CN118134980A - 一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法 - Google Patents
一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118134980A CN118134980A CN202410551711.1A CN202410551711A CN118134980A CN 118134980 A CN118134980 A CN 118134980A CN 202410551711 A CN202410551711 A CN 202410551711A CN 118134980 A CN118134980 A CN 118134980A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertex
- edges
- fusion
- texture
- vertexes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims abstract description 63
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000007500 overflow downdraw method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Image Generation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，包括：获取倾斜摄影三维模型的几何和纹理数据；寻找顶点的所有邻接点和一阶邻域三角面，及边的三角面；计算顶点法向量，进而得到顶点的平缓度和颜色变异度；遍历所有顶点、三角面和边，计算三角面的二次误差矩阵和顶点的误差矩阵，进而得到边的二次误差值和融合成本；获取融合成本最小的边并融合，判断融合之后是否会生成非流形边，如果不会，继续执行融合，否则放弃融合，对剩余的边重新找融合成本最小的边；删除被融合掉的顶点、三角面和边，更新拓扑结构及边的融合成本；重复融合直至满足停止融合条件；根据顶点的纹理坐标将纹理图贴在轻量化后的网格上并输出。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，属于倾斜摄影数据处理技术领域。
背景技术
数字城市建设中，三维重建是一项重要内容。近年来，测绘领域的倾斜摄影技术的发展克服了传统航空摄影只能从垂直角度拍摄的限制。倾斜摄影技术可以以多角度、大范围、高精度、高分辨率的方式快速获取城市区域的影像，为城市规划、地理信息系统以及虚拟现实等领域的应用提供了丰富的数据基础。借助大规模并行计算的支持，可以快速构建基于倾斜影像的三维模型，从而有效降低城市三维模型的建模成本。因此，倾斜摄影测量技术成为城市三维建模的首选技术。然而，随着建模场景的扩大和对模型细节精度要求的提高，三维模型的数据量也大幅增加，给计算机实时计算、传输、处理和显示三维模型带来了困难。因此，需要对三维网格模型进行简化，以减少存储量，便于读取和利用模型数据，同时保持目标结构信息和视觉效果的一致性。这样可以在保证质量的前提下，提高三维模型的处理效率和可用性。
近年来，随着实景三维概念的引入，对三维建筑模型的简化研究逐渐增多。然而，现有研究中对于纹理的考虑相对较少。在三维模型中，纹理映射是将二维纹理空间嵌入到三维网格中。当模型经过简化后，由于三维网格的变形，纹理映射可能导致建筑模型出现拉伸或压缩，从而引起纹理失真的问题。在三维建筑模型的简化过程中，考虑纹理这一因素至关重要。我们需要在尽可能减少模型数据量和复杂度的同时，仍然保留模型的重要几何和视觉特征，以实现更好的视觉效果。这对于实景三维建设具有重要意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，同时使用几何因素和纹理因素优化二次误差度量算法，能够最大程度地保留原始三维建筑模型的外观。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，包括如下步骤：
步骤1，获取倾斜摄影三维模型的所有几何和纹理数据，其中，几何数据包括顶点坐标和三角面的顶点索引，纹理数据包括顶点的纹理坐标和纹理RGB值，对顶点坐标进行归一化处理；
步骤2，对于归一化后的顶点，寻找顶点的所有邻接点和一阶邻域三角面，同时，寻找边的三角面，并根据边的邻接三角面个数确定边界边和边界点；
步骤3，计算顶点的法向量，进而计算得到顶点的平缓度，根据顶点的纹理RGB值，计算得到顶点的颜色变异度；
步骤4，遍历所有顶点、三角面和边，计算三角面的二次误差矩阵和顶点的误差矩阵，进而计算得到边的二次误差值，将边的二次误差值与顶点的平缓度和颜色变异度相加得到边的融合成本；
步骤5，对处于激活状态的边，采用最小堆排序法得到融合成本最小的边；
步骤6，对步骤5得到的融合成本最小的边，采用半边融合法进行融合，并判断融合后是否会生成非流形边，若不会生成非流形边，则完成此次融合操作，并进入步骤7；否则放弃此次融合操作，从处于激活状态的所有边中将当前融合成本最小的边删除后，返回步骤5；
步骤7，删除被融合掉的顶点、三角面和边，更新受融合操作影响的区域的拓扑结构，并重新计算受融合操作影响的区域内边的融合成本；
步骤8，判断是否满足停止融合条件，若满足，则进入步骤9；否则返回步骤5；
步骤9，将步骤7更新后得到的模型作为轻量化后的模型，根据顶点的纹理坐标，将纹理图贴在轻量化后的模型网格上，并输出。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤1中，对顶点坐标进行归一化处理，具体如下：
步骤S1，对所有顶点坐标的和/>分量分别求平均，得到所有顶点的中心点及中心点坐标；
步骤S2，将所有顶点坐标减去中心点坐标，使中心点变为原点，所有顶点变为新的所有顶点；
步骤S3，找到新的所有顶点的分量的最大值和最小值，用/>分量的最大值减去最小值，得到/>分量的最大范围值，同理，得到/>和/>分量的最大范围值；
步骤S4，对于每个新的顶点，用分量除以/>分量的最大范围值，用/>分量除以/>分量的最大范围值，用/>分量除以/>分量的最大范围值，将新的顶点坐标归一化到[-1,1]的范围内。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤2中，将邻接三角面个数为1的边确定为边界边，边界边的两个顶点为边界点。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤3的具体过程如下：
对于任意一个三角面，其三个顶点分别为/>和/>，则三角面/>的单位法向量/>表示为：
，
顶点的法向量/>为：
，
其中，为顶点/>的第/>个一阶邻域三角面的单位法向量，/>为顶点/>的一阶邻域三角面的个数，/>表示欧几里得距离；
顶点的平缓度/>，通过计算该顶点的法向量与其相邻顶点的法向量的点积，并取平均求得：
，
其中，为顶点/>的第/>个相邻顶点的法向量，/>为顶点/>的相邻顶点的个数；顶点/>的相邻顶点的个数等于顶点/>的一阶邻域三角面的个数；
顶点的颜色变异度/>，通过计算其与相邻顶点的颜色欧几里得距离，并取最大值求得：
，
其中，为顶点/>的纹理RGB值，/>分别为顶点/>的第/>个相邻顶点的纹理RGB值。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤4的具体过程如下：
对于任意一个三角面，定义/>为三角面方程的系数，并且有/>，/>、/>和/>表示三角面上任意点在三维空间中X、Y、Z坐标轴的坐标，则三角面的二次误差矩阵/>表示为：
，
任意一个顶点的误差矩阵/>表示为：
，
其中，表示顶点/>的一阶邻域三角面集合，/>为顶点/>的第/>个一阶邻域三角面的二次误差矩阵，/>为顶点/>的一阶邻域三角面的个数；
对于边，采用半边融合法，选择边上的顶点/>或/>中二次误差值最小者作为融合后的新顶点/>，边的二次误差值为：
，
其中，为边的二次误差值，/>分别为顶点/>的误差矩阵；
边的融合成本，计算公式如下：
，
其中，为边的融合成本，/>，/>，/>分别为顶点/>的平缓度，/>分别为顶点/>的颜色变异度。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤5的具体过程如下：
将边界边设置为未激活状态，除边界边之外的其他边设置为激活状态，判断处于激活状态的边是否存在边界点，若存在边界点，则直接选取边界点作为处于激活状态的边融合后的新顶点，同时根据步骤4计算得到处于激活状态的边的融合成本；若不存在边界点，则采用半边融合法确定处于激活状态的边融合后的新顶点，同时根据步骤4计算得到处于激活状态的边的融合成本；对于所有处于激活状态的边，从中找出融合成本最小的边。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤6中，非流形边即一阶邻域三角面的个数超过两个的边。
一种计算机设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法的步骤。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明结合倾斜摄影三维模型的特点，提出了一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法。该方法同时使用几何因素和纹理因素优化二次误差度量算法，在尽可能减少模型数据量和复杂度的同时，仍然保留模型的重要几何和视觉特征，加入了边界限制和非流形边的判断，能够保留边界特征并且避免在简化过程中生成非流形边和非流形点，使得三角形网格更加美观，也提升了贴纹理后的视觉效果。
附图说明
图1是本发明提供的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1：输入倾斜摄影三维模型osgb文件。
S2：读取osgb文件的所有几何和纹理数据，几何数据包括顶点的坐标，三角面的顶点索引，纹理数据包括顶点的纹理坐标和纹理RGB值，将顶点坐标进行归一化处理。
在步骤S2中对所有顶点进行归一化处理的目的是确保顶点坐标的数值范围一致，以避免计算结果受到数值尺度的影响。归一化可以通过以下四个步骤来实现：
（1）计算顶点坐标的中心点：将所有顶点坐标的和/>分量分别求平均值，得到中心点坐标；
（2）将中心点坐标作为原点：将所有顶点坐标减去中心点坐标，使中心点坐标变为原点；
（3）计算顶点坐标的最大范围：找到所有顶点坐标的和/>分量的最大值和最小值，得到最大范围；
（4）将顶点坐标除以最大范围：将所有顶点坐标的和/>分量分别除以最大范围的值，将顶点坐标标准化到[-1,1]的范围内。
S3：寻找顶点的所有邻接点和一环邻域三角面，以及边的三角面，并且根据边的邻接三角面个数确定边界边和边界点，将这些拓扑结构信息以及边界信息储存下来。
S4：计算顶点法向量，进而计算得到顶点的平缓度，根据顶点的纹理RGB值信息，计算得到顶点的颜色变异度。
在步骤S4中对于任意一个三角面，取其三个顶点分别为/>，那么三角面/>的单位法向量/>可表示为：
，
顶点的法向量，可通过计算该点所有一阶邻域三角面的法向量之和得到：
，
其中，为顶点的一阶邻域三角面的个数。
顶点的平缓度，可以通过计算该顶点法向量与其相邻顶点法向量的点积，并取平均求得：
，
顶点的颜色变异度，可以通过计算其与相邻顶点的颜色欧几里得距离，并取最大值求得：
，
其中，表示顶点的RGB颜色值，/>表示欧几里得距离。
S5：遍历所有顶点、三角面和边，计算三角面的二次误差矩阵和顶点的误差矩阵，进而计算得到边的二次误差值，将边的二次误差值与顶点的平缓度和颜色变异度相加得到最终边的融合成本。
在步骤S5中对于任意一个三角面，定义/>为三角面方程的系数，并且有/>，则三角面的二次误差矩阵表示为：
，
其中，为一个/>的对称矩阵。
对于任意顶点，顶点的一环邻域三角面集合表示为，/>的大小为/>，则顶点的误差矩阵/>表示为：
，
对于边，边的二次误差值为/>，用表示新顶点/>的二次误差测度矩阵。新定点的最佳位置选择采用半边融合法，选择被融合边上的顶点/>或/>中二次误差值最小者作为融合后的新顶点，计算公式如下：
，
在步骤S5中计算边的融合成本中在二次误差度量算法的基础上引入了顶点平缓度和顶点的颜色变异度两个简化因子。
顶点平缓度是一种用于评估模型表面平滑性的度量，通过计算顶点与其相邻顶点之间的法向量的点积来衡量模型顶点之间的平滑程度。在边融合操作中，加入顶点平缓度这个简化因子，可以帮助保持模型的光滑表面特征，避免产生锐利的边缘或过度的细节损失。通过保留平滑度较高的顶点，简化后的模型能更好地保持原始模型的外观和细节。同时，顶点平缓度的计算成本较低，在大规模的倾斜摄影数据集上进行模型简化更加高效。
颜色变异度是指在倾斜摄影模型中，衡量顶点与其相邻顶点之间颜色差异的度量。它通过计算顶点之间的颜色欧几里得距离来评估颜色的变化程度。数值越大，表示颜色变异度越大，即相邻顶点的颜色差异越显著，则融合成本越大。在边融合操作中加入颜色变异度这个简化因子，可以使得颜色差异显著的区域得到保留，避免简化后模型中出现明显的颜色跳变或不连续性，从而提高渲染和可视化结果的质量。
边的融合成本通过将边的二次误差值与顶点的平缓度和颜色变异度相加求得，计算公式如下：
，
其中，，/>。
S6：将处于激活状态的边采用最小堆排序获取到融合成本最小的边。
在步骤S6中处于激活状态的边是指除了边界边以外的其他边，因为边界边是模型的重要边界特征，如果将边界边参与了融合，将会破坏模型的完整性，导致模型形状的扭曲和不连续性，因此，将边界边设置为未激活状态，不能参与融合操作。在融合操作执行过程中，首先判断被融合边是否存在边界点，如果存在，则直接选取边界点为新顶点，以保持边界顶点位置，避免破坏边界特性，如果不存在边界点，则选择融合成本最小的点作为新顶点。
S7：对获取到的边先进行融合操作，判断融合之后是否会生成非流形边，如果不会，则继续执行此融合操作，如果会，则放弃此次融合操作，将剩余的边重复S6。
在步骤S7中新顶点位置的确定采用半边融合，取边上的两个顶点之一为边融合后的新顶点。这样做可以降低融合算法的复杂度，并且融合后的点仍然是原始网格模型点集的子集，不会增加存储空间，有效地减少了顶点的存储开销。
在步骤S7中流形性质要求每条边连接且仅连接两个面。非流形边可能会在融合过程中产生，当对某一条边进行融合时，如果该边的一环邻域三角面个数超过两个，就会生成非流行边。非流形边的产生破坏了模型的平滑性并且引入了拓扑不一致性，会对简化后网格的视觉质量和完整性造成影响，因此在融合之前需要预先判断是否会生成非流行边。
S8：删除被融合掉的顶点、三角面和边，更新模型中受融合操作影响的局部区域的拓扑结构，并且重新计算该区域内边的融合成本。
S9：重复S6-S8，直至满足停止融合条件。
在步骤S9中停止融合条件考虑模型网格的简化率，简化率可以根据需要进行调整，如果希望简化后的三角面个数/简化前的三角面个数≤50%，则可以将简化率设置为50%。
S10：根据顶点的纹理坐标将纹理图贴在轻量化后的网格上。
S11：输出轻量化后的osgb文件。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法的步骤。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程及流程图的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的步骤。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，获取倾斜摄影三维模型的所有几何和纹理数据，其中，几何数据包括顶点坐标和三角面的顶点索引，纹理数据包括顶点的纹理坐标和纹理RGB值，对顶点坐标进行归一化处理；
步骤2，对于归一化后的顶点，寻找顶点的所有邻接点和一阶邻域三角面，同时，寻找边的三角面，并根据边的邻接三角面个数确定边界边和边界点；
步骤3，计算顶点的法向量，进而计算得到顶点的平缓度，根据顶点的纹理RGB值，计算得到顶点的颜色变异度；
步骤4，遍历所有顶点、三角面和边，计算三角面的二次误差矩阵和顶点的误差矩阵，进而计算得到边的二次误差值，将边的二次误差值与顶点的平缓度和颜色变异度相加得到边的融合成本；
步骤5，对处于激活状态的边，采用最小堆排序法得到融合成本最小的边；
步骤6，对步骤5得到的融合成本最小的边，采用半边融合法进行融合，并判断融合后是否会生成非流形边，若不会生成非流形边，则完成此次融合操作，并进入步骤7；否则放弃此次融合操作，从处于激活状态的所有边中将当前融合成本最小的边删除后，返回步骤5；
步骤7，删除被融合掉的顶点、三角面和边，更新受融合操作影响的区域的拓扑结构，并重新计算受融合操作影响的区域内边的融合成本；
步骤8，判断是否满足停止融合条件，若满足，则进入步骤9；否则返回步骤5；
步骤9，将步骤7更新后得到的模型作为轻量化后的模型，根据顶点的纹理坐标，将纹理图贴在轻量化后的模型网格上，并输出。
2.根据权利要求1所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，其特征在于，所述步骤1中，对顶点坐标进行归一化处理，具体如下：
步骤S1，对所有顶点坐标的和/>分量分别求平均，得到所有顶点的中心点及中心点坐标；
步骤S2，将所有顶点坐标减去中心点坐标，使中心点变为原点，所有顶点变为新的所有顶点；
步骤S3，找到新的所有顶点的分量的最大值和最小值，用/>分量的最大值减去最小值，得到/>分量的最大范围值，同理，得到/>和/>分量的最大范围值；
步骤S4，对于每个新的顶点，用分量除以/>分量的最大范围值，用/>分量除以/>分量的最大范围值，用/>分量除以/>分量的最大范围值，将新的顶点坐标归一化到[-1,1]的范围内。
3.根据权利要求1所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，其特征在于，所述步骤2中，将邻接三角面个数为1的边确定为边界边，边界边的两个顶点为边界点。
4.根据权利要求1所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，其特征在于，所述步骤3的具体过程如下：
对于任意一个三角面，其三个顶点分别为/>和/>，则三角面/>的单位法向量/>表示为：
，
顶点的法向量/>为：
，
其中，为顶点/>的第/>个一阶邻域三角面的单位法向量，/>为顶点/>的一阶邻域三角面的个数，/>表示欧几里得距离；
顶点的平缓度/>，通过计算该顶点的法向量与其相邻顶点的法向量的点积，并取平均求得：
，
其中，为顶点/>的第/>个相邻顶点的法向量，/>为顶点/>的相邻顶点的个数；顶点的相邻顶点的个数等于顶点/>的一阶邻域三角面的个数；
顶点的颜色变异度/>，通过计算其与相邻顶点的颜色欧几里得距离，并取最大值求得：
，
其中，为顶点/>的纹理RGB值，/>分别为顶点/>的第/>个相邻顶点的纹理RGB值。
5.根据权利要求1所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，其特征在于，所述步骤4的具体过程如下：
对于任意一个三角面，定义/>为三角面方程的系数，并且有/>，/>、/>和/>表示三角面上任意点在三维空间中X、Y、Z坐标轴的坐标，则三角面的二次误差矩阵/>表示为：
，
任意一个顶点的误差矩阵/>表示为：
，
其中，表示顶点/>的一阶邻域三角面集合，/>为顶点/>的第/>个一阶邻域三角面的二次误差矩阵，/>为顶点/>的一阶邻域三角面的个数；
对于边，采用半边融合法，选择边上的顶点/>或/>中二次误差值最小者作为融合后的新顶点/>，边的二次误差值为：
，
其中，为边的二次误差值，/>分别为顶点/>的误差矩阵；
边的融合成本，计算公式如下：
，
其中，为边的融合成本，/>，/>，/>分别为顶点/>的平缓度，/>分别为顶点/>的颜色变异度。
6.根据权利要求1所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，其特征在于，所述步骤5的具体过程如下：
将边界边设置为未激活状态，除边界边之外的其他边设置为激活状态，判断处于激活状态的边是否存在边界点，若存在边界点，则直接选取边界点作为处于激活状态的边融合后的新顶点，同时根据步骤4计算得到处于激活状态的边的融合成本；若不存在边界点，则采用半边融合法确定处于激活状态的边融合后的新顶点，同时根据步骤4计算得到处于激活状态的边的融合成本；对于所有处于激活状态的边，从中找出融合成本最小的边。
7.根据权利要求1所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法，其特征在于，所述步骤6中，非流形边即一阶邻域三角面的个数超过两个的边。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410551711.1A CN118134980A (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410551711.1A CN118134980A (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118134980A true CN118134980A (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=91233884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410551711.1A Pending CN118134980A (zh) | 2024-05-07 | 2024-05-07 | 一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118134980A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107918957A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 中国测绘科学研究院 | 一种保持结构和纹理特征的三维建筑模型化简方法 |
| CN110223397A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-10 | 南京维狸家智能科技有限公司 | 一种保持细节特征及纹理的网格模型简化方法 |
| WO2023124676A1 (zh) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | 华为技术有限公司 | 3d模型构建方法、装置和电子设备 |
| CN117095144A (zh) * | 2022-05-13 | 2023-11-21 | 中国石油化工股份有限公司 | 顾及外观细节特征的数字表面模型简化方法 |
-
2024
- 2024-05-07 CN CN202410551711.1A patent/CN118134980A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107918957A (zh) * | 2016-10-11 | 2018-04-17 | 中国测绘科学研究院 | 一种保持结构和纹理特征的三维建筑模型化简方法 |
| CN110223397A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-10 | 南京维狸家智能科技有限公司 | 一种保持细节特征及纹理的网格模型简化方法 |
| WO2023124676A1 (zh) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | 华为技术有限公司 | 3d模型构建方法、装置和电子设备 |
| CN117095144A (zh) * | 2022-05-13 | 2023-11-21 | 中国石油化工股份有限公司 | 顾及外观细节特征的数字表面模型简化方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 董艳;张志毅;杨客;: "基于顶点重要度的保形网格简化方法研究", 计算机工程与设计, no. 05, 16 May 2013 (2013-05-16) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108335352B (zh) | 一种面向多视图大规模三维重建场景的纹理映射方法 | |
| CN107123164B (zh) | 保持锐利特征的三维重建方法及系统 | |
| US8711143B2 (en) | System and method for interactive image-based modeling of curved surfaces using single-view and multi-view feature curves | |
| Hu et al. | Centroidal Voronoi tessellation based polycube construction for adaptive all-hexahedral mesh generation | |
| CN113781667B (zh) | 三维结构简化重建方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| Sheffer et al. | Robust spherical parameterization of triangular meshes | |
| WO2022021309A1 (zh) | 建立模型的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| WO2021203711A1 (zh) | 一种基于几何重建模型的等几何分析方法 | |
| TW201333881A (zh) | 多層次精緻度三維房屋模型建置方法 | |
| CN109636889B (zh) | 一种基于动态缝合带的大规模三维地形模型渲染方法 | |
| Wang et al. | Feature-sensitive tetrahedral mesh generation with guaranteed quality | |
| CN111127658A (zh) | 一种基于点云重建三角网格曲面的保特征曲面重建方法 | |
| CN110111237A (zh) | 一种基于Brep模型的三维模型坐标转换方法 | |
| CN115018992A (zh) | 发型模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114494641B (zh) | 一种三维模型轻量化方法及装置 | |
| CN115758938A (zh) | 面向粘性边界流场数值模拟的附面层网格生成方法 | |
| CN115546409A (zh) | 一种三维人脸模型自动生成方法 | |
| US11562541B2 (en) | Topology-change-aware volumetric fusion for real-time dynamic 4D reconstruction | |
| CN115631317B (zh) | 隧道衬砌正射影像生成方法及装置、存储介质、终端 | |
| Wang et al. | A novel method for surface mesh smoothing: applications in biomedical modeling | |
| Splietker et al. | Directional TSDF: Modeling surface orientation for coherent meshes | |
| CN118134980A (zh) | 一种基于几何与纹理一致性的倾斜摄影模型轻量化方法 | |
| CN116993955A (zh) | 三维模型的重拓扑方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115937392A (zh) | 一种三维模型的渲染方法和装置 | |
| JP2001067495A (ja) | 三角形メッシュの生成方法、装置及び記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |