿用交流变频器的电压数据和电流数据。

步骤S002：将任意一个时刻记为当前时刻，将当前时刻之前的若干个时刻记为当前时刻的参照时刻，根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度。

需要说明的是，当变频器连接的电网电压波动较大或者变频器连接的负载发生变化时，都会影响变频器电压的稳定性；还有当电子元件的温度的改变导致变频器电压也会发生改变，因此通过检测变频器电压的改变情况对矿用交流变频器电压进行校正。

进一步需要说明的是，当矿用交流变频器电压稳定时，其一段时间内的电压数据的分布比较均匀，即呈现出正态分布，且一段时间内的电压数据的最大值和最小值之间的差异也比较小；而当矿用交流变频器受到电网、连接的负载和温度的影响时，其矿用交流变频器电压不稳定，即在一段时间内的电压数据的分布比较混乱，且一段时间内的电压数据的最大值和最小值之间的差异也比较大；因此通过每个时间段电压数据的分布情况进行分析。

具体地，预设一个第一参数A，其中本实施例以A=100为例进行叙述，本实施例不进行具体限定，其中A可根据具体实施情况而定。

将任意一个时刻记为当前时刻；将当前时刻之前的A个时刻记为当前时刻的参照时刻。将当前时刻的所有参照时刻的电压数据相同的划分为一类，则得到当前时刻的电压数据的若干个类别。

根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度，作为一种实施例，具体计算方法为：

式中，表示当前时刻的所有参照时刻的最大电压数据，表示当前时刻的所有参照时刻的最小电压数据，表示当前时刻的所有参照时刻中的第个类别的电压数据个数与所有电压数据个数的比值，表示当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的电压数据个数与所有电压数据个数的比值的均值，表示当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的电压数据个数与所有电压数据个数的比值的标准差，表示当前时刻的所有参照时刻中电压数据的类别个数，为绝对值符号，表示以自然常数为底的指数函数，表示当前时刻的电压数据的稳定程度。

其中，表示当前时刻的所有参照时刻的最大电压数据与最小电压数据之间的差值，当该差值越大，则表示当前时刻的所有参照时刻的电压数据越不稳定，即当前时刻的电压数据的稳定程度越小；当该差值越小，则表示当前时刻的所有参照时刻的电压数据越稳定，即当前时刻的电压数据的稳定程度越大。表示当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布的峰度与3之间的差异，其差异为差值的绝对值，由于在电压稳定情况下，其当前时刻的所有参照时刻的电压数据呈现正态分布，其正态分布的标准峰度对应的值为3，因此当该差异越小时，则表示当前时刻的所有参照时刻的电压数据越稳定，即当前时刻的电压数据的稳定程度越大；当该差异越大时，则表示当前时刻的所有参照时刻的电压数据越不稳定，即当前时刻的电压数据的稳定程度越小。

至此，得到当前时刻的电压数据的稳定程度。

步骤S003：根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度；根据当前时刻的电压数据的真实稳定程度对当前时刻的预设初始比例增益系数进行修正，得到修正后当前时刻的比例增益系数。

需要说明的是，由于在欧姆定律中，电压数据和电流数据是呈正比的，因此当矿用交流变频器电压稳定时，在电压数据改变时电流数据也在改变，且同增同减，所以可以通过当前时刻的所有参照时刻的电压数据的趋势特征和电流数据的趋势特征进行分析。但是当矿用交流变频器电压不稳定时，其电压数据的变化趋势和电流数据的变化趋势可能存在很大的差异，因此可以通过当前时刻的所有参照时刻的电压数据的趋势特征和电流数据的趋势特征进行分析。

进一步需要说明的是，如果当前时刻的所有参照时刻的电压数据稳定时，则当前时刻的所有参照时刻的电压数据呈现正态分布时，其当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵就越小，其当前时刻的所有参照时刻的电流数据的信息熵就越小，且电压数据和电流数据的之间的信息熵的差异就越小；如果当前时刻的所有参照时刻的电压数据不稳定时，则当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和当前时刻的所有参照时刻的电流数据的信息熵之间的差异就越大。

具体地，对当前时刻的所有参照时刻的电压数据通过最小二乘法使用五次多项式进行曲线拟合，得到当前时刻电压数据的拟合曲线；对当前时刻的所有参照时刻的电流数据通过最小二乘法使用五次多项式进行曲线拟合，得到当前时刻电流数据的拟合曲线。

将当前时刻的所有参照时刻的电流数据相同的划分为一类，则得到当前时刻的电流数据的若干个类别。

根据当前时刻电压数据的拟合曲线中的极值点个数、当前时刻电流数据的拟合曲线的极值点个数之间的差异，当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和当前时刻的所有参照时刻的电流数据的信息熵之间的差异，对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度，作为一种实施例，具体计算方法为：

式中，表示当前时刻电压数据的拟合曲线中的极值点个数，表示当前时刻电流数据的拟合曲线中的极值点个数，表示当前时刻的电压数据的第个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电压数据的总个数之间的比值，表示当前时刻的所有参照时刻中电压数据的类别个数，表示当前时刻的电流数据的第个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电流数据的总个数之间的比值，表示当前时刻的电流数据的所有类别的个数，表示以自然常数为底的对数函数，为绝对值符号，表示以自然常数为底的指数函数，表示当前时刻的电压数据的稳定程度，表示当前时刻的电压数据的真实稳定程度。

其中，表示当前时刻电压数据的拟合曲线中的极值点个数、当前时刻电流数据的拟合曲线的极值点个数之间的差异，当该差异越大，说明当前时刻的所有参照时刻的电压数据和电流数据之间的趋势特征差异越大，则当前时刻的电压数据的真实稳定程度越小；当该差异越小，说明当前时刻的所有参照时刻的电压数据和电流数据之间的趋势特征差异越小，则当前时刻的电压数据的真实稳定程度越大。表示当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和当前时刻的所有参照时刻的电流数据的信息熵之间的差异，当该差异越大，说明当前时刻的所有参照时刻的电压数据和电流数据之间的分布特征差异越大，则当前时刻的电压数据的真实稳定程度越小；当该差异越小，说明当前时刻的所有参照时刻的电压数据和电流数据之间的分布特征差异越小，则当前时刻的电压数据的真实稳定程度越大。

至此，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度。

需要说明的是，在PID算法中，当电压数据的真实稳定程度越大时，说明系统的输出相对于输入变化较为平稳，系统已经接近稳态；此时，如果采用较大的比例增益，系统可能会过度响应，导致系统产生振荡或不稳定行为；因此，为了保持系统的稳定性，在数据段内的稳定程度较大时，适当减小比例增益可以降低系统的敏感性，避免不必要的振荡。

具体地，预设一个第二参数B，其中本实施例以B=0.6为例进行叙述，本实施例不进行具体限定，其中B可根据具体实施情况而定。

根据当前时刻的电压数据的真实稳定程度对当前时刻的预设初始比例增益系数进行修正，得到修正后当前时刻的比例增益系数，作为一种实施例，具体计算方法为：

式中，表示当前时刻的电压数据的真实稳定程度，为预设第二参数，表示当前时刻初始比例增益系数，表示修正后当前时刻的比例增益系数，表示以自然常数为底的指数函数。

其中，在当前时刻的电压数据的真实稳定程度越大时，则说明系统可能会过度响应，导致系统产生振荡或不稳定，则需要适当的降低比例增益系数，且真实稳定程度越大，降低的程度越大，反之，则比例增益系数降低的程度越小。

至此，得到修正后每个时刻的比例增益系数。

步骤S004：根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正。

根据修正后每个时刻的比例增益系数，通过PID算法对矿用交流变频器电压进行调整校正。矿用交流变频器电压检测校正的流程图如图2所示。

其中，PID算法为公知技术，此处不再进行具体赘述。

至此，本实施例完成。

需要说明的是，本实施例中所用的模型仅用于表示负相关关系和约束模型输出的结果处于区间内，具体实施时，可替换成具有同样目的的其他模型，本实施例只是以模型为例进行叙述，不对其做具体限定，其中是指该模型的输入。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

连续获取若干个时刻的矿用交流变频器的电压数据和电流数据；

将任意一个时刻记为当前时刻，获取当前时刻的若干个参照时刻，根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度；

所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的最大值和最小值之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的所有参照时刻的电压数据相同的划分为一类，则得到当前时刻的电压数据的若干个类别；

将当前时刻的所有参照时刻的最大电压数据、当前时刻的所有参照时刻的最小电压数据之间的差值，记为当前时刻电压数据的第一差值，根据当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度；

所述根据当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布，得到当前时刻的电压数据的稳定程度，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的电压数据个数与所有电压数据个数的比值，记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第一比值，将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第一比值的均值，记为当前时刻的第一均值，将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第一比值的标准差，记为当前时刻的第一标准差；将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第一比值、当前时刻的第一均值之间的差值，记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二差值，将当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二差值与当前时刻的第一标准差之间的比值的四次方，记为当前时刻的所有参照时刻中的每个类别的第二比值，将当前时刻的所有参照时刻中的所有类别的第二比值的均值，记为当前时刻的第二比值，将当前时刻的第二比值与3之间差值的绝对值，记为当前时刻的第一绝对值；

将当前时刻电压数据的第一差值和当前时刻的第一绝对值之间的乘积结果，记为当前时刻的第一乘积值，将作为当前时刻的电压数据的稳定程度；

其中，表示以自然常数为底的指数函数；

根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度；

所述根据当前时刻的所有参照时刻的电压数据的分布趋势和电流数据的分布趋势之间的差异、当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，对当前时刻的电压数据的稳定程度进行修正，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度，包括的具体步骤如下：

对当前时刻的所有参照时刻的电压数据进行曲线拟合，得到当前时刻电压数据的拟合曲线，对当前时刻的所有参照时刻的电流数据进行曲线拟合，得到当前时刻电流数据的拟合曲线；

将当前时刻的所有参照时刻的电流数据相同的划分为一类，则得到当前时刻的电流数据的若干个类别；

将当前时刻电压数据的拟合曲线趋势特征、当前时刻电流数据的拟合曲线趋势特征之间的差异，记为当前时刻的第一差异特征，将当前时刻的所有参照时刻的电压数据的信息熵和电流数据的信息熵之间的差异，记为当前时刻的第二差异特征；

根据当前时刻的电压数据的稳定程度、当前时刻的第一差异特征和第二差异特征，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度；

根据当前时刻的电压数据的真实稳定程度对当前时刻的预设初始比例增益系数进行修正，得到修正后当前时刻的比例增益系数；

根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正。

2.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其特征在于，所述获取当前时刻的若干个参照时刻，包括的具体步骤如下：

将当前时刻之前的A个时刻记为当前时刻的参照时刻，其中，A为预设第一参数。

3.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其特征在于，所述当前时刻的第一差异特征的具体获取步骤如下：

将当前时刻电压数据的拟合曲线中的极值点个数、当前时刻电流数据的拟合曲线的极值点个数之间差值的绝对值，作为当前时刻的第一差异特征。

4.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其特征在于，所述当前时刻的第二差异特征的具体获取步骤如下：

将当前时刻的电压数据的每个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电压数据的总个数之间的比值，记为当前时刻的电压数据的每个类别的第三比值，将记为当前时刻的电压数据的每个类别的第一数值，将当前时刻的电压数据的每个类别的第三比值和第一数值之间的乘积结果，记为当前时刻的电压数据的每个类别的第二乘积值，将当前时刻的电压数据的所有类别的第二乘积值累加和的负数，记为当前时刻电压数据的信息熵；

将当前时刻的电流数据的每个类别的数据个数与当前时刻的所有参照时刻的电流数据的总个数之间的比值，记为当前时刻的电流数据的每个类别的第四比值，将记为当前时刻的电流数据的每个类别的第二数值，将当前时刻的电流数据的每个类别的第四比值和第二数值之间的乘积结果，记为当前时刻的电流数据的每个类别的第三乘积值，将当前时刻的电流数据的所有类别的第三乘积值累加和的负数，记为当前时刻电流数据的信息熵；

将当前时刻电压数据的信息熵和当前时刻电流数据的信息熵之间差值的绝对值，作为当前时刻的第二差异特征；

其中，表示以自然常数为底的对数函数。

5.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其特征在于，所述根据当前时刻的电压数据的稳定程度、当前时刻的第一差异特征和第二差异特征，得到当前时刻的电压数据的真实稳定程度，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的第一差异特征和第二差异特征之间的乘积结果，记为当前时刻的第一特征值，将记为当前时刻的第二特征值，将当前时刻的第二特征值和当前时刻的电压数据的稳定程度之间的乘积结果，作为当前时刻的电压数据的真实稳定程度；

其中，表示以自然常数为底的指数函数。

6.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其特征在于，所述根据当前时刻的电压数据的真实稳定程度对当前时刻的预设初始比例增益系数进行修正，得到修正后当前时刻的比例增益系数，包括的具体步骤如下：

将当前时刻的电压数据的真实稳定程度记为，将作为当前时刻第三特征值，将当前时刻第三特征值和当前时刻的预设初始比例增益系数之间的乘积结果，作为修正后当前时刻的比例增益系数；

其中，表示以自然常数为底的指数函数。

7.根据权利要求1所述一种矿用交流变频器电压检测校正方法，其特征在于，所述根据修正后每个时刻的比例增益系数对矿用交流变频器电压进行调整校正，包括的具体步骤如下：

根据修正后每个时刻的比例增益系数，通过PID算法对矿用交流变频器电压进行调整校正。