CN118160380A - 用于建立通信节点组并获得传输时间差的系统和方法 - Google Patents

用于建立通信节点组并获得传输时间差的系统和方法 Download PDF

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CN118160380A CN202180103502.5A CN202180103502A CN118160380A CN 118160380 A CN118160380 A CN 118160380A CN 202180103502 A CN202180103502 A CN 202180103502A CN 118160380 A CN118160380 A CN 118160380A
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Abstract

公开了用于提供组相关信息的系统、设备和方法的实施例。在一些实施例中，第一无线通信设备经由侧链路通信，向一个或多个第二通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息。在一些实施例中，第一信息与第一无线通信设备相关，而第二信息与一个或多个第二无线通信设备相关。在一些实施例中，第一无线通信设备被配置为充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自被配置为充当该组的非定时参考节点。

Description

用于建立通信节点组并获得传输时间差的系统和方法
技术领域
本公开总体上涉及无线通信，并且更具体地，涉及用于建立通信节点组并获得传输时间差的系统和方法。
背景技术
侧链路(SL)通信是两个或更多个用户设备终端(以下简称“UE”)之间直接进行的无线通信。在这种类型的通信中，地理上彼此接近的两个或更多个UE可以在不经过eNode或基站(以下简称为“BS”)或核心网的情况下直接进行通信。因此，侧链路通信中的数据传输不同于典型的蜂窝网络通信，后者向BS传输数据(即，上行链路传输)或从BS接收数据(即，下行链路传输)。在侧链路通信中，数据通过统一空中接口(例如，PC5接口)从源UE直接传输给目标UE，而不经过BS。
在网络内覆盖范围中，所有UE都在BS的网络覆盖范围内。在部分网络覆盖范围中，至少一个UE在网络覆盖范围内，并且至少另一个UE在网络覆盖范围之外。在网络外覆盖范围中，所有UE都在网络覆盖范围之外。
发明内容
本文公开的示例实施例旨在解决与现有技术中提出的一个或多个问题有关的问题，以及提供当结合附图进行时通过参考以下详细描述将变得显而易见的附加特征。根据各种实施例，本文公开了示例系统、方法、设备和计算机程序产品。然而，应当理解，这些实施例是以示例的方式呈现的，而不是限制性的，并且对于阅读本公开的本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改，同时仍保持在本公开的范围内。
公开了用于提供组相关信息的系统、设备和方法的实施例。在一些实施例中，第一无线通信设备经由侧链路通信，向一个或多个第二通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息。在一些实施例中，第一信息与第一无线通信设备相关，而第二信息与一个或多个第二无线通信设备相关。在一些实施例中，第一无线通信设备被配置为充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自被配置为充当该组的非定时参考节点。
在一些实施例中，第一无线通信设备和一个或多个第二无线通信设备中的每个无线通信设备均为锚节点。在一些实施例中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自充当该组的非定时参考节点，并且其中，该组由路边单元(RSU)、基站或定位服务器中的至少一个来创建。
公开了一种用于提供组相关信息的系统、设备和方法的实施例。在一些实施例中，第二无线通信设备经由侧链路通信，向第三无线通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息。在一些实施例中，第二信息与第二无线通信设备相关，而第一信息与第一无线通信设备相关。在一些实施例中，第一无线通信设备被配置为充当组的定时参考节点，而第二无线通信设备被配置为充当该组的非定时参考节点。
公开了一种用于接收组相关信息的系统、设备和方法的实施例。在一些实施例中，第三无线通信设备经由侧链路通信，从第二无线通信设备接收包括第二信息的消息。在一些实施例中，该第二信息与第二无线通信设备相关。在一些实施例中，第二无线通信设备被配置为充当组的非定时参考节点，而第一无线通信设备被配置为充当该组的定时参考节点。
在附图、说明书和权利要求书中更详细地描述了上述方面和其他方面及其实施方式。
附图说明
下面参考以下图或附图详细描述本解决方案的各种示例实施例。附图被提供仅用于说明的目的，并且仅描绘了本解决方案的示例实施例，以便于读者理解本解决方案。因此，附图不应被认为是对本解决方案的广度、范围或适用性的限制。应该注意的是，为了清楚和便于说明，这些附图不一定按比例绘制。
图1A示出了根据本公开的实施例的示例无线通信网络。
图1B示出了根据本公开的一些实施例的用于传输和接收下行链路、上行链路和/或侧链路通信信号的示例无线通信系统的框图。
图2-4示出了根据本公开的一些实施例的三种类型的节点组。
图5示出了根据本公开的一些实施例的由网络节点(或RSU)通知的组建立信息的图。
图6示出了根据本公开的一些实施例的属于同一组的节点。
图7-9示出了根据本公开的一些实施例的第一节点和第二节点之间的TX时间差。
图10-12示出了根据本公开的一些实施例的用于获得空中接口传播延迟的方式。
图13-14示出了根据本公开的一些实施例的第二节点通知第二节点和第一节点之间的传输定时差的示意图。
图15示出了根据本公开的一些实施例的第三节点通过定位参考信号获得其自身定位的示意图。
图16示出了根据一些实施例的提供组相关信息的方法。
图17示出了根据一些实施例的提供组相关信息的方法。
图18示出了根据一些实施例的接收组相关信息的方法。
具体实施方式
下面参考附图描述本解决方案的各种示例实施例，以使本领域普通技术人员能够制造和使用本解决方案。如本领域普通技术人员显而易见的，在阅读本公开之后，在不脱离本解决方案的范围的情况下，可以对本文所述的示例进行各种改变或修改。因此，本解决方案不限于本文所描述和说明的示例实施例和应用。此外，本文公开的方法中的步骤的特定顺序或层次架构仅仅是示例方法。基于设计偏好，所公开的方法或过程的步骤的特定顺序或层次架构可以被重新安排，同时保持在本解决方案的范围内。因此，本领域普通技术人员应当理解，本文公开的方法和技术以样本顺序呈现了各种步骤或动作，并且除非另有明确说明，否则本解决方案不限于呈现的特定顺序或层次架构。
A.网络环境和计算环境
参考图1A，示出了示例无线通信网络100。无线通信网络100示出了蜂窝网络内的组通信。在无线通信系统中，网络侧通信节点或基站(BS)可以包括下一代节点B(gNB)、E-utran节点B(也被称为演进节点B、eNodeB或eNB)、微微站、毫微微站、传输/接收点(TRP)、接入点(AP)等。终端侧节点或用户设备(UE)可以包括诸如例如移动设备、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑、膝上型计算机之类的远程通信系统，或者诸如例如可穿戴设备、具有车辆通信系统的车辆等之类的短程通信系统。在图1A中，网络侧和终端侧通信节点分别由BS102和UE 104a或104b表示，并且在下文的本公开的实施例中。在一些实施例中，BS102和UE 104a/104b有时分别被称为“无线通信节点”和“无线通信设备”。这样的通信节点/设备可以执行无线和/或有线通信。
在图1A所示的实施例中，BS102可以定义UE 104a-b所在的小区101。UE 104a可以包括在小区101的覆盖范围内移动的车辆。UE 104a可以经由通信信道103a与BS102进行通信。类似地，UE 104b可以经由通信信道103b与BS102进行通信。此外，UE 104a-b可以经由通信信道105彼此通信。UE和BS之间的通信信道(例如，103a-b)可以通过诸如Uu接口之类的接口，该Uu接口也被称为空中接口，其可以包括通用移动电信系统(UMTS)空中接口、演进通用地面无线接入(E-UTRA)空中接口或新空口(NR)空中接口中的一个或多个。UE之间的通信信道(例如，105)可以通过PC5接口，引入PC5接口是为了解决诸如例如车辆对车辆(V2V)通信、车辆对行人(V2P)通信、车辆对基础设施(V2I)通信等之类的高移动速度和高密度应用。在某些情况下，这种汽车网络通信模式可以统称为车辆对一切(V2X)通信。应当理解，UE之间的通信信道可以在设备对设备(D2D)通信中使用，同时保持在本公开的范围内。BS102通过外部接口107(例如，Iu接口)连接到核心网(CN)108。
图1B示出了根据本公开的一些实施例的用于传输和接收下行链路、上行链路和侧链路通信信号的示例无线通信系统150的框图。系统150可以包括被配置为支持本文不需要详细描述的已知或常规操作特征的组件和元件。在一个实施例中，如上所述，系统150可以在诸如图1A的无线通信网络100之类的无线通信环境中传输和接收数据符号。
系统150通常包括BS102和UE 104a-b，如图1A所示。BS102包括BS收发机模块110、BS天线112、BS存储器模块116、BS处理器模块114和网络通信模块118，每个模块根据需要经由数据通信总线120彼此耦接和互连。UE 104a包括UE收发机模块130a、UE天线132a、UE存储器模块134a和UE处理器模块136a，每个模块根据需要经由数据通信总线140a彼此耦接和互连。类似地，UE 104b包括UE收发机模块130b、UE天线132b、UE存储器模块134b和UE处理器模块136b，每个模块根据需要经由数据通信总线140b彼此耦接和互连。BS102经由通信信道150中的一个或多个通信信道150与UE 104a-b进行通信，该通信信道150可以是本领域中已知的适合于如本文所述的数据传输的任何无线信道或其他介质。
如本领域普通技术人员所理解的，系统150还可以包括除图1B所示的模块之外的任意数量的模块。本领域技术人员应当理解，结合本文公开的实施例描述的各种说明性块、模块、电路和处理逻辑可以用硬件、计算机可读软件、固件或其任意实际组合来实施。为了清楚地说明硬件、固件和软件的这种互换性和兼容性，各种说明性组件、块、模块、电路和步骤大体上按照它们的功能来进行描述。这种功能是被实施为硬件、固件，还是被实施为软件，取决于施加在整个系统上的特定应用和设计约束。熟悉本文所描述的概念的人可以针对每个特定应用以适当的方式实施这样的功能，但是这样的实施方式的决策不应被解释为限制本公开的范围。
从UE 104a-b中的一个UE的天线到BS102的天线的无线传输被称为上行链路传输，而从BS102的天线到UE 104a-b中的一个UE的天线的无线传输被称为下行链路传输。根据一些实施例，UE收发机模块130a-b中的每个收发机模块在本文中可以被称为上行链路收发机或UE收发机。上行链路收发机可以包括被各自耦接到相应的天线132a-b的发射机和接收机电路。双工开关可以可替选地以时间双工方式将上行链路发射机或接收机耦接到上行链路天线。类似地，BS收发机模块110在本文中可以被称为下行链路收发机或BS收发机。下行链路收发机可以包括被各自耦接到天线112的RF发射机和接收机电路。下行链路双工开关可以可替选地以时间双工方式将下行链路发射机或接收机耦接到天线112。收发机110和130a-b的操作在时间上被协调，使得在下行链路发射机被耦接到天线112的同时，上行链路接收机被耦接到天线132a-b，以通过无线通信信道150接收传输。在一些实施例中，UE104a-b可以使用UE收发机130a-b通过相应的天线132a-b来经由无线通信信道150与BS102通信。无线通信信道150可以是本领域中已知的适合于如本文所述的数据的下行链路(DL)和/或上行链路(UL)传输的任何无线信道或其他介质。UE 104a-b可以经由无线通信信道170彼此通信。无线通信信道170可以是本领域中已知的适合于如本文所述的数据的侧链路传输的任何无线信道或其他介质。
UE收发机130a-b和BS收发机110中的每个都被配置为经由无线数据通信信道150进行通信，并且与能够支持特定无线通信协议和调制方案的适当配置的天线布置协作。在一些实施例中，UE收发机130a-b和BS收发机110被配置为支持诸如长期演进(LTE)和新兴5G标准等之类的行业标准。然而，应当理解，本公开在应用上不一定局限于特定标准和相关协议。相反，UE收发机130a-b和BS收发机110可以被配置为支持可替选的或另外的无线数据通信协议，包括未来的标准或其变体。
处理器模块136a-b和114可以分别用通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任意组合(其被设计为执行本文所述的功能)来实施或实现。以这种方式，处理器可以被实现为微处理器、控制器、微控制器、状态机等。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个与数字信号处理器内核结合的微处理器，或者任何其他这样的配置。
此外，结合本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以被直接体现在硬件、固件、分别由处理器模块114和136a-b执行的软件模块中，或其任意实际组合中。存储器模块116和134a-b可以被实现为RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质。在这方面，存储器模块116和134a-b可以分别被耦接到处理器模块114和136a-b，使得处理器模块114和136a-b可以分别从存储器模块116和134a-b读取信息以及向存储器模块116和134a-b写入信息。存储器模块116和134a-b也可以被集成到它们各自的处理器模块114和136a-b中。在一些实施例中，存储器模块116和134a-b可以各自包括高速缓存存储器，以用于在执行将分别由处理器模块114和136a-b执行的指令期间存储临时变量或其他中间信息。存储器模块116和134a-b还可以各自包括非易失性存储器，以用于存储将分别由处理器模块114和136a-b执行的指令。
网络接口118通常表示BS102的硬件、软件、固件、处理逻辑和/或其他组件，这些组件使得在BS收发机110与被配置为与BS102通信的其他网络组件和通信节点之间能够进行双向通信。例如，网络接口118可以被配置为支持互联网或WiMAX业务。在在非限制性的典型部署中，网络接口118提供802.3以太网接口，使得BS收发机110可以与传统的基于以太网的计算机网络进行通信。以这种方式，网络接口18可以包括用于连接到计算机网络(例如，移动交换中心(MSC))的物理接口。本文中关于指定操作或功能使用的术语“被配置用于”或“被配置为”是指设备、组件、电路、结构、机器、信号等，其被物理地构造、编程、格式化和/或布置为执行指定操作或功能。网络接口118可以允许BS 102通过有线或无线连接与其他BS或核心网进行通信。
在一些实施例中，UE 104a-b中的每个UE可以在混合通信网络中工作，其中UE与BS102进行通信，并且与其他UE进行通信，例如，在104a和104b之间。如下面进一步详细描述的，UE 104a-b支持与其他UE的侧链路通信以及BS102与UE 104a-b之间的下行链路/上行链路通信。一般而言，侧链路通信允许UE 104a-b建立彼此之间或与来自不同小区的其他UE的直接通信链路，而不需要BS102在UE之间中继数据。
B.建立通信节点组并获得传输时间差
在诸如OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，观测到达时间差)定位技术之类的一些定位技术中，在可以执行定位之前，需要对齐锚节点的定位参考信号传输定时。事实上，在这些定位技术中，即使不能保证多个锚节点的定位参考信号传输时间对齐，只要能够获得每个锚节点之间的传输定时差，这种类型的定位技术仍然可以被用于实现待定位节点的定位。
然而，在现有的侧链路技术中，不仅无法确保节点之间的传输定时对齐，而且无法获得节点之间的传输定时差。
本文公开了用于获得锚节点之间的传输定时差的系统和方法的实施例。一些实施方式获得属于同一节点(例如，UE 104、UE1、UE2、无线通信设备、移动设备、终端)组的锚节点之间的传输定时差。本文公开了用于建立节点组的系统和方法的实施例。
在一些实施例中，多个锚节点形成节点组，并且锚节点组件是定时参考节点和非定时参考节点。在一些实施例中，非定时参考节点和定时参考节点之间的传输时间差由非定时参考节点测量或计算。在一些实施例中，非定时参考节点根据所测量或计算的传输时间差来调整非定时参考节点的传输定时或者传输传输时间差。
对于一个节点组，它是一组锚节点，并且在该组锚节点中至少有一个定时参考节点。图2-4示出了根据本公开的一些实施例的三种类型的节点组。如图2所示，当节点组中只有一个定时参考节点时，该定时参考节点可以被称为头节点，而其他节点被称为成员节点。头节点也可以被称为定时参考节点，而成员节点也可以被称为非定时参考节点。
如图3所示，节点组具有一个第一级头节点、多个第二级头节点和多个成员节点。在一些方面中，第一级头节点是用于第二级头节点的传输定时的参考节点。第二级头节点之间的传输定时差可以是不同的。在每个第二级头节点下面，可以有若干属性成员节点，并且第二级头节点是用于成员节点的传输定时的参考节点。
如图4所示，当节点组中只有一个或多个定时参考节点，并且这些定时参考节点的传输定时是对齐的时，例如，这些节点的定时是通过卫星获得的。节点组中的其他节点可以被称为非定时参考节点。
第一节点和第二节点可以是以下任意一个。在一些实施例中，第一节点是第一级头节点，而第二节点是第二级头节点。在一些实施例中，第一节点的第二节点是第二级头节点，并且第二节点是成员节点。在一些实施例中，第一节点是头节点，而第二节点是成员节点。在一些实施例中，第一节点是定时参考节点，而第二节点是非定时参考节点。
在节点组包括一个头节点和若干成员节点，并且待定位节点获得成员节点和头节点之间的传输定时差的情况下，可以实现待定位节点的定位。
类似地，当节点组中只有一个或多个定时参考节点，并且这些定时参考节点的传输定时对齐时，待定位节点获得节点组中的非定时参考节点。在传输定时比较差的情况下，可以实现待定位节点的定位。
对于节点组包括一个第一级头节点、若干第二级头节点和若干成员节点的情况，如果待定位节点获得以下任意一个或两个，则可以实现待定位节点的定位。
在一些实施例中，传输定时差是第一级头节点和第二级头节点之间的传输定时差。在一些实施例中，传输定时差是第二级头节点和成员节点之间的传输定时差。
在侧链路(例如，侧链路(SL))通信系统中，当存在要在用户设备(UE，例如，UE104、UE1、UE2、无线通信设备、移动设备、终端、节点)之间传输的服务时，UE之间的服务可以不通过网络侧(例如，UE和基站(BS，例如，BS102、无线通信节点、下一代节点B(gNB)、演进节点B(eNB)、小区、小区塔、无线接入设备、传输接收点(TRP)、终端、节点等)之间的蜂窝链路)。服务可以由数据源UE经由侧链路直接传输给目标UE。(源)UE和(目标)UE之间的这种直接通信模式可以具有与传统蜂窝系统的通信模式显著不同的特性。侧链路通信的典型应用包括设备对设备(D2D)通信和车联网(例如，车辆对一切(V2X))通信。V2X通信可以包括车辆对车辆(V2V)、车辆对行人(V2P)和车辆对基础设施(V2I)。对于可以使用侧链路通信的短程通信用户来说，侧链路通信可以节省无线频谱资源，并降低核心网的数据传输压力，从而可以减少系统资源占用，提高蜂窝通信系统的频谱效率，减少通信延迟，并节省网络运营成本。
在定位中，需要获得其自身地理位置的通信节点可以被称为目标节点，并且目标节点可以被称为用户设备(例如，UE、UE 104、UE1、UE2、移动设备、终端、节点、无线通信设备)。为了目标节点的定位，可能需要其他通信节点的帮助来实现目标节点的定位，并且这些其他通信节点可以被称为锚节点。锚节点可以是基站(BS，例如，BS102、无线通信节点、下一代节点B(gNB)、演进节点B(eNB)、小区、小区塔、无线接入设备、传输接收点(TRP)等)、终端、卫星或其他设备。此外，可能需要使用定位参考信号来确定目标节点的定位。这里的定位参考信号可以是指用于定位的参考信号，并且发送定位参考信号的通信节点可以是目标节点或锚节点。发送定位参考信号的通信节点可以是基站、终端、卫星或其他设备。
定位可以被分为(例如，分类为)绝对定位和相对定位。在绝对定位中，可以知道若干锚节点的地理位置，并且可以通过所测量的来自若干锚节点的定位参考信号和若干锚节点的地理位置来导出目标节点的地理位置。例如，通过测量来自若干锚节点的定位参考信号，可以进一步获得目标节点与锚节点之间的信号传播延迟，从而进一步推断目标节点与锚节点之间的距离。在这个示例中，根据多个锚节点的地理位置以及目标节点与多个锚节点之间的距离，可以计算出目标节点的地理位置，也就是说，可以获得目标节点的位置。
在相对定位中，锚节点的地理位置可能是已知的或未知的。接下来，以锚节点的未知地理位置为例来说明相对定位。例如，锚节点发送定位参考信号，并且目标节点测量锚节点所发送的定位参考信号。例如，通过测量定位参考信号，目标节点获得锚节点和目标节点之间的距离，并且获得锚节点与目标节点之间的距离和到达角。基于目标节点获得的锚节点与目标节点之间的距离和定位参考信号的到达角，可以获得目标节点相对于锚节点的相对定位信息。
在5G NR Uu定位中，锚节点是基站。在侧链路定位中，锚节点和目标节点均为终端。对于终端来说，对应的物理实体可以是手机、平板电脑、RSU(Road Side Unit，路边单元)、OBU(On Board Unit，车载单元)等。此外，包括锚终端的混合定位技术也是与侧链路定位相关的定位技术。在包括锚终端的混合定位技术中，一些锚节点是终端，另一部分锚节点是诸如基站和卫星之类的其他通信节点。本文公开的系统和方法的实施例不仅适用于侧链路定位，而且适用于包括锚终端的混合定位技术。本文公开了用于建立一组锚节点并获得锚节点之间的传输定时差的系统和方法的实施例，并且该组中的任何锚节点都可以是基站、终端、RSU、卫星等。
在一些实施例中，网络节点或RSU(Road Side Unit，路边单元)负责构建组。网络节点可以是基站、定位服务器等。定位服务器是具有定位管理功能的节点，包括但不限于LMF(定位管理功能)、E-SMLC(增强型服务移动定位中心)、SLP(SUPL(安全用户面定位)定位平台)等。
图5示出了根据本公开的一些实施例的由网络节点(或RSU)通知的组建立信息的示意图。网络节点(或RSU)可以向一个或多个组通知组建立信息。在一些实施例中，该组建立信息包括以下信息中的至少一项：组号、定时参考节点的节点标识和若干非定时参考节点的节点标识。在一些实施例中，定时参考节点被记录为头节点，而非定时参考节点被记录为成员节点。
可替选地，在一些实施例中，组建立信息至少包括以下内容：定时参考节点的标识，以及一个或多个非定时参考节点的标识。在一些实施例中，定时参考节点被记录为头节点，而非定时参考节点被记录为成员节点。
在一些实施例中，上述定时参考节点的标识作为组标识。在以上描述中，该标识可以包括但不限于RNTI、源/目的地标识、PLMN标识和RSU标识。
如图2所示，多个定位锚节点形成一个组，并且一个组包括头节点和至少一个成员节点。在一些实施例中，当描述头节点和成员节点之间的信息通信时，第一节点被用于标记头节点，并且第二节点被用于标记成员节点。
在一些实施例中，头节点负责组构建。在一些实施方式中，作为第一节点，头节点通知以下信息：诸如第一节点的源标识之类的第一节点的标识；以及诸如头节点的源标识之类的头节点的标识。在一些方面中，第一节点的标识等于头节点的标识。
在一些实施例中，第一节点通知以下信息：第一节点的标识；以及该第一节点是否为头节点。在一些实施例中，该节点通知以下信息：第一节点的标识；组标识；以及该第一节点是否为头节点。在上述描述中，第一节点的标识可以包括但不限于RNTI、源/目的地标识、PLMN标识和RSU标识。
在一些方面中，第二节点接收由第一节点所发送的信息，该信息包括第一节点的标识和头节点的标识。在一些实施方式中，如果第一节点的标识和头节点的标识相等，则第二节点确定第一节点是节点组的头节点。该节点组可以通过头节点的标识来标识。
在一些实施例中，该信息包括第一节点的标识和第一节点是否为头节点。在一些方面中，该信息包括三条信息：第一节点的标识、组标识以及该第一节点是否为头节点。
通过上述步骤，第二节点可以确定该第一节点是否为头节点。在以下描述中，第二节点如何确定它是否是头节点所在的节点组中的成员节点。
在一些实施方式中，第一节点发送(N>1)个第二节点的标识，并且，该(N>1)个第二节点是成员节点。在一些实施例中，头节点和成员节点是属于同一组的锚节点。在一些方面中，因为这里的成员节点是定位锚节点，所以由第一节点发送的(N＞1)个第二节点的标识信息属于定位相关信息。
在一些实施例中，如果第二节点从第一节点接收的信息包括第二节点的标识，则第二节点确定它是头节点所在的节点组中的成员节点。
在一些实施例中，第二节点确定第一节点是否为头节点。之后，在一些方面中，第二节点是否加入头节点所在的组由第二节点自己决定。在一些实施方式中，如果第二节点加入头节点所在的组，则第二节点是该组的成员节点。
如图3所示，多个定位锚节点形成一个组，并且一个组包括第一级头节点、至少一个第二级头节点和至少一个成员节点。在一些实施例中，在节点发现第一级节点后，该节点决定是否加入第一级节点所在的节点组，并决定是否成为该组中的第二级节点。在一些方面中，在节点发现第二级节点之后，该节点决定是否加入第二级节点所在的节点组，并决定是否成为该组中的第二级节点的成员节点。
在一些实施例中，当第一级头节点被标记为第一节点，并且第二级头节点或成员节点被标记为第二节点时，对第一节点和第二节点侧的描述如下。在一些方面中，作为第一节点，第一级头节点通知以下信息：诸如第一节点的源标识之类的第一节点的标识；以及诸如第一级头节点的源标识之类的第一级头节点的标识。在一些实施方式中，作为第一级头节点的第一节点，所通知的第一节点的标识和第一级头节点的标识是相等的。
在一些方面中，第二节点接收由第一节点发送的信息，并且该信息包括第一节点的标识和第一级头节点的标识。在一些实施例中，如果第一节点的标识和第一级头节点的标识是相等的，则第二节点确定第一节点是节点组的第一级头节点。在一些实施方式中，节点组通过第一级头节点的标识来标识。
在一些方面中，当第二头节点被标记为第一节点，并且成员节点被标记为第二节点时，对第一节点和第二节点侧的描述如下。在一些实施例中，作为第一节点，第二级头节点通知以下信息：诸如第一节点的源标识之类的第一节点的标识；诸如第一级头节点的源标识之类的第一级头节点的标识；以及诸如第二头节点的源标识之类的第二头节点的标识。在一些实施方式中，作为第二头节点的第一节点，所通知的第一节点的标识和第二头节点的标识是相等的。
在一些实施例中，第二节点接收由第一节点所发送的信息，并且该信息包括第一节点的标识和第二头节点的标识。如果第一节点的标识和第二头节点的标识是相等的，则第二节点可以确定第一节点是节点组的第二头节点。在一些方面中，第二节点从第一节点接收的信息包括第一级头节点的标识，并且第二节点相应地标识当前节点组的第一级头节点。第二节点可以通过第一级头节点的标识来标识节点组。
如图4所示，多个定位锚节点形成一个组，并且一个组包括至少一个定时参考节点和至少一个其他节点，并且不同的定时参考节点之间的传输定时是对齐的。该定时可以指节点的传输定时，并且被用作其他节点的传输定时的参考值。通过使用卫星节点获得定位的节点可以是定时参考节点。
在一些实施例中，待定位节点被称为第三节点，并且通过使用卫星节点获得定位的周围一个或多个节点被用作节点组中的定时参考节点。在一些实施例中，通过使用卫星节点获得定位的周围一个或多个节点的锚节点充当节点组中的非定时参考节点。
节点组中的非定时参考节点查找定时参考节点的方法可以被介绍如下。在一些实施例中，第一节点是锚节点并且是定时参考节点。在一些方面中，第一节点发送信息，并且所发送的信息可以被其他节点用来识别第一节点是否是通过使用卫星节点获得定位的节点。在一些实施方式中，第二节点是锚节点和非定时参考节点。在一些实施例中，通过使用包括至少一个非卫星节点的锚节点来获得定位的第二节点通过尝试接收由这些节点所发送的信息来确定是否存在通过卫星节点获得定位的周围节点。以上述方式，第二节点可以找出周围是否存在定时参考节点，例如，其可以找到并识别通过卫星节点获得定位的周围节点。
在一些实施例中，第三节点是需要被定位的节点，并且第三节点指示定时参考节点和一个或多个非定时参考节点。该定时参考节点和一个或多个非定时参考节点可以充当定位锚节点。在相对定位中，第三节点可以通过定时参考节点和/或非定时参考节点所发送的定位参考信号获得相对于一个或多个锚节点的位置。在绝对定位中，第三节点可以通过定位参考信号和来自锚节点的位置信息来计算第三节点的位置，并且这里的锚节点包括一个或多个定时参考节点和/或非定时参考节点。
在一些方面中，第三节点负责组构建。在一些实施例中，第三节点发送第三节点的标识和定时参考节点的标识。其中，定时参考节点的标识可以被用于指示哪个节点被用作节点组的定时参考节点。在一些实施例中，第三节点负责建立组，例如，如图4所示。
在一些实施例中，分组是基于资源位置的。在一些方面中，多个锚节点所发送的定位参考信号落在有限的时域内，这些节点形成一个组。在一些实施例中，首先在时域中发送定位参考信号的节点(在节点组中)充当定时参考节点。在一些方面中，如果存在最早发送定位参考信号的多个节点(在节点组中)，则在最早发送定位参考信号的节点中具有最小或最大源ID的节点被用作定时参考节点，或者在最早发送定位参考信号的节点中具有最小或最大定位参考信号序列标识的节点被用作定时参考节点。定时参考节点可以被标记为第一节点。非定时参考节点可以被标记为第二节点。
图6示出了根据本公开的一些实施例的属于同一组的节点。在图6中，多个锚节点所发送的定位参考信号的时间落在有限的时域内，并且这些节点属于同一组。在图6中，存在多个周期，每个周期的长度为P，并且每个周期以持续时间开始。第一周期的开始和SFN0(系统帧号0)的开始之间的时间间隔可以由图6中的偏移来表示。
周期值P的值、偏移和持续时间可以通过NAS层信令来进行配置。该组可以基于资源位置来建立，例如，如图2所示的节点组。
在一些方面中，第三节点基于其测量的锚节点的参考信号接收功率(RSRP)来确定哪个锚节点在组中。在一些实施方式中，第三节点通过一个或多个锚节点所发送的参考信号来测量一个或多个锚节点的RSRP。其RSRP阈值不小于RSRP阈值的锚节点由第三节点确定为一个组。可以通过非接入层(NAS)信令来配置或预配置该RSRP阈值。
在一些实施方式中，第三节点基于锚节点的接收信号强度指示(RSSI)来确定哪些锚节点在组中。在一些方面中，第三节点通过接收由一个或多个锚节点所发送的信号或信息来测量一个或多个锚节点的RSSI。其RSSI阈值不小于RSSI阈值的锚节点由第三节点确定为一个组。可以通过非接入层(NAS)信令来配置或预配置该RSSI阈值。
在一些实施例中，第三节点发送定时参考节点的标识。其中，该定时参考节点的标识可以被用于指示哪个节点被用作节点组的定时参考节点。该定时参考节点可以被标记为第一节点。在一些方面中，第三节点负责建立组，例如，如图2所示的节点组。
在一些实施例中，基于第二节点和头节点之间的距离，第二节点确定是否加入头节点所在的节点组，并成为对应的组的成员节点。在一些实施方式中，如果第二节点与头节点之间的距离不超过距离阈值，则第二节点确定成为头节点所在的节点组的成员节点。可以通过NAS信令来配置或预配置该距离阈值。
在一些实施例中，第二节点基于从头节点所测量的RSRP来确定是否加入头节点所属的节点组，并成为包括头节点的该组的成员节点。在一些实施方式中，第二节点通过接收头节点所发送的参考信号来测量来自头节点的RSRP。如果所测量的来自头节点的RSRP不超过RSRP阈值，则第二节点确定成为头节点所在的节点组的成员节点。可以通过NAS信令来配置或预配置该RSRP阈值。
在一些实施例中，第二节点基于所测量的头节点的RSSI来确定是否加入头节点所属的节点组，并成为包括头节点的该组的成员节点。在一些实施方式中，第二节点通过接收头节点所发送的信号或信息来测量来自头节点的RSSI。在一些实施方式中，如果由第二节点所测量的头节点的RSSI没有超过RSSI阈值，则第二节点确定成为头节点所在的节点组的成员节点。可以通过NAS信令来配置或预配置该RSSI阈值。
以下描述中的第一节点和第二节点可以是以下任意节点。在一些实施例中，第一节点是第一级头节点，而第二节点是第二级头节点。在一些实施例中，第一节点是第二级头节点，而第二节点是成员节点。在一些实施例中，第一节点是头节点，而第二节点是成员节点。在一些实施例中，第一节点是定时参考节点，而第二节点是非定时参考节点。
在一些方面中，第一节点是第一级头节点，而第二节点是第二级头节点。这可能意味着多个定位锚节点形成一个组，并且该组包括一个第一级头节点、至少一个第二级头节点和至少一个成员节点。在一些方面中，当描述第一级头节点和第二级头节点之间的信息通信时，第一节点被用于标记第一级头节点，而第二节点被用于标记第二级头节点。
在一些实施方式中，第一节点是第二级头节点，而第二节点是成员节点。这可能意味着多个定位锚节点形成一个组，并且该组包括一个第一级头节点、至少一个第二级头节点和至少一个成员节点。在一些方面中，当描述第二级头节点与成员节点之间的信息通信时，第一节点被用于标记第二级头节点，而第二节点被用于标记成员节点。
在一些实施例中，第一节点是头节点，而第二节点是成员节点。这可能意味着多个定位锚节点形成一个组，并且该组包括头节点和至少一个成员节点。在一些方面中，当描述头节点和成员节点之间的信息通信时，第一节点被用于标记头节点，而第二节点被用于标记成员节点。
在一些实施方式中，第一节点是定时参考节点，而第二节点是非定时参考节点。这可能意味着多个定位锚节点形成一个组，并且该组包括一个定时参考节点和至少一个其他节点，并且第一节点是定时参考节点。
图7示出了根据本公开的一些实施例的第一节点和第二节点之间的TX时间差。在图7中，第一节点和第二节点之间的传输定时的时间差可以是0.5个OFDM符号。第一节点和第二节点之间的空中接口传输延迟τ可以是1/6个OFDM符号。在图7中，第一节点发送PRS0，并且其发送的PRS0的符号位置为一个时隙中的OFDM符号2和OFDM符号3。第一节点发送PRS0的时间t1可以由诸如左边界、右边界和中间位置之类的第一节点发送PBS0的时间来表示。在图7中，第一节点发送PRS0时的中间位置用于表征第一节点发送PBS0时的时间t1。
在一些实施例中，由于传输延迟，第二节点接收的PRS0比第一节点发送的PRS0延迟1/6个OFDM符号。当第二节点接收到PRS0时的时间t2可以由第二节点接收到的PRS0的左边界、右边界和中间位置的时间来表示。在图7中，第二节点接收到PRS0时的时间t2由与第二节点接收到的PRS0的中间位置相对应的时间来表示。
在一些实施例中，第二节点发送PRS1，并且所发送的PRS1在一个时隙中的符号位置是OFDM符号6和OFDM符号7。在一些方面中，第二节点的传输定时不同于第一节点的传输定时，并且第二节点的传输定时比第一节点的传输定时晚0.5个OFDM符号。因此，在图7中，发送PRS1的第二节点的时隙边界比发送PRS0的第一节点的时隙边界晚0.5个OFDM符号。第二节点发送PRS1时的时间t4可以由诸如左边界、右边界和中间位置之类的第二节点发送PRS1的时间来表示。在图7中，第二节点发送PRS1时的时间t4由第二节点发送PRS1的中间位置来表示。
在一些实施例中，由于传输延迟，第一节点接收的PRS1相对于第二节点发送的PRS1延迟1/6个OFDM符号。第一节点接收到PRS1时的时间t5可以由第一节点接收到PRS1的左边界、右边界和中间位置的时间来表征。在图7中，第一节点接收到PRS1时的时间t5由与第一节点所接收到的PRS1的中间位置相对应的时间来表示。
第一节点用于发送PRS0的OFDM符号编号/位置可以是时隙中的固定符号编号/位置。可替选地，第一节点可以通过侧链路控制信息(SCI)向第二节点通知在时隙中发送PRS0的OFDM符号编号/位置。如图7所示，第一节点用于发送PRS0的OFDM符号编号/位置是OFDM符号2或OFDM符号3。
在一些实施例中，第二节点基于第一节点用于传输PRS0的OFDM符号编号/位置和第二节点的传输定时，来计算第二节点和第一节点之间的传输时间差。在一些实施方式中，在图7的第三行中示出了与第二节点的传输定时相对应的时隙边界和OFDM符号边界。在一些方面中，第二节点根据其传输定时和第一节点用于传输PRS0的OFDM符号编号/位置来确定时间t3。
第一节点发送PRS0的OFDM符号位置为2和3，因此第二节点在OFDM符号2和OFDM符号3上找到第二节点的传输定时。第二节点在OFDM符号2和OFDM符号3上的传输定时可以通过OFDM符号2和OFDM符号3的左边界、右边界和中间位置的时间来表征。在图7中，与OFDM符号2和OFDM符号3相对应的时间由OFDM符号2和OFDM符号3的中间位置来表示。因此，根据第二节点在OFDM符号2和OFDM符号3上的传输定时，所确定的时间t3如图7所示。
第二节点基于以下公式计算第二节点和第一节点之间的传输时间差Δt。
Δt＝t3-t2+τ
在图7中，第一节点和第二节点之间的空中接口传输延迟τ对应于t2-t1，也对应于t5-t4。从图7中可以看出，Δt＝t3-t2+τ＝t3-t1。在图7中，t3在t2的右边。
图8示出了根据本公开的一些实施例的第二节点和第一节点之间的TX时间差。图8类似于图7，不同之处在于，在图8中，t3在t1的左边。此时，Δt＝-(t2-t3-τ)。
图9示出了根据本公开的一些实施例的第二节点和第一节点之间的TX时间差。图9类似于图7，不同之处在于，在图9中，t3在t1的右边和t2的左边。此时，Δt＝τ-(t2-t3)。
在一些实施例中，引入了用于获取空中接口的传播延迟的方法。图10示出了根据本公开的一些实施例的用于获得空中接口传播延迟的方式。在一些实施例中，第一节点发送定位参考信号，并通过SCI指示至少一个第二节点发送定位参考信号。
在一些方面中，第一节点测量其与每个第二节点之间的接收-传输时间差，并且所测量的第一节点与第i个第二节点之间的接收-传输时间差被标记为Ti′。Ti′是第二时间和第一时间之间的时间差。这里，第一时间是第一节点发送PRS0的时间，而第二时间是第一节点接收PRSi的时间，其中PRSi是由第二节点i发送的。在一些实施方式中，第一节点通知接收-传输时间差Ti′。
在一些实施例中，任何第i个第二节点都可以接收由第一节点通知的接收-传输时间差Ti′。在一些方面中，第i个第二节点还测量传输和接收之间的时间差。在一些实施方式中，由第i个第二节点所测量的发送和接收时间之间的差被标记为Ti。在一些实施例中，Ti是第四时间和第三时间之间的时间差。这里，第三时间是第二节点i接收到第一节点所发送的PRS0的时间，而第四时间是第二节点发送PRSi的时间。在一些实施例中，第i个第二节点计算其与第一节点之间的定位参考信号传播延迟τi，
图11示出了根据本公开的一些实施例的用于获得空中接口传播延迟的方式。在一些实施例中，第一节点通过SCI指示至少一个第二节点发送定位参考信号。在一些方面中，第一节点发送定位参考信号。
第一节点测量其与每个第二节点之间的接收-传输时间差，并且所测量的接收-传输时间差被标记为Ti′。Ti′是第二时间和第一时间之间的时间差。这里，第一时间是第一节点接收到第二节点i发送的PRSi的时间，而第二时间是第一节点发送PRS0的时间。第一节点通知其与每个第二节点i之间的接收-传输时间差Ti′。
任何第i个第二节点都可以接收第一节点通知的接收-传输时间差Ti′。在一些实施例中，第i个第二节点还测量传输和接收之间的时间差。第i个第二节点所测量的发送和接收之间的差可以被标记为Ti。在一些实施例中，Ti是第四时间和第三时间之间的时间差。这里，第三时间是第i个第二节点发送PRSi的时间，而第四时间是第i个第二个节点接收到第一节点所发送的PRS0的时间。第i个第二节点计算其与第一节点之间的定位参考信号传播延迟τi，
图12示出了根据本公开的一些实施例的用于获得空中接口传播延迟的方式。在一些实施例中，第二节点发送SCI。在一些实施例中，该SCI包含第二节点所发送的定位参考信号的资源位置的指示，并且该SCI包含用于触发第一节点反馈定位参考信号和触发第一节点反馈接收和发送之间的时间差的信息。在一些实施例中，第二节点发送定位参考信号，该定位参考信号是图12中的PRS1。
在一些实施例中，第一节点测量其与第二节点之间的接收-传输时间差T′。在一些实施例中，T′是第一节点发送定位参考信号的时间与第一节点从第二节点接收到定位参考信号的时间之间的时间差。
在一些实施例中，第一节点发送定位参考信号的时间由第二节点通过SCI指示，或者第一节点自行确定第一节点发送定位参考信号的时间。在一些实施例中，第一节点发送定位参考信号，该定位参考信号是图12中的PRS0。
在一些实施例中，第一节点通过消息通知其与第二节点之间的接收-传输时间差T′。除了T′，此消息还可以包含第一节点和其他节点之间的接收-传输时间差。
在一些实施例中，第二节点测量发送和接收之间的时间差。在一些实施例中，在第二节点上测量的发送和接收之间的差被标记为T。在一些实施例中，T是第二节点从第一节点接收到定位参考信号的时间与第二节点发送定位参考信号的时间之间的时间差。在一些实施例中，第二节点计算其与第一节点之间的定位参考信号传播延迟τ，
在一些实施例中，用于获得空中接口传播延迟的一种方式是基于第一节点和第二节点的地理位置来计算第二节点和第一节点之间的定位参考信号传播延迟τ。在一些实施例中，基于第一节点和第二节点的地理位置，第二节点计算其与第一节点之间的距离d，并且根据τ＝d/C，第二节点计算其与第一节点之间的传播延迟τ。其中，C是光速。
前面介绍了用于获得空中接口传播延迟的几种方式。对于上述几种方式中的一些方式，由第一节点所测量的接收和传输之间的时间差由第一节点通知给至少一个第二节点。第一节点向至少一个第二节点通知接收-传输时间差的方式可以是以下方式。在一些实施例中，第一节点通知至少一个第二节点的节点标识(例如，源标识)，并通知与每个节点标识相对应的接收-传输时间差。接收-发送时间差可以以索引值的形式通知，并且索引值与接收-发送时间差的范围之间存在映射关系。
第二节点和第一节点之间的传输定时差用Δt表示。例如，在图7中，Δt＝t3-t1＝t3-t2+τ，在图8中，Δt＝t3-t1＝-(t2-t3-τ)＝t3-t2+τ，以及在图9中，Δt＝t3-t1＝τ-(t2-t3)＝t3-t2+τ。
基于第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt，第二节点的处理方法如下。在一些方面中，第二节点基于原始传输定时将传输定时调整Δt。如上所述，Δt可以被用于标记第二节点和第一节点之间的传输定时差。在一些实施方式中，如果Δt的值为正，则第二节点基于原始传输定时将传输定时调整为提前Δt。在一些方面中，如果Δt的值为负，则第二节点基于原始传输定时将传输定时调整为延迟Δt。
在图7中，第二节点的原始传输定时是图7中的第三行。在一些实施例中，在第二节点基于原始传输定时将传输定时调整Δt之后，图7中第三行中用于信息传输的时隙边界和符号边界时间被提前Δt(图7中Δt的值为正)。在一些方面中，如果采用未调整的原始传输定时，则第二节点在图7中的时间t4处发送定位参考信号，并且在调整后的传输定时之后，第二节点则在时间t4-Δt处发送定位参考信号。
在一些实施例中，图8类似于图7，不同之处在于，在图8中，在调整后的传输定时之后，第二节点发送定位参考信号的时间为t4+Δt。在以t4+Δt为特征的一些方面中，根据原始传输定时与第二节点相对应的定位参考信号传输时间为t4，并且在传输定时的调整为t4之后的定位参考信号传输时间延迟Δt。
在一些实施方式中，第三节点接收由第一节点和多个第二节点发送的定位参考信号，并且第三节点接收由第一节点和多个第二节点发送的地理信息。在一些实施例中，第三节点基于该信息计算其自身的定位位置。
在一些实施方式中，第三节点接收由多个第二节点发送的定位参考信号，并且第三节点接收由多个第二节点发送的地理信息。在一些方面中，第三节点基于该信息来计算其自身的定位位置。
在一些实施方式中，基于第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt，第二节点的另一种处理方法如下。在一些实施例中，第二节点仍然根据原始传输定时发送定位参考信号。第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt。在一些方面中，第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差。
在一些实施方式中，第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt的方式如下。在一些实施例中，第二节点发送SCI或NAS信令。被包含在SCI或NAS信令中的时间单元的数量可以被标记为N。在一些方面中，第二节点使用SCI或NAS信令，并且SCI或NAS信令包含正交频分复用(OFDM)符号的数量。在一些实施方式中，第二节点使用SCI或NAS信令，并且SCI或NAS信令包含时隙的数量。
在一些实施方式中，第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt的方式如下。在一些实施例中，第二节点发送SCI或NAS信令。被包含在SCI或NAS信令中的时间单元的数量可以被标记为N。在一些方面中，第二节点使用SCI或NAS信令，并且SCI或NAS信令包含OFDM符号的数量。
在一些实施方式中，第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt的方式如下。在一些实施例中，第二节点使用SCI或NAS信令，并且SCI或NAS信令包含OFDM符号的数量。
在上述通知第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt的方式中，时间单元可以对应于NAS层信令配置的时间长度或时间范围，或者时间单元可以对应于被预先配置的时间长度或时间范围。在一些实施例中，一种方式是通过SCI或NAS信令来指示时间单元的数量。在一些方面中，一种方式是直接指示时间单元的数量N。在一些实施例中，另一种方式是在SCI或NAS信令中所指示的值与时间单元的数量(或时间单元的数量的取值范围)之间建立映射关系。在一些方面中，在SCI或NAS信令中所指示的值指示时间单元的数量(或时间单元的数量的取值范围)。在表1中示出了在SCI或NAS信令中所指示的值与时间单元的数量之间的映射关系的示例，该表1示出了在SCI或NAS信令中所指示的值与时间单元的数量的范围之间的映射关系。在表1中，时间单元的长度是被预先确定的，时间单元的长度为Tc，Tc＝1/(Δfmax·Nf)，其中Δfmax＝480·103Hz并且Nf＝4096。
表1
图13示出了根据本公开的一些实施例的第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt的示意图。对应于图13，第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差Δt的方式如下。在一些实施例中，第二节点发送SCI或NAS信令。在一些实施例中，被包含在SCI或NAS信令中的时间单元的数量被标记为N。在一些实施例中，第二节点使用SCI或NAS信令，并且SCI或NAS信令包含OFDM符号的数量。
图14示出了根据本公开的一些实施例的第二节点通知在第二节点和第一节点之间的传输定时差的示意图。在一些实施例中，第三节点接收由第一节点和多个第二节点发送的定位参考信号，第三节点接收由第一节点和多个第二节点发送的地理信息，并且第三节点接收由第二节点发送的在第二节点和第一节点之间的传输定时差。在一些实施例中，第三节点基于该信息计算其自身的定位位置。
在一些实施例中，第三节点接收由多个第二节点发送的定位参考信号，第三节点接收由多个第二节点发送的地理信息，并且第三节点接收由第二节点发送的在第二节点和第一节点之间的传输定时差。在一些实施例中，第三节点基于该信息计算其自身的定位位置。
图15示出了根据本公开的一些实施例的第三节点通过定位参考信号获得其自身定位的示意图。在图15中，一组锚节点包括定时参考节点和若干非定时参考节点。在一些实施例中，定时参考节点被标记为头节点，而非定时参考节点被标记为成员节点。
图16示出了根据一些实施例的提供组相关信息的方法1600。参考图1-15，在一些实施例中，方法1600可以由(第一)无线通信设备(例如，UE)和/或无线通信节点(例如，基站、gNB)执行。根据实施例，可以在方法1600中执行额外的、更少的或不同的操作。
在一些实施例中，第一无线通信设备经由侧链路通信，向一个或多个第二通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息(框1610)。在一些实施例中，第一信息与第一无线通信设备相关，而第二信息与一个或多个第二无线通信设备相关。在一些实施例中，第一无线通信设备被配置为充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自被配置为充当该组的非定时参考节点。
在一些实施例中，第一无线通信设备和一个或多个第二无线通信设备中的每个无线通信设备均为锚节点。在一些实施例中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自充当该组的非定时参考节点，并且其中，该组由路边单元(RSU)、基站或定位服务器中的至少一个创建。
在一些实施例中，方法1600包括：由第一无线通信设备创建包括一个或多个第二无线通信设备的组，其中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自充当该组的非定时参考节点。
在一些实施例中，该消息还包括第三信息。在一些实施例中，第一信息包括第一无线通信设备的第一标识以及第一无线通信设备是否是该组的定时参考节点，并且第三信息包括该组的第二标识。在一些实施例中，第一信息包括第一无线通信设备的第一标识以及第一无线通信设备是否是该组的定时参考节点。
在一些实施例中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自充当该组的非定时参考节点。在一些实施例中，该组还包括至少另一个第一无线通信设备，其也被配置为充当该组的定时参考节点，这些第一无线通信设备的相应传输定时彼此对齐。在一些实施例中，第一无线通信设备和一个或多个第二无线通信设备传输相应的定位参考信号的定时在持续时间内。
在一些实施例中，第一无线通信设备比一个或多个第二无线通信设备中的任意一个更早地传输定位参考信号，并充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自充当该组的非定时参考节点。
在一些实施例中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而一个或多个第二无线通信设备各自充当该组的非定时参考节点。在一些实施例中，第一无线通信设备的第一位置与一个或多个第二无线通信设备中的每个的第二位置之间的距离差不大于第一阈值，由第二无线通信设备对由第一无线通信设备发送的参考信号所测量的参考信号接收功率(RSRP)的值不大于第二阈值，或者由第二无线通信设备对由第一无线通信设备发送的信号所测量的接收信号强度指示(RSSI)的值不大于第三阈值。
在一些实施例中，方法1600包括：由第一无线通信设备触发一个或多个第二无线通信设备发送定位参考信号。
图17示出了根据一些实施例的提供组相关信息的方法1700。参考图1-15，在一些实施例中，方法1700可以由(第二)无线通信设备(例如，UE)和/或无线通信节点(例如，基站、gNB)执行。根据实施例，可以在方法1700中执行额外的、更少的或不同的操作。
在一些实施例中，第二无线通信设备经由侧链路通信，向第三无线通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息(框1710)。在一些实施例中，第二信息与第二无线通信设备相关，而第一信息与第一无线通信设备相关。在一些实施例中，第一无线通信设备被配置为充当组的定时参考节点，而第二无线通信设备被配置为充当该组的非定时参考节点。在一些实施例中，第二无线通信设备经由侧链路通信，向多个第三无线通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息。在一些实施例中，第二无线通信设备经由侧链路通信，向第一无线通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息。
在一些实施例中，该消息还包括第三信息。在一些实施例中，第二信息包括第二无线通信设备的第三标识以及第二无线通信设备是否是该组的定时参考节点，并且第三信息包括该组的第二标识。在一些实施例中，第二信息包括第二无线通信设备的第三标识以及第二无线通信设备是否是该组的定时参考节点。
在一些实施例中，该消息还包括第三信息。在一些实施例中，第二信息包括第二无线通信设备的第三标识，并且第三信息包括定时参考节点的第二标识，并且其中，第三标识与第二标识不相同。
在一些实施例中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而第二无线通信设备充当该组的非定时参考节点。在一些实施例中，该组由路边单元(RSU)、基站或定位服务器中的至少一个创建。
在一些实施例中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而第二无线通信设备充当该组的非定时参考节点。在一些实施例中，方法1700还包括：至少基于第二传输定时以及第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的传播延迟来提供第一无线通信设备的第一传输定时和第二无线通信设备的第二传输定时之间的组相关信息。在一些实施例中，第二无线通信节点向第三无线通信节点通知定时差。
在一些实施例中，第一无线通信设备充当组的定时参考节点，而第二无线通信设备充当该组的非定时参考节点。在一些实施例中，方法1700还包括：至少基于第一无线通信设备传输定位参考信号的一个或多个符号的位置、第二传输定时以及在第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的传播延迟，来确定在第一无线通信设备的第一传输定时和第二无线通信设备的第二传输定时之间的定时差。
在一些实施例中，第一信息包括在第一无线通信设备的第一传输定时和第二无线通信设备的第二传输定时之间的定时差。在一些实施例中，方法1700包括：由第二无线通信设备基于该定时差来调整第二传输定时。在一些实施例中，在调整传输定时之后，在第二节点和第一节点之间不存在传输时间差，也就是说，在第二节点与第一节点之间的传输定时是对齐的。
在一些实施例中，方法1700包括：由第二无线通信设备通过包括多个时间单元的第一侧链路控制信息(SCI)消息或第一非接入层(NAS)消息、包括多个符号的第二SCI消息或第二NAS消息、或包括多个时隙的第三SCI消息或第三NAS消息中的至少一个，来通知定时差。
在一些实施例中，方法1700包括：由第二无线通信设备触发第一无线通信设备发送定位参考信号。在一些实施例中，方法1700包括：由第二无线通信设备触发第一无线通信设备发送与第二无线通信设备相关联的传输-接收定时差。在一些实施例中，第二无线通信设备通过指示第一无线通信设备的标识，来触发第一无线通信设备反馈PRS和接收-传输时间。
在一些实施例中，方法1700包括：由第二无线通信设备基于第二信息和与第二无线通信设备相关联的第一传输-接收定时差，来估计第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的传播延迟，其中，第二信息包括与第一无线通信设备相关联的第二传输-接收定时差。
图18示出了根据一些实施例的接收组相关信息的方法1800。参考图1-15，在一些实施例中，方法1800可以由(第三)无线通信设备(例如，UE)和/或无线通信节点(例如，基站、gNB)执行。根据实施例，可以在方法1800中执行额外的、更少的或不同的操作。
在一些实施例中，第三无线通信设备经由侧链路通信，从第二无线通信设备接收包括第二信息的消息(框1810)。在一些实施例中，第二信息与第二无线通信设备相关。在一些实施例中，第二无线通信设备被配置为充当组的非定时参考节点，而第一无线通信设备被配置为充当该组的定时参考节点。
在一些实施例中，方法1800包括：由第三无线通信设备通过包括多个时间单元的第一侧链路控制信息(SCI)消息或第一非接入层(NAS)消息、包括多个符号的第二SCI消息或第二NAS消息、或包括多个时隙的第三SCI消息或第三NAS消息中的至少一个，从第二无线通信设备接收第一无线通信设备的第一传输定时与第二无线通信设备的第二传输定时之间的差。
在一些实施例中，方法1800包括：由第三无线通信设备通过确定第一和第二无线通信设备传输相应的定位参考信号的定时在持续时间内来确定组。
在一些实施例中，方法1800包括：由第三无线通信设备通过确定由第三无线通信设备对由第一或第二无线通信设备发送的参考信号所测量的参考信号接收功率(RSRP)值不大于第二阈值，或由第三无线通信设备对由第一或第二无线通信设备发送的信号所测量的接收信号强度指示(RSSI)值不大于第三阈值来确定组。
尽管上面已经描述了本解决方案的各种实施例，但是应该理解，它们仅仅是以示例的方式呈现的，而不是以限制的方式呈现的。同样，各种图可以描绘示例性架构或配置，其被提供以使本领域普通技术人员能够理解本解决方案的示例特征和功能。然而，这些人应当理解，本解决方案不限于所示出的示例性架构或配置，而是可以使用各种可替选架构和配置来实施。另外，如本领域普通技术人员所理解的，一个实施例的一个或多个特征可以与本文描述的另一实施例的一个或多个特征组合。因此，本公开的广度和范围不应受到任何上述示例性实施例的限制。
还应理解，本文中使用诸如“第一”、“第二”等名称对元件的任何指代通常不会限制这些元件的数量或顺序。相反，这些名称可在这里用作区分两个或更多个元件或元件实例的方便方法。因此，对第一和第二元件的指代并不意味着只能使用两个元件，或者第一元件必须以某种方式在第二元件之前。
此外，本领域普通技术人员应当理解，可以使用各种不同技术和技艺中的任一来表示信息和信号。例如，在上述描述中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特和符号等可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。
本领域普通技术人员还应当理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、处理器、装置、电路、方法和功能中的任意一个可以通过电子硬件(例如，数字实施方式、模拟实施方式，或两者的组合)、固件、包含指令的各种形式的程序或设计代码(为了方便起见，在本文中可将其称为“软件”或“软件模块”)，或这些技术的任意组合来实施。为了清楚地说明硬件、固件和软件的这种可互换性，各种说明性组件、块、模块、电路和步骤已经在上文就其功能进行了一般性描述。这种功能是被实施为硬件、固件，或被实施为软件，还是被实施为这些技术的组合，取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实施所描述的功能，但是这种实施方式的决策不会导致偏离本公开的范围。
此外，本领域普通技术人员应当理解，本文所述的各种说明性逻辑块、模块、设备、组件和电路可以在集成电路(IC)内实施或由该集成电路执行，该集成电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件，或其任意组合。逻辑块、模块和电路还可包括天线和/或收发机，以与网络内或设备内的各种组件通信。通用处理器可以是微处理器，但可替选地，处理器可以是任何常规处理器、控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合)、多个微处理器、一个或多个与DSP内核结合的微处理器，或用于执行本文描述的功能的任何其他合适的配置。
如果以软件实施，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上。因此，本文公开的方法或算法的步骤可以被实施为存储在计算机可读介质上的软件。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括使得计算机程序或代码能够从一个地方传输到另一个地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以被计算机访问的任何其他介质。
在本申请中，本文中使用的术语“模块”是指用于执行本文所述的相关功能的软件、固件、硬件和这些元件的任意组合。另外，为了讨论的目的，各种模块被描述为分立的模块；然而，正如本领域普通技术人员所显而易见的那样，可以将两个或更多个模块组合，以形成执行根据本解决方案的实施例的相关功能的单个模块。
此外，在本解决方案的实施例中，可以使用存储器或其他存储器以及通信组件。应当理解，为了清楚起见，上述描述参照不同的功能单元和处理器描述了本解决方案的实施例。然而，显而易见的是，在不背离本解决方案的情况下，可以使用不同功能单元、处理逻辑元件或域之间的任意适当的功能分布。例如，被图示为由单独的处理逻辑元件或控制器执行的功能可以由相同的处理逻辑元件或控制器执行。因此，对特定功能单元的参照仅仅是对用于提供所述功能的适当装置的引用，而不是指示严格的逻辑或物理结构或组织。
对于本领域技术人员来说，对本公开中描述的实施方式的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其他实施方式。因此，本公开并不打算限于本文所示的实施方式，而是将被赋予与本文公开的新颖特征和原理相一致的最广泛范围，如下面的权利要求所述。

Claims (31)

1.一种无线通信方法，包括：
由第一无线通信设备经由侧链路通信，向一个或多个第二无线通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息；并且
其中，所述第一信息与所述第一无线通信设备相关，并且所述第二信息与所述一个或多个第二无线通信设备相关；并且
其中，所述第一无线通信设备被配置为充当组的定时参考节点，而所述一个或多个第二无线通信设备各自被配置为充当所述组的非定时参考节点。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线通信设备和所述一个或多个第二无线通信设备中的每个无线通信设备均为锚节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线通信设备充当所述组的定时参考节点，而所述一个或多个第二无线通信设备各自充当所述组的非定时参考节点，并且其中，所述组由路边单元(RSU)、基站或定位服务器中的至少一个创建。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述第一无线通信设备创建包括所述一个或多个第二无线通信设备的所述组；
其中，所述第一无线通信设备充当所述组的定时参考节点，而所述一个或多个第二无线通信设备各自充当所述组的非定时参考节点。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息还包括第三信息；并且
其中，所述第一信息包括所述第一无线通信设备的第一标识以及所述第一无线通信设备是否是所述组的定时参考节点，并且所述第三信息包括所述组的第二标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括所述第一无线通信设备的第一标识以及所述第一无线通信设备是否是所述组的定时参考节点。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线通信设备充当所述组的定时参考节点，而所述一个或多个第二无线通信设备各自充当所述组的非定时参考节点；并且
其中，所述组还包括至少另一个第一无线通信设备，所述至少另一个第一无线通信设备也被配置为充当所述组的定时参考节点，这些第一无线通信设备的相应的传输定时彼此对齐。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线通信设备和所述一个或多个第二无线通信设备传输相应的定位参考信号的定时在持续时间内。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一无线通信设备比所述一个或多个第二无线通信设备中的任意一个更早地传输所述定位参考信号，并且充当所述组的定时参考节点，而所述一个或多个第二无线通信设备各自充当所述组的非定时参考节点。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线通信设备充当所述组的定时参考节点，而所述一个或多个第二无线通信设备各自充当所述组的非定时参考节点；并且
其中，所述第一无线通信设备的第一位置与所述一个或多个第二无线通信设备中的每个的第二位置之间的距离差不大于第一阈值，由所述第二无线通信设备对由所述第一无线通信设备发送的参考信号所测量的参考信号接收功率(RSRP)值不大于第二阈值，或者由所述第二无线通信设备对由所述第一无线通信设备发送的信号所测量的接收信号强度指示(RSSI)值不大于第三阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述第一无线通信设备触发所述一个或多个第二无线通信设备发送定位参考信号。
12.一种无线通信方法，包括：
由第二无线通信设备经由侧链路通信，向第三无线通信设备发送包括第一信息和第二信息的消息；并且
其中，所述第二信息与所述第二无线通信设备相关，并且所述第一信息与第一无线通信设备相关；并且
其中，所述第一无线通信设备被配置为充当组的定时参考节点，而所述第二无线通信设备被配置为充当所述组的非定时参考节点。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述消息还包括第三信息；并且
其中，所述第二信息包括所述第二无线通信设备的第三标识以及所述第二无线通信设备是否是所述组的定时参考节点，并且所述第三信息包括所述组的第二标识。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第二信息包括所述第二无线通信设备的第三标识以及所述第二无线通信设备是否是所述组的定时参考节点。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述消息还包括第三信息；
其中，所述第二信息包括所述第二无线通信设备的第三标识，并且所述第三信息包括所述定时参考节点的第二标识；并且
其中，所述第三标识与所述第二标识不相同。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一无线通信设备充当所述组的定时参考节点，而所述第二无线通信设备充当所述组的非定时参考节点，并且其中，所述组由路边单元(RSU)、基站或定位服务器中的至少一个创建。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一无线通信设备充当所述组的定时参考节点，而所述第二无线通信设备充当所述组的非定时参考节点，所述方法还包括：
由所述第二无线通信设备至少基于第二传输定时和所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的传播延迟，来确定所述第一无线通信设备的第一传输定时与所述第二无线通信设备的第二传输定时之间的定时差。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一无线通信设备充当所述组的定时参考节点，而所述第二无线通信设备充当所述组的非定时参考节点，所述方法还包括：
由所述第二无线通信设备至少基于所述第一无线通信设备传输定位参考信号的一个或多个符号的位置、所述第二传输定时以及在所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的传播延迟，来确定所述第一无线通信设备的第一传输定时与所述第二无线通信设备的第二传输定时之间的定时差。
19.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一信息包括在所述第一无线通信设备的第一传输定时与所述第二无线通信设备的第二传输定时之间的定时差。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：由所述第二无线通信设备基于所述定时差调整所述第二传输定时。
21.根据权利要求19所述的方法，还包括：由所述第二无线通信设备通过包括多个时间单元的第一侧链路控制信息(SCI)消息或第一非接入层(NAS)消息、包括多个符号的第二SCI消息或第二NAS消息、或者包括多个时隙的第三SCI消息或第三NAS消息中的至少一个，来通知所述定时差。
22.根据权利要求12所述的方法，还包括：由所述第二无线通信设备触发所述第一无线通信设备发送定位参考信号。
23.根据权利要求12所述的方法，还包括：由所述第二无线通信设备触发所述第一无线通信设备发送与所述第二无线通信设备相关联的传输-接收定时差。
24.根据权利要求12所述的方法，还包括：
由所述第二无线通信设备基于所述第二信息和与所述第二无线通信设备相关联的第一传输-接收定时差，来估计所述第一无线通信设备与所述第二无线通信设备之间的传播延迟；
其中，所述第二信息包括与所述第一无线通信设备相关联的第二传输-接收定时差。
25.根据权利要求12所述的方法，还包括：
由所述第二无线通信设备经由所述侧链路通信，向所述第一无线通信设备发送包括第一信息和第二信息的所述消息。
26.一种无线通信方法，包括：
由第三无线通信设备经由侧链路通信，从第二无线通信设备接收包括第二信息的消息；并且
其中，所述第二信息与所述第二无线通信设备相关；并且
其中，所述第二无线通信设备被配置为充当组的非定时参考节点，而第一无线通信设备被配置为充当所述组的定时参考节点。
27.根据权利要求26所述的方法，还包括：
由所述第三无线通信设备通过包括多个时间单元的第一侧链路控制信息(SCI)消息或第一非接入层(NAS)消息、包括多个符号的第二SCI消息或第二NAS消息、或包括多个时隙的第三SCI消息或第三NAS消息中的至少一个，从所述第二无线通信设备接收所述第一无线通信设备的第一传输定时和所述第二无线通信设备的第二传输定时之间的差。
28.根据权利要求26所述的方法，还包括，由所述第三无线通信设备通过确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备传输相应的定位参考信号的定时在持续时间内，来确定所述组。
29.根据权利要求28所述的方法，还包括，由所述第三无线通信设备通过确定由所述第三无线通信设备对由所述第一无线通信设备或所述第二无线通信设备发送的参考信号所测量的参考信号接收功率(RSRP)值不大于第二阈值，或者由所述第三无线通信设备对由所述第一无线通信设备或所述第二无线通信设备发送的信号所测量的接收信号强度指示(RSSI)值不大于第三阈值，来确定所述组。
30.一种无线通信装置，包括至少一个处理器和存储器，其中，所述至少一个处理器被配置为从所述存储器读取代码，并实施根据权利要求1至29中任一项所述的方法。
31.一种计算机程序产品，包括存储在其上的计算机可读程序介质代码，所述代码在由至少一个处理器执行时，致使所述至少一个处理器实施根据权利要求1至29中任一项所述的方法。
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