CN118163195A - 一种用于防火板生产的复合加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于防火板生产的复合加工设备，涉及防火板制作技术领域。本发明中防火板承载机构正上方设置有第一装订机械臂，装订加工台正上方设置有第二装订机械臂，防火板翻转机构安装在机架上且两者滑动配合，防火板翻转机构设置在防火板承载机构和装订加工台之间，通过控制防火板翻转机构转动180°，使得防火板承载机构上完成正面龙骨装订的防火板移动至装订加工台上进行背面龙骨的装订。本发明通过控制环形翻转台转动使得抓取的防火板向上倾斜脱离防火板定位座后，在磁吸力作用下使得插接杆插接到对应插接槽内，有利于将完成正面龙骨装订的防火板转运至装订加工台上进行背面龙骨的装订，从而实现了防火板复合加工过程的自动化。

Description

一种用于防火板生产的复合加工设备

技术领域

本发明属于防火板制作技术领域，特别是涉及一种用于防火板生产的复合加工设备。

背景技术

防火板属于一种热固性树脂浸渍纸高压层积板，主要用作表面装饰用耐火建材，防火板具有保温隔热、轻质高强、耐火阻燃、吸声隔音和绿色环保等优点，因此被广泛用于各个领域中，在进行防火板使用时需要将不锈钢龙骨复合到防火板正面和背面。

在现有技术中，一般是通过采用人工复合方式将不锈钢龙骨装订到防火板的一侧，然后将防火板翻转过来以相同装订方式完成防火板另一侧不锈钢龙骨的装订，这种复合装订方式虽然能够解决不锈钢龙骨与防火板之间的复合成型问题，但是其无法实现防火板复合加工的自动化，进而大大降低了防火板复合生产的效率。为此，我们提供了一种用于防火板生产的复合加工设备，用以解决上述中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于防火板生产的复合加工设备，通过防火板承载机构、装订加工台和防火板翻转机构的具体结构设计，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于防火板生产的复合加工设备，包括防火板承载机构，所述防火板承载机构安装在机架上，且所述防火板承载机构正上方设置有第一装订机械臂；装订加工台，所述装订加工台安装在机架上且其位于所述防火板承载机构后侧，所述装订加工台正上方设置有第二装订机械臂；以及防火板翻转机构，所述防火板翻转机构安装在机架上且两者滑动配合，所述防火板翻转机构设置在所述防火板承载机构和装订加工台之间，通过控制防火板翻转机构转动180°，使得防火板承载机构上完成正面龙骨装订的防火板移动至装订加工台上进行背面龙骨的装订。

其中，所述防火板承载机构包括切换控制组件，所述切换控制组件包括竖向设置的切换控制台；防火板定位组件，所述防火板定位组件环向阵列设置在所述切换控制台上，所述防火板定位组件包括对称设置在所述防火板两侧的防火板定位座，所述防火板定位座周侧面开设有定位腔，所述定位腔包括相互垂直的支撑面和定位面；以及防火板卡座，所述防火板卡座紧密卡接配合在所述防火板两侧，所述防火板卡座设置在对应两防火板定位座之间且相互贴合。

所述防火板翻转机构包括翻转控制组件，所述翻转控制组件包括环形翻转台，所述环形翻转台在180°范围内往复旋转；第一抓取组件，所述第一抓取组件固定安装在所述环形翻转台周侧面上；以及第二抓取组件，所述第二抓取组件固定安装在所述环形翻转台周侧面上，所述第一抓取组件设置在所述第二抓取组件正上方，所述第一抓取组件和第二抓取组件的延伸方向相反；所述第一抓取组件和第二抓取组件均包括可弹性复位的防火板抓取器，当第一装订机械臂完成其正下方防火板正面的龙骨装订时，控制防火板翻转机构移动至贴近防火板承载机构处，此时通过转动防火板定位座使得对应防火板被拨动至防火板定位座顶部，接着控制第一抓取组件上的防火板抓取器插接到对应防火板卡座上。

通过控制环形翻转台转动使得抓取的防火板向上倾斜脱离防火板定位座后，先控制第一抓取组件上的防火板抓取器完成复位，再控制防火板翻转机构反向移动完成复位，此时继续控制环形翻转台转动直至抓取的防火板处于水平状态，接着控制防火板翻转机构移动至贴近装订加工台处，再控制第一抓取组件上的防火板抓取器水平移动使得抓取的防火板被推至装订加工台上，通过第二装订机械臂完成防火板背面龙骨装订。

本发明进一步设置为，所述切换控制组件还包括固定安装在机架上的第一安装架，所述切换控制台转动设置在所述第一安装架上，所述切换控制台周侧面环向阵列设置有与防火板一一对应的径向安装腔，所述径向安装腔内部固定设置有两支撑杆，所述切换控制台相对两侧壁上均设置有与所述径向安装腔一一对应的径向滑道，所述切换控制台表面设置有与所述径向滑道一一对应的皮带通口。

本发明进一步设置为，所述防火板定位组件还包括对称设置在所述切换控制台前后两侧的U形架，所述切换控制台表面固定设置有与所述U形架一一对应的轴向延伸座，所述轴向延伸座上转动设置有与对应U形架螺纹配合的控制螺杆；其中一所述轴向延伸座上安装有第一控制马达，所述第一控制马达输出端与对应控制螺杆连接，所述控制螺杆周侧面上固定设置有第一皮带轮，两所述第一皮带轮之间通过第一传动带连接，所述第一传动带设置在对应皮带通口内部，所述U形架一侧固定设置有滑动设置在对应径向滑道内的限位板。

本发明进一步设置为，所述防火板定位组件还包括与所述防火板定位座一一对应的轴向固定杆，所述轴向固定杆与所述切换控制台之间固定连接，所述轴向固定杆一端固定设置有第二安装架，所述防火板定位座转动设置在所述第二安装架内侧；所述U形架两端部均铰接设置有活动齿板，所述活动齿板上滑动套设有与所述防火板定位座周侧面转动配合的联动架，所述防火板定位座周侧面固定设置有与所述活动齿板相啮合的弧形齿环。

本发明进一步设置为，所述翻转控制组件还包括滑动底座，所述滑动底座滑动设置在机架上的滑轨上，所述滑动底座顶部对称固定设置有两L形支撑柱，所述环形翻转台转动设置在两所述L形支撑柱之间；其中一所述L形支撑柱上固定设置有电机安装座，所述电机安装座顶部安装的控制电机输出轴连接有第二皮带轮，所述环形翻转台靠近电机安装座的一侧固定设置有套设在对应L形支撑柱上的联动件，所述联动件一端固定设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第二传动带连接。

本发明进一步设置为，所述环形翻转台远离电机安装座的一侧通过耳座安装有第二控制马达，所述第二控制马达输出轴连接有往复控制齿轮；所述环形翻转台内部设置有与其同轴心的往复控制齿环，所述往复控制齿轮设置在所述往复控制齿环内侧且两者相互啮合；所述往复控制齿环周侧面固定设置有两系绳弧板，所述系绳弧板与所述环形翻转台之间转动连接，所述环形翻转台周侧面上下对称设置有导向滑道，所述环形翻转台周侧面设置有与所述系绳弧板一一对应的穿绳口。

本发明进一步设置为，所述第一抓取组件和第二抓取组件均还包括固定设置在所述环形翻转台周侧面上的两外延固定板，两所述外延固定板之间固定设置有连接座，所述连接座上安装的驱动气缸输出端连接有与对应导向滑道滑动配合的U形控制架；所述防火板抓取器包括滑动配合在所述外延固定板上的往复控制杆，所述连接座一侧设置有与所述往复控制杆固定连接的联动板，所述联动板与所述外延固定板之间设置有套设在往复控制杆外部的第一弹性件。

本发明进一步设置为，所述往复控制杆远离联动板的端部固定设置有与所述防火板卡座上的抓取孔道相适配的内撑杆，所述往复控制杆周侧面靠近内撑杆一侧固定设置有第三安装架，所述第三安装架上滑动设置有插接杆，所述插接杆一端固定设置有磁力盘，所述磁力盘与所述第三安装架之间设置有第二弹性件，所述磁力盘上的永磁铁与所述第三安装架上的电磁铁之间磁性相吸。

本发明进一步设置为，所述外延固定板远离连接座的一侧设置有环形移动架，所述环形移动架滑动套设在两所述往复控制杆之间，所述环形移动架与所述U形控制架固定连接；所述环形移动架一侧转动设置有与其同轴心的旋转支座，所述旋转支座上安装的第三控制马达输出轴上固定设置有行走齿轮，所述行走齿轮设置在所述环形移动架内侧且两者相互啮合，所述旋转支座表面固定设置有L形连接板，所述L形连接板一端固定设置有装订撑托座。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过控制环形翻转台转动使得抓取的防火板向上倾斜脱离防火板定位座后，此时的插接杆是插入到对应防火板卡座上的孔道内的，由于防火板及其两侧防火板卡座的重力作用，使得防火板卡座倾斜朝下的端部抵靠在往复控制杆端部上，此时插接杆对准防火板卡座表面的插接槽，控制电磁铁通电具磁，在磁吸力作用下使得插接杆插接到对应插接槽内，由此即可保证防火板卡座平稳的随着往复控制杆进行正向转动，有利于将完成正面龙骨装订的防火板转运至装订加工台上进行背面龙骨的装订，从而实现了防火板复合加工过程的自动化。

本发明在控制切换控制台运转一次使得一个防火板定位组件转至第一装订机械臂正下方时，由上至下将卡装有防火板卡座的防火板放置到该防火板定位组件对应的四个防火板定位座之间，此时防火板定位座上的支撑面是贴合在防火板底部的，而定位面是贴合在防火板侧面的，此时防火板卡座两端部是与对应防火板定位座贴合的，接着通过控制该防火板定位组件上的各个防火板定位座同时转动90°，使得防火板定位座上的定位面抵压在防火板顶部，由此即完成防火板在该防火板定位组件上的安装限位。

本发明在完成切换控制台上各个防火板定位组件上防火板的安装限位之后，先控制第一装订机械臂正下方的防火板定位组件上的各个防火板定位座同时反向转动90°，使得防火板定位座上的定位面重新贴合到防火板侧面上，而防火板定位座上的支撑面重新贴合到对应防火板底部，接着将不锈钢龙骨放置到第一装订机械臂正下方的防火板正面上，启动第一装订机械臂完成该防火板正面上不锈钢龙骨的装订加工，随后配合切换控制台的间歇式旋转完成其上的所有防火板正面不锈钢龙骨的装订加工，从而大大提高了防火板复合加工的工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于防火板生产的复合加工设备的工作流程图。

图2为本发明中防火板承载机构的结构示意图。

图3为图2的部分结构示意图。

图4为本发明中切换控制组件的结构示意图。

图5为本发明中防火板定位组件的结构示意图。

图6为图5中A处的局部结构放大图。

图7为本发明中防火板与防火板卡座之间的安装图。

图8为本发明中防火板翻转机构的结构示意图。

图9为图8的结构侧视图。

图10为本发明中翻转控制组件的结构示意图。

图11为图10另一角度的结构示意图。

图12为图10的结构侧视图。

图13为本发明中第一抓取组件或第二抓取组件的结构示意图。

图14为图13的结构俯视图。

图15为图14中B处的局部结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-防火板承载机构、2-防火板翻转机构、3-防火板、4-切换控制组件、401-切换控制台、402-第一安装架、403-径向安装腔、404-支撑杆、405-径向滑道、406-皮带通口、5-防火板定位组件、501-防火板定位座、502-支撑面、503-定位面、504-U形架、505-轴向延伸座、506-控制螺杆、507-第一控制马达、508-第一皮带轮、509-第一传动带、510-限位板、511-轴向固定杆、512-第二安装架、513-活动齿板、514-联动架、515-弧形齿环、6-防火板卡座、7-翻转控制组件、701-环形翻转台、702-滑动底座、703-L形支撑柱、704-电机安装座、705-控制电机、706-第二皮带轮、707-联动件、708-第三皮带轮、709-第二传动带、710-第二控制马达、711-往复控制齿轮、712-往复控制齿环、713-系绳弧板、714-导向滑道、715-穿绳口、8-第一抓取组件、801-外延固定板、802-连接座、803-驱动气缸、804-U形控制架、805-往复控制杆、806-联动板、807-第一弹性件、808-内撑杆、809-第三安装架、810-插接杆、811-磁力盘、812-第二弹性件、813-环形移动架、814-旋转支座、815-第三控制马达、816-行走齿轮、817-装订撑托座、9-第二抓取组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一，请参阅图1-15，本发明为一种用于防火板生产的复合加工设备，包括防火板承载机构1、装订加工台以及防火板翻转机构2；防火板承载机构1安装在机架上，且防火板承载机构1正上方设置有第一装订机械臂（该第一装订机械臂根据控制系统设定的装订程序自动完成装订作业，其属于现有技术中常见的结构，因此此处不再具体赘述）；装订加工台安装在机架上且其位于防火板承载机构1后侧，装订加工台正上方设置有第二装订机械臂（该第二装订机械臂根据控制系统设定的装订程序自动完成装订作业，其属于现有技术中常见的结构，因此此处不再具体赘述）；

防火板翻转机构2安装在机架上且两者滑动配合，防火板翻转机构2设置在防火板承载机构1和装订加工台之间，通过控制防火板翻转机构2转动180°，使得防火板承载机构1上完成正面龙骨装订的防火板3移动至装订加工台上进行背面龙骨的装订；如图1所示，最左侧的结构即为防火板承载机构1，中间部位的结构为防火板翻转机构2，而最右侧的黑色结构即为装订加工台，通过控制防火板翻转机构2在防火板承载机构1和装订加工台之间的往复作业，可实现防火板3在防火板承载机构1和装订加工台之间的翻转式转运，需要说明的是，防火板翻转机构2的初始位置对应（a2）中防火板翻转机构2所在位置（即防火板翻转机构2介于防火板承载机构1和装订加工台中部位置），当控制防火板翻转机构2往左侧移动的最终位置对应（a1）中防火板翻转机构2所在位置，当控制防火板翻转机构2往右侧移动的最终位置对应（a3）中防火板翻转机构2所在位置；

其中，防火板承载机构1包括切换控制组件4、防火板定位组件5以及防火板卡座6；切换控制组件4包括竖向设置的切换控制台401；防火板定位组件5环向阵列设置在切换控制台401上，防火板定位组件5包括对称设置在防火板3两侧的防火板定位座501，通过将防火板3卡装在两防火板卡座6之间，再将防火板卡座6安装在防火板定位组件5上，由此即可完成切换控制台401上若干防火板3的安装，切换控制台401每运转一次的角度为相邻两防火板定位组件5之间的夹角，以保证切换控制台401每运转一次都能使得一个防火板3转动至第一装订机械臂正下方，防火板定位座501周侧面开设有定位腔，定位腔包括相互垂直的支撑面502和定位面503；防火板卡座6紧密卡接配合在防火板3两侧，防火板卡座6设置在对应两防火板定位座501之间且相互贴合，由此即可将防火板3限定在防火板定位组件5内侧；

初始状态时，切换控制台401上的各个防火板定位组件5中的防火板定位座501上的支撑面502均是朝向切换控制台401外侧的（见图3所示），在控制切换控制台401运转一次使得一个防火板定位组件5转至第一装订机械臂正下方时，由上至下将卡装有防火板卡座6的防火板3放置到该防火板定位组件5对应的四个防火板定位座501之间，此时防火板定位座501上的支撑面502是贴合在防火板3底部的，而定位面503是贴合在防火板3侧面的，此时防火板卡座6两端部是与对应防火板定位座501贴合的，接着通过控制该防火板定位组件5上的各个防火板定位座501同时转动90°，使得防火板定位座501上的定位面503抵压在防火板3顶部，由此即完成防火板3在该防火板定位组件5上的安装限位；

随后通过控制切换控制台401再运转一次，使得下一个防火板定位组件5转至第一装订机械臂正下方，采用同样的安装方式完成该防火板定位组件5上一个防火板3的安装限位，采用相同的安装方式完成切换控制台401上各个防火板定位组件5上防火板3的安装限位；

在完成切换控制台401上各个防火板定位组件5上防火板3的安装限位之后，先控制第一装订机械臂正下方的防火板定位组件5上的各个防火板定位座501同时反向转动90°，使得防火板定位座501上的定位面503重新贴合到防火板3侧面上，而防火板定位座501上的支撑面502重新贴合到对应防火板3底部，接着将不锈钢龙骨放置到第一装订机械臂正下方的防火板3正面上，启动第一装订机械臂完成该防火板3正面上不锈钢龙骨的装订加工，随后配合切换控制台401的间歇式旋转完成其上的所有防火板3正面不锈钢龙骨的装订加工。

防火板翻转机构2包括翻转控制组件7、第一抓取组件8以及第二抓取组件9；翻转控制组件7包括环形翻转台701，环形翻转台701在180°范围内往复旋转；第一抓取组件8固定安装在环形翻转台701周侧面上；第二抓取组件9固定安装在环形翻转台701周侧面上，第一抓取组件8设置在第二抓取组件9正上方，第一抓取组件8和第二抓取组件9的延伸方向相反（初始位置时，第一抓取组件8和第二抓取组件9的具体位置如图8和图9所示，在控制环形翻转台701顺时针转动180°时，第一抓取组件8和第二抓取组件9所处位置完成交换，此时第一抓取组件8可将抓取的防火板3输送至第二抓取组件9初始位置处，即被抓取的防火板3水平朝向装订加工台）；

第一抓取组件8和第二抓取组件9均包括可弹性复位的防火板抓取器，当第一装订机械臂完成其正下方防火板3正面的龙骨装订时，控制防火板翻转机构2移动至贴近防火板承载机构1处，此时通过转动防火板定位座501使得对应防火板3被拨动至防火板定位座501顶部，接着控制第一抓取组件8上的防火板抓取器插接到对应防火板卡座6上；

通过控制环形翻转台701转动使得抓取的防火板3向上倾斜脱离防火板定位座501后，先控制第一抓取组件8上的防火板抓取器完成复位，再控制防火板翻转机构2反向移动完成复位，此时继续控制环形翻转台701转动直至抓取的防火板3处于水平状态，接着控制防火板翻转机构2移动至贴近装订加工台处，再控制第一抓取组件8上的防火板抓取器水平移动使得抓取的防火板3被推至装订加工台上，通过第二装订机械臂完成防火板3背面龙骨装订。

本发明进一步设置为，切换控制组件4还包括固定安装在机架上的第一安装架402，切换控制台401转动设置在第一安装架402上，切换控制台401周侧面环向阵列设置有与防火板3一一对应的径向安装腔403，径向安装腔403内部固定设置有两支撑杆404，完成安装限位后的防火板3一侧（正面）是贴合在定位面503上的，而防火板3另一侧（背面）是贴合在支撑杆404上的，由此即可将防火板3稳固限定在对应径向安装腔403中，切换控制台401相对两侧壁上均设置有与径向安装腔403一一对应的径向滑道405，切换控制台401表面设置有与径向滑道405一一对应的皮带通口406；需要说明的是，本实施例中的第一安装架402由竖向承载架和中空支撑轴组成，竖向承载架和中空支撑轴之间固定连接，中空支撑轴与切换控制台401之间转动连接，在该竖向承载架一侧安装有用于控制切换控制台401间歇式转动的步进电机，该步进电机输出端连接有位于中空支撑轴内部的动力轴，该动力轴一端固定在切换控制台401上，当启动步进电机时即可通过动力轴实现切换控制台401的间歇式旋转。

本发明进一步设置为，防火板定位组件5还包括对称设置在切换控制台401前后两侧的U形架504，切换控制台401表面固定设置有与U形架504一一对应的轴向延伸座505，轴向延伸座505上转动设置有与对应U形架504螺纹配合的控制螺杆506；

其中一轴向延伸座505上安装有第一控制马达507，第一控制马达507输出端与对应控制螺杆506连接，控制螺杆506周侧面上固定设置有第一皮带轮508，两第一皮带轮508之间通过第一传动带509连接，第一传动带509设置在对应皮带通口406内部，U形架504一侧固定设置有滑动设置在对应径向滑道405内的限位板510；通过此结构设计，当控制第一控制马达507运转实现对应控制螺杆506的旋转时，通过第一皮带轮508和第一传动带509的配合作用实现两控制螺杆506之间的同步旋转，进而同时驱使两U形架504进行同向运动，在此过程中限位板510是沿着对应径向滑道405滑动的。

本发明进一步设置为，防火板定位组件5还包括与防火板定位座501一一对应的轴向固定杆511，轴向固定杆511与切换控制台401之间固定连接，轴向固定杆511一端固定设置有第二安装架512，防火板定位座501转动设置在第二安装架512内侧；通过轴向固定杆511可将第二安装架512限定在切换控制台401一侧的固定位置上，再通过第二安装架512将对应防火板定位座501限定在切换控制台401一侧的固定位置上，由此使得防火板定位座501被限定在指定位置上且只能沿着第二安装架512进行同轴心转动。

U形架504两端部均铰接设置有活动齿板513，活动齿板513上滑动套设有与防火板定位座501周侧面转动配合的联动架514，防火板定位座501周侧面固定设置有与活动齿板513相啮合的弧形齿环515，通过联动架514与防火板定位座501之间的同轴心转动配合关系，可使得活动齿板513始终保持与弧形齿环515之间的啮合关系，如图5和图3所示，在控制U形架504往切换控制台401中心方向移动时，活动齿板513受到对应U形架504的拉力作用一边向下移动一边发生转动，右侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生顺时针转动，而左侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生逆时针转动；当控制U形架504往偏离切换控制台401中心方向移动时，活动齿板513受到对应U形架504的推力作用一边向上移动一边发生转动，右侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生逆时针转动，而左侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生顺时针转动。

具体实施例二，在具体实施例一的基础上，翻转控制组件7还包括滑动底座702，滑动底座702滑动设置在机架上的滑轨上，在机架上对应滑轨处安装有用于控制翻转控制组件7水平往复运动的动力机构，该动力机构优选为液压杆，滑动底座702顶部对称固定设置有两L形支撑柱703，环形翻转台701转动设置在两L形支撑柱703之间；

其中一L形支撑柱703上固定设置有电机安装座704，电机安装座704顶部安装的控制电机705输出轴连接有第二皮带轮706，环形翻转台701靠近电机安装座704的一侧固定设置有套设在对应L形支撑柱703上的联动件707，联动件707一端固定设置有第三皮带轮708，第三皮带轮708与第二皮带轮706之间通过第二传动带709连接；如图10所示，在控制电机705进行正向转动时，通过第二皮带轮706和第二传动带709之间的配合作用实现第三皮带轮708的同步正向转动，进而通过联动件707带动环形翻转台701发生180°正向旋转，此时第一抓取组件8和第二抓取组件9完成位置交换，当控制电机705进行反向转动时，可使得环形翻转台701发生180°反向旋转，此时第一抓取组件8和第二抓取组件9重新回到初始位置上。

本发明进一步设置为，环形翻转台701远离电机安装座704的一侧通过耳座安装有第二控制马达710，第二控制马达710输出轴连接有往复控制齿轮711；环形翻转台701内部设置有与其同轴心的往复控制齿环712，往复控制齿轮711设置在往复控制齿环712内侧且两者相互啮合；往复控制齿环712周侧面固定设置有两系绳弧板713，系绳弧板713与环形翻转台701之间转动连接，环形翻转台701周侧面上下对称设置有导向滑道714，通过导向滑道714的设置可保证第一抓取组件8和第二抓取组件9能够平稳完成水平往复运动，环形翻转台701周侧面设置有与系绳弧板713一一对应的穿绳口715。

本发明进一步设置为，第一抓取组件8和第二抓取组件9均还包括固定设置在环形翻转台701周侧面上的两外延固定板801，两外延固定板801之间固定设置有连接座802，连接座802上安装的驱动气缸803输出端连接有与对应导向滑道714滑动配合的U形控制架804；防火板抓取器包括滑动配合在外延固定板801上的往复控制杆805，连接座802一侧设置有与往复控制杆805固定连接的联动板806，联动板806上固定的牵引绳穿过对应的穿绳口715之后固定在对应系绳弧板713上，通过控制往复控制齿环712的逆时针转动即可对联动板806产生拉力，受到拉力作用的联动板806往贴近外延固定板801的方向水平移动，联动板806与外延固定板801之间设置有套设在往复控制杆805外部的第一弹性件807；在控制驱动气缸803进行回缩运动时，可使得对应的U形控制架804沿着导向滑道714内部，而控制驱动气缸803进行前伸运动时即可实现U形控制架804的反向移动复位。

往复控制杆805远离联动板806的端部固定设置有与防火板卡座6上的抓取孔道相适配的内撑杆808，往复控制杆805周侧面靠近内撑杆808一侧固定设置有第三安装架809，第三安装架809上滑动设置有插接杆810，插接杆810一端固定设置有磁力盘811，磁力盘811与第三安装架809之间设置有第二弹性件812，磁力盘811上的永磁铁与第三安装架809上的电磁铁之间磁性相吸；在控制环形翻转台701转动使得抓取的防火板3向上倾斜脱离防火板定位座501后（即此时的插接杆810是插入到对应防火板卡座6上的孔道内的，且由于防火板3及其两侧防火板卡座6的重力作用，使得防火板卡座6倾斜朝下的端部抵靠在往复控制杆805端部上，此时插接杆810对准防火板卡座6表面的插接槽，控制电磁铁通电具磁，在磁吸力作用下使得插接杆810插接到对应插接槽内，由此即可保证防火板卡座6平稳的随着往复控制杆805进行正向转动），在控制电磁铁断电消磁后即可使得插接杆810脱离对应的插接槽。

本发明进一步设置为，外延固定板801远离连接座802的一侧设置有环形移动架813，环形移动架813滑动套设在两往复控制杆805之间，环形移动架813与U形控制架804固定连接；环形移动架813一侧转动设置有与其同轴心的旋转支座814，旋转支座814上安装的第三控制马达815输出轴上固定设置有行走齿轮816，行走齿轮816设置在环形移动架813内侧且两者相互啮合，旋转支座814表面固定设置有L形连接板，L形连接板一端固定设置有装订撑托座817；在启动第三控制马达815时，可驱使行走齿轮816沿着环形移动架813内壁行走，在此过程中使得装订撑托座817以环形移动架813的轴心为圆心进行转动，直至装订撑托座817由下方位置转动180°移动至上方位置，此时装订撑托座817的撑托面朝下设置。

在完成切换控制台401上各个防火板定位组件5上防火板3的安装限位之后，控制器控制第一装订机械臂正下方的防火板定位组件5上的第一控制马达507启动，控制U形架504往切换控制台401中心方向移动，活动齿板513受到对应U形架504的拉力作用一边向下移动一边发生转动，右侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生顺时针转动，而左侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生逆时针转动，当第一控制马达507停止运转时，防火板定位座501上的定位面503重新贴合到防火板3侧面上，而防火板定位座501上的支撑面502重新贴合到对应防火板3底部，此时控制防火板翻转机构2移动至贴近防火板承载机构1处；

然后，通过控制器控制驱动气缸803进行回缩运动，使得对应的U形控制架804沿着导向滑道714内部滑动，在U形控制架804的作用下使得装订撑托座817插入到对应径向安装腔403内部，此时通过装订撑托座817实现对防火板3底部的支撑，接着将不锈钢龙骨放置到第一装订机械臂正下方的防火板3正面上，启动第一装订机械臂完成该防火板3正面上不锈钢龙骨的装订加工，完成正面龙骨装订后控制驱动气缸803进行前伸运动时即可实现U形控制架804和装订撑托座817的反向移动复位。

接着，通过控制器控制第三控制马达815启动，驱使行走齿轮816沿着环形移动架813内壁行走，在此过程中使得装订撑托座817以环形移动架813的轴心为圆心进行转动，直至装订撑托座817由下方位置转动180°移动至上方位置（此时停止第三控制马达815运转），此时装订撑托座817的撑托面朝下设置。

接着，控制器控制第一装订机械臂正下方的防火板定位组件5上的第一控制马达507再次启动，控制U形架504继续往切换控制台401中心方向移动（即往下移动），活动齿板513受到对应U形架504的拉力作用一边向下移动一边发生转动，右侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生顺时针转动，而左侧的活动齿板513在运动过程中带动对应的防火板定位座501发生逆时针转动，在此过程中利用支撑面502的端部逐渐推动对应防火板3往上移动，当第一控制马达507停止运转时，防火板3完全被支撑在支撑面502的端部上，此时定位面503处于水平位置。

接着，通过控制器控制第二控制马达710启动，在往复控制齿轮711的作用下使得往复控制齿环712发生反向转动（即逆时针转动，参照图12所示），在牵引绳的作用下拉动联动板806压缩第一弹性件807，第一抓取组件8上的往复控制杆805往靠近第一装订机械臂方向水平移动，直至内撑杆808插入到对应防火板卡座6上的孔道内，此时通过控制电机705进行正向转动，驱使环形翻转台701转动使得抓取的防火板3向上倾斜脱离防火板定位座501后，控制电磁铁通电具磁，在磁吸力作用下使得插接杆810插接到对应插接槽内，随后通过第二控制马达710反向转动控制第一抓取组件8上的防火板抓取器完成复位（即通过内撑杆808带动第一装订机械臂正下方的防火板3脱离第一装订机械臂的下方区域），再控制防火板翻转机构2反向移动完成复位，此时继续控制环形翻转台701转动直至抓取的防火板3处于水平状态（即此时完成正面龙骨装订的防火板3的背面朝上，且该防火板3水平朝向装订加工台的方向），接着控制防火板翻转机构2移动至贴近装订加工台处，此时装订撑托座817位于对应防火板3下方，同样控制方式驱使抓取有防火板3的往复控制杆805往装订加工台方向移动，直至将抓取的防火板3推至装订加工台上，接着将不锈钢龙骨放置到该防火板3背面上，通过第二装订机械臂完成防火板3背面龙骨装订。

在完成第一个防火板3的正面和背面龙骨装订后，通过第二控制马达710控制位于下方的第一抓取组件8上的往复控制杆805反向移动完成复位，在控制防火板翻转机构2反向移动完成复位（初始位置上）后，通过控制电机705的反向转动使得第一抓取组件8逆时针转动回到初始位置上，此时的装订撑托座817是处于对应往复控制杆805上方的，通过第三控制马达815转动实现装订撑托座817回到初始位置上，即此时的装订撑托座817处于对应往复控制杆805下方，同时通过第一装订机械臂下方的第一控制马达507控制对应的U形架504往上移动，直至支撑面502重新回到水平位置上（如图3、图5和图6所示）。

接着，通过控制切换控制台401转动使得下一个防火板3转动至第一装订机械臂下方的装订位置上，采用上述同样的装订作业方式完成若干防火板3上正面和背面龙骨的装订。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，包括：

防火板承载机构（1），所述防火板承载机构（1）安装在机架上，且所述防火板承载机构（1）正上方设置有第一装订机械臂；

装订加工台，所述装订加工台安装在机架上且其位于所述防火板承载机构（1）后侧，所述装订加工台正上方设置有第二装订机械臂；

以及防火板翻转机构（2），所述防火板翻转机构（2）安装在机架上且两者滑动配合，所述防火板翻转机构（2）设置在所述防火板承载机构（1）和装订加工台之间，通过控制防火板翻转机构（2）转动180°，使得防火板承载机构（1）上完成正面龙骨装订的防火板（3）移动至装订加工台上进行背面龙骨的装订；

其中，所述防火板承载机构（1）包括：

切换控制组件（4），所述切换控制组件（4）包括竖向设置的切换控制台（401）；

防火板定位组件（5），所述防火板定位组件（5）环向阵列设置在所述切换控制台（401）上，所述防火板定位组件（5）包括对称设置在所述防火板（3）两侧的防火板定位座（501），所述防火板定位座（501）周侧面开设有定位腔，所述定位腔包括相互垂直的支撑面（502）和定位面（503）；

以及防火板卡座（6），所述防火板卡座（6）紧密卡接配合在所述防火板（3）两侧，所述防火板卡座（6）设置在对应两防火板定位座（501）之间且相互贴合；

所述防火板翻转机构（2）包括：

翻转控制组件（7），所述翻转控制组件（7）包括环形翻转台（701），所述环形翻转台（701）在180°范围内往复旋转；

第一抓取组件（8），所述第一抓取组件（8）固定安装在所述环形翻转台（701）周侧面上；

以及第二抓取组件（9），所述第二抓取组件（9）固定安装在所述环形翻转台（701）周侧面上，所述第一抓取组件（8）设置在所述第二抓取组件（9）正上方，所述第一抓取组件（8）和第二抓取组件（9）的延伸方向相反；

所述第一抓取组件（8）和第二抓取组件（9）均包括可弹性复位的防火板抓取器，当第一装订机械臂完成其正下方防火板（3）正面的龙骨装订时，控制防火板翻转机构（2）移动至贴近防火板承载机构（1）处，此时通过转动防火板定位座（501）使得对应防火板（3）被拨动至防火板定位座（501）顶部，接着控制第一抓取组件（8）上的防火板抓取器插接到对应防火板卡座（6）上；

通过控制环形翻转台（701）转动使得抓取的防火板（3）向上倾斜脱离防火板定位座（501）后，先控制第一抓取组件（8）上的防火板抓取器完成复位，再控制防火板翻转机构（2）反向移动完成复位，此时继续控制环形翻转台（701）转动直至抓取的防火板（3）处于水平状态，接着控制防火板翻转机构（2）移动至贴近装订加工台处，再控制第一抓取组件（8）上的防火板抓取器水平移动使得抓取的防火板（3）被推至装订加工台上，通过第二装订机械臂完成防火板（3）背面龙骨装订。

2.根据权利要求1所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述切换控制组件（4）还包括固定安装在机架上的第一安装架（402），所述切换控制台（401）转动设置在所述第一安装架（402）上，所述切换控制台（401）周侧面环向阵列设置有与防火板（3）一一对应的径向安装腔（403），所述径向安装腔（403）内部固定设置有两支撑杆（404），所述切换控制台（401）相对两侧壁上均设置有与所述径向安装腔（403）一一对应的径向滑道（405），所述切换控制台（401）表面设置有与所述径向滑道（405）一一对应的皮带通口（406）。

3.根据权利要求2所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述防火板定位组件（5）还包括对称设置在所述切换控制台（401）前后两侧的U形架（504），所述切换控制台（401）表面固定设置有与所述U形架（504）一一对应的轴向延伸座（505），所述轴向延伸座（505）上转动设置有与对应U形架（504）螺纹配合的控制螺杆（506）；

其中一所述轴向延伸座（505）上安装有第一控制马达（507），所述第一控制马达（507）输出端与对应控制螺杆（506）连接，所述控制螺杆（506）周侧面上固定设置有第一皮带轮（508），两所述第一皮带轮（508）之间通过第一传动带（509）连接，所述第一传动带（509）设置在对应皮带通口（406）内部，所述U形架（504）一侧固定设置有滑动设置在对应径向滑道（405）内的限位板（510）。

4.根据权利要求3所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述防火板定位组件（5）还包括与所述防火板定位座（501）一一对应的轴向固定杆（511），所述轴向固定杆（511）与所述切换控制台（401）之间固定连接，所述轴向固定杆（511）一端固定设置有第二安装架（512），所述防火板定位座（501）转动设置在所述第二安装架（512）内侧；

所述U形架（504）两端部均铰接设置有活动齿板（513），所述活动齿板（513）上滑动套设有与所述防火板定位座（501）周侧面转动配合的联动架（514），所述防火板定位座（501）周侧面固定设置有与所述活动齿板（513）相啮合的弧形齿环（515）。

5.根据权利要求4所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述翻转控制组件（7）还包括滑动底座（702），所述滑动底座（702）滑动设置在机架上的滑轨上，所述滑动底座（702）顶部对称固定设置有两L形支撑柱（703），所述环形翻转台（701）转动设置在两所述L形支撑柱（703）之间；

其中一所述L形支撑柱（703）上固定设置有电机安装座（704），所述电机安装座（704）顶部安装的控制电机（705）输出轴连接有第二皮带轮（706），所述环形翻转台（701）靠近电机安装座（704）的一侧固定设置有套设在对应L形支撑柱（703）上的联动件（707），所述联动件（707）一端固定设置有第三皮带轮（708），所述第三皮带轮（708）与所述第二皮带轮（706）之间通过第二传动带（709）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述环形翻转台（701）远离电机安装座（704）的一侧通过耳座安装有第二控制马达（710），所述第二控制马达（710）输出轴连接有往复控制齿轮（711）；所述环形翻转台（701）内部设置有与其同轴心的往复控制齿环（712），所述往复控制齿轮（711）设置在所述往复控制齿环（712）内侧且两者相互啮合；

所述往复控制齿环（712）周侧面固定设置有两系绳弧板（713），所述系绳弧板（713）与所述环形翻转台（701）之间转动连接，所述环形翻转台（701）周侧面上下对称设置有导向滑道（714），所述环形翻转台（701）周侧面设置有与所述系绳弧板（713）一一对应的穿绳口（715）。

7.根据权利要求6所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述第一抓取组件（8）和第二抓取组件（9）均还包括固定设置在所述环形翻转台（701）周侧面上的两外延固定板（801），两所述外延固定板（801）之间固定设置有连接座（802），所述连接座（802）上安装的驱动气缸（803）输出端连接有与对应导向滑道（714）滑动配合的U形控制架（804）；

所述防火板抓取器包括滑动配合在所述外延固定板（801）上的往复控制杆（805），所述连接座（802）一侧设置有与所述往复控制杆（805）固定连接的联动板（806），所述联动板（806）与所述外延固定板（801）之间设置有套设在往复控制杆（805）外部的第一弹性件（807）。

8.根据权利要求7所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述往复控制杆（805）远离联动板（806）的端部固定设置有与所述防火板卡座（6）上的抓取孔道相适配的内撑杆（808），所述往复控制杆（805）周侧面靠近内撑杆（808）一侧固定设置有第三安装架（809），所述第三安装架（809）上滑动设置有插接杆（810），所述插接杆（810）一端固定设置有磁力盘（811），所述磁力盘（811）与所述第三安装架（809）之间设置有第二弹性件（812），所述磁力盘（811）上的永磁铁与所述第三安装架（809）上的电磁铁之间磁性相吸。

9.根据权利要求8所述的一种用于防火板生产的复合加工设备，其特征在于，所述外延固定板（801）远离连接座（802）的一侧设置有环形移动架（813），所述环形移动架（813）滑动套设在两所述往复控制杆（805）之间，所述环形移动架（813）与所述U形控制架（804）固定连接；

所述环形移动架（813）一侧转动设置有与其同轴心的旋转支座（814），所述旋转支座（814）上安装的第三控制马达（815）输出轴上固定设置有行走齿轮（816），所述行走齿轮（816）设置在所述环形移动架（813）内侧且两者相互啮合，所述旋转支座（814）表面固定设置有L形连接板，所述L形连接板一端固定设置有装订撑托座（817）。