CN118160372A

CN118160372A - 用于定位信息通知和锚节点选择的系统和方法

Info

Publication number: CN118160372A
Application number: CN202180103632.9A
Authority: CN
Inventors: 贺海港; 邢卫民; 卢有雄; 陈杰
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2024-06-07
Also published as: WO2023070508A1

Abstract

公开了一种用于通知定位信息和选择锚节点的系统、设备和方法的实施例。在一些方面，一种无线通信方法包括由第一无线通信设备向第二无线通信设备发送包括第一信息的第一消息。在一些实施例中，所述第一信息是定位信息。在一些实施例中，所述第一信息被配置为使所述第二无线通信设备能够确定所述第一无线通信设备是否可用作锚节点。

Description

用于定位信息通知和锚节点选择的系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及无线通信，并且，更具体地，涉及用于通知定位信息和选择锚节点的系统和方法。

背景技术

侧行链路(Sidelink，SL)通信是两个或者更多用户设备(以下简称“UE”)之间直接进行的无线电通信。在这种通信类型中，在地理位置上彼此接近的两个或者更多UE能够不经过eNode、基站(以下简称“BS”)或核心网直接通信。因此，侧行链路通信中的数据传输不同于典型的蜂窝网络通信，典型的蜂窝网络通信向BS传送数据(即，上行链路传输)或从BS接收数据(即，下行链路传输)。在侧行链路通信中，数据通过统一空中接口例如PC5接口，从源UE不经过BS直接被传送到目标UE。

在网络覆盖范围内，所有UE都在BS的网络覆盖范围里。在部分网络覆盖范围内，至少一个UE在网络覆盖范围里，并且至少另一个UE在网络覆盖范围之外。在网络覆盖范围外，所有UE都在网络覆盖范围之外。

发明内容

本文所公开的示例实施例旨在解决与现有技术中提到的一个或多个难题有关的问题，以及提供通过在结合附图时参照以下详细描述将变得显而易见的附加特征。根据各种实施例，本文公开了示例系统、方法、设备和计算机程序产品。然而，应当理解，这些实施例是通过示例而非限制性的方式呈现的，并且对于阅读过本公开的本领域技术人员而言显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改，同时保留在本公开的范围内。

公开了用于通知定位信息和选择锚节点的系统、设备和方法的实施例。在一些方面，无线通信方法包括由第一无线通信设备向第二无线通信设备发送包括第一信息的第一消息。在一些实施例中，第一信息是定位信息。在一些实施例中，第一信息被配置为使第二无线通信设备能够确定第一无线通信设备是否可用作锚节点。

在一些实施方式中，第一消息包括侧行链路控制信息(SCI)消息、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)、或非接入层(NAS)消息中的至少一个。在一些实施例中，第一信息包括以下至少一个：第一无线通信设备的移动性信息。在一些实施方式中，移动性信息包括第一无线通信设备是否是静止的、第一无线通信设备是否在移动、第一无线通信设备是否是可移动的、第一无线通信设备的移动速率、第一无线通信设备的移动速度、或者移动速率或移动速度是否小于、等于或大于阈值。

公开了用于接收定位信息的系统、设备和方法的实施例。在一些方面，无线通信方法包括由第二无线通信设备从第一无线通信设备接收包括第一信息的第一消息。在一些方面，无线通信方法包括由第二无线通信设备基于第一信息确定第一无线通信设备是否可用作锚节点。

在附图、说明书和权利要求书中更详细地描述了上述方面和其他方面以及其实施方式。

附图说明

下文参照以下图或附图详细描述了本解决方案的各种示例实施例。附图仅出于说明的目的而提供，并且仅描绘了本解决方案的示例实施例，以便于读者对本解决方案的理解。因此，附图不应该被视为对本解决方案的广度、范围或适用性的限制。应当注意，为了清楚和易于说明起见，这些附图不一定按比例绘制。

图1A描绘了根据本公开的实施例的无线通信网络的示例。

图1B描绘了根据本公开的一些实施例的用于传送和接收下行链路、上行链路和/或侧行链路通信信号的示例无线通信系统的框图。

图2描绘了根据本公开的一些实施例的终端的示例部署。

图3描绘了根据本公开的一些实施例的移动的锚节点的图。

图4描绘了根据本公开的一些实施例的另一个移动的锚节点。

图5描绘了根据本公开的一些实施例的多跳定位的示例。

图6描绘了根据本公开的一些实施例的指示父节点的LOS状态。

图7描绘了根据本公开的一些实施例的指示锚节点的类型。

图8描绘了根据一些实施例的通知用于选择锚节点的定位信息的方法。

图9描绘了根据一些实施例的接收定位信息和选择一个或多个锚节点的方法。

具体实施方式

在下文参照附图描述了本解决方案的各种示例实施例，以使得本领域普通技术人员能够制造和使用本解决方案。对于本领域普通技术人员而言将显而易见的是在阅读完本公开之后，可以对本文中所描述的示例进行各种改变或修改而不脱离本解决方案的范围。因此，本解决方案不限于本文中所描述并示出的示例实施例和应用。此外，本文中所公开的方法中的步骤的具体顺序和/或层次仅仅是示例途径。基于设计偏好，可以保持在本解决方案的范围内的同时重新布置所公开的方法或过程的步骤的具体顺序或层次。因此，本领域普通技术人员应当理解，本文中所公开的方法和技术以样本顺序呈现各个步骤或动作，除非另有明确说明，否则本解决方案不限于呈现的特定顺序或层次。

A.网络环境和计算环境

参照图1，示出了示例无线通信网络100。无线通信网络100描绘了蜂窝网络中的群组通信。在无线通信系统中，网络侧通信节点或基站BS可包括下一代节点B(gNB)、E-utran节点B(也称为演进型节点B、eNodeB或eNB)、微微站、毫微微站、发送/接收点(TRP)、接入点(AP)等。网络侧节点或用户设备(UE)可以包括远程通信系统，诸如，移动设备、智能电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑、膝上型电脑、或短距离通信，诸如可穿戴设备、或具有车辆通信系统的车辆等。在图1以及下文公开的实施例中，网络侧和终端侧分别由BS102和UE 104a或104b表示。在一些实施例中，BS102和UE 104a/104b有时候被分别称为“无线通信节点”和“无线通信设备”。这样，通信节点/设备可以执行无线和/或有线通信。

在图1A描绘的实施例中，BS102可以定义UE 104a-b所在的小区101。UE 104a可以包括在小区101的覆盖范围内移动的车辆。UE 104a可以经由通信信道103a与BS102通信。类似地，UE 104b可以经由通信信道103b与BS102通信。另外，UE 104a-b可以经由通信信道105彼此通信。UE和BS之间的通信信道(例如，103a-b)可以通过接口诸如Uu接口之类(也被称为空中接口)，其可以包括通用移动电信系统(UMTS)空中接口、演进式通用陆地无线电接入(E-UTRA)空中接口或新无线电(NR)空中接口中的一个或多个。UE之间的通信信道(例如，105)可以通过PC5接口，其被引入以解决高移动速率和高密度应用，诸如，例如车辆到车辆(V2V)通信、车辆到行人(V2P)通信、或车辆到基础设施(V2I)通信等。在某些情况下，这种汽车网络通信模式可以统称为车辆到一切(V2X)通信。应当理解，UE之间的通信信道可以在设备到设备(D2D)通信中使用，同时保持在本公开的范围内。基站102通过外部接口107(例如，Iu接口)连接到核心网(CN)108。

图1B描绘了根据本公开的一些实施例的用于发送和接收下行链路、上行链路和侧行链路通信信号的示例无线通信系统150的框图。系统150可以包括被配置为支持在本文无需赘述的公知或常规操作特征的部件和元件。在一个实施例中，系统150可以在诸如图1A的无线通信网络100的无线通信环境中传送和接收数据符号，如上所述。

系统150通常包括BS102和UE 104a-b，如图1A所示。BS102包括BS收发器模块110、BS天线112、BS存储器模块116、BS处理器模块114和网络通信模块118，每个模块经由数据通信总线120按需彼此耦合和互连。UE104a包括UE收发器模块130a、UE天线132a、UE存储器模块134a和UE处理器模块136a，每个模块经由数据通信总线140a按需彼此耦合和互连。类似地，UE104b包括UE收发器模块130b、UE天线132b、UE存储器模块134b和UE处理器模块136b，每个模块经由数据通信总线140b按需彼此耦合和互连。BS102经由可适用于如本文所述的数据传输的任何无线信道或其他介质的通信信道150中的一个或多个与UE 104a-b通信。

如本领域普通技术人员将理解的，除了图1B所示的模块以外，系统150还可以包括任意数量的模块。本领域技术人员理解，结合本文所公开的实施例描述的各种说明性块、模块、电路和处理逻辑可以以硬件、计算机可读软件、固件或其任何实际组合来实施。为了清楚地说明硬件、固件和软件的这种可互换性和兼容性，各种说明性的部件、块、模块、电路和步骤大体上依据其功能性来描述。这种功能性是被实施为硬件、固件还是软件可以取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。熟悉本文所描述的概念的技术人员可以对于每个特定应用以合适的方式实施这种功能性，但是这种实施方式决策不应该被解释为限制本公开的范围。

从UE 104a-b中的一个的天线到BS102的天线的无线传输被称为上行链路传输，以及从BS102的天线到UE 104a-b中的一个的天线的无线传输被称为下行链路传输。根据一些实施例，UE收发器模块130a-b的每一个在本文中可以被称为上行链路收发器或UE收发器。上行链路收发器可以包括发射机和接收机电路，它们各自耦合到相应的天线132a-b。双工开关可以以时间双工方式将上行链路发射机或接收机交替耦合到上行链路天线。类似地，BS收发器模块110可以在本文中称为下行链路收发器或BS收发器。下行链路收发器可以包括RF发射机和接收机电路，各自耦合至天线112。下行链路双工开关可以以时分双工方式将下行链路发射机或接收机交替耦合到天线112。收发器110和130a-b的操作在时间上是协调的，使得在下行链路发射机耦合到天线112的同时，上行链路接收机耦合到天线132a-b以用于接收通过无线通信信道150上的传输。在一些实施例中，UE_104a-b可以通过各自的天线132a-b使用UE收发器130a-b经由无线通信信道150与BS_102通信。无线通信信道150可以是本领域公知的适用于如本文所述的下行链路(DL)和/或上行链路(UL)的任意无线信道或其他介质。UE_104a-b可以经由无线通信信道170彼此通信。无线通信信道170可以是本领域公知的适用于本文所述的数据的侧行链路传输的任何无线信道或其他介质。

UE收发器130a-b和BS收发器110的每一个被配置为经由无线数据通信信道150进行通信，并且与能够支持特定无线通信协议和调制方案的适当配置的天线布置协作。在一些实施例中，UE收发器130a-b和BS收发器110被配置为支持诸如长期演进(LTE)和新兴5G标准或类似物的行业标准。然而，应当理解，本公开在应用上不必局限于特定的标准和相关协议。更确切地说，UE收发器130a-b和BS收发器110可以被配置为支持替代的或附加的无线数据通信协议，包括未来的标准或其变化。

处理器模块136a-b和114可以被设计为执行本文所述的功能的通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实施或实现。以这种方式，处理器可以被实现为微处理器、控制器、微控制器、状态机或诸如此类。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，数字信号处理器和微处理器的组合、多个微处理器、与数字信号处理器核结合的一个或多个微处理器或者任何其他这样的配置。

此外，结合本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接体现在硬件、固件、分别由处理器模块114和136a-b执行的软件模块、或其任何实际组合中。存储器模块116和134a-b可以被实现为RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域公知的任何其他形式的存储介质。在这方面，存储器模块116和134a-b可以分别耦合到处理器模块114和136a-b，使得处理器模块114与136a-b可以分别从存储器模块116与134a-b读取信息和向其写入信息。存储器模块116和134a-b还可以被集成到它们相应的处理器模块114和136a-b中。在一些实施例中，存储器模块116、134a-b可以各自包括高速缓冲存储器，以用于在分别由处理器模块114、136a-b执行的指令的执行期间存储临时变量或其他中间信息。存储器模块116和134a-b还可以各自包括非易失性存储器，以用于存储将分别要由处理器模块114和136a-b执行的指令。

网络接口118通常表示BS_102的硬件、软件、固件、处理逻辑和/或其他组件，其使能在BS收发器110及其他网络组件和被配置为与BS102通信的通信节点之间进行双向通信。例如，网络接口118可被配置为支持互联网或WiMAX流量。在典型的部署中，在没有限制的情况下，网络接口118提供802.3以太网接口，使得BS收发器110能够与基于常规以太网的计算机网络进行通信。以这种方式，网络接口118可以包括用于连接到计算机网络(例如，移动交换中心(MSC))的物理接口。如本文相对于指定的操作或功能所使用的术语“被配置用于…”、“被配置为…”是指在物理上被构造为、编程为、格式化为和/或布置为执行指定的操作或功能的设备、组件、电路、结构、机器、信号等。网络接口118可以允许BS102通过有线或无线连接与其他BS或核心网进行通信。

在一些实施例中，UE 104a-b中的每一个可以在混合通信网络中操作，其中，UE与BS102通信，并且与其他UE通信，例如，在104a和104b之间。如下面进一步详细的描述，UE104a-b支持与其他UE的侧行链路通信以及BS_102与UE 104a-b之间的下行链路/上行链路通信。一般来说，侧行链路通信允许UE 104a-b彼此之间或与来自不同小区的其他UE建立直接通信，而不需要BS102在UE之间中继数据。

B.定位信息通知和锚节点选择

待定位目标节点(例如，终端)可以找到多个锚节点，并且哪个锚节点用来定位待定位节点对定位精度有不同的影响。本文公开了一种系统和方法的实施例，该系统和方法有利于为待定位目标节点选择某些锚节点，从而提高定位精度。

在一些实施例中，待定位终端被标记为(例如，被称为、被记录为等)第二终端，并且锚定终端被标记为第一终端。在一些实施例中，锚节点终端指示移动速率，并且待定位终端选择具有低移动速率的一个或多个锚节点终端用于定位。在一些实施例中，锚节点指示定位跳数，并且待定位终端选择具有几跳的一个或多个锚定终端进行定位。在一些实施例中，锚节点指示累积定位误差，并且待定位终端选择具有小累积误差的一个或多个锚定终端用于定位。在一些实施例中，锚节点指示视线(LOS)状态，并且目标节点选择处于视线状态的一个或多个锚节点。在一些实施例中，锚节点指示锚节点的类型，并且目标节点选择具有高定位可靠性的一个或多个锚节点。在一些实施例中，锚节点指示锚节点的定位可靠性级别，并且目标节点选择具有高定位可靠性的一个或多个锚节点。

在侧行链路(例如，Sidelink(SL))通信系统中，当存在要在用户设备(例如，UE_104、UE 1、UE 2、无线通信设备、移动设备、终端、节点)之间传输的服务时，UE之间的服务可以不通过网络侧(例如，UE和基站(BS，例如，BS102、无线通信节点、下一代节点B(gNB)、演进节点B(eNB)、小区、小区塔、无线电接入设备、发射-接收点(TRP)、终端、节点等)之间的蜂窝链路)。服务可以由数据源UE经由侧行链路直接传送到目标UE。(源)UE和(目标)UE之间的这种直接通信模式可以具有与传统蜂窝系统的通信模式显著不同的特性。侧行链路通信的典型应用包括设备到设备(D2D)通信和车辆联网(例如，车辆到一切(V2X))通信。V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)和车辆到基础设施(V2I)。对于可使用侧行链路通信的短距离通信用户而言，侧行链路通信可以节约无线频谱资源和降低核心网的数据传输压力，从而可以减少系统资源占用，提高蜂窝通信系统的频谱效率，减少通信延迟，以及节省网络运营成本。

在定位中，需要获得其自身地理位置的通信节点可以被称为目标节点，并且该目标节点可以被称为用户设备(例如，UE、UE 104、UE1、UE2、移动设备、终端、节点、无线通信设备)。为了定位目标节点，可能需要其他通信节点的帮助来实现目标节点的定位，这些其他通信节点可以称为锚节点。锚节点可以是基站(BS，例如，BS102、无线通信节点、下一代节点B(gNB)、演进节点B(eNB)、小区、小区塔、无线电接入设备、发射-接收点(TRP)等)、终端、卫星或其他装置。此外，可能需要使用定位参考信号来确定目标节点的定位。定位参考信号可以是指用于定位的参考信号，并且发送定位参考信号的通信节点可以是目标节点或锚节点。发送定位参考信号的通信节点可以是基站、终端、卫星或其他装置。

待定位目标节点可以找到多个锚节点，哪个锚节点用来定位待定位节点可能会影响定位精度。本文公开了一种系统和方法的实施例，该系统和方法有利于为待定位节点选择某些锚节点，从而提高定位精度。

在一些实施例中，第一终端是锚定终端。在一些实施例中，第一终端发送第一控制信令。在一些实施例中，第一控制信令包括第一信息。在一些实施例中，第一信息比特是定位相关的信息。在一些实施例中，第一控制信令是侧行链路控制信息(SCI)，第一终端发送SCI，并且该SCI包含定位相关的信息。在一些实施例中，第一控制信令是媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)，第一终端发送MAC CE，并且MAC CE包含定位相关的信息。在一些实施例中，第一控制信令是NAS信令，第一终端发送非接入层(NAS)信令，并且NAS信令包含定位相关的信息。在一些实施例中，第一信息用于待定位终端来选择定位锚节点。

在一些实施例中，第一信息是第一终端的移动信息。在一些实施例中，第一信息是第一终端的运动信息。在一些实施例中，第一信息是第一终端的移动信息，包括以下信息的中的至少一项。在一些实施例中，第一终端是静止的，或者第一终端是否在移动，或者第一终端是否是可移动的。在一些实施例中，第一终端的移动速度或移动率超过第一阈值。在一些实施例中，第一终端的移动速度或移动率小于或等于第一阈值。

在一些实施例中，第一信息用于指示第一终端的移动速率或移动频率是否超过第一阈值。在一些实施例中，第一阈值值被包括在无线电资源控制(RRC)信息或预配置信息中。在一些实施例中，第一信息是定位参考信号(PRS)配置信息，其限制第二时间和第一时间之间的差或者该差的绝对值不超过阈值。在一些实施例中，第一时刻是第一终端发送其地理位置的时刻。在一些实施例中，第一时刻是第一终端的PRS的时刻。

在一些实施例中，第一信息是PRS配置信息，用于限制第二地理位置和第一地理位置之间的差或者该差的绝对值不超过阈值。在一些实施例中，第一地理位置是由第一终端通知的地理位置。在一些实施例中，第二地理位置是与第一终端发送PRS的时刻相对应的第一终端的地理位置。

在一些实施例中，第一信息是PRS配置信息，第一终端在第一时间发送PRS，并且第一终端在第二时间发送第一终端的地理位置，并且第一时间在第二时间之前。在一些实施例中，由第一终端在第二时刻发送的地理位置是第一终端在第一时刻下的地理位置。

在一些实施例中，第一信息是定位跳数。在一些实施例中，第一信息是定位跳数，并且由第一终端SCI所指示的跳数是以下之一。在一些实施例中，由第一终端的父节点发送的SCI所指示的跳数的最大值，然后加1。在一些实施例中，由第一终端的父节点发送的SCI所指示的跳数每个增加1，然后取最大值。在一些实施例中，第一终端选择父节点作为定位锚，并且限制父节点的定位跳数不超过第二阈值。在一些实施例中，第二阈值被包括在RRC配置信息或预配置信息中。

在一些实施例中，第一信息是累积定位误差，并且累积误差是一个或多个跳定位中每个跳的定位误差的累积值。在一些实施例中，每个跳的定位误差的累积值被包括在RRC信息或预配置信息中。

在一些实施例中，第一信息是视线(LOS)/非视线(NLOS)状态。在一些实施例中，第一信息是LOS/NLOS状态。如果出现以下任何情况，则由第一终端发送的SCI中的第一信息指示LOS。在一些实施例中，第一终端的多个父节点中的任何一个的SCI指示是NLOS。在一些实施例中，在第一终端和多个父节点之间的链路中，任何链路都是NLOS。

在一些实施例中，第一信息包括定位锚节点的类型，并且所指示的锚节点类型包括以下至少一项。在一些实施例中，锚定终端是通过基站定位的。在一些实施例中，锚定终端是经由卫星定位的。在一些实施例中，锚定终端是通过卫星和基站定位的。在一些实施例中，锚定终端是通过父节点定位的，该父节点不包括除了卫星和基站以外的节点。在一些实施例中，锚定终端是通过父节点定位的，并且该父节点中的至少一个既不是基站也不是卫星。

在一些实施例中，第一信息包括定位可靠性级别。在一些实施例中，通过第一终端的上层将可靠性级别通知给第一终端的物理层。在一些实施例中，第二终端是待定位终端。

在绝对定位中，锚节点可能需要发送定位参考信号和锚节点的地理位置信息。待定位终端可以基于来自多个锚节点的位置信息和定位参考信号获得待定位终端的绝对位置。

在一些实施例中，锚节点是第一终端，并且目标节点是第二终端。在一些实施例中，对于由第一终端发送的地理位置，如果第一终端在该地理位置发送PRS，则保证了待定位终端的定位精度。其中，待定位终端通过由一个或多个第一终端发送的SL PRS和地理位置可以实现(例如，确定、发现等)待定位终端的绝对定位。相反地，对于由第一终端发送的地理位置，如果第一终端在远离该地理位置的第二地理位置发送PRS，则可能无法保证待定位终端的定位精度。

图2描述了根据一些实施例的终端的示例部署。图2描述了当第一终端发送PRS时的时刻(例如，时间、时间点等)的地理位置和由第一终端通知的地理位置之间的差对定位精度的影响。到达时间(TOA)定位方法是用来描绘在当第一终端发送PRS时的时刻下的地理位置和由第一终端通知的地理位置之间的差，以及对定位的影响的示例，如图2所示。

在图2中，存在三个锚节点A、B、和C，或者三个第一终端A、B、和C。在图2中，D(由图2中的白色圆形表示)是待定位终端，并且终端D通过定位锚节点A、B、和C(由图2中的黑色圆形表示)实现终端D的绝对定位。在TOA技术中，终端D测量由锚节点A、B、和C发送的PRS，并且获得与锚节点A、B、和C的空中接口传播延迟，其分别被称为τ₁，τ₂，τ₃，该空中接口传播延迟等于距离除以光速。因此，终端D可以分别从锚节点A、B、和C导出距离(例如，半径)r₁，r₂，r₃。

图2中的A、B、和C的地理位置是在当第一终端发送PRS时的时刻下的地理位置。用这些地理位置来绘制半径为r₁，r₂，和r₃的圆。那么这三个圆的交点就是终端D，就是计算的定位位置。如果不考虑测量误差，那么由终端D计算的定位位置是终端D的真实地理位置。

在一些实施例中，终端D使用由第一终端通知的地理位置来代替在当第一终端发送PRS时的时刻下的地理位置，以用于终端D计算其位置。因此，如果在当第一终端发送PRS时的时刻下的地理位置与由第一终端通知的地理位置不同，那么可能引入终端D的附加定位误差。

在以上描述中，以TOA定位技术为例来描述在当第一终端发送PRS时的时刻下的地理位置和由第一终端通知的地理位置之间的差，其引入了附加定位误差。类似地，对于其他定位技术，如果在当第一终端发送PRS时的时刻下的地理位置与由第一终端通知的地理位置不同，那么可能引入附加定位误差。

在一些实施例中，当锚定终端处于运动中时，会导致在当锚定终端发送PRS时的时刻下的地理位置和由锚定终端通知的地理位置之间的差的问题。例如，锚节点在时间t1处发送锚节点的位置信息，并且在时间t2处发送PRS。如果锚节点的移动速率是恒定的，那么t2和t1之间的时间间隔越大，则在当锚节点终端发送PRS时的时刻下的地理位置和由锚节点终端通知的地理位置之间的差越大，这对定位精度有更大的影响。此外，如果t2和t1之间的时间间隔是恒定的，那么锚节点的移动速率越快，则对应于PRS时间t2的地理位置和由锚节点终端在时间t1处通知的地理位置之间的差越大，并且对定位精度的影响越大。

图3描绘了根据一些实施例的移动的锚节点的图。锚节点的移动(由图3中的黑色圆形表示)导致了在当锚定终端发送PRS时的时刻下的地理位置和由锚定终端通知的地理位置的不同的示意图，如图3所示。在图3中，锚定终端UE1从在时间t1处的地理位置(x1，y1)移动到在时间t2处的地理位置(x2，y2)。此外，在图3中，待定位终端(由图3中的白色圆形表示)从时间t1到时间t2是静止的。待定位终端可以通过多个锚定终端获得待定位终端的定位，并且在图3中示出了锚定终端中的仅一个。

在一些实施例中，锚定终端UE1在时间t1处(例如，当锚定终端处于地理位置(x1，y1)时)发送UE1的地理位置(x1，y1)。锚定终端在时间t2处(例如，当锚定终端在地理位置(x2，y2)时)发送PRS。因此，在一些实施例中，与由锚定终端发送PRS的时刻t2相对应的地理位置(x2，y2)不同于由锚定终端通知的地理位置(x1，y1)，并且待定位终端的定位精度降低了。

为了允许待定位终端更好地选择定位锚，锚定终端可以通过SCI传送第一信息，并且第一信息可以用于待定位终端来选择定位锚。锚定终端可以被标记为第一终端。

在一些实施例中，被包含在由第一终端发送的SCI中的第一信息是以下至少一个：(a)第一终端是否是静止的、或者第一终端是否在移动、或者第一终端是否是可移动的，(b)第一终端的移动速率或移动频率是否超过第一阈值，或者(c)第一终端的移动速率或移动频率是否小于或等于第一阈值。在一些实施例中，第一阈值通过NAS信令或RRC信令被配置或被预配置。

在一些实施例中，由第一终端发送的SCI中包括的第一信息，其中第一信息是第一终端的移动速率或移动速率级别。例如，速率等级0对应于0～30km/h(不包括30km/h)的移动速率/速度，速率等级1对应于30～100km/h(不包括100km/h)的移动速率/速度，并且速率等级2对应于移动速率/速度是100km/h以上的速率。也就是说，在一些实施例中，速率级别0对应于低速运动，速率级别1对应于中速运动，并且速度级别2对应于高速运动。

在一些实施例中，待定位终端被标记为第二终端，并且第二终端基于由第一终端发送的SCI选择合适的终端。其原则可以是尽可能地选择低速的第一终端。第二终端通过接收由多个第一终端发送的定位相关的信息可以实现第二终端的定位。

如图2所示，如果由第一终端(例如，锚定终端、锚节点)通知的地理位置(x1，y1)和与第一终端发送PRS的时刻相对应的第一终端的地理位置(x2，y2)之间的差大，那么待定位终端的定位精度可能会降低。

为了避免上述问题，一种解决方案是将第一时刻和第二时刻之间的差(例如，该差的绝对值)限制为小于阈值。第一时刻可以被称为与由第一终端通知的第一终端的地理位置相对应的时刻t1。第二时刻可以被称为当第一终端发送PRS时的时间t2。

另一种解决方案是将第一地理位置和第二地理位置之间的差(例如，该差的绝对值)限制为小于阈值。第一地理位置可以被称为由第一终端(例如，锚定终端、锚节点)通知的地理位置。第二地理位置可以称为与第一终端发送PRS的时刻相对应的第一终端的地理位置。如果在第一终端发送该PRS之前，如果发现不满足上述限制，第一终端可以遗弃PRS的发送(例如，可以不发送PRS)。

一种解决方案是使第一地理位置和第二地理位置相同。对于图3的改进的解决方案在图4中示出。图4描绘了根据一些实施例的另一个移动的锚节点的图。如图4所示，锚定终端UE1从在时间t1处的地理位置(x1，y1)移动到在时间t2处的地理位置(x2，y2)。此外，在图4中，待定位终端从时间t1到时间t2可以是静止的。

在一些实施例中，在图4中，第一终端(例如，锚定终端、锚节点)在第一时间t1处发送PRS，并且第一终端在第二时间t2处发送第一终端的地理位置，并且第一时间在第二时间之前。在一些实施例中，由第一终端在第二时间t2处发送的地理位置是第一终端在第一时间t1处的地理位置。在一些实施例中，由于第二时间t2在第一时间t1之后，所以第一终端可在第二时间t2知道第一时间t1下的地理位置，并且在第二时间t2处发送该地理位置。

通过上述方法，可以保证第一位置和第二地理位置是相同的。因此，待定位终端通过满足上述条件的多个第一终端可以实现定位，并且可以保证待定位终端的定位精度。

图5描绘了根据一些实施例的多跳定位的示例。图5包括多个终端：终端A、终端B、终端C、终端D、终端E、终端F、和终端G(由图5中的黑色圆形表示)。如图5所示，终端A通过接收三颗卫星(由图5中的白色正方形表示)的定位信息实现终端A的定位，终端B通过接收三个基站(由图5中的黑色正方形表示)的定位信息实现终端B的定位，终端C通过接收两颗卫星和一个基站的定位信息实现终端C的定位，终端D通过接收一颗卫星和两个基站的定位信息实现终端D的定位，终端F通过接收由锚定终端A、锚定终端B、和锚定终端C发送的定位信息实现终端F的定位，终端E通过接收由卫星、锚定终端A、和锚定终端F这三个通信节点发送的定位信息实现终端E的定位，以及终端G通过接收由锚定终端F、锚定终端C、和锚定终端D发送的定位信息实现终端G的定位。

在多跳定位中，可能存在累积定位误差。例如，在图5中，在终端A、B、和C的定位中存在定位误差。在一些实施例中，如果终端F随后通过终端A、B、和C实现终端F的定位，那么终端A、B、和C的定位误差将被传送到终端F，导致了累积定位误差。

终端通过接收多个定位锚节点的定位信息实现终端的定位。如果定位锚节点中的一个是卫星，那么终端和卫星之间的链路可以被定义为1-跳链路或0-跳链路。类似地，终端和基站之间链路可以被定位为1-跳链路或0-跳链路。在一些实施例中，只有终端和卫星/基站之间的链路被定义为1-跳链路。

在图5中，与终端A相对应的三条通信链路的跳数为1。在一些实施例中，与终端A相对应的多条通信链路中的跳数中的最大跳数被定义为终端A的跳数。在图5中，终端A的跳数是M_hop＝1。类似地，在一些实施例中，终端B、C、和D的跳数M_hop也是1。

在一些实施例中，终端Y通过多个锚节点实现终端Y的定位。在一些实施例中，多个锚节点终端包括终端X。终端X的跳数是N，并且终端Y和终端X之间的跳数被定义为N+1。

在一些实施例中，终端F的锚节点终端是A、B、和C。在一些实施例中，终端A的跳数是1，并且终端F和终端A之间的/终端F和终端A的/包括终端F和终端A的/与终端F和终端A有关的跳数是1+1＝2。类似地，终端F和终端B之间的跳数可以是2，并且终端F与终端C之间的跳数可以是2。终端F的跳数可以是与终端F与终端A、B、和C之间的三条链路相对应的跳数的最大值，因此终端F的跳数可以是2。类似地，终端E的跳数可以是3，并且终端G的跳数也可以是3。

在一些实施例中，锚定终端被标记为第一终端，并且第一终端通过SCI指示定位跳数。在一些实施例中，由第一终端通过SCI所指示的跳数是第一终端和父节点之间的跳数的最大值。第一终端和父节点之间的跳数是由父节点的跳数加1而获得的值。在一个示例中，第一终端G的父节点是F、C、D，父节点F、C、和D的跳分别是2、1、和1，并且第一终端G的跳是(2、1、1)加1的最大值，即，第一终端G的跳数是3。

在图5中，由第一终端G通过SCI指示的定位跳数是3，由第一终端F通过SCI指示的定位跳数是2，并且由第一终端B通过SCI指示的定位跳数是1。

从另一角度来看，标记为第一终端的锚定终端可以通过SCI指示定位跳数。在一些实施例中，由SCI所指示的跳数是由多个父节点指示的最大跳数加1，或者更多。跳数的最大值可以由父节点加1来指示。在图5中，第一终端G的父节点是F、C、D，并且由父节点F、C、D的SCI所指示的跳数分别是2、1、和1，使得由第一终端G的SCI所指示的跳数是三个跳数(2、1、1)的最大值加1，即，由第一终端G的SCI所指示的跳数是3。

在一些实施例中，第一终端的父节点是第一终端的定位锚节点，并且第一终端通过接收父节点的定位相关的信息实现第一终端的定位。这里该定位相关的信息可以包括定位参考信号、地理位置信息等。

在一些实施例中，锚节点终端可以向待定位终端通知累积定位误差，并且待定位终端选择具有小(例如，最小)累积误差的一个或多个锚节点终端来实现待定位终端的定位。在一些实施例中，这是为了允许待定位终端来更好地选择用于定位的锚节点。

在一些方面，第一终端(例如，锚定终端)通过SCI指示累积误差。在一些实施方式中，累积误差是由多个父节点指示的累积误差的最大值加一个累积误差步长。在一些实施例中，如果由第一终端的父节点指示的累积误差的最大值已经达到最大可允许值，那么由第一终端通过SCI指示的累积误差值是最大可允许值。

在一些实施例中，累积误差的级别是高于由其多个父节点指示的累积误差级别当中的最大级别的级别。在一些方面，如果由第一终端的父节点指示的累积误差级别的最大值已经达到最大可允许值，那么由第一终端通过SCI指示的累积误差级别是最大可允许值。

在一些示例中，诸如锚节点的移动和锚节点的NLOS属性等多个因素引入了(例如，添加、引起、导致等)定位误差，并且由多个因素引入的定位误差具有累积效应。

图6示描绘了根据一些实施例的指示父节点的LOS状态。在图6中，每个终端通过从与图5中的卫星/基站/终端相同的卫星/基站/终端接收定位信息而实现其定位。

每条通信链路之间的LOS或NLOS情况如图6所示。假定信号在终端和卫星之间的NLOS链路中非常弱，终端可能难以通过NLOS卫星实现其定位。因此，在图6中，终端和卫星之间的链路默认是LOS链路，因此终端和卫星之间的LOS/NLOS情况没有被标记。

在一些方面，标记为第一终端的锚定终端通过SCI指示其是否是LOS链路。锚定终端通过多个父节点可以实现锚定终端的定位。在一些实施例中，如果以下任何一项发生，那么在由锚定终端发送的SCI中指示LOS链路(或者LOS锚、LOS终端)：(a)在锚终端的多个父节点的任一个父节点的SCI中指示NLOS链路(或LOS锚、LOS终端)或者(b)在锚定终端和多个父节点之间的链路中，任何链路都是NLOS链路(或者LOS锚、LOS终端)。否则，在由锚定终端发送的SCI中指示NLOS链路(或者LOS锚、LOS终端)。

在图6中，终端A的父节点是三颗卫星，并且终端A和三个父节点都是LOS链路，其不满足上述两个条件中的任一个。因此，如图6所示，当终端A被用作锚定终端时，所发送的SCI中的指示是LOS，并且当终端B、C、和D用作锚定终端时，由终端B、C、和D的每一个发送的各自的SCI被指示为LOS。

在图6中，终端F和其父节点终端A之间存在NLOS链路，并且终端F满足上述两个条件中的第二个。因此，如图6所示，由作为锚定终端的终端F发送的SCI指示NLOS。

在图6中，终端E和其三个父节点都是LOS链路。由终端E的父节点，终端A发送的SCI指示是LOS，由终端E的父节点，终端F发送的SCI指示是NLOS，和终端E。如图6所示，上述两个条件中的第一个是满足的，所以在终端E作为锚定终端发送的SCI中的指示是NLOS。

在第一终端获得其位置后，第一终端可以进一步充当锚定终端来发送位置相关的信息。进一步地，作为待定位终端的第二终端通过包括第一终端的多个锚定终端来可以获得第二终端的定位。

在一些实施例中，待定位终端接收定位锚节点的定位相关的信息来实现待定位终端的定位。在一些方面中，锚节点终端被标记为父节点，并且它也被标记为第一终端，并且待定位终端被标记为第二终端。

父节点的不同类型可能影响待定位终端的定位精度。为了允许待定位终端选择更好的定位锚节点，锚节点终端通过SCI指示锚节点终端的类型。

图7描绘了根据一些实施例的指示锚节点的类型。在图7中，每个终端通过从与图5中的卫星/基站/终端相同的卫星/基站/终端接收定位信息而实现其定位。

在一些实施例中，当终端被用做定位锚时，该终端通过SCI指示锚定终端的类型。A终端可以被标记为第一终端。第一终端通过SCI指示锚定终端的类型，并且该类型包括以下至少一项：(a)锚定终端是通过基站定位的，(b)锚定终端是经由卫星定位的，(c)锚定终端是通过卫星和基站定位的，(d)锚定终端是通过父节点定位的，该父节点不包括除了卫星和基站以外的节点，或者(e)锚定终端是通过既不是卫星也不是基站的节点定位的。

在图7中，由终端A发送的SCI指示用于通过卫星定位，由终端B发送的SCI指示用于通过基站定位，并且由终端C和终端D发送的SCI分别指示终端C和D是通过基站和卫星执行定位的锚定终端的类型。如图7所示，由终端E、终端F、和终端G发送的SCI分别指示终端E、F、和G是通过节点(其中至少一个节点既不是卫星也不是基站)执行定位的定位锚定终端的类型。

在一些实施例中，由待定位终端选择作为父节点的锚节点是不同的，并且待定位终端的定位精度是不同的。换句话说，锚节点可以具有定位可靠性的不同的级别。因此，锚节点可以被划分为可靠性级别。待定位终端可以使用具有高可靠性级别的锚节点来定位，这可以导致更高的定位精度。

影响锚节点定位的可靠性的因素可以包括以下一个或多个：移动速率、定位跳数、一个节点和另一个节点之间NLOS链路的存在或不存在、或节点类型。锚节点的更高移动速度可能意味着锚节点具有更低的定位可靠性级别。由锚节点经历的更多的定位跳可能意味着锚节点具有更低的定位可靠性级别。一个节点和另一个节点(诸如，锚节点和父节点，或者锚节点的父节点和更高级别的节点)之间NLOS链路的存在，意味着锚节点具有更低的定位可靠性级别。此外，基站或卫星类型的锚节点的可靠性级别通常高于终端类型的锚节点的可靠性级别。

结合多个因素，锚节点定位可靠性级别可以被划分。例如，可靠性级别被划分为5个级别，由0到4的级别值表示，如表1所示。表1描绘了可靠性级别值和可靠性级别之间的示例映射关系。在表1中，可靠性级别值0对应于可靠性级别5，并且可靠性级别5是最高的可靠性级别，可靠性级别值4对应于可靠性级别1，并且可靠性级别1是最低的可靠性级别。

等级值	可靠性等级
		0	0可靠性级别5
1	1可靠性级别4
		2	2可靠性级别3
3	3可靠性级别2
		4	4可靠性级别1

表1

在一些实施例中，第一终端结合一个或多个因素来确定可靠性级别。在一些实施方式中，在确定可靠性级别之后，第一终端通过SCI指示第一终端的定位可靠性级别。在一些方面，由第一终端SCI指示的第一终端的定位可靠性级别是由更高层通知给物理层的可靠性级别，其中更高层可以是应用层。

图8描绘了根据一些实施例的通知用于选择锚节点的定位信息的方法800。参考图1-7，在一些实施例中，方法800可以由(第一)无线通信设备(例如，UE)和/或无线通信节点(例如，基站、gNB)执行。根据实施例，在方法800中可以执行附加的、更少的、或者不同的操作。

如图8所示，第一无线通信设备向第二无线通信设备发送包括第一信息的第一消息(框810)。在一些实施例中，第一信息是定位信息。在一些实施例中，第一信息(例如，定位信息)被配置为使第二无线通信设备能够确定第一无线通信设备是否可用作锚节点。在一些实施例中，第一无线通信设备和第二无线通信设备中的至少一个是UE。在一些实施例中，第一无线通信设备和第二无线通信设备是UE。在一些实施例中，第一无线通信设备是基站。在一些实施例中，第二无线通信设备是基站。

在一些实施方式中，第一消息包括侧行链路控制信息(SCI)消息、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)、或非接入层(NAS)消息中的至少一个。在一些实施例中，第一信息包括第一无线通信设备的移动性信息。在一些实施方式中，移动性信息包括以下至少一个：第一无线通信设备是否是静止的、第一无线通信设备是否在移动、第一无线通信设备是否是可移动的、第一无线通信设备的移动速率、第一无线通信设备的移动速度、或者移动速率或移动速度是否小于、等于或大于阈值。

在一些实施例中，方法800包括在时间t1处发送定位参考信号(PRS)。在一些实施例中，方法800包括在时间t1处发送定位参考信号之前，由第一无线通信设备经由侧行链路通信向第二无线通信设备发送第零消息，该第零消息包括在时间t0处的第一无线通信设备的位置，其中t0和t1之间的差或者该差的绝对值不大于阈值，使得第一无线通信设备被确定为锚节点。

在一些实施方式中，方法800包括在时间t1处发送定位参考信号之前，由第一无线通信设备经由侧行链路通信向第二无线通信设备发送第零消息，该第零消息包括在时间t0处的第一无线通信设备的第零位置，其中，第零位置和当发送定位参考信号时第一无线通信设备的第一位置之间的差或者该差的绝对值不大于阈值，使得第一无线通信设备被确定为锚节点。

在一些实施方式中，方法800包括在发送定位参考信号之后，由第一无线通信设备经由侧行链路通信向第二无线通信设备发送第二消息，该第二消息包括当发送定位参考信号时第一无线通信设备的位置。

在一些实施例中，第一信息(例如，定位信息)包括与第一无线通信设备相关联的跳数。在一些实施方式中，方法800包括由第一无线通信设备通过以下中的一个指示跳数：(i)将第一无线通信设备的父节点的各自指示的跳数的最大值加1，或者(ii)在被加1的第一无线通信设备的父节点的各自指示的跳数当中选择最大值。

在一些实施例中，第一信息(例如，定位信息)包括累积定位误差值，该累积定位误差值是在各自跳期间的一个或多个定位误差值的总和。

在一些实施方式中，第一信息(例如，定位信息)包括是否存在与第一无线通信设备相关联的至少一个NLOS链路。在一些实施例中，方法800包括当以下满足时，由第一无线通信设备指示链路是NLOS：(i)当第一无线通信设备的父节点中的任一个和第一无线通信设备之间的另一链路是NLOS时，或者(ii)当由第一无线通信设备的父节点中的任一个所指示的SCI消息指示NLOS链路时(例如，父节点和该父节点的父节点(例如，祖父节点)之间的链路是NLOS链路)。

在一些实施方式中，第一信息(例如，定位信息)包括以下至少一个：第一无线通信设备通过基站执行定位、第一无线通信设备通过卫星执行定位、第一无线通信设备通过基站和卫星执行定位、第一无线通信设备通过不包括除基站或卫星以外的节点的父节点执行定位、或者第一无线通信设备通过不包括基站或卫星的父节点执行定位。

在一些实施例中，第一信息(例如，定位信息)包括第一无线通信设备的定位可靠性级别。在一些实施方式中，方法800包括由第一无线通信设备将定位可靠性级别从其更高层传送到其物理层。

图9描绘了根据一些实施例的接收定位信息和选择一个或多个锚节点的方法900。参考图1-7，在一些实施例中，方法900可以由(第二)无线通信设备(例如，UE)和/或无线通信节点(例如，基站、gNB)执行。根据实施例，在方法900中可以执行附加的、更少的、或者不同的操作。

如图9所示，第二无线通信设备从第一无线通信设备接收包括第一信息的第一消息(框910)。在一些实施例中，第二无线通信设备基于第一信息确定第一无线通信设备是否可用作锚节点(框920)。在一些实施例中，第一信息是定位信息。在一些实施例中，第一无线通信设备和第二无线通信设备中的至少一个是UE。在一些实施例中，第一无线通信设备和第二无线通信设备是UE。在一些实施例中，第一无线通信设备是基站。在一些实施例中，第二无线通信设备是基站。

在一些实施方式中，第一消息包括侧行链路控制信息(SCI)消息、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)、或非接入层(NAS)消息中的至少一个。在一些实施例中，第一信息包括第一无线通信设备的移动性信息。在一些实施方式中，移动性信息包括以下至少一项：第一无线通信设备是否是静止的、第一无线通信设备是否在移动、第一无线通信设备是否是可移动的、第一无线通信设备的移动速率、第一无线通信设备的移动速度、或者移动速率或移动速度是否小于、等于或大于阈值。

在一些实施例中，方法900包括在时间t1处接收定位参考信号之前，由第二无线通信设备经由侧行链路通信从第一无线通信设备接收第零消息，该第零消息包括在时间t0处的第一无线通信设备的位置，以及由第二无线通信设备响应于确定t0和t1之间的差或者该差的绝对值不大于阈值而确定第一无线通信设备是锚节点。

在一些实施方式中，方法900包括在时间t1处接收定位参考信号之前，由第二无线通信设备经由侧行链路通信从第一无线通信设备接收第零消息，该第零消息包括在时间t0处的第一无线通信设备的第零位置，以及由第二无线通信设备响应于确定第零位置和当发送定位参考信号时第一无线通信设备的第一位置之间的差或者该差的绝对值不大于阈值而确定第一无线通信设备是锚节点。

在一些实施例中，方法900包括在接收定位参考信号之后，由第二无线通信设备经由侧行链路通信从第一无线通信设备接收第二消息，该第二消息包括当第一无线通信设备发送定位参考信号时第一无线通信设备的位置。

在一些实施方式中，第一信息(例如，定位信息)包括与第一无线通信设备相关联的跳数。在一些实施例中，第一信息(例如，定位信息)包括累积定位误差值，该累积定位误差值是在各自跳期间的一个或多个定位误差值的总和。在一些实施方式中，第一信息(例如，定位信息)包括是否存在与第一无线通信设备相关联的至少一个NLOS链路。

在一些实施例中，第一信息(例如，定位信息)包括以下至少一个：第一无线通信设备通过基站执行定位、第一无线通信设备通过卫星执行定位、第一无线通信设备通过基站和卫星执行定位、第一无线通信设备通过不包括除基站或卫星以外的节点的父节点执行定位、或者第一无线通信设备通过不包括基站或卫星的父节点执行定位。在一些实施方式中，第一信息(例如，定位信息)包括第一无线通信设备的定位可靠性级别。

虽然上面已经描述了本公开的各种实施例，但是应该理解，它们仅仅是通过示例而不是通过限制来呈现的。同样，各种图可以描绘示例性架构或配置，其被提供以使本领域普通技术人员能够理解本公开的示例性特征和功能。然而，这些人应当理解，本解决方案不限于所示出的示例性架构或配置，而是可以使用各种可替选架构和配置来实施。另外，如本领域普通技术人员应当理解的，一个实施例的一个或多个特征可以与本文所描述的另一实施例的一个或多个特征组合。因此，本公开的广度和范围不应受到任何上述示例性实施例的限制。

还应理解，本文中使用诸如“第一”、“第二”等名称对元素的任何引用通常不会限制这些元素的数量或顺序。相反，这些名称可在这里用作区分两个或更多个元素或元素实例的方便方法。因此，对第一和第二元素的引用并不意味着只能使用两个元素，或者第一元素必须以某种方式在第二元素之前。

此外，本领域普通技术人员应当理解，可以使用各种不同技术和技艺中的任一来表示信息和信号。例如，在上述描述中可以引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特和符号等可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。

本领域普通技术人员还应当理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、处理器、装置、电路、方法和功能中的任何一个可以通过电子硬件(例如，数字实施方式、模拟实施方式，或两者的组合)、固件、包含指令的各种形式的程序或设计代码(为了方便起见，在本文中可将其称为“软件”或“软件模块”)，或这些技术的任何组合来实施。为了清楚地说明硬件、固件和软件的这种可互换性，上文已对各种说明性组件、块、模块、电路和步骤就其功能进行了一般性描述。这种功能是被实施为硬件、固件或软件，还是被实施为这些技术的组合，取决于对整个系统施加的特定应用和设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实施所描述的功能，但是这种实施方式的决策不会导致偏离本公开的范围。

此外，本领域普通技术人员应当理解，本文所述的各种说明性逻辑块、模块、设备、组件和电路可以在集成电路(IC)内实施或由集成电路执行，该集成电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件，或其任何组合。逻辑块、模块和电路还可包括天线和/或收发机，以与网络内或设备内的各种组件通信。通用处理器可以是微处理器，但可替选地，处理器可以是任何常规处理器、控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合(例如，DSP和微处理器的组合)、多个微处理器、一个或多个与DSP内核结合的微处理器，或用于执行本文描述的功能的任何其他合适的配置。

如果以软件实施，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上。因此，本文公开的方法或算法的步骤可以被实施为存储在计算机可读介质上的软件。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，该通信介质包括可以使得将计算机程序或代码能够从一个地方发送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储所需程序代码并且可以被计算机访问的任何其他介质。

在本申请中，本文中使用的术语“模块”是指用于执行本文所述的相关功能的软件、固件、硬件和这些元件的任何组合。另外，为了讨论的目的，各种模块被描述为分立的模块；然而，正如本领域普通技术人员所显而易见的那样，可以将两个或更多个模块组合以形成执行根据本公开的实施例的相关功能的单个模块。

此外，存储器或其他存储器以及通信组件可以被应用于在本公开的实施例中。应当理解，为了清楚起见，上面的描述参考不同的功能单元和处理器描述了本公开的实施例。然而，显而易见的是，在不背离本公开的情况下，可以使用不同功能单元、处理逻辑元件或域之间的任何适当的功能分布。例如，被图示为由单独的处理逻辑元件或控制器执行的功能可以由相同的处理逻辑元件或控制器执行。因此，对特定功能单元的引用仅仅是对用于提供所述功能的适当装置的引用，而不是指示严格的逻辑或物理结构或组织。对于本领域技术人员来说，对本公开中描述的实施方式的各种修改应当是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文定义的一般原理可以被应用于其他实施方式。因此，本公开并不打算限于本文所示的实施方式，而是将被赋予与本文公开的新颖特征和原理相一致的最广泛范围，如下面的权利要求所述。

Claims

1.一种无线通信方法，包括：

由第一无线通信设备经由侧行链路通信向第二无线通信设备发送包括第一信息的第一消息；以及

其中，所述第一信息被配置为使所述第二无线通信设备能够确定所述第一无线通信设备是否可用作锚节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息包括侧行链路控制信息(SCI)消息、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)、或非接入层(NAS)消息中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括所述第一无线通信设备的移动性信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述移动性信息包括以下至少一个：

第一无线通信设备是否是静止的；

第一无线通信设备是否在移动；

第一无线通信设备是否是可移动的；

第一无线通信设备的移动速率；

第一无线通信设备的移动速度；或者

移动速率或移动速度是否小于、等于或大于阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在时间t1处发送定位参考信号之前，由所述第一无线通信设备经由所述侧行链路通信向所述第二无线通信设备发送第零消息，所述第零消息包括在时间t0处的所述第一无线通信设备的位置；

其中t0和t1之间的差或所述差的绝对值不大于阈值，使得所述第一无线通信设备被确定为锚节点。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在时间t1处发送定位参考信号之前，由所述第一无线通信设备经由所述侧行链路通信向所述第二无线通信设备发送第零消息，所述第零消息包括在时间t0处的所述第一无线通信设备的第零位置；其中

所述第零位置和当发送定位参考信号时所述第一无线通信设备的第一位置之间的差或所述差的绝对值不大于阈值，使得所述第一无线通信设备被确定为锚节点。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在发送定位参考信号之后，由所述第一无线通信设备经由侧行链路向所述第二无线通信设备发送第二消息，所述第二消息包括当发送所述定位参考信号时所述第一无线通信设备的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括与所述第一无线通信设备相关联的跳数。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

由所述第一无线通信设备通过以下中的一个指示跳数：

(1)将所述第一无线通信设备的父节点的各自指示的跳数的最大值加1；或者

(2)在被加1的所述第一无线通信设备的父节点的各自指示的跳数中选择最大值。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括累积定位误差值，所述累积定位误差值是在各自跳期间的一个或多个定位误差值的总和。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括是否存在与所述第一无线通信设备相关联的至少一个非视线NLOS链路。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

当以下满足时，由所述第一无线通信设备指示链路是NLOS：

(1)当所述第一无线通信设备的父节点中的任一个和所述第一无线通信设备之间的另一链路是NLOS时，或者

(2)当所述第一无线通信设备的父节点中的任一个指示的SCI消息指示NLOS链路时。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括以下至少一个：所述第一无线通信设备通过基站执行定位、所述第一无线通信设备通过卫星执行定位、所述第一无线通信设备通过基站和卫星执行定位、所述第一无线通信设备通过不包括除基站或卫星以外的节点的父节点执行定位、或者所述第一无线通信设备至少通过不包括基站或卫星的父节点执行定位。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括所述第一无线通信设备的定位可靠性级别。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：由所述第一无线通信设备将所述定位可靠性级别从其更高层传送到其物理层。

16.一种无线通信方法，包括：

由第二无线通信设备经由侧行链路通信从第一无线通信设备接收包括第一信息的第一消息；以及

由所述第二无线通信设备基于所述第一信息确定所述第一无线通信设备是否可用作锚节点。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一消息包括侧行链路控制信息(SCI)消息、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)、或非接入层(NAS)消息中的至少一个。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一信息包括所述第一无线通信设备的移动性信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述移动性信息包括以下至少一个：

第一无线通信设备是否是静止的；

第一无线通信设备是否在移动；

第一无线通信设备是否是可移动的；

第一无线通信设备的移动速率；

第一无线通信设备的移动速度；或者

移动速率或移动速度是否小于、等于或大于阈值。

20.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

在时间t1处接收定位参考信号之前，由所述第二无线通信设备经由所述侧行链路通信从所述第一无线通信设备接收第零消息，所述第零消息包括在时间t0处的所述第一无线通信设备的位置；并且

由所述第二无线通信设备响应于t0和t1之间的差或所述差的绝对值不大于阈值而确定所述第一无线通信设备是锚节点。

21.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

在时间t1处接收定位参考信号之前，由所述第二无线通信设备经由所述侧行链路通信从所述第一无线通信设备接收第零消息，所述第零消息包括在时间t0处的所述第一无线通信设备的第零位置；并且

由所述第二无线通信设备响应于确定第零位置和当发送定位参考信号时所述第一无线通信设备的第一位置之间的差或所述差的绝对值不大于阈值而确定所述第一无线通信设备是锚节点。

22.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：

在接收到定位参考信号之后，由所述第二无线通信设备经由所述侧行链路通信从所述第一无线通信设备接收第二消息，所述第二消息包括当所述第一无线通信设备发送所述定位参考信号时所述第一无线通信设备的位置。

23.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一信息包括与所述第一无线通信设备相关联的跳数。

24.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一信息包括累积定位误差值，所述累积定位误差值是在各自跳期间的一个或多个定位误差值的总和。

25.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一信息包括是否存在与所述第一无线通信设备相关联的至少一个非视线NLOS链路。

26.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一信息包括以下至少一个：所述第一无线通信设备通过基站执行定位、所述第一无线通信设备通过卫星执行定位、所述第一无线通信设备通过基站和卫星执行定位、所述第一无线通信设备通过不包括除基站或卫星以外的节点的父节点执行定位、或者所述第一无线通信设备至少通过不包括基站或卫星的父节点执行定位。

27.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一信息包括所述第一无线通信设备的定位可靠性级别。

28.一种无线通信装置，包括：

至少一个处理器和存储器，其中，所述至少一个处理器被配置从所述存储器中读取代码并实施如权利要求1至27任一项所述的方法。

29.一种计算机程序产品，包括存储在其上的计算机可读程序介质代码，当所述代码由至少一个处理器执行时，致使所述至少一个处理器实施如权利要求1至27中任一项所述的方法。