CN118140184A - 远程支持系统 - Google Patents

Abstract

目的在于，在利用了远程操作的系统中，能够确保远程操作中的现场的安全性，另外，防止数据非法操作。远程支持系统1具有：控制装置40，控制工业机械10；第一信息处理终端50，直接或经由网络线路与控制装置连接；以及第二信息处理终端60，直接或经由网络线路与控制装置或第一信息处理终端连接。远程支持系统构成为，通过第一信息处理终端，能够允许/不允许接受来自第二信息处理终端的对控制装置或第一信息处理终端的远程操作。

Description

远程支持系统

技术领域

本发明涉及一种远程支持系统。

背景技术

近年来，被导入制造工厂的机器人和机床等工业机械持续高功能化。因此，对于工业机械停止不动等意外情况，有时仅依靠位于现场的作业人员是无法解决的。在这样的情况下，作业责任人通过邮件、电话等向制造商的负责人咨询，作业责任人或现场的作业人员按照来自负责人的指示来操作工业机械，在即使这样也无法解决的情况下，调整进度，制造商的技术人员将直接访问现场并进行应对。负责人能够马上访问现场的话还好，但在负责人无法立刻访问的情况下，任务的停止时间变长，产生制造进度延迟等情况。为了解决该问题，在专利文献1中，公开了一种用于实现在机器人出现问题时由服务人员进行支持的远程操作系统。这样，远程操作的支持是用于不产生制造进度的延迟等的一个有效手段。

然而，在远程操作系统中，有时，由侵入了系统的第三方或作为远程操作者的服务人员进行的并非现场作业人员的意图的操作成为问题。例如，机器人因无法掌握现场状况的操作者而被移动，机器人有可能与位于现场的作业人员或障碍物产生碰撞。另外，通过远程操作而被操作的信息处理终端的数据有可能被非法访问。这样，在针对进行远程操作的服务人员或侵入网络的侵入者的安全性、远程操作时的现场的安全性的观点方面存在改善的余地，希望一种安全性更高的远程支持系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-142512号公报

发明内容

发明要解决的问题

在利用了远程操作的系统中，期望能够确保现场的安全性，另外，防止数据非法操作。

用于解决问题的手段

本公开的一方式的远程支持系统具有：控制装置，控制工业机械；第一信息处理终端，直接或经由网络线路与控制装置连接；以及第二信息处理终端，直接或经由网络线路与控制装置或第一信息处理终端连接。远程支持系统构成为，通过第一信息处理终端，能够允许/不允许接受来自第二信息处理终端的对控制装置或第一信息处理终端的远程操作。

发明的效果

根据本公开的一方式的远程支持系统，能够确保远程操作中的现场的安全性，另外，能够防止数据非法操作。

附图说明

图1是示出本实施方式的远程支持系统的一个示例的图。

图2是图1的远程支持系统的框式结构图。

图3是示出直至通过图1的远程终端进行控制装置的远程操作为止的顺序的一个示例的次序图。

图4是示出在图1的操作终端显示的接待页面的一个示例的图。

图5是示出在图1的远程终端显示的远程操作页面的一个示例的图。

图6是示出直至通过图1的远程终端进行控制装置的远程操作为止的顺序的其他示例的次序图。

图7是示出远程终端对图1的控制装置的预登记处理的顺序的次序图。

图8是示出本实施方式的远程支持系统的其他示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的远程支持系统。在以下的说明中，关于具有大致相同的功能以及结构的结构要素，赋予相同的附图标记，仅在必要的情况下进行重复说明。

如图1所示，本实施方式的远程支持系统1具有：相当于工业机械并设置在工厂内的机械臂机构10，相当于工业机械的周边设备的工件拍摄用的相机20，控制机械臂机构10以及相机20的控制装置40，用户为了操作控制装置40而使用的第一信息处理终端50(操作终端50)，以及维护作业人员、制造商的技术人员等为了对控制装置40进行远程操作而使用的第二信息处理终端60(远程终端60)。操作终端50能够是综合控制PC(PersonalComputer：个人计算机)、平板电脑等通用的终端、专用的操作示教器以及控制装置40的PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)。远程终端60能够是PC、平板电脑等通用的终端。

典型地，机械臂机构10以及相机20通过有线电缆分别与控制装置40直接连接。控制装置40和操作终端50根据无线LAN(局域网)标准与路由器110分别连接。控制装置40和操作终端50经由路由器110相互自由通信。另外，控制装置40和操作终端50能够经由路由器110与互联网100连接。远程终端60能够经由互联网100与控制装置40以及操作终端50连接。当然，也可以使集线器通过有线电缆与路由器110连接，控制装置40和操作终端50通过有线电缆与集线器分别连接。

如图2所示，控制装置40经由各接口46、47、48与机械臂机构10、相机20、路由器110连接。控制装置40能够经由路由器110与操作终端50、互联网连接。

控制装置40具有处理器41。处理器41由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)以及GPU(Graphics Processing Unit：图形处理器)等构成，综合控制与系统总线连接的各设备和控制器。在ROM42中存储有由处理器41执行的BIOS(Basic Input OutputSystem：基本输入输出系统)、操作系统程序(OS)等。RAM43作为处理器41的主存储器、工作区域等发挥功能。

在存储装置44中存储有关于机器人系统的信息、控制用应用、远程操作用应用等。

关于机器人系统的信息包括用于使机器人系统执行规定的任务的任务程序、机械臂机构10的设定信息以及相机20的设定信息等。机械臂机构10的设定信息例如包括机械臂机构10的动作速度、加速度、动作范围等关于动作的参数信息或功能的开关信息、与机械臂机构10所装备的手(末端执行器)的动作有关的参数信息或功能的开关信息。相机20的设定信息包括拍摄范围、拍摄速度等。

控制用应用是用于控制机械臂机构10以及相机20的软件。通过由处理器41执行控制用应用，实现对预先登录了控制装置40的操作终端50的控制用页面的提供处理、基于控制用页面上的用户操作的机械臂机构10以及相机20的控制处理。这里的控制包括直接控制机械臂机构10的各关节部的马达、任务程序的修改以及设定信息的变更等关于机器人系统的信息的修改、变更、追加。

远程操作用应用是执行与远程操作相关联的处理的软件。通过由处理器41执行远程操作用应用，实现以下处理：向远程终端60提供申请页面的提供处理，来自远程终端60的远程操作申请的接待处理，向判断接受远程操作的用户的操作终端50提供接待页面的提供处理(远程操作申请的转送处理)，向允许了远程操作的远程终端60提供远程操作页面的提供处理，基于远程操作页面上的操作的数据的变更处理。

以下，参照图3，说明从远程终端60申请控制装置40的远程操作起到通过远程终端60对控制装置40进行远程操作为止的顺序的一个示例。

通过申请控制装置40的远程操作的申请人的操作，在远程终端60启动浏览器，在浏览器画面上输入控制装置40的远程操作的申请页面的URL(uniform resourcelocation：统一资源定位符)(工序S11)。远程终端60的浏览器通过与已输入的URL对应的IP地址确定控制装置40，请求远程操作的申请页面。

控制装置40读取出由远程终端60的浏览器请求的远程操作的申请页面的HTML(Hyper Text Markup Language：超文本标记语言)文件的数据，发送到远程终端60的浏览器(工序S12)。

远程终端60的浏览器解析HTML文件，显示远程操作的申请页面(工序S13)。申请页面包含申请人(例如，维护作业人员)的姓名、所属等用于确认申请人的申请人信息的输入项目。若在申请页面上完成了必要项目的输入，点击申请按钮，则远程终端60的浏览器向控制装置40发送远程操作申请(工序S14)。在远程操作申请中附带有用于确定远程操作源的远程终端60的终端信息，用于确定远程操作目的地的控制装置40的装置信息，以及在申请页面上输入的申请人信息。

控制装置40基于与远程操作申请一同接收到的各种信息，制作图4所示那样的用于从用户接待远程操作的接受判断的接待页面。然后，通过邮件、推送通知等发送单元向预先登记了控制装置40的用户(管理责任人)的操作终端50发送接受远程操作的判断请求(工序S15)。在该判断请求中附有接待页面的链接。

若通过操作终端50的用户操作，接收到的判断请求中所附的链接被点击，则浏览器启动，通过浏览器显示接待页面(工序S16)。通过接待页面上的用户操作，选择允许还是不允许远程终端60对控制装置40的远程操作，在允许的情况下，输入控制装置40的控制范围。其中，如图4所示，设为允许远程终端60对控制装置40的远程操作，将控制范围设定为规定的范围。若在接待页面上完成了必要项目的输入，点击完成按钮，则操作终端50的浏览器向输入请求源的控制装置40发送远程操作的接受指示(工序S17)。接受指示包含控制范围的设定信息等。

控制装置40若接收了远程操作的接受指示，则基于控制范围的设定信息，制作图5所示那样的远程操作页面，作为申请结果发送到远程操作的申请源的远程终端60(工序S18)。其中，因为是允许接受远程操作，所以作为申请结果向远程终端60发送了远程操作页面的数据，但在不允许接受远程操作的情况下，向远程终端60发送通知该情况的通知页面的数据。

若远程终端60的浏览器接收申请结果，则显示远程操作页面(工序S19)。维护作业人员、制造商的技术人员等申请人能够经由远程操作页面对控制装置40进行远程操作。例如，若通过远程操作页面上的操作，变更确定的变量的值(工序S20)，则向控制装置40发送变更信息。控制装置40基于从远程终端60接收到的变更信息，变更确定的变量的值(工序S21)。

图4示出在操作终端50显示的接待页面的一个示例。如图4所示，接待页面包含确定申请了远程操作的申请人的申请人信息、用于确定申请了远程操作的远程终端60的远程终端60的终端信息、用于确定申请了远程操作的控制装置40的控制装置40的装置信息、选择允许/不允许申请的选择框以及设定控制范围的选择框。图4示出允许远程终端60对控制装置40的远程操作，允许作为控制范围确认机器人的状态的操作以及变更机器人的程序/变量的操作，不允许直接控制机器人的动作的操作。若点击完成按钮，则向根据装置信息确定的控制装置40发送已输入的信息。

图5示出在远程终端60上显示的远程操作页面的一个示例。远程操作页面与在图4的接待页面上设定的控制范围相对应。如图5所示，因为允许确认机器人的状态的操作，所以与关于机器人的状态的各种项目相对应的按钮以能够选择的方式被有效化。同样地，因为允许变更机器人的程序/变量的操作，所以与关于机器人的程序/变量的变更的各种项目相对应的按钮以能够选择的方式被有效化。另一方面，因为不允许直接控制机器人的动作的操作，所以与关于机器人动作控制的各种项目相对应的按钮以不能选择的方式被无效化。这样，远程操作用页面构成为，远程操作者不能超过用户设定的控制范围来控制控制装置40。

根据以上说明的本实施方式的远程支持系统1，不在作为远程操作目的地(当事者)的控制装置40中判断接受远程终端60对控制装置40的远程操作，而是能够在与控制装置40连接的外部的操作终端50中进行判断。在从远程终端60申请了对控制装置40的远程操作时，远程操作的申请被转送至用户的操作终端50，因此，即使是不在现场的状况下，用户也能够立刻应对。能够响应于来自远程终端60的远程操作的申请，通过操作终端50允许/不允许远程操作，由此，能够缩短从申请远程操作起到被允许为止的时间，例如，也能够缩短停止机器人系统的时间。这样，根据本实施方式的远程支持系统1，能够节省管理远程操作目的地的工业机械的用户侧的时间。

另外，用户能够经由操作终端50任意设定远程终端60对控制装置40的控制范围。因为远程操作的申请人不能超过由用户设定的控制范围来控制控制装置40，所以能够预防在用户不允许的范围内对保持在控制装置40中的设定信息等进行变更等的数据非法操作。另外，在大部分情况下，操作远程终端60的操作者不在现场，因此，无法详细地把握现场的状况。因此，无法完全否定因控制装置40的远程操作而对现场的作业人员产生危险的可能性。但是，通过设定控制范围，使得不能控制使工业机械实际动作的项目、有对作业人员产生危险的可能性的项目，也能够使上述那样的情形防患于未然。这样，根据本实施方式的远程支持系统1，能够确保远程操作中的现场的安全性，另外，能够防止数据非法操作。

在图3中说明的顺序中，若从远程终端60向控制装置40申请远程操作，则该申请内容被转送到判断接受控制装置40的远程操作的用户的操作终端50，但也可以构成为从远程终端60向操作终端50直接发送远程操作申请。以下，参照图6，说明从远程终端60申请控制装置40的远程操作起，到通过远程终端60对控制装置40进行远程操作为止的顺序的其他示例。图6的工序31至工序34与图3的工序S11至工序S14分别对应、图6的工序35至工序S36与图3的工序S16、工序S17分别对应，图6的工序S39至工序S42与图3的工序18至工序S21分别对应，因此，省略这些工序的详细说明。

在操作终端50中安装有接待远程终端60对控制装置40的远程操作的申请的应用。通过处理器执行应用，操作终端50能够接待来自远程终端60的远程操作的申请，显示接待页面，向远程操作目的地的控制装置40发送通过接待页面上的用户操作而输入的各种信息。

如图6所示，在工序S34的处理中，若在显示于远程终端60的申请页面上完成必要项目的输入，点击申请按钮，则远程终端60的浏览器基于与申请页面相关联的用户信息来确定操作终端50，发送远程操作申请。用户信息是确定管理远程操作目的地的控制装置40的用户的信息，是邮件地址、操作终端50的终端信息等。在远程操作申请中附带有用于确定远程操作源的远程终端60的终端信息，用于确定远程操作目的地的控制装置40的装置信息以及在申请页面上输入的申请人信息。

操作终端50基于与远程操作申请一同接收到的各种信息，制作图4所示那样的远程操作的接待页面并显示(工序S35)。若在接待页面上完成必要项目的输入，点击完成按钮，则操作终端50基于装置信息确定远程操作目的地的控制装置40，发送远程操作的接受指示(工序S36)。在远程操作的接受指示中附带有表示是具有允许远程终端60进行控制装置40的远程操作的权利的操作终端50的验证码、申请了远程操作的远程终端60的终端信息、远程操作对控制装置40的控制范围的设定信息。

控制装置40若从操作终端50接收接受指示，则基于验证码验证操作终端50(工序S37)，将远程终端60的终端信息和控制范围的设定信息相关联地登记在接受远程操作的终端列表中(工序S38)。然后，控制装置40制作如图5所示那样的远程操作页面，作为申请结果发送到根据终端信息确定的远程终端60(工序S39)。由此，在远程终端60显示远程操作页面(工序S40)，例如，若通过远程操作页面上的维护作业人员的操作而变更变量(工序S41)，则向控制装置40发送变更信息。控制装置40若从远程终端60接收变更信息，则基于该变更信息变更变量(工序S42)。

在图6中说明的顺序中，以来自远程终端60的控制装置40的远程操作申请为契机，执行远程终端60对控制装置40的登记处理。但是，可以事先实施远程终端60的登记处理。以下，参照图7，说明事先登记接受控制装置40的远程操作的远程终端60的情况的顺序。图7的工序51至工序54与图6的工序S35至工序S38分别对应，图7的工序55与图6的工序S31对应，图7的工序S57至工序S60与图6的工序39至工序S42分别对应，因此，省略这些工序的详细说明。

用户通过邮件等手段，事先从申请人取得向控制装置40的远程操作的接受列表登记所需的信息(申请人信息、远程操作源的远程终端60的终端信息、远程操作目的地的控制装置40的装置信息)。

如图7所示，通过用户操作，在操作终端50上显示预登记页面(工序S51)，在预登记页面上输入事先取得的申请人信息、远程操作源的远程终端60的终端信息、远程操作目的地的控制装置40的装置信息以及控制装置40的控制范围。若完成输入，点击完成按钮，则操作终端50根据装置信息确定远程操作目的地的控制装置40，发送远程操作的接受指示(工序S52)。在远程操作的接受指示中附带有表示是具有允许远程终端60进行控制装置40的远程操作的权利的操作终端50的验证码，申请人信息、终端信息、控制范围的设定信息。

控制装置40若从操作终端50接收接受指示，则基于验证码验证操作终端50(工序S53)，将申请人信息、终端信息、控制范围的设定信息相关联地登记在接受远程操作的终端列表中(工序S54)。通过工序S51至S54的处理，完成允许接受控制装置40的远程操作的远程终端60的预登记。

控制装置40在从远程终端60接收到远程操作申请时，通过申请人信息、终端信息等验证远程终端60(S56)，若验证结果是肯定的，则制作如图5所示的那样的远程操作页面，作为申请结果发送到远程终端60(工序S57)。由此，在远程终端60上显示远程操作页面(工序S58)，例如，若通过在远程操作页面上的维护作业人员的操作而变更变量(工序S59)，则向控制装置40发送变更信息。控制装置40若从远程终端60接收变更信息，则基于该变更信息来变更变量(工序S60)。

只要是能够通过远程终端60控制控制装置40的结构，则该结构不限于本实施方式。在本实施方式中，操作终端50能够经由LAN等网络线路连接控制装置40，例如也可以经由有线电缆直接连接控制装置40。另外，在本实施方式中，远程终端60能够经由互联网100连接控制装置40，但由于也设想维护作业人员位于现场的工厂的情况，因此，例如也可以经由有线电缆直接连接控制装置40。

另外，可以使操作终端50作为在远程终端60与控制装置40之间进行中继的中继装置发挥功能。例如，如图8所示，在远程支持系统1中，操作终端50与控制装置40直接连接或经由网络连接。远程终端60与操作终端50直接连接或经由网络连接。在该情况下，操作终端50允许或不允许远程终端60对控制装置50的远程操作。即，操作终端50允许或不允许接受来自远程终端60的对操作终端50或控制装置40的远程操作。响应于来自远程终端60的远程操作申请，进行在操作终端50中输入的允许或不允许接受远程终端60的远程操作。因此，上述输入可以在实施远程操作的时机进行，也可以事先进行。另外，操作终端50设定远程终端60对控制装置40的控制范围或操作终端50的远程操作的范围。通过设定控制装置40的控制范围，远程操作者能够在设定的控制范围内控制控制装置40。通过设置操作终端50的远程操作的范围，远程操作者能够在设定的远程操作范围内对操作终端50进行远程操作，能够实质地限定能够对控制装置40进行的远程操作的控制范围。

在远程终端60与控制装置40连接的状态下，操作终端50作为对远程终端60与控制装置40之间的数据的收发进行中介的中继装置发挥功能。与图1所示的结构同样地，远程操作者能够经由在远程终端60上显示的远程操作页面，对控制装置40进行远程操作。此时，可以在操作终端50上显示与在远程终端60上显示的画面相同的画面。由此，用户能够依次确认远程操作者的远程操作的情况，因此，能够确认有无数据的非法操作，另外，能够抑制远程操作者的非法操作。当然，在使操作终端50作为在远程终端60与控制装置40之间进行中继的中继装置发挥功能的情况下，可以通过远程终端60对操作终端50进行远程操作。远程操作者通过对与控制装置40连接的操作终端50进行远程操作，能够实质地操作控制装置40。上述任意结构均能够由操作终端50判断接受远程终端60的远程操作，设定控制范围，因此，能够确保现场的安全性，另外，能够防止数据非法操作。

在本实施方式中，在操作终端50中安装控制用应用，能够作为用户用于操作控制装置40的终端。但是，操作终端50只要是用户能够向远程终端60输入允许/不允许远程操作的终端即可，也可以不安装控制用应用，即，也可以不能够进行控制装置40的操作。

在导入了大量工业机械的制造工厂中，存在管理责任人管理多台工业机械的情况。在这样的情况下，当多台工业机械产生了故障时，即使想利用远程操作服务，管理责任人也必须对每台工业机械进行用于进行远程操作的设定等，因此费时。本实施方式的远程支持系统能够构成为，具有：多台工业机械，分别控制多台工业机械的多个控制装置40，以及与多个控制装置40连接的1个操作终端50。根据这样构成的远程支持系统，能够通过1个操作终端50妥善处理接受远程终端60对多个控制装置40分别进行的远程操作。由此，无需在各个控制装置40上选择接受远程操作，能够节省远程支持的用户侧的时间。

在本实施方式中，控制对象是机械臂机构10以及相机20。但是，控制对象能够是机床、注塑成型机、其他的CNC(Computer Numerical Control：计算机数控)控制机械等工业机械。其中的机床包括切削加工设备、放电加工设备、激光加工设备、超精密加工设备等。另外，CNC控制机械包括锻压机械、搬运装置、储料机、布的切割机等。当然，控制对象可以是这些工业机械中的1个，也可以是2个以上组合而成的系统。另外，控制对象可以包括力传感器、加速度传感器、接近传感器等传感器类。

申请页面中可以包括申请人希望的控制范围的输入项目。通过向用户告知申请人希望的控制范围，用户能够避免将控制范围没必要地设定得过大，非法操作的风险提高的情形、将控制范围没必要地设定得过小、重新设定控制范围的情形。即，能够防止远程操作者的非法操作，并节省远程操作的用户侧的时间。

在确保远程操作中的现场的安全性的观点方面，在设定远程操作的控制范围时，希望明确控制项目是否是与机器人动作相关联的项目。为了实现该目的，例如，在接待页面上区分显示与机器人动作相关联的控制范围以及与机器人动作没有关联的控制范围。或者，以能够单独进行与机器人动作相关联的控制范围的设定和与机器人动作没有关联的控制范围的设定的方式提供接待页面。由此，能够避免将与机器人动作相关联的控制范围错误地设定为远程操作的控制范围的情形。另外，还能够在远程操作的控制范围的设定时间点让用户意识到现场的安全性。

远程操作的控制范围所包括的项目不限于图4、图5所示的项目。例如，控制范围可以包括以下的项目。

·软件的追加、删除、更新。

·动作程序的追加。

·故障排除。

·定期诊断。

·周边设备(相机、力传感器等)的设定的确认、参数的调整。

·其他应用的设定的确认、变更。

·周边设备的直接操作。

通过“软件的追加、删除、更新”，远程操作者能够在远程终端60等远程操作者侧，对为了控制工业机械而安装在控制装置40中的控制软件进行追加、删除，或者对已经安装的控制软件升级为追加了新功能或修复了故障的修正版。追加的控制软件包含用于对工业机械中新追加的视觉或力传感器等进行控制的软件，或在用户的生产现场设置工业机械后开发出的新功能的软件等。通过“动作程序的追加”，能够对控制装置40追加通过离线仿真而制作的动作程序，或者能够复制安装在其他工业机械中的动作程序，并将其追加到其他控制装置40中。通过“故障排除”，远程操作者能够分析并解决故障。通过“定期诊断”，远程操作者即使在没有产生问题的情况下，也能够定期地确认机械臂机构10或相机20等工业机械是否顺利地运行。在“故障排除”或“定期诊断”中，可以使远程操作者能够确认凭借用户侧的权限无法访问的动作参数、状态。通过不经由操作终端50而直接控制控制装置40，能够确认凭借操作终端50无法访问的内容，这是本实施方式的结构的1个优点。

在“周边设备(相机、力传感器等)的设定的确认、参数的调整”中，能够从远程终端60直接进行用于对工业机械所安装的相机或力传感器等周边设备进行控制的设定确认，或进行视觉检测用或力控制用的详细参数的调整。在用户侧，也有很多不熟悉周边设备操作的情况，能够通过远程操作有效率地进行用户支持。通过“其他应用的设定的确认”，远程操作者能够确定在点焊、弧焊、激光加工、密封、码垛时使用的应用的设定，进行功能的开启关闭，参数的调整等。通过“周边设备的直接操作”，远程操作者能够操作设置在机器人或周边的相机，确认现场的状态。由此，远程操作者能够自由地确认想确认的部位，因此，能够高效地通过远程操作进行用户支持。

作为远程操作的控制范围所包括的项目，可以包括对装备在机械臂机构10的手或周边设备与控制装置40之间的通信进行控制的I/O信号(输入/输出信号)。在现场的问题中，由于意料外的事件，有时控制装置40与周边设备间或周边设备彼此的互锁(interlock)不能按照预想的那样发挥功能而产生问题。此时，能够从远程操作者确认控制设备间的通信的I/O信号的详情，通过适当修改等，能够迅速地排除故障。

虽然已经说明了本发明的一些实施方式，但这些实施方式是作为示例而提出的，并不用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不超出发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或者其变形与包含在发明的范围或主旨中同样地，包含在与权利要求书中记载的发明及其均等的范围内。

附图标记说明

1：远程支持系统、10：机械臂机构、20：相机、40：控制装置、50：第一信息处理终端(操作终端)、60：第二信息处理终端(远程终端)、100：互联网、110：路由器。

Claims (6)

1.一种远程支持系统，其中，具有：

控制装置，控制工业机械，

第一信息处理终端，直接或经由网络线路与所述控制装置连接，以及

第二信息处理终端，直接或经由所述网络线路与所述控制装置或所述第一信息处理终端连接；

所述第一信息处理终端允许接受来自所述第二信息处理终端的对所述控制装置或所述第一信息处理终端的远程操作。

2.根据权利要求1所述的远程支持系统，其中，

所述第一信息处理终端设定所述第二信息处理终端对所述控制装置或所述第一信息处理终端进行远程操作的范围。

3.根据权利要求1所述的远程支持系统，其中，

所述第一信息处理终端响应于来自所述第二信息处理终端的远程操作申请，允许所述第二信息处理终端对所述控制装置或所述第一信息处理终端的远程操作。

4.根据权利要求3所述的远程支持系统，其中，

所述远程操作申请从所述控制装置转送到所述第一信息处理终端。

5.根据权利要求1所述的远程支持系统，其中，

所述第一信息处理终端确定所述第二信息处理终端并事先允许对所述控制装置或所述第一信息处理终端的远程操作。

6.根据权利要求1所述的远程支持系统，其中，

所述第一信息处理终端是所述工业机械的专用的示教操作盘。