CN118138083A - 一种基于能效最大化的双ris辅助mu-mimo波束赋形方法及系统 - Google Patents
一种基于能效最大化的双ris辅助mu-mimo波束赋形方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于能效最大化的双RIS辅助MU‑MIMO波束赋形方法及系统，涉及RIS辅助通信系统中波束赋形设计技术领域，包括建立双RIS辅助MU‑MIMO通信系统模型；设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；确定实施参数，实现双RIS辅助MU‑MIMO系统能效最优。本发明针对双RIS辅助MU‑MIMO系统场景，综合考虑基站发射功率消耗和用户服务质量需求，通过合理设计RIS 1、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数，实现对系统能效的优化。具备显著提高通信系统的能源利用率、降低功耗成本以及提升网络性能的优势。
Description
技术领域
本发明涉及RIS辅助通信系统中波束赋形设计技术领域，特别是一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法及系统。
背景技术
智能反射面（Reflective Intelligent Surfaces，RIS）是一项备受瞩目的前沿技术，近年来在学术界和工业界引起广泛关注。一般来说，RIS是一个由大量反射单元组成的平面，每个反射单元都能独立地对入射信号产生可控的振幅或相位变化。通过在无线通信网络中密集部署RIS，并巧妙地协调其反射，可以灵活地配置发射机和接收机之间的信号传播或无线信道，以实现所需的分布，从而从根本上解决无线信道衰落损伤和干扰问题，并有可能实现无线通信容量和可靠性的飞跃提高。与其相比，传统的无线传输技术只能被动适应无线信道，而不能实现主动控制。这正是RIS的重要优势所在。
同时，与传统的有源中继不同，RIS可实现全双工无源波束赋形和反射，不需要引入额外的噪声或有源射频链路，从而具备了低成本、低能耗的优点。此外，RIS还具有轻便、部署灵活等实际优势，使得其在无线网络中具备了灵活性和可扩展性。RIS已经在各种无线通信系统中得到了广泛的研究和应用。
发明内容
鉴于现有的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法存在的问题，提出了本发明。因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其包括，建立双RIS辅助MU-MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；确定实施参数，实现双RIS辅助MU-MIMO系统能效最优。
作为本发明所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的一种优选方案，其中：所述双RIS辅助MU-MIMO通信系统包括基站和多个用户构成的用户集群，基站端和用户端均配置多根天线，基站端和用户端附近均配置RIS用于辅助通信，其中，RIS 1部署在基站附近，RIS 2部署在用户集群附近，基站发射信号通过RIS反射到达用户端。
作为本发明所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的一种优选方案，其中：所述实施参数包括RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数。
作为本发明所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的一种优选方案，其中：所述设计系统能效优化问题包括以下步骤，设分别表示基站与RIS 1间等效信道、基站与RIS 2间等效信道、RIS间等效信道、RIS 1与用户间等效信道、RIS 2与用户间等效信道；
则由基站到用户的总反射信道表示为：
；
其中，表示RIS的反射系数矩阵，为RIS的等效反射系数；表示RIS上第个反射单元的反射系数相位；为基站与RIS 1间等效信道，为基站与RIS 2间等效信道，为RIS间等效信道，为RIS 1与用户间等效信道，为RIS 2与用户间等效信道；
设基站对用户的发射波束赋形向量为，用户处的接收波束赋形向量为，设表示发送给第个用户的信号，满足，基站的发射信号表示为，经用户解码后，用户接收到的信号表示为：
；
其中，为用户k接收到的信号，H表示厄尔米特转置；为用户处的加性高斯白噪声向量，且服从复高斯分布，为等效噪声功率；为单位矩阵；
根据信干噪比定义，用户的接收信干噪比表示为：
；
双RIS辅助MU-MIMO系统的总功耗表示如下：
；
其中，表示发射功率放大器的效率，分别表示用户、基站和每个RIS反射单元消耗的硬件静态功率，M为RIS 1和RIS 2上的反射单元总数；双RIS辅助MU-MIMO系统能效定义为：
；
其中，为带宽，为硬件静态总功耗；建立能效优化问题表示如下：
；
其中，约束表示基站发射功率不超过允许的最大发射功率，约束表示用户的接收信干噪比大于用户可接受的最低信干噪比，约束表示RIS反射相位在间取连续值，和分别为RIS 1、RIS2上反射单元和用户的集合。
作为本发明所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的一种优选方案，其中：采用交替优化方法，将能效优化问题分解成四个子问题，分别优化RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数。
作为本发明所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的一种优选方案，其中：关于优化RIS 1反射系数的子问题表示如下：
；
关于优化RIS 2反射系数的子问题表示如下：
；
关于优化基站发射波束赋形参数的子问题表示如下：
；
关于优化用户接收波束赋形参数的子问题表示如下：
；
式中，为用户的接收信干噪比，为用户可接受的最低信干噪比，为发射功率放大器的效率，为基站对用户的发射波束赋形向量，为硬件静态总功耗。
作为本发明所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的一种优选方案，其中：所述对实施参数进行联合优化包括以下步骤，
关于优化RIS 1反射系数的子问题，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：
；
其中，是由构造的矩阵，和分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量，是在推导中为简化表述所设的矩阵；使用标准凸优化工具有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的；关于优化RIS 2反射系数的子问题，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：
；
其中，是由构造的矩阵，和分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量，是在推导中为简化表述所设的矩阵；使用标准凸优化工具进行有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的；关于优化基站发射波束赋形参数的子问题，经二次变换和多维分式规划，问题转化为：
；
目标函数设定为：
；
式中，为由构造的矩阵集合，和分别是由二次变换和多维分式规划引入的辅助变量，和是推导中为简化表述所设的矩阵；使用标准凸优化工具进行求解，对所得矩阵集合中的每个矩阵做EVD分解，得到最优的基站发射波束赋形集合；关于优化用户接收波束赋形参数的子问题，由于集合中的每个向量相互独立，将问题分解为个子问题，每个子问题的目标都是最大化对应用户的接收信干噪比，其中第个子问题表示如下：
；
基于MMSE思想，问题可获取闭式解，即
；
其中，，分别对个子问题求解，得到每个用户对应的接收波束赋形向量；对四个子问题的解做迭代直至收敛，获取最优的RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数。
第二方面，本发明提供了一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形系统，其包括：构建模块，用于建立双RIS辅助MU-MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；优化模块，用于设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；实施模块，用于确定实施参数，实现双RIS辅助MU-MIMO系统能效最优。
第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中：所述处理器执行所述计算机程序时实现基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中：所述计算机程序被处理器执行时实现基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的步骤。
本发明有益效果为针对双RIS辅助MU-MIMO系统场景，综合考虑基站发射功率消耗和用户服务质量需求，通过合理设计RIS 1、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数，实现了对系统能效的优化。在能效提升效果上优于现有方法，具备显著提高通信系统的能源利用率、降低功耗成本以及提升网络性能的优势。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的流程图。
图2为双RIS辅助MU-MIMO通信系统参考场景图。
图3为本方法与现有方法的系统能效对比图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，包括：
S1：建立双RIS辅助MU-MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；
具体的，考虑一个双RIS辅助MU-MIMO通信系统，该系统包含一个基站和多个用户构成的用户集群，基站端和用户端均配置多根天线，基站端和用户端附近均配置RIS用于辅助通信，其中，RIS 1部署在基站附近，RIS 2部署在用户集群附近。基站发射信号通过RIS反射到达用户端。
S2：设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；
具体的，实施参数包括RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数。
设分别表示基站与RIS 1间等效信道、基站与RIS 2间等效信道、RIS间等效信道、RIS 1与用户间等效信道、RIS 2与用户间等效信道；
则由基站到用户的总反射信道表示为：
；
其中，表示RIS的反射系数矩阵，为RIS的等效反射系数；表示RIS上第个反射单元的反射系数相位；为基站与RIS 1间等效信道，为基站与RIS 2间等效信道，为RIS间等效信道，为RIS 1与用户间等效信道，为RIS 2与用户间等效信道；
设基站对用户的发射波束赋形向量为，用户处的接收波束赋形向量为，设表示发送给第个用户的信号，满足，基站的发射信号表示为，经用户解码后，用户接收到的信号表示为：
；
其中，为用户k接收到的信号，H表示厄尔米特转置；为用户处的加性高斯白噪声向量，且服从复高斯分布，为等效噪声功率；为单位矩阵；
根据信干噪比定义，用户的接收信干噪比表示为：
；
双RIS辅助MU-MIMO系统的总功耗表示如下：
；
其中，表示发射功率放大器的效率，分别表示用户、基站和每个RIS反射单元消耗的硬件静态功率，M为RIS 1和RIS 2上的反射单元总数；
双RIS辅助MU-MIMO系统能效定义为：
；
其中，为带宽，为硬件静态总功耗；考虑单位带宽，即；
建立能效优化问题表示如下：
；
其中，约束表示基站发射功率不超过允许的最大发射功率，约束表示用户的接收信干噪比大于用户可接受的最低信干噪比，约束表示RIS反射相位在间取连续值，和分别为RIS 1、RIS 2上反射单元和用户的集合。
采用交替优化方法，将能效优化问题分解成四个子问题，分别优化RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数。
关于优化RIS 1反射系数的子问题表示如下：
；
关于优化RIS 2反射系数的子问题表示如下：
；
关于优化基站发射波束赋形参数的子问题表示如下：
；
关于优化用户接收波束赋形参数的子问题表示如下：
；
式中，为用户的接收信干噪比，为用户可接受的最低信干噪比，为发射功率放大器的效率，为基站对用户的发射波束赋形向量，为硬件静态总功耗。
对实施参数进行联合优化包括以下步骤，
关于优化RIS 1反射系数的子问题，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：
；
其中，是由构造的矩阵，和分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量，是在推导中为简化表述所设的矩阵；
使用标准凸优化工具有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的；
关于优化RIS 2反射系数的子问题，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：
；
其中，是由构造的矩阵，和分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量，是在推导中为简化表述所设的矩阵；
使用标准凸优化工具进行有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的；
关于优化基站发射波束赋形参数的子问题，经二次变换和多维分式规划，问题转化为：
；
目标函数设定为：
；
式中，为由构造的矩阵集合，和分别是由二次变换和多维分式规划引入的辅助变量，和是推导中为简化表述所设的矩阵；
使用标准凸优化工具进行求解，对所得矩阵集合中的每个矩阵做EVD分解，得到最优的基站发射波束赋形集合；
关于优化用户接收波束赋形参数的子问题，由于集合中的每个向量相互独立，将问题分解为个子问题，每个子问题的目标都是最大化对应用户的接收信干噪比，其中第个子问题表示如下：
；
基于MMSE思想，问题可获取闭式解，即
；
其中，，分别对个子问题求解，得到每个用户对应的接收波束赋形向量；
对四个子问题的解做迭代直至收敛，获取最优的RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数。
分别对各子问题求解。针对子问题和子问题，采用拉格朗日对偶变换和二次变换转化问题，通过交替优化方法处理引入的辅助变量，经SDR技术完成问题求解。针对子问题，采用二次变换和多维分式规划转化问题，通过交替优化方法处理引入的辅助变量，经SDR技术完成求解。针对子问题，将问题分解后基于MMSE思想求解。
S3：确定实施参数，实现双RIS辅助MU-MIMO系统能效最优。
进一步的，本实施例还提供一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形系统，包括：构建模块，用于建立双RIS辅助MU-MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；优化模块，用于设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；实施模块，用于确定实施参数，实现双RIS辅助MU-MIMO系统能效最优。
本实施例还提供一种计算机设备，适用于基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的情况，包括：存储器和处理器；存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，实现如上述实施例提出的本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。
本实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static RandomAccess Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本实施例提出的存储介质与上述实施例提出的数据存储方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。
由上可知，本方法针对双RIS辅助MU-MIMO系统场景，综合考虑基站发射功率消耗和用户服务质量需求，通过合理设计RIS 1、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数，实现了对系统能效的优化。在能效提升效果上优于现有方法，具备显著提高通信系统的能源利用率、降低功耗成本以及提升网络性能的优势。
实施例2
参照图2和图3，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，为了验证本发明的有益效果，通过经济效益计算和仿真实验进行科学论证。
本方法应用于如图2所示的双RIS辅助MU-MIMO通信系统，其中RIS 1和RIS 2分别部署在基站和用户集群的附近以辅助传输信号绕开障碍物，并增强基站与多天线用户间的通信。应用本方法，能够解决此类系统中的能效优化问题，即在限制基站发射功率并保证用户服务质量需求的基础上，以系统能效为优化目标，确定可行的RIS 1、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数，使得最终系统能效达到优化效果。表1和图3展示了本方法与现有方法的系统能效对比和不同仿真设置下的能效数据对比情况。
表1 不同环境设置下本方法与现有方法的能效数据对比
由表可知，在相同的系统环境设置下，本方法可实现的系统能效远远大于随机RIS反射相位方法和随机波束赋形方法，表示具备更好的系统能效优化效果。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：包括，
建立双RIS辅助MU-MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；
设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；
确定实施参数，实现双RIS辅助MU-MIMO系统能效最优。
2.如权利要求1所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：所述双RIS辅助MU-MIMO通信系统包括基站和多个用户构成的用户集群，基站端和用户端均配置多根天线，基站端和用户端附近均配置RIS用于辅助通信，其中，RIS 1部署在基站附近，RIS 2部署在用户集群附近，基站发射信号通过RIS反射到达用户端。
3.如权利要求2所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：所述实施参数包括RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数。
4.如权利要求3所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：所述设计系统能效优化问题包括以下步骤，
设分别表示基站与RIS 1间等效信道、基站与RIS 2间等效信道、RIS间等效信道、RIS 1与用户间等效信道、RIS 2与用户间等效信道；
则由基站到用户的总反射信道表示为：
；
其中，表示RIS的反射系数矩阵，为RIS的等效反射系数；表示RIS上第个反射单元的反射系数相位；为基站与RIS 1间等效信道，为基站与RIS 2间等效信道，为RIS间等效信道，为RIS 1与用户间等效信道，为RIS 2与用户间等效信道；
设基站对用户的发射波束赋形向量为，用户处的接收波束赋形向量为，设表示发送给第个用户的信号，满足，基站的发射信号表示为，经用户解码后，用户接收到的信号表示为：
；
其中，为用户k接收到的信号，H表示厄尔米特转置；为用户处的加性高斯白噪声向量，且服从复高斯分布，为等效噪声功率；为单位矩阵；
根据信干噪比定义，用户的接收信干噪比表示为：
；
双RIS辅助MU-MIMO系统的总功耗表示如下：
；
其中，表示发射功率放大器的效率，分别表示用户、基站和每个RIS反射单元消耗的硬件静态功率，M为RIS 1和RIS 2上的反射单元总数；
双RIS辅助MU-MIMO系统能效定义为：
；
其中，为带宽，为硬件静态总功耗；
建立能效优化问题表示如下：
；
其中，约束表示基站发射功率不超过允许的最大发射功率，约束表示用户的接收信干噪比大于用户可接受的最低信干噪比，约束表示RIS反射相位在间取连续值，和分别为RIS 1、RIS 2上反射单元和用户的集合。
5.如权利要求4所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：采用交替优化方法，将能效优化问题分解成四个子问题，分别优化RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数以及用户接收波束赋形参数。
6.如权利要求5所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：关于优化RIS 1反射系数的子问题表示如下：
；
关于优化RIS 2反射系数的子问题表示如下：
；
关于优化基站发射波束赋形参数的子问题表示如下：
；
关于优化用户接收波束赋形参数的子问题表示如下：
；
式中，为用户的接收信干噪比，为用户可接受的最低信干噪比，为发射功率放大器的效率，为基站对用户的发射波束赋形向量，为硬件静态总功耗。
7.如权利要求6所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：所述对实施参数进行联合优化包括以下步骤，
关于优化RIS 1反射系数的子问题，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：
；
其中，是由构造的矩阵，和分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量，是在推导中为简化表述所设的矩阵；
使用标准凸优化工具有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的；
关于优化RIS 2反射系数的子问题，经拉格朗日对偶变换和二次变换，问题转化为：
；
其中，是由构造的矩阵，和分别是由拉格朗日对偶变换和二次变换引入的辅助变量，是在推导中为简化表述所设的矩阵；
使用标准凸优化工具进行有效求解，对所得矩阵做EVD分解，恢复出最优的；
关于优化基站发射波束赋形参数的子问题，经二次变换和多维分式规划，问题转化为：
；
目标函数设定为：
；
式中，为由构造的矩阵集合，和分别是由二次变换和多维分式规划引入的辅助变量，和是推导中为简化表述所设的矩阵；
使用标准凸优化工具进行求解，对所得矩阵集合中的每个矩阵做EVD分解，得到最优的基站发射波束赋形集合；
关于优化用户接收波束赋形参数的子问题，由于集合中的每个向量相互独立，将问题分解为个子问题，每个子问题的目标都是最大化对应用户的接收信干噪比，其中第个子问题表示如下：
；
基于MMSE思想，问题可获取闭式解，即
；
其中，，分别对个子问题求解，得到每个用户对应的接收波束赋形向量；
对四个子问题的解做迭代直至收敛，获取最优的RIS 1反射系数、RIS 2反射系数、基站发射波束赋形参数和用户接收波束赋形参数。
8.一种基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形系统，基于权利要求1~7任一所述的基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法，其特征在于：包括，
构建模块，用于建立双RIS辅助MU-MIMO通信系统模型，其中基站通过双RIS为多个多天线用户提供服务；
优化模块，用于设计系统能效优化问题，将优化问题划分为多个子问题，对实施参数进行联合优化；
实施模块，用于确定实施参数，实现双RIS辅助MU-MIMO系统能效最优。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1~7任一所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~7任一所述基于能效最大化的双RIS辅助MU-MIMO波束赋形方法的步骤。
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