CN118148204A - 电缆敷设用挖沟车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆敷设挖掘设备技术领域，是一种电缆敷设用挖沟车，其包括底盘、移动机构、挖掘组件，底盘下侧安装有用于行走的移动机构，底盘中部设有上下贯通的安装槽，安装槽位置的底盘上设有挖掘组件，挖掘组件包括用于挖掘的挖沟组件、用于调节挖掘深度的深度调节组件、用于调节挖掘宽度的水平调节组件和支撑组件，支撑组件包括L型板，安装槽前侧和后侧位置的底盘上侧均设有L型板。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过圆盘的转动带动挖沟组件水平旋转，进而能够调整所挖掘沟槽的宽度，深度调节组件调节挖掘深度，解决了传统的挖掘设备无法调整沟槽宽度和深度的问题。

Description

电缆敷设用挖沟车

技术领域

本发明涉及电缆敷设挖掘设备技术领域，是一种电缆敷设用挖沟车。

背景技术

电缆敷设一般有四种方式：直埋电缆敷设、排管电缆敷设、电缆沟或隧道内电缆敷设、桥架电缆敷设。其中，直埋电缆敷设的施工流程如下：先开挖沟槽，如果沟底是石块或硬质杂物要铺100mm厚的软土或细沙，再将电缆直接敷设于沟槽底部，接着铺100mm厚的软土或细沙，再盖上混凝土保护板或砖。直埋电缆敷设方法具有投资小、施工方便和散热条件好的优点，适用于地下无障碍，土壤中不含严重酸、 碱、 盐腐蚀性介质，电缆根数较少的场合。电缆在敷设时，开挖沟槽，然后将沟槽夯实，再敷设电缆，传统的挖沟方式一般是人工手动挖掘或者使用挖沟设备进行挖掘，人工挖掘的方式费时费力，且目前市面上的挖沟设备功能单一，一般只能开挖固定深度和宽度的沟槽，当需要敷设多层次或者并列多根电缆时，现有的挖沟装置不能按照需求实现单次挖开目标宽度的沟槽或者目标深度沟槽，且现有的挖沟装置在挖沟完成后还需要人工手动将沟槽内的土运出，然后使用打夯机进行夯实，操作起来较为麻烦。

发明内容

本发明提供了一种电缆敷设用挖沟车，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电缆敷设挖沟设备存在的不能调节挖开宽度或者深度的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电缆敷设用挖沟车，包括底盘、移动机构、挖掘组件，底盘下侧安装有用于行走的移动机构，底盘中部设有上下贯通的安装槽，安装槽位置的底盘上设有挖掘组件，挖掘组件包括用于挖掘的挖沟组件、用于调节挖掘深度的深度调节组件、用于调节挖掘宽度的水平调节组件和支撑组件，支撑组件包括L型板，安装槽前侧和后侧位置的底盘上侧均设有L型板，L型板能够相对底盘转动，每个L型板上侧均安装有固定杆，固定杆上端安装有圆盘，两个L型板之间安装有挖沟组件，水平调节组件能够控制圆盘转动带动L型板和挖沟组件转动调节挖掘宽度。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

优选的，挖掘组件还包括导向组件，导向组件包括立柱、承载台，圆盘左部外侧和右部外侧均设有两个立柱，立柱下部为矩形与底盘安装在一起，立柱上半部分为圆柱形的圆柱插头一，每个圆柱插头一上部套装有承载台，承载台呈L形，承载台上侧通过螺栓可拆卸的固定有压板，圆盘位于承载台和压板之间。

优选的，每个L型板外侧位置的底盘上均安装有呈弧形的限位圈。

优选的，位于左部的两个立柱上侧安装有水平调节组件，水平调节组件包括横板一，左部的两个立柱上侧通过螺栓安装有横板一，横板一长度方向与行进方向垂直，横板一下侧固定有水平调节电机，水平调节电机输出端传动连接有水平调节齿轮，圆盘上侧固定有呈圆弧形的弧形齿条一，弧形齿条一与水平调节齿轮啮合。

优选的，挖沟组件包括两个前后对称设置的挖沟板架，两个所述挖沟板架之间转动安装有挖沟链轮，两个所述挖沟链轮上设置有挖沟链条，挖沟链条上固定有均匀分布的挖刀，两个L型板之间转动设有转轴，其中一个挖沟链轮固定安装在转轴上，转轴上固定有从动齿轮，L型板上固定有挖沟电机，挖沟电机输出端传动连接有动力齿轮，动力齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，深度调节组件包括固定在圆盘上侧中部的两个固定座，两个固定座之间的圆盘上设有上下贯通的矩形腔，两个固定座之间转动设有顶轴，顶轴上铰接有两个液压泵一，每个液压泵一下端连接有能够伸缩的伸缩杆，每个伸缩杆的底端均固定有套筒，两个套筒之间转动安装有插轴，两个挖沟板架上设有连通的通孔，插轴穿过通孔，插轴与挖沟板架固定。

优选的，挖掘组件还包括固定组件，固定组件包括横板二，横板二通过螺栓固定在位于右部的两根圆柱插头一的上侧，横板二上固定有两个液压泵二，液压泵二的下端设置有能够伸缩的限位头，圆盘的上侧设置有向下凹陷的且呈圆弧形的弧形齿条二，限位头能够顶压在弧形齿条二内将圆盘限位。

优选的，安装槽左部设有运土组件，运土组件包括固定在底盘上侧的四根限位支撑架，四根限位支撑架之间滑动设置有升降板，限位支撑架的上侧固定有顶板，顶板上固定有升降电机，升降电机下端传动连接有螺纹轴，螺纹轴穿过升降板并与升降板螺纹连接，升降板四个角下侧固定有四个升降杆，左右相邻的两个升降杆之间均固定有连接板，两个连接板之间设有两个运土板架，两个连接板之间之间固定有两个连接圆杆，两个连接圆杆穿过两个运土板架，两个运土板架之间转动安装有两个运土链轮，运土链轮上设置有运土链条，运土链条上安装有均匀分布的运土板，连接板上固定有运土电机，运土电机 与其中一个运土链轮传动连接，还包括收集箱，底盘下侧固定有收集箱，收集箱内有收集空间，收集空间的顶部开口，用于承接所述运土组件运输来的土壤，收集箱的底部连通设置有两个排放管路。

优选的，移动机构为履带机构，四个履带机构由四个独立的动力源驱动。

优选的，运土组件左方位置的底盘上侧设有夯实组件，夯实组件包括固定在底盘上方的安置板，安置板上固定有空气泵，空气泵下端连接有能够伸缩的空气伸缩杆，空气伸缩杆下端穿过底盘，空气伸缩杆的下端固定有用于夯实土壤的夯土板。

优选的，圆盘的右端中部设置有定位孔，底盘设有定位插槽，横板二上设有与定位插槽相同的插入孔，标杆下端由上至下依次穿过插入孔、定位孔后插入定位插槽内。

优选的，底盘的上侧设有处理器，处理器上设置有用于接收遥控信号的天线。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过圆盘的转动带动挖沟组件水平旋转，进而能够调整所挖掘沟槽的宽度，深度调节组件调节挖掘深度，解决了传统的挖掘设备无法调整沟槽宽度和深度的问题。

附图说明

附图1为本发明实施例的第一立体结构示意图。

附图2为本发明实施例的第二立体结构示意图。

附图3为本发明实施例的第三立体结构示意图。

附图4为本发明实施例的第四立体结构示意图。

附图5为本发明实施例的去除夯实组件的第五立体结构示意图。

附图6为附图1中挖掘组件的第一立体放大结构示意图。

附图7为附图1中挖掘组件的第二立体放大结构示意图。

附图8为附图1中挖掘组件的第三立体放大结构示意图。

附图9为附图1中挖掘组件的第四立体放大结构示意图。

附图10为附图1中挖沟组件的立体放大结构示意图。

附图11为附图1中运土组件的第一立体放大结构示意图。

附图12为附图1中运土组件的第二立体放大结构示意图。

附图13为附图12中运土板架、运土链轮的立体放大结构示意图。

附图中的编码分别为：10为底盘，11为履带机构，12为处理器，13为天线，14为标杆，15为贯通空间，16为限位圈，17为定位插槽，20为圆盘，21为弧形齿条二，22为定位孔，23为弧形齿条一，24为矩形腔，25为圆柱插头二，26为固定杆，27为L型板，30为挖沟板架，31为通孔，32为挖沟链轮，33为挖沟链条，34为挖刀，35为挖沟电机，36为转轴，37为从动齿轮，38为动力齿轮，40为液压泵一，41为顶轴，42为固定座，43为伸缩杆，44为套筒，45为插轴，50为水平调节电机，51为水平调节齿轮，52为横板一，53为立柱，54为承载台，55为压板，56为液压泵二，57为限位头，58为圆柱插头一，59为横板二，60为运土板架，61为运土链条，62为运土板，63为运土电机，64为连接板，65为连接圆杆，66为升降杆，67为升降板，68为运土链轮，69为顶板，70为升降电机，71为螺纹轴，72为限位支撑架，80为收集箱，81为排放管路，82为收集空间，90为空气泵，91为安置板，92为空气伸缩杆，93为夯土板。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

实施例1：如附图1-13所示，该电缆敷设用挖沟车包括底盘10、移动机构、挖掘组件，底盘10下侧安装有用于行走的移动机构，底盘10中部设有上下贯通的安装槽15，安装槽15位置的底盘10上设有挖掘组件，挖掘组件包括用于挖掘的挖沟组件、用于调节挖掘深度的深度调节组件、用于调节挖掘宽度的水平调节组件和支撑组件，支撑组件包括L型板27，安装槽15前侧和后侧位置的底盘10上侧均设有L型板27，L型板27能够相对底盘10转动，每个L型板27上侧均安装有固定杆26，固定杆26上端安装有圆盘20，，两个L型板27之间安装有挖沟组件，水平调节组件能够控制圆盘20转动带动L型板27和挖沟组件转动调节挖掘宽度。

在使用时，通过移动机构带动本发明在挖掘时移动，挖沟组件进行挖土作业，水平调节组件能够控制圆盘20转动带动L型板27和挖沟组件转动，调节挖沟组件的角度，从而加宽挖掘宽度，深度调节组件通过孔挖沟组件下端位置控制挖掘深度，从而能够满足现场对挖掘宽度和深度的需求，适用于更多电缆敷设场景，适用性和实用性高。

可根据实际需要，对上述电缆敷设用挖沟车作进一步优化或/和改进：

实施例2：如附图1-7所示，挖掘组件还包括导向组件，导向组件包括立柱53、承载台54，圆盘20左部外侧和右部外侧均设有两个立柱53，立柱53下部为矩形与底盘10安装在一起，立柱53上半部分为圆柱形的圆柱插头一58，每个圆柱插头一58上部套装有承载台54，承载台54呈L形，承载台54上侧通过螺栓可拆卸的固定有压板55，圆盘20位于承载台54和压板55之间。承载台54和压板55用于夹持住圆盘20，防止所述圆盘20上下移动，圆盘20与压板55和承载台54转动配合。

实施例3：如附图1-10所示，每个L型板外侧位置的底盘上均安装有呈弧形的限位圈16。每个L型板27与相同一侧的限位圈16滑动抵接，对L型板27转动轨迹进行限位。

实施例4：如附图1-8所示，位于左部的两个立柱53上侧安装有水平调节组件，水平调节组件包括横板一52，左部的两个立柱53上侧通过螺栓安装有横板一52，横板一52长度方向与行进方向垂直，横板一52下侧固定有水平调节电机50，水平调节电机50输出端传动连接有水平调节齿轮51，圆盘20上侧固定有呈圆弧形的弧形齿条一23，弧形齿条一23与水平调节齿轮51啮合。通过水平调节电机50的工作，能够使水平调节齿轮51转动，进而带动圆盘20转动，从而使圆盘20带动固定杆26转动，进而使L型板27带动挖沟组件在水平方向转动，从而使挖沟组件向安装槽15的侧壁靠近，加宽挖掘宽度，本挖沟车挖掘宽度的调节有限，不能超过安装槽15的宽度，且为了保证挖沟组件不会打在安装槽15的侧壁上，因此弧形齿条一23的长度有限。

实施例5：如附图9、10所示，挖沟组件包括两个前后对称设置的挖沟板架30，两个所述挖沟板架30之间转动安装有挖沟链轮32，两个所述挖沟链轮32上设置有挖沟链条33，挖沟链条33上固定有均匀分布的挖刀34，两个L型板27之间转动设有转轴36，其中一个挖沟链轮32固定安装在转轴36上，转轴36上固定有从动齿轮37，L型板27上固定有挖沟电机35，挖沟电机35输出端传动连接有动力齿轮38，动力齿轮38与从动齿轮37啮合。挖掘宽度调节时，L型板27带动挖沟组件在水平方向转动，从而使挖沟板架30向安装槽15的侧壁靠近。通过所述挖沟电机35的工作，能够带动挖沟链条33工作，使挖刀34进行挖掘工作。挖沟链条33的宽度大于两个挖沟板架30 外侧之间的距离，挖刀34的与挖沟链条33接触处的宽度与挖沟链条33 的宽度相同，从而能够保证挖掘顺利进行，使挖沟板架30不会卡在挖掘出的沟槽的侧壁上。

实施例6：如附图8、9所示，深度调节组件包括固定在圆盘20上侧中部的两个固定座42，两个固定座42之间的圆盘20上设有上下贯通的矩形腔24，两个固定座42之间转动设有顶轴41，顶轴41上铰接有两个液压泵一40，每个液压泵一40下端连接有能够伸缩的伸缩杆43，每个伸缩杆43的底端均固定有套筒44，两个套筒44之间转动安装有插轴45，两个挖沟板架30上设有连通的通孔31，插轴45穿过通孔31，插轴45与挖沟板架30固定。通过液压泵一40的工作，能够使伸缩杆43伸缩，进而使挖沟板架30以转轴36为中心摆动，调节挖沟板架30下端距离地面的高度，从而实现挖掘深度的调节。

实施例7：如附图7所示，挖掘组件还包括固定组件，固定组件包括横板二59，横板二59通过螺栓固定在位于右部的两根圆柱插头一58的上侧，横板二59上固定有两个液压泵二56，液压泵二56的下端设置有能够伸缩的限位头57，圆盘20的上侧设置有向下凹陷的且呈圆弧形的弧形齿条二21，限位头57能够顶压在弧形齿条二21内将圆盘20限位。当挖掘宽度调节好后，通过控制固定组件的工作，能够将圆盘20限位，防止圆盘20转动。

实施例8：如附图1-5、11-13所示，安装槽15左部设有运土组件，运土组件包括固定在底盘10上侧的四根限位支撑架72，四根限位支撑架72之间滑动设置有升降板67，限位支撑架72的上侧固定有顶板69，顶板69上固定有升降电机70，升降电机70下端传动连接有螺纹轴71，螺纹轴71穿过升降板67并与升降板67螺纹连接，升降板67四个角下侧固定有四个升降杆66，左右相邻的两个升降杆66之间均固定有连接板64，两个连接板64之间设有两个运土板架60，两个连接板64之间之间固定有两个连接圆杆65，两个连接圆杆65穿过两个运土板架60，两个运土板架60之间转动安装有两个运土链轮68，运土链轮68上设置有运土链条61，运土链条61上安装有均匀分布的运土板62，连接板64上固定有运土电机63，运土电机63 与其中一个运土链轮68传动连接，还包括收集箱80，底盘10下侧固定有收集箱80，收集箱80内有收集空间82，收集空间82的顶部开口，用于承接所述运土组件运输来的土壤，收集箱80的底部连通设置有两个排放管路81。通过控制升降电机70工作，使螺纹轴71旋转，进而使升降板67上下滑动，升降板67带动升降杆66上下移动，进而带动连接板64上下移动，从而带动运土板架60上下移动，进而能够达到调节运土板62运土深度的目的，适配挖掘出的沟槽的深度。运土板62转动推动挖出的土壤进入收集箱80内，再通过排放管路81将土排出到沟槽两边。

实施例9：如附图1-5所示，移动机构为履带机构11，四个履带机构11由四个独立的动力源驱动。四个履带机构11由四个独立的动力源驱动，从而能够实现行进和转弯功能。

实施例10：如附图1-4所示，运土组件左方位置的底盘10上侧设有夯实组件，夯实组件包括固定在底盘10上方的安置板91，安置板91上固定有空气泵90，空气泵90下端连接有能够伸缩的空气伸缩杆92，空气伸缩杆92下端穿过底盘10，空气伸缩杆92的下端固定有用于夯实土壤的夯土板93。通过控制空气泵90工作，能够控制空气伸缩杆92伸缩，从而使夯土板93将沟槽的底面夯实，便于后续的电缆敷设。当挖掘宽度较宽时，需要挖沟车多次往返移动，使用运土组件将沟槽内的土壤运送出去，保证挖掘宽度。

实施例11：如附图1所示，圆盘20的右端中部设置有定位孔22，底盘10设有定位插槽17，横板二59上设有与定位插槽17相同的插入孔，标杆14下端由上至下依次穿过插入孔、定位孔22后插入定位插槽17内。标杆14的使用时方便圆盘20在组装时进行定位，注意当设备组装完成后，需要将标杆14取下。

实施例12：如附图1所示，底盘10的上侧设有处理器12，处理器12上设置有用于接收遥控信号的天线13。工作人员能够通过遥控器给挖沟车发送指令，例如挖沟深度和宽度的调节，运土组件的高度调节和何时运转，以及夯实组件的工作，均可通过遥控器向天线13发送指令进行人工操控。

以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种电缆敷设用挖沟车，其特征在于包括底盘、移动机构、挖掘组件，底盘下侧安装有用于行走的移动机构，底盘中部设有上下贯通的安装槽，安装槽位置的底盘上设有挖掘组件，挖掘组件包括用于挖掘的挖沟组件、用于调节挖掘深度的深度调节组件、用于调节挖掘宽度的水平调节组件和支撑组件，支撑组件包括L型板，安装槽前侧和后侧位置的底盘上侧均设有L型板，L型板能够相对底盘转动，每个L型板上侧均安装有固定杆，固定杆上端安装有圆盘，两个L型板之间安装有挖沟组件，水平调节组件能够控制圆盘转动带动L型板和挖沟组件转动调节挖掘宽度。

2.根据权利要求1所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于挖掘组件还包括导向组件，导向组件包括立柱、承载台，圆盘左部外侧和右部外侧均设有两个立柱，立柱下部为矩形与底盘安装在一起，立柱上半部分为圆柱形的圆柱插头一，每个圆柱插头一上部套装有承载台，承载台呈L形，承载台上侧通过螺栓可拆卸的固定有压板，圆盘位于承载台和压板之间；或/和，每个L型板外侧位置的底盘上均安装有呈弧形的限位圈。

3.根据权利要求2所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于位于左部的两个立柱上侧安装有水平调节组件，水平调节组件包括横板一，左部的两个立柱上侧通过螺栓安装有横板一，横板一长度方向与行进方向垂直，横板一下侧固定有水平调节电机，水平调节电机输出端传动连接有水平调节齿轮，圆盘上侧固定有呈圆弧形的弧形齿条一，弧形齿条一与水平调节齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于挖沟组件包括两个前后对称设置的挖沟板架，两个所述挖沟板架之间转动安装有挖沟链轮，两个所述挖沟链轮上设置有挖沟链条，挖沟链条上固定有均匀分布的挖刀，两个L型板之间转动设有转轴，其中一个挖沟链轮固定安装在转轴上，转轴上固定有从动齿轮，L型板上固定有挖沟电机，挖沟电机输出端传动连接有动力齿轮，动力齿轮与从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于深度调节组件包括固定在圆盘上侧中部的两个固定座，两个固定座之间的圆盘上设有上下贯通的矩形腔，两个固定座之间转动设有顶轴，顶轴上铰接有两个液压泵一，每个液压泵一下端连接有能够伸缩的伸缩杆，每个伸缩杆的底端均固定有套筒，两个套筒之间转动安装有插轴，两个挖沟板架上设有连通的通孔，插轴穿过通孔，插轴与挖沟板架固定。

6.根据权利要求2或3或5所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于挖掘组件还包括固定组件，固定组件包括横板二，横板二通过螺栓固定在位于右部的两根圆柱插头一的上侧，横板二上固定有两个液压泵二，液压泵二的下端设置有能够伸缩的限位头，圆盘的上侧设置有向下凹陷的且呈圆弧形的弧形齿条二，限位头能够顶压在弧形齿条二内将圆盘限位。

7.根据权利要求4所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于挖掘组件还包括固定组件，固定组件包括横板二，横板二通过螺栓固定在位于右部的两根圆柱插头一的上侧，横板二上固定有两个液压泵二，液压泵二的下端设置有能够伸缩的限位头，圆盘的上侧设置有向下凹陷的且呈圆弧形的弧形齿条二，限位头能够顶压在弧形齿条二内将圆盘限位。

8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于安装槽左部设有运土组件，运土组件包括固定在底盘上侧的四根限位支撑架，四根限位支撑架之间滑动设置有升降板，限位支撑架的上侧固定有顶板，顶板上固定有升降电机，升降电机下端传动连接有螺纹轴，螺纹轴穿过升降板并与升降板螺纹连接，升降板四个角下侧固定有四个升降杆，左右相邻的两个升降杆之间均固定有连接板，两个连接板之间设有两个运土板架，两个连接板之间之间固定有两个连接圆杆，两个连接圆杆穿过两个运土板架，两个运土板架之间转动安装有两个运土链轮，运土链轮上设置有运土链条，运土链条上安装有均匀分布的运土板，连接板上固定有运土电机，运土电机 与其中一个运土链轮传动连接，还包括收集箱，底盘下侧固定有收集箱，收集箱内有收集空间，收集空间的顶部开口，用于承接所述运土组件运输来的土壤，收集箱的底部连通设置有两个排放管路；或/和，移动机构为履带机构，四个履带机构由四个独立的动力源驱动。

9.根据权利要求8所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于运土组件左方位置的底盘上侧设有夯实组件，夯实组件包括固定在底盘上方的安置板，安置板上固定有空气泵，空气泵下端连接有能够伸缩的空气伸缩杆，空气伸缩杆下端穿过底盘，空气伸缩杆的下端固定有用于夯实土壤的夯土板。

10.根据权利要求6所述的电缆敷设用挖沟车，其特征在于圆盘的右端中部设置有定位孔，底盘设有定位插槽，横板二上设有与定位插槽相同的插入孔，标杆下端由上至下依次穿过插入孔、定位孔后插入定位插槽内；或/和，底盘的上侧设有处理器，处理器上设置有用于接收遥控信号的天线。