CN118209747A - 用于分析仪系统的进样装置及进样方法和分析仪系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分析仪系统的进样装置及进样方法和分析仪系统。分析仪系统包括显示屏和滴定池，显示屏用于显示样品的进样提示信息，进样装置包括样品座、进样机构、视觉识别装置和控制器。样品座上设有用于容纳样品的样品管。进样机构包括采样针，采样针被配置为能够吸取或释放样品管内的样品，控制器分别与视觉识别装置与进样机构电连接，视觉识别装置用于获取显示屏显示的样品的进样提示信息，控制器用于根据视觉识别装置获取的样品的进样提示信息，控制进样机构处于启动状态。利用该进样装置能够实现样品的自动进样，节省人力的同时，也可以提高分析仪系统的自动化程度。

Description

用于分析仪系统的进样装置及进样方法和分析仪系统

技术领域

本申请涉及分析仪技术领域，特别是涉及一种用于分析仪系统的进样装置及进样方法和分析仪系统。

背景技术

相关技术中，分析仪在使用时，通常需要人工根据分析仪的显示屏的进样提示信息进行进样操作，导致需要人工值守，浪费人力。

发明内容

基于此，有必要针对传统的分析仪需要人工值守，浪费人力的问题，提供一种用于分析仪系统的进样装置及进样方法和分析仪系统。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于分析仪系统的进样装置，所述分析仪系统包括显示屏和滴定池，所述显示屏用于显示样品的进样提示信息，所述进样装置包括：

样品座，所述样品座上设有用于容纳所述样品的样品管；

进样机构，所述进样机构包括采样针，所述采样针被配置为能够吸取或释放所述样品管内的所述样品；

视觉识别装置和控制器，所述控制器分别与所述视觉识别装置与所述进样机构电连接，所述视觉识别装置用于获取所述显示屏显示的所述样品的进样提示信息，所述控制器用于根据所述视觉识别装置获取的所述样品的进样提示信息，控制所述进样机构处于启动状态，以使所述采样针能够伸入待测的所述样品管内而吸取所述样品管内的所述样品，并使所述采样针能够将吸取的所述样品释放至所述滴定池。

在其中一个实施例中，所述进样机构还包括分别与所述控制器电连接的升降驱动件和旋转驱动件，所述升降驱动件与所述采样针连接，以驱动所述采样针沿第一方向移动；

所述旋转驱动件与所述升降驱动件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述升降驱动件和所述采样针绕平行于所述第一方向的第一预设轴线旋转，以将所述采样针旋转至所述滴定池或所述样品管的上方；

所述第一方向平行于所述样品座的顶部指向所述样品座的底部的方向。

在其中一个实施例中，所述进样装置还包括用于对所述采样针进行清洗的清洗机构，所述清洗机构位于所述采样针绕所述第一预设轴线旋转的路径的下方，以使所述旋转驱动件能够驱动所述采样针旋转至所述清洗机构的上方。

在其中一个实施例中，所述清洗机构具有用于清洗所述采样针的清洗槽，以及环绕所述清洗槽设置的溢流槽；

所述清洗槽的侧壁上设有分别与所述清洗槽连通的第一清洗管和出液管，所述溢流槽上设有与所述溢流槽连通的溢流管。

在其中一个实施例中，所述进样机构还包括进样阀和进样泵；

所述进样阀具有连通于所述采样针的第一端口，以及连通于所述进样泵的第二端口；

所述进样阀具有第一连通状态，当所述进样阀处于所述第一连通状态时，所述第一端口与所述第二端口连通。

在其中一个实施例中，所述进样装置还包括第二清洗管，所述进样阀还具有连通于所述第二清洗管的第三端口；

所述进样阀还具有第二连通状态，当所述进样阀处于所述第二连通状态时，所述进样阀的第一端口与所述第三端口连通。

在其中一个实施例中，所述进样装置还包括设于所述样品座一侧的标签识别器，所述标签识别器用于获取所述样品管的标签信息；

所述标签识别器与所述控制器电连接。

在其中一个实施例中，所述控制器还用于上传所述样品管的标签信息和/或所述样品管内的样品的分析结果。

在其中一个实施例中，所述样品座上设有围绕第二预设轴线间隔布设的多个所述样品管；

所述进样装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述样品座相连，以驱动所述样品座和所有所述样品管绕所述第二预设轴线旋转。

根据本申请的第二方面，提供了一种分析仪系统，包括上述任一实施例所述的用于分析仪系统的进样装置。

根据本申请的第三方面，提供了一种用于分析仪系统的进样方法，利用上述任一实施例所述的用于分析仪系统的进样装置进行进样，所述进样方法包括：

获取所述显示屏显示的所述样品的进样提示信息；

根据所述样品的进样提示信息，控制所述进样机构处于启动状态，以使所述采样针能够伸入待测的所述样品管内而吸取所述样品管内的所述样品，并使所述采样针能够将吸取的所述样品释放至所述滴定池；

获取所述显示屏显示的所述样品的分析结果。

在其中一个实施例中，所述获取所述显示屏显示的所述样品的进样提示信息之前，所述进样方法还包括：

获取所述显示屏显示的测定开始提示信息；

根据所述测定开始提示信息，获取待测的所述样品管的标签信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述样品的进样提示信息，控制所述进样机构处于启动状态，以使所述采样针能够伸入待测的所述样品管内而吸取所述样品管内的所述样品，并使所述采样针能够将吸取的所述样品释放至所述滴定池之后，所述进样方法还包括：

清洗所述采样针的外壁和/或内壁。

在其中一个实施例中，所述样品包括定标样品和待测样品；所述样品管设置为多个，多个所述样品管包括用于容纳所述定标样品的至少一个第一样品管，以及用于容纳所述待测样品的多个第二样品管；所述进样方法包括：

获取所述显示屏显示的所述定标样品的进样提示信息；

根据所述定标样品的进样提示信息，控制所述进样机构的所述采样针吸取待测的所述第一样品管内的所述定标样品，并将吸取的所述定标样品释放至所述滴定池；

获取所述显示屏显示的所述定标样品的分析结果；

获取所述显示屏显示的所述待测样品的进样提示信息；

根据所述待测样品的进样提示信息，控制所述进样机构的所述采样针吸取待测的所述第二样品管内的待测样品，并将吸取的所述待测样品释放至所述滴定池；

获取所述显示屏显示的所述待测样品的分析结果。

在本申请的技术方案中，当视觉识别装置接收到显示屏显示的样品的进样提示信息时，表明此时能够向滴定池内投入样品，此时控制器用于根据视觉识别装置获取的样品的进样提示信息，控制进样机构处于启动状态，使得进样机构启动，进而使得采样针能够吸取样品管内的样品，并能够将吸取的样品释放至滴定池，以便分析仪系统对滴定池投入的样品进行测定，因此，利用该进样装置能够实现样品的自动进样，可省去针对进样提示信息而设置的值守人工，节省人力的同时，也可以提高分析仪系统的自动化程度。

附图说明

图1示出了本申请一实施例的用于分析仪系统的进样装置的结构示意图。

图2示出了本申请一实施例的用于分析仪系统的进样装置的电路框图。

图3示出了本申请一实施例的进样机构的爆炸示意图。

图4示出了本申请一实施例的清洗机构的结构示意图。

图5示出了本申请一实施例的采样针、进样阀和进样泵的结构示意图。

图6示出了本申请一实施例的进样泵的结构示意图。

图7示出了本申请一实施例的旋转机构的结构示意图。

图8示出了本申请一实施例的底座的内部结构示意图。

图9示出了本申请一实施例中的分析仪系统的分析仪主体和视觉识别装置的结构示意图。

图10示出了本申请一实施例中的分析仪主体和视觉识别装置分析仪系统的内部结构示意图。

图11示出了本申请一实施例中的分析仪主体的结构示意图。

图12示出了本申请一实施例的用于分析仪系统的进样方法的流程示意图。

图13示出了本申请一实施例的样品座和样品管的结构示意图。

图14示出了本申请一实施例的用于分析仪系统的进样装置的俯视图。

图15示出了本申请另一实施例的用于分析仪系统的进样方法的流程示意图。

附图标记：

10、分析仪主体；110、壳体；111、承载部；112、侧壁部；120、显示屏；130、滴定池；

20、视觉识别装置；2101、第一获取模块；2102、第二获取模块；210、安装架；211、侧架；220、摄像头；230、摄像头安装座；240、连接座；250、固定块；261、第一支撑杆；262、第二支撑杆；270、阻尼转轴；280、遮光罩；281、避位开口；282、过线开口；283、卡槽；291、第一连接架；292、第二连接架；293、第一连接板；294、第二连接板；

30、进样机构；310、采样针；311、外壁；312、内壁；320、升降驱动件；321、第三驱动电机；322、第一丝杆；330、旋转驱动件；331、第一旋转电机；332、第一主动轮；333、第一从动轮；334、第一皮带；335、第一安装座；340、进样阀；341、第一端口；342、第二端口；343、第三端口；350、进样泵；351、步进电机；352、第二丝杆；353、注射器；360、第二安装座；370、导向杆；380、针座；

41、样品座；42、样品管；421、第一样品管；422、第二样品管；43、旋转机构；431、第二旋转电机；432、第二主动轮；433、第二从动轮；434、第二皮带；435、第三安装座；

50、控制器；510、第一存储模块；520、第二存储模块；530、控制模块；540、数据上传模块；

60、清洗机构；610、第一围壁；611、清洗槽；620、第二围壁；621、溢流槽；630、第一清洗管；640、出液管；650、溢流管；660、清洗泵；

70、第二清洗管；

80、标签识别器；

91、底座；911、收容腔；92、电源；93、电源指示灯；94、急停开关；95、散热风扇；

a、1号工位。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请一实施例的用于分析仪系统的进样装置的结构示意图，图2示出了本申请一实施例的用于分析仪系统的进样装置的电路框图。

请参阅图1和图2，本申请一实施例提供了一种用于分析仪系统的进样装置，分析仪系统包括分析仪主体10，分析仪主体10包括壳体110、显示屏120和滴定池130。显示屏120设于壳体110上，且用于显示样品的进样提示信息，表明此时能够将样品投入滴定池130中。

以分析仪系统为还原糖分析仪系统为例进行说明，滴定池130用于进行样品的滴定分析，以计算出样品的还原糖的含量。

分析仪主体10还包括滴定泵(图中未示出)和光度传感器(图中未示出)等，以分析仪系统用于测定还原糖含量为例进行说明，当样品加入滴定池130后，滴定泵向滴定池130内滴加滴定液(如斐林AB试剂)直至滴定反应到达还原糖终点，当滴定反应到达还原糖终点时，采用光度传感器根据检测到的吸光度突跃信息，可判断滴定反应到达还原糖终点，并触发滴定泵停止滴加滴定液，可根据消耗的滴定液的体积，计算样品的还原糖含量。分析仪主体10还包括计算模块(图中未示出)，计算模块用于消耗的滴定液的体积，计算样品的还原糖含量，显示屏120与该计算模块电连接，且用于显示样品的分析结果，即显示样品的还原糖含量。当样品未加入滴定池130之前，显示屏120还用于显示样品的进样提示信息，以表示此时需要向滴定池130内滴加样品。

进样装置包括视觉识别装置20、进样机构30、样品座41和控制器50。样品座41上设有用于容纳样品的样品管42，进样机构30包括位于样品座41顶侧的采样针310，采样针310被配置为能够吸取或释放样品管42内的样品。

控制器50分别与视觉识别装置20与进样机构30电连接，视觉识别装置20用于获取显示屏120显示的样品的进样提示信息，控制器50用于根据视觉识别装置20获取的样品的进样提示信息，控制进样机构30处于启动状态，以使采样针310能够伸入待测的样品管42内而吸取样品管42内的样品，并使采样针310能够将吸取的样品释放至滴定池130。

采样针310被配置为能够吸取或释放样品管42内的样品，采样针310可以通过负压泵或其他泵的方式吸取样品管42内的样品，并在需要释放至滴定池130时，解除采样针310的真空状态或使其他泵的反向运转下压出吸取样品管42内的样品，以释放样品。

“采样针310被配置为能够将吸取的样品释放至滴定池130”，可以是，通过驱动件驱动采样针310移动至滴定池130内，进而通过负压泵或其他泵释放样品；也可以是，直接通过泵抽取样品至滴定池130。

如此，当视觉识别装置20接收到显示屏120显示的样品的进样提示信息时，表明此时能够向滴定池130内投入样品，此时控制器50用于根据视觉识别装置20获取的样品的进样提示信息，控制进样机构30处于启动状态，使得进样机构30启动，进而使得采样针310能够吸取样品管42内的样品，并能够将吸取的样品释放至滴定池130，以便分析仪系统对滴定池130投入的样品进行测定，因此，利用该进样装置能够实现样品的自动进样，可省去针对进样提示信息而设置的值守人工，节省人力的同时，也可以提高分析仪系统的自动化程度。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，并结合参阅图3，进样机构30还包括分别与控制器50电连接的升降驱动件320和旋转驱动件330，升降驱动件320与采样针310连接，以驱动采样针310沿第一方向F₁移动，旋转驱动件330与升降驱动件320连接，旋转驱动件330用于驱动升降驱动件320和采样针310绕平行于第一方向F₁的第一预设轴线旋转，以将采样针310旋转至滴定池130、样品管42或下述的清洗槽611的上方。第一方向F₁平行于样品座41的顶部指向样品座41的底部的方向。

具体地，第一方向F₁平行于上下方向。

具体地，控制器50包括分别与升降驱动件320和旋转驱动件330电连接的控制模块530。

可选地，请结合参阅图1和图3，旋转驱动件330包括第一旋转电机331，进样机构30还包括第一主动轮332、第一从动轮333和第一皮带334，第一主动轮332设于第一旋转电机331的输出端上，第一从动轮333通过第一皮带334与第一从动轮333传动连接，第一从动轮333通过第二安装座360与采样针310相连，升降驱动件320设于第二安装座360上。

可选地，进样机构30还包括第一安装座335，第一旋转电机331设于第一安装座335上，第一旋转电机331的输出轴穿过第一安装座335的顶部，并与第一主动轮332相连。第一从动轮333绕第一旋转轴线转动地设于第一安装座335上。

升降驱动件320可包括电机或气缸，具体地，升降驱动件320包括第三驱动电机321和设于第三驱动电机321的输出端上的第一丝杆322，第一丝杆322用于将第三驱动电机321的输出端的旋转运动转化为采样针310沿第一方向F₁的直线运动。进样机构30还包括设于第二安装座360上的两个导向杆370，采样针310被配置为能够沿第一方向F₁相对于导向杆370移动，有利于提高采样针310沿第一方向F₁运动的稳定性。进样机构30还包括针座380，针座380的一端与采样针310的顶部连接，针座380的另一端沿第一方向F₁滑动地连接于导向杆370，且与第一丝杆322螺纹连接。

该进样机构30启动后，若采样针310位于样品管42的上方，则可通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向下移动，进而带动采样针310伸入样品管42内的样品中，可利用采样针310吸取样品，然后通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向上移动，再通过旋转驱动件330带动升降驱动件320和采样针310绕第一预设轴线旋转，进而可使采样针310旋转至滴定池130的上方，然后通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向下移动而使采样针310伸入滴定池130中，再通过采样针310将其吸取的样品释放至滴定池130中，如此，就完成了样品管42内的样品的自动进样作业。

当然，本申请不限于此，在另一些实施例中，进样机构30也可以包括用于进样的泵，该泵的一端与采样针310连通，另一端与滴定池130连通，且该泵与控制器50电连接，当视觉识别装置20接收到显示屏120显示的样品的进样提示信息时，控制器50控制该泵运行，该泵通过采样针310将样品管42内的样品释放至滴定池130中，也可完成样品管42内的样品的自动进样作业。

在一些实施例中，请参阅图1，并结合参阅图4，进样装置还包括用于对采样针310进行清洗的清洗机构60，清洗机构60位于采样针310绕第一预设轴线旋转的路径的下方，以使旋转驱动件330能够驱动采样针310旋转至清洗机构60的上方。

具体地，采样针310具有绕第一预设轴线间隔布设的采样工位、进样工位和清洗工位，采样针310还具有沿第一方向F₁位于采样工位顶侧的第一工位、沿第一方向F₁位于进样工位顶侧的第二工位以及沿第一方向F₁位于清洗工位顶侧的第三工位。

如此，进样机构30启动后，若采样针310位于第一工位，则可通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向下移动至采样工位，可使采样针310伸入样品管42内的样品中(也就是说，当采样针310处于采样工位时，采样针310伸入样品管42内的样品中)，可利用采样针310吸取样品，然后通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向上移动，再通过旋转驱动件330带动升降驱动件320和采样针310绕第一预设轴线旋转，进而可使采样针310旋转至第二工位，可使采样针310位于滴定池130的上方，然后通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向下移动至进样工位，可使采样针310伸入滴定池130中(也就是说，当采样针310处于进样工位时，采样针310伸入滴定池130中)，再通过采样针310将其吸取的样品释放至滴定池130中，如此，就完成了样品管42内的样品的自动进样作业。

当完成样品的自动进样作业后，可对采样针310进行清洗作业，具体地，可通过旋转驱动件330带动升降驱动件320和采样针310绕第一预设轴线旋转，进而可使采样针310由第二工位旋转至第三工位，然后通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向下移动至清洗工位，可使采样针310伸入清洗机构60内(也就是说，当采样针310处于清洗工位时，采样针310伸入清洗机构60内)，以利用清洗机构60对采样针310进行清洗，以便更好地利用采样针310进行下一个样品的自动进样作业。

在一些实施例中，如图4所示，清洗机构60具有用于清洗采样针310的清洗槽611，以及环绕清洗槽611设置的溢流槽621，清洗槽611的侧壁上设有分别与清洗槽611连通的第一清洗管630和出液管640，溢流槽621上设有与溢流槽621连通的溢流管650。

具体地，清洗机构60包括第一围壁610和环绕第一围壁610设置的第二围壁620，第一围壁610界定出清洗槽611，第二围壁620界定出溢流槽621。

当采样针310处于清洗工位时，采样针310伸入清洗槽611内。

当需要对采样针310进行清洗时，可利用进样机构30带动采样针310伸入清洗槽611内，并利用第一清洗管630内的清洗液对采样针310进行清洗作业，清洗后的液体可通过出液管640排出，由于溢流槽621环绕清洗槽611设置，使得部分清洗后的液体可流入溢流槽621，并通过溢流管650排出，可有效防止清洗液溢出清洗机构60而污染或损坏进样装置的其他部件。

在一些实施例中，沿第一方向F₁，清洗槽611上连接第一清洗管630的部位高于清洗槽611上连接出液管640的部位，且清洗机构60还包括清洗泵660，清洗泵660与出液管640远离清洗槽611的一端连通，如此，可利用清洗泵660使第一清洗管630内的清洗液泵入清洗槽611，且使流入清洗后的液体能够从位于第一清洗管630底侧的出液管640自动排出。

请参阅图5，进样机构30还包括进样阀340和进样泵350，进样阀340具有连通于采样针310的第一端口341，以及连通于进样泵350的第二端口342，进样阀340具有第一连通状态，当进样阀340处于第一连通状态时，进样阀340的第一端口341与第二端口342连通。

当采样针310伸入样品管42内时，即当采样针310位于采样工位时，采样针310可通过进样泵350吸取样品管42的样品。当采样针310伸入滴定池130内时，即当采样针310位于进样工位时，可利用进样泵350将采样针310吸取的样品泵入滴定池130内。

在一些实施例中，进样泵350为注射泵，请参阅图6，注射泵包括步进电机351、第二丝杆352和注射器353，步进电机351的输出端通过第二丝杆352与注射器353的活塞相连，步进电机351带动第二丝杆352旋转，可将步进电机351的输出端的旋转运动转变为第二丝杆352的直线运动，进而推动注射器353的活塞进行自动进样作业，进而实现高精度、平稳无脉动的液体传输，实现样品的定量进样。

进样装置还包括第二清洗管70，进样阀340还具有连通于第二清洗管70的第三端口343，进样阀340还具有第二连通状态，当进样阀340处于第二连通状态时，进样阀340的第二端口342与第三端口343连通。

当需要对采样针310进行清洗时，可先使进样阀340处于第二连通状态，此时，进样阀340的第二端口342与第三端口343连通，可使进样泵350吸取来自于第二清洗管70的清洗液，然后使进样阀340处于第一连通状态，此时第一端口341与第二端口342连通，可使进样泵350与采样针310连通，进而可使进样泵350吸取的清洗液泵入采样针310内，可很好地对采样针310的内壁312进行清洗，清洗后的液体可通过上述的出液管640和溢流管650排出。

具体地，当采样针310伸入样品管42内时，即当采样针310位于采样工位时，可使进样阀340处于第二连通状态，进样泵350内会吸入一段清洗液，然后使进样阀340处于第一连通状态，进样泵350内会吸入一段空气、一段样品(样品管42内的部分样品)和一段空气，使得进样泵350内形成四段式分布(清洗液-空气-样品-空气)。当采样针310伸入滴定池130内时，即当采样针310位于进样工位时，利用进样泵350将采样针310吸取的样品泵入滴定池130内。然后对采样针310进行清洗作业，可通过旋转驱动件330带动升降驱动件320和采样针310绕第一预设轴线旋转，进而可使采样针310由第二工位旋转至第三工位，然后通过升降驱动件320带动采样针310沿第一方向F₁向下移动至清洗工位，可使采样针310伸入清洗机构60内，可利用清洗泵660使第一清洗管630内的清洗液泵入清洗槽611内，以对采样针310的外壁311进行清洗，并可使进样泵350吸取的清洗液泵入采样针310内，吐出进样泵350吸取的清洗液后，再使进样阀340处于第二连通状态，进样泵350可将来自于第二清洗管70的清洗液泵入采样针310内，可很好地对采样针310的内壁312进行清洗。

在一些实施例中，进样装置还包括设于样品座41一侧的标签识别器80，标签识别器80用于获取样品管42的标签信息，标签识别器80与控制器50电连接。

可利用标签识别器80识别样品管42上的标签，并获取样品管42的标签信息，以便了解样品管42的样品的来源等信息。

在一些实施例中，控制器50还用于上传样品管42的标签信息和/或样品管42内的样品的分析结果。

在一些实施例中，显示屏120还用于显示滴定池130内的样品的分析结果，即当前的样品管42内的样品的分析结果，控制器50包括与标签识别器80电连接的第一存储模块510，以及与视觉识别装置20电连接的第二存储模块520，第一存储模块510用于存储样品管42的标签信息，视觉识别装置20用于获取样品管42内的样品的分析结果，第二存储模块520用于存储样品管42内的样品的分析结果。

以分析仪系统为还原糖分析仪系统为例进行说明，分析结果可以为还原糖的含量。

可选地，视觉识别装置20包括分别与控制器50电连接的第一获取模块2101和第二获取模块2102，第一获取模块2101用于获取显示屏120显示的样品的进样提示信息，第二获取模块2102用于获取显示屏120显示的样品的分析结果。第二获取模块2102与第二存储模块520电连接。

在本实施例中，视觉识别装置20还包括控制模块530，控制模块530分别与第一获取模块2101和进样机构30电连接，具体地，控制模块530分别与进样机构30的升降驱动件320和旋转驱动件330电连接。控制模块530用于根据控制模块530获取的的样品的进样提示信息，控制升降驱动件320和旋转驱动件330的输出。

在本实施例中，控制器50还包括数据上传模块540，数据上传模块540分别与第一存储模块510、第二存储模块520和控制模块530电连接，控制模块530用于控制数据上传模块540上传第一存储模块510存储的样品管42的标签信息和第二存储模块520存储的该样品管42内的样品的分析结果。

如此，可在标签识别器80获取样品管42的标签信息后，控制器50的第一存储模块510存储样品管42的标签信息，再利用视觉识别装置20的第一获取模块2101和进样机构30实现该样品管42的样品的自动进样，并利用第二获取模块2102获取显示屏120显示的样品的分析结果，可利用数据上传模块540上传样品管42的标签信息和该样品管42内的样品的分析结果至与控制器50所对应的数据库，以便通过数据库获取样品管42的标签信息和该样品管42内的样品的分析结果，可实现样品的来源和分析结果等信息的对应收集，以便清晰地了解对应来源的样品的分析结果。

在一些实施例中，请参阅图1，并结合参阅图7，样品座41上设有围绕第二预设轴线间隔布设的多个样品管42，进样装置还包括旋转机构43，旋转机构43与样品座41相连，以驱动样品座41和所有样品管42绕第二预设轴线旋转。

以“采样针310具有采样工位，且当采样针310处于采样工位时，采样针310伸入1号工位a的样品管42内”为例进行说明，可通过旋转机构43带动2号工位或n号工位(n为除1以外的正整数)的样品管42旋转至1号工位a处，进而可利用该进样装置分别实现多个样品管42内的样品的自动进样。

示例地，n为20、30或40。

可选地，旋转机构43包括第二旋转电机431、第二主动轮432、第二从动轮433和第二皮带434，第二主动轮432设于第二旋转电机431的输出端上，第二主动轮432通过第二皮带434与第二从动轮433传动连接，第二从动轮433绕第二旋转轴线设置，且与样品座41的底部同轴设置，多个样品管42分别固定在样品座41的顶部，且围绕第二旋转轴线等间距地间隔布设。

如此，可通过第二旋转电机431带动样品座41和多个样品管42绕第二旋转轴线旋转，进而使任一样品管42能够旋转至1号工位a处，以便分别实现多个样品管42内的样品的自动进样。

请参阅图8，进样装置还包括底座91，底座91具有收容腔911，旋转机构43设于收容腔911内，且旋转机构43的第二旋转电机431的输出端与样品座41相连，底座91上设有用于至少部分容置且沿第一方向贯穿设置的通道，该通道与收容腔911连通，以便旋转机构43的第二旋转电机431的输出端与样品座41相连。

旋转机构43还包括设于底座91内的第三安装座435，第二旋转电机431设于第三安装座435。

进样机构30、清洗机构60和标签识别器80设于底座91的顶侧，可提高进样装置的整体性。

进样装置还包括设于收容腔911内的电源92，以及设于底座91外侧的电源开关，电源92通过电源开关分别与进样机构30、控制器50、清洗机构60和标签识别器80等电连接，以分别给进样机构30、控制器50、清洗机构60和标签识别器80等需要电力的部件提供电力。

进样装置还包括与电源92和电源开关串联的电源指示灯93，电源给进样机构30、控制器50、清洗机构60和标签识别器80等需要电力的部件提供电力的过程中，电源指示灯93处于亮灯状态。

进样装置还包括急停开关94，急停开关94用于当进样装置工作过程中出现故障或发生撞击时，进行急停，以保护设备电机或人身安全。

进样装置还包括设于收容腔911内的散热风扇95，可利用散热风扇95给收容腔911内的电源92和第二旋转电机431等电器件进行散热，有利于提高进样装置的寿命和可靠性。

在一些实施例中，请参阅图9-图11，显示屏120设于壳体110上，视觉识别装置20包括安装架210和摄像头220，安装架210设于壳体110上，摄像头220设于安装架210上，且摄像头220朝向显示屏120设置，以用于获取显示屏120显示的画面信息。

显示屏120显示的画面信息可包括样品的进样提示信息，可包括样品的过程数据信息，也可包括样品的分析结果。

当显示屏120显示待测样品的进样提示信息时，表明此时需要向滴定池130内加入待测样品，可利用摄像头220获取显示屏120显示的画面信息，即可利用摄像头220获取待测样品的进样提示信息，进而触发进样机构30处于启动状态，进而可利用进样机构30向滴定池内加入待测样品，进而可实现待测样品的自动进样，解决自动进样动作指令无法触发的问题，减少因进样而设置的值守人员，节省人力的同时，也可提高分析仪系统的自动化程度。

在一些实施例中，摄像头220沿第二方向F₂与显示屏120间隔设置，且摄像头220被配置为能够相对于安装架210绕平行于第三方向F₃的轴线转动，第一方向F₁、第二方向F₂与第三方向F₃彼此相交。

可选地，第一方向F₁、第二方向F₂与第三方向F₃两两垂直，示例地，第一方向F₁平行于壳体110的厚度方向，如上下方向；第二方向F₂平行于壳体110的长度方向，如前后方向；第三方向F₃平行于壳体110的宽度方向，如左右方向。

如此，能够调节摄像头220相对于显示屏120的表面的角度，方便调节摄像头220拍摄显示屏120的角度，以更好地获取显示屏120的画面信息。

在一些实施例中，安装架210包括分别设于壳体110沿第三方向F₃相对两侧的两个侧架211，视觉识别装置20还包括摄像头安装座230和至少两个连接座240，连接座240对应地设于侧架211上，摄像头220设于摄像头安装座230上，摄像头安装座230沿第三方向F₃的两端分别可拆卸地连接于其中两个连接座240。

可以设置有两个连接座240，连接座240一一对应地设于侧架211上，也可以设置三个连接座240，其中一个侧架211上设置一连接座240，另一侧架211设有沿第三方向F₃依次设置的两个连接座240。在此不作具体限制。

可通过拆除摄像头安装座230与连接座240的连接，进而使摄像头安装座230绕平行于第三方向F₃的轴线相对于侧架211转动，进而可很好地调节摄像头220拍摄显示屏120的角度；调整摄像头220拍摄显示屏120的角度后，再将摄像头安装座230沿第三方向F₃的两端分别连接于其中两个连接座240，并将摄像头220固定在合适的拍摄角度上，以更好地获取显示屏120的画面信息。

视觉识别装置在一些实施例中，连接座240上设有第一连接孔，摄像头安装座230沿第三方向F₃的相对两侧分别设有与第一连接孔相对应的第二连接孔，摄像头安装座230借助于第二连接孔和对应的第一连接孔可拆卸地连接于对应的连接座240。

可选地，第一连接孔和第二连接孔均沿第三方向F₃延伸设置。

示例地，第一连接孔和第二连接孔均构造为螺纹孔，方便通过与该螺纹孔相适配的螺栓将摄像头安装座230连接于对应的连接座240，可将摄像头安装座230沿第三方向F₃的两端分别连接于其中两个连接座240。当然，本申请不限于此，第一连接孔和第二连接孔也可为插孔，方便通过与该插孔相适配的插销将摄像头安装座230连接于对应的连接座240，也可将摄像头安装座230沿第三方向F₃的两端分别连接于其中两个连接座240。

在一些实施例中，摄像头220可拆卸地安装于所述摄像头安装座230上。

摄像头220可直接设于摄像头安装座230上，摄像头220也可间接地设于所述摄像头安装座230上，在此不作具体限制。

可通过螺纹连接或卡接的方式使摄像头220可拆卸地安装于所述摄像头安装座230上，方便拆装或更换摄像头220。

示例地，摄像头220通过固定块250可拆卸地安装于所述摄像头安装座230。

固定块250被配置为能够沿第三方向F₃相对于摄像头安装座230移动。固定块250通过第一螺栓(未示出)与摄像头220连接，固定块250通过第二螺栓(未示出)与摄像头安装座230连接。具体地，请参阅图5，固定块250上与第二螺栓相适配的第一螺纹孔，请参阅图6，摄像头安装座230上设有沿第三方向F₃延伸设置的第一长圆孔，第二螺栓穿设于第一螺纹孔和第一长圆孔并通过对应的螺母锁付，可实现固定块250与摄像头安装座230之间的连接，也可根据需要调整固定块250在第一长圆孔上沿第三方向F₃的位置，进而调整固定块250沿第三方向F₃相对于摄像头安装座230的位置，进而可调节摄像头220沿第三方向F₃相对于显示屏120的位置，可使摄像头220更好地获取显示屏120的画面信息。

在一些实施例中，视觉识别装置20还包括与侧架211一一对应的两个阻尼转轴270，阻尼转轴270设于对应的侧架211沿第二方向F₂靠近显示屏120的一侧和对应的连接座240之间，以使摄像头安装座230通过阻尼转轴270绕平行于第三方向F3的轴线转动地设于侧架211。

如此，可使摄像头220、摄像头安装座230和连接座240等部件组成的整体绕侧架211靠近显示屏120的一侧且绕平行于第三方向F₃的轴线转动，可将视觉识别装置20大部分结构绕平行于第三方向F₃的轴线翻转至显示屏120的上方，便于在不需要利用视觉识别装置20进行进样作业时腾出设置摄像头220等部件的空间，方便对壳体110上的滴定池130进行清洁作业。

在一些实施例中，视觉识别装置20还包括遮光罩280，壳体110和遮光罩280界定出用于收容显示屏120和摄像头220的遮光空间。

可利用遮光空间对显示屏120和摄像头220形成暗室环境，更有利于提高摄像头220进行视觉识别的准确性。

在一些实施例中，壳体110具有用于部分承载遮光罩280的承载部111，以及连接于承载部111顶侧的侧壁部112，显示屏120设于侧壁部112上，承载部111、侧壁部112和遮光罩280围设出遮光空间。

如此，可利用承载部111承载遮光罩280，提高遮光罩280的安装稳定性，同时，还可利用遮光空间对显示屏120和摄像头220形成暗室环境，更有利于提高摄像头220进行视觉识别的准确性。

需要说明的是，滴定池130位于遮光空间外，不影响滴定池130的使用，且方便定期对滴定池130进行清洗。

在一些实施例中，遮光罩280朝向侧壁部112的一侧设有与遮光空间连通的避位开口281，避位开口281位于壳体110的上方。

可利用遮光罩280的避位开口281提高摄像头220、摄像头安装座230和连接座240等部件组成的整体绕侧架211靠近显示屏120的一侧且绕平行于第三方向F₃的轴线转动的便利性，避免视觉识别装置20的大部分结构绕平行于第三方向F₃的轴线翻转过程中撞到遮光罩280，需要说明的是，避位开口281较小，不会造成暗室环境因出现严重漏光问题而造成判读不准确的问题。

在一些实施例中，遮光罩280沿第二方向F₂背离侧壁部112的一侧设有与遮光空间连通的过线开口282。

如此，可使摄像头220的电源线可该过线开口282穿出，方便摄像头220的通电与使用，不需要打开遮光罩280，减小对视觉识别装置20判读的影响。此外，操作人员还通过过线开口282观察显示屏120的显示的信息。

在一些实施例中，视觉识别装置20还包括第一连接架291，沿第三方向F₃，第一连接架291连接于摄像头220和安装架210之间，遮光罩280朝向侧壁部112的一侧与第一连接架291卡接。

具体地，视觉识别装置20还包括第二连接架292，第一连接架291连接于摄像头220沿第三方向F₃的一侧和其中一个侧架211之间，第二连接架292连接于摄像头220沿第三方向F₃的另一侧和另一个侧架211之间。

具体地，遮光罩280朝向侧壁部112的一侧设有卡槽283，第一连接架291部分卡接于卡槽283内。

可利用第一连接架291提高遮光罩280的安装稳定性，有利于更稳定地利用遮光罩280提高摄像头220进行视觉识别的准确性。可选地，视觉识别装置20还包括第一连接板293和第二连接板294，第一连接板293连接于第一连接架291和其中一个连接座240之间，第二连接板294连接于第二连接架292和另一个连接座240之间。

可选地，连接座240被配置为能够沿第二方向F₂相对于对应的侧架211移动。具体地，一连接座240被配置为能够沿第二方向F₂相对于第一连接板293移动，另一连接座240被配置为能够沿第二方向F₂相对于第二连接板294移动。

可选地，视觉识别装置20还包括分别设于两个侧架211上的第一支撑杆261和第二支撑杆262，第一连接架291上设有与第一支撑杆261相适配且槽口朝下的第一限位槽，第二连接架292上设有与第二支撑杆262相适配且槽口朝下的第二限位槽。

具体地，第一支撑杆261通过第一限位槽的槽口，并伸入第一限位槽内，且第一限位槽的槽侧壁上设有沿第二方向F₂相对设置的两个第一过孔，第一支撑杆261沿第二方向F₂依次穿过两个第一过孔。

具体地，第二支撑杆262通过第二限位槽的槽口，并伸入第二限位槽内，且第二限位槽的槽侧壁上设有沿第二方向F₂相对设置的两个第二过孔，第二支撑杆262沿第二方向F₂依次穿过两个第二过孔。

如此，可利用第一支撑杆261和与之适配的第一限位槽提高第一连接架291的稳定性，起到支撑第一连接架291的作用，也可利用第二支撑杆262和与之适配的第二限位槽提高第二连接架292的稳定性，起到支撑第二连接架292的作用，进而可提高摄像头220的安装稳定性。

本申请一实施例提供了一种分析仪系统，包括上述任一实施例的用于分析仪系统的进样装置。

请参阅图12，本申请一实施例提供了用于分析仪系统的进样方法，利用上述任一实施例的用于分析仪系统的进样装置进行进样，进样方法包括：

S10、获取显示屏120显示的样品的进样提示信息。

S20、根据样品的进样提示信息，控制进样机构30处于启动状态，以使采样针310能够伸入待测的样品管42内而吸取样品管42内的样品，并使采样针310能够将吸取的样品释放至滴定池130。

S30、获取显示屏显示的样品的分析结果。

当视觉识别装置20接收到显示屏120显示的样品的进样提示信息时，表明此时能够向滴定池130内投入样品，此时控制器50用于根据视觉识别装置20获取的样品的进样提示信息，控制进样机构30处于启动状态，使得进样机构30启动，进而使得采样针310能够吸取样品管42内的样品，并能够将吸取的样品释放至滴定池130，以便分析仪系统对滴定池130投入的样品进行测定，因此，利用该进样装置能够实现样品的自动进样，可省去针对进样提示信息而设置的值守人工，节省人力的同时，也可以提高分析仪系统的自动化程度。

在一些实施例中，获取显示屏120显示的样品的进样提示信息的步骤S10之前，进样方法还包括：

获取显示屏120显示的测定开始提示信息；

根据测定开始提示信息，获取待测的样品管42的标签信息。

可利用标签识别器80识别样品管42上的标签，并获取样品管42的标签信息，以便了解样品管42的样品的来源等信息，便于了解对应来源的样品的分析结果。

在一些实施例中，根据样品的进样提示信息，控制进样机构30处于启动状态，以使采样针310能够伸入待测的样品管42内而吸取样品管42内的样品，并使采样针310能够将吸取的样品释放至滴定池130的步骤S20之后，进样方法还包括：

S201、清洗采样针310的外壁311和/或内壁312。

当完成样品的自动进样作业后，可对采样针310进行清洗作业，以便更好地利用采样针310进行下一个样品的自动进样作业。

在一些实施例中，清洗采样针310的外壁311和/或内壁312的步骤S201具体包括：

S2011、清洗采样针310的外壁311，以及清洗采样针310的内壁312。

如此，可很彻底地清洗采样针310，以便更好地利用采样针310进行下一个样品的自动进样作业。

在一些实施例中，样品包括定标样品和待测样品，请参阅图13及图14，样品管42设置为多个，多个样品管42包括用于容纳定标样品的至少一个第一样品管421，以及用于容纳待测样品的多个第二样品管422。第一样品管421可以设有一个，也可以设有多个，示例地，在本实施例中，第一样品管421设有一个。

如图15所示，在本实施例中，进样方法包括：

S110、获取显示屏120显示的定标样品的进样提示信息。

S120、根据定标样品的进样提示信息，控制进样机构30的采样针310吸取待测的第一样品管421内的定标样品，并将吸取的定标样品释放至滴定池130。

S130、获取显示屏120显示的定标样品的分析结果。

S210、获取显示屏120显示的测定开始提示信息。

S220、根据测定开始提示信息，获取待测的第二样品管422的标签信息。

S230、获取显示屏120显示的待测样品的进样提示信息。

S240、根据待测样品的进样提示信息，控制进样机构30的采样针310吸取待测的第二样品管422内的待测样品，并将吸取的待测样品释放至滴定池130。

S250、获取显示屏显示的待测样品的分析结果。

在一些实施例中，上述进样装置开机后，进样装置会自动复位，并对采样针310进行清洗，在此之后，进样方法包括：

S1101、获取显示屏120显示的定标样品的进样提示信息。

S1201、根据定标样品的进样提示信息，控制进样机构30的采样针310吸取待测的第一样品管421内的定标样品，并将吸取的定标样品释放至滴定池130。

S1301、清洗采样针310的外壁311，以及清洗采样针310的内壁312。

S1401、获取显示屏120显示的定标样品的分析结果并上传。

S2101、获取显示屏120显示的测定开始提示信息。

S2201、根据测定开始提示信息，获取待测的第二样品管422的标签信息(1号测试样品所对应的标签信息)并上传。

S2301、获取显示屏120显示的待测样品的进样提示信息。

S2401、根据待测样品的进样提示信息，控制进样机构30的采样针310吸取1号工位a处的第二样品管422内的待测样品(1号测试样品)，并将吸取的待测样品释放至滴定池130。

S2501、清洗采样针310的外壁311，以及清洗采样针310的内壁312。

S2601、获取显示屏显示的待测样品(1号测试样品)的分析结果并上传。

S3101、获取显示屏120显示的测定开始提示信息，并驱动第二样品管422绕第二预设轴线旋转，并使下一个第二样品管422旋转至1号工位a。

S3201、根据测定开始提示信息，获取下一个待测的第二样品管的标签信息(2号测试样品所对应的标签信息)并上传。

S3301、获取显示屏120显示的待测样品(2号测试样品)的进样提示信息。

S3401、根据待测样品的进样提示信息，控制进样机构30的采样针310吸取1号工位a处的第二样品管422内的待测样品(2号测试样品)，并将吸取的待测样品释放至滴定池130。

S3501、清洗采样针310的外壁311，以及清洗采样针310的内壁312。

S3601、获取显示屏显示的待测样品(2号测试样品)的分析结果并上传。

依次类推，可实现多个第二样品管422内的待测样品的自动进样，以便利用分析仪主体10对多个第二样品管422内的待测样品进行测定。

利用本申请的分析仪主体10对样品进行测定，显示屏120的工作过程如下：

S411、显示第一标准溶液的开始定标的提示信息。

S412、显示第一标准溶液的测定过程数据。

S413、显示第一标准溶液的分析结果。

S421、显示定标样品的开始定标的提示信息。

S422、显示定标样品的进样提示信息。定标样品即为第二标准溶液。通过两次定标的测定分析，可提高待测样品的分析结果的准确性。

S423、显示定标样品的测定过程数据。

S424、显示定标样品的分析结果。

S431、显示测定开始提示信息。

S432、显示待测样品的进样提示信息。

S433、显示待测样品的测定过程数据。

S434、显示待测样品的分析结果。

依次类推，可显示多个待测样品的测定过程数据和分析结果。

可以理解，利用本申请的分析仪主体10可对定标样品和多个待测样品进行测定，并显示定标样品和多个待测样品的测定过程数据和分析结果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种用于分析仪系统的进样装置，所述分析仪系统包括显示屏和滴定池，所述显示屏用于显示样品的进样提示信息，其特征在于，所述进样装置包括：

样品座，所述样品座上设有用于容纳所述样品的样品管；

进样机构，所述进样机构包括采样针，所述采样针被配置为能够吸取或释放所述样品管内的所述样品；

视觉识别装置和控制器，所述控制器分别与所述视觉识别装置与所述进样机构电连接，所述视觉识别装置用于获取所述显示屏显示的所述样品的进样提示信息，所述控制器用于根据所述视觉识别装置获取的所述样品的进样提示信息，控制所述进样机构处于启动状态，以使所述采样针能够伸入待测的所述样品管内而吸取所述样品管内的所述样品，并使所述采样针能够将吸取的所述样品释放至所述滴定池。

2.根据权利要求1所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述进样机构还包括分别与所述控制器电连接的升降驱动件和旋转驱动件，所述升降驱动件与所述采样针连接，以驱动所述采样针沿第一方向移动；

所述旋转驱动件与所述升降驱动件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述升降驱动件和所述采样针绕平行于所述第一方向的第一预设轴线旋转，以将所述采样针旋转至所述滴定池或所述样品管的上方；

所述第一方向平行于所述样品座的顶部指向所述样品座的底部的方向。

3.根据权利要求2所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括用于对所述采样针进行清洗的清洗机构，所述清洗机构位于所述采样针绕所述第一预设轴线旋转的路径的下方，以使所述旋转驱动件能够驱动所述采样针旋转至所述清洗机构的上方。

4.根据权利要求3所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述清洗机构具有用于清洗所述采样针的清洗槽，以及环绕所述清洗槽设置的溢流槽；

所述清洗槽的侧壁上设有分别与所述清洗槽连通的第一清洗管和出液管，所述溢流槽上设有与所述溢流槽连通的溢流管。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述进样机构还包括进样阀和进样泵；

所述进样阀具有连通于所述采样针的第一端口，以及连通于所述进样泵的第二端口；

所述进样阀具有第一连通状态，当所述进样阀处于所述第一连通状态时，所述第一端口与所述第二端口连通。

6.根据权利要求5所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括第二清洗管，所述进样阀还具有连通于所述第二清洗管的第三端口；

所述进样阀还具有第二连通状态，当所述进样阀处于所述第二连通状态时，所述进样阀的第一端口与所述第三端口连通。

7.根据权利要求1-4任一项所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述进样装置还包括设于所述样品座一侧的标签识别器，所述标签识别器用于获取所述样品管的标签信息；

所述标签识别器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述控制器还用于上传所述样品管的标签信息和/或所述样品管内的样品的分析结果。

9.根据权利要求1-4任一项所述的用于分析仪系统的进样装置，其特征在于，所述样品座上设有围绕第二预设轴线间隔布设的多个所述样品管；

所述进样装置还包括旋转机构，所述旋转机构与所述样品座相连，以驱动所述样品座和所有所述样品管绕所述第二预设轴线旋转。

10.一种分析仪系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于分析仪系统的进样装置。

11.一种用于分析仪系统的进样方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一项所述的用于分析仪系统的进样装置进行进样，所述进样方法包括：

获取所述显示屏显示的所述样品的进样提示信息；

根据所述样品的进样提示信息，控制所述进样机构处于启动状态，以使所述采样针能够伸入待测的所述样品管内而吸取所述样品管内的所述样品，并使所述采样针能够将吸取的所述样品释放至所述滴定池；

获取所述显示屏显示的所述样品的分析结果。

12.根据权利要求11所述的用于分析仪系统的进样方法，其特征在于，所述获取所述显示屏显示的所述样品的进样提示信息之前，所述进样方法还包括：

获取所述显示屏显示的测定开始提示信息；

根据所述测定开始提示信息，获取待测的所述样品管的标签信息。

13.根据权利要求11所述的用于分析仪系统的进样方法，其特征在于，所述根据所述样品的进样提示信息，控制所述进样机构处于启动状态，以使所述采样针能够伸入待测的所述样品管内而吸取所述样品管内的所述样品，并使所述采样针能够将吸取的所述样品释放至所述滴定池之后，所述进样方法还包括：

清洗所述采样针的外壁和/或内壁。

14.根据权利要求11所述的用于分析仪系统的进样方法，其特征在于，所述样品包括定标样品和待测样品；所述样品管设置为多个，多个所述样品管包括用于容纳所述定标样品的至少一个第一样品管，以及用于容纳所述待测样品的多个第二样品管；所述进样方法包括：

获取所述显示屏显示的所述定标样品的进样提示信息；

根据所述定标样品的进样提示信息，控制所述进样机构的所述采样针吸取待测的所述第一样品管内的所述定标样品，并将吸取的所述定标样品释放至所述滴定池；

获取所述显示屏显示的所述定标样品的分析结果；

获取所述显示屏显示的所述待测样品的进样提示信息；

根据所述待测样品的进样提示信息，控制所述进样机构的所述采样针吸取待测的所述第二样品管内的待测样品，并将吸取的所述待测样品释放至所述滴定池；

获取所述显示屏显示的所述待测样品的分析结果。