CN118140101A - 用于遵循地形的太阳能跟踪器的铰接接头 - Google Patents

Abstract

一种与太阳能跟踪器一起使用的耦合系统包含：支撑凸缘；旋转凸缘，其可旋转地支撑在所述支撑凸缘上；铰接接头，其插置于所述支撑凸缘与所述旋转凸缘中的每一者之间并由所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者可旋转地支撑，其中所述铰接接头的相对第一及第二端部经配置以可操作地耦合到相应第一及第二扭矩管；及至少一个锁定紧固件，其选择性地耦合到所述支撑凸缘的一部分及所述旋转凸缘的一部分，所述至少一个锁定紧固件经配置以选择性地抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

Description

用于遵循地形的太阳能跟踪器的铰接接头

相关申请案的交叉参考

本公开主张2021年11月12日申请的第17/525,157号美国专利申请案的优先权及2021年10月21日申请的第63/270,296号美国临时专利申请案的权利及优先权，其全部内容特此以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及太阳能发电系统，且更具体来说，涉及允许安装在不平坦地形上的相邻太阳能阵列的多轴旋转的联轴器及铰接接头。

背景技术

与太阳能跟踪器的制造及安装相关的最重要、最昂贵且最耗时的方面中的一者是要求场地大体上水平。虽然一些场地通常是水平的，但大多数地形具有一些起伏，且在一些例子中，地形的倾斜度相当大。实际上，这需要太阳能跟踪器的安装者进行大量的土方开挖及土方搬运。这种土方工程是耗时的，需要大量重型机械，且受到大量监管。事实上，一些项目已经因为建造用于安装太阳能跟踪器的相对水平场地所需的土方搬运的环境影响而停止。

大型土方工程的替代方案是使用定制墩高。太阳能跟踪器通常包括支撑太阳能面板且本身由嵌入地下的支墩支撑的扭矩管。解决变化地形的第二种方法是使用专门为它们将嵌入地下的位置而形成的支墩。以这种方式，扭矩管的水平可保持一致，而不需要搬运或移除土方。然而，虽然土方搬运成本被降低，但存在与定制支墩相关联的额外财务及时间成本。首先，这些是需要定制长度确定的定制长度支墩。接着，定制支墩需要关于场地进行准确识别及分类，因此比可安装在它们的定制位置。所有这些都需要大量资源，并最终增加安装成本。

为了减轻与使用定制长度支墩相关联的物流及财务负担，一种替代方法是利用相同支墩长度，并允许太阳能跟踪器遵循地形的自然起伏。如可了解，在每一支墩之间延伸的扭矩管必须被允许旋转并实现相邻扭矩管的旋转，由于地形的地貌，所述相邻扭矩管可与其或可不与其同轴对准。

发明内容

根据本公开的一方面，一种与太阳能跟踪器一起使用的耦合系统包含：支撑凸缘；旋转凸缘，其可旋转地支撑在所述支撑凸缘上；铰接接头，其插置于所述支撑凸缘与所述旋转凸缘中的每一者之间并由所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者可旋转地支撑，其中所述铰接接头的相对第一及第二端部经配置以可操作地耦合到相应第一及第二扭矩管；及至少一个锁定紧固件，其选择性地耦合到所述支撑凸缘的一部分及所述旋转凸缘的一部分，所述至少一个锁定紧固件经配置以选择性地抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

在若干方面，所述至少一个锁定紧固件可经配置以当放置在第一解锁位置时允许所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转，且当放置在第二锁定位置时抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

在某些方面，所述至少一个锁定紧固件可操作地耦合到具有弧形轮廓的槽。

在其它方面，所述铰接接头可为等速接头。

在若干方面，所述铰接接头可为万向接头。

在其它方面，所述旋转凸缘可围绕第一轴线可旋转地支撑在所述支撑凸缘上，且所述铰接接头由所述旋转凸缘及所述支撑凸缘围绕大致上横向于所述第一轴线的第二轴线可旋转地支撑。

在某些方面，所述铰接接头可由至少一个轴承可旋转地支撑，所述轴承可操作地耦合到所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者的一部分。

在若干方面，所述耦合系统可包含可操作地耦合到所述铰接接头的相应端部的一对托架，所述一对托架经配置以在其中接纳相应扭矩管。

在其它方面，所述旋转凸缘可在偏离所述支撑凸缘的中心部分的位置处可旋转地支撑在所述支撑凸缘上。

根据本公开的另一方面，一种与太阳能跟踪器一起使用的耦合系统包含：铰接接头，其包含等速接头及可操作地耦合到所述等速接头的一部分的短轴；及一对托架，所述一对托架中的每一托架可操作地耦合到所述铰接接头的所述等速接头及所述短轴中的相应一者的一部分，其中所述一对托架中的每一者经配置以在其中接纳相应扭矩管的一部分。

在若干方面，所述耦合系统可包含可旋转地支撑所述等速接头的支撑凸缘及可旋转地支撑所述短轴的旋转凸缘。

在某些方面，所述旋转凸缘可旋转地支撑在所述支撑凸缘上，使得所述旋转凸缘被选择性地允许围绕第一轴线相对于所述支撑凸缘旋转。

在其它方面，所述铰接接头可由所述支撑凸缘及所述旋转凸缘围绕大致上横向于所述第一轴线的第二轴线可旋转地支撑。

在某些方面，所述耦合系统可包含选择性地耦合到所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者的一部分的至少一个锁定紧固件，所述至少一个锁定紧固件经配置以选择性地抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

根据本公开的又一方面，一种太阳能跟踪器包含：至少一个支墩；一对扭矩管，其中所述至少一个支墩插置于所述一对扭矩管之间；及耦合系统，其包含：支撑凸缘；旋转凸缘，其可旋转地支撑在所述支撑凸缘上；铰接接头，其插置于所述支撑凸缘与所述旋转凸缘中的每一者之间并由所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者可旋转地支撑，其中所述铰接接头的相对第一及第二端部经配置以可操作地耦合到相应第一及第二扭矩管；及至少一个锁定紧固件，其选择性地耦合到所述支撑凸缘的一部分及所述旋转凸缘的一部分，所述至少一个锁定紧固件经配置以选择性地抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

在若干方面，所述至少一个锁定紧固件可经配置以当放置在第一解锁位置时允许所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转，且当放置在第二锁定位置时抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

在其它方面，所述至少一个锁定紧固件可操作地耦合到具有弧形轮廓的槽。

在某些方面，所述铰接接头可为等速接头。

在其它方面，所述铰接接头可为万向接头。

在若干方面，所述耦合系统可包含可操作地耦合到所述铰接接头的相应端部的一对托架，所述一对托架经配置以在其中接纳所述一对扭矩管中的相应扭矩管。

附图说明

下文参考附图描述本公开的各个方面及特征，其中：

图1是根据本公开提供的太阳能跟踪系统的透视图；

图2是安装在大致上平坦地面上的图1的太阳能跟踪系统的立面视图；

图3是安装在起伏地形上的图1的太阳能跟踪系统的立面视图；

图4是图1的太阳能跟踪系统的扭矩管联轴器的透视图；

图5是图4的扭矩管联轴器的支撑凸缘的透视图；

图6是图4的扭矩管联轴器的旋转凸缘的透视图；

图7是图6的旋转凸缘的侧横截面视图；

图8是图4的扭矩管联轴器的侧横截面视图；

图9是图4的扭矩管联轴器的左CV凸缘的侧横截面视图；

图10是图9的左CV凸缘的透视图；

图11是图4的扭矩管联轴器的右CV凸缘的透视图；

图12是图11的右CV凸缘的侧横截面视图；

图13是图4的扭矩管联轴器的CV接头组合件的透视图；

图14是图4的扭矩管联轴器的扭矩管托架的透视图；

图15是组装图4的扭矩管联轴器的方法的流程图；

图16是根据本公开提供的扭矩管联轴器的另一个实施例的后透视图；

图17是图16的扭矩管联轴器的俯视透视图；

图18是图16的扭矩管联轴器的立面视图；

图19是图16的扭矩管联轴器的支撑凸缘的侧横截面视图；

图20是图19的支撑凸缘的后透视图；

图21是图16的扭矩管联轴器的旋转凸缘的前透视图；

图22是图21的旋转凸缘的侧横截面视图；

图23是图16的扭矩管联轴器的铰接接头的透视图；

图24是图23的铰接接头的保持凸缘的透视图；

图25是图23的铰接接头的短轴的立面视图；

图26是图25的短轴的替代实施例的透视图；

图27是根据本公开提供的扭矩管联轴器的又一实施例的透视图；

图28是图27的扭矩管联轴器的立面视图；

图29是图27的扭矩管联轴器的轴承外壳组合件的透视图；及

图30是图27的扭矩管联轴器的万向节的透视图。

具体实施方式

本公开涉及一种与太阳能跟踪器一起使用的耦合系统。耦合系统使太阳能跟踪器能够安装在起伏地形上，同时维持扭矩管与地面的大致上平行定向。因而，太阳能跟踪器的每一支墩的长度可大体上相同，且每一支墩在地面上的外露同样可彼此大体上相似，借此减少测量每一支墩的定制长度所需的劳力及/或减少每一支墩所需的材料量(支墩不再需要适应将支墩嵌入地下的所需深度所需的变化长度)。

耦合系统或扭矩管联轴器包含支撑凸缘、旋转凸缘、铰接接头及一对托架。支撑凸缘经配置以耦合到相应支墩的上部，且包含大致上U形轮廓。旋转凸缘包含以彼此并置的关系布置并围绕第一轴线可旋转地支撑在支撑凸缘上的一对凸缘。所述一对凸缘中的每一凸缘包含穿过其侧表面形成的槽，所述槽经配置以容纳锁定紧固件。以这种方式，当锁定紧固件被放置在第一解锁位置时，所述一对凸缘可铰接或以其它方式围绕第一轴线相对于彼此旋转。当锁定紧固件被放置在第二锁定位置时，所述一对凸缘被抑制而不相对于彼此旋转。经考虑，锁定紧固件可在安装之前在工厂预安装，或者可从旋转凸缘中省略，并在将耦合系统安装在太阳能跟踪器上期间安装。

旋转凸缘的所述一对凸缘各自包含轴承，例如衬套、滚珠轴承、滚针轴承等，当铰接接头插置于所述一对凸缘之间时，所述轴承可操作地耦合到其以可旋转地支撑铰接接头的一部分。以这种方式，铰接接头安置在形成于所述一对凸缘之间的空间内，并由轴承围绕大致上横向于第一轴线的第二轴线可旋转地支撑在其中。取决于太阳能跟踪器的设计需求，铰接接头可为等速接头或万向接头。在实施例中，铰接接头是尔泽泊(rzeppa)式等速接头。

在实施例中，耦合系统可包含耦合到支墩的支撑凸缘及可旋转地支撑在支撑凸缘上的旋转凸缘。支撑凸缘可旋转地支撑等速接头，且旋转凸缘可旋转地支撑短轴，所述短轴可操作地耦合到等速接头的一部分，使得短轴的旋转实现等速接头的对应旋转，且反之亦然。旋转凸缘在大致上与等速接头的旋转中心成一直线的位置处可旋转地支撑在支撑凸缘上。以这种方式，旋转凸缘的旋转点偏离支撑凸缘的中心部分，且因此偏离支撑凸缘支撑在其上的支墩的中心部分。尽管大致上被描述为凸缘，但是可设想，支撑凸缘可为轴承外壳组合件，且旋转凸缘可为可旋转地支撑在轴承外壳组合件上的万向节或类似者。

一对托架可操作地耦合到铰接接头的相应端部，使得铰接接头及所述一对托架中的每一者一致地旋转。所述一对托架经配置以可操作地耦合到太阳能跟踪器的相应扭矩管的一部分。以这种方式，当相邻扭矩管彼此成一定角度安置时，铰接接头可适应角度差，同时允许扭矩管的旋转。如可了解，等速接头的使用使相邻扭矩管能够一致地旋转通过围绕第二轴线的一定旋转量而不具有相对彼此的相位差或角度差。

耦合系统包含安置在所述一对托架上的至少一对装载止挡(stow stop)，所述装载止挡抑制所述一对托架在第一及第二方向上的过度旋转。所述一对装载止挡以彼此间隔的关系安置成相邻于托架，使得当托架在第一方向上旋转第一量时，托架的一部分邻接第一装载止挡的一部分。当托架在第二方向上旋转第二量时，托架的第二部分邻接第二装载止挡的一部分。如可了解，当扭矩管经受风负载或在其它情况期间，所述一对装载止挡抑制扭矩管的过度旋转，减少施加在铰接接头、支墩、扭矩管等上的应力。下文将参考附图详细描述本公开的这些及其它方面。

现在参考附图，根据本公开提供的太阳能跟踪器在图1中说明，且大致上由参考数字10识别。太阳能跟踪器10包含以彼此间隔的关系安置并嵌入地下的多个支墩12。扭矩管14在每一相邻支墩12之间延伸，并可旋转地支撑在每一支墩12上。太阳能跟踪器10包含支撑在每一相应扭矩管14上的多个太阳能面板16。两个相邻支墩12之间的跨度被称为隔区(bay)18，且长度可大致上在约8米的范围内。多个太阳能跟踪器10可布置成南北纵向定向以形成太阳能阵列。

参考图2，太阳能跟踪器10被说明为安装在大体上平坦地形上。如可看到，每一支墩12的外露(例如，每一支墩12延伸出地面以上的量)与其相邻支墩12稍微不同。在地面的高度差相对较小(例如，在从一个支墩12到下一个支墩的约0.1度的高度变化内)的情况下，可采用共同侧支墩12，并简单地将其打入地下到稍微不同的深度以维持扭矩管14大体上平行于地面。

转到图3，根据本公开的方面，太阳能跟踪器10被说明为安装在起伏地形上。多个支墩12中的每一支墩被打入土中，使得每一支墩呈现大体上相同外露量。以这种方式，每一支墩的上部12a与土表面之间的距离大体上相同。以这种方式，每一支墩12的总长度可大体上相似，借此消除为特定位置处的每一支墩确定定制长度的需要。此外，通过维持大体上相似外露，可减小每一支墩12的总长度，因为支墩12的长度不需要适应地形中的凹陷，以便确保适当量的支墩12被打入地下，同时维持与相邻支墩12大体上水平的高度。

如可了解，在每一支墩12的外露大体上相似的情况下，在每一相邻支墩12之间延伸的扭矩管14必须遵循支墩12的不同高度，导致扭矩管14大体上平行于地形的轮廓。在实施例中，沿着扭矩管14的斜度变化可高达每一隔区18约0.75度，且支墩到支墩高度t差约为10.5cm。如可了解，沿着扭矩管14的斜度变化定义相对于每一相应支墩12的对应角度。以这种方式，支墩12的一侧上的扭矩管14的角度可不同于支墩12的另一侧上的相邻扭矩管14的角度。为了适应每一相邻扭矩管14相对于另一个扭矩管的这种角度差，每一支墩12包含安置在支墩12的上部12a上的扭矩管联轴器20(图4)，当扭矩管14旋转以调整太阳能面板16的角度时，所述扭矩管联轴器20适应耦合到它的相邻扭矩管14的不同角度。

参考图4到14，扭矩管联轴器20包含支撑凸缘22、旋转凸缘40、铰接接头70及一对托架130。参考图4及5，支撑凸缘22界定大致上U形配置，其具有分别在相对垂直凸缘26及28之间延伸的后跨24。支撑凸缘22的后跨24使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)耦合到对应支墩12。相对垂直凸缘26、28大体上彼此相似，且因此，为了简洁起见，本文将仅详细描述一个垂直凸缘26。垂直凸缘26从后跨24延伸并终止于端部26a。内孔30相邻于端部26a穿过垂直凸缘26界定，且大致上分别安置在相对前部及后部26b及26c之间的中心位置处，但是经考虑，内孔30可安置在垂直凸缘26上的任何位置处。内孔30可旋转地支撑穿过其中的紧固件32(图4)，所述紧固件32转而可旋转地支撑旋转凸缘40的一部分，如下文将进一步详细描述。可设想，紧固件32可为能够可旋转地支撑旋转凸缘40的任何合适紧固件，例如螺栓、销、铆钉等。

垂直凸缘26包含一对通孔34，所述一对通孔34穿过其中界定并安置在内孔30的相对侧上(例如，分别相邻于前部及后部26b、26c中的每一者)。所述一对通孔34经配置以接纳穿过其中的对应锁定紧固件36(图4)。如下文将进一步详细描述，锁定紧固件36经配置以从允许旋转凸缘40相对于支撑凸缘22移动的敞开位置转变到抑制旋转凸缘40相对于支撑凸缘22移动的锁定位置。可设想，锁定紧固件36可为任何合适紧固件，例如螺母及螺栓、铆钉等。在一个非限制性实施例中，锁定紧固件36是由ArconicFastening Systems制造的可设想，在组装期间，锁定紧固件36可在工厂或在现场固定到垂直凸缘26。

继续参考图4且另外参考图6及7，旋转凸缘40包含以彼此并置的关系安置的一对凸缘42。所述一对凸缘42中的每一凸缘大体上彼此相似，且因此，为了简洁起见，本文将仅详细描述一个凸缘42。凸缘42界定具有在相对支腿46之间延伸的后跨44的大致上U形配置。相对支腿46中的每一者从后跨延伸并终止于端部46a。在实施例中，相对支腿46中的一者或两者界定大致上三角形轮廓，其具有在端部46a处界定的顶点46b。如可了解，当所述一对凸缘42中的每一者相对于支撑凸缘22旋转时，相对支腿46的三角形轮廓提供防止干涉的增加间隙。相对支腿46中的每一者包含相邻于顶点46a穿过其中界定的通孔48，所述通孔48经配置以接纳穿过其中的紧固件32的一部分。

继续图6及7，槽50在通孔48与后跨44之间穿过相对支腿46中的每一者界定，且经配置以接纳穿过其中的锁定紧固件36的一部分。槽50包含大致上弧形轮廓，使得在通孔48朝向其中心的情况下形成半径(例如，槽50的曲率遵循围绕通孔48形成的弧形)。在锁定紧固件36邻接槽50的一侧或另一侧之前，槽50的弧形轮廓使凸缘42能够取决于槽50的长度围绕安置在通孔48内的紧固件30旋转有限量。在一个非限制性实施例中，槽50的长度使凸缘42能够相对于支撑凸缘22旋转高达5度，但是经考虑，取决于设计需求，可利用槽50的任何合适长度。

当紧固件32及锁定紧固件36处于第一解锁位置时，紧固件32及锁定紧固件36允许所述一对凸缘42相对于支撑凸缘22旋转。一旦已设置所述一对凸缘42相对于支撑件22的所要角度，紧固件32及锁定紧固件36就可被拧紧到第二锁定位置，其中所述一对凸缘42被抑制而不相对于支撑件凸缘22旋转。

继续参考图6及7，凸缘42的后跨44包含穿过其中界定的孔径52，所述孔径52经配置以接纳穿过其中的铰接接头70(图4)的一部分。以这种方式，孔径52包含使铰接接头70能够在其中旋转的内部尺寸。后跨44的内表面44a包含安置在其上的环或凸台54，所述环或凸台54大体上与孔径52同心。凸台54包含穿过其中界定的环形孔54a，所述环形孔54a包含与孔径52的内部尺寸大体上相似的内部尺寸，但是经考虑，环形孔54a可包含经配置以在其中接纳铰接接头70的一部分的任何合适内部尺寸。轴承56安置在环形孔54a内，所述环形孔54a经配置以在其中可旋转地支撑铰接接头70的一部分。以这种方式，轴承56使铰接接头70能够在轴承56内平滑地旋转，并抑制对凸缘42及铰接接头70两者的过度磨损或损坏。可设想，轴承56可为青铜衬套(例如，油嵌入、烧结等)、黄铜衬套、陶瓷衬套、聚合物衬套等，且可为套筒衬套或带凸缘套筒衬套。尽管大致上被描述为衬套，但是经考虑，轴承56可为滚珠轴承、滚针轴承或其它合适承载装置。在轴承56不是凸缘轴承的实施例中，经考虑，可利用能够接受轴向负载同时允许抵着其旋转的推力轴承或其它合适装置以相对于凸缘42轴向定位铰接接头70，且大致上抑制铰接接头70相对于凸缘42的轴向运动。

凸缘42的后跨44的外表面44b包含安置在其上的一对装载止挡58。所述一对装载止挡58以彼此间隔的关系安置，并使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)选择性地耦合到后跨44的外表面44b。如下文将进一步详细描述，所述一对装载止挡58经配置以限制所述一对托架130(图4)的旋转运动以抑制扭矩管14的过度旋转并限制施加在太阳能跟踪器10上的过度应力。

在实施例中，凸缘42可包含安置在后跨的内表面44a及相邻支腿46的内表面46a上的一或多个角撑板60。如可了解，一或多个角撑板60加强或以其它方式强化凸缘42。可设想，一或多个角撑板60可使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)耦合到后跨的内表面44a及支腿46的内表面46a。

参考图8到13，铰接接头70包含左CV凸缘72、右CV凸缘90及CV接头组合件110。左CV凸缘72界定在第一端部72a与相对第二端部72b之间延伸的大致上圆柱形轮廓。第一端部72a包含在其中界定的多个螺纹孔74，所述螺纹孔74布置成大致上圆形配置(例如，螺栓圆)，其经配置以在其中螺纹地接纳相应紧固件，如下文将进一步详细描述。在实施例中，多个螺纹孔包含布置成67mm的螺栓圆的六个孔，但是经考虑，可利用任何合适数量的孔且可采用任何合适螺栓圆。第一端部72a包含安置在其上的大体上中心部分处的键76。尽管大致上被说明为具有六边形轮廓，但是经考虑，键可包含合适轮廓，例如方形、矩形、五边形等。键76使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂、压入配合等)耦合到第一端部72a，且经配置以将所述一对托架130的相应托架的一部分啮合到键，或者以其它方式抑制托架相对于左CV凸缘72的移动，如下文将进一步详细描述。

左CV凸缘72界定包含外部尺寸的外表面72c，所述外部尺寸经配置以可滑动地及可旋转地接纳在轴承56的一部分内，使得轴承56在其中可旋转地支撑左CV凸缘72。环形凸缘78安置在左CV凸缘72的外表面72c上并相邻于第二端部72b。环形凸缘78界定相邻于左CV凸缘72的外表面72c的环形表面78a，所述环形表面78a经配置以邻接或以其它方式接触轴承56或推力轴承以抑制左CV凸缘72相对于旋转凸缘40的轴向运动。

轴80安置在第二端部72b上，并从第二端部72b延伸，终止于端部80a。轴80同心地安置在第二端部72b上，使得轴80及左CV凸缘72围绕同一轴线旋转，但是经考虑，轴80可安置在任何合适位置处，且可取决于设计需求围绕任何合适轴线旋转。轴的外表面80b界定多个花键82，所述花键82经配置以啮合或以其它方式可操作地耦合到CV接头组合件110的对应特征，如下文将进一步详细描述。

参考图11及12，右CV凸缘90界定在第一端部90a与第二相对端部90b之间延伸的顶帽形或大致上T形横截面轮廓，从而界定延伸穿过其中心部分的纵向轴线A-A。右CV凸缘90界定具有相邻于第一端部90a的第一外部尺寸的环形凸缘92。右CV凸缘90沿着纵向轴线A-A在从第一端表面90a朝向第二端表面90b的方向上过渡到中间部分94，所述中间部分94包含小于凸缘92的外部尺寸。环形凸缘92界定环形表面92a，所述环形表面92a安置成相邻于中间部分94，且大致上垂直于纵向轴线A-A。右CV凸缘90的中间部分94沿着纵向轴线A-A过渡到从中间部分94朝向第二端部90b延伸的轴承支撑件96，所述轴承支撑件96包含小于中间部分94的外部尺寸。轴承支撑件96经配置以被接纳在旋转凸缘40的轴承56内以可旋转地支撑右CV凸缘90。从中间部分94到轴承支撑件96的过渡界定环形表面96a，所述环形表面96a大致上垂直于纵向轴线A-A，且经配置以邻接轴承56的一部分或推力轴承以抑制右CV凸缘90沿着纵向轴线A-A相对于旋转凸缘40的轴向运动。

继续图11及12，右CV凸缘90的第二端部90b包含多个螺栓孔98，所述螺栓孔98界定在其中，且围绕纵向轴线A-A布置成大致上圆形配置(例如，螺栓圆)。在实施例中，多个螺栓孔98布置成67mm的螺栓圆。如可了解，多个螺栓孔98包含螺纹内表面(未展示)，所述螺纹内表面经配置以螺纹啮合对应多个螺栓以将右CV凸缘90牢固地固定到所述一对托架130的相应托架，使得右CV凸缘90的旋转实现托架150的对应旋转，且反之亦然。

右CV凸缘90包含安置在第二端部90的中心部分处并从其沿着纵向轴线A-A纵向延伸的键100。键100大致上与纵向轴线A-A轴向对准，但是经考虑，键100可安置在第二端部90上的任何位置处。尽管大致上被说明为具有六边形轮廓，但是经考虑，键100可包含任何合适轮廓，例如方形、矩形、椭圆形、五边形等。键100经配置以被接纳在穿过所述一对托架130的相应托架的一部分界定的对应键孔内以帮助确保托架围绕与键100相同的纵向轴线旋转，如下文将进一步详细描述。在实施例中，键100可安置在界定于第二端部90b内的埋头孔(未展示)内，且可使用任何合适手段(例如压入配合、焊接、粘合剂、紧固件等)耦合到第二端部90b。

参考图13，CV接头组合件110包含内壳体112及可旋转地耦合到内壳体112的外壳体120。内壳体112界定大致上圆柱形轮廓，且包含穿过其中界定的内孔114，所述内孔114具有在其中界定，且在实施例中，安置在其上的多个花键116，所述花键116经配置以啮合左CV凸缘72的对应多个花键82。尽管大致上被描述为具有圆柱形轮廓，但是可设想，内壳体112可包含任何合适轮廓，例如六边形、五边形、方形等。如可了解，多个花键116及多个花键82配合以抑制内壳体112相对于左CV凸缘72的移动(例如，内壳体112及左CV凸缘72可旋转地彼此耦合，使得内壳体112的旋转实现左CV凸缘72的对应旋转，且反之亦然)。

外壳体120界定大致上圆柱形轮廓，所述轮廓包含与右CV凸缘90的外部尺寸大体上相似的外部尺寸，但是经考虑，外壳体120可包含任何合适外部尺寸，且可界定任何合适轮廓，例如六边形、五边形、卵形、方形、矩形等。外壳体120包含穿过其中心部分界定的通孔120a，所述通孔120a包含经配置以在其中接纳内壳体112的一部分的内部尺寸。如可了解，内壳体112使用任何合适手段(例如多个滚珠轴承、多个滚柱轴承等)可旋转地耦合到外壳体120。以这种方式，可设想，CV接头组合件110可为此项领域中已知的任何合适CV接头，例如尔泽泊接头、球形接头(tracta joint)、三球销式接头(tripodjoint)、伯菲尔德接头(Birfield joint)、双联式接头、汤普森接头(Thompson joint)等，且在实施例中，可为伸缩CV接头或非伸缩CV接头。以这种方式，内壳体112的旋转实现外壳体120以大致上恒定速度的对应旋转(例如，通过CV接头组合件的旋转，内壳体112到外壳体120之间没有速度或角度差的脉动或变化)，或反之亦然。外壳体120使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂、压入配合等)可释放地耦合到右CV凸缘90，使得外壳体120的旋转实现右CV凸缘90的对应旋转，且反之亦然。尽管大致上在本文被描述为利用CV接头，但是经考虑，铰接接头70可为任何合适机械接头，例如U形接头、弹性联轴器、梁联轴器、齿轮联轴器、希斯接头(Hirthjoint)、磁联轴器、十字滑块联轴器(Oldham coupling)等。

参考图14，所述一对托架130中的每一者大体上是相似的，且因此为了简洁起见，本文将仅详细描述一个托架130。托架130包含安装凸缘132及耦合到安装凸缘132的扭矩管托架150。安装凸缘132界定具有大致上长方形或体育场轮廓的大致上平面配置，但是经考虑，安装凸缘132可包含非平面配置(例如，Z形、L形等)且可包含任何合适轮廓，例如矩形、卵形、椭圆形、圆形等。安装凸缘132界定在相对第一及第二端表面136a、136b与相对第一及第二侧表面138a、138b之间延伸的前表面134a及相对后表面134b。安装凸缘132包含相邻于第一端表面136a穿过前及后表面134a、134b界定的多个通孔140。多个通孔140布置成大致上对应于右CV凸缘90的多个螺栓孔98的圆形配置。以这种方式，多个通孔140中的每一者经配置以可滑动地接纳穿过其中的相应螺栓或紧固件142，使得每一相应紧固件142被允许螺纹啮合多个螺栓孔98中的每一相应螺栓孔，并选择性地将安装凸缘132固定到右CV凸缘90。如可了解，选择性地将安装凸缘132固定到右CV凸缘90抑制安装凸缘132相对于右CV凸缘90的移动，使得安装凸缘132的旋转实现右CV凸缘90的对应旋转，且反之亦然。

安装凸缘132包含在与穿过多个螺栓孔98的圆形配置界定的轴线大致上同轴的位置处穿过前及后表面134a、134b界定的键孔144。键孔144界定大致上六边形轮廓，且经配置以可滑动地接纳右CV凸缘90的键100的一部分。如可了解，键孔144包含大体上类似于键100的轮廓以定位或以其它方式确保安装凸缘132到右CV凸缘90的正确对准。

安装凸缘132的第一端表面136a经配置以邻接旋转凸缘40的所述一对装载止挡58中的相应装载止挡以限制安装凸缘132的旋转移动并抑制扭矩管14的过度旋转，且因此抑制施加在太阳能跟踪器10上的过度应力。以这种方式，当安装凸缘132在第一方向上旋转时，第一端表面136a的一部分邻接所述一对装载止挡58中的第一装载止挡以抑制安装凸缘132在第一方向上的进一步旋转。当安装凸缘132在第二相反方向上旋转时，第一端表面136a的一部分邻接所述一对装载止挡58中的第二装载止挡以抑制安装凸缘132在第二方向上的进一步旋转。在实施例中，装载止挡58安置在相对于安装凸缘132的第一端表面136a的位置处，使得安装凸缘132在任一方向上被限制为58度旋转(例如，总共106度旋转)。

继续参考图14，扭矩管托架150界定大致上对应于扭矩管14的D形轮廓的大致上U形轮廓。如可了解，扭矩管14可包含任何合适轮廓，例如圆形、矩形、方形、卵形、体育场等，且因此，扭矩管托架150可包含与扭矩管14的轮廓大体上相似的轮廓，或者可包含与扭矩管14的轮廓不同的轮廓。在实施例中，扭矩管托架可界定封闭D形轮廓(图27)，所述轮廓经配置以被接纳在扭矩管内形成的空腔内或在扭矩管上滑动(例如，其中包含用于接纳扭矩管的空腔)。

扭矩管托架150界定在其间界定通道154的一对隔开的支腿152及将所述一对隔开的支腿152互连的冠部156。如可了解，通道154的宽度及冠部156的轮廓及位置可大体上对应于安装凸缘132的轮廓，但是经考虑，通道154的宽度及冠部156的位置可为任何合适尺寸，且可与安装凸缘132的轮廓相同或不同。扭矩管托架150界定分别在相对第一及第二端部150a及150b之间延伸的细长主体。第一端部150a使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)固定地耦合到安装凸缘132，且在实施例中，可选择性地耦合到安装凸缘132。

扭矩管托架150的通道154经配置以在其中接纳扭矩管14的一部分，且可使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)固定或可释放地耦合到扭矩管14。在一个非限制性实施例中，扭矩管14使用紧固件耦合到扭矩管托架150，使得扭矩管14可在现场或任何其它合适位置处固定到扭矩管托架。以这种方式，扭矩管14被抑制而不相对于扭矩管托架150旋转，使得扭矩管14的旋转实现扭矩管托架150的对应旋转，且反之亦然。

参考图1到14且另外参考图15，说明组装扭矩管联轴器20的方法200。最初，在将扭矩管联轴器20安装在太阳能跟踪器10上之前，大体上在工厂或其它合适位置处组装扭矩管联轴器20。以这种方式，扭矩管联轴器20预组装为支撑凸缘22经由紧固件32(其存在但未拧紧)松散地耦合到旋转凸缘40，且铰接接头70安置在支撑凸缘内，且所述一对托架120耦合到每一相应左及右CV凸缘72及90。

在步骤202中，选择支墩12，且将支撑凸缘22耦合到支墩12的上部12a。如可了解，多个支墩12中的每一支墩不必包含耦合到它的扭矩管联轴器20。扭矩管联轴器20仅在必须考虑相邻扭矩管14之间的角度的位置或用户确定需要的位置是必要的。在步骤204中，将第一扭矩管14放置在耦合到右CV凸缘90的托架130的通道154内，并使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)耦合到托架130。此后，在步骤206中，将第二扭矩管14放置在耦合到左CV凸缘72的托架130的通道154内，并使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)耦合到托架130。如可了解，一旦第一及第二扭矩管14已经耦合到相应托架130，就使铰接接头70的左及右CV凸缘72、90放置成相对于彼此呈适当角度以适应第一及第二扭矩管之间的角度差。一旦已建立这个角度，在步骤208中，就将锁定紧固件36放置在旋转凸缘40的所述一对凸缘42的每一相应槽50中。此时，在步骤210中，将锁定紧固件36拧紧以固定所述一对凸缘42的角度，且借此固定铰接接头70的角度。一旦锁定紧固件36被拧紧，在步骤212中，就将安置在旋转凸缘40的每一侧上的紧固件30拧紧以抑制所述一对凸缘42中的每一者相对于彼此的旋转，并抑制铰接接头70的角度变化。可设想，对于在太阳能跟踪器10中利用的每一扭矩管联轴器20，可重复这个过程。尽管大致上被描述为以特定顺序执行，但是经考虑，组装扭矩管联轴器20的方法的步骤可取决于安装需求以任何合适顺序执行。

参考图16到26，扭矩管联轴器的另一个实施例被说明及大致上由参考数字300识别。扭矩管联轴器300包含支撑凸缘302、旋转凸缘330及铰接接头350。

支撑凸缘302包含具有大致上平坦的方形轮廓的下板304，所述下板304具有分别在相对第一及第二侧部306a及306b以及分别在相对第一及第二端部308a及308b之间延伸的相对上及下表面304a、304b。尽管大致上被描述为具有方形轮廓，但是经考虑，下板304可界定任何合适轮廓，例如矩形、卵形、圆形等。支撑凸缘302的下板304使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)耦合到对应支墩12。

支撑凸缘302包含分别安置成相邻于下板304的第一及第二侧部306a、306b中的每一者的相对第一及第二侧板310及312，所述侧板分别从上表面304a垂直延伸并终止于上部310a、312a。第一及第二侧板310、312中的每一者分别界定相应内及外表面310b、312b及310c、312c。第一及第二侧板310、312中的每一者包含相邻于第一端部308a在其上界定的倒角310d及312d，这允许旋转凸缘330相对于支撑凸缘302无干涉地旋转，如下文将进一步详细描述。

第一及第二侧板310、312中的每一者包含相邻于第二端部308b穿过其中界定的枢轴孔314，所述枢轴孔314经配置以接纳穿过其中的相应紧固件32(图4)的一部分。尽管大致上被说明为安置在上表面304a与上部310a、312a之间的中点，但是可设想，枢轴孔314可取决于设计需求安置在上表面304a与上部310a、312a之间的任何合适位置处。如可了解，枢轴孔314相对于铰接接头350的中心或旋转的位置可更改铰接接头350及旋转凸缘330行进通过的相对弧形路径，借此更改铰接接头350必须适应的线性伸缩量。以这种方式，在枢轴孔314的位置大致上相对于铰接接头350的旋转中心居中的情况下，铰接接头350及旋转凸缘330两者的弧形路径大体上相似，借此最小化伸缩。替代地，在枢轴孔314的位置偏离铰接接头350的旋转中心的情况下，铰接接头350及旋转凸缘330两者的弧形路径都不同，从而导致增加的伸缩。以这种方式，在枢轴孔314的位置大致上与铰接接头的旋转中心(例如，CV组合件352的中心)对准的情况下，枢轴孔的位置偏离支墩12的中心部分。因而，扭矩管联轴器的枢转位置偏离支墩12的中心部分以适应支墩12相对于相邻太阳能跟踪器10的每一扭矩管14的位置(例如，确保支墩12大致上在每一相邻太阳能跟踪器10之间居中)。

第一及第二侧板310、312中的每一者包含分别穿过内及外表面310b、312b及310c、312c中的每一者界定的槽316，所述槽316经配置以接纳穿过其中的锁定紧固件36的一部分。槽316包含大致上弧形轮廓，使得在枢轴孔314朝向其中心的情况下形成半径(例如，槽316的曲率遵循围绕枢轴孔314形成的弧形)。在锁定紧固件36(图4)邻接槽316的一侧或另一侧之前，槽316的弧形轮廓使旋转凸缘330能够取决于槽316的长度围绕安置在枢轴孔316内的紧固件旋转有限量。在一个非限制性实施例中，槽316的长度使旋转凸缘330能够相对于支撑凸缘302旋转高达5度，但是经考虑，取决于设计需求，可利用槽316的任何合适长度。

继续图19及20，支撑凸缘302包含支撑板318，所述支撑板318插置于相对第一及第二侧板310、312中的每一者的内表面310b、312b与下板304的第二端表面308b之间，并从上表面304a垂直延伸。尽管大致上被说明为终止于与第一及第二侧板310、312相似的高度，但是经考虑，支撑板318可包含任何合适高度，且可相同于、高于或低于第一及第二侧板310、312的高度。支撑板318界定内表面318a及相对外表面318b。如可了解，在由第一及第二侧板310、312以及支撑板318界定的空间内形成空腔320，其中安置铰接接头350的一部分，如下文将进一步详细描述。

支撑板318包含安置在其内表面318a上的轴承外壳322。轴承外壳322包含在其中界定空腔324的内表面322a，所述空腔324延伸穿过支撑板318的内及外表面318a、318b。空腔324经配置以在其中接纳径向衬套或轴承(未展示)以可旋转地支撑铰接接头350的一部分，如下文将进一步详细描述。在实施例中，内表面322a可界定相邻于外表面318b并从内表面322a径向向内延伸的环形凸缘(未展示)。以这种方式，当铰接接头350的一部分安置在空腔324内时，环形凸缘抑制铰接接头350的一部分朝向外表面318b的轴向移动。在实施例中，环形凸缘可安置在与外表面318b相对的位置处以抑制铰接接头350远离外表面318b的轴向移动。可设想，推力衬套或轴承(未展示)可安置在空腔324内并邻接环形凸缘的一部分以使铰接接头350能够在轴承内平滑地旋转，并抑制对空腔324、环形凸缘及铰接接头350三者的过度磨损或损坏。可设想，轴承可为青铜衬套(例如，油嵌入、烧结等)、黄铜衬套、陶瓷衬套、聚合物衬套等，且可为套筒衬套或带凸缘套筒衬套。尽管大致上被描述为衬套，但是经考虑，轴承可为滚珠轴承、滚针轴承或其它合适承载装置。在实施例中，推力轴承可为任何合适推力轴承，所述合适推力轴承能够接受轴向负载同时允许抵着其旋转以相对于环形凸缘轴向定位铰接接头350，且大致上抑制铰接接头350相对于环形凸缘的轴向运动。

参考图21及22，旋转凸缘330界定具有在相对支腿334之间延伸的后跨332的大致上U形配置。相对支腿334中的每一者从后跨延伸并终止于端部334a。在实施例中，相对支腿334中的一者或两者界定大致上三角形轮廓，其具有在端部334a界定的顶点334b。如可了解，当旋转凸缘330相对于支撑凸缘302旋转时，相对支腿334的三角形轮廓提供防止干涉的增加间隙。相对支腿334中的每一者包含相邻于顶点334b穿过其中界定的通孔336，所述通孔336经配置以接纳穿过其中的紧固件32的一部分。以这种方式，通孔336大致上与支撑板的枢轴孔314对准，使得当紧固件32被接纳在通孔336及枢轴孔314中的每一者内时，在紧固件32被放置在第一敞开位置时，旋转板330被允许围绕紧固件32旋转，如下文将进一步详细描述。相对支腿334中的每一者包含内孔338，所述内孔338在通孔336与后跨332之间的位置处穿过其中界定，且经配置以接纳穿过其中的相应锁定紧固件36的一部分。如可了解，内孔338安置在与支撑凸缘302的槽316对准的位置处，使得当旋转凸缘330相对于支撑凸缘302旋转时，使锁定紧固件36在槽316内平移。以这种方式，当紧固件32及锁定紧固件36处于第一解锁位置时，紧固件32及锁定紧固件36允许旋转凸缘330相对于支撑凸缘302旋转。一旦已设置旋转凸缘330相对于支撑凸缘302的所要角度，紧固件32及锁定紧固件36就可被拧紧到第二锁定位置，其中旋转凸缘330被抑制而不相对于支撑凸缘302旋转。

旋转凸缘330的后跨332包含安置在其上的轴承外壳340。轴承外壳340包含在其中界定空腔342的内表面340a，所述空腔342延伸穿过旋转凸缘330的后跨332的每一侧。在实施例中，空腔342经配置以在其中接纳衬套或轴承(未展示)以可旋转地支撑铰接接头350的一部分，如下文将进一步详细描述。

参考图16、17及23到26，铰接接头350包含CV接头组合件352及可操作地耦合到CV接头组合件352的短轴370。CV接头组合件352大体上类似于CV接头组合件110，且因此为了简洁起见，本文将仅详细描述其间的差异。CV接头组合件352包含内壳体354及外壳体360。CV接头组合件352的外壳体360可旋转地支撑在轴承外壳322的空腔324内，使得外壳体360被允许相对于支撑凸缘302旋转。在轴承外壳322包含环形凸缘的实施例中，CV接头组合件352的外壳体360的一部分邻接推力轴承(未展示)的一部分(所述部分邻接环形凸缘的一部分)以抑制CV接头组合件352的外壳体360朝向或远离支撑凸缘的外表面318b的轴向移动，这取决于环形凸缘在空腔324内的位置。

CV接头组合件352的外壳体360使用安置在支撑凸缘302的空腔320内(例如，在与外表面318b相对的位置处)的保持凸缘356及相邻于外表面318b耦合到CV接头组合件352的外壳体360的托架130的对应安装凸缘132轴向地限制在轴承外壳322的空腔324内，以夹住或以其它方式抑制所述外壳体360相对于所述支撑凸缘302的轴向移动。

保持凸缘356包含大致上平坦的圆形轮廓，但是经考虑，保持凸缘356可包含任何合适轮廓，例如卵形、五边形、八边形、方形、矩形等。保持凸缘356包含大于外壳体360的外部尺寸的外部尺寸，使得当外壳体360安置在轴承外壳322的空腔324内且保持凸缘356耦合到外壳体360时，保持凸缘356的一部分邻接轴承外壳322的对应部分以抑制外壳体360朝向支撑凸缘302的外表面318b的轴向运动。如可了解，推力轴承或衬套(未展示)可插置于保持凸缘356与轴承外壳322之间以使外壳体360能够相对于轴承外壳322与保持凸缘356一起平滑地旋转，并抑制对保持凸缘356及/或轴承外壳322的过度磨损或损坏。

类似地，托架130的安装凸缘132的外部尺寸大于外壳体360的外部尺寸，使得当外壳体360安置在轴承外壳322的空腔324内且安装凸缘132耦合到外壳体360时，安装凸缘的一部分邻接轴承外壳322的对应部分以抑制外壳体360朝向支撑凸缘302的空腔320的轴向运动。如可了解，推力轴承或衬套(未展示)可插置于安装凸缘132与轴承外壳322之间以使外壳体360能够相对于轴承外壳322与安装凸缘132一起平滑地旋转，并抑制对安装凸缘132及/或轴承外壳322的过度磨损或损坏。

继续图25及26，短轴370包含具有分别在相对第一及第二端部372b及372c之间延伸的外表面372a的轴372。外表面372a包含外部尺寸，所述外部尺寸经配置以被接纳在旋转凸缘330的轴承外壳340的空腔342内，使得短轴可旋转地支撑在其中。外表面372a包含相邻于第二端部372c安置在其上的多个花键374，所述花键374经配置以可操作地啮合在内壳体354的一部分上界定的对应多个花键(未展示)，使得内壳体354的旋转实现轴372的对应旋转，且反之亦然。尽管大致上被描述为安置在轴372的外表面372a上，但是经考虑，取决于设计需求，可在轴372的外表面372a内形成多个花键374。

在实施例中，可设想，内壳体354可形成在轴372的外表面372a上，或者可以其它方式使用任何合适手段(例如焊接、紧固件、粘合剂等)耦合到轴372。如可通过在轴372的外表面372a上形成内壳体354所了解，通过省略多个花键(例如，增加轴的扭矩容量)来增加铰接接头350的强度。轴372包含外部尺寸，所述外部尺寸经配置以被可滑动地及可旋转地接纳在安置在旋转凸缘330的轴承外壳338的空腔340内的轴承(未展示)内。

短轴370包含安置成相邻于第一端部372b的安装凸缘376。安装凸缘376界定具有平面配置的大致上圆形轮廓，但是经考虑，可利用任何合适轮廓及配置，例如方形、矩形、六边形等，且安装凸缘376的轮廓可与对应托架130的安装凸缘132的轮廓相同或不同。安装凸缘376包含多个螺栓孔378，所述螺栓孔378界定在其中并布置成与托架130的安装凸缘132的多个通孔140的螺栓圆大体上相似的大致上圆形配置(例如，螺栓圆)，使得安装凸缘376可使用紧固件(未展示)或类似者选择性地耦合到安装凸缘132。

转到图27到30，扭矩管联轴器的另一个实施例被说明及大致上由参考数字400识别。扭矩管联轴器400包含轴承外壳组合件402、万向节430及铰接接头450。

轴承外壳组合件402界定大致上D形轮廓，所述轮廓具有分别在相对第一及第二侧表面404a及404b之间延伸的相对第一及第二端表面402a及402b、插置于第一及第二侧表面404a、404b之间的底表面406，以及插置于第一及第二侧表面404a、404b之间并与底表面406相对安置的弧形上表面408。

轴承外壳组合件402包含内表面410，所述内表面410界定延伸穿过第一及第二端表面402a、402b中的每一者的通孔410a，且安置成相邻于弧形上表面408。通孔410a包含经配置以在其中接纳铰接接头450的一部分的内部尺寸。在实施例中，通孔410a可包含安置在其中的轴承或衬套(未展示)，所述轴承或衬套插置于内表面410与铰接接头450之间，使得铰接接头450可旋转地支撑在通孔410a内。在实施例中，内表面410可界定相邻于第一或第二端表面402a、402b中的一者并从内表面410径向向内延伸的环形凸缘(未展示)。以这种方式，环形凸缘取决于环形凸缘在内表面410上的位置来抑制铰接接头450的一部分朝向第一或第二端表面402a、402b的轴向移动。可设想，推力衬套或轴承(未展示)可安置在通孔410a内并邻接环形凸缘的一部分以使铰接接头450能够在轴承内平滑地旋转，并抑制对通孔410a、环形凸缘及铰接接头450的过度磨损或损坏。可设想，轴承可为青铜衬套(例如，油嵌入、烧结等)、黄铜衬套、陶瓷衬套、聚合物衬套等，且可为套筒衬套或带凸缘套筒衬套。尽管大致上被描述为衬套，但是经考虑，轴承可为滚珠轴承、滚针轴承或其它合适承载装置。在实施例中，推力轴承可为能够接受轴向负载同时允许抵着其旋转的任何合适推力轴承以相对于环形凸缘轴向定位铰接接头450，且大致上抑制铰接接头450相对于环形凸缘的轴向运动。

轴承外壳组合件402包含相邻于底表面406安置在第一及第二侧表面404a、404b中的每一者上的一对安装凸缘412。所述一对安装凸缘412中的每一者大体上是相似的，且因此为了简洁起见，本文将仅描述一个安装凸缘412。安装凸缘412界定具有插置于从其垂直延伸的一对凸缘412b之间的平坦下部412a的大致上U形轮廓。下部412a包含穿过其中界定的安装孔412c，所述安装孔412c经配置以接纳穿过其中的相应紧固件的一部分以可释放地将轴承外壳组合件402耦合到支墩12。尽管大致上被说明为具有卵形或跑道配置，但是可设想，安装孔412c可取决于设计需求包含任何合适轮廓，例如圆形、方形、矩形等。经考虑，安装凸缘412可使用任何合适手段(例如紧固件、焊接、粘合剂等)耦合到第一侧表面404a，且在实施例中，可与轴承外壳组合件402一体形成(例如，机械加工、模制或铸造为单件)。

轴承外壳组合件402包含一对万向节安装件414，所述一对万向节安装件414在大致上与通孔410a的中心轴线对准的位置处安置在第一及第二侧表面404a、404b中的每一者上。所述一对万向节安装件414中的每一者大体上是相似的，且因此为了简洁起见，本文将仅描述一个万向节安装件414。万向节安装件414界定从第一侧表面404a延伸并终止于端表面414a的大致上截头圆锥轮廓。尽管大致上被描述为具有截头圆锥轮廓，但是可设想，万向节安装件414可界定任何合适轮廓，例如圆柱形、矩形、立方体、五边形等。万向节安装件414的端表面414a在其中界定空腔416，所述空腔416经配置以在其中接纳万向节430的一部分，使得万向节430相对于轴承外壳组合件402可旋转地支撑。经考虑，空腔416可包含安置在其中以可旋转地支撑万向节430的轴承或衬套(未展示)。可设想，万向节安装件414可使用任何合适手段(例如焊接、粘合剂、紧固件等)耦合到轴承外壳组合件402，且在实施例中，可与轴承外壳组合件402一体形成(例如，机械加工、模制或铸造为单件)。

类似于上文描述的扭矩管联轴器300，万向节安装件414的空腔416的位置大致上相对于CV接头组合件452的旋转中心居中以最小化由CV接头组合件452与短轴470之间的不同旋转中心实现的伸缩。因而，万向节安装件414的空腔416的位置偏离支墩12的中心部分以适应支墩12相对于相邻太阳能跟踪器10的每一扭矩管14的位置(例如，确保支墩12在每一相邻太阳能跟踪器10之间大致上居中)。

参考图30，万向节430包含具有分别在相对第一及第二端表面432b及432c之间延伸的外表面432a的轴承外壳432。轴承外壳432包含界定延伸穿过第一及第二端表面432b、432c的通孔434a的内表面434，所述通孔434a经配置以在其中可旋转地接纳铰接接头450的一部分，如下文将进一步详细描述。在实施例中，轴承外壳432可包含安置在通孔434a内的轴承或衬套(未展示)以在其中可旋转地支撑铰接接头450的一部分。

万向节430包含以并置关系安置在轴承外壳432的外表面432a(例如，轴承外壳432的相对侧)上的一对臂436。所述一对臂436中的每一者大体上是相似的，且因此为了简洁起见，本文将仅详细描述所述一对臂436中的一个臂。臂436界定具有支腿438及支脚440的大致上L形轮廓。支腿438包含分别在相对第一及第二端部438a及438b之间延伸的细长主体。第一端部438a使用任何合适手段(例如焊接、粘合剂、紧固件等)耦合到轴承外壳432的外表面432a，且在实施例中，可与轴承外壳432一体形成。支脚440包含分别在相对第一及第二端部440a及440b之间延伸的细长主体。支脚440的第一端部440a耦合到支腿438的第二端部438b，并从其以斜角延伸，但是可设想，支脚440可相对于支腿438界定任何合适角度，例如锐角、直角等。支脚440包含相邻于第二端部440b穿过其中界定的内孔442，所述内孔442大致上对应于万向节安装件414的空腔416，使得紧固件(未展示)或类似者可通过支脚的内孔442接纳且接纳到万向节安装件414的空腔416中以可旋转地支撑万向节430。在实施例中，支脚440可在其上界定凸台(未展示)，所述凸台经配置以被接纳在万向节安装件414的空腔416内。如可了解，所述一对臂436与所述一对万向节安装件414配合以将万向节430可旋转地支撑在轴承外壳组合件402上。

继续图30，万向节430包含安置在轴承外壳432的外表面432a的下部上的舌部444。舌部444插置于所述一对臂436之间，并包含分别界定相对上及下表面444a及444b的大致上弧形轮廓。舌部444的弧形轮廓包含曲率，所述曲率使舌部的上表面444a安置成相邻于轴承外壳组合件402的底表面406(图28)。以这种方式，当万向节430相对于轴承外壳组合件402旋转时，舌部444可相对于轴承外壳组合件402的底表面406滑动。一旦实现万向节430相对于轴承外壳组合件402的所要角度，舌部444就可被锁定或以其它方式固定到轴承外壳组合件406的底表面406以抑制万向节430相对于轴承外壳组合件406的进一步旋转。可设想，舌部444可使用任何合适手段(例如紧固件、夹具等)锁定到底表面406。尽管大致上被描述为安置成相邻于底表面406，但是经考虑，舌部444可滑动地安置在形成在轴承外壳组合件402内的槽(未展示)或其它合适特征内。

回到图27及28，铰接接头450大体上类似于铰接接头350，且因此为了简洁起见，本文将不详细描述。CV接头组合件452的外壳体460可旋转地支撑在轴承外壳组合件402的通孔410a内，且类似于CV接头组合件352的外壳被轴向限制在其中。以这种方式，CV接头组合件452的外壳体460使用外壳体460的一侧上的托架130的安装凸缘132及安置在外壳体460的相对侧上的保持凸缘456轴向定位。短轴470可旋转地支撑在万向节430的轴承外壳432的通孔434a内，类似于短轴370可旋转地支撑在安置在旋转凸缘330的轴承外壳340的空腔342内的轴承内。以这种方式，短轴470的旋转实现CV接头组合件452的对应旋转，且反之亦然。

虽然已在附图中展示本公开的几个实施例，但并不意在将本公开限制于此，因为本公开的范围旨在与本领域将允许的一样宽，且说明书旨在被同样地阅读。因此，上述描述不应被解释为限制性，而仅仅是特定实施例的示范。

Claims (20)

1.一种与太阳能跟踪器一起使用的耦合系统，其包括：

支撑凸缘；

旋转凸缘，其可旋转地支撑在所述支撑凸缘上；

铰接接头，所述铰接接头插置于所述支撑凸缘与所述旋转凸缘中的每一者之间并由所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者可旋转地支撑，其中所述铰接接头的相对第一及第二端部经配置以可操作地耦合到相应第一及第二扭矩管；及

至少一个锁定紧固件，所述至少一个锁定紧固件选择性地耦合到所述支撑凸缘的一部分及所述旋转凸缘的一部分，所述至少一个锁定紧固件经配置以选择性地抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

2.根据权利要求1所述的耦合系统，其中所述至少一个锁定紧固件经配置以当放置在第一解锁位置时允许所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转，且当放置在第二锁定位置时抑制所述旋转凸缘相对于支撑凸缘的旋转。

3.根据权利要求2所述的耦合系统，其中所述至少一个锁定紧固件可操作地耦合到具有弧形轮廓的槽。

4.根据权利要求1所述的耦合系统，其中所述铰接接头是等速接头。

5.根据权利要求1所述的耦合系统，其中所述铰接接头是万向接头。

6.根据权利要求1所述的耦合系统，其中所述旋转凸缘围绕第一轴线可旋转地支撑在所述支撑凸缘上，且所述铰接接头由所述旋转凸缘及所述支撑凸缘围绕大致上横向于所述第一轴线的第二轴线可旋转地支撑。

7.根据权利要求6所述的耦合系统，其中所述铰接接头由至少一个轴承可旋转地支撑，所述轴承可操作地耦合到所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者的一部分。

8.根据权利要求1所述的耦合系统，其进一步包括可操作地耦合到所述铰接接头的相应端部的一对托架，所述一对托架经配置以在其中接纳相应扭矩管。

9.根据权利要求1所述的耦合系统，其中所述旋转凸缘在偏离所述支撑凸缘的中心部分的位置处可旋转地支撑在所述支撑凸缘上。

10.一种与太阳能跟踪器一起使用的耦合系统，其包括：

铰接接头，所述铰接接头包含等速接头及可操作地耦合到所述等速接头的一部分的短轴；及

一对托架，所述一对托架中的每一托架可操作地耦合到所述铰接接头的所述等速接头及所述短轴中的相应一者的一部分，

其中所述一对托架中的每一者经配置以在其中接纳相应扭矩管的一部分。

11.根据权利要求10所述的耦合系统，其进一步包括可旋转地支撑所述等速接头的支撑凸缘及可旋转地支撑所述短轴的旋转凸缘。

12.根据权利要求11所述的耦合系统，其中所述旋转凸缘可旋转地支撑在所述支撑凸缘上，使得所述旋转凸缘被选择性地允许围绕第一轴线相对于所述支撑凸缘旋转。

13.根据权利要求12所述的耦合系统，其中所述铰接接头由所述支撑凸缘及所述旋转凸缘围绕大致上横向于所述第一轴线的第二轴线可旋转地支撑。

14.根据权利要求10所述的耦合系统，其进一步包括至少一个锁定紧固件，所述至少一个锁定紧固件选择性地耦合到所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者的一部分，所述至少一个锁定紧固件经配置以选择性地抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

15.一种太阳能跟踪器，其包括：

至少一个支墩；

一对扭矩管，其中所述至少一个支墩插置于所述一对扭矩管之间；及

耦合系统，所述耦合系统包含：

支撑凸缘；

旋转凸缘，其可旋转地支撑在所述支撑凸缘上；

铰接接头，所述铰接接头插置于所述支撑凸缘与所述旋转凸缘中的每一者之间并由所述支撑凸缘及所述旋转凸缘中的每一者可旋转地支撑，其中所述铰接接头的相对第一及第二端部经配置以可操作地耦合到相应第一及第二扭矩管；及

至少一个锁定紧固件，所述至少一个锁定紧固件选择性地耦合到所述支撑凸缘的一部分及所述旋转凸缘的一部分，所述至少一个锁定紧固件经配置以选择性地抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

16.根据权利要求15所述的太阳能跟踪器，其中所述至少一个锁定紧固件经配置以当放置在第一解锁位置时允许所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转，且当放置在第二锁定位置时抑制所述旋转凸缘相对于所述支撑凸缘的旋转。

17.根据权利要求16所述的太阳能跟踪器，其中所述至少一个锁定紧固件可操作地耦合到具有弧形轮廓的槽。

18.根据权利要求15所述的太阳能跟踪器，其中所述铰接接头是等速接头。

19.根据权利要求15所述的太阳能跟踪器，其中所述铰接接头是万向接头。

20.根据权利要求15所述的太阳能跟踪器，其中所述耦合系统进一步包含可操作地耦合到所述铰接接头的相应端部的一对托架，所述一对托架经配置以在其中接纳所述一对扭矩管中的相应扭矩管。