CN118143561A - 一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及网架焊接设备领域的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置及其使用方法，通过具有缺口和球面的第一卡环和第二卡环，在焊接前，利用第一卡环和第二卡环的相对移动实现焊接装置的快速安装固定，无需手工托举装置，便于后续焊接，在焊接时，利用与第二卡环同步转动的连接片以及安装在连接片上的焊枪，实现焊枪稳定的转动焊接，代替人工握持和转动焊枪作业，操纵简单省力且焊接时稳定性较好，提高焊接精度，进而提高体育馆网架的焊接质量。

Description

一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种焊接辅助装置，特别是涉及应用于网架焊接设备领域的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置及其使用方法。

背景技术

体育馆钢结构网架是体育场馆建设中不可或缺的重要组成部分，其结构主要由各种杆件通过节点连接而成，形成网格状，承受着屋盖、屋顶和看台上的载荷，根据不同杆件的组合形式和支撑结构的形状，体育馆钢结构网架可分为双曲面网架、球面网架和空间网架结构等多种类型。

在体育馆钢结构网架的安装过程中，需要对节点位置的杆件进行焊接，传统的焊接方式是手工握持焊枪进行转动实现杆件的圆周缝隙的焊接，这种手工焊接方式依赖人工的握持的稳定性，特别是少量节点需要吊装后再在高空焊接，人工握持并转动焊枪在高空作业时的稳定性不佳，影响焊接质量。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是传统的体育馆网架采用人工焊接的方式，存在稳定性不佳、影响焊接质量的情况。

为解决上述问题，本发明提供了一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，包括卡筒，卡筒前侧安装有一组相对设置且用来夹持网架焊接球的第一卡环和第二卡环，第一卡环为上端设有第一缺口的圆环，第一卡环朝向网架焊接球的一侧设有与网架焊接球外壁适配的第一球面，第二卡环为设有第二缺口的圆环，第二卡环朝向网架焊接球的一侧设有与网架焊接球外壁适配的第二球面，第二球面上嵌套有呈圆周分布的滚珠，第一卡环连接有伸缩机构；第二卡环外端固定连接有连接片，连接片上安装有朝向杆件和网架焊接球之间焊缝的焊枪，连接片固定连接有转动嵌套在卡筒内的缺口齿轮环，缺口齿轮环连接有驱动其转动的转动机构；卡筒设有供杆件插入的卡槽，卡槽上方设有用来挤压杆件的挤压板，挤压板连接有安装在卡筒上的升降丝杆组件，卡筒下端固定连接有手柄。

在上述体育馆钢结构网架焊接用辅助装置中，通过第一卡环和第二卡环实现卡筒的安装固定，并通过与第二卡环联动转动的焊枪，实现焊枪的稳定焊接作业。

作为本申请进一步的改进，伸缩机构包括与第一卡环垂直固定连接的垂直板，垂直板固定连接有延伸至卡筒内的牵引杆，牵引杆外侧套设有安装在卡筒内的导向筒，导向筒贯穿有与牵引杆端部固定连接的移动框，移动框螺纹连接有轴向丝杆，轴向丝杆通过传动齿轮组连接有第一电机。

作为本申请进一步的改进，转动机构包括与缺口齿轮环外壁拟合的一组交替齿轮，一组交替齿轮均啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有第二电机，缺口齿轮环为设有缺口且外壁设有卡齿的环形齿轮。

作为本申请进一步的改进，升降丝杆组件连接有弧形杆，弧形杆滑动连接有延伸至手柄内侧的弧形导轨，手柄上贯穿有弹性插销，弧形杆上开设有与弹性插销配合的定位孔。

作为本申请进一步的改进，卡筒内安装有陀螺仪，导向筒内嵌套有与牵引杆抵接的弹簧，弹簧内侧安装有与牵引杆抵接的压力传感器，第一电机的输出轴上安装有第一光电编码器，第二电机的输出轴上安装有第二光电编码器，陀螺仪、第一电机、第一光电编码器、第二电机、第二光电编码器均与固定在卡筒前端的控制器连接，控制器连接有显示屏和安装在手柄上的开关面板。

作为本申请进一步的改进，卡槽与待焊接的杆件适配，待焊接的杆件插入卡槽后与卡槽的底壁滑动抵接，卡筒前侧设有供缺口齿轮环转动的环形槽，环形槽与卡槽连通，卡筒内设有用来容纳第一电机和第二电机的设备腔，一组交替齿轮均通过安装轴与设备腔内壁转动连接，环形槽上开设有与设备腔连通的安装口，一组交替齿轮贯穿安装口。

作为本申请进一步的改进，连接片开设有供焊枪贯穿的通槽，连接片位于通槽下方设有用来固定焊枪的安装套，安装套铰接有与连接片固定连接的铰接座，铰接座一侧安装有蜗轮蜗杆调节组件，通过蜗轮蜗杆调节组件调节焊枪的朝向。

作为本申请进一步的改进，第一缺口和第二缺口的宽度均大于待焊接杆件的直径，第二卡环的内径大于待焊接杆件的直径，第二卡环内壁与杆件之间形成有供焊枪插入到环形焊接空间。

一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置的使用方法包括如下步骤：

步骤一，卡筒安装固定；根据网架焊接球上的待焊接位置标记，通过手柄移动卡筒，使得第一卡环和第二卡环位于网架焊接球的两侧且使得第二卡环的圆心抵接在焊接位置的圆心位置，然后通过开关面板启动第一电机，第一卡环向第二卡环靠近，两者将卡筒夹持在网架焊接球上，直到压力传感器监测的夹持压力达到设定的阈值范围，关闭第一电机完成安装固定；

步骤二，安装杆件并转动焊接；将待焊接的杆件插入到卡槽内并使得杆件的端部抵接在网架焊接球上，然后手动按压弹性插销并转动弧形杆使得挤压板移动到卡槽上方后释放弹性插销，旋拧升降丝杆组件带动挤压板与待焊接杆件接触，对待焊接杆件进行挤压固定；最后控制器启动第二电机，焊枪对杆件与网架焊接球的缝隙进行转动焊接，直到焊接圈数达到设定的阈值，停止焊接，并使得焊枪回到初始位置；

步骤三，拆卸装置；首先，通过升降丝杆组件拆卸挤压板并使得弧形杆回到初始位置，然后通过开关面板启动第一电机，使得第一卡环回到初始位置，第一卡环和第二卡环对网架焊接球进行释放，再通过托举装置进行拆卸。

有益效果：（1）本发明通过具有缺口和球面的第一卡环和第二卡环，在焊接前，利用第一卡环和第二卡环的相对移动实现焊接装置的快速安装固定，无需手工托举装置，便于后续焊接，在焊接时，利用与第二卡环同步转动的连接片以及安装在连接片上的焊枪，实现焊枪稳定的转动焊接，代替人工握持和转动焊枪作业，操纵简单省力且焊接时稳定性较好，提高焊接精度，进而提高体育馆网架的焊接质量。

（2）本发明通过与连接片连接的缺口齿轮环以及安装在卡筒内的转动机构，在焊接时，具有滚珠的第二卡环在网架焊接球表面稳定的转动，在实现夹持稳定性的前提下实现高效的转动焊接，提高焊接质量。

（3）本发明通过包括垂直板、牵引杆、移动框的伸缩机构，实现第一卡环的移动，使得第一卡环和第二卡环配合对网架焊接球进行稳定夹持，进而实现卡筒的安装固定，同时，利用连接有弧形杆的升降丝杆组件的挤压板对待焊接的杆件进行挤压固定，进一步提高了焊接稳定性，并通过弧形导轨对弧形杆进行收纳避免杆件与升降丝杆组件发生干涉。

（4）本发明通过陀螺仪监测卡筒的空间倾斜角度，在确定焊接点后精确夹持卡筒，为后续杆件的插入和固定提供精确的参照，提高焊接的精度；另外通过第一光电编码器和第二光电编码器，实现夹持力精确控制和焊接圈数的精确控制，提高焊接精度并方便焊接结束后使得各个部件回到初始位置，便于拆卸。

附图说明

图1为本申请中辅助装置和网架的装配示意图；

图2为图1的横向剖视结构示意图；

图3为本申请中第一卡环的立体结构示意图；

图4为本申请中伸缩机构的立体结构示意图；

图5为图2中A处的放大结构示意图；

图6为本申请中转动机构的装配示意图；

图7为本申请中焊枪的装配示意图；

图8为本申请中卡筒的剖视结构示意图；

图9为本申请的立体结构示意图；

图10为本申请中升降丝杆组件与卡筒的装配示意图；

图11为本申请中第一卡环和挤压板的夹持示意图；

图12为本申请中转动焊接的状态示意图。

图中标号说明：

1、卡筒；101、卡槽；102、环形槽；103、设备腔；2、第一卡环；201、第一缺口；202、第一球面；3、第二卡环；301、第二缺口；302、第二球面；4、滚珠；5、连接片；501、通槽；6、缺口齿轮环；7、焊枪；8、挤压板；9、升降丝杆组件；10、网架焊接球；11、杆件；12、垂直板；13、牵引杆；14、导向筒；15、移动框；16、轴向丝杆；17、第一电机；18、第一光电编码器；19、压力传感器；20、交替齿轮；21、驱动齿轮；22、第二电机；23、第二光电编码器；24、安装套；25、铰接座；26、蜗轮蜗杆调节组件；27、陀螺仪；28、控制器；29、显示屏；30、手柄；31、弧形杆；32、弧形导轨；33、弹性插销。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的2种实施方式作详细说明。

第1种实施方式：

图1-11示出一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，包括卡筒1，卡筒1前侧安装有一组相对设置且用来夹持网架焊接球10的第一卡环2和第二卡环3，第一卡环2为上端设有第一缺口201的圆环，第一卡环2朝向网架焊接球10的一侧设有与网架焊接球10外壁适配的第一球面202，第二卡环3为设有第二缺口301的圆环，第二卡环3朝向网架焊接球10的一侧设有与网架焊接球10外壁适配的第二球面302，第二球面302上嵌套有呈圆周分布的滚珠4；第一卡环2连接有伸缩机构，伸缩机构带动第一卡环2向第二卡环3移动，使得第一卡环2和第二卡环3对网架焊接球10进行夹持，第一球面202和第二球面302均与网架焊接球10的外壁贴合，同时滚珠4与网架焊接球10的外壁抵接；

第二卡环3外端固定连接有连接片5，连接片5上安装有朝向杆件11和网架焊接球10之间焊缝的焊枪7，连接片5固定连接有转动嵌套在卡筒1内的缺口齿轮环6，缺口齿轮环6连接有驱动其转动的转动机构，转动机构带动缺口齿轮环6转动，缺口齿轮环6通过连接片5带动第二卡环3转动，连接片5带动其上的焊枪7沿着焊缝做圆周转动；卡筒1设有供杆件11插入的卡槽101，卡槽101上方设有用来挤压杆件11的挤压板8，挤压板8连接有安装在卡筒1上的升降丝杆组件9，卡筒1下端固定连接有手柄30。

具体的，请参阅图11和图12，在进行钢结构网架焊接时，通过手柄30带动第一卡环2和第二卡环3移动到网架焊接球10的两侧，确认杆件11的焊接位置后，通过伸缩机构带动第一卡环2向第二卡环3移动，第一卡环2和第二卡环3配合夹持在网架焊接球10上，进而实现卡筒1的稳定安装，然后将待焊接的杆件11插入到卡槽101内，并通过升降丝杆组件9带动挤压板8向下移动并对待焊接的杆件11进行挤压固定，实现了杆件11相对网架焊接球10的挤压固定；最后，启动转动机构和焊枪7，转动机构带动缺口齿轮环6转动，缺口齿轮环6带动连接片5和第二卡环3转动，第二卡环3在网架焊接球10表面转动，使得连接片5转动时具有较好的稳定性，连接片5带动其上焊枪7做圆周运动，进行转动焊接。

相比传统的体育馆钢结构网架采用人工手动焊接的方式，本发明通过相对一侧具有球形面的第一卡环2和第二卡环3夹持在网架焊接球10上，实现卡筒1快速且稳定的安装固定，然后通过连接片5以及与连接片5连接的缺口齿轮环6，在转动机构驱动下带动安装在连接片5上的焊枪7做圆周转动，实现焊缝的转动焊接，提高焊接时焊枪7转动焊接时的稳定性，代替人工手动转动焊枪的操作，提高焊接质量和焊接速度。

请参阅图2-5，伸缩机构包括与第一卡环2垂直固定连接的垂直板12，垂直板12固定连接有延伸至卡筒1内的牵引杆13，牵引杆13外侧套设有安装在卡筒1内的导向筒14，导向筒14贯穿有与牵引杆13端部固定连接的移动框15，移动框15螺纹连接有轴向丝杆16，轴向丝杆16通过传动齿轮组连接有第一电机17。

具体的，第一电机17通过传动齿轮组带动轴向丝杆16转动，轴向丝杆16驱动移动框15横向移动，移动框15通过牵引杆13带动垂直板12及其上的第一卡环2横向移动，实现第一卡环2对网架焊接球10的夹持和释放，夹持方便。

请参阅图3和图7，转动机构包括与缺口齿轮环6外壁拟合的一组交替齿轮20，一组交替齿轮20均啮合有驱动齿轮21，驱动齿轮21连接有第二电机22，缺口齿轮环6为设有缺口且外壁设有卡齿的环形齿轮。

具体的，第二电机22通过驱动齿轮21带动一组交替齿轮20转动，交替齿轮20驱动缺口齿轮环6转动，缺口齿轮环6通过连接片5带动第二卡环3转动。

请参阅图8，卡槽101与待焊接的杆件11适配，待焊接的杆件11插入卡槽101后与卡槽101的底壁滑动抵接，卡筒1前侧设有供缺口齿轮环6转动的环形槽102，环形槽102与卡槽101连通，卡筒1内设有用来容纳第一电机17和第二电机22的设备腔103，一组交替齿轮20均通过安装轴与设备腔103内壁转动连接，环形槽102上开设有与设备腔103连通的安装口，一组交替齿轮20贯穿安装口。

具体的，实现一组交替齿轮20的安装和驱动。

请参阅图7，连接片5开设有供焊枪7贯穿的通槽501，连接片5位于通槽501下方设有用来固定焊枪7的安装套24，安装套24铰接有与连接片5固定连接的铰接座25，铰接座25一侧安装有蜗轮蜗杆调节组件26，通过蜗轮蜗杆调节组件26调节焊枪7的朝向，提高焊接精度。

请参阅图9和图10，升降丝杆组件9连接有弧形杆31，弧形杆31滑动连接有延伸至手柄30内侧的弧形导轨32，手柄30上贯穿有弹性插销33，弧形杆31上开设有与弹性插销33配合的定位孔。

具体的，通过设有弧形杆31和弧形导轨32以及弹性插销33，方便移动连接有挤压板8的升降丝杆组件9，避免在安装杆件11时杆件11与升降丝杆组件9发生干涉碰撞。

请参阅图2，第一缺口201和第二缺口301的宽度均大于待焊接杆件11的直径，第二卡环3的内径大于待焊接杆件11的直径，第二卡环3内壁与杆件11之间形成有供焊枪7插入到环形焊接空间。

具体的，便于调节焊枪7焊接角度。

第2种实施方式：

图2、图5、图6和图9示出一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，在第1种实施方式基础上，卡筒1内安装有陀螺仪27，陀螺仪27用来监测卡筒1在空间内的倾斜角度，导向筒14内嵌套有与牵引杆13抵接的弹簧，弹簧内侧安装有与牵引杆13抵接的压力传感器19，压力传感器19用来监测第一卡环2和第二卡环3对网架焊接球10的夹持力，第一电机17的输出轴上安装有第一光电编码器18，第一光电编码器18用来监测第一电机17的转动圈数进而用来监测牵引杆13的移动距离，第二电机22的输出轴上安装有第二光电编码器23，第二光电编码器23用来监测第二电机22的转动圈数和转动位置，进而用来监测焊接圈数和焊接枪7的实时位置，陀螺仪27、第一电机17、第一光电编码器18、第二电机22、第二光电编码器23均与固定在卡筒1前端的控制器28连接，控制器28连接有显示屏29和安装在手柄30上的开关面板。

具体的，在焊接时，包括如下步骤：

步骤一，卡筒1安装固定；根据网架焊接球10上的待焊接位置标记，通过手柄30移动卡筒1，使得第一卡环2和第二卡环3位于网架焊接球10的两侧且使得第二卡环3的圆心抵接在焊接位置的圆心位置，然后通过开关面板启动第一电机17，第一卡环2向第二卡环3靠近，两者将卡筒1夹持在网架焊接球10上，直到压力传感器19监测的夹持压力达到设定的阈值范围，关闭第一电机17完成安装固定；

需要说明的是，初始状态时，第一缺口201、第二缺口301、缺口齿轮环6的缺口以及卡筒1的卡槽101的四者的朝向一致；

步骤二，安装杆件11并转动焊接；将待焊接的杆件11插入到卡槽101内并使得杆件11的端部抵接在网架焊接球10上，然后手动按压弹性插销33并转动弧形杆31使得挤压板8移动到卡槽101上方后释放弹性插销33，旋拧升降丝杆组件9带动挤压板8与待焊接杆件11接触，对待焊接杆件11进行挤压固定；最后控制器28启动第二电机22，焊枪7对杆件11与网架焊接球10的缝隙进行转动焊接，直到焊接圈数达到设定的阈值，停止焊接，并使得焊枪7回到初始位置；

步骤三，拆卸装置；首先，通过升降丝杆组件9拆卸挤压板8并使得弧形杆31回到初始位置，然后通过开关面板启动第一电机17，使得第一卡环2回到初始位置，第一卡环2和第二卡环3对网架焊接球10进行释放，再通过托举装置进行拆卸。

相比传统的手动焊接，提高了使得焊接装置具有一定的自动化水平，利用半自动化的焊接装置，快速完成拆装过程，操作更方便且省力，同时，自动进行转动焊接，提高焊接稳定性和焊接精度，进而提高焊接质量。

结合当前实际需求，本申请采用的上述实施方式，保护范围并不局限于此，在本领域技术人员所具备的知识范围内，不脱离本申请构思作出的各种变化，仍落在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，包括卡筒（1），卡筒（1）前侧安装有一组相对设置且用来夹持网架焊接球（10）的第一卡环（2）和第二卡环（3），第一卡环（2）为上端设有第一缺口（201）的圆环，第一卡环（2）朝向网架焊接球（10）的一侧设有与网架焊接球（10）外壁适配的第一球面（202），所述第二卡环（3）为设有第二缺口（301）的圆环，第二卡环（3）朝向网架焊接球（10）的一侧设有与网架焊接球（10）外壁适配的第二球面（302），第二球面（302）上嵌套有呈圆周分布的滚珠（4），第一卡环（2）连接有伸缩机构；

所述第二卡环（3）外端固定连接有连接片（5），连接片（5）上安装有朝向杆件（11）和网架焊接球（10）之间焊缝的焊枪（7），连接片（5）固定连接有转动嵌套在卡筒（1）内的缺口齿轮环（6），缺口齿轮环（6）连接有驱动其转动的转动机构；所述卡筒（1）设有供杆件（11）插入的卡槽（101），卡槽（101）上方设有用来挤压杆件（11）的挤压板（8），挤压板（8）连接有安装在卡筒（1）上的升降丝杆组件（9），卡筒（1）下端固定连接有手柄（30）。

2.根据权利要求1所述的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，所述伸缩机构包括与第一卡环（2）垂直固定连接的垂直板（12），垂直板（12）固定连接有延伸至卡筒（1）内的牵引杆（13），牵引杆（13）外侧套设有安装在卡筒（1）内的导向筒（14），导向筒（14）贯穿有与牵引杆（13）端部固定连接的移动框（15），移动框（15）螺纹连接有轴向丝杆（16），轴向丝杆（16）通过传动齿轮组连接有第一电机（17）。

3.根据权利要求2所述的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，所述转动机构包括与缺口齿轮环（6）外壁拟合的一组交替齿轮（20），一组交替齿轮（20）均啮合有驱动齿轮（21），驱动齿轮（21）连接有第二电机（22），缺口齿轮环（6）为设有缺口且外壁设有卡齿的环形齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，所述升降丝杆组件（9）连接有弧形杆（31），弧形杆（31）滑动连接有延伸至手柄（30）内侧的弧形导轨（32），手柄（30）上贯穿有弹性插销（33），弧形杆（31）上开设有与弹性插销（33）配合的定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，所述卡筒（1）内安装有陀螺仪（27），导向筒（14）内嵌套有与牵引杆（13）抵接的弹簧，弹簧内侧安装有与牵引杆（13）抵接的压力传感器（19），第一电机（17）的输出轴上安装有第一光电编码器（18），第二电机（22）的输出轴上安装有第二光电编码器（23），陀螺仪（27）、第一电机（17）、第一光电编码器（18）、第二电机（22）、第二光电编码器（23）均与固定在卡筒（1）前端的控制器（28）连接，控制器（28）连接有显示屏（29）和安装在手柄（30）上的开关面板。

6.根据权利要求1所述的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，所述卡槽（101）与待焊接的杆件（11）适配，待焊接的杆件（11）插入卡槽（101）后与卡槽（101）的底壁滑动抵接，卡筒（1）前侧设有供缺口齿轮环（6）转动的环形槽（102），环形槽（102）与卡槽（101）连通，卡筒（1）内设有用来容纳第一电机（17）和第二电机（22）的设备腔（103），一组交替齿轮（20）均通过安装轴与设备腔（103）内壁转动连接，环形槽（102）上开设有与设备腔（103）连通的安装口，一组交替齿轮（20）贯穿安装口。

7.根据权利要求1所述的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，所述连接片（5）开设有供焊枪（7）贯穿的通槽（501），连接片（5）位于通槽（501）下方设有用来固定焊枪（7）的安装套（24），安装套（24）铰接有与连接片（5）固定连接的铰接座（25），铰接座（25）一侧安装有蜗轮蜗杆调节组件（26），通过蜗轮蜗杆调节组件（26）调节焊枪（7）的朝向。

8.根据权利要求1所述的一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，所述第一缺口（201）和第二缺口（301）的宽度均大于待焊接杆件（11）的直径，第二卡环（3）的内径大于待焊接杆件（11）的直径，第二卡环（3）内壁与杆件（11）之间形成有供焊枪（7）插入到环形焊接空间。

9.一种体育馆钢结构网架焊接用辅助装置的使用方法，采用如权利要求5所述的体育馆钢结构网架焊接用辅助装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，卡筒（1）安装固定；根据网架焊接球（10）上的待焊接位置标记，通过手柄（30）移动卡筒（1），使得第一卡环（2）和第二卡环（3）位于网架焊接球（10）的两侧且使得第二卡环（3）的圆心抵接在焊接位置的圆心位置，然后通过开关面板启动第一电机（17），第一卡环（2）向第二卡环（3）靠近，两者将卡筒（1）夹持在网架焊接球（10）上，直到压力传感器（19）监测的夹持压力达到设定的阈值范围，关闭第一电机（17）完成安装固定；

步骤二，安装杆件（11）并转动焊接；将待焊接的杆件（11）插入到卡槽（101）内并使得杆件（11）的端部抵接在网架焊接球（10）上，然后手动按压弹性插销（33）并转动弧形杆（31）使得挤压板（8）移动到卡槽（101）上方后释放弹性插销（33），旋拧升降丝杆组件（9）带动挤压板（8）与待焊接杆件（11）接触，对待焊接杆件（11）进行挤压固定；最后控制器（28）启动第二电机（22），焊枪（7）对杆件（11）与网架焊接球（10）的缝隙进行转动焊接，直到焊接圈数达到设定的阈值，停止焊接，并使得焊枪（7）回到初始位置；

步骤三，拆卸装置；首先，通过升降丝杆组件（9）拆卸挤压板（8）并使得弧形杆（31）回到初始位置，然后通过开关面板启动第一电机（17），使得第一卡环（2）回到初始位置，第一卡环（2）和第二卡环（3）对网架焊接球（10）进行释放，再通过托举装置进行拆卸。