CN118176791A

CN118176791A - 无线通信方法、第一设备和第二设备

Info

Publication number: CN118176791A
Application number: CN202180103606.6A
Authority: CN
Inventors: 贺传峰
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Filing date: 2021-10-28
Publication date: 2024-06-11

Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信方法、第一设备和第二设备，涉及通信领域，所述方法包括：接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息；基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息。本申请提供的方法可基于第一设备获取到的第二设备的位置信息，间接性地定位所述第一设备的位置信息，避免了通过引入网络节点的方式定位所述第一设备的位置信息，能够降低终端设备的定位成本。

Description

无线通信方法、第一设备和第二设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及无线通信方法、第一设备和第二设备。

背景技术

截止目前，利用定位技术定位终端设备的位置时，通常需要引入网络节点，以通过网络节点定位终端设备的位置。例如，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)、蓝牙、紫蜂协议(Zigbee)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)等定位技术。但是，由于网络节点的部署成本高且耗电量大，导致引入网络节点的定位技术成本过高。

因此，本领域亟需一种能够降低终端设备的定位成本的无线通信方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种无线通信方法、第一设备和第二设备，能够降低终端设备的定位成本。

第一方面，本申请提供了一种无线通信方法，包括：

接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息；

基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息。

第二方面，本申请提供了一种无线通信方法，包括：

向第一设备发送所述第二设备的位置信息，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。

第三方面，本申请提供了一种第一设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第一设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

在一种实现方式中，该第一设备可包括处理单元，该处理单元用于执行与信息处理相关的功能。例如，该处理单元可以为处理器。

在一种实现方式中，该第一设备可包括发送单元和/或接收单元。该发送单元用于执行与发送相关的功能，该接收单元用于执行与接收相关的功能。例如，该发送单元可以为发射机或发射器，该接收单元可以为接收机或接收器。再如，该第一设备为通信芯片，该发送单元可以为该通信芯片的输入电路或者接口，该发送单元可以为该通信芯片的输出电路或者接口。

第四方面，本申请提供了一种第二设备，用于执行第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述第二设备包括用于执行第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

在一种实现方式中，该第二设备可包括处理单元，该处理单元用于执行与信息处理相关的功能。例如，该处理单元可以为处理器。

在一种实现方式中，该第二设备可包括发送单元和/或接收单元。该发送单元用于执行与发送相关的功能，该接收单元用于执行与接收相关的功能。例如，该发送单元可以为发射机或发射器，该接收单元可以为接收机或接收器。再如，该第二设备为通信芯片，该接收单元可以为该通信芯片的输入电路或者接口，该发送单元可以为该通信芯片的输出电路或者接口。

第五方面，本申请提供了一种第一设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

在一种实现方式中，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

在一种实现方式中，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

在一种实现方式中，该第一设备还包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第六方面，本申请提供了一种第二设备，包括处理器和存储器。所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面或其各实现方式中的方法。

在一种实现方式中，该第二设备还包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。

第七方面，本申请提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，所述芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第九方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十方面，本申请提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

基于以上技术方案，通过接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息，并基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息；相当于，可基于第一设备获取到的第二设备的位置信息，间接性地定位所述第一设备的位置信息，避免了通过引入网络节点的方式定位所述第一设备的位置信息，能够降低终端设备的定位成本。

附图说明

图1是本申请实施例提供的通信系统示意图。

图2是本申请提供的零功耗通信系统的示意图。

图3是本申请实施例提供的能量采集原理图。

图4是本申请提供的反向散射通信原理图。

图5是本申请实施例提供的电阻负载调制的电路原理图。

图6是本申请实施例提供的无线通信方法的示意性流程图。

图7是本申请实施例提供的第二设备获取供能信号的框架的示意图。

图8是本申请实施例提供的所述第二设备的位置信息为预定义的示意图。

图9是本申请实施例提供的所述第二设备的位置信息为从第三设备获取的信息、且所述第三设备获取的信息为从第四设备获取的信息的示意图。

图10是是本申请实施例提供的所述第二设备的位置信息为从第三设备获取的信息、且所述第三设备获取的信息为从第四设备获取的信息的另一示意图。

图11是本申请实施例提供的所述第二设备通过网络设备供能的示意图。

图12是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示意性流程图。

图13是本申请实施例提供的无线通信方法的再一示意性流程图。

图14是本申请实施例提供的第一设备的示意性框图。

图15是本申请实施例提供的第二设备的示意性框图。

图16是本申请实施例提供的第三设备的示意性框图。

图17是本申请实施例提供的第四设备的示意性框图。

图18是本申请实施例提供的网络设备的示意性框图。

图19是本申请实施例提供的通信设备的示意性框图。

图20是本申请实施例提供的芯片的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统、零功耗通信系统、蜂窝物联网、蜂窝无源物联网或其他通信系统等。

其中，蜂窝物联网是蜂窝移动通信网与物联网结合的发展产物。蜂窝无源物联网也被称为无源蜂窝物联网，其是由网络设备和无源终端组合，其中，在蜂窝无源物联网中无源终端可以通过网络设备与其他无源终端进行通信，或者，无源终端可以采用设备到设备(Device to Device，D2D)通信方式进行通信，而网络设备只需要发送载波信号，即供能信号，以向无源终端供能。

通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，D2D通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。

可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。

本申请实施例对应用的频谱并不限定。例如，本申请实施例可以应用于授权频谱，也可以应用于免授权频谱。

示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。

本申请实施例结合终端设备和网络设备描述了各个实施例，其中：网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。

在本申请实施例中，网络设备为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。

在本申请实施例中，终端设备(User Equipment，UE)也可以称为用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，NR网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备，又或者是零功耗设备等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

应理解的是，零功耗设备可以被理解为功耗低于预设功耗的设备。例如包括无源终端，甚至还包括半无源终端等。

示例性地，零功耗设备是无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签，它是利用无线射频信号空间耦合的方式，实现无接触的标签信息自动传输与识别的技术。RFID标签又称为“射频标签”或“电子标签”。根据供电方式的不同来划分的电子标签的类型，可以分为有源电子标签，无源电子标签和半无源电子标签。有源电子标签，又称为主动式电子标签，是指电子标签工作的能量由电池提供，电池、内存与天线一起构成有源电子标签，不同于被动射频的激活方式，在电池更换前一直通过设定频段发送信息。无源电子标签，又称为被动式电子标签，其不支持内装电池，无源电子标签接近读写器时，标签处于读写器天线辐射形成的近场范围内电子标签天线通过电磁感应产生感应电流，感应电流驱动电子标签芯片电路。芯片电路通过电子标签天线将存储在标签中的标识信息发送给读写器。半无源电子标签，又被称为半主动式电子标签，其继承了无源电子标签体积小、重量轻、价格低、使用寿命长的优点，内置的电池在没有读写器访问的时候，只为芯片内很少的电路提供电源，只有在读写器访问时，内置电池向RFID芯片供电，以增加标签的读写距离较远，提高通信的可靠性。

RFID系统是一种无线通信系统。RFID系统是由电子标签(TAG)和读写器(Reader/Writer)两部分构成。电子标签包括耦合组件及芯片，每个电子标签都有独特的电子编码，放在被测目标上以达到标记目标物体的目的。读写器不仅能够读取电子标签上的信息，而且还能够写入电子标签上的信息，同时为电子标签提供通信所需要的能量。

零功耗通信采用能量采集和反向散射通信技术。为便于理解本申请实施例的技术方案，对零功耗的相关技术进行说明。

图2为本申请提供的零功耗通信系统的示意图。

如图2所示，零功耗通信系统由网络设备和零功耗终端构成，网络设备用于向零功耗终端发送无线供能信号，下行通信信号以及接收零功耗终端的反向散射信号。一个基本的零功耗终端包含能量采集模块，反向散射通信模块以及低功耗计算模块。此外，零功耗终端还可具备一个存储器或传感器，用于存储一些基本信息(如物品标识等)或获取环境温度、环境湿度等传感数据。

零功耗通信也可称为基于零功耗终端的通信，零功耗通信的关键技术主要包括射频能量采集和反向散射通信。

1、能量采集(RF Power Harvesting)。

图3为本申请实施例提供的能量采集原理图.

如图3所示，射频能量采集模块基于电磁感应原理实现对空间电磁波能量的采集，进而获得驱动零功耗终端工作所需的能量，例如用于驱动低功耗解调以及调制模块、传感器以及内存读取等。因此，零功耗终端无需传统电池。

2、反向散射通信(Back Scattering)。

图4为本申请提供的反向散射通信原理图。

如图4所示，零功耗通信终端接收网络发送的无线信号，并对所述无线信号进行调制，加载需要发送的信息并将调制后的信号从天线辐射出去，这一信息传输过程称之为反向散射通信。

需要说明的是，图4所示的反向散射通信原理是通过零功耗设备和网络设备说明的，实际上，任何具有反向散射通信功能的设备都可以实现反向散射通信。

反向散射通信和负载调制功能密不可分。负载调制通过对零功耗终端的振荡回路的电路参数按照数据流的节拍进行调节和控制，使零功耗设备阻抗的大小和相位随之改变，从而完成调制的过程。负载调制技术主要包括电阻负载调制和电容负载调制两种方式。

图5为本申请实施例提供的电阻负载调制的电路原理图。

如图5所示，在电阻负载调制中，负载并联一个电阻，称为负载调制电阻，该电阻基于二进制数据流的控制接通或断开，电阻的通断会导致电路电压的变化，因此实现幅度键控调制(ASK)，即通过调整零功耗终端的反向散射信号的幅度大小实现信号的调制与传输。类似地，在电容负载调制中，通过电容的通断可以实现电路谐振频率的变化，实现频率键控调制(FSK)，即通过调整零功耗终端的反向散射信号的工作频率实现信号的调制与传输。

由于零功耗终端借助于负载调制的方式对来波信号进行信息调制，从而实现反向散射通信过程。因此，零功耗终端具有显著的优点：

1、终端设备不主动发射信号，通过调制来波信号实现反向散射通信。

2、终端设备不依赖传统的有源功放发射机，同时使用低功耗计算单元，极大降低硬件复杂度。

3、结合能量采集可实现免电池通信。

应当理解的是，上述终端设备可以是零功耗设备(如无源终端，甚至是半无源终端)，甚至该终端设备可以是非零功耗设备，如普通终端，但是该普通终端可以在有些情况下进行反向散射通信。

具体实现中，终端设备传输的数据可以用不同形式的代码来表示二进制的“1”和“0”。无线射频识别系统通常使用下列编码方法中的一种：反向不归零(NRZ)编码、曼彻斯特(Manchester)编码、单极性归零(Unipolar RZ)编码、差动双相(DBP)编码、米勒(Miller)编码利差动编码。通俗的说，就是用不同的脉冲信号表示0和1。

示例性地，基于零功耗终端的能量来源以及使用方式可以将零功耗终端分为如下类型：

1、无源零功耗终端。

零功耗终端不需要内装电池，零功耗终端接近网络设备(如RFID系统的读写器)时，零功耗终端处于网络设备天线辐射形成的近场范围内。因此，零功耗终端天线通过电磁感应产生感应电流，感应电流驱动零功耗终端的低功耗芯片电路。实现对前向链路信号的解调，以及后向链路的信号调制等工作。对于反向散射链路，零功耗终端使用反向散射实现方式进行信号的传输。

由此可以看出，无源零功耗终端无论是前向链路还是反向链路都不需要内置电池来驱动，是一种真正意义的零功耗终端。无源零功耗终端不需要电池，射频电路以及基带电路都非常简单，例如不需要低噪放(LNA)，功放(PA)，晶振，ADC等期间，因此具有体积小、重量轻、价格非常便宜、使用寿命长等诸多优点。

2、半无源零功耗终端。

半无源零功耗终端自身也不安装常规电池，但可使用RF能量采集模块采集无线电波能量，同时将采集的能量存储于一个储能单元(如电容)中。储能单元获得能量后，可以驱动零功耗终端的低功耗芯片电路。实现对前向链路信号的解调，以及后向链路的信号调制等工作。对于反向散射链路，零功耗终端使用反向散射实现方式进行信号的传输。

由此可以看出，半无源零功耗终端无论是前向链路还是反向链路都不需要内置电池来驱动，虽然工作中使用了电容储存的能量，但能量来源于能量采集模块采集的无线电能量，因此也是一种真正意义的零功耗终端。半无源零功耗终端继承了无源零功耗终端的诸多优点，因此具有体积小、重量轻、价格非常便宜、使用寿命长等诸多优点。

3、有源零功耗终端。

在某些场景下，使用的零功耗终端也可以为有源零功耗终端，该类终端可以内置电池。电池用于驱动零功耗终端的低功耗芯片电路。实现对前向链路信号的解调，以及后向链路的信号调制等工作。但对于反向散射链路，零功耗终端使用反向散射实现方式进行信号的传输。因此，这类终端的零功耗主要体现于反向链路的信号传输不需要终端自身功率，而是使用反向散射的方式。也即是说，有源零功耗终端通过内置电池向RFID芯片供电，以增加零功耗终端的读写距离，提高通信的可靠性。因此在一些对通信距离，读取时延等方面要求相对较高的场景得以应用。

示例性地，零功耗终端可基于供能信号进行能量采集。

可选的，从供能信号载体上，所述供能信号可以是基站、智能手机、智能网关、充电站、微基站等。

可选的，从频段上，所述供能信号可以是低频、中频、高频信号等。

可选的，从波形上，所述供能信号可以是正弦波、方波、三角波、脉冲、矩形波等。

可选的，所述供能信号可以是连续波，也可以是非连续波(即允许一定的时间中断)。

可选的，所述供能信号可以是3GPP标准中规定的某一信号。例如，SRS，PUSCH、PRACH、PUCCH、PDCCH、PDSCH、PBCH等。

需要说明的是，由于上述网络设备发送的载波信号也可用于向零功耗设备提供能量，因此该载波信号也可被称为供能信号。

示例性地，零功耗终端可基于收到的触发信号进行反向散射通信。可选的，所述触发信号可用于调度或者触发零功耗终端反向散射通信。可选的，所述触发信号携带有网络设备的调度信息，或者，所述触发信号为所述网络设备发送的调度信令或调度信号。

可选的，从供能信号载体上，所述触发信号可以是基站、智能手机、智能网关等；

可选的，从频段上，所述触发信号可以是低频、中频、高频信号等。

可选的，从波形上，所述触发信号可以是正弦波、方波、三角波、脉冲、矩形波等。

可选的，所述触发信号可以是连续波，也可以是非连续波(即允许一定的时间中断)。

可选的，所述触发信号可以是3GPP标准中规定的某一信号。例如SRS，PUSCH、PRACH、PUCCH、PDCCH、PDSCH、PBCH等；也可能是一种新的信号。

需要说明的是，所述供能信号和所述触发信号可以是一个信号，也可以是2个独立的信号，本申请对此不作具体限定。

此外，随着5G行业中应用需求的增加，连接物的种类和应用场景越来越多，对通信终端的价格和功耗也将有更高要求，免电池、低成本的无源物联网设备的应用成为蜂窝物联网的关键技术，其能够充实网络中的终端的类型和数量，进而能够真正实现万物互联。其中，无源物联网设备可以基于现有的零功耗设备，如无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，并在此基础上进行延伸，以适用于蜂窝物联网。

在实际网络部署中，无源零功耗通信技术面临的一个技术瓶颈是前向链路的覆盖距离受限，主要原因在于前向链路的通信距离受限于到达零功耗终端处的无线信号的信号强度，基于现有的实现工艺，一般零功耗终端需要消耗10uw(微瓦)的功率以驱动低功耗电路。这意味着到达零功耗终端的信号功率至少需要为-20dBm。受限于无线电监管的要求，网络设备的发射功率一般不能太大，例如在RFID工作的ISM频段，最大发射功率为30dBm。因此，考虑到空间的无线电传播损耗，无源零功耗终端的传输距离一般在10m至几十米的范围。

然而，添加了储能模块的零功耗终端具有显著扩展通信距离的潜力，这是由于，零功耗终端可以使用射频(RF)能量采集模块收集无线电波，因此，可以源源不断获取无线电能量并储存于储能单元中。储能单元获得足够的能量后，可以驱动低功耗电路工作，用于前向链路的信号解调以及反向链路的信号调制等操作。能量采集模块可以在接收的无线电信号强度不低于-30dBm时可以进行能量采集并将电能输入到储能单元。因此，添加了储能模块的零功耗终端的前向链路的覆盖取决于RF能量采集门限(如-30dBm)，相对无源零功耗终端，接收的无线电信号强度从-20dBm放松到-30dBm,因此可以获得10dB的链路预算增益，因此可以提升多于3倍的下行覆盖。

为了便于理解本申请提供的方案，下面对与定位技术相关的内容进行说明。

在室外环境下，得益于GPS系统和独立蜂窝系统，移动终端定位能够达到很高的精确度。然而，在室内及具有深度阴影效应的环境下，常使卫星和蜂窝信号中断，定位效果较差。在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位技术，以解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，最终定位出物体当前所处的位置。室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。例如，无线保真(Wireless-Fidelity，WiFi)、蓝牙、紫蜂协议(Zigbee)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)等定位技术。由此可见，利用定位技术定位终端设备的位置时，通常需要引入网络节点，以通过网络节点定位终端设备的位置。但是，由于网络节点的部署成本高且耗电量大，导致引入网络节点的定位技术成本过高。

基于此，本申请实施例提供了一种无线通信方法、第一设备和第二设备，能够降低终端设备的定位成本。

图6是本申请实施例提供的无线通信方法200的示意性流程图。所述方法200可以由第一设备和第二设备交互执行。图6所示的第一设备可以是终端设备，也可以是网络设备，本申请对此不作具体限定。例如，所述第一设备可以是如图1所示的终端设备120，例如零功耗终端；再如，所述第一设备也可以是如图1所示的网络设备110。图6所示的第二设备可以是如图1所示的终端设备120，例如零功耗终端。

如图6所示，所述方法200可包括以下部分或全部内容：

S210，第一设备接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息；

S220，所述第一设备基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息。

相应的，第二设备向第一设备发送所述第二设备的位置信息，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。

换言之，所述第二设备作为用于定位第一设备的位置信息的辅助设备，如所述第二设备作为用于定位普通终端甚至是网络设备的位置信息的辅助设备。或者说，所述第二设备的位置信息为用于辅助定位所述第一设备的位置信息的辅助信息。

本实施例中，通过接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息，并基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息；相当于，可基于第一设备获取到的第二设备的位置信息，间接性地定位所述第一设备的位置信息，避免了通过引入网络节点的方式定位所述第一设备的位置信息，能够降低终端设备的定位成本。

还需要说明的是，本申请对涉及的第二设备的数量不做具体限定。也即是说，所述第一设备可以收到一个第二设备的位置信息，也可以收到多个第二设备的位置信息，本申请对此不做具体限定。示例性地，所述第一设备接收多个位置信息；并基于所述多个位置信息，定位所述第一设备的位置信息。所述多个位置信息可以是多个所述第二设备分别发送的位置信息，或者说，所述多个位置信息和所述多个第二设备一一对应。

此外，所述第二设备可以是所述第一设备能够接收到信号的任意设备，例如，所述第二设备可以是所述第一设备周期的设备，即对于所述第一设备来说，为了实现定位，可以读取周围环境中的一个或者多个第二设备的位置信息，并根据获取的一个或者多个第二设备的位置信息，通过一定的方法确定所述第一设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息携带在反向散射信号中。

换言之，所述第二设备可以为零功耗终端，即所述零功耗终端可以向第一设备发送反向散射信号，所述反向散射信号包括或携带所述第二设备的位置信息。也即是说，零功耗终端提供自己的位置信息给其他设备，例如通过反向散射的方式发送自己的位置信息。相应的，其他设备可以通过供能信号或者触发信号，读取零功耗终端存储的位置信息。

如上文所述，本申请中涉及的零功耗终端需要基于无线供能的方式获得能量后才可以进行通信。因此，所述第一设备在与零功耗终端通信之前，首先需要保证零功耗终端接收到用于无线供能的无线电波并通过能量采集的方式获得无线能量。需要说明的是，本申请对零功耗终端接收用于无线供能的无线电波的实现方式不作具体限定。

图7是本申请实施例提供的第二设备获取供能信号的框架310的示意图。

如图7所示，用于获取供能信号的框架310可包括零功耗终端311、网络设备312、零功耗终端313以及其他节点314。其中，关于零功耗终端获得无线供能的方式，包括通过网络设备312获得无线供能的方式和通过其他节点314获得无线供能的方式。通过网络设备312获得无线供能的方式指：网络设备312向零功耗终端311发送供能信号和/或触发信号，零功耗终端311通过采集供能信号和/或触发信号的方式获得无线能量，进一步的，通过所述触发信号，触发零功耗终端311向网络设备312发送反向散射信号。通过其他节点314获得无线供能的方式指：其他节点314向零功耗终端313发送供能信号，零功耗终端313通过采集供能信号的方式获得无线能量；进一步的，网络设备312向零功耗终端313发送触发信号，以触发零功耗终端313向网络设备312发送反向散射信号。其中，其他节点314发送的无线信号可以用于终端供能，其他节点314包括但不限于：网络中的智能手机、中继(Relay)节点、专用供能节点等。

需要说明的是，零功耗终端可以通过无线供能的方式获得能量，供能信号到达零功耗终端的强度需要满足一定的门限，如-20dBm，这就造成了在供能信号发射功率受限的情况下，网路设备发射的供能信号可以覆盖的范围较小，一般在几十米的范围。为了解决上文问题，本申请可通过更多的网络节点实现无线供能可以显著提高覆盖范围。

此外，本申请中，供能信号可以是具有无线供能作用的无线信号，如载波信号、承载信息的信号等。可选的，承载信息的信号可以是触发信号等。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息为所述第二设备的存储的位置信息。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息为预定义的。

可选的，所述第二设备的位置信息为预定义的包括：所述第二设备的位置信息为所述第二设备的部署位置信息。

换言之，所述第二设备的位置信息为预定义的，相当于，所述第二设备的部署位置为固定的位置位置，即所述第二设备的位置信息为固定位置信息。在具体实现中，可以通过读写器设备对所述第二设备进行写入操作，以将所述第二设备的位置信息写入所述第二设备的存储器中。

如图8所示，框架320中用于确定第一设备321的位置信息的第二设备可包括3个零功耗终端，其中，每一个零功耗终端中存储有自己的位置信息，以位置信息包括坐标信息为例，所述3个零功耗终端的坐标信息分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)以及(X3，Y3)。

示例性地，以基于该3个零功耗终端中的零功耗终端322的位置信息确定所述第一设备321的位置信息为例，所述第一设备321可以向所述零功耗终端322发送供能信号和/或触发信号；相应的，所述零功耗终端322收到所述第一设备321发送的供能信号和/或触发信号后，可向所述第一设备321发送反向散射信号，并在所述反向散射信号中携带所述零功耗终端322的位置信息。具体地，所述第一设备321可以发送信号以触发所述零功耗终端322进行反向散射；作为一种可实现的方式，该信号可以是供能信号，供能信号可以为一个载波信号，所述零功耗终端322接收到该载波信号，利用该载波信号提供的能量对该载波信号进行负载调制，形成携带信息的反向散射的信号发送给其他设备；作为另一种可实现的方式，该信号还可以是触发信息，该触发信息可以承载在供能信号上，如对供能信号的载波进行调制以承载触发信息；当然，该触发信息也可以承载在除供能信号之外的信道或信号上，所述零功耗终端322通过供能信号的供能，解调该信道或信号以获得触发信息。

当然，图8仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。

例如，在其他可替代实施例中，所述零功耗终端322的位置信息还可以是经纬度信息和/或特定环境下的相对位置信息等。例如，所述特定环境下的相对位置信息包括但不限于：室内环境下的区域信息、停车场环境下的车位位置信息等。例如，所述室内环境下的区域信息包括但不限于：室内环境下的楼层信息或室内环境下的方位信息等。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息为从第三设备获取的信息。

换言之，所述第二设备存储的位置信息为从其他设备获取的信息。或者说，所述第二设备的位置信息是可以更新的。

可选的，所述第三设备获取的信息为从第四设备获取的信息，所述第四设备包括以下中的至少一项：

GPS接收器、移动终端、网络设备、WiFi设备、蓝牙设备。

需要说明的是，所述第四设备包括以下中的至少一项：GPS接收器、移动终端、网络设备、WiFi设备、蓝牙设备仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。本申请的第四设备可以是任意具有定位功能的设备。

可选的，所述第二设备和所述第三设备之间通过有线或无线的方式连接。

换言之，所述第二设备可通过有线或无线的方式和所述第三设备进行交互。例如，所述第二设备可通过有线或无线的方式，从所述第三设备获取所述第二设备的位置信息。

可选的，所述第二设备和所述第三设备之间设置有用于信息交互的接口。

换言之，所述第二设备可通过所述第二设备和所述第三设备之间设置的用于信息交互的接口，与所述第三设备进行交互。例如，所述第二设备可通过所述接口，从所述第三设备获取所述第二设备的位置信息。所述接口可以是任意一种能够实现信息交互的接口，本申请实施例对此不做具体限定。例如空中接口。

可选的，所述第三设备为网络设备。

需要说明的是，所述第三设备为网络设备仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。本申请的第三设备可以是具有位置信息获取能力的设备。例如，所述第三设备是具有位置信息获取能力的设备可以包括：所述第三设备具有定位功能的设备，或所述第三设备是具有通过第四设备获取位置信息的能力的设备。或者说，例如，所述第三设备可以包括以下中的至少一项：GPS接收器、移动终端、网络设备、WiFi设备、蓝牙设备。

可选的，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备。

示例性地，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备的具体实现方式不作限定。

例如，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备可以包括：所述第二设备为所述第三设备中的部件，或所述第三设备为用于控制所述第二设备的设备。例如，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备可以指所述第三设备为与所述第二设备在硬件上关联的设备，也可以指所述第三设备为与所述第二设备在软件上关联的设备。

如图9所示，框架330中用于确定第一设备331的位置信息的第二设备可包括3个零功耗终端，其中，每一个零功耗终端中存储有自己的位置信息，以位置信息包括坐标信息为例，所述3个零功耗终端的坐标信息分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)以及(X3，Y3)。其中，一个零功耗终端可以与一个网络设备整合在一起，每一个零功耗终端可以通过所属的网络设备获取自己的位置信息并进行存储。也即是说，该3个零功耗终端分别与3个网络设备之间具有信息交互的接口。示例性地，以该3个零功耗终端中的零功耗终端332为例，该零功耗终端332和网络设备333整合在一起，零功耗终端332可以通过所属的网络设备333获取零功耗终端332的位置信息并进行存储。

示例性地，以基于该3个零功耗终端中的零功耗终端332的位置信息确定所述第一设备331的位置信息为例，所述第一设备331可以向所述零功耗终端332发送供能信号和/或触发信号；相应的，所述零功耗终端332收到所述第一设备331发送的供能信号和/或触发信号后，可向所述第一设备331发送反向散射信号，并在所述反向散射信号中携带所述零功耗终端332的位置信息。具体地，所述第一设备331可以发送信号以触发所述零功耗终端332进行反向散射；作为一种可实现的方式，该信号可以是供能信号，供能信号可以为一个载波信号，所述零功耗终端332接收到该载波信号，利用该载波信号提供的能量对该载波信号进行负载调制，形成携带信息的反向散射的信号发送给其他设备；作为另一种可实现的方式，该信号还可以是触发信息，该触发信息可以承载在供能信号上，如对供能信号的载波进行调制以承载触发信息；当然，该触发信息也可以承载在除供能信号之外的信道或信号上，所述零功耗终端332通过供能信号的供能，解调该信道或信号以获得触发信息。

本实施例中，将一个零功耗终端整合在一个的网络设备上，不仅可以降低第一设备的定位成本，还可以灵活的更新零功耗终端的位置信息，进而，有利于灵活部署零功耗终端。

图10是本申请实施例提供的所述第二设备的位置信息为从第三设备获取的信息、且所述第三设备获取的信息为从第四设备获取的信息的另一示意图。

如图10所示，框架340中用于确定第一设备341的位置信息的第二设备可包括3个零功耗终端，其中，每一个零功耗终端中存储有自己的位置信息，以位置信息包括坐标信息为例，所述3个零功耗终端的坐标信息分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)以及(X3，Y3)。其中，该3个零功耗终端可以通过一个网络设备343集中进行控制，也即是说，每一个零功耗终端均可以通过网络设备343获取自己的位置信息并进行存储。也即是说，该3个零功耗终端均与网络设备343之间具有信息交互的接口。示例性地，以该3个零功耗终端中的零功耗终端342为例，该零功耗终端342可以通过所属的网络设备343获取零功耗终端342的位置信息并进行存储。

示例性地，以基于该3个零功耗终端中的零功耗终端342的位置信息确定所述第一设备341的位置信息为例，所述第一设备341可以向所述零功耗终端342发送供能信号和/或触发信号；相应的，所述零功耗终端342收到所述第一设备341发送的供能信号和/或触发信号后，可向所述第一设备341发送反向散射信号，并在所述反向散射信号中携带所述零功耗终端342的位置信息。具体地，所述第一设备341可以发送信号以触发所述零功耗终端342进行反向散射；作为一种可实现的方式，该信号可以是供能信号，供能信号可以为一个载波信号，所述零功耗终端342接收到该载波信号，利用该载波信号提供的能量对该载波信号进行负载调制，形成携带信息的反向散射的信号发送给其他设备；作为另一种可实现的方式，该信号还可以是触发信息，该触发信息可以承载在供能信号上，如对供能信号的载波进行调制以承载触发信息；当然，该触发信息也可以承载在除供能信号之外的信道或信号上，所述零功耗终端342通过供能信号的供能，解调该信道或信号以获得触发信息。

本实施例中，将一个的网络设备集中控制零功耗终端上，不仅可以降低第一设备的定位成本，还可以可以灵活的更新零功耗终端的位置信息，进而，有利于灵活部署零功耗终端。

当然，图9和图10仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。

例如，在其他可替代实施例中，所述零功耗终端332或零功耗终端342的位置信息还可以是经纬度信息和/或特定环境下的相对位置信息等。例如，所述特定环境下的相对位置信息包括但不限于：室内环境下的区域信息、停车场环境下的车位位置信息等。例如，所述室内环境下的区域信息包括但不限于：室内环境下的楼层信息或室内环境下的方位信息等。

在一些实施例中，所述方法200还可包括：

向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。

在一些实施例中，所述方法200还可包括：

向网络设备发送控制信息，所述控制信息用于控制网络设备向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。

如图11所示，框架350中用于确定第一设备351的位置信息的第二设备可包括3个零功耗终端，其中，每一个零功耗终端中存储有自己的位置信息，以位置信息包括坐标信息为例，所述3个零功耗终端的坐标信息分别为(X1，Y1)、(X2，Y2)以及(X3，Y3)。

示例性地，以基于该3个零功耗终端中的零功耗终端352的位置信息确定所述第一设备351的位置信息为例，所述第一设备351可以向网络设备353发送控制信息，以控制网络设备353向所述零功耗终端352发送供能信号和/或触发信号；相应的，所述零功耗终端352收到所述网络设备353发送的供能信号和/或触发信号后，可向所述第一设备351发送反向散射信号，并在所述反向散射信号中携带所述零功耗终端352的位置信息。具体地，所述网络设备353可以发送信号以触发所述零功耗终端352进行反向散射；作为一种可实现的方式，该信号可以是供能信号，供能信号可以为一个载波信号，所述零功耗终端352接收到该载波信号，利用该载波信号提供的能量对该载波信号进行负载调制，形成携带信息的反向散射的信号发送给其他设备；作为另一种可实现的方式，该信号还可以是触发信息，该触发信息可以承载在供能信号上，如对供能信号的载波进行调制以承载触发信息；当然，该触发信息也可以承载在除供能信号之外的信道或信号上，所述零功耗终端352通过供能信号的供能，解调该信道或信号以获得触发信息。

本实施例中，网络设备需要发送供能或触发信号给零功耗终端，使得第一设备能够接收到零功耗终端通过反向散射的方法发送的位置信息。也即是说，在部署的用于定位的零功耗终端的区域内，零功耗终端的供能或触发信号通过网络设备发送的。当第一设备需要获取零功耗终端的位置信息时，可以向网络设备发送控制信息，由网络设备发送供能或触发信号给零功耗终端；相应的，零功耗终端进行反向散射，向所述第一设备发送存储的位置信息。

当然，图11仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。

例如，在其他可替代实施例中，所述零功耗终端352的位置信息还可以是经纬度信息和/或特定环境下的相对位置信息等。例如，所述特定环境下的相对位置信息包括但不限于：室内环境下的区域信息、停车场环境下的车位位置信息等。例如，所述室内环境下的区域信息包括但不限于：室内环境下的楼层信息或室内环境下的方位信息等。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息包括以下中的至少一项：坐标信息、经纬度信息、所在区域位置信息。

示例性地，所述所在区域位置信息可以是特定环境下的相对位置信息。例如，所述特定环境下的相对位置信息包括但不限于：室内环境下的区域信息、停车场环境下的车位位置信息等。例如，所述室内环境下的区域信息包括但不限于：室内环境下的楼层信息或室内环境下的方位信息等。

在一些实施例中，所述S220可包括：

基于所述第二设备的位置信息和所述第二设备发送的反向散射信号的以下信息中的至少一项，确定所述第一设备的位置信息：

到达时间(Time of Arrival，TOA)、到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)、到达角度(Angle of Arrival，AOA)、接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)。

示例性地，所述第一设备可以向所述第二设备发送触发信号，以触发所述第二设备向所述第一设备发送反向散射信号，并在所述反向散射信号中携带所述第二设备的位置信息。基于此，所述第一设备收到所述第二设备发送的反向散射信号后，可基于所述反向散射信号携带的所述第二设备的位置信息，以及所述第二设备发送的反向散射信号的以下信息中的至少一项，确定所述第一设备的位置信息：TOA、TDOA、AOA、RS，最终实现对所述第一设备的定位。

需要说明的是，本申请中，TOA、TDOA、AOA或RSS可以是所述第二设备发送的第一反向散射信号的信息，所述第二设备的位置信息也可以携带在所述第二设备发送的第二反向散射信号中。其中，所述第一反向散射信号和所述第二反向散射信号可以是同一个信号，也可以是不同的信号，本申请对此不做具体限定。例如，所述第一设备在收到携带有所述第二设备的位置信息的第二反向散射信号后，可以同时获取所述第二设备的位置信息和所述第二反向散射信号的TOA、TDOA、AOA或RSS。再如，所述第一设备在收到携带有所述第二设备的位置信息的第二反向散射信号后，可以仅获取所述第二设备的位置信息；此外，所述第一设备可以在获取所述第二反向散射信号之前或之后，向所述第二设备发送触发信号，以获取经由所述触发信号触发的第一反向散射信号，并获取所述第一反向散射信号的TOA、TDOA、AOA或RSS。

此外，本申请对所述第一设备基于所述第二设备的位置信息和所述第一反向散射信号的TOA、TDOA、AOA、RSS中的至少一项，确定所述第一设备的位置信息的具体实现方式不做限定。

例如，所述第一设备可先基于所述第一反向散射信号的TOA、TDOA、AOA、RSS中的至少一项，确定所述第二设备和所述第一设备之间的位置关系，然后基于所述第二设备的位置信息以及所述位置关系确定所述第一设备的位置信息。

以所述第一设备基于所述第二设备的位置信息和所述第一反向散射信号的TOA确定所述第一设备的位置信息为例，所述第一设备可基于所述第一反向散射信号的TOA和所述第一设备发送的用于触发所述第一反向散射信号的触发信号的发送时间，确定所述第一设备和所述第二设备之间的信号传输的往返时间，然后，所述第一设备可基于所述往返时间确定所述第一设备和所述第二设备之间的距离，最后，所述第一设备基于所述第二设备的位置信息和所述距离，确定所述第一设备的位置信息，即实现对所述第一设备的定位。

以所述第一设备基于所述第二设备的位置信息和所述第一反向散射信号的RSS确定所述第一设备的位置信息为例，所述第一设备可基于所述第一反向散射信号的RSS和所述第一反向散射信号的发送强度，确定所述第一设备和所述第二设备之间的信号传输的路损，然后，所述第一设备可基于所述路损确定所述第一设备和所述第二设备之间的距离，最后，所述第一设备基于所述第二设备的位置信息和所述距离，确定所述第一设备的位置信息，即实现对所述第一设备的定位。

在一些实施例中，所述方法适用于室外定位场景和/或室内定位场景。

需要说明的是，关于第一设备和第二设备交互的方案中，所述第二设备的步骤可以参考所述第一设备的相应步骤，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合图6至图11，从第一设备和第二设备的角度详细描述了根据本申请实施例的无线通信方法，下面将结合图12，从第三设备和第四设备的角度描述根据本申请实施例的无线通信方法。

图12是本申请实施例提供的无线通信方法230的示意性流程图。所述方法230可以由第二设备、第三设备和第四设备交互执行。图12所示的第二设备可以是如图1所示的终端设备120，例如零功耗终端。图12所示的第三设备可以是网络设备。图12所示的第四设备包括但不限于：全球定位系统GPS接收器、移动终端、网络设备、无线保真WiFi设备、蓝牙设备。

如图13所示，所述方法230可包括以下部分或全部内容：

S231，第三设备从第四设备获取第二设备的位置信息；

S232，所述第三设备向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第四设备包括以下中的至少一项：

全球定位系统GPS接收器、移动终端、网络设备、无线保真WiFi设备、蓝牙设备。

在一些实施例中，所述第三设备和所述第二设备之间通过有线或无线的方式连接。

在一些实施例中，所述第三设备和所述第二设备之间设置有用于信息交互的接口。

在一些实施例中，所述第三设备为网络设备。

在一些实施例中，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息携带在所述第三设备向所述第二设备发送的以下信号中的至少一项中：供能信号、触发信号。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。

下面将结合图13，从第一设备、第二设备以及网络设备的角度描述根据本申请实施例的无线通信方法。

图13是本申请实施例提供的无线通信方法250的示意性流程图。所述方法250可以由第一设备、第二设备和网络设备交互执行。图13所示的第一设备可以是终端设备，也可以是网络设备，本申请对此不作具体限定。例如，所述第一设备可以是如图1所示的终端设备120，例如零功耗终端；再如，所述第一设备也可以是如图1所示的网络设备110。图13所示的第二设备可以是如图1所示的终端设备120，例如零功耗终端。

如图13所示，所述方法250可包括以下部分或全部内容：

接收第一设备发送的控制信息，所述控制信息用于控制所述网络设备向第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号；

响应于所述控制信息，向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。

在一些实施例中，所述方法250还可包括：

从第四设备获取所述第二设备的位置信息；

向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第四设备包括以下中的至少一项：

在一些实施例中，所述网络设备和所述第二设备之间通过有线或无线的方式连接。

在一些实施例中，所述网络设备和所述第二设备之间设置有用于信息交互的接口。

在一些实施例中，所述网络设备为与所述第二设备关联的设备。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息携带在所述网络设备向所述第二设备发送的以下信号中的至少一项中：供能信号、触发信号。

需要说明的是，方法230和方法250中的步骤和术语和参考方法200中的相应步骤和相关术语，为避免重复，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”和“上行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上文结合图1至图11，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图14至图19，详细描述本申请的装置实施例。

图14是本申请实施例提供的第一设备400的示意性框图。

如图14所示，所述第一设备400可包括：

接收单元410，用于接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息；

定位单元420，用于基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息为预定义的。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息为预定义的包括：所述第二设备的位置信息为所述第二设备的部署位置信息。

在一些实施例中，所述第三设备获取的信息为从第四设备获取的信息，所述第四设备包括以下中的至少一项：

在一些实施例中，所述第二设备和所述第三设备之间通过有线或无线的方式连接。

在一些实施例中，所述第二设备和所述第三设备之间设置有用于信息交互的接口。

在一些实施例中，所述第三设备为网络设备。

在一些实施例中，所述接收单元410还可用于：

在一些实施例中，所述定位单元420具体用于：

到达时间TOA、到达时间差TDOA、到达角度AOA、接收信号强度RSS。

在一些实施例中，所述第一设备为终端设备或网络设备。

在一些实施例中，所述第二设备为终端设备。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图14所示的第一设备400可以对应于执行本申请实施例的方法200中的相应主体，并且第一设备400中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图6所示的方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图15是本申请实施例提供的第二设备500的示意性框图。

如图15所示，所述第二设备500可包括：

发送单元510，用于向第一设备发送所述第二设备的位置信息，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息为预定义的。

在一些实施例中，所述第三设备为网络设备。

在一些实施例中，所述发送单元510还可用于：

接收第一设备发送的以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。

在一些实施例中，所述发送单元510还可用于：

接收网络设备发送的以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。

在一些实施例中，所述第二设备的位置信息用于和以下信息中的至少一项，确定所述第一设备的位置信息：

在一些实施例中，所述第一设备为终端设备或网络设备。

在一些实施例中，所述第二设备为终端设备。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图15所示的第二设备500可以对应于执行本申请实施例的方法200中的相应主体，并且第二设备500中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图6所示的方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图16是本申请实施例提供的第三设备520的示意性框图。

如图16所示，所述第三设备520可包括：

获取单元521，用于获取第二设备的位置信息；

发送单元522，用于向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第四设备包括以下中的至少一项：

在一些实施例中，所述第三设备为网络设备。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图16所示的第三设备520可以对应于执行本申请实施例的方法230中的相应主体，并且第三设备520中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图12所示的方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图17是本申请实施例提供的第四设备530的示意性框图。

如图17所示，所述第四设备530可包括：

获取单元531，用于获取第二设备的位置信息；

发送单元532，用于通过第三设备向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第四设备包括以下中的至少一项：

在一些实施例中，所述第三设备为网络设备。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图17所示的第四设备530可以对应于执行本申请实施例的方法230中的相应主体，并且第四设备530中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图12所示的方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图18是本申请实施例提供的网络设备540的示意性框图。

如图18所示，所述网络设备540可包括：

接收单元541，用于接收第一设备发送的控制信息，所述控制信息用于控制所述网络设备向第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号；

发送单元542，用于响应于所述控制信息，向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。

在一些实施例中，所述接收单元541还用于：

从第四设备获取所述第二设备的位置信息；其中，所述发送单元542还用于：

向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。

在一些实施例中，所述第四设备包括以下中的至少一项：

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。具体地，图18所示的网络设备540可以对应于执行本申请实施例的方法250中的相应主体，并且网络设备540中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现图13所示的方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

上文中结合附图从功能模块的角度描述了本申请实施例的通信设备。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本申请实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。

例如，上文涉及的接收单元410、发送单元510、获取单元521、发送单元522、接收单元531、发送单元532、接收单元541以及送单元542均可由收发器实现，上文涉及的定位单元420可由处理器实现。

图19是本申请实施例的通信设备600示意性结构图。

如图19所示，所述通信设备600可包括处理器610。

其中，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

如图19所示，通信设备600还可以包括存储器620。

其中，该存储器620可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器610执行的代码、指令等。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

如图19所示，通信设备600还可以包括收发器630。

其中，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该通信设备600中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

还应理解，该通信设备600可为本申请实施例的第一设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的通信设备600可对应于本申请实施例中的第一设备400，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。类似地，该通信设备600可为本申请实施例的第二设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程。也就是说，本申请实施例的通信设备600可对应于本申请实施例中的第二设备500，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法200中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。当然，所述通信设备600也可以为本申请实施例的第三设备、第四设备或网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由第三设备、第四设备或网络设备实现的相应流程，也就是说，本申请实施例的通信设备600可对应于本申请实施例中的第三设备520、第四设备530或网络设备540，并可以对应于执行根据本申请实施例的方法230或250中的相应主体，为了简洁，在此不再赘述。

此外，本申请实施例中还提供了一种芯片。

例如，芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。所述芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。可选地，该芯片可应用到各种通信设备中，使得安装有该芯片的通信设备能够执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

图20是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图。

如图20所示，所述芯片700包括处理器710。

其中，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

如图20所示，所述芯片700还可以包括存储器720。

其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。该存储器720可以用于存储指示信息，还可以用于存储处理器710执行的代码、指令等。存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

如图20所示，所述芯片700还可以包括输入接口730。

其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

如图20所示，所述芯片700还可以包括输出接口740。

其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

应理解，所述芯片700可应用于本申请实施例中的第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备，换言之，该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该芯片700中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

上文涉及的处理器可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

所述处理器可以用于实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

上文涉及的存储器包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

应注意，本文描述的存储器旨在包括这些和其它任意适合类型的存储器。

本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行本申请提供的无线通信方法。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行本申请提供的无线通信方法。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中还提供了一种计算机程序。当该计算机程序被计算机执行时，使得计算机可以执行本申请提供的无线通信方法。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，所述通信系统可以包括上述涉及的第一设备、第二设备、第三设备、第四设备或网络设备，为了简洁，在此不再赘述。需要说明的是，本文中的术语“系统”等也可以称为“网络管理架构”或者“网络系统”等。

还应当理解，在本申请实施例和所附权利要求书中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。例如，在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”、“上述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

所属领域的技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所属领域的技术人员还可以意识到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例中单元或模块或组件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些单元或模块或组件可以忽略，或不执行。又例如，上述作为分离/显示部件说明的单元/模块/组件可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块/组件来实现本申请实施例的目的。最后，需要说明的是，上文中显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上内容，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第一设备，所述方法包括：

接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息；

基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息携带在反向散射信号中。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为所述第二设备的存储的位置信息。
根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为预定义的。
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为预定义的包括：所述第二设备的位置信息为所述第二设备的部署位置信息。
根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为从第三设备获取的信息。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三设备获取的信息为从第四设备获取的信息，所述第四设备包括以下中的至少一项：

全球定位系统GPS接收器、移动终端、网络设备、无线保真WiFi设备、蓝牙设备。
根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二设备和所述第三设备之间通过有线或无线的方式连接。
根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备和所述第三设备之间设置有用于信息交互的接口。
根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为网络设备。
根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备。
根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。
根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向网络设备发送控制信息，所述控制信息用于控制网络设备向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。
根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息包括以下中的至少一项：坐标信息、经纬度信息、所在区域位置信息。
根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息，包括：

基于所述第二设备的位置信息和所述第二设备发送的反向散射信号的以下信息中的至少一项，确定所述第一设备的位置信息：

到达时间TOA、到达时间差TDOA、到达角度AOA、接收信号强度RSS。
根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法适用于室外定位场景和/或室内定位场景。
根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为终端设备或网络设备。
根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备为终端设备。
一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第二设备，所述方法包括：

向第一设备发送所述第二设备的位置信息，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息携带在反向散射信号中。
根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为所述第二设备的存储的位置信息。
根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为预定义的。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为预定义的包括：所述第二设备的位置信息为所述第二设备的部署位置信息。
根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息为从第三设备获取的信息。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第三设备获取的信息为从第四设备获取的信息，所述第四设备包括以下中的至少一项：

全球定位系统GPS接收器、移动终端、网络设备、无线保真WiFi设备、蓝牙设备。
根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第二设备和所述第三设备之间通过有线或无线的方式连接。
根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备和所述第三设备之间设置有用于信息交互的接口。
根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为网络设备。
根据权利要求24至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备。
根据权利要求19至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一设备发送的以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。
根据权利要求19至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收网络设备发送的以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。
根据权利要求19至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息包括以下中的至少一项：坐标信息、经纬度信息、所在区域位置信息。
根据权利要求19至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息用于和以下信息中的至少一项，确定所述第一设备的位置信息：

到达时间TOA、到达时间差TDOA、到达角度AOA、接收信号强度RSS。
根据权利要求19至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法适用于室外定位场景和/或室内定位场景。
根据权利要求19至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为终端设备或网络设备。
根据权利要求19至35中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备为终端设备。
一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第三设备，所述方法包括：

从第四设备获取第二设备的位置信息；

向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。
根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第四设备包括以下中的至少一项：

全球定位系统GPS接收器、移动终端、网络设备、无线保真WiFi设备、蓝牙设备。
根据权利要求37或38所述的方法，其特征在于，所述第三设备和所述第二设备之间通过有线或无线的方式连接。
根据权利要求37至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备和所述第二设备之间设置有用于信息交互的接口。
根据权利要求37至40中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为网络设备。
根据权利要求37至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备。
根据权利要求37至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息携带在所述第三设备向所述第二设备发送的以下信号中的至少一项中：供能信号、触发信号。
根据权利要求37至43中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。
根据权利要求37至44中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息包括以下中的至少一项：坐标信息、经纬度信息、所在区域位置信息。
根据权利要求37至45中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法适用于室外定位场景和/或室内定位场景。
一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于第四设备，所述方法包括：

获取第二设备的位置信息；

通过第三设备向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。
根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第四设备包括以下中的至少一项：

全球定位系统GPS接收器、移动终端、网络设备、无线保真WiFi设备、蓝牙设备。
根据权利要求47或48所述的方法，其特征在于，所述第三设备和所述第二设备之间通过有线或无线的方式连接。
根据权利要求47至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备和所述第二设备之间设置有用于信息交互的接口。
根据权利要求47至50中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为网络设备。
根据权利要求47至51中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备为与所述第二设备关联的设备。
根据权利要求47至52中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息携带在所述第三设备向所述第二设备发送的以下信号中的至少一项中：供能信号、触发信号。
根据权利要求47至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。
根据权利要求47至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息包括以下中的至少一项：坐标信息、经纬度信息、所在区域位置信息。
根据权利要求47至55中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法适用于室外定位场景和/或室内定位场景。
一种无线通信方法，其特征在于，所述方法适用于网络设备，所述方法包括：

接收第一设备发送的控制信息，所述控制信息用于控制所述网络设备向第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号；

响应于所述控制信息，向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。
根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第四设备获取所述第二设备的位置信息；

向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。
根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第四设备包括以下中的至少一项：

全球定位系统GPS接收器、移动终端、网络设备、无线保真WiFi设备、蓝牙设备。
根据权利要求58或59所述的方法，其特征在于，所述网络设备和所述第二设备之间通过有线或无线的方式连接。
根据权利要求58至60中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备和所述第二设备之间设置有用于信息交互的接口。
根据权利要求58至61中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备为与所述第二设备关联的设备。
根据权利要求58至62中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息携带在所述网络设备向所述第二设备发送的以下信号中的至少一项中：供能信号、触发信号。
根据权利要求58至63中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。
根据权利要求58至64中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备的位置信息包括以下中的至少一项：坐标信息、经纬度信息、所在区域位置信息。
根据权利要求58至65中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法适用于室外定位场景和/或室内定位场景。
一种第一设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第二设备发送的所述第二设备的位置信息；

定位单元，用于基于所述第二设备的位置信息，定位所述第一设备的位置信息。
一种第二设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于向第一设备发送所述第二设备的位置信息，所述第二设备的位置信息用于定位第一设备的位置信息。
一种第三设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第二设备的位置信息；

发送单元，用于向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。
一种第四设备，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第二设备的位置信息；

发送单元，用于通过第三设备向所述第二设备发送所述第二设备的位置信息。
一种网络设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收第一设备发送的控制信息，所述控制信息用于控制所述网络设备向第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号；

发送单元，用于响应于所述控制信息，向所述第二设备发送以下信号中的至少一项：供能信号、触发信号。
一种第一设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求1至18中任一项所述的方法。
一种第二设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求19至36中任一项所述的方法。
一种第三设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求37至46中任一项所述的方法。
一种第四设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求47至56中任一项所述的方法。
一种网络设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行权利要求57至66中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，包括：

处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法、如权利要求19至36中任一项所述的方法、如权利要求37至46中任一项所述的方法、如权利要求47至56中任一项所述的方法或如权利要求57至66中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法、如权利要求19至36中任一项所述的方法、如权利要求37至46中任一项所述的方法、如权利要求47至56中任一项所述的方法或如权利要求57至66中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法、如权利要求19至36中任一项所述的方法、如权利要求37至46中任一项所述的方法、如权利要求47至56中任一项所述的方法或如权利要求57至66中任一项所述的方法。
一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法、如权利要求19至36中任一项所述的方法、如权利要求37至46中任一项所述的方法、如权利要求47至56中任一项所述的方法或如权利要求57至66中任一项所述的方法。