CN118177653A - 用于清洁工具的多向运动机构及设有该机构的清洁工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于清洁工具的多向运动机构及设有该机构的清洁工具，用于清洁工具的多向运动机构包括至少一组运动单元；和用于驱动所有运动单元的驱动模块；其中，所有的运动单元设置成，能够在驱动模块的驱动下，带动设在其上的清洁头沿不同的方向，在该清洁头处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动。由此，可以通过在至少一组运动单元上分别设置可以起不同清洁作用的清洁头，以避免因需要同时携带两种以上的清洁用具，而增加清洁工作的负担；同时，清洁头在非使用状态时，可以通过对应的运动单元带动至与安装座的结构相对紧凑的位置；而且，可以通过一个驱动模块驱动，实现操作的便捷。

Description

用于清洁工具的多向运动机构及设有该机构的清洁工具

技术领域

本发明涉及环境清洁用具技术领域，具体涉及一种用于清洁工具的多向运动机构。

背景技术

市面上常用的环境清洁用具一般都是功能单一的，例如，仅具有擦拭功能的清洁用具，或者仅具有清扫功能的清洁用具，或者仅具有刮除物体表面的附着物的功能的清洁用具。但是，日常清洁工作常常涉及多方面的清洁，导致进行日常清洁工作时，一般需要同时携带两到三种清洁用具，增加清洁工作的负担。

而有些清洁用具虽然设置了具有两组以上清洁功能的清洁头，但是，这些清洁头与安装清洁头的安装座和操作杆的相对位置都是固定的。不仅导致使用者手握操作杆使用清洁头进行清洁时，清洁头能清洁的方位都是比较固定的；而且，由于清洁头与安装座和操作杆都是相对固定的，使得常用的清洁工具在处于非使用状态时占用的空间较大。

发明内容

为了解决一般清洁用具功能单一，导致需要同时携带两到三种清洁用具，增加清洁工作的负担，以及因为清洁头与安装清洁头的安装座和操作杆的相对位置都是固定的，导致使用者手握操作杆使用清洁头进行清洁时，清洁头能清洁的方位都是比较固定的，且清洁工具在处于非使用状态时占用的空间较大等多个问题中的至少一个，根据本发明的一个方面，提供了一种用于清洁工具的多向运动机构。

该用于清洁工具的多向运动机构包括至少一组运动单元；和用于驱动所有运动单元的驱动模块；其中，所有的运动单元设置成，能够在驱动模块的驱动下，带动设在其上的清洁头沿不同的方向，在该清洁头处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动。

根据本发明的另一个方面，提供了一种清洁工具。该清洁工具包括前述用于清洁工具的多向运动机构；还包括通过至少一组具有锁定结构的枢转连接单元可绕第一转动轴枢转地设在安装座上的、用于连接第一杆体的转接块；其中，锁定结构设置成至少能够将相对安装座转动至第一角度处和第二角度处的转接块相对安装座锁定。

本发明通过设置至少一组运动单元，可以通过在清洁工具的安装座上通过在不同的运动单元上分别设置可以起不同清洁作用的清洁头，以避免因需要同时携带两种以上的清洁用具，而增加清洁工作的负担；同时，不同的运动单元可以分别带动设在其上的清洁头在工作状态和非工作状态之间往复运动，使得清洁头在非使用状态时，可以通过所有的运动单元带动清洁头运动至与安装座的结构相对紧凑的位置，以减少该多向运动机构用于清洁工具上且在处于非使用状态时占用的空间；而且，由于通过一个驱动模块即可驱动多组运动单元，以使该多向运动机构的操作便捷。

附图说明

图1为本发明一实施方式的用于清洁工具的多向运动机构的结构示意图；

图2为图1所示用于清洁工具的多向运动机构另一视角的结构示意图；

图3为图2所示用于清洁工具的多向运动机构沿A-A方向的剖面结构示意图；

图4为图2所示用于清洁工具的多向运动机构沿B-B方向且第一运动单元和第二运动单元处于第一位置时的剖面结构示意图；

图5为图2所示用于清洁工具的多向运动机构沿B-B方向且第一运动单元和第二运动单元处于第二位置时的剖面结构示意图；

图6为图1所示用于清洁工具的多向运动机构的拆卸状态结构示意图；

图7为图6所示用于清洁工具的多向运动机构的拆卸状态的另一视角的结构示意图；

图8为本发明另一实施方式的用于清洁工具的多向运动机构的结构示意图；

图9为图8所示用于清洁工具的多向运动机构沿C-C方向的剖面结构示意图；

图10为图8所示用于清洁工具的多向运动机构沿D-D方向的剖面结构示意图；

图11为本发明又一实施方式的用于清洁工具的多向运动机构的结构示意图；

图12为本发明再一实施方式的用于清洁工具的多向运动机构的结构示意图；

图13为图12所示用于清洁工具的多向运动机构的拆卸状态结构示意图；

图14为本发明一实施方式的清洁工具的结构示意图；

图15为图14所示清洁工具的沿E-E方向的剖面结构示意图；

图16为图15所示清洁工具的第一杆体相对转接块转动之后的结构示意图；

图17为图16所示清洁工具的拆卸状态结构示意图；

图18为图16所示清洁工具的转接块相对安装座转动至第一角度处的结构示意图；

图19为图18所示清洁工具省略了安装座和清洁头的拆卸状态结构示意图；

图20为图16所示清洁工具的转接块相对安装座转动至第二角度处的结构示意图；

图21为图6所示清洁工具的转接块的其中一种实现方式的结构示意图；

图22为图6所示清洁工具的转接块的另一种实现方式的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语，如果与常用术语不一致，以本文中的术语为准。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1至图13示意性地显示了根据本发明的至少一种实施方式的用于清洁工具的多向运动机构。

如图4所示，该用于清洁工具的多向运动机构包括运动单元40和驱动模块50；其中，运动单元40至少设有一组，例如，一组、两组、三组、四组等，驱动模块50用于驱动所有运动单元40运动；所有的运动单元40设置成，能够在驱动模块50的驱动下，带动设在该运动单元40上的清洁头30沿不同的方向(如图1所示，分别沿第一方向X和第二方向X`运动)，在该清洁头30处于工作状态时对应的第一位置(如图4所示)和该清洁头30处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动(如图5和图11所示)。对应的，当设置在运动单元40上的清洁头30处于第一位置时，该运动单元40也处于第一位置；当设置在运动单元40上的清洁头30处于第二位置时，该运动单元40也处于第二位置。示例性的，当有多组清洁头30时，为了便于区分，将这些清洁头30按序号进行区分，分别记作第一清洁部件31、第二清洁部件32、第三清洁部件33等，以此类推。

本发明通过设置至少一组运动单元40，由此，例如，可以通过在清洁工具的安装座20上通过在至少一组运动单元40上分别设置可以起不同清洁作用的清洁头30，也可以通过在清洁工具的安装座20上通过在至少两组组运动单元40上分别设置可以起不同清洁作用的清洁头30，还可以通过在清洁工具的安装座20上通过在至少四组运动单元40上分别设置可以起不同清洁作用的清洁头30，以避免因需要同时携带两种以上的清洁用具，而增加清洁工作的负担；同时，每组运动单元40可以分别带动设在其上的清洁头30在工作状态(如图1、图2、图4和图12所示)和非工作状态(如图5和图11所示)之间往复运动，使得清洁头30在非使用状态时，可以通过对应的运动单元40带动清洁头30运动至与安装座20的结构相对紧凑的位置，以减少该多向运动机构用于清洁工具上且在处于非使用状态时占用的空间；而且，由于通过一个驱动模块50即可驱动一组以上(例如，一组、两组、四组等)的运动单元40，以使该多向运动机构的操作便捷。

在一些优选实施例中，为了使人们使用设有该多向运动机构的清洁工具时，至少能够同时使用两个清洁头30，至少将两个不同的清洁头30设置成当其处于工作状态时，位于安装座20的不同侧上。以设置有三种清洁头30为例，第一清洁部件31具有擦拭功能，例如，第一清洁部件31为拖布；第二清洁部件32具有清扫功能，例如，第二清洁部件32为毛刷；第三清洁部件33具有刮除物体表面的附着物的功能，例如，第三清洁部件33为刮体，刮体可以为软质的橡胶材料制成，也可以采用硬质的金属材料制成。如图1和图2所示，设置在安装座20上的第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33都具有各自的工作状态，且第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者中的至少两者设置成当其处于工作状态时，其分别位于安装座20的不同侧，例如，当第一清洁部件31处于工作状态时，第一清洁部件31位于安装座20的第一侧21；当第二清洁部件32处于工作状态时，第二清洁部件32位于安装座20的第二侧22；当第三清洁部件33处于工作状态时，第三清洁部件33位于安装座20的底面26(如图1和图2所示)。

作为驱动模块50的其中一种实施例，如图4所示，驱动模块50包括驱动单元51和传动单元52；驱动单元51设置成能够通过传动单元52驱动所有的运动单元40带动设在该组运动单元40上的清洁头30分别沿不同方向往复运动。由此，可以通过一组驱动单元51驱动传动单元52带动至少两组运动单元40上的清洁头30分别沿不同方向往复运动，操作便捷。

在一些优选实施例中，驱动单元51设置成能够同时或不同时通过传动单元52驱动所有的运动单元40带动设在其上的清洁头30分别沿不同方向往复运动。由此，能够通过驱动单元51驱动运动单元40驱动传动单元52同时带动所有的运动单元40运动，以提高运动单元40的操作效率。

在一些优选实施例中，如图3至图5所示，该用于清洁工具的多向运动机构还包括安装座20和锁定模块53；驱动单元51设在安装座20上；锁定模块53设置成能够将至少一组与位于第一位置的清洁头30对应的驱动单元51、运动单元40或传动单元52相对安装座20锁定；和/或锁定模块53设置成能够将至少一组与位于第二位置的清洁头30对应的驱动单元51、运动单元40或传动单元52相对安装座20锁定。由此，可以通过锁定模块53将位于第一位置的运动单元40相对安装座20锁定的方式，提高运动单元40处于工作状态的稳定性；还可以通过锁定模块53将位于第二位置的运动单元40相对安装座20锁定的方式，提高运动单元40处于非工作状态的稳定性。

作为锁定模块53的其中一种实施例，如图4所示，锁定模块53包括能够卡合连接的卡扣结构5301和卡槽结构5302；其中，卡扣结构5301设在安装座20和驱动单元51两者中的至少一者上，卡槽结构5302设在安装座20和驱动单元51两者中的至少另一者上；或者，卡扣结构5301设在安装座20和传动单元52两者中的至少一者上，卡槽结构5302设在安装座20和传动单元52两者中的至少另一者上；或者，卡扣结构5301设在安装座20和运动单元40两者中的至少一者上，卡槽结构5302设在所述安装座20和运动单元40两者中的至少另一者上。当需要将驱动单元51、运动单元40或传动单元52与安装座20解锁时，只需要将相互卡合的卡扣与卡槽分开即可；采用本发明的锁定机构，在锁定和解锁过程中均无需借助外部工具，操作便捷。

在一些实施例中，如图3至图5所示，传动单元52设有至少两组，驱动单元51驱动每组传动单元52单独带动一组运动单元40运动；传动单元52包括至少一组转动机构52110和至少两组依次设置的移动机构52120；其中，驱动单元51设置成能够驱动转动机构52110转动，进而带动两组依次设置的移动机构52120运动，以带动运动单元40运动。

以下结合具体实施例对本发明的具体结构进行示例性说明。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例中的用于清洁工具的多向运动机构包括两组运动单元40时，为了便于区分，这两组运动单元40分别称第一运动单元41和第二运动单元42；第一运动单元41设置成，能够在驱动模块50的驱动下，带动设在第一运动单元41上的清洁头30沿第一方向X在该清洁头30处于工作状态时对应的第一位置(如图4所示)和该清洁头30处于非工作状态时对应的第二位置(如图5所示)之间往复运动；第二运动单元42设置成，能够在驱动模块50的驱动下，带动设在第二运动单元42上的清洁头30沿第二方向X`在该清洁头30处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头30处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动，且第二方向与第一方向不同向。本通过设置第一运动单元41和第二运动单元42，可以通过在清洁工具的安装座20上通过第一运动单元41和第二运动单元42分别设置可以起不同清洁作用的清洁头30，以避免因需要同时携带两种以上的清洁用具，而增加清洁工作的负担；同时，第一运动单元41和第二运动单元42可以分别带动设在其上的清洁头30在工作状态和非工作状态之间往复运动，使得清洁头30在非使用状态时，可以通过第一运动单元41和第二运动单元42带动清洁头30运动至与安装座20的结构相对紧凑的位置，以减少该多向运动机构用于清洁工具上且在处于非使用状态时占用的空间；而且，由于通过一个驱动模块50即可驱动第一运动单元41和第二运动单元42，以使该多向运动机构的操作便捷。优选的，如图4、图5和图9所示，为了实现不需要使用清洁头30时，可以将清洁头30收纳起来，从而保证清洁工具结构的紧凑性，示例性的，以设置两组清洁头30为例，两组清洁头30分别为第一清洁部件31和第二清洁部件32，第一清洁部件31设在第一运动单元41上，第二清洁部件32设在第二运动单元42上；安装座20设有具有第一开口202的第一容纳腔201，和/或设有具有第二开口204的第二容纳腔203；且当第一清洁部件31和第二清洁部件32处于第一位置时，第一清洁部件31中的至少部分自第一开口202伸出至第一容纳腔201的外部，第二清洁部件32中的至少部分自第二开口204伸出至第二容纳腔203的外部；当第一清洁部件31和第二清洁部件32处于第二位置时，第一清洁部件31位于第一容纳腔201的内部，第二清洁部件32位于第二容纳腔203的内部；第一开口202和第二开口204设置在安装座20的不同侧的表面上。进一步的，为了减少运动单元40和驱动模块50受外部的影响，如图4和图5所示，运动单元40和驱动单元51也设置在第一容纳腔201和第二容纳腔203中。

在一些实施例中，继续参考图3至图5所示，第一运动单元41可以为第一移动单元，第二运动单元42也可以为第二移动单元。示例性的，第一移动单元包括用于与对应的清洁部件相对固定设置的第一滑块411和相对安装座20固定设置的、与第一滑块411适配的第一滑道412，例如，第一清洁部件31设在第一滑块411上；第二移动单元包括用于与对应的清洁部件相对固定设置的第二滑块421和相对安装座20固定设置的、与第二滑块421适配的第二滑道422，例如，第二清洁部件32设在第二滑块421上。

在该实施例的优选实施方式中，如图4和图5所示，传动单元52设有两组，为了便于区分这两组传动单元52分别称第一传动机构521和第二传动机构522；其中，驱动单元51通过第一传动机构521驱动第一运动单元41带动设在第一运动单元41上的清洁头30沿第一方向X往复运动；驱动单元51通过第二传动机构522驱动第二运动单元42带动设在第二运动单元42上的清洁头30沿第二方向X`往复运动。由此，可以通过调整第一传动机构521和第二传动机构522的设置方式和设置位置，实现在驱动单元51的驱动下，第一传动机构521和第二传动机构522同时，或者不同时带动第一运动单元41和第二运动单元42运动。

作为传动机构(例如第一传动机构521、第二传动机构522)的其中一种实施例，继续参考图4至图7所示，传动机构包括至少一组转动机构52110和至少两组依次设置移动机构52120；转动机构52110与两组移动机构52120和运动单元40依次连接，例如，转动机构52110与两组移动机构52120中的第一组移动机构连接，第一组移动机构与两组移动机构52120中的第二组移动机构连接，第二组移动机构与其中一组运动单元40连接，转动机构52110还与驱动单元51连接；驱动单元51带动转动机构52110转动，转动机构52110带动一组移动机构52120移动，且该组移动机构52120带动另一组移动机构52120移动的同时，带动对应的运动单元40运动。示例性的，第一传动机构521包括依次设置的第一转动机构5211、第一移动机构a5212和第一移动机构b5213；其中，第一转动机构5211包括设在驱动单元51上的第一枢转轴52111和可绕第一枢转轴52111相对驱动单元51枢转的第一转动杆52112；第一移动机构a5212包括一体成型或加工在第一转动杆52112上的第一滑槽a52121和与第一滑槽a52121适配的第一滑柱a52122，第一滑槽a52121的长度方向垂直于第一枢转轴52111，第一滑柱a52122相对安装座20固定设置；第一移动机构b5213包括一体成型、加工或连接在第一转动杆52112上的第一滑柱b52132和一体成型、加工或连接在对应的运动单元40上的第一滑槽b52131，第一滑柱b52132与第一滑槽b52131适配，且第一滑槽b52131的长度方向垂直于第一枢转轴52111；示例性的，第一滑槽b52131设在第一运动单元41上，具体的，第一滑槽b52131相对第一滑块411固定设置。示例性的，第二传动机构522包括依次设置的第二转动机构5221、第二移动机构a5222和第二移动机构b5223；其中，第二转动机构5221包括设在驱动单元51上的第二枢转轴52211和可绕第二枢转轴52211相对驱动单元51枢转的第二转动杆52212；第二移动机构a5222包括一体成型或加工在第二转动杆52212上的第二滑槽a52221和与第二滑槽a52221适配的第二滑柱a52222，第二滑槽a52221的长度方向垂直于第二枢转轴52211，第二滑柱a52222相对安装座20固定设置；第二移动机构b5223包括一体成型、加工或连接在第二转动杆52212上的第二滑柱b52232和一体成型、加工或连接在对应的运动单元40上的第二滑槽b52231，第二滑柱b52232与第二滑槽b52231适配，且第二滑槽b52231的长度方向垂直于第二枢转轴52211；示例性的，第二滑槽b52231设在第二运动单元42上，具体的，第二滑槽b52231相对第二滑块421固定设置。优选的，驱动单元51为第五运动单元，且第五运动单元的移动方向垂直于第一枢转轴52111，通过驱动单元51的移动，带动转动机构52110转动，进而带动移动机构52120移动，同时，带动运动单元40移动。优选的，如图1、图2、图4和图5所示，安装座20的第一侧21和第二侧22分别位于安装座20的相背离的两侧面上，以减少第一清洁部件31和第二清洁部件32在处于工作状态时相互影响。

作为驱动单元51的其中一种实施例，如图3至图7所示，驱动单元51包括滑动块511和与滑动块511适配的第一滑动通道512，第一滑动通道512一体成型或加工在安装座20上，且第一滑动通道512沿第三方向Y和第四方向Y`设置，以使得滑动块511能够沿第三方向Y和第四方向Y`运动，第一枢转轴52111和第二枢转轴52211设在滑动块511上。优选的，滑动块511具有与清洁部件处于第一位置时对应的第一极限位置(如图4所示)，和与清洁部件处于第二位置时对应的第二极限位置(如图5所示)，具体的，滑动块511具有阻挡块5111，第一滑动通道512上设有阻挡部5121，当滑动块511处于极限位置时，阻挡块5111抵靠在阻挡部5121上，以通过阻挡部5121阻止滑动块511沿其原移动方向继续移动。在一些优选实施例中，当还设置有锁定模块53时，为了保证滑动块511能够稳定的处于第一极限位置和/或第二极限位置，继续参考图3至图5所示，锁定模块53包括能够将滑动块511锁定在第一极限位置的第一锁定机构531和能够将滑动块511锁定在第二极限位置的第二锁定机构532；对应的，锁定模块53的卡扣结构5301和卡槽结构5302分别包括第一锁定机构531的第一卡扣5311和第一卡槽5312，第一卡槽5312和第一卡扣5311能够在滑动块511处于第一极限位置时卡合连接，第一卡槽5312和第一卡扣5311两者中的一者设在滑动块511上，另一者设在安装座20上；对应的，锁定模块53的卡扣结构5301和卡槽结构5302还分别包括第二锁定机构532的第二卡扣5321和第二卡槽5322，第二卡槽5322和第二卡扣5321能够在滑动块511处于第二极限位置时卡合连接，第二卡槽5322和第二卡扣5321两者中的一者设在滑动块511上，另一者设在安装座20上；当第一卡扣5311和第二卡扣5321均设在滑动块511上时，第一卡扣5311和第二卡扣5321可以共用，也即第一卡扣5311就是第二卡扣5321，当第一卡槽5312和第二卡槽5322均设在滑动块511上时，第一卡槽5312和第二卡槽5322可以共用，也即第一卡槽5312就是第二卡槽5322，以简化该多功能清洁工具的结构，便于加工制造。为了保证锁定模块53将滑动块511锁定在第一极限位置和第二极限位置的稳定性，如图3所示，锁定模块53还包括能够将滑动块511锁定在第一极限位置的第三锁定机构533和能够将滑动块511锁定在第二极限位置的第四锁定机构534，第三锁定机构533与第一锁定机构531相对滑动块511对称分布，第四锁定机构534与第二锁定机构532相对滑动块511对称分布，与第一锁定机构531和第二锁定机构532相似，第三锁定机构533包括能够在第二运动单元42处于第一位置时卡合连接的第三卡槽5332和第三卡扣5331，第三卡槽5332和第三卡扣5331两者中的一者设在滑动块511上，另一者设在安装座20上；第四锁定机构534包括能够在第二运动单元42处于第二位置时卡合连接的第四卡槽5342和第四卡扣5341，第四卡槽5342和第四卡扣5341两者中的一者设在滑动块511上，另一者设在安装座20上；当第三卡扣5331和第四卡扣5341均设在滑动块511上时，第三卡扣5331和第四卡扣5341可以共用，也即第三卡扣5331就是第四卡扣5341，当第三卡槽5332和第四卡槽5342均设在滑动块511上时，第三卡槽5332和第四卡槽5342可以共用。当需要将第一运动单元41和第二运动单元42与安装座20解锁时，只需要将相互卡合的卡扣与卡槽分开即可；采用本发明的锁定机构，在锁定和解锁过程中均无需借助外部工具，操作便捷。优选的，为了保证该多功能清洁工具结构的紧凑性，如图3至图5所示，安装座20还一体成型或加工有第三容纳腔205和将第三容纳腔205与外部连通的第三开口206；其中，第一滑动通道512设在第三容纳腔205中，滑动块511能够自第三开口206伸出。更进一步的，第三开口206设在安装座20相对的两侧，且当滑动块511处于极限位置时，滑动块511和/或阻挡块5111的至少一部分位于第三开口206的外侧，以便于操控滑动块511。优选的，第三开口206不设在安装座20的第一侧21、第二侧22、顶面和底面26上，例如，两个第三开口206分别设在安装座20的第三侧23和第四侧24上，以免影响其他部件的使用。优选的，滑动块511处在不同极限位置时，滑动块511和/或阻挡块5111通过不同侧的第三开口206伸出外部，以便于操作者通过推的方式操控滑动块511的移动方向。在一些实施例中，第三容纳腔205与第一容纳腔201和第二容纳腔203中的至少一个连通。

在一些优选实施例中，如图1、图6、图7、图9和图10所示，为了便于安装座20的加工，安装座20包括可拆卸连接的顶板2011和底板2012，以在顶板2011和底板2012连接时，在两者之间合围成第一容纳腔201、第二容纳腔203和第三容纳腔205三者中的至少一者。

在该实施例的优选实施例中，如图8和图10所示，该用于清洁工具的多向运动机构还包括设置在安装座20的顶面(第五侧25)上的驱动开关54，驱动开关54设置成能够在受到外部压力的情况下，驱动滑动块511沿第一滑动通道512第三方向Y或第四方向Y`移动，当去除施加在驱动开关54上的外力时，驱动开关54驱动滑动块511反向移动。由此，可以便于驱动单元51的操控。示例性的，驱动开关54包括可绕第四枢转轴541可枢转地设在安装座20的顶面上的驱动杆542，驱动杆542可绕第五枢转轴543可枢转地设在滑动块511上，且第四枢转轴541平行于第五枢转轴543，第四枢转轴541垂直于滑动块511沿第一滑动通道512运动的方向，在一些实施例中，驱动杆542采用具有弹性形变能力的材料制成；在另一些实施例中，第四枢转轴541和第五枢转轴543上设置有能够驱动驱动杆542绕第四枢转轴541和第五枢转轴543转动的扭力弹簧。

作为驱动单元51的另一种实施例，驱动单元51为气缸或油缸，且气缸或油缸的缸座相对安装座20固定，第一枢转轴52111和第二枢转轴52211设在气缸或油缸的活塞杆上，活塞杆垂直于第一枢转轴52111。驱动单元51设置成驱动转动机构52110绕垂直于运动单元40的运动方向的第一中心轴转动。

实施例二

本实施例可以通过在实施例一的基础上改造得到，本实施例与实施例一的区别主要在于传动机构的具体实现方式不同。

如图11所示，在本实施例中，传动机构包括至少两组依次设置的移动机构52120；例如，其中一组运动单元40与第一组移动机构连接，第一组移动机构与第二组移动机构连接，第二组移动机构与驱动单元51连接；驱动单元51驱动第一组移动机构移动，且该组移动机构52120带动另一组移动机构52120移动的同时，带动对应的运动单元40移动。示例性的，第一传动机构521包括第一移动机构a5212`和第一移动机构b5213`，其中，第一移动机构a5212`包括设在第一滑块411上且沿第一移动单元的移动方向延伸的第一齿条52121`，和与第一齿条52121`适配的第一齿轮52122`，第一齿轮52122`可枢转地设在安装座20上；第一移动机构b5213`包括与第一齿轮52122`适配的第二齿条52131`，第二齿条52131`垂直于第一齿条52121`的延伸方向设置；第二齿条52131`设在驱动单元51上，例如第二齿条52131`设在滑动块511上，由此，通过驱动单元51带动第二齿条52131`沿第二齿条52131`延伸的方向移动，以带动第一齿轮52122`转动，同时带动第一齿条52121`和第一滑块411沿第一齿条52121`延伸的方向移动。示例性的，第二传动机构522包括第二移动机构a5222和第二移动机构b5223，其中，第二移动机构a5222`包括设在第二滑块421上且沿第二移动单元的移动方向延伸的第三齿条52221`，和与第三齿条52221`适配的第二齿轮52222`，第二齿轮52222`可枢转地设在安装座20上；第二移动机构b5223`包括与第二齿轮52222`适配的第四齿条52231`，第四齿条52231`垂直于第三齿条52221`的延伸方向设置；第四齿条52231`设在驱动单元51上，例如第四齿条52231`设在滑动块511上，由此，通过驱动单元51带动第四齿条52231`沿第四齿条52231`延伸的方向移动，以带动第二齿轮52222`转动，同时带动第三齿条52221`和第二滑块421沿第三齿条52221`延伸的方向移动。优选的，第二齿轮52222`与第一齿轮52122`可以共用，第二齿条52131`与第四齿条52231`也可以共用。

实施例三

在本实施例中，运动单元40包括第一转动单元，第一转动单元设置成能够带动与其连接的第一清洁部件31、第二清洁部件32或第三清洁部件33在第一位置与第二位置之间往复运动。进一步的，当运动单元40能够带动第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者中的两者在第一位置与第二位置之间往复运动时，运动单元40包括第一转动单元和第二转动单元，且第一转动单元能够带动第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者中的一者在第一位置与第二位置之间往复运动，第二转动单元能够带动第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者中的另一者在第一位置与第二位置之间往复运动。由此，当不需要第二清洁部件32和第三清洁部件33时，可以通过第一转动单元带动第二清洁部件32翻转至覆盖在安装座20上，通过第二转动单元带动第三清洁部件33翻转至覆盖在安装座20上，以保证该多功能清洁工具在非使用状态下结构的紧凑性。更进一步的，当运动单元40能够带动第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者在第一位置与第二位置之间往复运动时，运动单元40包括第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元，且第一转动单元能够带动第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者中的一者在第一位置与第二位置之间往复运动，第二转动单元能够带动第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者中的另一者在第一位置与第二位置之间往复运动，第三转动单元能够带动第一清洁部件31、第二清洁部件32和第三清洁部件33三者中的又一者在第一位置与第二位置之间往复运动。在本发明的该实施例中，转动单元(包括第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元)可以采用现有技术中常用的转动单元的结构，本发明对此不做限定。

作为本实施例中驱动模块50的其中一种实现方式，驱动模块50可以采用常用的齿条齿轮结构，通过齿条的移动带动与齿条啮合的齿轮转动，进而驱动设在齿轮上的转动单元带动清洁部件转动。

实施例四

本实施例可以通过在实施例一的基础上改造得到，本实施例与实施例一的区别主要在于传动单元52和驱动单元51的具体实现方式不同。如图12和图13所示，传动单元52设有至少一组，传动单元52包括至少一组转动机构52110`和至少两组移动机构52120；其中，驱动单元51设置成能够驱动转动机构52110`转动，进而带动所有的移动机构52120运动，以带动运动单元40运动。在该实施例中，转动机构52110`包括转盘52111`。移动机构52120包括转盘52111`上一体成型或加工的弧形槽521111`，和适配在弧形槽521111`中的第三滑柱52112`，弧形槽521111`设置成随着其沿转盘52111`的周向延伸，其与转盘52111`中心的距离递增或递减，第三滑柱52112`设在运动单元40上，弧形槽521111`和第三滑柱52112`的数量与设置的运动的数量相同。示例性的，运动单元40可以采用前述结构的运动单元，具体的，第三滑柱52112`设在运动单元40的滑块上，由于运动单元40仅能往复移动，因此，当转盘52111`绕其中心轴转动时，带动第三滑柱52112`在其对应的弧形槽521111`中滑动，进而带动与第三滑柱52112`对应的运动单元40带动其上的清洁头30往复运动。在该实施例中，运动单元40的数量为两组以上，可以根据需要设置成两组、三组、四组、六组、八组等，仅需要将弧形槽521111`和第三滑柱52112`的数量设置的与运动单元40的数量相等，并将弧形槽521111`圆周均布在转盘52111`上，即可通过一组转动机构52110`带动所有的移动机构52120运动，进而带动所有的运动单元40及其上的清洁头30在第一位置和第二位置之间往复运动。示例性的，以设置四组运动单元40为例，为了便于区分，这四组运动单元40分别称第一运动单元41、第二运动单元42、第三运动单元43`和第四运动单元44`；第一运动单元41设置成，能够在驱动单元51的驱动下，带动设在第一运动单元41上的清洁头30沿第一方向X在该清洁头30处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头30处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动；第二运动单元42设置成，能够在驱动单元51的驱动下，带动设在第二运动单元42上的清洁头30沿第二方向X`在该清洁头30处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头30处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动；第三运动单元43`设置成，能够在驱动单元51的驱动下，带动设在第三运动单元43`上的清洁头30沿第三方向Y在该清洁头30处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头30处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动；第四运动单元44`设置成，能够在驱动单元51的驱动下，带动设在第四运动单元44`上的清洁头30沿第四方向Y`在该清洁头30处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头30处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动；且第一方向X、第二方向X`、第三方向Y和第四方向Y`均不同向。

在一些实施例中，继续参考图13所示，第一运动单元41可以为第一移动单元，第二运动单元42也可以为第二移动单元，第三运动单元43`可以为第三移动单元，第四运动单元44`也可以为第四移动单元。示例性的，第一移动单元包括用于与对应的清洁部件相对固定设置的第一滑块411`和相对安装座20固定设置的、与第一滑块411`适配的第一滑道，例如，第一清洁部件31设在第一滑块411`上；第二移动单元包括用于与对应的清洁部件相对固定设置的第二滑块421`和相对安装座20固定设置的、与第二滑块421`适配的第二滑道，例如，第二清洁部件32设在第二滑块421`上；第三移动单元包括用于与对应的清洁部件相对固定设置的第三滑块431`和相对安装座20固定设置的、与第三滑块431`适配的第三滑道，例如，第四清洁部件34设在第三滑块431`上，第四清洁部件34的工作状态位于安装座20的第三侧23上；第四移动单元包括用于与对应的清洁部件相对固定设置的第四滑块441`和相对安装座20固定设置的、与第四滑块441`适配的第四滑道，例如，第五清洁部件35设在第四滑块441`上，第五清洁部件35的工作状态位于安装座20的第四侧24上。

在本实施例的优选实施方式中，如图12和图13所示，驱动单元51设置成驱动转动机构52110`绕垂直于运动单元40的运动方向的第一中心轴转动。由此，可以减小转动机构52110`的占用空间；而且，还可以将第一杆体60与转动机构52110`的转盘52111`连接，以便通过第一杆体60带动转盘52111`转动。示例性的，第一杆体60通过转接块71与转盘52111`连接，例如，转盘52111`通过与卡接块73卡扣连接的方式与转接块71连接，第一杆体60可以与转接块71固定连接，也可以与转接块71绕第二转动轴61可枢转连接，第二转动轴61与第一方向X、第二方向X`、第三方向Y和第四方向Y`平行设置。

优选的，当该实施例还包括锁定模块53时，锁定模块53可以采用前述的卡扣卡槽结构5302，在此不再赘述。

图14至图22示意性地显示了根据本发明的至少一种实施方式的清洁工具。该清洁工具包括前述的用于清洁工具的多向运动机构(如图1至图13所示)。本发明通过设置至少两组运动单元40，可以通过在清洁工具的安装座20上通过在至少两组运动单元40上分别设置可以起不同清洁作用的清洁头30，以避免因需要同时携带两种以上的清洁用具，而增加清洁工作的负担；同时，每组运动单元40可以分别带动设在其上的清洁头30在工作状态和非工作状态之间往复运动，使得清洁头30在非使用状态时，可以通过对应的运动单元40带动清洁头30运动至与安装座20的结构相对紧凑的位置，以减少该多向运动机构用于清洁工具上且在处于非使用状态时占用的空间；而且，由于通过一个驱动模块50即可驱动两组以上的运动单元40，以使该多向运动机构的操作便捷。

在一些优选实施例中，如图17和图19所示，该清洁工具还包括通过至少一组具有锁定结构81的枢转连接单元80可绕第一转动轴801枢转地设在安装座20上的、用于连接第一杆体60的转接块71；其中，锁定结构81设置成至少能够将相对安装座20转动至第一角度处(如图18所示)和第二角度处(如图20所示)的转接块71相对安装座20锁定。由此，使得用于连接第一杆体60的转接块71能够在转接块71相对安装座20转动第一角度时相对安装座20锁定，转接块71还能够在转接块71相对安装座20转动第二角度时相对安装座20锁定，使得连接在转接块71上的第一杆体60能够稳定地处在相对安装在安装座20上的清洁头30不同角度处，从而使操作者通过抓握第一杆体60使用安装座20上的清洁头30时，可以使清洁头30至少具有两种不同的清洁方位，以满足同一清洁工具不同清洁方位的需求，减少清洁工作时携带的清洁工具的数量；当然，还可以通过对锁定结构81的设置实现转接块71相对安装座20转动至设定角度时相对安装座20锁定，这个设定角度的可以根据锁定结构81的具体结构进行调整，如前所述设定角度的数量至少是两个，也可以通过调整锁定结构81，使设定角度的数量为两个以上，例如，3个，4个，6个，8个，9个等。

作为枢转连接单元80的其中一种实施例，如图17和图19所示，枢转连接单元80包括设在转接块71和安装座20两者中的任一者上的至少一组第一枢转杆82，第一枢转杆82的延伸方向与第一转动轴801的延伸方向Y相同；和设在转接块71和安装座20两者中的另一者上的与第一枢转杆82适配的第一枢转孔83。例如，第一枢转杆82一体成型、加工或连接在转接块71上，第一枢转孔83一体成型或加工在安装座20上；又如，第一枢转杆82一体成型、加工或连接在安装座20上，第一枢转孔83一体成型或加工在转接块71上；再如，第一枢转杆82一体成型、加工或连接在转接块71和安装座20上，第一枢转孔83一体成型或加工在转接块71和安装座20上。由此，转接块71能够绕第一转动轴801相对安装座20转动。枢转连接单元80也可以采用现有技术中的其他实现方式，只要能够实现转接块71绕第一转动轴801相对安装座20转动即可。作为其中一种优选实施例，第一转动轴801和第一枢转杆82集成一体，以简化该可调节安装头的结构。优选的，如图15、图17和图19所示，枢转连接单元80设有两组，且分布在转接块71的两侧，以保证转接块71相对安装座20转动的稳定性。

作为锁定结构81的其中一种实施例，如图15、图17和图19所示，锁定结构81包括设在转接块71上的第一卡接部811；和设在安装座20上的、与第一卡接部811适配的第二卡接部812；其中，第一卡接部811和第二卡接部812设置成，至少当转接块71绕第一转动轴801相对安装座20转动第一角度和第二角度时，第一卡接部811能够与第二卡接部812卡合，以增加转接块71绕第一转动轴801相对安装座20转动的阻力。由此，可以通过第一卡接部811与第二卡接部812卡合的方式实现转接块71与安装座20的相对锁定。

作为第一卡接部811和第二卡接部812的其中一些实施例，第一卡接部811和第二卡接部812两者中的一者包括至少两组第一凸起部8111和至少两组第一凹陷部8112，所有的第一凸起部8111和第一凹陷部8112以第一转动轴801为中心圆周分布(第一凸起部8111和第一凹陷部8112在圆周上分布的夹角可以根据需要设置，可以均布，也可以不均布)，且第一凸起部8111与第一凹陷部8112相邻设置；即第一凸起部8111至少有两组，例如，两组、三组、五组、六组等，第一凹陷部8112的数量与第一凸起部8111的数量相同；第一卡接部811和第二卡接部812两者中的另一者包括至少一组与第一凹陷部8112适配的第二凸起部8121，以在转接块71相对安装座20转动至第一角度处时，第二凸起部8121能够卡合在第一凹陷部8112，且在在转接块71相对安装座20转动至第二角度处时，第二凸起部8121也能够卡合在第一凹陷部8112；当然，第二卡接部812还可以包括将相邻的第二凸起部8121隔开的第二凹陷部8122。由此，当转接块71转动至第二凸起部8121卡合至第一凹陷部8112中时，转接块71相对安装座20转动的阻力增大，使得转接块71能够相对安装座20锁定；又由于相互卡合的第一卡接部811和第二卡接部812仅是增加转接块71相对安装座20转动的阻力，当需要将转接块71相对安装座20转动时，仅需要克服因第一卡接部811与第二卡接部812卡合产生的阻力，即可使转接块71相对安装座20转动，以便调整转接块71相对安装座20转动的角度；而且，由于当转接块71绕第一转动轴801相对安装座20转动至第一角度处和第二角度处时，第一卡接部811与第二卡接部812能够卡合，实现转接块71与安装座20的自动锁定，无需借助外部工具，操作便捷。当第二卡接部812包括多组第二凸起部8121时，所有的第一凹陷部8112以第一转动轴801为中心圆周均布，第二凸起部8121的数量不大于第一凹陷部8112的数量，两组第二凸起部8121的夹角与两组第一凹陷部8112的夹角相同。由此，可以通过控制第一凸起部8111的数量控制转接块71相对安装座20锁定时转动的角度，例如，当第一凸起部8111的数量为2时，转动角度为180°；当第一凸起部8111的数量为3时，转动角度为120°；当第一凸起部8111的数量为4时，转动的角度为90°；当第一凸起部8111的数量为5时，转动的角度为72°；当第一凸起部8111的数量为6时，转动的角度为60°；当第一凸起部8111的数量为8时，转动的角度为45°；也即转动的角度A＝360/n，n为第一凸起部8111的数量。由此，当转接块71转动至第二凸起部8121卡合至第一凹陷部8112中时，转接块71相对安装座20转动的阻力增大，使得转接块71能够相对安装座20锁定。当第一凸起部8111设置多组时，示例性的，第一卡接部811为第一端面齿轮结构或第一端面棘轮结构；第二卡接部812为与第一卡接部811适配的第二端面齿轮结构或第二端面棘轮结构。由此，可以通过控制齿轮或棘轮的齿数控制转接块71相对安装座20锁定时转动的角度，转动的角度A＝360/Z，Z为齿数。作为第二凸起部8121能够卡合在第一凹陷部8112中的一种实施例，第一凸起部8111和第二凸起部8121两者中的至少一者采用具有一定弹性形变能力的材料制成，例如采用塑料制成。在本实施例的优选实施方式中，枢转连接单元80还包括设在转接块71和安装座20两者中的任一者上的至少一组第一枢转杆82，第一枢转杆82的延伸方向与第一转动轴801的延伸方向相同；和设在转接块71和安装座20两者中的另一者上的与第一枢转杆82适配的第一枢转孔83。由此，可以实现转接块71相对安装座20的枢转。优选的，该清洁工具还包括第一弹性件84；第二卡接部812可沿第一转动轴801的延伸方向移动地设在安装座20上；第一弹性件84设置成其弹力能够驱动第二卡接部812朝向其对应的第一卡接部811所在的一侧移动。由此，可以借助第一弹性件84的弹力将第二卡接部812抵靠在第一卡接部811上，以保证第二卡接部812卡合在第一卡接部811上的稳定性。作为第二卡接部812可沿第一转动轴801的延伸方向移动地设在安装座20上的其中一种实施例，如图15所示，第二卡接部812通过第一移动结构可沿第一转动轴801的延伸方向移动地设在安装座20上，示例性的，第一移动结构包括第二滑动通道20111和滑动件，第二滑动通道20111沿第一转动轴801的延伸方向延伸，滑动件与第二滑动通道20111适配，以能够沿第一转动轴801的延伸方向在第二滑动通道20111中往复移动，第二滑动通道20111一体成形或加工在安装座20上，滑动件一体成型或连接在第二卡接部812上，以使第二卡接部812能够沿第二滑动通道20111的延伸方向往复运动，即第二卡接部812你能够沿第一转动轴801的延伸方向往复运动。示例性的，第一弹性件84为具有弹性的弹片或弹簧。优选的，第一枢转孔83通过第二卡接部812设在安装座20上。由此，可以便于第一枢转孔83的加工；而且，由于设在转接块71上的第一枢转杆82适配在第二卡接部812上的第一枢转孔83中，可以保证转接块71上的第一卡接部811与第二卡接部812装配位置的准确性。进一步的，为了保证第一弹性件84抵靠在第二卡接部812上的稳定性，如图3所示，第一弹性件84为套设在第一枢转杆82上的第一压缩弹簧。由此，可以提高第一弹性件84抵靠在第二卡接部812上的稳定性。优选的，当安装座20包括可拆卸连接的顶板2011和底板2012，第二滑动通道20111一体成型或加工在顶板2011上，且顶板2011上一体成型或加工有供枢转连接单元80安装入第二滑动通道20111中的开口，该开口设在顶板2011的朝向底板2012的一侧，以便在顶板2011与底板2012拆开时，将枢转连接单元80安装入第二滑动通道20111中。

作为第一卡接部811`和第二卡接部812的另一些实施例，如图10所示，第一卡接部811`和第二卡接部812两者中的一者包括至少两组第一凹陷部8112`，所有的第一凹陷部8112`以第一转动轴801为中心圆周分布，第一卡接部811`相对第二卡接部812转动后锁定的角度可以通过相邻的第一凹陷部8112`的夹角的角度限定，例如，当相邻的第一凹陷部8112`的夹角为180°时，可以实现第一卡接部811`相对第二卡接部812转动180°之后相互锁定，又如，当相邻的第一凹陷部8112`的夹角为90°时，可以实现第一卡接部811`相对第二卡接部812转动90°之后相互锁定(如图16、图18和图20所示)，第一凹陷部8112`的数量可以为两个(如图22所示)、三个(如图21所示)或四个；第一卡接部811`和第二卡接部812两者中的另一者包括至少一组与第一凹陷部8112`适配的第二凸起部8121。示例性的，第一凹陷部可以为“V”字型的第一凹陷部8112(如图6和图7所示)，也可以为“U”字型的第一凹陷部8112`(如图21所示)，还可以为平面型的第一凹陷部8112``(如图22所示)，当第一凹陷部为平面型的第一凹陷部8112``时，相邻的第一凹陷部8112`之间通过第一凸起部8111``隔开，第一凸起部8111``可以为线型的凸起，也可以为弧面型的凸起。由此，当转接块71转动至第二凸起部8121卡合至第一凹陷部8112`中时，转接块71相对安装座20转动的阻力增大，使得转接块71能够相对安装座20锁定。在本实施例的优选实施方式中，枢转连接单元80还包括设在转接块71和安装座20两者中的任一者上的至少一组第一枢转杆82，第一枢转杆82的延伸方向与第一转动轴801的延伸方向相同；和第一弹性件84`；第二凸起部8121在第一弹性件84`的弹力作用下，可沿垂直于第一转动轴801的轴线的方向上往复移动，以抵靠在第一转动轴801的外周上，具体的，第一弹性件84`的一端抵靠在安装座20上，另一端抵靠在第二凸起部8121上。由此，当第一卡接部811绕第一转动轴801的轴线转动至其上的第一凹陷部8112与第二凸起部8121对齐时，第二凸起部8121可以在第一弹性件84`的弹力作用下卡合在第一凹陷部8112中；当克服第一弹性件84`的弹力时，可以继续让第一卡接部811绕第一转动轴801的轴线转动。

在一些优选实施例中，该清洁工具还包括设在运动单元40上的清洁头30；其中，安装座20设有具有能够容纳清洁头30的容置空间和供清洁头30进出容置空间的至少两个出入口；且当清洁头30处于第一位置时，清洁头30中的至少部分自出入口伸出至容置空间的外部；当清洁头30处于第二位置时，清洁头30位于容置空间的内部；至少两个出入口设置在安装座20的不同侧的表面上。由此，可以在至少两组运动单元40上分别设置起不同清洁作用的清洁头30，以避免因需要同时携带两种以上的清洁用具，而增加清洁工作的负担；当不需要使用清洁部件时，可以通过运动单元40将其对应的清洁头30调整至第二位置，将清洁头30收纳至安装座20的第一容纳腔201中，以保证清洁工具结构的紧凑性。示例性的，以设置两组清洁头30为例，两组清洁头30分别为第一清洁部件31和第二清洁部件32，第一清洁部件31设在第一运动单元41上，第二清洁部件32设在第二运动单元42上；安装座20设有具有第一开口202的第一容纳腔201，和/或设有具有第二开口204的第二容纳腔203，第一容纳腔201和第二容纳腔203即为前述的容置空间，第一开口202和第二开口204即为前述的出入口；且当第一清洁部件31和第二清洁部件32处于第一位置时，第一清洁部件31中的至少部分自第一开口202伸出至第一容纳腔201的外部，第二清洁部件32中的至少部分自第二开口204伸出至第二容纳腔203的外部；当第一清洁部件31和第二清洁部件32处于第二位置时，第一清洁部件31位于第一容纳腔201的内部，第二清洁部件32位于第二容纳腔203的内部；第一开口202和第二开口204设置在安装座20的不同侧的表面上。

在一些优选实施例中，如图8、图9和图14至图20所示，该清洁工具还包括设在转接块71上的第一杆体60，第一杆体60设在安装座20的第五侧25上。为了便于转接块71与第一杆体60的连接，优选的，如图10、图15和图17所示，安装座20上还一体成型或加工有将第二滑动通道20111与外部连通的第一连通口20112，锁定结构81设在第二滑动通道20111中，转接块71的用于与第一杆体60连接的部分位于第一连通口20112的外部。优选的，如图15至图20所示，第一杆体60可绕第二转动轴61枢转地设在转接块71上，第二转动轴61不平行于第一转动轴801。图14至图15示例性地显示了第一杆体60绕第二转动轴61相对转接块71转动的第一种状态的示意图，即第一杆体60相对安装座20处在第一种位置；图16示例性地显示了第一杆体60绕第二转动轴61相对转接块71转动的第二种状态的示意图，即第一杆体60相对安装座20处在第二种位置；图18示例性地显示了因转接块71相对安装座20转动至第一角度处时，且第一杆体60绕第二转动轴61相对转接块71转动的第二种状态时的第三种状态的示意图，即第一杆体60相对安装座20处在第三种位置；图20示例性地显示了因转接块71相对安装座20转动至第二角度处时，且第一杆体60绕第二转动轴61相对转接块71转动的第二种状态时的第四种状态的示意图，即第一杆体60相对安装座20处在第四种位置。由此，可以进一步增加第一杆体60相对安装座20转动的方式，使手握第一杆体60使用安装在安装座20上的清洁件的清洁方位更加多样。优选的，第一转动轴801与第二转动轴61相互垂直设置。

进一步的，为了使第一杆体60相对安装座20转动至设定角度时，能够相对安装座20锁定，该清洁工具还包括能够将与安装座20的角度为设定角度时的第一杆体60与安装座20相互锁定的锁定单元。作为锁定单元的其中一种实施例，锁定单元包括能够将相对安装座20转动至第一角度处的第一杆体60锁定在安装座20上的第五锁定机构62；和/或能够将相对安装座20转动至第二角度处的第一杆体60锁定在安装座20上的第六锁定机构63。作为第五锁定机构62的其中一种实施例，第五锁定机构62包括能够相互卡合连接的第五卡扣621和第五卡槽622，第五卡扣621和第五卡槽622两者中的至少一者设在第一杆体60上，另一者设在安装座20上，例如，第五卡扣621设在第一杆体60上，且第五卡扣621和第五卡槽622设置成能够在第一杆体60相对安装座20转动至第一角度处时相互卡合(如图9所示)。作为第六锁定机构63的其中一种实施例，第六锁定机构63包括相互适配的第六卡扣631和第六卡槽632，第六卡扣631和第六卡槽632两者中的至少一者设在第一杆体60上，另一者设在安装座20上，例如，第六卡扣631设在第一杆体60上，且第六卡扣631和第六卡槽632设置成能够在第一杆体60相对安装座20转动至第二角度处时相互卡合。作为第五锁定机构62的另一种实施例，第五锁定机构62包括相互适配的第三螺孔和第三螺杆，第三螺孔和第三螺杆两者中的至少一者设在第一杆体60上，另一者设在安装座20上，例如，第三螺杆可枢转地设在第一杆体60上，且第三螺孔和第三螺杆设置成能够在第一杆体60相对安装座20转动至第一角度处时，第三螺杆能够适配在第三螺孔中。作为第六锁定机构63的另一种实施例，第六锁定机构63包括相互适配的第四螺孔和第四螺杆，第四螺孔和第四螺杆两者中的至少一者设在第一杆体60上，另一者设在安装座20上，例如，第四螺杆可枢转地设在第一杆体60上，且第四螺孔和第四螺杆设置成能够在第一杆体60相对安装座20转动至第二角度处时，第四螺杆能够适配在第四螺孔中。

在本发明中，连接或安装在没有特殊强调的情况下为固定连接。固定连接可以实现为现有技术中常用的可拆卸连接或不可拆卸连接。可拆卸连接可以采用现有技术实现，例如螺纹连接或键连接等方式。不可拆卸连接也可以采用现有技术实现，例如焊接或胶粘等方式。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于清洁工具的多向运动机构，其特征在于，包括至少一组运动单元；和用于驱动所有运动单元的驱动模块；其中，

所有的运动单元设置成，能够在所述驱动模块的驱动下，带动设在其上的清洁头沿不同的方向，在该清洁头处于工作状态时对应的第一位置和该清洁头处于非工作状态时对应的第二位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于清洁工具的多向运动机构，其特征在于，所述驱动模块包括驱动单元和传动单元；所述驱动单元设置成能够通过所述传动单元驱动所有的运动单元带动设在其上的清洁头分别沿不同方向往复运动；

优选的，所述驱动单元设置成能够同时通过所述传动单元驱动所有的运动单元带动设在其上的清洁头分别沿不同方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于清洁工具的多向运动机构，其特征在于，还包括安装座和锁定模块；

所述驱动单元设在所述安装座上；

所述锁定模块设置成能够将至少一组与位于第一位置的清洁头对应的驱动单元、运动单元或传动单元相对所述安装座锁定；和/或

所述锁定模块设置成能够将至少一组与位于第二位置的清洁头对应的驱动单元、运动单元或传动单元相对所述安装座锁定。

4.根据权利要求3所述的用于清洁工具的多向运动机构，其特征在于，所述锁定模块包括能够卡合连接的卡扣结构和卡槽结构；其中，所述卡扣结构设在所述安装座和驱动单元两者中的至少一者上，所述卡槽结构设在所述安装座和驱动单元两者中的至少另一者上；或者，

所述卡扣结构设在所述安装座和传动单元两者中的至少一者上，所述卡槽结构设在所述安装座和传动单元两者中的至少另一者上；或者，

所述卡扣结构设在所述安装座和运动单元两者中的至少一者上，所述卡槽结构设在所述安装座和运动单元两者中的至少另一者上。

5.根据权利要求3所述的用于清洁工具的多向运动机构，其特征在于，所述传动单元设有至少两组，所述驱动单元驱动每组传动单元单独带动一组运动单元运动；

所述传动单元包括至少一组转动机构和至少两组依次设置的移动机构；其中，

所述驱动单元设置成能够驱动所述转动机构转动，进而带动两组依次设置的移动机构运动，以带动运动单元运动；

优选的，所述驱动单元滑动块和与滑动块适配的第一滑动通道；其所述第一滑动通道设在安装座上，所述转动机构设在滑动块上。

6.根据权利要求5所述的用于清洁工具的多向运动机构，其特征在于，还包括设置在所述安装座的顶面上的驱动开关，所述驱动开关设置成能够在受到外部压力的情况下，驱动所述滑动块沿所述第一滑动通道正向移动，当去除施加在所述驱动开关上的外力时，所述驱动开关驱动所述滑动块沿所述第一滑动通道的反向移动。

7.根据权利要求3所述的用于清洁工具的多向运动机构，其特征在于，所述传动单元包括至少一组转动机构和至少两组移动机构；其中，

所述驱动单元设置成能够驱动所述转动机构转动，进而带动所有的移动机构运动，以带动所有的运动单元运动；

优选的，所述驱动单元设置成驱动所述转动机构绕垂直于所述运动单元的运动方向的第一中心轴转动。

8.清洁工具，其特征在于，包括权利要求4至5任一项所述的用于清洁工具的多向运动机构；

还包括通过至少一组具有锁定结构的枢转连接单元可绕第一转动轴枢转地设在所述安装座上的、用于连接第一杆体的转接块；其中，

所述锁定结构设置成至少能够将相对所述安装座转动至第一角度处和第二角度处的转接块相对所述安装座锁定。

9.根据权利要求8所述的清洁工具，其特征在于，所述锁定结构包括：

设在所述转接块上的第一卡接部；

和设在所述安装座上的、与所述第一卡接部适配的第二卡接部；其中，

所述第一卡接部和第二卡接部设置成，至少当所述转接块绕第一转动轴相对所述安装座转动第一角度和第二角度时，所述第一卡接部能够与第二卡接部卡合，以增加所述转接块绕第一转动轴相对所述安装座转动的阻力；

优选的，所述第一卡接部和第二卡接部两者中的一者包括至少两组第一凸起部和至少两组第一凹陷部，所有的第一凸起部和第一凹陷部以所述第一转动轴为中心圆周分布，且所述第一凸起部与第一凹陷部相邻设置；所述第一卡接部和第二卡接部两者中的另一者包括至少一组与所述第一凹陷部适配的第二凸起部；

特别的，所述枢转连接单元还包括：设在所述转接块和安装座两者中的任一者上的至少一组第一枢转杆，所述第一枢转杆的延伸方向与第一转动轴的延伸方向相同；还包括第一弹性件；所述第二卡接部可沿所述第一转动轴的延伸方向移动地设在所述安装座上；所述第一弹性件设置成其弹力能够驱动第二卡接部朝向其对应的第一卡接部所在的一侧移动。

10.根据权利要求8至9任一项所述的清洁工具，其特征在于，还包括设在所述运动单元上的清洁头；其中，

所述安装座设有具有能够容纳所述清洁头的容置空间和供所述清洁头进出所述容置空间的至少两个出入口；

且当所述清洁头处于第一位置时，所述清洁头中的至少部分自出入口伸出至所述容置空间的外部；

当所述清洁头处于第二位置时，所述清洁头位于所述容置空间的内部；

至少两个出入口设置在所述安装座的不同侧的表面上。