CN118158826A - 一种通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置。终端设备确定满足第一条件，则使用特殊资源池传输侧行链路数据。第一条件用于指示该终端设备的发送资源池发生连续LBT失败。如果满足终端设备的发送资源池发生连续LBT失败的条件，则终端设备可以使用特殊资源池来发送SL数据，那么，如果网络设备为终端设备调度了已发生连续LBT失败的发送资源池内的SL资源，终端设备可以忽略这些SL资源，而是使用特殊资源池内的SL资源，由此提高了SL数据发送的成功率。

Description

一种通信方法及装置

相关申请的交叉引用

本申请要求在2022年12月05日提交中国国家知识产权局、申请号为202211545551.7、申请名称为“一种Exceptional Pool处理SL连续LBT失败的方法及终端设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

在新空口(new radio，NR)侧行链路(sidelink，SL)通信中，存在两种资源选择的模式(Mode)，其中一种为Mode1，由基站为发送端用户设备(user equipment，UE)在该UE的Mode1对应的发送资源池(resource pool，RP)中调度SL资源以发送SL数据。

在Mode1下，如果UE在发送资源池A检测到连续先听后说(listen before talk，LBT)失败，则UE可以向基站发送指示，基站接收该指示后可以改为在其他发送资源池内为该UE调度SL资源。而在UE检测到连续LBT失败后以及向基站发送指示之前，这之间会有一段时延，在这段时间内，基站并不知道发送资源池A发生了连续LBT失败，则基站依然会在发送资源池A内为该UE调度SL资源。由于发送资源池A已发生连续LBT失败，则基站所调度的SL资源是不可用的，该UE无法使用该SL资源发送SL数据，导致SL数据的发送成功率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于提高UE发送SL数据的成功率。

第一方面，提供第一种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该方法包括：确定满足第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备的发送资源池发生连续LBT失败；使用特殊资源池传输侧行链路数据。

本申请实施例中，如果满足终端设备的发送资源池发生连续LBT失败的条件，则终端设备可以使用特殊资源池(exceptional pool)来发送SL数据，那么，如果网络设备为终端设备调度了已发生连续LBT失败的发送资源池内的SL资源，终端设备可以忽略这些SL资源，而是使用特殊资源池内的SL资源，由此提高了SL数据发送的成功率。而且终端设备由于可忽略网络设备所调度的已发生连续LBT失败的发送资源池内的SL资源，则也不必对这些SL资源再执行LBT检测，由此能够减小终端设备的功耗。

在一种可选的实施方式中，所述第一条件包括：所述终端设备的一个发送资源池检测到连续LBT失败，或，所述终端设备的一个发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消；和/或，所述终端设备接收到网络设备调度的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源所属的发送资源池检测到连续LBT失败。终端设备的一个发送资源池检测到连续LBT失败，或者，该终端设备的一个发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消，都表明该发送资源池不可用，则终端设备可以使用特殊资源池执行SL传输，以提高SL传输成功率。终端设备接收到网络设备调度的第一侧行链路资源，而第一侧行链路资源所属的发送资源池检测到连续LBT失败，这表明该发送资源池不可用，则终端设备可以使用特殊资源池执行SL传输，以提高SL传输成功率。

在一种可选的实施方式中，所述发送资源池与所述特殊资源池的频域资源不重叠。如果发生连续LBT失败的发送资源池与特殊资源池的频域资源重叠，则该发送资源池发生了连续LBT失败，可能也表明该特殊资源池同样会发生(或者已发生)连续LBT失败。因此，本申请实施例中终端设备所使用的特殊资源池可以与该发送资源池的频域资源不重叠。

在一种可选的实施方式中，所述一个发送资源池为所述终端设备在模式Mode 1下的任一个发送资源池。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：确定满足第二条件；停止使用所述特殊资源池传输侧行链路数据。其中，所述第二条件包括如下一项或多项：所述终端设备的所有发送资源池的连续LBT失败被取消；或，所述终端设备接收到所述网络设备调度的第二侧行链路资源，所述第二侧行链路资源所属的发送资源池未检测到连续LBT失败，或所述第二侧行链路资源所属的发送资源池被触发的连续LBT失败被取消；或，所述终端设备接收到所述网络设备重配置的发送资源池；或，所述终端设备在所述特殊资源池检测到连续LBT失败。特殊资源池是用于在特殊场景下临时使用的SL资源池，终端设备不必一直使用特殊资源池执行SL传输。因此在满足第二条件时，终端设备可以停止使用特殊资源池执行SL传输，例如此时终端设备可以使用发送资源池执行SL传输。

在一种可选的实施方式中，所述第一条件包括：所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，或，所述终端设备的所有发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消；和/或，所述终端设备的侧行链路单播连接发生RLF。第一条件可以对应于终端设备的所有发送资源池。终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，或者，该终端设备的所有发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消，都表明该终端设备的所有发送资源池不可用，则终端设备可以使用特殊资源池执行SL传输，以提高SL传输成功率。终端设备的SL单播连接发生RLF，也可以表明该终端设备的所有发送资源池不可用，则终端设备可以使用特殊资源池执行SL传输，以提高SL传输成功率。

在一种可选的实施方式中，所述所有发送资源池为所述终端设备在Mode1和/或Mode2下对应的所有发送资源池。

在一种可选的实施方式中，所述终端设备的侧行链路单播连接发生RLF，是由所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败所触发的。例如，如果终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，则该终端设备可以认为该终端设备的SL单播连接发生RLF。可选的，此处的SL单播连接例如为该终端设备的所有SL单播连接。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：确定满足第二条件；停止使用所述特殊资源池传输侧行链路数据。其中，所述第二条件包括如下一项或多项：所述终端设备的所有发送资源池被触发的连续LBT失败被取消；或，所述终端设备接收到来自所述网络设备的配置信息，所述配置信息用于重配置所述终端设备的侧行链路配置，所述侧行链路配置包括所述终端设备的侧行链路单播连接配置和/或发送资源池配置；或，所述终端设备在所述特殊资源池检测到连续LBT失败。特殊资源池是用于在特殊场景下临时使用的SL资源池，终端设备不必一直使用特殊资源池执行SL传输。因此在满足第二条件时，终端设备可以停止使用特殊资源池执行SL传输，例如此时终端设备可以使用发送资源池执行SL传输。在第一条件不同时，第二条件也可以相应不同。

在一种可选的实施方式中，所述第一条件包括所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，或，所述终端设备的所有发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消；所述方法还包括：向所述网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败。如果终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，终端设备可以向网络设备发送第一指示信息，使得网络设备明确该终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，例如网络设备可以为该终端设备重配置发送资源池等，以提高终端设备的SL传输成功率。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述特殊资源池检测到连续LBT失败；向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备的所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有发送资源池以及所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有资源池发生连续LBT失败。终端设备还可以对特殊资源池执行连续LBT检测，如果在特殊资源池检测到连续LBT失败，终端设备可以向网络设备发送第二指示信息，例如网络设备可以为终端设备重配置发送资源池和/或特殊资源池等，以提高终端设备的SL传输成功率。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：确定所述终端设备的侧行链路单播连接未发生RLF。在终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败时，终端设备可以不认为该终端设备的SL单播连接发生RLF，可以不必执行释放该终端设备的SL单播连接等操作，而是继续维持该终端设备的SL单播连接，使得终端设备还能够从特殊资源池中选择SL资源，通过该终端设备的SL单播连接执行SL传输。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述特殊资源池检测到连续LBT失败；向所述网络设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备的侧行链路单播连接发生RLF。在终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败时，终端设备可以不认为该终端设备的SL单播连接发生RLF。而进一步，如果终端设备又在特殊资源池检测到连续LBT失败，则终端设备可以认为该终端设备的SL单播连接发生RLF，并且可以指示给网络设备，例如网络设备可以为终端设备重配置SL配置等。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：执行如下行为中的一项或多项：释放所述侧行链路单播连接的DRB；释放所述侧行链路单播连接的SRB；丢弃所述侧行链路单播连接的侧行链路通信配置；重置所述终端设备的侧行链路对应的MAC实体；确定所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；向所述终端设备的上层指示所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；释放所述终端设备的侧行链路组播的DRB；或，释放所述终端设备的侧行链路广播的DRB。如果终端设备认为该终端设备的SL单播连接发生RLF，则可以执行如上一项或多项。

在一种可选的实施方式中，所述第一条件包括所述终端设备的侧行链路单播连接发生RLF；所述方法还包括：不执行如下行为中的一项或多项：释放所述侧行链路单播连接的DRB；释放所述侧行链路单播连接的SRB；丢弃所述侧行链路单播连接的侧行链路通信配置；重置所述终端设备的侧行链路对应的MAC实体；确定所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；向所述终端设备的上层指示所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；释放所述终端设备的侧行链路组播的DRB；或，释放所述终端设备的侧行链路广播的DRB。在满足第一条件时，虽然该终端设备认为该终端设备的SL单播连接发生RLF，但该终端设备可暂不执行如上一项或多项，而是继续维持该终端设备的SL单播连接，使得终端设备还能够从特殊资源池中选择SL资源，通过该终端设备的SL单播连接执行SL传输。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述特殊资源池检测到连续LBT失败；向所述网络设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备的所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有发送资源池以及所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有资源池发生连续LBT失败。例如第一条件包括终端设备的侧行链路单播连接发生RLF，如果终端设备又在特殊资源池检测到连续LBT失败，则终端设备可以指示给网络设备，例如网络设备可以为该终端设备重配置SL配置等。

在一种可选的实施方式中，在所述特殊资源池检测到连续LBT失败之后，所述方法还包括：执行如下行为中的一项或多项：释放所述侧行链路单播连接的DRB；释放所述侧行链路单播连接的SRB；丢弃所述侧行链路单播连接的侧行链路通信配置；重置所述终端设备的侧行链路对应的MAC实体；确定所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；向所述终端设备的上层指示所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；释放所述终端设备的侧行链路组播的DRB；或，释放所述终端设备的侧行链路广播的DRB。终端设备在所有发送资源池和特殊资源池都检测到连续LBT失败，则终端设备的SL传输已无法执行，此时终端设备可以执行释放该终端设备的SL单播连接等操作。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：使用所述特殊资源池传输侧行链路数据时，重置所述终端设备的第一LBT计数器和第一LBT失败检测定时器，所述第一LBT计数器和所述第一LBT失败检测定时器是为所述终端设备的第一发送资源池配置的，其中，所述第一发送资源池为所述终端设备的任一个发送资源池。例如，终端设备使用特殊资源池执行SL传输时，可以重置该终端设备的所有发送资源池的LBT参数，从而如果后续又重新使用其中的某个发送资源池恢复，则该发送资源池可以直接利用已更新的LBT参数工作。一个发送资源池的LBT参数可包括该发送资源池的LBT计数器和LBT失败检测定时器等。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：停止使用所述特殊资源池传输侧行链路数据时，重置所述特殊资源池的第二LBT计数器和第二LBT失败检测定时器。例如，终端设备停止使用特殊资源池执行SL传输时，可以重置该特殊资源池的LBT参数，从而如果后续又重新使用该特殊资源池，则该特殊资源池可以直接利用已更新的LBT参数工作。

第二方面，提供第二种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该方法包括：根据第一模式确定对所述终端设备的特殊资源池执行连续LBT失败检测的方式，其中，所述第一模式包括：如果所述终端设备处于RRC连接态，对所述特殊资源池执行连续LBT失败检测，或者，如果所述终端设备处于RRC非连接态，所述终端设备对所述特殊资源池不执行连续LBT失败检测；或，对所述特殊资源池不执行连续LBT失败检测；或，对所述特殊资源池执行连续LBT失败检测。本申请实施例提供了终端设备对于特殊资源池的处理机制，使得终端设备能够合理地利用发送资源池和/或特殊资源池执行SL传输。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一模式。第一模式究竟包括如上何种模式，可由协议预定义，或者预配置在终端设备中(例如终端设备出厂时预配置)，或者也可以由终端设备的上层配置，或者也可以由网络设备配置，具体不做限制。

在一种可选的实施方式中，所述第一模式包括如果所述终端设备处于RRC连接态，对所述特殊资源池执行连续LBT失败检测，或者，如果所述终端设备处于RRC非连接态，对所述特殊资源池不执行连续LBT失败检测；或，所述第一模式包括对所述特殊资源池执行连续LBT失败检测；所述方法还包括：如果在所述特殊资源池检测到连续LBT失败，向网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述特殊资源池发生连续LBT失败，或指示重配置所述特殊资源池。例如终端设备处于RRC连接态，且在特殊资源池检测到连续LBT失败，则终端设备可以向网络设备发送第二指示信息。网络设备接收第二指示信息后可以为终端设备重配置特殊资源池等。

在一种可选的实施方式中，所述第二指示信息包括在MAC CE或RRC消息中。

在一种可选的实施方式中，向网络设备发送第二指示信息，包括：在执行RRC连接重建成功后或小区切换成功后，向所述网络设备发送所述第二指示信息。终端设备可能会在RRC连接重建过程中或者在小区切换过程中使用特殊资源池，而在RRC连接重建完成之前或者在小区切换完成之前，终端设备与源网络设备之间的连接可能已经断开，终端设备如果检测到特殊资源池连续LBT失败，可能无法向网络设备发送第二指示信息。因此可选的，终端设备可以在RRC连接重建成功后或者在小区切换成功后向网络设备发送第二指示信息，以提高第二指示信息的发送成功率。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自所述网络设备的配置信息，所述配置信息用于重配置所述特殊资源池。例如，网络设备接收第二指示信息后，可以为终端设备重配置特殊资源池。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述特殊资源池检测到连续LBT失败；继续使用所述特殊资源池传输侧行链路数据，或，停止使用所述特殊资源池传输侧行链路数据。终端设备如果在特殊资源池检测到连续LBT失败，则可以停止使用特殊资源池执行SL传输。由于终端设备停止使用特殊资源池，也就可以不必因为在特殊资源池内选择SL资源而再对特殊资源池执行LBT检测，由此能够减小终端设备的功耗。或者，终端设备即使在特殊资源池检测到连续LBT失败，也还是可以继续使用特殊资源池执行SL传输。虽然特殊资源池发生连续LBT失败，但也还有一定的概率能够完成SL传输，由此可以减小SL信息传输中断的概率。

第三方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第二方面中的任一方面所述的终端设备。所述通信装置具备上述终端设备的功能。所述通信装置例如为终端设备，或为包括终端设备的较大设备，或为终端设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

在一种可选的实施方式中，所述处理单元，用于确定满足第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备的发送资源池发生连续先听后说LBT失败；所述收发单元，用于使用特殊资源池传输侧行链路数据。

在另一种可选的实施方式中，所述处理单元，用于根据第一模式确定对所述终端设备的特殊资源池执行连续LBT失败检测的方式，其中，所述第一模式包括：如果所述终端设备处于RRC连接态，对所述特殊资源池执行连续LBT失败检测，或者，如果所述终端设备处于RRC非连接态，所述终端设备对所述特殊资源池不执行连续LBT失败检测；或，对所述特殊资源池不执行连续LBT失败检测；或，对所述特殊资源池执行连续LBT失败检测。

在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第二方面中的任一方面所述的终端设备的功能。

第四方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备，或者为用于终端设备中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述各方面中由终端设备所执行的方法。

第五方面，提供一种通信系统，包括终端设备，其中，该终端设备用于执行如第一方面至第二方面中任一方面所述的由终端设备执行的方法。例如，该终端设备可以通过第三方面或第四方面所述的通信装置实现。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述各方面中终端设备所执行的方法被实现。

第七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。

第八方面，提供一种芯片系统，包括处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，以使所述芯片系统实现上述各方面的方法。

附图说明

图1为本申请实施例的一种应用场景示意图；

图2～图3为本申请实施例提供的两种通信方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。另外，本申请所介绍的各个实施例中对于步骤的编号，只是为了区分不同的步骤，并不用于限定步骤之间的先后顺序。例如，S201可以发生在S202之前，或者可能发生在S202之后，或者也可能与S202同时发生。

以下，对本申请实施例中的部分用语或概念进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)本申请实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、V2X、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtualreality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为UE、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明。

(2)本申请实施例中的网络设备，例如包括接入网设备，和/或核心网设备。所述接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与所述终端设备进行通信。所述接入网设备包括但不限于基站(基站收发站点(base transceiver station，BTS)，Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point，TRP)，第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)后续演进的基站，无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。所述基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持同一种接入技术的网络，也可以支持不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。所述接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。所述接入网设备还可以是服务器等。例如，车到一切(vehicle to everything，V2X)技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。以下对接入网设备以基站为例进行说明。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。所述核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以第五代(the 5th generation，5G)移动通信系统为例，所述核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、策略控制功能(policycontrol function，PCF)或用户面功能(user plane function，UPF)等。

本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

(3)SL资源池。

UE可以被配置的一种SL资源池为发送资源池。例如对于Mode1，基站可以为UE调度发送资源池内的SL资源；又例如，对于Mode2，为自选资源的模式，UE可以自行在发送资源池内选择SL资源。Mode1下使用的发送资源池和Mode2下使用的发送资源池，可以相同，也可以不同。Mode1下使用的发送资源池或Mode2下使用的发送资源池，可由基站配置，或由UE的高层配置，或者也可以预配置在UE中，例如在UE出厂时预配置。

其中，处于RRC连接态(connected)的UE可以被基站配置使用Mode1或Mode2，处于RRC非连接态的UE只能使用Mode2。RRC非连接态例如包括RRC空闲(idle)态或RRC非活跃(inactive)态。

一个UE除了可以被配置Mode1进行SL传输的发送资源池(例如通过侧行链路发送资源池调度(sl-TxPoolScheduling)字段配置)或Mode2进行SL传输的发送资源池(例如通过侧行链路发送资源池选择普通(sl-TxPoolSelectedNormal)字段配置)外，还可以额外再被配置特殊资源池，例如特殊资源池可通过侧行链路发送资源池特殊(sl-TxPoolExceptional)字段配置。例如，特殊资源池可以是Mode1或Mode2下UE被配置的特殊情况下进行SL传输的资源池，UE在一些特殊场景可以暂时使用特殊资源池进行SL传输(或者说SL发送)。例如在Mode1下，若UE发起RRC连接重建或处于小区切换过程中，UE与基站之间的通信暂时中断，即UE无法接收到基站调度的SL资源，此时UE可以暂时使用特殊资源池进行SL传输；又例如，在Mode2下，若UE的物理层选择的SL资源不可用，此时UE可暂时使用特殊资源池进行SL传输。

(4)非授权频谱和LBT机制。

在UE与基站通信的场景中，所使用的频谱资源分为授权(licensed)频谱和非授权频谱。授权频谱只能让某一些机构或运营商使用，非授权频谱为共享频谱，不同的运营商/机构都可以使用。为了公平地使用非授权频谱，UE和基站在发送数据之前，需要进行LBT过程(信道接入过程)。

例如，UE在发送数据之前，可以针对发送资源池执行连续LBT失败(consistentLBT failure)检测。具体的，可以为UE配置LBT失败恢复配置，该配置可包括最大失败次数和LBT失败检测定时器的时长。UE内部可由媒体接入控制(media access control，MAC)实体来维护LBT失败的次数(例如通过计数器维护，该LBT失败次数的初始值为0)和LBT失败检测定时器。该MAC实体如果从底层(例如物理层)收到LBT失败指示，则会启动或重启LBT失败检测定时器，并且将LBT失败次数加1。如果LBT失败次数大于或等于配置的最大失败次数，则认为该发送资源池发生了连续LBT失败。

例如UE检测到发送资源池A连续LBT失败，则认为该发送资源池A是失败的资源池，或者是不可用的资源池，此时UE可以向基站指示失败的发送资源池A。基站接收该指示后可以改为在其他发送资源池内为该UE调度SL资源。而在UE检测到连续LBT失败后以及向基站发送指示之前，这之间会有一段时延，在这段时间内，基站并不知道发送资源池A发生了连续LBT失败，则基站依然会在发送资源池A内为该UE调度SL资源。由于发送资源池A已发生连续LBT失败，则基站所调度的SL资源是不可用的，该UE无法使用该SL资源发送SL数据，导致SL数据的发送成功率较低。

鉴于此，本申请实施例中，如果满足UE的发送资源池发生连续LBT失败的条件，则UE可以使用特殊资源池来发送SL信息，那么，如果网络设备为UE调度了已发生连续LBT失败的发送资源池内的SL资源，UE可以忽略这些SL资源，而是使用特殊资源池内的SL资源，由此提高了SL信息发送的成功率。而且UE由于可忽略网络设备所调度的已发生连续LBT失败的发送资源池内的SL资源，则也不必对这些SL资源再执行LBT检测，由此能够减小UE的功耗。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于第四代移动通信技术(the 4thgeneration，4G)系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统，或可以应用于第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)系统中，例如NR系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，例如第六代移动通信技术(the 6th generation，6G)系统等，具体的不做限制。本申请实施例提供的技术方案可以应用于设备到设备(device-to-device，D2D)场景，例如NR-D2D场景等，或者可以应用于车联网(vehicle toeverything，V2X)场景，例如NR-V2X场景等。例如可用于智能驾驶、辅助驾驶、或智能网联车等领域。

可参考图1，为本申请实施例适用的一种通信网络架构。图1包括第一UE和第二UE，第一UE与一个或多个UE之间可以进行SL通信，图1以第一UE能够与第二UE进行SL通信、且第二UE的数量为1为例。例如第一UE与第二UE可利用非授权频谱进行SL通信。在第一UE向第二UE发送SL信息前，第一UE可以执行LBT过程；同理，在第二UE向第一UE发送SL信息前，第二UE也可以执行LBT过程。另外，图1还包括网络设备，第一UE用于发送SL信息的资源可由第一UE自行选择，或者由网络设备调度。其中，图1未画出第二UE与网络设备的通信情况，第二UE与网络设备之间可以通信，例如第二UE也处于该网络设备的覆盖范围内或其他网络设备的覆盖范围内；或者，第二UE与网络设备也可以无法通信，例如第二UE处于该网络设备的覆盖范围外。图1是以第一UE处于网络设备(例如图1所示的网络设备)的覆盖范围内为例；还可能有一种场景，第一UE处于任意网络设备的覆盖范围外。该网络设备例如包括接入网设备和/或核心网设备。

为了更好地介绍本申请实施例，下面结合附图介绍本申请实施例所提供的方法。本申请的各个实施例所提供的方法均可应用于图1所示的网络架构，例如本申请的各个实施例提供的方法所涉及的UE可以是图1中的第一UE，本申请的各个实施例提供的方法所涉及的网络设备可以是图1中的网络设备。可选的，后文如无特殊说明，则本申请的各个实施例所涉及的资源池可以是SL资源池，例如发送资源池可以是SL发送资源池，特殊资源池可以是SL特殊资源池。本申请的各个实施例中，“层”也可以理解为“实体”。例如，“MAC层”也可以替换为“MAC实体”，“物理层”也可以替换为“物理实体”，“RRC层”也可以替换为“RRC实体”，等等。

本申请的各个实施例中，UE进行连续LBT失败检测，可以是以频域单位为粒度。例如该频域单位为资源池，即，UE可以针对资源池进行连续LBT失败检测；或者该频域单位为BWP所包括的资源块集合(RB set)，即，UE可以针对RB set进行连续LBT失败检测；或者该频域单位为BWP所包括的LBT子带(subband)，即UE可以针对LBT子带进行连续LBT失败检测。在后文的介绍中，均以该频域单位是资源池为例。可以理解的是，后文所述的在一个“资源池”检测到或发生了连续LBT失败，也可以替换为，通过“RB set”的连续LBT失败或“LBT子带”的连续LBT失败确定在一个“资源池”检测到或发生了连续LBT失败，或者替换为，通过检测到“RB set”发生了连续LBT失败或“LBT子带”发生了连续LBT失败而确定在一个“资源池”检测到或发生了连续LBT失败。例如，若一个“资源池”内的所有“RB set”检测到或发生了连续LBT失败，则认为对应的“资源池”检测到或发生了连续LBT失败；或者，若一个“资源池”内的所有“LBT子带”检测到或发生了连续LBT失败，则认为对应的“资源池”检测到或发生了连续LBT失败。

本申请的各个实施例中，SL信息可包括SL数据、SL参考信号或SL控制信息等一项或多项。

首先介绍本申请实施例提供的第一种通信方法，请参见图2，为该方法的流程图。

S201、UE确定满足第一条件。第一条件可指示该UE的发送资源池发生连续LBT失败。

该UE的发送资源池例如为该UE被配置的发送资源池，或为该UE支持的发送资源池。该UE可以被配置一个或多个发送资源池，这一个或多个发送资源池可由网络设备配置(例如通过广播消息或专用消息配置)，或者也可以预配置在该UE中(例如该UE出厂时配置)，或者也可由该UE的高层(例如上层(upper layer))自行配置。该UE可以同时对多个发送资源池中的传输执行LBT，或者也可以在一个发送资源池中的传输执行LBT完毕后再在下一个发送资源池中的传输执行LBT，对于执行顺序不做限制。

该UE的发送资源池例如包括Mode1对应的发送资源池和/或Mode2对应的发送资源池。例如，若该UE被配置了Mode1或该UE使用Mode1，则该UE的发送资源池可以包括Mode1对应的发送资源池；若该UE被配置了Mode2或该UE使用Mode2，则该UE的发送资源池可以包括Mode2对应的发送资源池。其中，Mode1对应的发送资源池为Mode1下该UE被配置的进行普通SL传输的发送资源池(例如，通过sl-TxPoolScheduling字段指示配置的资源池)；Mode2对应的发送资源池为Mode2下该UE被配置的进行普通SL传输的发送资源池(例如，通过sl-TxPoolSelectedNormal字段指示配置的资源池)。

可选的，该UE的发送资源池可以不包括发现相关的专用资源池，例如，不包括通过侧行链路发现发送资源池调度(sl-DiscTxPoolScheduling)字段或侧行链路发现发送资源池选择(sl-DiscTxPoolSelected)字段指示配置的资源池。

第一条件可以有不同的实现方式，下面举例介绍。

1、第一条件的第一种可选的实现方式。可选的，第一条件的第一种可选的实现方式可以适用于Mode1。在第一条件的第一种可选的实现方式下，第一条件可以包括条件1和/或条件2。

条件1包括，该UE的至少一个发送资源池检测到连续LBT失败(或者，该UE在该UE的至少一个发送资源池检测到连续LBT失败；或者，该UE的至少一个发送资源池发生连续LBT失败)，或者，该UE的至少一个发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消。其中，该UE的至少一个发送资源池例如为该UE被配置的至少一个发送资源池，或者为该UE支持的至少一个发送资源池。以第一条件的第一种可选的实现方式适用于Mode1为例，则该UE的至少一个发送资源池例如为该UE在Mode1下被配置的(或，支持的)至少一个发送资源池，或者，该UE的至少一个发送资源池例如为该UE的Mode1对应的至少一个发送资源池。

可选的，该UE的至少一个发送资源池例如为该UE在Mode1下任意的至少一个发送资源池，或者也可以是该UE在Mode1下特定的至少一个发送资源池，或者也可以是该UE的Mode1对应的任意的至少一个发送资源池，或者也可以是该UE的Mode1对应的特定的至少一个发送资源池。例如该UE在Mode1下被配置的发送资源池中包括一个或多个特定发送资源池，所谓特定发送资源池例如为，如果特定发送资源池检测到连续LBT失败，则UE可以使用特殊资源池。

以该UE的至少一个发送资源池为该UE在Mode1下任意的至少一个发送资源池、且至少一个发送资源池的数量是1为例，则该UE的至少一个发送资源池为该UE在Mode1下的一个发送资源池，或者，该UE的至少一个发送资源池为该UE的Mode1对应的一个发送资源池。此时条件1可包括，该UE的一个发送资源池检测到连续LBT失败(或者，该UE在该UE的一个发送资源池检测到连续LBT失败；或者，该UE的一个发送资源池发生连续LBT失败)，或者，该UE的一个发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消(if consistent LBT failure forSL RP of sl-TxPoolScheduling has been triggered，and not cancelled)。其中，该UE的一个发送资源池例如为该UE在Mode1下被配置的(或，支持的)任一个发送资源池，或者，该UE的一个发送资源池例如为该UE的Mode1对应的任一个发送资源池。

其中，UE可以为该UE的每个发送资源池维护一个状态位。在一个发送资源池未发生过连续LBT失败时，该发送资源池的状态位可以表明该发送资源池从未发生过连续LBT失败。而如果UE检测到某个发送资源池连续LBT失败，则UE可以触发该状态位，或者说，触发该发送资源池的连续LBT失败，此时该状态位表明该发送资源池发生了连续LBT失败。如果一个发送资源池发生了连续LBT失败，则UE可以向网络设备发送指示，以指示该发送资源池发生了(或，检测到)连续LBT失败，在UE发送指示时(例如在开始发送该指示时)，或者在UE发送指示后(例如该指示发送完毕时或者该指示发送完毕后)，UE可以取消触发该发送资源池对应的状态位，或者说，该发送资源池的连续LBT失败被取消，此时该状态位表明该发送资源池的连续LBT失败被取消。

可选的，如果一个发送资源池发生连续LBT失败，则该发送资源池不可用，或在后续一段时间内不可用。可选的，一个不可用的发送资源池也可以恢复，即，重新变为可用的资源池。例如，在一个发送资源池检测到连续LBT失败后，UE还可以继续对该发送资源池中的SL资源或该发送资源池中的SL传输执行LBT，例如该UE可以触发式或周期性对该发送资源池中的SL资源或SL传输执行LBT。如果该UE在该UE的某个发送资源池中的SL资源或SL传输检测到LBT成功，则可以认为该发送资源池重新恢复为了可用的发送资源池。如果发送资源池在检测到连续LBT失败后可以恢复，则，如果一个发送资源池的连续LBT失败被取消，可以表明该发送资源池可用，或者，如果一个发送资源池的状态位表明该发送资源池从未发生过连续LBT失败，也可以表明该发送资源池可用；或者，如果发送资源池在检测到连续LBT失败后不可恢复，则，即使一个发送资源池的连续LBT失败被取消，该发送资源池依然不可用，只有发送资源池的状态位表明该发送资源池从未发生过连续LBT失败，才能表明该发送资源池可用。

可见，如果一个发送资源池的连续LBT失败被触发且未被取消，则表明该发送资源池是不可用的。因此，该UE的任一个发送资源池检测到连续LBT失败，或者，该UE的任一个发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消，均可表明该任一个发送资源池不可用。

条件2包括，该UE接收到网络设备调度的第一SL资源(或者说，UE接收到来自网络设备的用于调度第一SL资源的信息)，第一SL资源所属的发送资源池检测到连续LBT失败。

例如UE在接收第一SL资源后，可以对第一SL资源所属的发送资源池执行连续LBT失败检测，例如第一UE在该发送资源池检测到连续LBT失败。

或者，第一UE在接收第一SL资源后，可以确定第一SL资源所属的发送资源池对应的状态位，如果该状态位被触发了连续LBT失败且未被取消，则可以确定该发送资源池检测到连续LBT失败；或者，如果该状态位的连续LBT失败被取消，且该发送资源池是不可恢复的发送资源池，则该UE也可以确定该发送资源池检测到连续LBT失败。如果采用这种方式，则UE不必对第一SL资源所属的发送资源池执行LBT。也就是说，因为第一SL资源所属的发送资源池已经发生了连续LBT失败，则即使网络设备为UE调度了第一SL资源，UE也可以不使用第一SL资源，例如UE不必对第一SL资源所属的发送资源池执行LBT，由此能够减小UE的功耗。

作为一种可选的实施方式，可以为条件1附加进一步的条件，该附加条件例如为，条件1中的检测到连续LBT失败的发送资源池的频域资源，与该UE的特殊资源池的频域资源不重叠。也可以将附加该条件后的条件1理解为条件3。则条件3包括，该UE的任一个发送资源池检测到连续LBT失败，且该发送资源池的频域资源与该UE的特殊资源池的频域资源不重叠；或者，该UE的任一个发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消，且该发送资源池的频域资源与该UE的特殊资源池的频域资源不重叠。

相对于条件1来说，条件3增加了发送资源池与特殊资源池的关系限制。其中，发送资源池与特殊资源池的频域资源不重叠，可以是指部分频域资源不重叠或者全部频域资源不重叠。可理解为，如果发送资源池与特殊资源池的频域资源完全重叠，那么该发送资源池如果检测到连续LBT失败，表明该特殊资源池也检测到连续LBT失败，则该特殊资源池也是不可用的。因此，为了使得UE能够正常使用特殊资源池，可以规定该任一个发送资源池的频域资源与该UE的特殊资源池的频域资源不重叠。

其中，该UE可以被配置一个或多个特殊资源池，如果该UE被配置了一个特殊资源池，则条件3是指该特殊资源池的频域资源与该任一个发送资源池的频域资源部分不重叠或全部不重叠。或者，如果该UE被配置了多个特殊资源池，则条件3可以是指其中任一个特殊资源池的频域资源与该任一个发送资源池的频域资源部分不重叠或全部不重叠；或者，条件3也可以是指多个特殊资源池中的每个特殊资源池的频域资源与该任一个发送资源池的频域资源部分不重叠或全部不重叠。

作为一种可选的实施方式，可以为条件2附加进一步的条件，该附加条件例如为，条件2中的检测到连续LBT失败的发送资源池的频域资源，与该UE的特殊资源池的频域资源不重叠。也可以将附加该条件后的条件2理解为条件4。综上，也可以理解为，本申请实施例中的第一条件包括条件1至条件4中的任意一项或多项。条件4包括，该UE接收到网络设备调度的第一SL资源，第一SL资源所属的发送资源池检测到连续LBT失败，且该发送资源池与该UE的特殊资源池的频域资源不重叠。相对于条件2来说，条件4增加了发送资源池与特殊资源池的关系限制。关于条件4在条件2的基础上新增的内容，可以参考条件3中的相关介绍，不多赘述。

在前文介绍了，第一条件的第一种实现方式可以适用于Mode1。例如，当UE在该UE在Mode1下对应的至少一个发送资源池检测到连续LBT失败，该UE可以向网络设备发送指示，以指示该至少发送资源池检测到连续LBT失败。例如，该UE内部可以对该至少发送资源池触发连续LBT失败(例如触发该发送资源池的状态位)，且该UE可以向网络设备发送用于指示该至少发送资源池检测到连续LBT失败的消息。在UE向网络设备发送该指示之前，该网络设备并不知道该至少发送资源池发生了连续LBT失败，可能还会在该至少发送资源池内为该UE调度SL传输，但由于该至少发送资源池已发生连续LBT失败，因此该SL传输成功的概率较小，导致该UE的SL信息无法发送，同时还浪费该UE的功耗。

因此本申请实施例中，当UE在至少一个发送资源池检测到连续LBT失败，则尽可能不再使用该至少一个发送资源池，而使用其他资源池中的SL资源进行SL传输，例如UE可以暂时使用特殊资源池进行SL传输，由此能够提高SL信息的发送成功率，也能减小UE的功耗。

2、第一条件的第二种可选的实现方式。可选的，第一条件的第二种可选的实现方式可以适用于Mode1或Mode2。在第一条件的第二种可选的实现方式，第一条件可以包括条件a和/或条件b。

条件a包括，该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败(或者，该UE在该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败；或者，该UE的所有发送资源池发生连续LBT失败)，或者，该UE的所有发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消。该UE的所有发送资源池，例如为该UE被配置的全部发送资源池，或者为该UE支持的全部发送资源池。因第一条件的第二种可选的实现方式可以适用于Mode1或Mode2，因此，该UE的所有发送资源池例如包括该UE在Mode1和/或Mode2下被配置的(或，支持的)所有发送资源池，或者，该UE的所有发送资源池例如包括该UE的Mode1对应的和/或Mode2对应的所有发送资源池。例如，若UE被配置了Mode1，则该UE的所有发送资源池为该UE在Mode1下被配置的(或，支持的)所有发送资源池，也即UE的Mode1对应的所有发送资源池；若UE被配置了Mode2，则该UE的所有发送资源池为该UE在Mode2下被配置的(或，支持的)所有发送资源池，也即UE的Mode2对应的所有发送资源池。关于条件a的更多内容，可参考对于前述条件1的介绍，只是条件1涉及的是该UE的至少一个发送资源池，而条件a涉及的是该UE的所有发送资源池。

条件b包括，该UE的SL单播连接发生无线链路失败(radio link failure，RLF)。例如条件b包括，该UE的部分或全部SL单播连接发生RLF。其中，该UE的部分或全部SL单播连接，其数量例如为一个或多个。

可选的，该UE的SL单播连接(例如该UE的部分或全部SL单播连接)发生RLF，可以是由该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败所触发的。或者理解为，如果该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败，则该UE可以认为该UE的SL单播连接(例如该UE的部分或全部SL单播连接)发生RLF。该UE的所有发送资源池，例如为该UE被配置的全部发送资源池，或者为该UE支持的全部发送资源池。因第一条件的第二种可选的实现方式可以适用于Mode1或Mode2，因此，该UE的所有发送资源池例如包括该UE在Mode1和/或Mode2下被配置的(或，支持的)所有发送资源池。例如，若UE被配置了Mode1，则该UE的所有发送资源池为该UE在Mode1下被配置的(或，支持的)所有发送资源池，也即UE的Mode1对应的所有发送资源池；若UE被配置了Mode2，则该UE的所有发送资源池为该UE在Mode2下被配置的(或，支持的)所有发送资源池，也即UE的Mode2对应的所有发送资源池。

还有一种情况，即使该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败，则该UE也可能不认为该UE的SL单播连接发生RLF，而可能在其他场景下才会认为该UE的SL单播连接发生RLF。可选的，在这种情况下，该UE的SL单播连接发生RLF，可以不作为条件b，或者理解为，如果该UE的SL单播连接发生RLF是由该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败这一事件触发，则该UE的SL单播连接发生RLF可以作为条件b。

在前文介绍了，第一条件的第二种实现方式可以适用于Mode1或Mode2。例如Mode1或Mode2下，当UE在该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败，则可以考虑暂时使用特殊资源池进行SL传输，而不是停止SL传输，以提高SL传输的成功率。

可选的，UE究竟是采用第一条件的第一种实现方式，或是采用第一条件的第二种实现方式，或是不采用本申请实施例提供的方式(例如，即使满足第一条件也可以不使用特殊资源池，在这种情况下，UE可以不必判断是否满足第一条件)，可以由协议预定义，或者预配置在UE中(例如出厂时配置)，或由UE的上层配置，或者也可以由网络设备配置，例如网络设备可以通过广播或单播方式配置，广播消息例如为系统消息等。

在满足第一条件时，UE可以使用特殊资源池。可选的，UE在使用特殊资源池时，可以重置该UE的部分或全部发送资源池(例如该UE的Mode1和/或Mode2对应的部分或全部发送资源池)的LBT配置(或者称为LBT失败恢复配置等)。例如UE可以在开始使用特殊资源池时重置该UE的部分或全部发送资源池的LBT配置，或者也可以在使用特殊资源池之后重置该UE的部分或全部发送资源池的LBT配置。另外例如，UE可以重置该UE的任一个或多个发送资源池的配置，也可以重置该UE的所有发送资源池的配置。该任一个或多个发送资源池，例如为该UE的Mode1和/或Mode2对应的任意一个或多个发送资源池；该所有发送资源池，例如为该UE的Mode1和/或Mode2对应的所有发送资源池。

例如，可以为UE的每个发送资源池配置LBT配置，每个发送资源池的LBT配置可包括最大失败次数和LBT失败检测定时器的时长。不同的发送资源池对应的最大失败次数可以相同或不同；不同的发送资源池对应的LBT失败检测定时器的时长可以相同或不同。以该UE的第一发送资源池为例，第一发送资源池的LBT配置可包括第一LBT计数器和第一LBT失败检测定时器，第一发送资源池可以是该UE的任一个发送资源池。第一LBT计数器可用于记录第一发送资源池连续发生LBT失败的次数，第一LBT失败检测定时器可用于监测第一发送资源池的连续LBT失败过程。UE内部例如由MAC实体来维护第一发送资源池发生LBT失败的次数(例如通过第一LBT计数器维护，该第一LBT计数器的初始值例如为0)和第一LBT失败检测定时器。该MAC实体如果从该UE的底层(例如物理层)收到第一发送资源池的LBT失败指示，则会启动或重启第一LBT失败检测定时器，并且将第一LBT计数器加1。如果第一LBT计数器的值大于或等于第一发送资源池对应的最大失败次数，则认为第一发送资源池发生了连续LBT失败。

以该UE重置第一发送资源池的LBT配置为例。UE重置第一发送资源池的LBT配置，一种重置方式例如为，将第一LBT计数器和第一LBT失败检测定时器的值均设置为初始值或默认值，例如为“0”。

S202、UE使用特殊资源池。

如果满足第一条件，则UE可以使用特殊资源池，或者说，UE可以使用该特殊资源池来传输SL信息。例如，在满足第一条件的情况下，即使网络设备为UE调度了SL资源，UE也可以忽略该SL资源，而是自行在特殊资源池内选择SL资源，以提高SL信息传输成功率。其中，如果UE被配置了一个特殊资源池，则在S202中UE可以使用该特殊资源池；或者，如果UE被配置了多个特殊资源池，则在S202中UE可以使用其中任一个特殊资源池，或者使用多个特殊资源池中与发生连续LBT失败的发送资源池的频域资源不重叠的特殊资源池，或者使用多个特殊资源池中未发生连续LBT失败的特殊资源池。

UE可能只是暂时使用特殊资源池，如果有可用的发送资源池，UE还可以恢复对发送资源池的使用，因此本申请实施例提供一些条件以供UE确定是否停止使用特殊资源池。可选的，该方法还包括S203和S204，S203包括UE确定满足第二条件，S204包括UE停止使用特殊资源池(或者，UE停止使用特殊资源池传输SL信息)。也就是说，第二条件是停止使用特殊资源池的条件。

在S201中介绍了，第一条件可以有不同的实现方式，由此对应的第二条件也可以相应不同，如下分别介绍。

1、第二条件的第一种实现方式。例如，如果第一条件采用前文介绍的第一种实现方式，则第二条件可以采用这种实现方式。可选的，第二条件的第一种实现方式可以适用于Mode1。在第二条件的第一种实现方式下，第二条件可以包括条件5至条件8中的一项或多项。

条件5包括，该UE的所有发送资源池被触发的连续LBT失败被取消，例如，该UE的Mode1对应的所有发送资源池被触发的连续LBT失败被取消(if all triggeredconsistent LBT failures for SL RP of sl-TxPoolScheduling are cancelled)。该UE的所有发送资源池，例如为该UE被配置的全部发送资源池，或者为该UE支持的全部发送资源池。以第二条件的第一种实现方式适用于Mode1为例，则该UE的所有发送资源池例如包括该UE在Mode1下的所有发送资源池，也即UE的Mode1对应的所有发送资源池。

在前文介绍了，如果一个发送资源池发生了连续LBT失败，则UE可以向网络设备发送指示，以指示该发送资源池发生了(或，检测到)连续LBT失败。在UE发送指示时，或者在UE发送指示后，UE可以取消触发该发送资源池对应的状态位，或者说，该发送资源池被触发的连续LBT失败被取消，此时该状态位表明该发送资源池被触发的连续LBT失败被取消。而UE向网络设备所发送的指示，可以指示该UE发生连续LBT失败的所有发送资源池，即，UE所发送的指示，可以一并指示已发生连续LBT失败的所有发送资源池。则UE在发送该指示时或者在发送该指示后，可以取消触发所指示的部分或全部发送资源池对应的状态位(例如，UE可以取消触发所指示的所有发送资源池对应的状态位)，此时该UE的部分或全部发送资源池的状态位可以是被取消了连续LBT失败，或者也可以指示从未发生过连续LBT失败。在这种情况下，UE的指示已经发出，此时UE可以不再使用特殊资源池。鉴于此，条件5也可以替换为，该UE的所有发送资源池(例如Mode1的所有发送资源池)对应的状态位可以包括，连续LBT失败被取消的状态位，和/或从未发生过连续LBT失败的状态位。

条件6包括，该UE接收到网络设备调度的第二SL资源(或者说，UE接收到来自网络设备的用于调度第二SL资源的信息)，第二SL资源所属的发送资源池未检测到连续LBT失败，或者第二SL资源所属的发送资源池被触发的连续LBT失败被取消。

例如UE在接收第二SL资源后，可以对第二SL资源所属的发送资源池执行连续LBT失败检测，例如第一UE在该发送资源池未检测到连续LBT失败。之后，UE可以使用第二SL资源传输SL信息，而停止使用特殊资源池。

或者，第一UE在接收第二SL资源后，可以确定第二SL资源所属的发送资源池对应的状态位，如果该状态位指示从未发生过连续LBT失败，则可以确定该发送资源池未检测到连续LBT失败；或者，如果该状态位被触发的连续LBT失败被取消，且该发送资源池是可恢复的发送资源池，则该UE也可以确定该发送资源池未检测到连续LBT失败。如果采用这种方式，则UE可以不必对第二SL资源所属的发送资源池执行LBT，而是可以使用第二SL资源传输SL信息，停止使用特殊资源池；或者，如果采用这种方式，则UE虽然根据状态位确定该发送资源池未检测到连续LBT失败，可以停止使用特殊资源池，但UE在使用第二SL资源之前，依然可以对该发送资源池执行LBT，以确定第二SL资源是否可用。

在条件6中，第二SL资源所属的发送资源池可以是该UE已被配置的发送资源池。例如该UE被配置了发送资源池1和发送资源池2，UE在发送资源池1检测到连续LBT失败，则停止使用发送资源池1，向网络设备发送指示，并开始使用特殊资源池。网络设备接收该指示后，可以改为在发送资源池2内为UE调度SL资源，第二SL资源例如属于发送资源池2。

或者，第二SL资源所属的发送资源池也可以是网络设备为UE重新配置的发送资源池。例如该UE被配置了发送资源池1和发送资源池2，UE在发送资源池1检测到连续LBT失败，则停止使用发送资源池1，向网络设备发送指示，并开始使用特殊资源池。网络设备接收该指示后，可以不使用发送资源池2，而是为UE重新配置发送资源池3，第二SL资源例如属于发送资源池3。又例如，UE仅被配置了发送资源池1，UE在发送资源池1检测到连续LBT失败，则停止使用发送资源池1，向网络设备发送指示，并开始使用特殊资源池。网络设备接收该指示后，可以为UE重新配置发送资源池2，第二SL资源例如属于发送资源池2。

可选的，网络设备如果为UE重新配置发送资源池，则还可以发送用于配置该发送资源池的配置信息，例如称为第二配置信息，第二配置信息可以通过广播或单播方式发送。例如在发送第二配置信息后，网络设备可以再向该UE发送用于调度第二SL资源的信息。则UE是在接收到来自网络设备的用于调度第二SL资源的信息时(或者在接收该信息之后)，再确定是否满足条件6。

条件7包括，UE接收到网络设备重配置的发送资源池，或者说，UE接收到来自网络设备的用于配置新的发送资源池的信息(例如第二配置信息)。

在条件6中介绍了，网络设备接收UE的指示后，可以为UE重新配置发送资源池，并可以发送用于配置该发送资源池的信息(例如第二配置信息)。则可以将UE接收到第二配置信息作为条件7。

条件8包括，UE在特殊资源池检测到连续LBT失败。

如果该UE被配置了一个特殊资源池，则条件8可以是UE在该特殊资源池检测到连续LBT失败；或者，如果该UE被配置了多个特殊资源池，则条件8可以是UE在其中任一个特殊资源池检测到连续LBT失败，或者是UE在其中的所有特殊资源池检测到连续LBT失败。

其中，前文所介绍的条件1至条件4，与此处的条件5至条件8，可以任意结合应用。例如第一条件包括条件3，第二条件可包括条件5；或者，第一条件包括条件1和条件4，第二条件包括条件8，等等。可理解为，第一条件包括条件1至条件4中的任意一项或多项，对应的第二条件包括条件5至条件8中的任意一项或多项。

2、第二条件的第二种实现方式。例如，如果第一条件采用前文介绍的第二种实现方式，则第二条件可以采用这种实现方式。可选的，第二条件的第二种实现方式可以适用于Mode1或Mode2。在第二条件的第二种实现方式下，第二条件可以包括条件c至条件e中的一项或多项。

条件c包括，该UE的所有发送资源池被触发的连续LBT失败被取消，例如，该UE的Mode1和/或Mode2对应的所有发送资源池被触发的连续LBT失败被取消(if all triggeredconsistent LBT failures for SL RP of sl-TxPoolScheduling are cancelled)。该UE的所有发送资源池，例如为该UE被配置的全部发送资源池，或者为该UE支持的全部发送资源池。以第二条件的第二种实现方式适用于Mode1为例，则该UE的所有发送资源池例如包括该UE在Mode1下的所有发送资源池，也即UE的Mode1对应的所有发送资源池；或者，以第二条件的第二种实现方式适用于Mode2为例，则该UE的所有发送资源池例如包括该UE在Mode2下的所有发送资源池，也即UE的Mode2对应的所有发送资源池。

可选的，条件c也可以替换为，该UE的所有发送资源池(例如Mode1和/或Mode2的所有发送资源池)对应的状态位可以包括，连续LBT失败被取消的状态位，和/或从未发生过连续LBT失败的状态位。对于条件c的更多内容可参考前文对条件5的介绍。

条件d包括，该UE接收到来自网络设备的配置信息，例如称为第一配置信息，第一配置信息用于重配置该UE的SL配置。例如该SL配置可包括与该UE的部分或全部SL通信相关的配置。可选的，该SL配置可包括该UE的SL单播连接配置、SL组播配置、SL广播配置、或发送资源池配置中的一项或多项，还可以包括其他与该UE的SL通信相关的配置。

其中，该SL配置包括该UE的SL单播连接配置，可理解为，该SL配置可用于配置该UE的SL单播连接，例如可配置该UE的部分或全部SL单播连接。也就是说，通过该SL配置，可以重配置该UE的SL单播连接，使得该UE的SL单播连接变为可用，例如使得该UE的SL单播连接未发生RLF。

该SL配置包括该UE的SL组播配置，可理解为，该SL配置可用于配置该UE的SL组播。也就是说，通过该SL配置，可以重配置该UE的SL组播，使得该UE的SL组播变为可用，例如使得该UE的SL组播未发生RLF。

该SL配置包括该UE的SL广播配置，可理解为，该SL配置可用于配置该UE的SL广播。也就是说，通过该SL配置，可以重配置该UE的SL广播，使得该UE的SL广播变为可用，例如使得该UE的SL广播未发生RLF。

该SL配置包括该UE的发送资源池配置，可理解为，该SL配置可用于配置该UE的发送资源池，例如配置该UE在Mode1和/或Mode2的发送资源池。也就是说，通过该SL配置，可以重配置该UE的发送资源池，重配置的发送资源池是可用的，例如未发生过连续LBT失败。

条件e，该UE在特殊资源池检测到连续LBT失败。关于条件e的内容可参考前文对于条件8的介绍。

其中，前文所介绍的条件a至条件b，与此处的条件c至条件e，可以任意结合应用。例如第一条件包括条件a，第二条件可包括条件d；或者，第一条件包括条件a和条件b，第二条件包括条件e，等等。可理解为，第一条件包括条件a至条件b中的任意一项或多项，对应的第二条件包括条件c至条件e中的任意一项或多项。

在满足第二条件时，UE可以停止使用该UE的特殊资源池，或者说，UE可以停止使用该UE的特殊资源池传输SL信息。可选的，如果该特殊资源池被配置了LBT配置，则UE在停止使用特殊资源池时，或者在停止使用特殊资源池之后，可以重置该特殊资源池的LBT配置。例如，该特殊资源池的LBT配置可包括与该特殊资源池关联的第二LBT计数器和第二LBT失败检测定时器，第二LBT计数器可用于记录该特殊资源池连续发生LBT失败的次数，第二LBT定时器可用于监测该特殊资源池的连续LBT失败过程，关于第二LBT计数器和第二LBT失败检测定时器的工作方式，可参考前文对于第一LBT计数器和第一LBT失败检测定时器的介绍。UE重置该LBT配置，一种重置方式例如为，将第二LBT计数器和第二LBT失败检测定时器的值均设置为初始值或默认值，例如为“0”。

作为一种可选的实施方式，如果第一条件包括条件a，则该UE还可以向网络设备发送第一指示信息，且UE可以开始使用特殊资源池。其中，第一指示信息可以指示该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败。UE对特殊资源池也可以执行连续LBT失败检测，如果UE在特殊资源池检测到连续LBT失败，则该UE还可以向网络设备发送第二指示信息(可选的，网络设备接收第一指示信息后，可以为该UE重配置SL单播连接、SL组播、SL广播或发送资源池中的一项或多项。如果UE未接收到网络设备重配置的信息，又检测到特殊资源池连续LBT失败，则可以向网络设备发送第二指示信息)，第二指示信息可指示该UE的特殊资源池检测到(或，发生)连续LBT失败，或指示该UE的所有发送资源池以及特殊资源池检测到(或，发生)连续LBT失败，或指示该UE的所有资源池检测到(或，发生)连续LBT失败，其中，该UE的所有资源池可包括所有发送资源池和特殊资源池。其中，如果第二指示信息指示该UE的所有发送资源池以及特殊资源池检测到连续LBT失败，或指示该UE的所有资源池检测到连续LBT失败，则相当于UE通过第一指示信息和第二指示信息都向网络设备指示了该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败。网络设备如果接收了第二指示信息，则可以为该UE重配置SL单播连接、SL组播、SL广播、发送资源池或特殊资源池中的一项或多项。

或者，作为另一种可选的实施方式，如果第一条件包括条件a，则该UE还可以向网络设备发送第一指示信息，以等待网络设备的重配(例如重配置该UE的SL通信相关的SL配置，该SL配置例如包括Mode1或Mode2对应的发送资源池配置、SL组播配置、SL广播配置、或SL单播连接配置中的一项或多项，使得该UE能够重新进行SL单播通信)，且UE可以开始使用特殊资源池。其中，第一指示信息可以指示该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败。其中在满足条件a时，UE不认为该UE的SL单播连接、SL组播或SL广播发生失败(例如RLF)。UE对特殊资源池也可以执行连续LBT失败检测，如果UE在特殊资源池检测到连续LBT失败，则该UE可以认为该UE的SL单播连接发生RLF(可选的，网络设备接收第一指示信息后，可以为该UE进行重配。如果UE未接收到网络设备重配置的信息，又检测到特殊资源池连续LBT失败，则可以认为该UE的SL单播连接发生RLF)，UE可以向网络设备发送第三指示信息，第三指示信息可指示该UE的SL单播连接发生RLF。网络设备如果接收了第三指示信息，则可以为该UE重配置SL单播连接、SL组播、SL广播、发送资源池或特殊资源池中的一项或多项。

如果UE确定该UE的SL单播连接发生RLF，则除了发送第三指示信息外，该UE还可以执行如下行为中的一项或多项：释放该UE的SL单播连接的数据无线承载(data radiobearer，DRB)，释放该UE的SL单播连接的信令无线承载(signaling radio bearer，SRB)，丢弃该UE的SL单播连接的SL通信配置，重置该UE的SL对应的MAC实体，确定该UE的SL单播连接的PC5-RRC连接被释放，向该UE的上层(例如upper layer)指示该UE的SL单播连接的PC5-RRC连接被释放，释放该UE的SL组播的DRB，或，释放该UE的SL广播的DRB。可选的，UE所执行的行为所涉及的SL单播连接，例如包括该UE的部分或全部SL单播连接。

一个SL单播连接的承载，可包括该SL单播连接的DRB和/或SRB。释放UE的SL单播连接的DRB和/或SRB，可以视为释放该SL单播连接的承载。释放SL单播连接的承载，可以包括释放该SL单播连接的承载的配置和/或承载的实体。

UE可以释放SL单播连接(例如释放SL单播连接的PC5-RRC连接)，和/或可以释放该SL单播连接的承载(例如释放SL单播连接的DRB和/或SRB)。如果释放了一个SL单播连接而并未释放该SL单播连接的承载，则该UE还可以根据该承载配置和/或实体重建该SL单播连接，而不必重新获得该SL单播连接的承载配置和/或实体。或者，如果释放了一个SL单播连接的承载配置而并未释放该SL单播连接，则该SL单播连接无法按照该承载配置工作，例如该SL单播连接无法工作，或者该SL单播连接也可以按照默认(default)承载配置来工作。如果释放了一个SL单播连接且释放了该SL单播连接的承载，则该SL单播连接以及该承载配置和/或实体不再存在，如果UE要重建SL单播连接，可以重新获得相应的承载配置和/或实体。

UE的上层可以利用该UE的SL单播连接传输SL信息，因此该UE可以向该UE的上层指示释放了该UE的SL单播连接，使得该上层不再使用SL单播连接，例如不再递交这些SL单播连接的数据。

UE要执行SL组播或SL广播，也要在发送资源池内选择SL资源，如果该UE在该UE的所有发送资源池检测到连续LBT失败，则该UE也无法进行SL组播或SL广播，因此该UE可以释放该UE的SL广播和/或SL组播通信的DRB。

或者，作为又一种可选的实施方式，如果第一条件包括条件b，则在满足条件b时，UE认为该UE的SL单播连接(例如该UE的全部或部分SL单播连接)发生RLF，或者，该UE认为对于该UE的SL单播连接(例如该UE的全部或部分SL单播连接)检测到由于连续LBT失败(例如所有发送资源池的连续LBT失败)而导致的RLF。可选的，此时UE可以不执行如下行为中的一项或多项：释放该UE的SL单播连接的DRB，释放该UE的SL单播连接的SRB，丢弃该UE的SL单播连接的SL通信配置，重置该UE的SL对应的MAC实体，确定该UE的SL单播连接的PC5-RRC连接被释放，向该UE的上层指示SL单播连接的PC5-RRC连接被释放，释放该UE的SL组播的DRB，或，释放该UE的SL广播的DRB。可选的，UE不执行的行为所涉及的SL单播连接，例如包括该UE的部分或全部SL单播连接。可理解为，虽然此时UE认为该UE的SL单播连接发生RLF，但该UE并不会清理该UE的SL单播连接、SL组播或SL广播，例如UE可以暂时使用特殊资源池执行SL传输。可选的，如果满足条件b，UE还可以向网络设备发送第五指示信息，第五指示信息可指示该UE的SL单播连接发生RLF。网络设备如果接收了第五指示信息，则可以为该UE重配置SL单播连接、SL组播、SL广播、或发送资源池中的一项或多项。

UE对特殊资源池也可以执行连续LBT失败检测，如果UE在特殊资源池检测到连续LBT失败，则该UE可以认为该UE的SL单播连接、SL组播或SL广播中的一项或多项不可用(可选的，网络设备接收第五指示信息后，可以为该UE进行重配。如果UE未接收到网络设备重配置的信息，又检测到特殊资源池连续LBT失败，则可以认为该UE的SL单播连接、SL组播或SL广播中的一项或多项不可用)，UE可以向网络设备发送第四指示信息，第四指示信息可指示该UE的所有发送资源池以及特殊资源池检测到(或，发生)连续LBT失败，或者指示该UE的特殊资源池检测到(或，发生)连续LBT失败，或者指示该UE的所有资源池检测到(或，发生)连续LBT失败。网络设备如果接收了第四指示信息，则可以为该UE重配置SL单播连接、SL组播、SL广播、发送资源池或特殊资源池中的一项或多项。

另外，UE如果在特殊资源池检测到连续LBT失败，则UE除了可以向网络设备发送第四指示信息外，还可以执行如下一项或多项：释放该UE的SL单播连接的DRB，释放该UE的SL单播连接的SRB，丢弃该UE的SL单播连接的SL通信配置，重置该UE的SL对应的MAC实体，确定该UE的SL单播连接的PC5-RRC连接被释放，向该UE的上层(例如upper layer)指示该UE的SL单播连接的PC5-RRC连接被释放，释放该UE的SL组播的DRB，或，释放该UE的SL广播的DRB。可选的，UE所执行的行为所涉及的SL单播连接，例如包括该UE的部分或全部SL单播连接。

本申请实施例中，以UE处于RRC连接(connected)态为例，因此UE可以向网络设备发送信息(例如发送相应的指示信息)。如果UE处于RRC非连接态，则UE可以执行本申请实施例所介绍的行为中除了向网络设备发送信息外的其他行为。RRC非连接态可包括RRC空闲态或RRC非活跃态。

本申请实施例中，如果当UE在发送资源池检测到连续LBT失败，UE可以暂时使用特殊资源池进行SL传输，能够提高SL传输的成功率，从而减小了SL信息中断的概率，也节省了UE的功率。

目前，UE可以对UE的发送资源池执行连续LBT失败检测，而对于特殊资源池，并未规定处理机制。鉴于此，本申请实施例提供另一种通信方法，通过该方法，UE可以明确对特殊资源池应采用何种处理机制。请参考图3，为该方法的流程图。

S301、UE根据第一模式确定对该UE的特殊资源池执行连续LBT失败检测的方式，或者，UE按照第一模式对该UE的特殊资源池执行连续LBT失败检测。其中，该UE可被配置一个或多个特殊资源池，如果该UE被配置了一个特殊资源池，则S301是指该特殊资源池；或者，如果该UE被配置了多个特殊资源池，则S301可以是指该多个特殊资源池中的部分或全部特殊资源池。

第一模式例如包括模式1、模式2或模式3。

模式1包括，如果UE处于RRC连接态，则对特殊资源池执行连续LBT失败检测，或者，如果UE处于RRC非连接态，则对特殊资源池不执行连续LBT失败检测。在模式1下，如果UE处于RRC连接态，可以使用特殊资源池，如果UE处于RRC非连接态，可以不使用特殊资源池。或者，无论UE处于RRC连接态还是RRC非连接态，UE都可以使用特殊资源池，只是在RRC非连接态下UE对特殊资源池不执行连续LBT失败检测，而在RRC连接态下UE对特殊资源池可以执行连续LBT失败检测。

模式2包括，UE对特殊资源池不执行连续LBT失败检测。可理解为，无论UE处于RRC连接态还是RRC非连接态，UE对特殊资源池都可以不执行连续LBT失败检测。在不执行连续LBT失败检测的情况下，无论UE处于RRC连接态还是RRC非连接态，都可以不使用特殊资源池，或者也可以使用特殊资源池。

模式3包括，UE对特殊资源池执行连续LBT失败检测。可理解为，无论UE处于RRC连接态还是RRC非连接态，UE对特殊资源池都可以执行连续LBT失败检测。在执行连续LBT失败检测的情况下，无论UE处于RRC连接态还是RRC非连接态，都可以使用特殊资源池，或者也可以不使用特殊资源池。

其中，如果第一模式为模式1，则S301也可以替换为，如果UE处于RRC连接态，则对特殊资源池执行连续LBT失败检测，或者，如果UE处于RRC非连接态，则对特殊资源池不执行连续LBT失败检测。或者，如果第一模式为模式1，则在S301之后还可以包括，如果UE处于RRC连接态，则对特殊资源池执行连续LBT失败检测，或者，如果UE处于RRC非连接态，则对特殊资源池不执行连续LBT失败检测。

或者，如果第一模式为模式2，则S301也可以替换为，UE对特殊资源池不执行连续LBT失败检测。或者，如果第一模式为模式2，则在S301之后还可以包括，UE对特殊资源池不执行连续LBT失败检测。

或者，如果第一模式为模式3，则S301也可以替换为，UE对特殊资源池执行连续LBT失败检测。或者，如果第一模式为模式3，则在S301之后还可以包括，UE对特殊资源池执行连续LBT失败检测。

可选的，第一模式究竟包括如上何种模式，可由协议预定义，或者预配置在UE中(例如UE出厂时预配置)，或者也可以由UE的上层(例如upper layer)配置，或者也可以由网络设备配置，例如网络设备可发送第一指示信息，第一指示信息可以指示第一模式，第一指示信息可以通过广播或单播方式发送，例如包括第一指示信息的广播消息为系统消息等。例如，如果特殊资源池被配置了LBT配置(对此可参考图2所示的实施例的介绍)，则网络设备可以配置第一模式为模式1或模式3，而如果特殊资源池未被配置LBT配置，则网络设备可以配置第一模式为模式2。

UE对特殊资源池执行LBT失败检测，可以提高SL传输的成功率，以减小UE采用不可用的特殊资源池发送SL信息而导致SL信息无法发送的概率。另外，如果UE对特殊资源池执行LBT失败检测(例如第一模式为模式1或模式3)，那么可选的，如果在特殊资源池检测到连续LBT失败，则可以通知网络设备，例如向网络设备发送第二指示信息，第二指示信息可指示该UE的特殊资源池发生连续LBT失败，或指示重配置该UE的特殊资源池。网络设备接收第二指示信息后，可以为该UE重配置特殊资源池，例如网络设备可以发送配置信息，以重配置特殊资源池，使得重配置的特殊资源池未发生过连续LBT失败，从而保证该UE具有有效的特殊资源池可使用。该配置信息可以通过广播或单播方式发送，用于发送该配置信息的广播消息例如为系统消息等。例如，如果第一模式为模式1或模式3，UE可以对特殊资源池执行连续LBT失败检测，那么UE可以在使用特殊资源池时或者在使用特殊资源池之前对特殊资源池执行连续LBT失败检测。在前文介绍了，UE可能会在RRC连接重建过程中或者在小区切换过程中使用特殊资源池，而在RRC连接重建完成之前或者在小区切换完成之前，UE与源网络设备之间的连接可能已经断开，UE如果检测到特殊资源池连续LBT失败，可能无法向网络设备发送第二指示信息。因此可选的，UE可以在RRC连接重建成功后或者在小区切换成功后向网络设备发送第二指示信息，以提高第二指示信息的发送成功率。

可选的，第二指示信息可以包括在MAC控制元素(control element，CE)中。例如，如果UE发送的MAC CE包括了用于作为第二指示信息的一个或多个比特(bit)，则表明UE该MAC CE包括第二指示信息，或者表明该MAC CE是第二指示信息，对于网络设备来说接收了第二指示信息；而如果UE发送的MAC CE不包括用于作为第二指示信息的一个或多个比特，则表明UE该UE不包括第二指示信息，或者表明该MAC CE不是第二指示信息，对于网络设备来说并未接收第二指示信息。又例如，MAC CE可包括用于作为第二指示信息的一个或多个比特，如果这一个或多个比特的值为第一值，则指示该UE的特殊资源池发生连续LBT失败，或指示重配置该UE的特殊资源池；或者，如果这一个或多个比特的值不是第一值，或者是第二值，则指示该UE的特殊资源池未发生连续LBT失败，或指示不必重配置该UE的特殊资源池。

或者，第二指示信息也可以包括在RRC消息中，例如可以在该RRC消息中新增第一字段，第一字段可包括第二指示信息。该RRC消息例如为侧行链路UE信息NR(SidelinkUEInformationNR)，或者也可以是其他RRC消息。

如果第一模式为模式1，则UE处于RRC连接态时可以对特殊资源池执行连续LBT失败检测，第二指示信息也可以是UE在处于RRC连接态时向网络设备发送。UE处于RRC非连接态时可以不对特殊资源池执行连续LBT失败检测，因此UE处于RRC连接态时可以不发送第二指示信息。

或者，如果第一模式为模式2，则UE无论处于何种RRC状态都可以对特殊资源池执行连续LBT失败检测，但如果UE处于RRC非连接态，则该UE可能无法向网络设备发送第二指示信息，因此在模式2下，如果UE处于RRC连接态，且UE检测到特殊资源池连续LBT失败，则UE可以向网络设备发送第二指示信息；而如果UE处于RRC非连接态，且检测到特殊资源池连续LBT失败，UE可能无法向网络设备发送第二指示信息，或者UE也可以在等到重新进入RRC连接态后再向网络设备发送第二指示信息。

可见，如果UE在处于RRC非连接态时对特殊资源池执行LBT失败检测，在检测到特殊资源池连续LBT失败的情况下可能无法通知网络设备，则网络设备也无法对特殊资源池进行重配置或其他处理，因此UE在RRC非连接态下对特殊资源池执行连续LBT失败检测的意义不是很大。鉴于此，本申请实施例优选第一模式为模式1。但这并不是说本申请实施例不会选择模式2或模式3，具体如何确定第一模式已在前文有所介绍，此处只是介绍选择模式1的优势，并不能理解为对本申请实施例方案的限制。

如果UE检测到特殊资源池连续LBT失败，则可选的，该方法还可以包括S302或S303，其中S302和S303是两种并列方案，选择其中一种方案执行即可。究竟选择S302还是S303，可由协议预定义，或者预配置在UE中(例如UE出厂时预配置)，或者也可以由UE的上层(例如upper layer)配置，或者也可以由网络设备配置。

S302为，如果检测到特殊资源池连续LBT失败，UE继续使用该特殊资源池，或者，UE继续使用该特殊资源池执行SL传输，或者，UE继续使用特殊资源池传输SL信息。也就是说，即使UE在特殊资源池检测到连续LBT失败，UE也还是可以继续使用特殊资源池。例如UE当前没有可用的发送资源池，则UE即使在特殊资源池检测到连续LBT失败，也还是可以继续使用特殊资源池，虽然特殊资源池发生连续LBT失败，但也还有一定的概率能够完成SL传输，由此可以减小SL信息传输中断的概率。

S303为，如果检测到特殊资源池连续LBT失败，UE停止使用该特殊资源池，或者，UE停止使用该特殊资源池执行SL传输，或者，UE停止使用该特殊资源池传输SL信息。例如，UE如果检测到特殊资源池连续LBT失败，则可以停止使用特殊资源池，由于UE停止使用特殊资源池，也就可以不必因为在特殊资源池内选择SL资源而再对特殊资源池执行LBT检测，由此能够减小UE的功耗。在这种情况下，如果UE接收了网络设备重配置的特殊资源池，则可以开始使用重配置的特殊资源池，或者，如果UE的发送资源池可用(例如网络设备为UE重配置了发送资源池，或者UE的发送资源池恢复为可用)，则UE可以开始使用发送资源池。

本申请实施例提供了UE对于特殊资源池的处理机制，使得UE能够合理地利用发送资源池和/或特殊资源池执行SL传输。

图4给出了本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置400可以是图2或图3所示的实施例所述的UE或该UE的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于UE的方法。其中，例如一种电路系统为芯片系统。

该通信装置400包括至少一个处理器401。处理器401可以用于装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器401包括指令。可选地，处理器401可以存储数据。可选地，不同的处理器可以是独立的器件，可以位于不同物理位置，可以位于不同的集成电路上。可选地，不同的处理器可以集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个集成电路上。

可选地，通信装置400包括一个或多个存储器403，用以存储指令。可选地，所述存储器403中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选地，通信装置400包括通信线路402，以及至少一个通信接口404。其中，因为存储器403、通信线路402以及通信接口404均为可选项，因此在图4中均以虚线表示。

可选地，通信装置400还可以包括收发器和/或天线。其中，收发器可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器可以称为收发机、收发电路、输入输出接口等，用于通过天线实现通信装置400的收发功能。可选地，收发器包括发射机(transmitter)和接收机(receiver)。示例性地，发射机可以用于将基带信号生成射频(radio frequency)信号，接收机可以用于将射频信号转换为基带信号。

处理器401可以包括一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口404，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。

存储器403可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器403可以是独立存在，通过通信线路402与处理器401相连接。或者，存储器403也可以和处理器401集成在一起。

其中，存储器403用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的通信方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图4中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置400可以包括多个处理器，例如图4中的处理器401和处理器405。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

当图4所示的装置为芯片时，例如是UE的芯片，则该芯片包括处理器401(还可以包括处理器405)、通信线路402、存储器403和通信接口404。具体地，通信接口404可以是输入接口、管脚或电路等。存储器403可以是寄存器、缓存等。处理器401和处理器405可以是一个通用的CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述任一实施例的通信方法的程序执行的集成电路。

本申请实施例可以根据上述方法示例对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图5示出了一种装置示意图，该装置500可以是上述各个方法实施例中所涉及的UE，或者为UE中的芯片。该装置500包括发送单元501、处理单元502和接收单元503。

应理解，该装置500可以用于实现本申请实施例的方法中由UE执行的步骤，相关特征可以参照上文的各个实施例，此处不再赘述。

可选的，图5中的发送单元501、接收单元503以及处理单元502的功能/实现过程可以通过图4中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现。或者，图5中的处理单元502的功能/实现过程可以通过图4中的处理器401调用存储器403中存储的计算机执行指令来实现，图5中的发送单元501和接收单元503的功能/实现过程可以通过图4中的通信接口404来实现。

可选的，当该装置500是芯片或电路时，则发送单元501和接收单元503的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由UE所执行的方法。这样，上述实施例中所述功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述任一方法实施例中由UE所执行的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例所涉及的UE所执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请实施例进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请实施例的范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本申请实施例和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请实施例的示例性说明，且视为已覆盖本申请实施例范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

确定满足第一条件，所述第一条件用于指示所述终端设备的发送资源池发生连续先听后说LBT失败；

使用特殊资源池传输侧行链路数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：

所述终端设备的一个发送资源池检测到连续LBT失败，或，所述终端设备的一个发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消；和/或，

所述终端设备接收到网络设备调度的第一侧行链路资源，所述第一侧行链路资源所属的发送资源池检测到连续LBT失败。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送资源池与所述特殊资源池的频域资源不重叠。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述一个发送资源池为所述终端设备在模式Mode 1下的任一个发送资源池。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定满足第二条件；

停止使用所述特殊资源池传输侧行链路数据；其中，所述第二条件包括如下一项或多项：

所述终端设备的所有发送资源池的连续LBT失败被取消；

所述终端设备接收到所述网络设备调度的第二侧行链路资源，所述第二侧行链路资源所属的发送资源池未检测到连续LBT失败，或所述第二侧行链路资源所属的发送资源池被触发的连续LBT失败被取消；

所述终端设备接收到所述网络设备重配置的发送资源池；或，

所述终端设备在所述特殊资源池检测到连续LBT失败。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：

所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，或，所述终端设备的所有发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消；和/或，

所述终端设备的侧行链路单播连接发生无线链路失败RLF。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述所有发送资源池为所述终端设备在Mode1或Mode2下对应的所有发送资源池。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述终端设备的侧行链路单播连接发生RLF，是由所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败所触发的。

9.根据权利要求1、6、7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定满足第二条件；

停止使用所述特殊资源池传输侧行链路数据；其中，所述第二条件包括如下一项或多项：

所述终端设备的所有发送资源池被触发的连续LBT失败被取消；

所述终端设备接收到来自所述网络设备的配置信息，所述配置信息用于重配置所述终端设备的侧行链路配置，所述侧行链路配置包括所述终端设备的侧行链路单播连接配置和/或发送资源池配置；或，

所述终端设备在所述特殊资源池检测到连续LBT失败。

10.根据权利要求6～9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败，或，所述终端设备的所有发送资源池被触发了连续LBT失败且未被取消；所述方法还包括：

向所述网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备的所有发送资源池检测到连续LBT失败。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述特殊资源池检测到连续LBT失败；

向所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端设备的所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有发送资源池以及所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有资源池发生连续LBT失败。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述终端设备的侧行链路单播连接未发生RLF。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述特殊资源池检测到连续LBT失败；

向所述网络设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端设备的侧行链路单播连接发生RLF。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

执行如下行为中的一项或多项：

释放所述侧行链路单播连接的数据无线承载DRB；

释放所述侧行链路单播连接的信令无线承载SRB；

丢弃所述侧行链路单播连接的侧行链路通信配置；

重置所述终端设备的侧行链路对应的媒体接入控制MAC实体；

确定所述侧行链路单播连接的PC5-无线资源控制RRC连接被释放；

向所述终端设备的上层指示所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；

释放所述终端设备的侧行链路组播的DRB；或，

释放所述终端设备的侧行链路广播的DRB。

15.根据权利要求6～9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括所述终端设备的侧行链路单播连接发生RLF；所述方法还包括：

不执行如下行为中的一项或多项：

释放所述侧行链路单播连接的DRB；

释放所述侧行链路单播连接的SRB；

丢弃所述侧行链路单播连接的侧行链路通信配置；

重置所述终端设备的侧行链路对应的MAC实体；

确定所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；

向所述终端设备的上层指示所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；

释放所述终端设备的侧行链路组播的DRB；或，

释放所述终端设备的侧行链路广播的DRB。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述特殊资源池检测到连续LBT失败；

向所述网络设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述终端设备的所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有发送资源池以及所述特殊资源池发生连续LBT失败，或用于指示所述终端设备的所有资源池发生连续LBT失败。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述特殊资源池检测到连续LBT失败之后，所述方法还包括：

执行如下行为中的一项或多项：

释放所述侧行链路单播连接的DRB；

释放所述侧行链路单播连接的SRB；

丢弃所述侧行链路单播连接的侧行链路通信配置；

重置所述终端设备的侧行链路对应的MAC实体；

确定所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；

向所述终端设备的上层指示所述侧行链路单播连接的PC5-RRC连接被释放；

释放所述终端设备的侧行链路组播的DRB；或，

释放所述终端设备的侧行链路广播的DRB。

18.根据权利要求1～17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用所述特殊资源池传输侧行链路数据时，重置所述终端设备的第一LBT计数器和第一LBT失败检测定时器，所述第一LBT计数器和所述第一LBT失败检测定时器是为所述终端设备的第一发送资源池配置的，其中，所述第一发送资源池为所述终端设备的任一个发送资源池。

19.根据权利要求1～18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

停止使用所述特殊资源池传输侧行链路数据时，重置所述特殊资源池的第二LBT计数器和第二LBT失败检测定时器。

20.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器和所述处理器耦合，所述处理器用于执行如权利要求1～19任一项所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～19任一项所述的方法。

22.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：

处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，当所述处理器执行所述指令时，实现如权利要求1～19任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～19任一项所述的方法。