CN118209315B - 用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，涉及蜗轮蜗杆检测技术领域，包括工作台、上料机构和顶料机构；所述上料机构包括两个平行安装于所述工作台顶部右侧的滑动架，两个所述滑动架的内侧均滑动设置有滑轨，两个所述滑轨的顶部固设有平台，所述平台的内侧纵向转动设置有双向螺纹丝杆。该方案最终实现通过控制第一电动伸缩杆伸出，带动平台、接料板和蜗杆向左进行移动，从而实现自动对蜗杆进行上料的效果，通过控制第一电动伸缩杆回缩，带动平台、接料板向右移动进行复位，将新的蜗杆自动填装到接料板内，从而实现对蜗杆的往复循环上料，过程中无需人工参与，有效提高了对蜗杆的检测效率，降低了工人的工作量。

Description

用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆检测技术领域，尤其涉及用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置。

背景技术

蜗轮蜗杆机构是用来传递两交错轴之间的运动和动力，常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。蜗杆跳动是机械传动中常见的一种现象，指在蜗轮和蜗杆传动时，由于齿轮间隙等因素导致蜗杆的角位移不平滑从而造成轴向、径向、重合度等误差，产生转矩脉动、振动噪声等问题。

公开号：CN109506929B公开了一种蜗轮蜗杆啮合跳动检测装置，涉及蜗轮蜗杆检测领域。该装置包括底座、竖直设置于底座上端面的安装座、水平滑动连接于底座上端面的滑动座；安装座侧壁贯穿有安装孔，安装孔内竖直滑动连接有固定座，安装座上设置有用于驱动固定座竖直运动的驱动机构；固定座中部侧壁水平设置有安装轴，固定座上设置有用于驱动安装轴竖直运动的调节机构；滑动座上设置有多组支撑座，支撑座包括水平设置的底板、竖直设置于底板上的一对支撑板，一对支撑板之间设置有夹持机构。该发明具有以下优点和效果：通过设置结构简洁、使用方便，并且可连续进行检测的装置，对多个蜗杆进行逐一检测，提高了蜗杆的检测效率，进而达到了高检测效率的效果。

然而该装置在实际使用时并不方便有效提高对蜗杆的检测效率，在对蜗杆进行检测时，采用手动一次性装夹多个蜗杆进行检测，仍然需要经过拿取蜗杆、装夹蜗杆、拆卸蜗杆和区分放置蜗杆等步骤，与装夹单个蜗杆检测的方式并没有太多区别，进而无法有效提高对蜗杆的检测效率，反而通过摇把调节滑动座和蜗杆位置，使蜗杆与蜗轮可以顺利啮合的过程中需要花费较多的时间，从而降低了对蜗杆的检测效率。

因此，有必要提供用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，解决了相关技术中现有装置对蜗轮蜗杆进行啮合跳动检测时，检测效率相对较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置包括工作台、上料机构和顶料机构；

所述上料机构包括两个平行安装于所述工作台顶部右侧的滑动架，两个所述滑动架的内侧均滑动设置有滑轨，两个所述滑轨的顶部固设有平台，所述平台的内侧纵向转动设置有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的表面螺纹连接有两个螺块，两个所述螺块的表面与所述平台的内侧滑动连接，两个所述螺块的顶部均固设有卡接架，两个所述卡接架的内侧均卡合连接有接料板，两个所述滑动架相对的一侧固设有安装座，所述安装座的左侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左侧固设有连接板，所述连接板的顶部与所述平台的底部固定连接；

所述顶料机构包括固设于所述卡接架右侧的两个导向杆，两个所述导向杆的表面滑动设置有滑动座，两个所述导向杆的表面且位于所述滑动座的右侧均套设有弹簧，两个所述导向杆的右端固定连接有挡板，所述滑动座的顶部螺纹连接有立柱，所述立柱的左侧固定安装有顶料板。

优选的，两个所述卡接架的内侧均开设有与所述接料板配合使用的梯形槽，可以提供所述接料板上下滑动，两个所述接料板前后相互平行，且左侧均设置有U型接料槽。

优选的，所述工作台顶部的中部通过螺帽固设有储料机构，所述储料机构包括通过螺帽固设于所述工作台顶部中部的四个固定调节座，左侧两个所述固定调节座相对的一侧通过螺帽固设有第一储料架，右侧两个所述固定调节座相对的一侧通过螺帽固设有第二储料架，所述第一储料架和第二储料架的内侧均纵向滑动设置有两个螺纹杆，四个所述螺纹杆的表面且位于第一储料架和第二储料架相离的一侧均螺纹设置有螺帽，四个所述螺纹杆两两一组，且相对的一侧均固设有挡料板，两个所述挡料板前后相互平行。

优选的，所述工作台的内侧转动设置有下料机构，所述下料机构包括转动设置于所述工作台内侧的下料板，所述下料板的前侧和后侧均固设有转动支架，所述工作台的底部固设有两个导向架，两个所述导向架的表面均滑动设置有推板，两个所述推板相对的一侧固设有连接架，所述工作台底部的左侧固设有挂板，所述挂板的右侧固设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右端与所述连接架的左侧固定连接。

优选的，两个所述推板前后相互平行，且内部均开设有与所述导向架配合使用的槽，两个所述推板的右侧均开设有与所述转动支架配合使用的U型槽。

优选的，前侧所述推板的顶部固定连接有录音机构，所述录音机构包括固定连接于前侧所述推板顶部的齿板，所述工作台的内侧且位于所述齿板的顶部转动设置有齿轮，所述齿轮与所述齿板啮合，所述齿轮的背面固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有录音器，所述工作台顶部的左侧固设有收纳架。

优选的，所述工作台左侧的内侧转动设置有调节机构，所述调节机构包括转动设置于所述工作台左侧内侧的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有移动座，所述移动座的表面与所述工作台的内侧滑动连接，所述移动座的顶部固设有Z型架，所述Z型架的顶部转动设置有转轴，所述螺纹丝杆的左端贯穿工作台的内部且延伸至工作台的外部，所述螺纹丝杆的左端固设有转动把。

优选的，所述第一储料架的左侧固设有转动检测机构，所述转动检测机构包括固设于所述第一储料架左侧的安装架，所述安装架的顶部设置有两个液压杆，两个所述液压杆的底端均贯穿所述安装架的顶部且延伸至所述安装架的底部，两个所述液压杆的底端固设有双向滚珠丝杠滑台模组，所述双向滚珠丝杠滑台模组的底部固设有两个安装箱，两个所述安装箱相对的一侧均转动设置有顶尖，后侧所述安装箱的背面设置有用于驱动所述顶尖转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端与后侧所述顶尖的背面固定连接，后侧所述安装箱的左侧通过螺栓固设有百分表支架。

优选的，所述工作台的底部固设有支撑腿，所述支撑腿的内侧设置有隔板，所述隔板的顶部设置有两个收纳箱。

与相关技术相比较，本发明提供的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置具有如下有益效果：

通过控制第一电动伸缩杆伸出，带动平台、接料板和蜗杆向左进行移动，从而实现自动对蜗杆进行上料的效果，且当送出的蜗杆被检测机构夹取后，通过控制第一电动伸缩杆回缩，带动平台、接料板向右移动进行复位，将新的蜗杆自动填装到接料板内，从而实现对蜗杆的往复循环上料，过程中无需人工参与，有效提高了对蜗杆的检测效率，降低了工人的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的最佳的结构示意图；

图2为图1所示的工作台左视图的结构示意图；

图3为图1所示的工作台左视底视图的结构示意图；

图4为本发明提供的上料机构的结构示意图；

图5为图4所示的滑动架的结构示意图；

图6为图4所示的第一电动伸缩杆伸出带动平台和接料板向左移动的状态示意图；

图7为本发明提供的顶料机构的结构示意图；

图8为本发明提供的第一电动伸缩杆伸出带动平台和接料板向左移动使滑动座在导向杆表面向右滑动的状态示意图；

图9为本发明提供的储料机构的结构示意图；

图10为图9所示的第一储料架的结构示意图；

图11为本发明提供的下料机构的结构示意图；

图12为图11所示的导向架的结构示意图；

图13为图11所示的第二电动伸缩杆持续回缩带动连接架和推板向左移动使下料板转动的状态示意图，其中，（a）为下料板水平的状态示意图，（b）为下料板向右倾斜的状态示意图；

图14为本发明提供的录音机构的结构示意图；

图15为本发明提供的第二电动伸缩杆持续回缩带动推板和齿板向左移动使齿轮转动的状态示意图，其中，（c）为录音器垂直的状态示意图，（d）为录音器向右倾斜的状态示意图；

图16为本发明提供的调节机构的结构示意图；

图17为本发明提供的转动检测机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、工作台；

2、上料机构，21、滑动架，22、滑轨，23、平台，24、双向螺纹丝杆，25、螺块，26、卡接架，27、接料板，28、安装座，29、第一电动伸缩杆，210、连接板；

3、顶料机构，31、导向杆，32、滑动座，33、弹簧，34、挡板，35、立柱，36、顶料板；

4、储料机构，41、固定调节座，42、第一储料架，43、第二储料架，44、螺纹杆，45、挡料板；

5、下料机构，51、下料板，52、转动支架，53、导向架，54、推板，55、连接架，56、挂板，57、第二电动伸缩杆；

6、录音机构，61、齿板，62、齿轮，63、支架，64、录音器，65、收纳架；

7、调节机构，71、螺纹丝杆，72、移动座，73、Z型架，74、转轴，75、转动把；

8、转动检测机构，81、安装架，82、液压杆，83、双向滚珠丝杠滑台模组，84、安装箱，85、顶尖，86、驱动电机，87、百分表支架；

9、支撑腿，10、隔板，11、收纳箱。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置。

第一实施例：

请参阅图1至图10，用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，包括工作台1、上料机构2和顶料机构3；

所述上料机构2包括两个平行安装于所述工作台1顶部右侧的滑动架21，两个所述滑动架21的内侧均滑动设置有滑轨22，两个所述滑轨22的顶部固设有平台23，所述平台23的内侧纵向转动设置有双向螺纹丝杆24，所述双向螺纹丝杆24的表面螺纹连接有两个螺块25，两个所述螺块25的表面与所述平台23的内侧滑动连接，两个所述螺块25的顶部均固设有卡接架26，两个所述卡接架26的内侧均卡合连接有接料板27，两个所述滑动架21相对的一侧固设有安装座28，所述安装座28的左侧设置有第一电动伸缩杆29，所述第一电动伸缩杆29的左侧固设有连接板210，所述连接板210的顶部与所述平台23的底部固定连接；

请结合图4至图6：当启动第一电动伸缩杆29，控制第一电动伸缩杆29进行伸出时，通过第一电动伸缩杆29的伸出在连接板210的作用下带动平台23向左进行移动，使两个滑轨22在滑动架21的内侧向左进行滑动，通过平台23的移动进而可以带动两个接料板27向左进行移动，从而实现向左送料的效果；

进一步的：通过顺时针或逆时针转动双向螺纹丝杆24，可以使两个螺块25向相对或相离的一侧进行移动，在卡接架26的作用下进而带动两个接料板27向相对或相离的一侧进行移动，从而根据不同长度的蜗杆调节两个接料板27之间的间距，将两个接料板27在卡接架26的内侧向上进行拉动，进而可以对两个接料板27进行拆卸更换，从而适应不同直径的蜗杆；

优选的，滑动架21的内侧开设有与滑轨22配合使用的槽，可以提供滑轨22进行左右滑动，两个螺块25的内侧均设置有与双向螺纹丝杆24配合使用的螺纹槽，通过双向螺纹丝杆24的转动，可以使两个螺块25向相对或相离的一侧进行移动，平台23的内侧开设有与螺块25配合使用的槽，可以提供螺块25进行前后滑动。

所述顶料机构3包括固设于所述卡接架26右侧的两个导向杆31，两个所述导向杆31的表面滑动设置有滑动座32，两个所述导向杆31的表面且位于所述滑动座32的右侧均套设有弹簧33，两个所述导向杆31的右端固定连接有挡板34，所述滑动座32的顶部螺纹连接有立柱35，所述立柱35的左侧固定安装有顶料板36；

请结合图7和图8：当第一电动伸缩杆29伸出带动平台23向左进行移动时，平台23会带动顶料机构3向左进行移动，当且仅当顶料机构3中的顶料板36移动到一定位置与第一储料架42的右侧接触后，通过反作用力会使立柱35带动滑动座32在导向杆31的表面向右进行滑动，进而使弹簧33进行收缩，通过顶料板36插入第一储料架42和第二储料架43相对的一侧，从而将第一储料架42和第二储料架43相对一侧的蜗杆顶起；

进一步的，当转动双向螺纹丝杆24，使其带动两个螺块25和卡接架26向相对或相离的一侧进行移动，调节两个接料板27之间的间距时，卡接架26会带动顶料机构3一起移动，从而与接料板27一起适应蜗杆的长度需求；

优选的，滑动座32的内侧开设有与导向杆31配合使用的槽，可以在导向杆31的表面进行左右滑动，导向杆31左侧的表面设置有限位环，用于对滑动座32的移动位置进行限位，立柱35底部的内侧设置有与滑动座32配合使用的螺纹槽，可以根据不同尺寸蜗杆的顶起需求对立柱35和顶料板36进行更换，顶料板36的左侧有切角设计，便于顺利将蜗杆顶起。

两个所述卡接架26的内侧均开设有与所述接料板27配合使用的梯形槽，可以提供所述接料板27上下滑动，两个所述接料板27前后相互平行，且左侧均设置有U型接料槽。

所述工作台1顶部的中部通过螺帽固设有储料机构4，所述储料机构4包括通过螺帽固设于所述工作台1顶部中部的四个固定调节座41，左侧两个所述固定调节座41相对的一侧通过螺帽固设有第一储料架42，右侧两个所述固定调节座41相对的一侧通过螺帽固设有第二储料架43，所述第一储料架42和第二储料架43的内侧均纵向滑动设置有两个螺纹杆44，四个所述螺纹杆44的表面且位于第一储料架42和第二储料架43相离的一侧均螺纹设置有螺帽，四个所述螺纹杆44两两一组，且相对的一侧均固设有挡料板45，两个所述挡料板45前后相互平行；

请结合图1、图9和图10：第一储料架42和第二储料架43相对的一侧用于对蜗杆进行储料，在投放蜗杆时，从第一储料架42和第二储料架43相对一侧的顶部进行投放，固定调节座41的内侧开设有与第一储料架42和第二储料架43配合使用的槽，与螺帽配合使用后，可以调节第一储料架42和第二储料架43相对一侧之间的间距，从而便于对不同尺寸的蜗杆进行存放，第一储料架42和第二储料架43的内侧均开设有与螺纹杆44配合使用的槽，通过拧松螺纹杆44表面的螺帽，可以沿其开设的槽调节两个挡料板45之间的间距，从而适用不同长度蜗杆的存放需求，通过挡料板45的设置和对其位置上的调节，可以很大程度避免蜗杆造投放后出现错位的现象；

优选的，第二储料架43的内侧开设有与顶料板36配合使用的槽，便于顶料板36顺利进入第一储料架42和第二储料架43相对的一侧，且该槽可以适应两个顶料板36前后位置上的变化。

本实施例中，相对于传统采用人工手动对蜗杆进行上料的方式，本装置通过第一储料架42和第二储料架43对蜗杆进行存放，且可以根据不同蜗杆的长度和直径对第一储料架42和第二储料架43之间的存放空间进行调节，利用接料板27对最底部的蜗杆进行接料，通过控制第一电动伸缩杆29伸出，带动平台23、接料板27和蜗杆向左进行移动，从而实现自动对蜗杆进行上料的效果，且当送出的蜗杆被检测机构夹取后，通过控制第一电动伸缩杆29回缩，带动平台23、接料板27向右移动进行复位，可以将新的蜗杆自动填装到接料板27内，从而实现对蜗杆的往复循环上料；

且通过平台23、接料板27对蜗杆向左进行上料的过程中，平台23的移动会带动顶料机构3向左进行移动，使顶料板36插入两个蜗杆之间的位置，并将顶部的蜗杆向上微微进行顶起，从而使两个蜗杆之间出现分离，避免蜗杆在向下移动填装时，蜗杆之间因其表面螺纹状结构而出现卡在一起的现象，进而降低在对蜗杆进行自动上料时的故障率。

第二实施例：

请参阅图11至图13，所述工作台1的内侧转动设置有下料机构5，所述下料机构5包括转动设置于所述工作台1内侧的下料板51，所述下料板51的前侧和后侧均固设有转动支架52，所述工作台1的底部固设有两个导向架53，两个所述导向架53的表面均滑动设置有推板54，两个所述推板54相对的一侧固设有连接架55，所述工作台1底部的左侧固设有挂板56，所述挂板56的右侧固设有第二电动伸缩杆57，所述第二电动伸缩杆57的右端与所述连接架55的左侧固定连接；

请结合图11和图13：启动第二电动伸缩杆57，通过第二电动伸缩杆57向左进行回缩在连接架55的作用下，进而带动两个推板54在导向架53的表面向左进行滑动，通过两个推板54向左进行移动，进而使下料板51以与工作台1的连接处为轴心进行顺时针转动，同时使转动支架52的底部在推板54的内侧向下发生位置上的变化，从而使下料板51从向左倾斜的状态变成水平状态；

进一步的，通过第二电动伸缩杆57的持续回缩，带动连接架55和推板54持续向左进行移动，使下料板51以与工作台1的连接处为轴心持续进行顺时针转动，同时使转动支架52的底部在推板54的内侧向下移动转换为向左上方进行移动的变化，从而使下料板51从水平状态变成向右倾斜的状态。

两个所述推板54前后相互平行，且内部均开设有与所述导向架53配合使用的槽，两个所述推板54的右侧均开设有与所述转动支架52配合使用的U型槽；

优选的，工作台1的内侧开设有与下料板51配合使用的槽，用于对蜗杆进行下料，下料板51的表面设置有防护垫，可以避免在对蜗杆进行接触时，产生较大的碰撞，从而发出较大的噪音，且可以起到对蜗杆的表面进行一定的防护作用。

本实施例中，与传统采用人工手动对蜗杆进行下料的方式不同，本装置将蜗杆放置在下料板51的顶部后，通过控制第二电动伸缩杆57伸出，在连接架55的作用下带动推板54向右进行移动，从而通过转动支架52使下料板51向左下方进行转动，进而将蜗杆向左下方进行下料，通过控制第二电动伸缩杆57进行回缩，在连接架55的作用下带动推板54向左进行移动，从而通过转动支架52使下料板51向右下方进行转动，进而将蜗杆向右下方进行下料，通过控制蜗杆的下料方向，进而实现对质量合格的蜗杆和质量不合格的蜗杆进行区分下料，无需人工但对花费时间对检测后的蜗杆进行区分，从而提高对蜗杆的检测效率。

第三实施例：

请参阅图14至17，前侧所述推板54的顶部固定连接有录音机构6，所述录音机构6包括固定连接于前侧所述推板54顶部的齿板61，所述工作台1的内侧且位于所述齿板61的顶部转动设置有齿轮62，所述齿轮62与所述齿板61啮合，所述齿轮62的背面固定连接有支架63，所述支架63的顶部固定连接有录音器64，所述工作台1顶部的左侧固设有收纳架65；

请结合图14和图15：通过第二电动伸缩杆57的回缩，在连接架55的作用下带动推板54和齿板61向左进行移动，通过齿板61的移动进而带动齿轮62进行顺时针转动，齿轮62的转动进而通过支架63带动录音器64进行顺时针转动，使其脱离收纳架65的保护，在将下料板51调节至水平状态时，进而使录音器64处于垂直状态，通过录音器64对蜗轮与蜗杆检测时的声音进行录制；

进一步的，通过第二电动伸缩杆57的持续回缩，在连接架55的作用下带动推板54和齿板61持续向左进行移动，通过齿板61的移动进而带动齿轮62持续进行顺时针转动，齿轮62的转动进而通过支架63带动录音器64向持续进行顺时针转动，最终可以使录音器64处于向右倾斜的状态；

优选的，工作台1的内侧开设有与齿轮62和支架63配合使用的槽，可以提供齿轮62和支架63进行转动，录音器64外接有电源，通过录音器64可以对蜗轮与蜗杆检测时的声音进行录制，通过倾听蜗杆传动系统的声音，判断是否存在蜗杆跳动的声音，一般包括噪声、金属碰撞声、蜗杆发出的轻微聒噪声等，从而判断蜗杆是否属于合格。

所述工作台1左侧的内侧转动设置有调节机构7，所述调节机构7包括转动设置于所述工作台1左侧内侧的螺纹丝杆71，所述螺纹丝杆71的表面螺纹连接有移动座72，所述移动座72的表面与所述工作台1的内侧滑动连接，所述移动座72的顶部固设有Z型架73，所述Z型架73的顶部转动设置有转轴74，所述螺纹丝杆71的左端贯穿工作台1的内部且延伸至工作台1的外部，所述螺纹丝杆71的左端固设有转动把75；

请结合图16：通过转动把75的转动，可以带动螺纹丝杆71进行转动，螺纹丝杆71的转动进而带动移动座72向左或向右进行移动，通过移动座72的移动进而带动Z型架73向左或向右进行移动，从而调节蜗轮的检测位置；

优选的，移动座72的内侧设置有与螺纹丝杆71配合使用的螺纹，通过螺纹丝杆71的转动可以带动移动座72向左或向右进行移动，工作台1的内侧开设有与移动座72配合使用的槽，可以提供移动座72进行左右滑动，转轴74用于对蜗轮进行安装，在对蜗轮进行安装后，可以提供蜗轮进行转动。

所述第一储料架42的左侧固设有转动检测机构8，所述转动检测机构8包括固设于所述第一储料架42左侧的安装架81，所述安装架81的顶部设置有两个液压杆82，两个所述液压杆82的底端均贯穿所述安装架81的顶部且延伸至所述安装架81的底部，两个所述液压杆82的底端固设有双向滚珠丝杠滑台模组83，所述双向滚珠丝杠滑台模组83的底部固设有两个安装箱84，两个所述安装箱84相对的一侧均转动设置有顶尖85，后侧所述安装箱84的背面设置有用于驱动所述顶尖85转动的驱动电机86，所述驱动电机86的输出端与后侧所述顶尖85的背面固定连接，后侧所述安装箱84的左侧通过螺栓固设有百分表支架87；

请结合图17：通过两个液压杆82向下移动带动双向滚珠丝杠滑台模组83、安装箱84和顶尖85向下进行移动，将两个顶尖85调节至蜗杆两侧的轴心处，然后通过控制双向滚珠丝杠滑台模组83带动两个安装箱84和顶尖85向相对的一侧进行移动，从而利用顶尖85对蜗杆的轴心处进行夹持，夹持后通过两个液压杆82向上进行回缩，进而带动双向滚珠丝杠滑台模组83、安装箱84、顶尖85和蜗杆向上进行移动，从而将蜗杆调节至与蜗轮可以啮合的高度；

进一步的：将蜗杆调节至与蜗轮可以啮合的高度后，通过转动把75的转动，利用螺纹丝杆71调节Z型架73和蜗轮的左右位置，使蜗轮与蜗杆进行啮合，然后在百分表支架87上安装百分表，并对其进行调试，调试后完成后启动驱动电机86，通过驱动电机86的转动带动顶尖85和蜗杆进行缓慢转动，在转动过程中观察蜗杆与蜗轮的啮合情况，当确认蜗杆与蜗轮啮合后，通过驱动电机86控制顶尖85和蜗杆进行转动，利用百分表对其进行啮合跳动检测；

优选的，双向滚珠丝杠滑台模组83为现有市场上常见装置，可以带动两个安装箱84和顶尖85向相对或相离的一侧进行移动，驱动电机86为三相异步电机，且外接有电源，百分表支架87用于对百分表进行安装固定，其百分表型号可以根据使用需求进行自动安装，然后通过百分表对蜗杆和蜗轮进行啮合跳动检测；

百分表安装使用需求：在通过百分表对蜗轮和蜗杆进行啮合跳动检测前，必须检查百分表是否夹牢，并多次提拉百分表测量杆与工件接触，观察其重复指示值是否相同，测量时不准用工件撞击测头，以免影响测量精度或撞坏百分表，为保持一定的起始测量力，测头与工件接触时，测量杆应有0.3~0.5mm的压缩量，测量杆上不要加油，以免油污进入表内，影响百分表的灵敏度，百分表测量杆与被测工件表面必须垂直，否则会产生误差。

所述工作台1的底部固设有支撑腿9，所述支撑腿9的内侧设置有隔板10，所述隔板10的顶部设置有两个收纳箱11；

本实施例中，与传统的单一性检测方式不同，通过第二电动伸缩杆57的回缩，带动推板54和和齿板61向左进行移动，使齿轮62和下料板51进行顺时针转动，将下料板51调节至水平状态，录音器64调节至垂直状态，然后通过录音器64对蜗轮与蜗杆检测时的声音进行录制，利用听觉法对蜗杆和蜗轮进行啮合跳动检测，通过在百分表支架87上安装百分表，利用百分表对蜗杆的表面进行跳动检测，通过两种方式相互进行印证，最终确保检测结构准确可靠。

请再次结合参阅图1至图17，本发明提供的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置的工作原理如下：

步骤S1，首先将标准蜗轮安装在转轴74上，然后启动第二电动伸缩杆57，通过第二电动伸缩杆57的回缩，在连接架55的作用下带动推板54和齿板61向左进行移动，通过齿板61的移动进而带动齿轮62进行顺时针转动，齿轮62的转动进而通过支架63带动录音器64进行顺时针转动，使其脱离收纳架65的保护，从而录音器64调节至垂直状态，进行待命，通过推板54向左进行移动，进而使下料板51以与工作台1的连接处为轴心进行顺时针转动，使转动支架52的底部在推板54的内侧向下发生位置上的变化，将下料板51从向左倾斜的状态变成水平状态，进行待命；

步骤S2，启动第一电动伸缩杆29，第一电动伸缩杆29伸出在连接板210的作用下带动平台23向左进行移动，使两个滑轨22在滑动架21的内侧向左进行滑动，通过平台23的移动带动两个接料板27向左进行移动，从而将接料板27内的蜗杆移动至顶尖85的底部，从而进行上料，接料板27带动蜗杆向左进行移动的过程中，此时第一储料架42和第二储料架43内最底部的蜗杆会落在两个接料板27的顶部，同时，通过平台23的移动会带动顶料机构3向左进行移动，使顶料板36插入第一储料架42和第二储料架43内最底部的两个蜗杆之间，并将上面的一个蜗杆向上进行顶起，使两个蜗杆从接触状态变为分离状态；

步骤S3，启动液压杆82，液压杆82向下伸出带动双向滚珠丝杠滑台模组83、安装箱84和顶尖85向下进行移动，当两个顶尖85移动至底部蜗杆两侧的轴心处时，通过控制双向滚珠丝杠滑台模组83带动两个安装箱84和顶尖85向相对的一侧进行移动，从而利用顶尖85对蜗杆的轴心处进行夹持，夹持后通过两个液压杆82向上进行回缩，带动蜗杆向上进行移动，直至移动至可以与标准蜗轮啮合的高度；

步骤S4，当液压杆82带动顶尖85和蜗杆向上移动时，启动第一电动伸缩杆29，通过第一电动伸缩杆29回缩，带动平台23、接料板27向右移动进行复位，当接料板27完全复位后，最底部的蜗杆会自动落入接料板27内的U型接料槽中，从而实现对蜗杆进行自动装填，第一电动伸缩杆29在回缩的过程中会通过平台23带动顶料机构3向右进行移动，取消顶料板36对蜗杆的顶起效果，使蜗杆在第一储料架42和第二储料架43内向下进行移动；

步骤S5，当步骤S3中蜗杆与标准蜗轮处于可以啮合的高度后，通过旋转转动把75带动螺纹丝杆71进行转动，螺纹丝杆71的转动带动移动座72和Z型架73进行移动，从而调节标准蜗轮的左右位置，使标准蜗轮与蜗杆进行啮合；

步骤S6，当标准蜗轮与蜗杆进行啮合后，通过百分表支架87对百分表进行安装并调试，安装调试完成后打开录音器64并启动驱动电机86，通过驱动电机86的转动带动顶尖85和蜗杆进行转动，然后对百分表上的读数进行观察并记录，记录读数后播放录音器64录制的声音，采用听觉法与百分表对蜗杆和蜗轮进行啮合跳动检测，两种检测方式相互印证，最终得出蜗杆是否合格的结论；

步骤S7，当蜗杆合格后，通过旋转转动把75带动螺纹丝杆71进行转动，螺纹丝杆71的转动带动移动座72和Z型架73向左进行移动，带动标准蜗轮远离蜗杆，然后启动第二电动伸缩杆57，通过第二电动伸缩杆57伸出或回缩，将下料板51调节至向左倾斜或向右倾斜的状态，然后启动液压杆82，通过液压杆82带动双向滚珠丝杠滑台模组83、安装箱84、顶尖85和蜗杆向下进行移动，当蜗杆移动至下料板51的顶部后，通过双向滚珠丝杠滑台模组83带动两个安装箱84和两个顶尖85向相离的一侧进行移动，取消对蜗杆的夹持，蜗杆掉落在下料板51上后滚落至收纳箱11内，进而完成对蜗杆的检测；

步骤S8，在对其中一个蜗杆进行检测后，参考步骤S1将录音器64调节至垂直状态，下料板51调节至水平状态，然后根据多个步骤对蜗杆进行批量检测，并在检测后对质量合格的蜗杆和质量不合格的蜗杆进行区分存放。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，其特征在于，包括工作台、上料机构和顶料机构；

所述上料机构包括两个平行安装于所述工作台顶部右侧的滑动架，两个所述滑动架的内侧均滑动设置有滑轨，两个所述滑轨的顶部固设有平台，所述平台的内侧纵向转动设置有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的表面螺纹连接有两个螺块，两个所述螺块的表面与所述平台的内侧滑动连接，两个所述螺块的顶部均固设有卡接架，两个所述卡接架的内侧均卡合连接有接料板，两个所述滑动架相对的一侧固设有安装座，所述安装座的左侧设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左侧固设有连接板，所述连接板的顶部与所述平台的底部固定连接；

所述顶料机构包括固设于所述卡接架右侧的两个导向杆，两个所述导向杆的表面滑动设置有滑动座，两个所述导向杆的表面且位于所述滑动座的右侧均套设有弹簧，两个所述导向杆的右端固定连接有挡板，所述滑动座的顶部螺纹连接有立柱，所述立柱的左侧固定安装有顶料板，所述工作台顶部的中部通过螺帽固设有储料机构，所述储料机构包括通过螺帽固设于所述工作台顶部中部的四个固定调节座，左侧两个所述固定调节座相对的一侧通过螺帽固设有第一储料架，右侧两个所述固定调节座相对的一侧通过螺帽固设有第二储料架，所述第一储料架和第二储料架的内侧均纵向滑动设置有两个螺纹杆，四个所述螺纹杆的表面且位于第一储料架和第二储料架相离的一侧均螺纹设置有螺帽，四个所述螺纹杆两两一组，且相对的一侧均固设有挡料板，两个所述挡料板前后相互平行，所述工作台的内侧转动设置有下料机构，所述下料机构包括转动设置于所述工作台内侧的下料板，所述下料板的前侧和后侧均固设有转动支架，所述工作台的底部固设有两个导向架，两个所述导向架的表面均滑动设置有推板，两个所述推板相对的一侧固设有连接架，所述工作台底部的左侧固设有挂板，所述挂板的右侧固设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右端与所述连接架的左侧固定连接，前侧所述推板的顶部固定连接有录音机构，所述录音机构包括固定连接于前侧所述推板顶部的齿板，所述工作台的内侧且位于所述齿板的顶部转动设置有齿轮，所述齿轮与所述齿板啮合，所述齿轮的背面固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有录音器，所述工作台顶部的左侧固设有收纳架。

2.根据权利要求1所述的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，其特征在于，两个所述卡接架的内侧均开设有与所述接料板配合使用的梯形槽，可以提供所述接料板上下滑动，两个所述接料板前后相互平行，且左侧均设置有U型接料槽。

3.根据权利要求1所述的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，其特征在于，两个所述推板前后相互平行，且内部均开设有与所述导向架配合使用的槽，两个所述推板的右侧均开设有与所述转动支架配合使用的U型槽。

4.根据权利要求1所述的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，其特征在于，所述工作台左侧的内侧转动设置有调节机构，所述调节机构包括转动设置于所述工作台左侧内侧的螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹连接有移动座，所述移动座的表面与所述工作台的内侧滑动连接，所述移动座的顶部固设有Z型架，所述Z型架的顶部转动设置有转轴，所述螺纹丝杆的左端贯穿工作台的内部且延伸至工作台的外部，所述螺纹丝杆的左端固设有转动把。

5.根据权利要求1所述的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，其特征在于，所述第一储料架的左侧固设有转动检测机构，所述转动检测机构包括固设于所述第一储料架左侧的安装架，所述安装架的顶部设置有两个液压杆，两个所述液压杆的底端均贯穿所述安装架的顶部且延伸至所述安装架的底部，两个所述液压杆的底端固设有双向滚珠丝杠滑台模组，所述双向滚珠丝杠滑台模组的底部固设有两个安装箱，两个所述安装箱相对的一侧均转动设置有顶尖，后侧所述安装箱的背面设置有用于驱动所述顶尖转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端与后侧所述顶尖的背面固定连接，后侧所述安装箱的左侧通过螺栓固设有百分表支架。

6.根据权利要求1所述的用于蜗轮蜗杆啮合跳动检测的装置，其特征在于，所述工作台的底部固设有支撑腿，所述支撑腿的内侧设置有隔板，所述隔板的顶部设置有两个收纳箱。