CN118160054A - 用于矩形线材的线性卷绕的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在线圈架(10)或卷绕工具(10)的卷绕空间(12)中卷绕矩形线材(20)以形成线性卷绕的线圈的方法，其中，矩形线材(20)在卷绕空间(12)中沿轴向的铺设方向(V)卷绕成至少一个层(24、25)。根据本发明，在线圈被卷绕之前，导引装置(30)至少部分地引入到卷绕空间(12)中，并且导引装置(30)在铺设方向(V)上具有在铺设方向(V)上界定矩形线材(20)的止挡部(34)；导引装置(30)在卷绕过程期间随着线圈在铺设方向(V)上的卷绕增加而被携带；并且导引装置(30)在最后一个绕组卷绕到第二侧向止挡部(18)前面之前从卷绕空间(12)撤出。本发明还涉及一种用于执行该方法的线性卷绕装置(100)。

Description

用于矩形线材的线性卷绕的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于矩形线材的线性卷绕的方法和装置。

背景技术

用于线圈的线性卷绕的方法和装置是公知的。线性卷绕技术是通过将线材卷绕到待卷绕的部件或承载件上，同时待卷绕的部件或承载件例如在从动主轴上绕旋转轴线旋转来产生电线圈或绕组。线材从线材储存器连续给送。最初，线材例如通过夹紧固定至待卷绕的部件或承载件。

在旋转的同时，所供应的线材借助于平行于旋转轴线延伸的线性运动而移位，由此线材被铺设在待卷绕的部件或承载件的卷绕空间内并且该卷绕空间逐渐被填满。考虑到线材宽度，线性移位或铺设运动与待卷绕的部件或承载件的旋转相协调，这允许产生不同的卷绕或铺设图案。

使用扁平线材、即具有矩形横截面的线材生产线性绕组在卷绕空间的填充系数方面可以具有以下优点：用扁平线材比用圆形线材可以更好地填充绕组空间，例如，即使将圆形线材卷绕成正交循环绕组，在卷绕空间中也存在未被圆形线材填充的不可忽略的体积。如果卷绕空间的几何形状合适，则这可以通过使用扁平线材进一步优化。

特别地当线性卷绕扁平线材时并且特别地当多层线性卷绕时，当以线材的扁平取向卷绕时，出现促进线材在卷绕空间内滑动的困难。如果线材以直立取向卷绕，则线材在卷绕期间可能会倾斜。

DE 10 2008 025 590 A1提出，为了在旋转驱动的卷绕工具中以可移位的方式导引的芯上卷绕扁平线材，设置有反向支承件并且卷绕工具和反向支承件各自具有凸缘，其中，反向支承件移动至卷绕工具，使得在卷绕工具的凸缘与反向支承件的凸缘之间产生下述距离：在该距离内，待卷绕的扁平线材仅可以以直立位置拉动。以这种方式，避免了线材在芯卷绕期间的倾斜，其中，缺点在于，卷绕装置作为整体具有复杂的结构，并且由于卷绕空间的凸缘必须能够至少在一侧移动，因此线圈架的直接卷绕是不可能的。

JP 2004 158 653A提供了一种用于以直立取向卷绕扁平线材的卷绕装置，其中，借助于防倾斜装置将线材卷绕在以不可旋转的方式布置的卷绕本体上，该防倾斜装置可以围绕卷绕本体旋转或移动并且具有带有凸缘的辊，该辊被轴向地弹簧加载至卷绕轴线并且使扁平线材抵靠卷绕本体的凸缘或抵靠绕组的前一线圈压紧。带有压紧装置的防倾斜装置围绕卷绕本体的轮廓偏移。在筒形卷绕本体的情况下，防倾斜装置布置在距卷绕轴线一定的径向距离处，并且因此可绕筒形卷绕本体旋转。在卷绕本体具有矩形横截面或更复杂的横截面的情况下，防倾斜装置的两轴线性移动借助于线性驱动器提供。这种卷绕装置或这种卷绕方法也意味着卷绕机的结构非常复杂。由于主动驱动的防倾斜装置的作用力和可能的行进速度，卷绕速度在此也受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于沿直立取向线性卷绕扁平线材的结构简单的装置，利用该装置可以在卷绕过程中以较短循环时间在直立取向上使用扁平线材进行线性卷绕。

本发明涉及一种用于在线圈架或卷绕工具的卷绕空间中卷绕矩形线材以形成线性卷绕的线圈的方法，其中，矩形线材在卷绕空间中沿轴向的铺设方向卷绕成至少一个层，该方法具有以下方法步骤：将矩形线材给送至卷绕空间的侧向接触部并相对于线圈架或卷绕工具保持该线材；通过使线圈架或卷绕工具旋转来线性卷绕线圈，同时形成绕组并从沿铺设方向跟踪的给送装置连续地给送矩形线材，直到该层的最后一个绕组沿铺设方向被卷绕，其中，根据本发明设置的是，在卷绕线圈之前，导引装置至少部分地插入到卷绕空间中，其中，导引装置在铺设方向上具有在铺设方向上限制线材的止挡部；导引装置在卷绕期间随着线圈在卷绕方向上的卷绕增加而被携带；并且导引装置在最后一个绕组卷绕到第二侧向接触部前面之前移出卷绕空间。

根据本发明的方法具有的优点是，在铺设方向上分别卷绕的绕组在一侧受到卷绕空间的侧向接触部或前一绕组的限制，并且在另一个方向上受到导引装置的止挡部或第二侧向接触部的限制。这有效地防止了线材在铺设方向上朝向侧向接触部中的一个侧向接触部倾斜。因此，线材在至少三个空间方向上被导引，即在两侧的铺设方向上以及通过卷绕基部。卷绕基部是线圈架或卷绕工具的其上卷绕有矩形线材的表面或所卷绕的矩形线材的前一层。导引还可以相对于线圈架或卷绕工具的旋转轴线例如通过在绕组上滚动的导引辊径向地进行。在这种情况下，在卷绕线圈时实现了矩形线材的四边导引。止挡部可以例如通过限制辊实现，该限制辊在铺设方向上布置成靠近导引辊并且相对于线圈架或卷绕工具的旋转轴线进一步径向地突出到卷绕空间中。还可以设想的是，止挡部由限制螺栓或销表示。还可以设想的是，止挡部能够相对于线圈架或卷绕工具的旋转轴线径向调节，并且可以调节至所卷绕的矩形线材的高度。根据另一实施方式，在铺设方向上在导引辊的前面和后面设置有止挡部，该止挡部能够可选地相对于线圈架或卷绕工具的旋转轴线径向调节。以这种方式，当从第一侧向接触部铺设至第二侧向接触部时，止挡部可以在导引辊的面向第二侧向接触部的一侧沿线圈架或卷绕工具的方向被径向调节，以便在铺设方向上限制矩形线材，并且可以在从第二侧向接触部到第一侧向接触部的铺设运动中，在导引辊的面向第一侧向接触部的一侧沿线圈架或卷绕工具的方向被径向调节，以便在该铺设方向上限制矩形线材。

根据另一变型，设置的是，导引装置具有在矩形线材上滚动的导引辊，并且导引装置的导引辊具有阶梯式直径并在小直径与大直径之间设置有用于矩形线材的止挡部，并且其中，导引辊利用小直径在矩形线材上滚动并且利用大直径在铺设方向上限制线材。以这种方式，矩形线材在铺设方向上的限制仅通过一个部件实现，这使方法顺序简化。根据该方法的另一实施方式，设置的是，矩形线材以相对于给送方向的竖向取向给送。

根据该方法的另一改进方案，设置的是，卷绕的匝中的至少一匝借助于至少一个压力辊被按压到线圈架或卷绕工具上。对矩形线材的额外按压或成型改进了边缘处、特别是在横截面不是圆形而是矩形或梯形形状的线圈体或卷绕工具上的边缘处的线材系统。在此可以设置的是，压力辊在铺设方向上具有与一个线材宽度或多个线材宽度相对应的宽度。可选地，压力辊可以沿铺设方向移动。在特别优选的实施方式中，压力辊的宽度对应于卷绕空间在侧向接触部之间的宽度，由此具有矩形线材的所有绕组同时压靠线圈架或卷绕工具。在另一优选实施方式中，沿着线圈架或卷绕工具的圆周形成另一压力辊，所述另一压力辊也将绕组按压到线圈架或卷绕工具上。

在该方法的另一优选实施方式中，设置的是，在导引装置前面的线材给送装置中设置有固定辊，固定辊可以沿铺设方向移位，其中，在卷绕期间，导引装置沿铺设方向跟随固定辊。固定辊有利地通过固定辊对矩形线材施加摩擦来实现待卷绕的矩形线材的拉紧。固定辊具有以限定的方式导引线材的技术效果。特别是在使用矩形线材时，可以避免线材的倾斜。当使用矩形线材进行线性卷绕时，对线材进行导引是特别必要的，因为导引辊线性地移动并且存在矩形线材在给送中缠绕的风险。此外，固定辊可以在两侧具有凸缘，其中，矩形线材然后在四边受到相对的固定辊及其凸缘的限制。这有利地导致线材相对于导引装置的精确导引。导引装置在铺设方向上的跟踪导致矩形线材在铺设方向上的偏置，由此线材可以借助于导引装置和导引装置的止挡部抵抗该偏置而相对于铺设方向精确地定位。在另一改进方案中，可以设置的是，导引装置和固定辊平行移动并且特别地一起移动。

根据该方法的另一实施方式，在导引装置已经移出卷绕空间之后，设置的是，导引装置相对于铺设方向转动，使得止挡部相对于侧向接触部反转并且根据上述方法卷绕矩形线材和另一层线圈。以这种方式，非常容易地产生多层绕组。如上面所解释的，作为反转另一层中的铺设方向的替代方案，导引装置一侧的止挡部可以相对于线圈架或卷绕工具的旋转轴线径向缩回，并且导引装置另一侧的另一止挡部可以相对于线圈架或卷绕工具的旋转轴线径向延伸。

根据该方法的另一实施方式，可以设置的是，导引装置相对于线圈架或卷绕工具弹性地安装或者以力或路径受控或调节的方式被跟踪。特别地，在该方法的一个实施方式中，可以设置的是，导引辊相对于其滚动点弹性地安装或者以力或路径受控或调节的方式被跟踪，并且将相应的绕组压靠线圈架或卷绕工具。

根据该方法的另一实施方式，设置的是，导引辊在退卷期间至少暂时地对矩形线材具有成形作用。以这种方式，改善了矩形线材与线圈架或卷绕工具的接触，这对卷绕空间的填充系数具有积极的影响。

在该方法的另一改进方案中，可以设置的是，不仅一个矩形线材、而是多个矩形线材同时给送和卷绕。在优选实施方式中，止挡部在铺设方向上限制最外面的矩形线材。

本发明还涉及一种用于执行上述方法的线性卷绕装置，该线性卷绕装置具有以可旋转的方式驱动的卷绕工具或用于接纳线圈架的以可旋转的方式驱动的承载件，其中，该装置设置成用于在线圈架或卷绕工具的卷绕空间中以铺设方向的线性卷绕方法卷绕从给送装置沿给送方向给送至该装置的矩形线材，其中，根据本发明设置的是，

该装置具有导引装置，该导引装置能够沿铺设方向移动，以用于在卷绕空间中导引矩形线材，其中，沿铺设方向导引矩形线材的导引装置具有限制止挡部，并且导引装置相对于线圈架或卷绕工具弹性地安装或者能够以力或路径受控或调节的方式移动。

根据该装置的另一实施方式，可以设置的是，导引装置具有在矩形线材上滚动的导引辊和导引辊，其中，导引辊可以弹性地安装或者被设计成能够相对于其在矩形线材上的滚动点以路径受控或调节的方式移动。根据另一有利的实施方式，可以设置的是，导引辊被设计成具有形成止挡部的径向偏移，其中，导引辊的第一直径在矩形线材上滚动，并且导引辊的第二直径在铺设方向上限制矩形线材，其中，第一直径小于第二直径，并且径向偏移小于或等于所供应的矩形线材的高度。

对于对应设计的装置，实现了上面已经针对该方法描述的优点。止挡部防止矩形线材沿铺设方向倾斜。这可以例如通过上述导引装置上的导引辊的阶梯式设计来实现，这导致线材在四个空间方向上受到限制，即在侧向上受到导引辊和前一绕组或卷绕空间的侧向接触部的限制，并且相对于线圈架或卷绕工具的旋转轴线在径向上受到卷绕基部或前一层以及通过在绕组上滚动的导引辊的限制。在替代性实施方式中，设置的是，在相应的绕组上没有导引辊滚动，并且相对于旋转轴线没有径向向外的限制，而是仅通过止挡部和前一绕组或者卷绕空间的侧向接触部以及卷绕基部或前一层实现一个侧向限制。这还可以有效地防止矩形线材在绕组生产期间倾斜，从而简化设计工作。

根据线性卷绕装置的另一改进方案，设置的是，导引装置可以相对于铺设方向转动，使得导引装置的止挡部在铺设方向沿铺设方向反转时搁置在所供应的矩形线材上。以这种方式，可以有利地使用该装置卷绕多个层。

根据该装置的另一实施方式，设置的是，该装置具有用于按压所供应的矩形线材的压力辊。对矩形线材的额外按压或成型改进了边缘处、特别是在横截面不是圆形而是矩形或梯形形状的线圈体或卷绕工具上的边缘处的线材系统。在此可以设置的是，压力辊在铺设方向上具有与一个线材宽度或多个线材宽度相对应的宽度。可选地，压力辊可以沿铺设方向移动。在特别优选的实施方式中，压力辊的宽度对应于卷绕空间在侧向接触部之间的宽度，由此具有矩形线材的所有绕组同时压靠线圈架或卷绕工具。在另一优选实施方式中，沿着线圈架或卷绕工具的圆周形成另一压力辊，所述另一压力辊也将绕组按压到线圈架或卷绕工具上。

在另一改进方案中，可以设置的是，导引装置和/或压力辊被设计为是弹性的。这可以例如气动地完成或者能够经由单独的轴和/或主轴直接控制。以这种方式，导引装置和/或压力辊可以主动地遵循线圈架或卷绕工具的横截面形状。在第一实施方式中，这被设置为被动系统(例如，通过气动或弹簧加载)。止挡部与卷绕基部接触，从而对矩形线材进行侧向限制。在另一实施方式中，这被设置为主动系统，该主动系统具有相对于卷绕基部主动驱动的导引装置和/或压力辊。在这种情况下，线材的侧向限制部不必一直突出至卷绕基部。不言而喻，导引辊和压力辊可以单独控制。

附图说明

本发明的其他特征、细节和优点来自权利要求的措辞以及参照附图对示例性实施方式的以下描述。在附图中：

图1：示出了在矩形线材被四边定界的情况下根据本方法的实施方式进行线圈绕组的线性卷绕的示意性方法顺序；

图2：示出了在矩形线材被三边定界的情况下根据本方法的实施方式进行线圈绕组的线性卷绕的示意性方法顺序；

图3：示出了用于执行该方法的线性卷绕装置的示意性图示。

除非另有说明，否则下面将一致地使用附图标记。除非另有说明，否则本文中的附图标记总是指所有附图。同样，除非另有说明，否则附图中的所有附图标记总是指以下示例性实施方式的整个描述。

具体实施方式

图1和图2示出了在矩形导线20被四边定界(图1)和矩形导线20被三边定界(图2)的情况下根据本方法的实施方式进行线圈绕组的线性卷绕的示意性方法顺序。根据线性卷绕方法围绕以可旋转的方式驱动的线圈架10或卷绕工具10卷绕有矩形线材20，该矩形线材保持在线圈架10或卷绕工具10的卷绕空间12的侧向接触部16、18上。矩形线材20沿铺设方向V偏移，使得矩形线材20的绕组21的层24形成卷绕空间12。对于该方法，在两个实施方式中设置的是，在卷绕线圈之前，导引装置30至少部分地插入到卷绕空间12中，其中，导引装置30在铺设方向V上具有在铺设方向V上限制矩形线材20的止挡部34。

在根据图1的实施方式中，矩形线材20在所有空间方向上受到限制。在铺设方向V上，在侧向上受到卷绕空间12的第一侧向接触部16或者前一绕组22以及导引装置30的止挡部34的限制，并且相对于线圈架10或卷绕工具10的旋转轴线D在径向上受到卷绕基部14或绕组的前一层25以及导引装置30的限制。为此目的，导引装置30具有导引辊32，导引辊具有形成止挡部34的偏移，由此产生两个直径36、38。在第一较大直径36的情况下，导引辊32在卷绕空间12中靠近缩回的绕组21运行并且通过所形成的止挡部34在铺设方向V上限制该绕组。在第二较小直径38的情况下，导引辊32在矩形线材20的绕组21上滚动。

导引装置30和/或导引辊32相对于线圈架10或卷绕工具10被动地安装，其中，导引辊32朝向线圈架10或卷绕工具10偏置。替代性地，导引装置30和/或导引辊32主动地导引。这可以例如以力或路径受控或调节的方式来完成。在主动导引的情况下，凸缘状止挡部34相对于线圈架10或卷绕工具10的旋转轴线D具有径向范围，该径向范围小于矩形线材20的高度或者对应于矩形线材20的高度。在矩形线材20被动偏置的情况下，凸缘状止挡部34的径向范围也等于或小于矩形线材的高度。

在根据图2的实施方式中，矩形线材20仅在三个空间方向上受到限制。在铺设方向V上，在侧向上受到卷绕空间12的侧向接触部16或者前一绕组22以及导引装置30的止挡部34的限制，并且相对于线圈架10或卷绕工具10的旋转轴线D在径向上受到卷绕基部14或绕组的前一层25的限制。在该示例中，导引装置30具有导引辊32，该导引辊形成用于线圈绕组的当前位置24在铺设方向V上的最外部绕组21的侧向止挡部34。

在两个示例性实施方式中，导引装置30在铺设方向V上偏移，直到层24的倒数第二匝23已经被卷绕并且最后一个绕组准备好被卷绕。导引装置30移出卷绕空间12，并且当前层24的最后一个绕组在卷绕空间12中卷绕在倒数第二个绕组23与卷绕空间12的第二侧向接触部18之间并且借助于压力辊50(在图1和图2中未示出)压紧。

然后在最后一个绕组上开始新的层24并且使铺设方向V反转。导引装置30被重新引入到卷绕空间12中并且又在现在反转的铺设方向V上形成用于位于导引装置30与卷绕空间12的第二接触部18之间的矩形线材20的止挡部34。在根据图1的实施方式中，特定特征在于导引装置30必须利用导引辊中的偏移转动，使得止挡部34保持面向矩形线材。

随后，在两个实施方式中，也根据上述方法来卷绕线圈绕组的另一层24，直到产生倒数第二个绕组23。原则上，可以卷绕任意数目的层24、25。一旦最后一层24的倒数第二个绕组已经被卷绕，导引装置30就移出卷绕空间12，并且最后一个绕组被插入到倒数第二个绕组23与相应的侧向接触部16、18之间。

在本发明的两个实施方式中，可以设置的是，压力辊50在卷绕基部14的方向上按压卷绕的绕组21、22、23。

图3示出了用于执行该方法的线性卷绕装置100的示意性图示。矩形线材20通过固定辊40、40’沿给送方向Z给送至导引装置30。导引装置30将矩形线材20导引到线圈架10或卷绕工具10的卷绕空间12中。矩形线材20被保持在卷绕空间12的侧向接触部16、18上并且通过使线圈架10或卷绕工具10绕旋转轴线D旋转而围绕线圈架10或卷绕工具10卷绕。应当理解的是，本图示仅是示意性的并且还存在驱动线圈架10或卷绕工具10的其他部件、比如主轴。导引装置30能够沿在附图平面中延伸的铺设方向V移动并且具有在铺设方向V上限制矩形线材20的相应的卷绕绕组21的止挡部34。导引装置30相对于线圈架10或卷绕工具10被弹性地安装或者能够以力或路径受控或调节的方式移动。线性卷绕装置100还具有用于按压所供应的矩形线材20的压力辊50，该压力辊与导引装置30一样相对于线圈架10或卷绕工具10弹性地安装或者能够以力或路径受控或调节的方式移动。

由权利要求、说明书和附图产生的所有特征和优点、包括结构细节、空间布置和方法步骤，无论是单独的还是以各种组合的形式，对于本发明而言都可能是必要的。

附图标记列表

10线圈架、卷绕工具

12 卷绕空间

14 卷绕基部

16 第一侧向接触部

18 第二侧向接触部

20 矩形线材

21 绕组

22 前一绕组

23 倒数第二个绕组

24 层

25 倒数第二层

30 导引装置

32 导引辊

34 止挡部

36 第一直径

38 第二直径

40、40’固定辊

50 压力辊

100 线性卷绕装置

V 铺设方向

H 高度

D 旋转轴线

Z 给送方向

Claims (10)

1.一种用于在线圈架(10)或卷绕工具(10)的卷绕空间(12)中卷绕矩形线材(20)以形成线性卷绕的线圈的方法，其中，所述矩形线材(20)在所述卷绕空间(12)中沿轴向的铺设方向(V)卷绕成至少一个层(24、35)，所述方法具有下述方法步骤：

-将所述矩形线材(20)给送至所述卷绕空间(12)的侧向接触部(16、18)并且相对于所述线圈架(10)或所述卷绕工具(10)保持线材；

-通过使所述线圈架(10)或所述卷绕工具(10)旋转来线性卷绕所述线圈，同时形成绕组(21、22、23)并从沿所述铺设方向跟踪的给送装置连续地给送所述矩形线材(20)，直到所述层(24、25)的最后一个绕组(21)沿所述铺设方向(V)被卷绕；

其特征在于，

a)在卷绕所述线圈之前，导引装置(30)至少部分地插入到所述卷绕空间(12)中，其中，所述导引装置(30)在所述铺设方向(V)上具有在所述铺设方向(V)上限制所述矩形线材(20)的止挡部(34)；

b)所述导引装置(30)在卷绕期间随着所述线圈沿所述铺设方向(V)的卷绕增加而被携带；并且

c)所述导引装置(30)在所述最后一个绕组卷绕在第二侧向接触部(18)前面之前移出所述卷绕空间(12)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导引装置(30)具有在所述矩形线材(20)上滚动的导引辊(32)并且所述导引装置(30)的所述导引辊(32)具有阶梯式直径(36、38)，并且在小直径(38)与大直径(36)之间设置有用于所述矩形线材的所述止挡部(34)，并且其中，所述导引辊(32)利用所述小直径(38)在所述矩形线材(20)上滚动，并且利用所述大直径(36)在所述铺设方向(V)上限制所述矩形线材(20)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，卷绕的绕组(21、22、23)中的至少一者借助于至少一个压力辊(50)压靠卷绕基部(14)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述导引装置(30)前面的线材给送装置中设置有固定辊(40、40’)，所述固定辊能够沿所述铺设方向(V)移位，其中，在卷绕期间，所述导引装置(30)沿所述铺设方向(V)跟随所述固定辊(40、40’)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在步骤c)之后，所述导引装置(30)相对于所述铺设方向(V)转动，使得所述止挡部(34)相对于所述侧向接触部(16、18)和所述矩形线材(20)反转并且根据所述方法卷绕所述线圈的另一层。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述导引装置(30)相对于所述线圈架(10)或所述卷绕工具(10)弹性地安装或者以力或路径受控的方式被跟踪。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导引辊(32)在解绕期间至少暂时地对所述矩形线材(20)具有再成形作用。

8.一种用于执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法的线性卷绕装置(100)，所述线性卷绕装置具有以可旋转的方式驱动的卷绕工具(10)或用于接纳线圈架(10)的以可旋转的方式驱动的承载件，其中，所述装置被设置成用于在所述线圈架(10)或所述卷绕工具(10)的所述卷绕空间(12)中，以铺设方向(V)的线性卷绕方法卷绕从给送装置沿给送方向给送至所述装置的矩形线材(20)，

其特征在于，

所述装置(100)具有导引装置(30)，所述导引装置能够沿所述铺设方向(V)移动，以用于在所述卷绕空间(12)中导引所述矩形线材(20)，其中，在所述铺设方向(V)上导引所述矩形线材(20)的所述导引装置(30)具有限制止挡部(34)，并且所述导引装置(30)相对于所述线圈架(10)或所述卷绕工具(10)弹性地安装或者能够以力或路径受控的方式移动。

9.根据权利要求8所述的线性卷绕装置(100)，其特征在于，所述导引装置(30)能够相对于所述铺设方向(V)转动，使得所述导引装置(30)的所述止挡部(34)在所述铺设方向(V)反转时沿所述铺设方向(V)搁置在所供应的矩形线材(20)上。

10.根据权利要求8至9中的任一项所述的线性卷绕装置(100)，其特征在于，所述装置(100)具有用于按压所供应的矩形线材(20)的至少一个压力辊(50)。