CN118150129A - 一种hud辅助标定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种HUD辅助标定方法，所述方法具体包括以下步骤：1）在车辆进行HUD传感器标定之前，将样架放置在对中平台上进行精度调校；2）操作人员将激光器投射出来的射线穿过孔板上的透孔，将其打到标定靶上；3）操作人员通过移动激光器的位置，以将激光器投射的激光点移动到标定靶上精度误差允许范围的区域，完成精度校准；4）记录激光器在对中平台上的位置坐标，然后根据相机和激光器的相对位置关系，推算出相机在在对中平台上的位置坐标；5）撤去样架，车辆进入对中平台，机器人将HUD传感器移动到相机所在的位置坐标进行标定。本发明可以快速、准确地完成HUD的标定精度检测工作，极大缩减工人的劳动成本以及时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车设备技术领域，具体涉及一种HUD辅助标定方法。
背景技术
HUD（抬头显示）技术在当今的驾驶环境中发挥着越来越重要的作用，它能够实时、准确地提供车辆和环境信息，从而提高驾驶的安全性和舒适性。然而，要实现这一目标，HUD的标定和校正精度至关重要。目前，最普遍的标定校正精度的方法是通过不断的调整和测量来进行校准，但这种方式不仅耗时，而且人力成本高，更重要的是，由于受到个人因素的影响，精度问题无法得到保证。还有一种方法是采用上位机辅助机器人确定好角度零点后再进行机器人坐标系标定。这种方法较为繁琐，虽然能够保证精度但是通过辅助机器人标定方式较为繁琐，耗费时间长，在整车厂中实际运用场景并不常见。综上所述，虽然现有的HUD标定校正方法在一定程度上能够满足需求，但仍存在效率与精度之间的平衡问题，亟待寻找更加高效且精确的标定校正方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效、准确的HUD辅助标定方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种HUD辅助标定方法，所述方法涉及的硬件装置包括相机、激光器、孔板、标定靶和样架，标定靶和孔板间隔固定在样架上且标定靶的靶心正对孔板的透孔，所述激光器附着固定在相机上；
所述方法具体包括以下步骤：
1）在车辆进行HUD传感器标定之前，将样架放置在对中平台上进行精度调校；
2）操作人员将激光器投射出来的射线穿过孔板上的透孔，将其打到标定靶上；
3）操作人员通过移动激光器的位置，以将激光器投射的激光点移动到标定靶上精度误差允许范围的区域，完成精度校准；
4）记录激光器在对中平台上的位置坐标，然后根据相机和激光器的相对位置关系，推算出相机在在对中平台上的位置坐标；
5）撤去样架，车辆进入对中平台，机器人将HUD传感器移动到相机所在的位置坐标进行标定。
进一步的，所述相机沿水平方向向下倾斜3°。
进一步的，以标定靶的靶心画特定半径的圆形，该圆形的范围即为精度误差允许的范围。
采用上述的技术方案，本发明具有的有益效果为：
相比目前大多数还是采用人工频繁的调整相机来实现精度调整，这种方法不仅耗时，精度问题也无法保证。本发明仅仅需要操作人员将激光器投射的光点投射入标定靶的特定区域内，相当于提前把相机的最佳精度区域给出了一个较为合适的度量范围，工人只需极短的时间就能完成精度调整工作运用到整车厂检测HUD标定精度，可以极大缩减工人的劳动成本以及时间成本。本发明还具有操作简便、安全可靠等特点，能够适应不同型号和规格的HUD调整需求。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种HUD辅助标定方法，涉及的硬件装置包括相机1、激光器、孔板2、标定靶3和样架4，标定靶3和孔板2间隔固定在样架4上且标定靶3的靶心正对孔板2的透孔，激光器附着固定在相机1上，相机1沿水平方向向下倾斜3°用以模拟人眼。
本发明HUD辅助标定方法具体包括以下步骤：
1）在车辆进行HUD传感器标定之前，将样架4放置在对中平台上进行精度调校；
2）操作人员将激光器投射出来的射线穿过孔板2上的透孔，将其打到标定靶3上；
3）操作人员通过移动激光器的位置，以将激光器投射的激光点移动到标定靶3上精度误差允许范围的区域，完成精度校准；其中，以标定靶3的靶心画特定半径的圆形，该圆形的范围即为精度误差允许的范围；
4）记录激光器在对中平台上的位置坐标，然后根据相机1和激光器的相对位置关系，推算出相机1在在对中平台上的位置坐标；
5）撤去样架4，车辆进入对中平台，机器人将HUD传感器移动到相机1所在的位置坐标进行标定。
本发明针对当前整车厂中HUD传感器标定检测方式存在的不足，通过更为高效、快速的光学激光投射方式替代原有的HUD标定精度检测方式，通过这种方式达到更高的时效性。本发明可以运用到整车厂检测HUD标定精度，可以快速、准确地完成HUD的标定精度检测工作，极大缩减工人的劳动成本以及时间成本，为整车厂下线质量检测提供强有力的支持。
以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对此实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种HUD辅助标定方法，其特征在于：所述方法涉及的硬件装置包括相机、激光器、孔板、标定靶和样架，标定靶和孔板间隔固定在样架上且标定靶的靶心正对孔板的透孔，所述激光器附着固定在相机上；
所述方法具体包括以下步骤：
1）在车辆进行HUD传感器标定之前，将样架放置在对中平台上进行精度调校；
2）操作人员将激光器投射出来的射线穿过孔板上的透孔，将其打到标定靶上；
3）操作人员通过移动激光器的位置，以将激光器投射的激光点移动到标定靶上精度误差允许范围的区域，完成精度校准；
4）记录激光器在对中平台上的位置坐标，然后根据相机和激光器的相对位置关系，推算出相机在在对中平台上的位置坐标；
5）撤去样架，车辆进入对中平台，机器人将HUD传感器移动到相机所在的位置坐标进行标定。
2.根据权利要求1所述的一种HUD辅助标定方法，其特征在于：所述相机沿水平方向向下倾斜3°。
3.根据权利要求1所述的一种HUD辅助标定方法，其特征在于：以标定靶的靶心画特定半径的圆形，该圆形的范围即为精度误差允许的范围。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118150129A true CN118150129A (zh) | 2024-06-07 |
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