CN118159369A - 输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送系统，其包括用于将被延长的线状的或管状的工件(110)输送到变形机的输送设备(300)以及测量单元。输送设备包括用于接纳呈卷材(381)的形式的工件储备的接纳装置(330)以及联接在接纳装置后方的矫正系统(400)，该矫正系统具有两个彼此先后地联接的能调整的滚筒矫正仪器(400‑1、400‑2)，这两个滚筒矫正仪器具有不同地定向的矫正平面，以用于在进入到变形机中之前矫正工件。测量单元(350)用于测量被矫正的线状的或管状的矫正物品处的残余曲率，该矫正物品已经行进通过输送设备(300)的矫正系统(400)，并且该测量单元用于查明代表被矫正的矫正物品的残余曲率的测量数据。输送系统此外具有切割装置(370)，该切割装置用于将能预先给定的长度的棒状区段(110‑A)从行进穿过矫正系统(400)的矫正物品分离。测量单元(350)具有测量设备(520)，该测量设备用于在测量位置中分别接纳行进穿过矫正系统的矫正物品的从矫正物品分离的棒状区段(110‑A)，并且该测量设备配置用于进行特定于矫正平面的测量，该测量允许将通过测量数据所代表的曲率分量与滚筒矫正仪器的不同的矫正平面关联。

Description

输送系统

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的输送系统。

背景技术

这里所考虑的类型的输送系统具有输送设备，该输送设备构造用于将被延长的线状的或管状的工件输送到变形机。输送设备具有接纳装置，该接纳装置用于接纳呈卷材的形式的工件储备。此外，输送设备具有联接在接纳装置后的矫正系统，该矫正系统具有两个彼此先后地联接的能调整的滚筒矫正仪器，该滚筒矫正仪器具有不同地定向的矫正平面，以用于在进入到变形机中之前矫正工件。此外，测量单元属于输送系统，该测量单元用于测量被矫正的线状的或管状的矫正物品处的残余曲率，该矫正物品已经行进通过输送设备的矫正系统，并且该测量单元用于查明代表被矫正的矫正物品的残余曲率的测量数据。根据测量数据能够如此调整矫正系统的滚筒矫正仪器，使得矫正物品具有所期望的矫正品质。

线材、管或其他被延长的半成品材料紧接着在其制造之后经常呈所卷绕的材料储备(卷材)的形式并且通常必须在进一步处理之前被矫正。矫正(straightening)是来自变形方法的组类的加工方法并且用于，使被延长的材料(这里也被称为矫正物品)在进一步处理之前成为尽可能笔直的形状、也就是说具有较少或消失的残余曲率的状态。在矫正工艺中为此通过矫正系统从材料储备输送材料，并且矫正系统由所述材料来产生通过矫正操作中的变形而被矫正的材料或者说被矫正的矫正物品。

发明内容

在本申请中所考虑的类型的矫正系统具有至少两个滚筒矫正仪器。滚筒矫正仪器包括大量的被动式的、即非转动驱动的矫正滚筒，这些矫正滚筒具有相对于彼此平行的转动轴线，这些转动轴线沿着行进通过方向交替地布置在行进通过路段的对置的侧部上并且在运行中与触碰工件的周缘区段规定矫正几何形状。借助于滚筒矫正仪器能够实现，在平面中改变矫正物品的一维的初始曲率(在进入到滚筒矫正仪器中之前的曲率)，使得在矫正工艺之后在该平面中存在规定的残余曲率。通常争取得到没有残余曲率的最终产品、即笔直的最终产品。通常使用具有两个彼此相继联接的滚筒矫正仪器的矫正系统，这些滚筒矫正仪器消除两个相对于彼此垂直的平面中的初始曲率。

具有滚筒矫正仪器的矫正系统不旋转并且就此而言原理上不同于具有所谓的矫正翼的旋转的矫正系统，所述矫正翼在许多不同的平面中引入矫正力。

在能调整的滚筒矫正仪器的情况下，矫正滚筒中的至少一个矫正滚筒能够沿着横向于行进通过方向所定向的进给方向进给。由此能够改变滚筒矫正仪器的矫正几何形状，以便得到更好的矫正结果。依赖于滚筒矫正仪器的类型能够手动地、部分自动化地或者借助于配属的执行器(例如伺服马达、气动缸、液压缸等)响应于控制单元的控制信号来自动地进给矫正滚筒。

例如在进行卷材更换之后或者在切换到其他工艺上之后开始使用新的矫正物品会产生不足的矫正结果。在持续的工艺中，材料不均匀性、材料特性值的变化和/或矫正滚筒处的磨损也会导致矫正结果的恶化。原材料也受到加工公差的影响。能够通过借助于抽样检查进行的定期检查来识别出这些变化。如果产生矫正物品的无法接受的恶化，则应该通过改变矫正几何形状来更好地设置矫正系统。

在实践中，机器操作者需要非常丰富的经历和技巧，以便在所管理的机器中保证足够地保持不变的矫正品质。已经存在一些方案，以便不依赖于机器操作者的能力来实现具有能再现地良好的矫正品质的加工工艺。

专利文献DE 195 03 850C1描述了一种用于具有集成的测量设备的弯曲机的不旋转的矫正仪器。矫正仪器包括至少一个不旋转的、在至少一个矫正平面中工作的用于线材或带状材料的矫正工具。矫正工具具有多个先后跟随的、对材料进行加工的矫正滚筒，这些矫正滚筒能够在矫正平面中且横向于材料的行进通过轴线借助于至少一个调整传动装置来调整。沿着材料的行进通过方向在矫正工具后方设置有材料弯曲测量设备，在该材料弯曲测量设备中至少一个测量段设置用于在长度方面预先确定的材料区段，并且沿着测量段布置有至少一个对弯曲的程度和弯曲方向进行查明的机械的和/或电子的和/或光学的扫描设备，利用扫描设备能够产生代表材料区段的所测量的弯曲的信号，并且至少一个矫正滚筒的调整传动装置是一种响应于具有进行修正的调整运动的信号的调整传动装置。

本发明的目的是，提供开头所提到的类型的输送系统，该输送系统能够实现对被矫正的矫正物品处的残余曲率的精确的测量并且提供有说服力的测量结果，在矫正系统的设置时和运行中能够利用所述测量结果，以便快速地并且在系统方面如此优化滚筒矫正仪器的矫正几何形状，使得能够得到良好的矫正结果。

该目的按照本发明的表述通过一种具有权利要求1的特征的输送系统来实现。所有权利要求的描述通过引用而成为说明书的内容。

输送系统的主要的组件是输送设备，输送设备设计用于为变形机输送被延长的线状的或管状的工件。输送设备包括用于接纳呈卷材的形式的工件储备的接纳装置、以及联接在接纳装置后的矫正系统。矫正系统包括两个彼此先后地联接的能调整的滚筒矫正仪器，该滚筒矫正仪器具有不同地定向的矫正平面，以用于在进入到变形机中之前矫正工件。优选矫正平面垂直于彼此定向，特别地，这些矫正平面中的一个矫正平面水平并且另一个矫正平面竖直。输送设备因此由卷材的所卷绕的材料来制造或多或少良好地被矫正的连续材料(线材或管)。

为了能够保证足够的矫正品质，输送设备分配有测量单元，该测量单元设计用于测量被矫正的矫正物品处的残余曲率，该矫正物品已经行进通过输送设备的矫正系统。借助于所述测量来查明测量数据，该测量数据代表被矫正的矫正物品的残余曲率并且因此能够实现对曲率状态的定量的说明。测量单元与输送设备的结构上和功能上的性能相适配，以便允许尽可能无干扰的测量。

测量单元是单独于输送设备的单元，其为了测量的目的而能够暂时地或者说在时间上受限地与输送设备产生作用连接，以便实行设置工作。输送设备此后能够被带到其在下述变形机处的工作位置中，被矫正的材料应该输送给该变形机。测量单元也能够用于设置装备有矫正系统的其他机器的矫正系统。

所要求保护的发明的输送系统按照本发明的表述具有以下特殊性。

输送系统包括切割装置，其用于将能预先给定的长度的棒状区段从行进穿过矫正系统的矫正物品分离。而后在能预先给定的长度(棒长度)的棒状区段(棒)处执行测量，该棒状区段已经借助于切割装置从行进穿过矫正系统的矫正物品分离。在测量操作时分别测量单个棒。为了能够实现这类测量，测量单元包括测量设备，其用于在测量位置中分别接纳棒状区段并且用于查明代表被矫正的矫正物品的残余曲率的测量数据。在此，测量单元配置用于特定于矫正平面的测量，该测量允许将测量数据或者说通过测量数据所代表的曲率分量至少近似明确地与滚筒矫正仪器的不同的矫正平面关联。

本发明主要基于以下考虑。滚筒矫正仪器仅在唯一的矫正平面中进行矫正。如果在矫正系统中设置有两个彼此先后地行进通过的、具有不同的、尤其具有垂直于彼此定向的矫正平面的滚筒矫正仪器，那么能够以初步近似的方式不依赖于彼此地评价两个矫正平面中的曲率。已知的是，在设置工艺中或者在调节运行的框架中对于矫正滚筒的有针对性的调整或者说进给重要的是，能够将被矫正的矫正物品处查明的测量结果明确地与各个矫正平面关联。能够实现这一点的所述测量在本申请中被称为“特定于矫正平面的或对于矫正平面选择性的测量”。

已知的是，测量被矫正的矫正物品的区段处的直线性或者说残余曲率，该区段还与矫正物品的邻近的区段相关。能够必要时在行进通过的矫正物品的情况下进行测量，即在矫正物品向前运动的阶段中进行测量。可能也能够短时间地停止矫正物品以用于测量(参见DE 19503 850C1)。被认为不利的是，在此可能发生由矫正物品的其他区段起作用的应力和力会影响所测量区段的形状，从而无法测量真实的曲率状态。

按照要求保护的发明，在能预先给定的长度的棒状区段或者说棒处执行测量，该棒状区段或者说棒已经在行进通过矫正系统之后借助于切割装置从矫正物品分离。棒的有待测量的矫正物品能够基于从随后的剩余部分的分离在没有外部约束的情况下减少负荷，从而棒的形状至少近似真实地代表真实的曲率比。根据本发明人的认识，当从被矫正的矫正物品分离相对较短的棒状区段并且该棒而后被测量或者说进行直线性检验时，能够得到明显能被更好地解释的测量结果。

由此以能相对容易地执行和分析的测量方法能够得到关于曲率分量的精确的定量的结论，该曲率分量在测评时能够明确地与不同的矫正平面关联。

优选的棒长度通常明显小于一米，依赖于被矫正的材料的刚度，该棒长度例如能够处在300mm与700mm之间。

这种配置的一些优点也能够理解如下。许多传统的直线性测量系统设计用于允许得到关于矫正物品的曲率状态的全局结论，例如以便足够地良好地将具有所希望的矫正品质的被矫正的矫正物品与具有不足够的矫正品质的矫正物品区别开。与此相反，所要求保护的发明的测量单元或者说测量方法能够不仅查明针对残余曲率的全局值，而且由所述测量所得到的关于棒状区段的曲率状态的信息能够分成曲率分量，这些曲率分量能够明确地与矫正系统的各个矫正平面关联。利用这样的特定于矫正平面的或者说对于矫正平面选择性的测量能够在定量上检测：通过至少两个矫正仪器中的哪个矫正仪器已经引起了所查明的残余曲率的何种占比。

利用这些根据矫正平面所关联的、关于矫正物品的曲率状态的信息而后例如能够在设置矫正系统的框架中实现对滚筒矫正仪器的有针对性的调整，以便以较少的试验得到对矫正滚筒的相适配的调整。如果例如矫正系统具有带有竖直地定向的第一矫正平面的第一滚筒矫正仪器、以及联接在该第一滚筒矫正仪器后方的具有水平的矫正平面的第二滚筒矫正仪器，那么则能够根据测量数据彼此单独地量化残余曲率的水平的和竖直的占比。与此对应地，在设置工艺中，例如当主要或者仅矫正平面之一实现所确定的残余曲率时，则能够将对矫正滚筒的调整集中到下述矫正仪器上，该矫正仪器的矫正平面涉及过大的残余曲率。

测量单元能够以分离的棒工作，所述棒已经借助于切割装置分离，切割装置属于在工艺中联接在前面的机器、例如属于精整机和切割机，该机器的最终产物是被矫正的棒。精整机和切割机通常包括输送设备、长度测量装置和借助于长度测量装置的信号受控制的切割装置。在这些情况下在测量单元处不需要自身的切割单元。

按照一种改进方案，测量单元具有切割装置，其用于将能预先给定的长度的棒状区段从行进穿过矫正系统的矫正物品分离。切割装置的测量设备沿着材料流方向联接在后方。基于集成的切割装置，测量单元作为自给自足的单元能够由被矫正的连续材料来分离出合适的长度的棒状区段，并且在这些区段处实行直线性测量或者说对残余曲率的测量。

切割装置能够连同测量设备一起装配在测量单元的共同的支架之上或之处，以便保证固定的位置关系并且形成功能单元，该功能单元例如能够用作设置工位(Einrichtstation)。下面更详细地阐释这类自给自足的测量单元的实施例。

为了实现特定于矫正平面的或者说对于矫正平面选择性的测量，优选规定了，如此配置测量单元，使得矫正物品在下述转动位置中被测量，在该转动位置中该矫正物品行进通过矫正系统。术语“转动位置”在此表示关于围绕矫正物品的纵轴线的自转的转动位置或者说旋转方向。虽然也能够通过下述方式查明特定于矫正平面的测量数据，即：在分离与测量之间在测量技术方面检测矫正物品的可能的转动并且而后关于转动方向来修正利用测量设备所查明的测量数据。然而，被认为明显更容易且更精确的是，通过方法技术上和结构上的措施排除这样的自转。

因为针对测量将合适的长度的分离的棒从矫正物品的剩余部分分离，所以在分离的动作与测量之间应该避免棒围绕其纵轴线的自转，以便能够实现测量结果相对于对应的滚筒矫正仪器的明确的关联。这尤其在处理圆形材料时可能是问题，如果该圆形材料例如如此放置，使得圆形材料在分离与测量之间沿着斜面滚动的话。在加工具有经成型的横截面、例如具有矩形横截面的材料时，简单的措施能够足以阻止自转，例如通过将矫正物品以其平面安放到笔直的或平坦的支架上。

按照一种改进方案，测量单元突出之处在于扭转止动装置，如此配置该扭转止动装置，使得被设置用于测量的所分离的棒状区段的围绕其纵轴线的转动位置在矫正与测量之间保持不变，从而能够在下述转动位置中测量矫正物品，在该转动位置中该矫正物品行进通过矫正系统。于是借助于扭转止动装置和/或扭转止动措施保证了，材料围绕其纵轴线的转动位置在矫正与测量之间保持不变。优选设置有主动式的或者说能促动的扭转止动装置，其响应于控制单元的控制信号能够在不干预(Eingriff)矫正物品的中性配置与相对于矫正物品接触的干预配置之间转换。

按照一种改进方案，测量单元具有控制单元，在运行模式中如此配置该控制单元，使得切割装置和测量设备如此协调地被操控或者说运行，从而被矫正的矫正物品的前方的端部区段(其借助于受控制的送料已经输送到测量设备中的测量位置处)借助于测量系统的扭转止动装置例如通过夹紧被止动以防止自转，并且此后才操控切割装置，以便使被止动以防止扭转的有待测量的棒状区段从矫正物品的剩余部分分离。借助于对矫正物品的夹紧或者在分离之前的其他的扭转止动的固定措施能够使分离矫正物品可靠地停止。

特别容易地在具有集成的切割装置的测量单元中实现切割与测量之间的协调。然而，控制技术上的协调在外部的切割装置的情况下也是可行的、即这样的切割装置，其不是测量单元的组成部件，而是属于其他单元。

在一些变型方案中，矫正物品首先输送到测量设备的区域中，在那里以止动防止扭转的方式被接纳，并且此后才从矫正物品的剩余部分分离。在测量设备的实施方式中，能够借助于张紧设备的能沿横向方向推移的元件来保证扭转止动。

也可行的是，规定棒输送装置，该棒输送装置配置用于，在执行切割操作之前抓住矫正物品的有待分离的区段，在从矫正物品的剩余部分分离后将其运输到测量设备，并且在棒状区段在测量设备中已经以止动防止扭转的方式被接纳之后，将其在那里以未改变的转动位置置入或放置和释放。

由此必要时也能够进行一种过程中测量/调节，其方式为：在加工工艺期间根据预先给定的模式或者根据具体情况定期地或不定期地将被矫正的棒输送给测量设备并且在那里对其进行测量，以便评价矫正品质并且必要时对矫正系统的调整实行补偿式变化。为了检验目的而从材料流取下的棒在可行的情况下又能够输送给随后的加工步骤。然而，这不是强制性的。为了测量目的于是能够不时地使被矫正的棒从材料流脱耦并且必要时在结束测量的情况下又引导回到材料流中。

按照一种改进方案，被矫正的矫正物品为了测量目的如此固定在第一固定部位和相对于第一固定部位间隔开的第二固定部位处，使得针对这些固定部位中的每个固定部位都预先给定矫正物品的竖直位置和横向位置(例如沿着横向于棒的纵向方向的水平的方向)，并且处于这些固定部位之间的矫正物品区段除了重力外不受力。而后对矫正物品在位于第一与第二固定部位之间的测量平面中的位置进行测量。其例如能够居中地位于这些固定部位之间。而后在使用针对矫正物品在第一固定部位、第二固定部位和测量平面处的位置的位置数据的情况下查明位于固定部位之间的线材区段的残余曲率。

在结构方面能够在测量设备中设置第一和第二张紧设备，它们在对应的固定部位处提供用于矫正物品的支承部并且具有能沿横向方向移动的张紧元件，所述张紧元件以移动到矫正物品处的接触部上的方式由此能够固定住横向位置。由此同时能够实现止动以防止自转。

按照一种改进方案，测量设备在面向切割装置或者应该面向切割装置的侧部(入口侧)处具有第一张紧设备，并且沿纵向方向与之间隔开地具有第二张紧设备，其中，在张紧设备之间的区域中布置有测量系统的组件，从而横向于、尤其垂直于测量设备的纵向方向所定向的测量平面得以规定并且被设计用于，确定所放置的棒状区段在测量平面中的位置。测量平面优选居中地位于这些张紧设备之间，这里典型地预期存在根据固定的棒状区段的最大的偏转的值，这有利于提高测量精度。

按照一种改进方案，张紧设备中的每个张紧设备具有以水平的转动轴线装配的支撑滚筒以及两个能借助于驱动装置调整的横向定位元件、例如横向定位滚筒，从而引入的棒状区段分别能够固定在沿着竖直方向和沿着水平方向规定的固定部位处。在此，支撑滚筒的周侧面的位于上方的区段能够固定竖直位置，而侧向地定位的横向定位元件预先给定沿着水平方向的位置。

在测量设备的这类实施方式中，能够借助于张紧设备的能沿横向方向推移的横向定位元件、尤其滚筒来保证扭转止动，该横向定位元件因此充当扭转止动装置。如果棒状区段借助于具有竖直的转动轴线的横向定位元件侧向地平缓地夹紧，那么基本上仅关断棒的围绕其纵轴线的旋转的自由度，而沿着水平方向在支撑滚筒与棒状区段的外侧之间的基本上点状的接触部位之间的夹紧不会明显阻碍棒的可能的下垂或者说沿着竖直方向的偏转。因此能够测量棒状区段处的真实的曲率状态，该棒状区段在两个相对于彼此间隔开的部位处得到支撑并且此外基本上仅受到重力。

作为滚筒形的横向定位元件的替代方案也能够设置其他的、必要时无法运动地支承的横向定位元件，例如具有凸形地弯曲的接触面的块。优选用于工件的接触面应该如此设计，使得仅出现基本上点状的或者说小面积的触碰接触部，从而被矫正的棒仅沿着水平方向在基本上点状的接触部位之间夹紧，从而不会明显阻碍沿着竖直方向的可能的弯曲。

扭转止动部因此能够是具有合适的几何形状的元件，所述元件能够实现在张紧设备与棒状区段之间的点状或线状的接触。属于此的例如有所提到的滚筒，但是也还有不可转动的元件，该元件至少在接触区域中具有尖部或半径，例如于是具有柱状地或球形地弯曲的接触面。

按照一种改进方案，能够连续地调整张紧设备的平行于纵向方向所测量的间距，从而测量设备能够与不同的长度的棒状区段容易地适配。被设置用于所述测量的棒状区段在大多数情况下明显短于一米，其长度能够依赖于被矫正的材料的刚度例如处在300mm与700mm之间，必要时(在相对薄的棒材料的情况下)也能够更短。

虽然张紧设备中的一个张紧设备被固定地装配并且仅能够推移另一个张紧设备，但是优选将张紧设备装配在滑块上，该滑块在导轨上行进，所述导轨紧固在测量系统的水平地定向的底板的上侧处。因此两个张紧设备能够沿着相同的轴线连续地推移并且而后固定在所期望的位置处。

为了能够针对不同的棒长度分别良好地定位测量平面，按照一种改进方案规定了，测量设备的组件紧固在承载件处，该承载件装配在滑块上，该滑块能够在导轨上移动，所述导轨也引导张紧设备。因此实现了极其稳定的、并且能够与有待测量的棒状区段的不同的尺寸容易地适配的布置方案。

对于矫正物品在行进通过矫正系统之后的在测量技术方面的检测、即对于所述测量而言原则上能够使用下述任何测量设备，该测量设备提供关于滚筒矫正仪器的矫正平面中的残余曲率的定量的结论并且允许将所测量的残余曲率明确地与矫正平面关联。

测量参量不必直接地对应于残余曲率，测量参量表示代表残余曲率的值就足够了。所述测量能够在触觉上(即以触碰的方式)或无接触地进行，例如借助于光学的和/或电磁的装置进行。在此重要的是，用于调整矫正仪器的测量技术能够实现关于相应的矫正仪器起作用所在的矫正平面中的残余曲率或者说矫正品质结论。

按照一种改进方案，测量设备包括光学测量系统，该光学测量系统借助于激光辐射产生两个位于测量平面中的相对于彼此垂直的激光帘，并且借助于对置的光敏传感器进行探测，由此借助于阴影投影能够沿着两个方向高精度地确定矫正物品在测量平面中的位置。无接触的测量不影响有待测量的棒的形状。

存在于通过相应的滚筒矫正仪器所影响的曲率平面(垂直于矫正滚筒的转动轴线的平面)中的残余曲率而后能够容易地根据在线材区段的所测量的位置与位于测量平面中的参考位置之间的、处于测量平面中的间距来查明，该残余曲率而后表明矫正物品何时将具有目标残余曲率。该参考位置优选并不位于将两个固定部位连接起来的直线上，而是考虑到放置在固定部位上的矫正物品的由于重力而存在的弯曲。为了确定该参考点的位置，能够使用合适的特定于材料的矫正物品参数，必要时通过下述环境进行修改，即：矫正物品在矫正工艺中多次变形并且由此可能在其弹性的性能方面发生改变。

在所要求保护的发明的框架中输送设备的不同的设计方案是可行的。

按照一种改进方案，工件储备卷绕在能更换的卷取机上，并且如此构造接纳装置，使得卷取机能够被接纳装置接纳并且在接纳状态中能围绕水平的转动轴线转动地得到支承。卷取轴线的水平的定向的优点在于，为了进一步引导所展开的材料而使用下述组件，所述组件能够较高地布置超过车间地面，从而仅存在较小的横向的结构空间需求。在变型方案中也能够设置卷取轴线的竖直的定向。

在一些实施方式中通过下述方式实现特别舒适且容易地更换卷取机，即：接纳装置具有带有水平的转动轴线的两个轴向平行的承载滚筒，卷取机能够如此安放到所述承载滚筒上，从而卷取机的侧部元件的周缘放置在两个承载滚筒上并且转动轴线在空间中得以固定。而后在更换卷取机时不需要拆卸或者说改造转动轴线的区域中的支承单元。

优选能够主动式地驱动卷取机。于是例如能够设置能通过控制单元操控的驱动装置，该驱动装置与承载滚筒之一处于接合之中并且能够在通过控制单元控制的情况下驱动该承载滚筒。通过主动式的卷取驱动装置能够有助于仅以小的应力波动进行材料友好的材料输送。

按照一种改进方案，接纳装置具有：转向装置，其具有上方的转向滚筒，该上方的转向滚筒用于接纳从工件储备展开的工件；以及布置在上方的转向滚筒下方的装置，其用于在进入到矫正系统中之前接纳工件环(Werkstückschlaufe)。

按照一种改进方案，用于接纳工件环的布置在上方的转向滚筒下方的装置包括呈向上部分地敞开的存储盒的形式的竖直地定向的缓冲储存器，并且在上方的转向滚筒与缓冲储存器之间包括辅助牵拉装置，该辅助牵拉装置能够借助于辅助驱动装置来驱动并且被配置用于，以能预先给定的输送速度将工件输送到联接在后的缓冲储存器。

优选存在传感器系统，其用于检测缓冲储存器的填充度并且用于产生代表填充度的传感器信号，其中，如此配置控制装置，使得能够根据传感器系统的传感器信号来控制辅助牵拉装置的输送速度。因此能够避免缓冲储存器装填过满或装填不足。

也可行的是，用于接纳工件环的布置在上方的转向滚筒下方的装置具有下方的转向滚筒。该下方的转向滚筒能够如此布置并且确定尺寸，使得材料此后能够直接沿着水平方向进入到矫正系统中。

测量单元和输送设备是输送系统的系统组件。它们也能够自身单独地、即不依赖于相应其他的系统组件表现为可保护的发明。

附图说明

由权利要求书并且由对本发明的实施例的说明得到本发明的另外的优点和方面，在下文中根据附图阐释这些实施例。其中：

图1示出了用于将线材材料从线材卷材输送到(未被示出的)变形机的输送设备的组件，其中，输送设备布置在具有集成的直线性测量系统的设置工位处；

图2以放大的方式示出了图1的输送设备的矫正系统；

图3、图3A：在图3中以放大的方式示出了图1的设置工位的测量设备，并且在图3A中示出了测量平面的详细视图；

图4A至图4C示出了一种方法变型方案，其中借助于扭转止动装置来在线材从剩余部分分离与测量之间阻止所分离的被矫正的圆棒的自转；

图5A至图5D示出了一种替代的方法变型方案，其中被矫正的棒从扁平材料分离并且被测量。

具体实施方式

在下文中描述了输送系统的实施例以及用于设置矫正系统的方法和系统，该矫正系统设计用于矫正行进通过的线状的矫正物品。在实施例中，矫正物品是线材，该矫正物品能够在变形机中进一步处理，以用于由矫正物品来制造笔直的或弯曲的成型件。矫正系统集成到输送设备中，该输送设备设置用于，在持续的生产运行中为没有详细示出的变形机供应作为输入材料的被矫正的线材。为了设置输送设备而使用属于输送系统的测量单元，该测量单元在结构方面并且在功能方面与输送设备适配并且用作在所述设置时被暂时使用的辅助装置。

图1示出了线材处理系统的组件，该线材处理系统设计并且设置用于处理呈的金属的线材的形式的被延长的工件110，该线材提供作为工件储备，该工件储备呈所谓的卷材的形式、即以线圈的方式被卷绕的线材结构的形式。在计算机数字地受控制的加工工艺中，由最初以较大的长度处于工件储备上的工件材料通过变形来制造或多或少件数的相同类型的或不同类型的成型件。成型件能够例如是螺旋弹簧、尤其压力弹簧或拉簧，然而或者是另外的几何形状的弯曲件。成型件一般能够二维地或三维地弯曲，必要时也以笔直的棒的形式存在(例如在矫正机或棒成型机的情况下)。笛卡尔x-y-z机器坐标系用于更好地说明方向和位置关系。

在准备就绪地配置的状态中，线材处理系统包括(未被示出的)变形机，该变形机在制造螺旋弹簧的情况下例如能够设计为卷簧机。

此外设置有设备300，其用于将被延长的线状的工件材料输送到变形机。设备300在本申请中也被简称为输送设备300。本实施例的输送设备是变形机，该变形机由经卷绕的线材储备的或多或少程度地弯曲的线材通过变形来产生被矫正的线材。图1示出了输送设备300的一些组件连同输送系统的配属的测量单元350。

输送设备300的目的在于，在每个时间点尽可能准确地以在该时间点所需的速度将呈笔直地矫正的形状(残余曲率在公差范围中接近零)的线材输送给联接在后的变形机或者说其牵拉装置。输送设备300具有自身的控制单元390，控制单元与变形机的控制单元通信。两个控制单元的功能能够集成在唯一的控制单元中。

在设置位置空间(Einrichtplatz)处结束设置之后，输送设备运动到其在有待供应的变形机处的工作位置中。为此，所示出的组件装配在能运动的平台上，该平台例如能够在导轨上线性地推移、或者能围绕竖直的转动轴线转动地得以支承、或者能够以无引导的方式(例如在滚筒或轮子上)运动。

输送设备包括输送单元310，该输送单元具有用于接纳呈卷材的形式的工件储备381的接纳装置330、以及用于在工件进入到变形机中之前进行矫正的联接在后的矫正系统400。在图2中详细地示出了矫正系统400。

图1示出了输送单元310在测量单元350或者说设置工位350处的情况，该测量单元或者说设置工位使得机器操作者能够实现：在位于测量单元或者说设置工位350处的矫正系统400处采取所有必要的工作，以便针对所使用的工件材料如此调整矫正系统，使得输送单元在生产运行中(即当输送单元处于在其在变形机处的工作位置中时)，提供具有高的矫正品质的被矫正的工件材料、尤其没有或仅具有处于公差范围中的残余曲率的材料。

工件储备(卷材)保持在能更换的卷取机335上，该卷取机被接纳装置330接纳并且在接纳状态中围绕水平的转动轴线能转动地得以支承。所述支承在此并不发生在卷取机的转动轴线的区域中，而是在底部区域中安装具有水平的转动轴线的两个轴向平行的承载滚筒332、333。这些承载滚筒是接纳装置330的组成部件。卷取机放置到两个承载滚筒上，从而卷取机的盘状的侧部元件的周缘放置在两个承载滚筒上并且转动轴线的位置在空间中得以固定。在示例情况中涉及具有自身的驱动装置的主动式的卷取机。驱动装置334与前方的承载滚筒333处于接合之中，并且能够在通过控制单元390进行控制的情况下驱动该前方的承载滚筒。

所展开的线材通过转向装置340引导，该转向装置具有上方的转向滚筒340-1和下方的转向滚筒340-2，它们在竖直的承载件341处能轴向平行地转动地得以支承。上方的转向滚筒实施为具有弹簧复位结构的能竖直地移动的活动滚筒。通过对该滚筒进行位置查询来调节用于承载-/驱动滚筒的驱动马达。下方的转向滚筒大约在其周缘的四分之三的范围内被如此缠绕，使得出口、即下方的转向滚筒340的上侧位于矫正系统400的入口侧的穿透开口的高度上。

线材于是从下方的转向滚筒基本上水平地引导到矫正系统400。在转向装置与矫正系统之间存在线材引导装置375，该线材引导装置的输出端与联接在后的矫正系统400的输入端对齐。线端识别装置能够集成到线材引导装置中。

在图1中用虚线示出或者说表明了属于要求保护的发明的替代的结构。其中省去下方的转向滚筒。该结构包括呈相对扁平的、在侧部处(这里部分地向上)敞开的存储盒的形式的缓冲储存器600以及联接在前面的辅助牵拉装置610，该辅助牵拉装置例如能够布置在上方的转向滚筒340-1之后。辅助牵拉装置能够借助于辅助驱动装置来驱动并且被配置用于，将工件(在实施例中即为线材)以能预先给定的输送速度输送到联接在后的缓冲储存器600。缓冲储存器具有用于工件的入口和出口。缓冲储存器如此构造，使得工件在缓冲储存器中在入口和出口之间能够形成长度可变的工件环111。因此能够补偿在缓冲储存器之前与之后的区域之间的速度差异。优选传感器系统设置用于检测缓冲储存器的填充度并且用于产生代表填充度的传感器信号。而后能够如此配置控制装置，使得根据传感器系统的传感器信号控制或者说能够控制辅助牵拉装置的输送速度。缓冲储存器在需要时也能够水平地装入，从而工件环形成在基本上水平地定向的平面中。对于另外的细节和变型方案可以参阅WO 2020/224977 A1，其关于输送装置的结构的公开内容通过引用而成为本说明书的内容。

矫正系统400包括两个紧接着彼此先后地联接的、能不依赖于彼此地调整的滚筒矫正仪器400-1、400-2，这些滚筒矫正仪器分别具有一定数量的轴向平行的矫正滚筒。这里分别设置有七个矫正滚筒，其他数量、例如五个至九个也是可行的。彼此相继联接的矫正仪器矫正滚筒的转动轴线相互正交地彼此定向。

在滚筒矫正仪器中，基于关于有待矫正的材料的中心轴线的偏心的调整，矫正滚筒产生交替弯曲部，该交替弯曲部将有待矫正的材料变形到塑性的范围里面并且由此进行矫正。不同于滚筒矫正仪器，矫正滚筒这里是被动式的或者说并未被转动驱动，于是不存在用于使矫正滚筒转动的驱动装置。线材拉动穿过滚筒矫正仪器。为此设置有牵拉装置385，该牵拉装置沿着材料流方向布置在矫正系统400后方并且主要用于朝随后的组件的方向拉动线材材料穿过矫正系统300的两个滚筒矫正仪器400-1、400-2。

矫正系统400的组件由支架部件来承载，在该支架部件中也能够安置有输送单元310的控制单元390。支架部件也承载牵拉装置385。牵拉装置385在示例情况下设计为轧制牵拉装置，并且在其他实施方式中也能够设计为皮带牵拉装置或钳式牵拉装置。沿着材料流方向在牵拉装置385后方能够设置可选的、必要时能手动地操纵的夹紧装置，利用该夹紧装置在需要时能够固定被贯穿引导的线材的轴向位置。

以在竖直平面(x-z平面)中起作用的第一滚筒矫正仪器400-1的实施例来阐释另外的细节。

第一滚筒矫正仪器400-1具有七个被动式的矫正滚筒R1、…、R7，它们具有相对于彼此平行的水平的转动轴线，所述转动轴线沿着行进通过方向115交替地布置在行进通过路段的对置的侧部上(平行于x轴)。矫正滚筒在矫正系统的运行中以其触碰矫正物品110的周缘区段来规定滚筒矫正仪器的有效的矫正几何形状。第一滚筒矫正仪器400-1基本上仅在竖直平面(x-z平面)、矫正平面中改变曲率。负责进行水平面中的矫正的第二滚筒矫正仪器400-2类似地构造，这里矫正滚筒-转动轴线竖直地伸展。

在示例情况下所有七个矫正滚筒设计为能自动化进给的矫正滚筒，并且响应于控制单元390的控制信号能够自动地借助于伺服马达式的驱动装置405-1、…、405-7不依赖于彼此地沿着垂直于行进通过方向所定向的进给方向(平行于z轴)来双向地进给。

也存在这样的变型方案，其中，所有矫正滚筒能手动地调整。为此例如能够设置调整螺钉和位置指示。也存在这样的实施例，其中，一定比例的矫正滚筒(例如两个、三个或四个)能自动地进给，并且另外的比例的矫正滚筒(例如三个、四个或五个)能手动地进给。

基于在调整时的大量的自由度，针对滚筒矫正仪器的正确的调整需要具有丰富经历的机器操作者。在任何情况下，调整操作或者说设置都需要相当长的时间。

通过下述方式使得所述设置变得容易，即：测量单元350属于输送系统，该测量单元与输送设备300的结构上和功能上的情况相适配，并且该测量单元能够以更短的时间实现有针对性的设置程序。测量单元350用作设置工位。

测量单元或者说设置工位350包括切割装置370，在矫正系统处的调整工作的过程中，利用该切割装置以试验的方式将被矫正的棒状的线材区段110-A从所输送的线材切下并且因此将其提供用于进行直线性检验。在示例情况下设置有自动化的切割装置370，替代地能够设置能手动地操纵的切割装置。此外，设置工位350具有测量设备500。

借助于切割装置分离的线材区段或者说线材棒110-A借助于联接在后的测量设备500来对直线性或者说残余曲率进行检验。在此，借助于扭转止动装置保证了被设置用于进行测量的材料棒的围绕其纵轴线的转动位置保持不变，从而其中在线材运行通过矫正系统所在的转动位置中测量该线材。

测量设备500和配属的切割装置370是测量单元350的组件，这些组件必要时连同另外的组件一起形成能够用作设置工位350的自给自足的单元。因此针对设置工位和测量单元使用同一附图标记350。

图3示出了测量设备500的组件的放大的详细示图。测量设备500在面向切割装置370的侧部处包括第一张紧设备510-1并且在其后方一段间距处包括第二张紧设备510-2。这些张紧设备装配在滑块上，该滑块在两个导轨501上行进，这些导轨紧固在水平地定向的底板502的上侧处。因此能够连续地调整张紧设备的平行于行进通过方向所测量的轴向间距。这些张紧设备中的每个张紧设备具有以水平的转动轴线装配的支撑滚筒512-1、512-2以及两个能气动地调整的横向定位滚筒514-1、514-2。因此能够将所引入的线材棒分别固定在不仅沿着竖直方向而且也沿着水平方向准确地规定的固定部位处。滚筒触碰线材，而不会产生另外的力或转矩，使得线材棒在前方和后方放置在规定的固定位置处并且在它们之间的区域中仅经受重力。当棒平缓地夹紧在能水平地推移的滚筒514-1、514-2之间时，该棒无法围绕其轴线转动。

在张紧设备510-1、510-2之间的区域中装配有测量系统520的组件。这些组件由装配在滑块上的十字形的承载件522承载，该滑块能在导轨501上移动，这些导轨也引导张紧设备。测量系统520是光学测量系统，该光学测量系统能够在垂直于x-方向所定向的测量平面524中高精度地确定所放置的线材的位置。在固定部位之间的笔直的连接线的上方安装有第二激光单元525-2，该第二激光单元产生位于测量平面524中的激光帘，该激光帘在对置的侧部上落入到光敏传感器527-2的检测范围中，从而在阴影投射部中能够沿横向方向(水平方向)准确地检测线材的位置。借助于第一激光单元525-1和对置的传感器527-1来检测沿着竖直方向的位置。优选在两个固定元件之间的中部借助于两个激光器沿着水平的或者说竖直的方向进行测量。

图3A中的放大的细节示出了典型的测量情况。加号在此代表固定部位与测量平面524之间的连接直线的交点。画阴影线的圆代表线材区段110-A在张紧设备之间的中部处的位置。由沿着水平方向的间距值ΔH和沿着竖直方向的间距值ΔV能够计算线材棒在相应的矫正平面中的残余曲率。因此，这些结果特定于矫正平面并且被对应地测评，以便必要时针对两个滚筒矫正仪器中的每个滚筒矫正仪器提供单独地查明的用于改善矫正几何形状的指示。

在测评时考虑到，线材棒仅由于重力而经受一定的弯曲，该弯曲的程度依赖于材料特征值以及固定部位之间的间距。在测评时排除这种影响。作为测量的结果得到用于残余曲率的定量的值，该残余曲率不仅在水平的方向上而且在竖直的方向上也能够具有影响。基于这些测量值而后应该如此调整滚筒矫正仪器的矫正几何形状，使得在下一线材区段中残余曲率消失。

在处理圆形材料时本发明人发现存在潜在的问题。这种情况能够是：在矫正之后在水平面中仍然具有显著的凸起的圆棒在置入到测量设备中时自动地滚动到稳定的转动位置中，在该转动位置中所述凸起向下下垂。这将会模拟出实际上不存在的沿着竖直方向的凸起，由此将会产生有误差的测量结果并且随后产生错误进给和/或错误地在矫正仪器处的错误进给。

为了保证测量结果能够(水平地和竖直地)准确地对应于不同的矫正平面或者说滚筒矫正仪器，在需要时通过特别的措施来保证：针对所述测量所设置的线材棒在从矫正物品的剩余部分分离与所述测量之间无法围绕其纵轴线转动。测量单元350为此被配置用于特定于矫正平面的或者说针对矫正平面选择性的测量。在下文中再次以实施例更详细地阐释这一点。

在图4A至图4C中示意性地所示出的方法变型方案适合于不同的横截面形状的许多材料，尤其也适合于圆形材料。在此如此进行，即：首先借助于受控制的送料(通过联接在前面的牵拉装置385)将被矫正的线材的紧随着前方的端侧113的前方的端部区段112输送到测量设备500中的测量位置处(图4A)，而后借助于张紧设备510-1、510-2的能沿横向方向推移的滚筒514-1或者说514-2在正好相反地对置的侧部处接触并且由此水平地夹紧该前方的端部区段并且因此防止转动(图4B)，并且此后才将有待测量的棒从矫正物品的剩余部分分离(图4C)。此后借助于光学测量系统520开始所述测量。

张紧设备的能水平地移动的滚筒514-1或者说514-2充当扭转止动装置，在两个沿着水平方向正好相反地对置的接触点处以相对小的压力接触线材材料，如此确定该压力的大小，使得实现静摩擦，以便阻止棒围绕纵轴线的自转，但是同时能够如此对线材棒减少负荷，使得该线材棒除了重力之外此外不受力并且因此表现出应该被测量的残余曲率。

根据图5A至图5D来阐释用于借助于测量设备对棒进行直线性检验的其他方法变型方案。首先具有扁平的矩形横截面的线材(参见细节)借助于牵拉装置385通过线材送料而向前推移直至切割位置中。这主要通过下述方式来表征，即：棒的前方端部113已经到达后方的或者说第二张紧设备510-2的支撑滚筒并且放置在那里。在该穿入操作期间，横向定位滚筒位于其拉回的位置中。而后借助于切割装置370来进行切割(图5B)。在下一方法步骤中(图5C)，切下的线材区段进一步向前推移到其测量位置中，在该测量位置中线材棒关于位于中部处的测量平面进行定心，并且在两个侧部处以等长的距离伸出超过支撑滚筒。对于这种较短的线材送料而言不需要单独的装置。更确切地说，随后的线材区段借助于牵拉装置385移到有待测量的线材棒的后方的端部处，使得其能够根据推杆的类型引起水平的送料。在下一阶段中(图5D)，横向定位滚筒借助于其气动缸朝所设置的固定位置的方向行进。此外，线材区段压到后方的止挡上，以便保证规定的平面。因此线材棒针对所述测量得以固定。能清楚地看出，在前方的与后方的固定位置之间的连接直线不必与随后的线材的送料轴线同轴。

以对呈输送设备的形式的变形机的设置为例示范性地阐释了有利的测量单元和处理方式，该变形机在符合规定的使用中借助于集成的矫正系统由从卷材所输送的、以变化的初始曲率进入的线材材料成形为被矫正的线材材料，该线材材料作为“连续材料”输送给联接在后的变形机。

也能够以其他方式利用这里所描述的类型的测量单元。

矫正系统能够具有刚好两个滚筒矫正仪器，这些滚筒矫正仪器产生优选相对于彼此垂直的矫正平面。矫正系统也能够具有三个或四个或更多个滚筒矫正仪器。例如矫正系统能够具有四个分别以45°错位的矫正仪器，这例如能够是有利的变型方案以矫正圆线材。

集成有矫正系统的变形机也能够是精整机和切割机，其设计用于，对具有不同的横截面尺寸和横截面形状的线材或其他能通过矫正来加工的半成品材料进行矫正，并且被矫正的矫正物品而后以所期望的长度切下。该机器则附加地具有长度测量装置和切割装置，其优选能够基于长度测量装置的信号来自动地操纵。测量单元而后能够测量所分离的被矫正的棒。测量单元为此不需要自身的切割装置。其也能够是棒成型机，该棒成型机除了矫正系统、切割装置和长度测量装置外还具有去除绝缘装置，以便从以绝缘层所包覆的金属的初始材料移除绝缘部的区段。

矫正系统也能够集成到变形机中，该变形机能够借助于合适的变形工具由被矫正的矫正物品在自动的加工工艺中产生较小或较大批量的成型件，所述成型件在某些情况下具有复杂的几何形状。

对于变形必需的变形工具而后联接在矫正系统后方。变形机例如能够是用于由线材材料、带状材料或管材料来产生弯曲件的弯曲机，或者是弹簧制造机，或者是用于批量生产螺钉、钉子、铆钉等的销钉机。测量单元例如能够用于测量在相应的机器的线材引导部处出来的线材。

本发明能够用于不同的类型的矫正物品，尤其用于矫正金属的线材材料或管材料。矫正物品的横截面形状能够是不同的，例如在圆形材料的情况下是圆形的横截面，在型材材料的情况下是经成型的和/或多边形的横截面，尤其在四边形材料的情况下是矩形横截面。也能够矫正扁平材料、如例如具有宽度与高度之间的大的纵横比的金属的扁平带。横截面尺寸能够变化。金属的材料能够并未被涂覆或者具有涂层、例如由塑料构成的不导电的绝缘层。

直线性检验或者说测量不必如在实施例中所描述的那样执行。直线性检验也能够借助于至少一个摄像机来自动化进行。例如在扁平材料的情况下，例如也能够以两个以90°错位的摄像机在连续过程中检验该直线性。特别地，在圆形的线材的情况下能够使用围绕线材旋转的摄像机或激光扫描仪。

Claims (14)

1.输送系统，其包括：

输送设备(300)，该输送设备用于将被延长的线状的或管状的工件(110)输送到变形机，其中，所述输送设备具有：用于接纳呈卷材(381)的形式的工件储备的接纳装置(330)；以及联接在所述接纳装置之后的矫正系统(400)，该矫正系统具有带有不同地定向的矫正平面的、两个彼此先后地联接的能调整的滚筒矫正仪器(400-1、400-2)，以用于在进入到变形机中之前矫正所述工件，

测量单元(350)，该测量单元用于测量被矫正的线状的或管状的矫正物品处的残余曲率，该矫正物品已经行进通过所述输送设备(300)的矫正系统(400)，并且该测量单元用于查明代表被矫正的矫正物品的残余曲率的测量数据；

其特征在于，

切割装置(370)设置用于，将能预先给定的长度的棒状区段(110-A)从行进穿过所述矫正系统(400)的矫正物品分离；

所述测量单元(350)具有测量设备(520)，该测量设备用于在测量位置中分别接纳所述行进穿过矫正系统的矫正物品的从所述矫正物品分离的棒状区段(110-A)；并且

所述测量单元配置用于进行特定于矫正平面的测量，所述测量允许将通过所述测量数据所代表的曲率分量与所述滚筒矫正仪器的不同的矫正平面关联。

2.根据权利要求1所述的输送系统，

其特征在于，

所述测量单元(350)具有切割装置(370)，该切割装置用于将能预先给定的长度的棒状区段(110-A)从行进穿过所述矫正系统的矫正物品分离，其中，优选所述切割装置(370)连同所述测量设备(500)一起装配在共同的支架之上或之处。

3.根据权利要求1或2所述的输送系统，

其特征在于，

如此配置所述测量单元(350)，使得能够在下述转动位置中测量所述矫正物品，在该转动位置中该矫正物品行进通过所述矫正系统(400)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于扭转止动装置(514-1、514-2)，如此配置所述扭转止动装置，使得被设置用于进行测量的被分离的棒状区段(110-A)的围绕其纵轴线的转动位置在所述矫正与所述测量之间保持不变，从而能够在下述转动位置中测量所述矫正物品，在该转动位置中该矫正物品行进通过所述矫正系统，其中，优选设置能促动的扭转止动装置，该扭转止动装置响应于控制单元的控制信号能够在不干预矫正物品的中性配置与相对于矫正物品接触的干预配置之间转换。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于控制单元(390)，该控制单元在运行模式中如此配置，使得所述切割装置(370)和所述测量设备(500)如此协调地被操控，从而被矫正的矫正物品的前方的端部区段(112)借助于受控制的送料来输送到所述测量设备(500)中的测量位置处，所述矫正物品此后借助于所述测量单元(350)的扭转止动装置(514-1、514-2)被止动以防止扭转、尤其沿着水平方向被夹紧，并且此后所述切割装置(390)被操控，以便将有待测量的棒状区段与所述矫正物品的剩余部分分离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于，

所述测量设备(500)在输入侧处具有第一张紧设备(510-1)并且沿纵向方向相对于此间隔开地具有第二张紧设备(510-2)，其中，在这些张紧设备(510-1、510-2)之间的区域中布置有测量系统(520)的组件，该测量系统规定了横向于、尤其垂直于所述纵向方向所定向的测量平面(524)并且被设计用于，确定所放置的棒状区段(110-A)在所述测量平面(524)中的位置，其中，优选这些张紧设备中的每个张紧设备具有以水平的转动轴线来装配的支撑滚筒(512-1、512-2)以及两个能借助于驱动装置来调整的横向定位滚筒(514-1、514-2)，从而所引入的棒状区段能够分别固定在沿着竖直方向和沿着水平方向规定的固定部位处。

7.根据权利要求6所述的输送系统，

其特征在于，

能够连续地调整所述张紧设备(510-1、510-2)的平行于纵向方向所测量的间距，其中，优选所述张紧设备装配在滑块上，该滑块在导轨(501)上行进，该导轨紧固在所述测量系统的水平地定向的底板(502)的上侧处，并且/或者所述测量设备的组件紧固在承载件(522)处，该承载件装配在滑块上，该滑块能够在所述导轨(501)上移动，该导轨也引导所述张紧设备。

8.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于，

所述测量设备的测量系统(520)是光学测量系统，其用于确定棒状区段在位于所述张紧设备之间的测量平面(524)中的位置，其中，优选所述测量系统具有第一激光单元(525-1)和第二激光单元(525-2)，它们沿着横向于、尤其垂直于相对于彼此定向的测量方向分别产生在所述测量平面中伸展的激光帘，其中，相对于激光单元分别布置有具有光敏传感器的传感器单元，以用于检测所述棒状区段(110-A)的进入所述测量平面的部分的阴影投射部。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于，

所述工件储备卷绕在能更换的卷取机(335)上，并且所述接纳装置(330)如此构造，使得卷取机能够被所述接纳装置(330)接纳并且在接纳状态中能围绕水平的转动轴线转动地得以支承。

10.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于，

所述接纳装置(330)具有带有水平的转动轴线的两个轴向平行的承载滚筒(332、333)，所述卷取机(335)能够如此安放到该承载滚筒上，使得所述卷取机的侧部元件的周缘放置在这两个承载滚筒上，并且所述转动轴线在空间中的位置得以固定，其中，优选设置有能通过控制单元操控的驱动装置(334)，该驱动装置与承载滚筒(333)之一处于接合之中并且能够在通过所述控制单元(390)控制的情况下驱动该承载滚筒。

11.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于，

所述接纳装置(330)具有：转向装置(340)，该转向装置带有上方的转向滚筒(340-1)，以用于接纳从工件储备所展开的工件；以及布置在所述上方的转向滚筒(340-1)下方的装置，以用于在进入到所述矫正系统(400)中之前接纳工件环。

12.根据权利要求11所述的输送系统，

其特征在于，

用于接纳工件环(111)的布置在所述上方的转向滚筒(340-1)下方的装置具有：呈向上部分地敞开的存储盒的形式的竖直地定向的缓冲储存器(600)、以及优选布置在所述上方的转向滚筒(340-1)与缓冲储存器(600)之间的辅助牵拉装置(610)，该辅助牵拉装置能够借助于辅助驱动装置来驱动并且被配置用于，以能预先给定的输送速度将工件输送到联接在后的缓冲储存器(600)，其中，优选设置有传感器系统，该传感器系统用于检测所述缓冲储存器的填充度并且用于产生代表所述填充度的传感器信号，其中，控制装置如此配置，使得能够根据所述传感器系统的传感器信号来控制所述辅助牵拉装置的输送速度。

13.根据权利要求11所述的输送系统，

其特征在于，

用于接纳工件环的布置在所述上方的转向滚筒(340-1)下方的装置具有下方的转向滚筒(340-2)，所述上方的转向滚筒(340-1)和所述下方的转向滚筒(340-2)在竖直的承载件(341)处轴向平行地能转动地得以支承，其中，优选所述上方的转向滚筒实施为具有弹簧复位结构的能竖直地移动的活动滚筒，并且对该转向滚筒的位置查询用来调节用于卷取转动的驱动马达(334)，并且/或者其中，所述下方的转向滚筒围绕其周缘的约四分之三被缠绕并且在其上侧处具有出口，该出口位于所述矫正系统(400)的入口侧的穿透开口的高度上，从而工件材料能够从所述下方的转向滚筒直接沿着水平方向进入到所述矫正系统(400)中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，

其特征在于，

所述矫正系统(400)具有两个彼此先后地联接的、能不依赖于彼此地调整的滚筒矫正仪器(400-1、400-2)，其中，所述矫正仪器的矫正滚筒的转动轴线彼此正交地定向、优选如此定向，使得第一矫正仪器规定竖直的矫正平面，并且随后的第二矫正仪器规定水平的矫正平面。