CN118171894A - 电力作业车辆管理方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力作业技术领域，具体提供一种电力作业车辆管理方法、系统、终端及存储介质，包括：获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种；接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量；从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态；获取作业地点的作业场景图像，基于所述作业场景图像验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配。通过电力作业车辆的定位和作业状态对电力作业车辆进行精细化调度，实现电力作业车辆的精细化管理。
Description
技术领域
本发明属于电力作业技术领域，具体涉及一种电力作业车辆管理方法、系统、终端及存储介质。
背景技术
电力作业车辆有多种类型，例如电力工程车、电力抢修车，用于多种电力作业场景。目前电力作业车辆的外出作业都是基于人工审批、调度，这种粗放式管理方式容易存在管理漏洞，例如由于记录漏洞导致调度某个停车点的电力作业车辆时出现用车冲突。传统的对作业人员和车辆的监控和作业完成度的计量往往取决于作业人员的自觉性和事后的数据反馈，不具备实时性和可考据性，对作业人员和车辆的定位都已经无法满足对外出作业任务的智能监控和管理的需求。
随着各行业智能技术的应用和发展，越来越多的外出作业任务不再是人工进行分配和管理，而是由智能控制系统进行任务的分配、作业进度的监控及作业成果的计量。例如，基于定位数据对电力作业车辆进行管理。
然而，定位数据仅能得知电力作业车辆的位置，监控电力作业车辆的活动范围。没有实现电力作业车辆的精细化调度和管理。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种电力作业车辆管理方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。
第一方面，本发明提供一种电力作业车辆管理方法，包括：
获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种；
接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量；
从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态；
获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息。
在一个可选的实施方式中，获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种，包括：
通过与电力作业车辆的管理装置建立通信连接，读取电力作业车辆的定位数据，所述管理装置包括定位芯片、通信芯片、控制芯片；
从电力作业车辆的状态列表获取电力作业车辆的作业状态，所述状态列表记录电力作业车辆的车牌号和作业状态。
在一个可选的实施方式中，从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态，包括：
构建目标函数，/>为第i个电力作业车到第j个作业地点的距离，n为需求的电力作业车辆的总数，m为作业任务的作业地点数量；
设置约束条件，/>为需求信息中第一种类型的数量，/>为需求信息中第二种类型的数量，/>为需求信息中第k种类型的数量；
利用遗传算法对所述目标函数求解，得到各作业地点对应的电力作业车辆，并基于各作业地点对应的电力作业车辆为所述作业任务分配相应的电力作业车辆；
在所述状态列表中，将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态。
在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：
将持续获取的电力作业车辆的定位数据保存为时序数据；
利用时间窗口从所述时序数据中提取目标数据，并计算所述目标数据的波动值及波动时间；
若所述波动值达到设定的波动阈值，则判定所述电力作业车辆处于运动状态，并记录所述波动时间；
若所述波动值未达到设定的波动阈值，则判定所述电力作业车辆处于静止状态；
获取所述电力作业车辆的作业状态；
若所述电力作业车辆处于作业中状态，且处于静止状态，则生成所述电力作业车辆的异常提示信息；
若所述电力作业车辆处于空闲状态，且处于运动状态，则判断所述波动时间是否达到设定的时间阈值，若所述波动时间达到所述时间阈值则生成所述电力作业车辆的异常提示信息。
在一个可选的实施方式中，获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息，包括：
利用设置于作业地点的摄像头采集作业场景图像；
利用目标识别算法从所述作业场景中识别出电力作业车辆，并截取出包含电力作业车辆的局部图像；
利用模板匹配法从所述局部图像中提取车牌图像，利用文字识别技术从所述车牌图像中识别车牌号；
将识别的车牌号保存至识别列表，将所述识别列表与已分配列表进行比对，所述已分配列表中存储有分配的电力作业车辆的车牌号；
若所述识别列表与已分配列表中的车牌号完全一致，则判定作业车辆正常；
若所述识别列表与已分配列表中的车牌号不完全一致，则输出差异车牌号。
第二方面，本发明提供一种电力作业车辆管理系统，包括：
信息获取模块，用于获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种；
任务解析模块，用于接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量；
车辆分配模块，用于从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态；
作业校验模块，用于获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息。
在一个可选的实施方式中，所述信息获取模块包括：
第一获取单元，用于通过与电力作业车辆的管理装置建立通信连接，读取电力作业车辆的定位数据，所述管理装置包括定位芯片、通信芯片、控制芯片；
第二获取单元，用于从电力作业车辆的状态列表获取电力作业车辆的作业状态，所述状态列表记录电力作业车辆的车牌号和作业状态。
在一个可选的实施方式中，所述车辆分配模块包括：
函数构建单元，用于构建目标函数，/>为第i个电力作业车到第j个作业地点的距离，n为需求的电力作业车辆的总数，m为作业任务的作业地点数量；
条件设置单元，用于设置约束条件，/>为需求信息中第一种类型的数量，/>为需求信息中第二种类型的数量，/>为需求信息中第k种类型的数量；
方案求解单元，用于利用遗传算法对所述目标函数求解，得到各作业地点对应的电力作业车辆，并基于各作业地点对应的电力作业车辆为所述作业任务分配相应的电力作业车辆；
列表维护单元，用于在所述状态列表中，将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态。
第三方面，提供一种终端，包括：
处理器、存储器，其中，
该存储器用于存储计算机程序，
该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。
第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
本发明的有益效果在于，本发明提供的电力作业车辆管理方法、系统、终端及存储介质，通过电力作业车辆的定位和作业状态对电力作业车辆进行精细化调度，实现电力作业车辆的精细化管理。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。
图2是本发明一个实施例的系统的示意性框图。
图3为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供的电力作业车辆管理方法由计算机设备执行，相应地，电力作业车辆管理系统运行于计算机设备中。
图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。其中，图1执行主体可以为一种电力作业车辆管理系统。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。
如图1所示，该方法包括：
步骤110，获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种；
步骤120，接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量；
步骤130，从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态；
步骤140，获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息。
为了便于对本发明的理解，下面以本发明电力作业车辆管理方法的原理，结合实施例中对电力作业车辆进行管理的过程，对本发明提供的电力作业车辆管理方法做进一步的描述。
具体的，电力作业车辆管理方法包括：
S1、获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种。
S101、通过与电力作业车辆的管理装置建立通信连接，读取电力作业车辆的定位数据，所述管理装置包括定位芯片、通信芯片、控制芯片；定位芯片将定位数据传输至控制芯片，控制芯片通过通信芯片将定位数据发送至建立通信的上级终端。
S102、从电力作业车辆的状态列表获取电力作业车辆的作业状态，所述状态列表记录电力作业车辆的车牌号和作业状态。
通过状态列表实现电力作业车辆的作业状态的全局管控。
S2、接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量。
具体的，每个作业任务包括作业地点、需要的电力作业车辆类型及对应的数量。其中作业地点可以是1个，也可以是多个。
S3、从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态。
S301、函数构建。
构建目标函数，/>为第i个电力作业车到第j个作业地点的距离，n为需求的电力作业车辆的总数，m为作业任务的作业地点数量；
设置约束条件，/>为需求信息中第一种类型的数量，/>为需求信息中第二种类型的数量，/>为需求信息中第k种类型的数量。
其中n、m、k、、/>都是从作业任务重解析得到的固定值。/>通过向导航软件导入第i个电力作业车的定位和第j个作业地点的定位得到的导航距离。
S302、利用遗传算法对所述目标函数求解，得到各作业地点对应的电力作业车辆，并基于各作业地点对应的电力作业车辆为所述作业任务分配相应的电力作业车辆。
1)编码：GA在进行搜索之前先将解空间的解数据表示成遗传空间的基因型串结构数据，这些串结构数据的不同组合便构成了不同的点。
遗传算法的搜索核心是编码方式（遗传算子）的选择，因此对于遗传算法的研究，其中最常见的内容与方向是遗传算子，遗传算子的选择多样性也导致了算法表现的多样性。
常见的编码方式有：二进制编码、自然数编码、实数编码和树形编码等，常见的编码有二进制编码与自然数编码，很多实际问题如VRP调度问题更多采用自然数编码。
2）初始群体的生成：随机产生N个初始串结构数据，每个串结构数据称为一个个体，N个个体构成了一个群体。
3)适应度评估：适应度表明个体或解的优劣性。不同的问题， 适应性函数的定义不同。
4)选择：选择的目的是为了从当前群体中选出优良的个体。本实施例中采用轮盘赌选择法。
S303、在所述状态列表中，将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态。
S4、异常检测。
S401、将持续获取的电力作业车辆的定位数据保存为时序数据；每隔1min获取一次定位数据。
S402、利用时间窗口从所述时序数据中提取目标数据，并计算所述目标数据的波动值及波动时间；时间窗口的长度可以设置为60，因此目标数据包含最近获取的60个定位坐标。计算相邻定位坐标之间的差值，并将所述差值作为波动值。
若所述波动值达到设定的波动阈值，则判定所述电力作业车辆处于运动状态，并记录所述波动时间；筛选出超过波动阈值的差值，将多个差值之间的最长时间间隔记录为波动时间；
若所述波动值未达到设定的波动阈值，则判定所述电力作业车辆处于静止状态；
S403、获取所述电力作业车辆的作业状态；若所述电力作业车辆处于作业中状态，且处于静止状态，说明作业中的电力作业车辆长期未活动，则生成所述电力作业车辆的异常提示信息；若所述电力作业车辆处于空闲状态，且处于运动状态，说明处于空闲状态的电力作业车辆违规移动，则判断所述波动时间是否达到设定的时间阈值，若所述波动时间达到所述时间阈值则生成所述电力作业车辆的异常提示信息。其他状态组合，默认为正常。
S5、获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息。
S501、利用设置于作业地点的摄像头采集作业场景图像；在作业地点的最佳视角点安装摄像头进行图像拍摄。
S502、利用目标识别算法从所述作业场景中识别出电力作业车辆，并截取出包含电力作业车辆的局部图像；本实施例中采用神经网络识别电力作业车辆，并截取矩形局部图像。
S503、利用模板匹配法从所述局部图像中提取车牌图像，利用文字识别技术从所述车牌图像中识别车牌号；由于车牌比较固定，因此采用模板匹配法识别车牌的准确度能够达到准确度需求。模板匹配法涉及将目标图像与已知模板进行比较，以确定目标是否存在以及其位置。它是一种简单而有效的目标识别方法，适用于许多应用场景。
S504、将识别的车牌号保存至识别列表，将所述识别列表与已分配列表进行比对，所述已分配列表中存储有分配的电力作业车辆的车牌号；若所述识别列表与已分配列表中的车牌号完全一致，则判定作业车辆正常；若所述识别列表与已分配列表中的车牌号不完全一致，则输出差异车牌号。管理人员基于差异车牌号进行异常检查。
在一些实施例中，所述电力作业车辆管理系统可以包括多个由计算机程序段所组成的功能模块。所述电力作业车辆管理系统中的各个程序段的计算机程序可以存储于计算机设备的存储器中，并由至少一个处理器所执行，以执行（详见图1描述）电力作业车辆管理的功能。
本实施例中，所述电力作业车辆管理系统根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块，如图2所示。系统200的功能模块可以包括：信息获取模块210、任务解析模块220、车辆分配模块230和作业校验模块240。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。
信息获取模块，用于获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种；
任务解析模块，用于接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量；
车辆分配模块，用于从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态；
作业校验模块，用于获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息。
可选地，作为本发明一个实施例，信息获取模块包括：
第一获取单元，用于通过与电力作业车辆的管理装置建立通信连接，读取电力作业车辆的定位数据，所述管理装置包括定位芯片、通信芯片、控制芯片；
第二获取单元，用于从电力作业车辆的状态列表获取电力作业车辆的作业状态，所述状态列表记录电力作业车辆的车牌号和作业状态。
可选地，作为本发明一个实施例，车辆分配模块包括：
函数构建单元，用于构建目标函数，/>为第i个电力作业车到第j个作业地点的距离，n为需求的电力作业车辆的总数，m为作业任务的作业地点数量；
条件设置单元，用于设置约束条件，/>为需求信息中第一种类型的数量，/>为需求信息中第二种类型的数量，/>为需求信息中第k种类型的数量；
方案求解单元，用于利用遗传算法对所述目标函数求解，得到各作业地点对应的电力作业车辆，并基于各作业地点对应的电力作业车辆为所述作业任务分配相应的电力作业车辆；
列表维护单元，用于在所述状态列表中，将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态。
图3为本发明实施例提供的一种终端300的结构示意图，该终端300可以用于执行本发明实施例提供的电力作业车辆管理方法。
其中，该终端300可以包括：处理器310、存储器320及通信单元330。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本发明的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，该存储器320可以用于存储处理器310的执行指令，存储器320可以由任何类型的易失性或非易失性存储终端或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。当存储器320中的执行指令由处理器310执行时，使得终端300能够执行以下上述方法实施例中的部分或全部步骤。
处理器310为存储终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子终端的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(Integrated Circuit，简称IC) 组成，例如可以由单颗封装的IC 所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器310可以仅包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
通信单元330，用于建立通信信道，从而使所述存储终端可以与其它终端进行通信。接收其他终端发送的用户数据或者向其他终端发送用户数据。
本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（英文：read-only memory，简称：ROM）或随机存储记忆体（英文：random access memory，简称：RAM）等。
因此，本发明通过电力作业车辆的定位和作业状态对电力作业车辆进行精细化调度，实现电力作业车辆的精细化管理，本实施例所能达到的技术效果可以参见上文中的描述，此处不再赘述。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中如U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，包括若干指令用以使得一台计算机终端（可以是个人计算机，服务器，或者第二终端、网络终端等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电力作业车辆管理方法，其特征在于，包括：
获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种；
接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量；
从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态；
获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种，包括：
通过与电力作业车辆的管理装置建立通信连接，读取电力作业车辆的定位数据，所述管理装置包括定位芯片、通信芯片、控制芯片；
从电力作业车辆的状态列表获取电力作业车辆的作业状态，所述状态列表记录电力作业车辆的车牌号和作业状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态，包括：
构建目标函数，/>为第i个电力作业车到第j个作业地点的距离，n为需求的电力作业车辆的总数，m为作业任务的作业地点数量；
设置约束条件，/>为需求信息中第一种类型的数量，/>为需求信息中第二种类型的数量，/>为需求信息中第k种类型的数量；
利用遗传算法对所述目标函数求解，得到各作业地点对应的电力作业车辆，并基于各作业地点对应的电力作业车辆为所述作业任务分配相应的电力作业车辆；
在所述状态列表中，将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将持续获取的电力作业车辆的定位数据保存为时序数据；
利用时间窗口从所述时序数据中提取目标数据，并计算所述目标数据的波动值及波动时间；
若所述波动值达到设定的波动阈值，则判定所述电力作业车辆处于运动状态，并记录所述波动时间；
若所述波动值未达到设定的波动阈值，则判定所述电力作业车辆处于静止状态；
获取所述电力作业车辆的作业状态；
若所述电力作业车辆处于作业中状态，且处于静止状态，则生成所述电力作业车辆的异常提示信息；
若所述电力作业车辆处于空闲状态，且处于运动状态，则判断所述波动时间是否达到设定的时间阈值，若所述波动时间达到所述时间阈值则生成所述电力作业车辆的异常提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息，包括：
利用设置于作业地点的摄像头采集作业场景图像；
利用目标识别算法从所述作业场景中识别出电力作业车辆，并截取出包含电力作业车辆的局部图像；
利用模板匹配法从所述局部图像中提取车牌图像，利用文字识别技术从所述车牌图像中识别车牌号；
将识别的车牌号保存至识别列表，将所述识别列表与已分配列表进行比对，所述已分配列表中存储有分配的电力作业车辆的车牌号；
若所述识别列表与已分配列表中的车牌号完全一致，则判定作业车辆正常；
若所述识别列表与已分配列表中的车牌号不完全一致，则输出差异车牌号。
6.一种电力作业车辆管理系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取电力作业车辆的定位数据和作业状态，所述作业状态为作业中状态和空闲状态中的任一种；
任务解析模块，用于接收作业任务，解析作业任务的作业地点和需求信息，所述需求信息包括所需的电力作业车辆类型和数量；
车辆分配模块，用于从处于空闲状态的电力作业车辆中，基于作业地点和需求信息为所述作业任务分配电力作业车辆，并将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态；
作业校验模块，用于获取作业地点的作业场景图像，并从所述作业场景图像中识别实际电力作业车辆，验证所述实际电力作业车辆与分配的电力作业车辆是否匹配，若不匹配则生成异常提示信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息获取模块包括：
第一获取单元，用于通过与电力作业车辆的管理装置建立通信连接，读取电力作业车辆的定位数据，所述管理装置包括定位芯片、通信芯片、控制芯片；
第二获取单元，用于从电力作业车辆的状态列表获取电力作业车辆的作业状态，所述状态列表记录电力作业车辆的车牌号和作业状态。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆分配模块包括：
函数构建单元，用于构建目标函数，/>为第i个电力作业车到第j个作业地点的距离，n为需求的电力作业车辆的总数，m为作业任务的作业地点数量；
条件设置单元，用于设置约束条件，/>为需求信息中第一种类型的数量，/>为需求信息中第二种类型的数量，/>为需求信息中第k种类型的数量；
方案求解单元，用于利用遗传算法对所述目标函数求解，得到各作业地点对应的电力作业车辆，并基于各作业地点对应的电力作业车辆为所述作业任务分配相应的电力作业车辆；
列表维护单元，用于在所述状态列表中，将分配的电力作业车辆的作业状态更新为作业中状态。
9.一种终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储电力作业车辆管理程序；
处理器，用于执行所述电力作业车辆管理程序时实现如权利要求1-5任一项所述电力作业车辆管理方法的步骤。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有电力作业车辆管理程序，所述电力作业车辆管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述电力作业车辆管理方法的步骤。
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