CN118129804B - 一种基于霍尔传感器的多圈编码器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多圈编码器技术领域，更具体地说，是一种基于霍尔传感器的多圈编码器，包括上壳体、下壳体、输入轴、霍尔传感器、霍尔元件以及若干个磁性线圈，所述上壳体可拆卸的设置在下壳体上，所述输入轴活动设置在上壳体上，所述霍尔元件设置在下壳体上且与霍尔传感器电性连接，若干个所述磁性线圈环布且活动设置在下壳体内，所述多圈编码器还包括连接组件、锁止单元以及散热组件，所述连接组件设置在输入轴上，所述锁止单元数量为若干组且对称设置在上壳体和下壳体之间，所述散热组件设置在下壳体上且与输入轴连接；相对于传统的多圈编码器，本装置自动化程度高，能够减少人工手动对多圈编码器的防护工作，而且还保证了最终测量的数据精度。

Description

一种基于霍尔传感器的多圈编码器

技术领域

本发明涉及多圈编码器技术领域，更具体地说，是一种基于霍尔传感器的多圈编码器。

背景技术

霍尔传感器是一个换能器，将变化的磁场转化为输出电压的变化。霍尔传感器能够用于测量磁场，此外还可测量产生和影响磁场的物理量，例如被用于接近开关、位置测量、转速测量和电流测量设备。

现有的编码器内会加入霍尔传感器来提高对电机的转动圈数的精准检测工作，传统的编码器分为两种，单圈编码器以及多圈编码器，由于单圈编码器测量范围有限，多圈编码器逐渐成为了工业使用最多的编码器种类，现有的利用霍尔传感器原理的多圈编码器存在以下缺陷：

现有的多圈编码器结构简单，只具备单一的电机转动圈数功能，需要工作人员手动定期对多圈编码器进行防护措施，例如对编码器内部的输入轴进行润滑油添加，从而保证输入轴有条不紊的转动，而且输入轴带动线圈转动从而使得编码器内部升温会对最终测量的数据造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于霍尔传感器的多圈编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于霍尔传感器的多圈编码器，包括上壳体、下壳体、输入轴、霍尔传感器、霍尔元件以及若干个磁性线圈，所述上壳体可拆卸的设置在下壳体上，所述输入轴活动设置在上壳体上，所述霍尔元件设置在下壳体上且与霍尔传感器电性连接，若干个所述磁性线圈环布且活动设置在下壳体内，若干个所述磁性线圈通过连接件和输入轴连接，所述多圈编码器还包括连接组件、锁止单元以及散热组件，所述连接组件设置在输入轴上，用于辅助输入轴和电机的输出轴连接，所述锁止单元数量为若干组且对称设置在上壳体和下壳体之间，用于对上壳体和下壳体进行锁止固定，所述散热组件设置在下壳体上且与输入轴连接，所述输入轴运动时控制散热组件工作并对上壳体和下壳体内部做散热处理；

所述上壳体上设置有散热孔，所述下壳体上设置有散热窗口，所述散热组件包括扇叶、清洁模块、散热箱以及防尘网，所述扇叶活动设置在散热窗口内且通过卡轴与输入轴连接，所述散热箱设置在下壳体上，所述散热窗口位于散热箱的内侧，所述防尘网设置在散热箱内，所述清洁模块设置在散热箱内，用于清洁防尘网表面的灰尘。

本申请更进一步的技术方案：所述连接件包括主动齿轮、从动齿轮以及齿环，所述主动齿轮套设在输入轴上，所述从动齿轮活动设置在下壳体内且与主动齿轮相啮合，所述齿环活动设置在下壳体内且与从动齿轮相啮合，若干个所述线圈环布在所述齿环上。

本申请更进一步的技术方案：所述输入轴上成型有销键槽，所述输入轴呈中空结构，所述连接组件包括滑销、滑块、抵触条以及梯形块，所述滑销活动设置在销键槽内，所述滑块活动设置在输入轴内且两者之间弹性连接，所述滑块和滑销活动配合且两者之间弹性连接，所述抵触条的数量为一组且对称活动设置在输入轴内，一组所述抵触条之间弹性连接，所述抵触条滑动贯穿输入轴，所述梯形块设置在抵触条上，所述梯形块上的倾斜面位于滑块的移动路径上。

本申请更进一步的技术方案：所述滑销远离销键槽的一侧等距设置有若干个橡胶条。

本申请又进一步的技术方案：所述锁止单元包括凸起块、抵触板、限位板以及卡块，所述下壳体上对称设置有两个凸起块，所述抵触板的数量为两个且对称设置在上壳体上，所述抵触板位于凸起块的一侧，每个所述抵触板上对称铰接有限位板且限位板的铰接处设置有扭簧，所述卡块数量为若干个，每个所述凸起块上对称设置有两个卡块，所述限位板上设置有与卡块相适配的卡槽。

本申请又进一步的技术方案：所述清洁模块包括执行结构以及控制单元，所述控制单元设置在散热箱和从动齿轮之间，所述执行结构设置在散热箱上，所述控制单元监控到从动齿轮转动圈数达到预期值时控制执行结构工作并对防尘网做清洁处理。

本申请又进一步的技术方案：所述执行结构包括电动伸缩杆、清洁刷、连接架、一组密封板以及连接板，所述清洁刷活动设置在防尘网的一侧，一组所述密封板对称活动设置在散热箱上，一组所述密封板之间通过连接板连接，所述密封板通过连接架和清洁刷连接，所述电动伸缩杆设置在散热箱上且其活动端和连接板连接，所述电动伸缩杆和控制单元电性连接。

本申请再进一步的技术方案：所述控制单元包括检测盘、一号导电片以及二号导电片，所述检测盘活动设置在散热箱内且与从动齿轮同轴连接，所述一号导电片以及二号导电片分别设置在检测盘的偏心位置以及散热箱上，所述二号导电片位于一号导电片的移动路径上。

本申请再进一步的技术方案：所述凸起块呈真空结构，所述下壳体内设置有润滑管，所述润滑管内成型有喷头且喷头与凸起块连通，所述多圈编码器还包括润滑油输出结构，所述润滑油输出结构设置在下壳体上且和连接板连接，所述润滑油输出结构和润滑管连通。

本申请再进一步的技术方案：所述润滑油输出结构包括抽料筒、润滑剂罐、活塞杆以及推臂，所述抽料筒通过安装座设置在下壳体上，所述润滑剂罐设置在其中一个凸起块上，所述抽料筒上设置输入孔和输出孔，所述输入孔和输出孔内均设置有单向阀，所述输入孔和润滑剂罐连通，输出孔和凸起块连通，所述活塞杆活动设置在抽料筒内且两者之间弹性连接，所述活塞杆远离抽料筒的一端通过推臂和连接板活动连接。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例不仅通过设置联动的结构，在电机控制输入轴转动的过程中，能够带动散热组件工作对编码器内部进行散热工作，避免高温对最终的测量数据造成误差，同时还能够控制清洁模块以及润滑剂输出结构工作，即代替人工对防尘网进行清洁工作，又能够代替人工对输入轴进行润滑处理，保证多圈编码器有条不紊的工作，同时通过设置连接组件，能够在电机和多圈编码器之间出现脱离的趋势时自动对输入轴的连接进行锁紧，从而提高了多圈编码器和电机之间的连接稳定性，相对于传统的多圈编码器，本装置自动化程度高，能够减少人工手动对多圈编码器的防护工作，而且还保证了最终测量的数据精度。

附图说明

图1为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器的结构示意图；

图2为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器的爆炸图；

图3为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器中上壳体和下壳体的结构示意图；

图4为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器的内部结构示意图；

图5为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器中输入轴的局部剖视图；

图6为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器中散热组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器中清洁模块的结构示意图；

图8为本发明实施例中基于霍尔传感器的多圈编码器中执行结构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-上壳体、2-下壳体、3-输入轴、4-霍尔传感器、5-霍尔元件、6-润滑剂罐、7-散热孔、8-限位板、9-卡槽、10-卡块、11-销键槽、12-滑销、13-橡胶条、14-抵触条、15-梯形块、16-滑块、17-主动齿轮、18-润滑管、19-齿环、20-从动齿轮、21-磁性线圈、22-抽料筒、23-卡轴、24-扇叶、25-散热箱、26-电动伸缩杆、27-检测盘、28-一号导电片、29-二号导电片、30-防尘网、31-密封板、32-清洁刷、33-连接架、34-连接板、35-推臂、36-抵触板、37-凸起块、38-安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种基于霍尔传感器4的多圈编码器，包括上壳体1、下壳体2、输入轴3、霍尔传感器4、霍尔元件5以及若干个磁性线圈21，所述上壳体1可拆卸的设置在下壳体2上，所述输入轴3活动设置在上壳体1上，所述霍尔元件5设置在下壳体2上且与霍尔传感器4电性连接，若干个所述磁性线圈21环布且活动设置在下壳体2内，若干个所述磁性线圈21通过连接件和输入轴3连接，所述多圈编码器还包括连接组件、锁止单元以及散热组件，所述连接组件设置在输入轴3上，用于辅助输入轴3和电机的输出轴连接，所述锁止单元数量为若干组且对称设置在上壳体1和下壳体2之间，用于对上壳体1和下壳体2进行锁止固定，所述散热组件设置在下壳体2上且与输入轴3连接，所述输入轴3运动时控制散热组件工作并对上壳体1和下壳体2内部做散热处理；

所述上壳体1上设置有散热孔7，所述下壳体2上设置有散热窗口，所述散热组件包括扇叶24、清洁模块、散热箱25以及防尘网30，所述扇叶24活动设置在散热窗口内且通过卡轴23与输入轴3连接，所述散热箱25设置在下壳体2上，所述散热窗口位于散热箱25的内侧，所述防尘网30设置在散热箱25内，所述清洁模块设置在散热箱25内，用于清洁防尘网30表面的灰尘。

在本实施例中示例性的，所述连接件包括主动齿轮17、从动齿轮20以及齿环19，所述主动齿轮17套设在输入轴3上，所述从动齿轮20活动设置在下壳体2内且与主动齿轮17相啮合，所述齿环19活动设置在下壳体2内且与从动齿轮20相啮合，若干个所述线圈环布在所述齿环19上。

在实际应用时，通过连接组件将电机的输出轴或者中间轴与输入轴3连接，在电机转动时，能够带动输入轴3转动，带动主动齿轮17转动，在主动齿轮17和从动齿轮20之间的啮合作用以及从动齿轮20与齿环19之间的啮合作用，使得齿环19以及磁性线圈21转动，并且在霍尔元件5以及霍尔传感器4的作用下能够记录出电压波段曲线，从而判断出电机的转动圈数，并且在输入轴3转动的过程中，能够利用卡轴23带动扇叶24同步转动，从而将外界冷空气抽入到编码器内并从散热孔7排出，从而实现对内部磁性线圈21的散热工作，避免高温对测量造成影响，同时还能够控制清洁模块工作对防尘网30进行清洁处理，无需工作人员手动清洁，在后期检修时，通过手动控制锁止单元，能够将上壳体1从下壳体2上拆卸。

请参阅图1、图2、图3以及图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述输入轴3上成型有销键槽11，所述输入轴3呈中空结构，所述连接组件包括滑销12、滑块16、抵触条14以及梯形块15，所述滑销12活动设置在销键槽11内，所述滑块16活动设置在输入轴3内且两者之间弹性连接，所述滑块16和滑销12活动配合且两者之间弹性连接，所述抵触条14的数量为一组且对称活动设置在输入轴3内，一组所述抵触条14之间弹性连接，所述抵触条14滑动贯穿输入轴3，所述梯形块15设置在抵触条14上，所述梯形块15上的倾斜面位于滑块16的移动路径上。

在本实施例的一个具体情况中，所述滑销12远离销键槽11的一侧等距设置有若干个橡胶条13。

在本实施例的另一个具体情况中，所述锁止单元包括凸起块37、抵触板36、限位板8以及卡块10，所述下壳体2上对称设置有两个凸起块37，所述抵触板36的数量为两个且对称设置在上壳体1上，所述抵触板36位于凸起块37的一侧，每个所述抵触板36上对称铰接有限位板8且限位板8的铰接处设置有扭簧，所述卡块10数量为若干个，每个所述凸起块37上对称设置有两个卡块10，所述限位板8上设置有与卡块10相适配的卡槽9。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的滑块16和梯形块15之间的配合来调节抵触条14的位置，还可以采用磁铁或者电磁体的方式直接调节，在此不做一一列举。

在将上壳体1安装在下壳体2上时，通过将上壳体1套在下壳体2的外壁上，直到凸起块37和抵触板36紧密贴合，在此过程中，使得限位板8沿其铰接处转动设定角度，且使得卡块10卡入卡槽9内，此时能够对上壳体1和下壳体2之间进行锁定工作，并且在将输入轴3和电机的输出轴连接时，通过控制电机输出轴或者与电机连接的中间轴套在输入轴3上，通过滑销12能够对电机的输入轴3或者中间轴与输入轴3进行锁止，在出现轴向力使得电机或者中间轴和输入轴3发生脱离的趋势时，此时在橡胶条13和电机或者中间轴之间的摩擦阻力作用下，使得滑销12相对销键槽11移动，从而使得滑块16在输入轴3内移动，在滑块16和梯形块15之间的抵触配合作用下，使得抵触条14从输入轴3伸出并和电机的输出轴或者中间轴紧密贴合，从而阻止电机或者中间轴和输入轴3之间进一步脱离，提高了电机和多圈编码器之间的稳定连接。

请参阅图1-图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述清洁模块包括执行结构以及控制单元，所述控制单元设置在散热箱25和从动齿轮20之间，所述执行结构设置在散热箱25上，所述控制单元监控到从动齿轮20转动圈数达到预期值时控制执行结构工作并对防尘网30做清洁处理。

在本实施例的一个具体情况中，所述执行结构包括电动伸缩杆26、清洁刷32、连接架33、一组密封板31以及连接板34，所述清洁刷32活动设置在防尘网30的一侧，一组所述密封板31对称活动设置在散热箱25上，一组所述密封板31之间通过连接板34连接，所述密封板31通过连接架33和清洁刷32连接，所述电动伸缩杆26设置在散热箱25上且其活动端和连接板34连接，所述电动伸缩杆26和控制单元电性连接。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的电动伸缩杆26来调节密封板31以及清洁刷32在散热箱25上的位置，还可以采用气缸或者液压缸的方式代替，在此不做一一列举，只要能够实现对清洁刷32位置进行调节即可。

在本实施例的另一个具体情况中，所述控制单元包括检测盘27、一号导电片28以及二号导电片29，所述检测盘27活动设置在散热箱25内且与从动齿轮20同轴连接，所述一号导电片28以及二号导电片29分别设置在检测盘27的偏心位置以及散热箱25上，所述二号导电片29位于一号导电片28的移动路径上。

在主动齿轮17带动从动齿轮20转动时，能够带动检测盘27同步转动，使得一号导电片28和二号导电片29间歇式接触，当一号导电片28和二号导电片29的接触次数达到预期值时，此时能够控制电动伸缩杆26做一次伸缩运动，从而带动封堵板以及清洁刷32做伸缩运动，从而实现清洁刷32在防尘网30表面做往复运动，进而对防尘网30表面的灰尘进行清洁工作。

请参阅图1-图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述凸起块37呈真空结构，所述下壳体2内设置有润滑管18，所述润滑管18内成型有喷头且喷头与凸起块37连通，所述多圈编码器还包括润滑油输出结构，所述润滑油输出结构设置在下壳体2上且和连接板34连接，所述润滑油输出结构和润滑管18连通。

在本实施例中示例性的，所述润滑油输出结构包括抽料筒22、润滑剂罐6、活塞杆以及推臂35，所述抽料筒22通过安装座38设置在下壳体2上，所述润滑剂罐6设置在其中一个凸起块37上，所述抽料筒22上设置输入孔和输出孔，所述输入孔和输出孔内均设置有单向阀，所述输入孔和润滑剂罐6连通，输出孔和凸起块37连通，所述活塞杆活动设置在抽料筒22内且两者之间弹性连接，所述活塞杆远离抽料筒22的一端通过推臂35和连接板34活动连接。

非限制性的，本实施例中并非局限于使用上述的抽料筒22和活塞杆的方式来控制润滑剂输入到喷头内并喷出，还可以直接采用齿轮泵或者离心泵的方式将润滑剂从润滑剂罐6输入到喷头内，在此不做一一列举。

在电动伸缩杆26控制密封板31做一次往复运动时，能够在推臂35的作用下，带动活塞杆相对抽料筒22做往复运动，从而将润滑剂罐6内的润滑油抽入抽料筒22内，并最终输入到喷头内并喷入润滑管18内并对输入轴3进行润滑处理，从而保证输入轴3有条不紊的转动，无需人工定期手动对输入轴3进行润滑处理。

本申请的工作原理：

在将上壳体1安装在下壳体2上时，通过将上壳体1套在下壳体2的外壁上，直到凸起块37和抵触板36紧密贴合，在此过程中，使得限位板8沿其铰接处转动设定角度，且使得卡块10卡入卡槽9内，此时能够对上壳体1和下壳体2之间进行锁定工作，并且在将输入轴3和电机的输出轴连接时，通过控制电机输出轴或者与电机连接的中间轴套在输入轴3上，通过滑销12能够对电机的输入轴3或者中间轴与输入轴3进行锁止，在出现轴向力使得电机或者中间轴和输入轴3发生脱离的趋势时，此时在橡胶条13和电机或者中间轴之间的摩擦阻力作用下，使得滑销12相对销键槽11移动，从而使得滑块16在输入轴3内移动，在滑块16和梯形块15之间的抵触配合作用下，使得抵触条14从输入轴3伸出并和电机的输出轴或者中间轴紧密贴合，从而阻止电机或者中间轴和输入轴3之间进一步脱离，提高了电机和多圈编码器之间的稳定连接。在电机转动时，能够带动输入轴3转动，带动主动齿轮17转动，在主动齿轮17和从动齿轮20之间的啮合作用以及从动齿轮20与齿环19之间的啮合作用，使得齿环19以及磁性线圈21转动，并且在霍尔元件5以及霍尔传感器4的作用下能够记录出电压波段曲线，从而判断出电机的转动圈数，并且在输入轴3转动的过程中，能够利用卡轴23带动扇叶24同步转动，从而将外界冷空气抽入到编码器内并从散热孔7排出，从而实现对内部磁性线圈21的散热工作，避免高温对测量造成影响，在主动齿轮17带动从动齿轮20转动时，能够带动检测盘27同步转动，使得一号导电片28和二号导电片29间歇式接触，当一号导电片28和二号导电片29的接触次数达到预期值时，此时能够控制电动伸缩杆26做一次伸缩运动，从而带动封堵板以及清洁刷32做伸缩运动，从而实现清洁刷32在防尘网30表面做往复运动，进而对防尘网30表面的灰尘进行清洁工作。在电动伸缩杆26控制密封板31做一次往复运动时，能够在推臂35的作用下，带动活塞杆相对抽料筒22做往复运动，从而将润滑剂罐6内的润滑油抽入抽料筒22内，并最终输入到喷头内并喷入润滑管18内并对输入轴3进行润滑处理，从而保证输入轴3有条不紊的转动，无需人工定期手动对输入轴3进行润滑处理。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种基于霍尔传感器的多圈编码器，包括上壳体、下壳体、输入轴、霍尔传感器、霍尔元件以及若干个磁性线圈，所述上壳体可拆卸的设置在下壳体上，所述输入轴活动设置在上壳体上，所述霍尔元件设置在下壳体上且与霍尔传感器电性连接，若干个所述磁性线圈环布且活动设置在下壳体内，若干个所述磁性线圈通过连接件和输入轴连接，其特征在于，所述多圈编码器还包括连接组件、锁止单元以及散热组件，所述连接组件设置在输入轴上，用于辅助输入轴和电机的输出轴连接，所述锁止单元数量为若干组且对称设置在上壳体和下壳体之间，用于对上壳体和下壳体进行锁止固定，所述散热组件设置在下壳体上且与输入轴连接，所述输入轴运动时控制散热组件工作并对上壳体和下壳体内部做散热处理；

所述上壳体上设置有散热孔，所述下壳体上设置有散热窗口，所述散热组件包括扇叶、清洁模块、散热箱以及防尘网，所述扇叶活动设置在散热窗口内且通过卡轴与输入轴连接，所述散热箱设置在下壳体上，所述散热窗口位于散热箱的内侧，所述防尘网设置在散热箱内，所述清洁模块设置在散热箱内，用于清洁防尘网表面的灰尘；

所述输入轴上成型有销键槽，所述输入轴呈中空结构，所述连接组件包括滑销、滑块、抵触条以及梯形块，所述滑销活动设置在销键槽内，所述滑块活动设置在输入轴内且两者之间弹性连接，所述滑块和滑销活动配合且两者之间弹性连接，所述抵触条的数量为一组且对称活动设置在输入轴内，一组所述抵触条之间弹性连接，所述抵触条滑动贯穿输入轴，所述梯形块设置在抵触条上，所述梯形块上的倾斜面位于滑块的移动路径上；

所述锁止单元包括凸起块、抵触板、限位板以及卡块，所述下壳体上对称设置有两个凸起块，所述抵触板的数量为两个且对称设置在上壳体上，所述抵触板位于凸起块的一侧，每个所述抵触板上对称铰接有限位板且限位板的铰接处设置有扭簧，所述卡块数量为若干个，每个所述凸起块上对称设置有两个卡块，所述限位板上设置有与卡块相适配的卡槽；

所述连接件包括主动齿轮、从动齿轮以及齿环，所述主动齿轮套设在输入轴上，所述从动齿轮活动设置在下壳体内且与主动齿轮相啮合，所述齿环活动设置在下壳体内且与从动齿轮相啮合，若干个所述磁性线圈环布在所述齿环上；

所述清洁模块包括执行结构以及控制单元，所述控制单元设置在散热箱和从动齿轮之间，所述执行结构设置在散热箱上，所述控制单元监控到从动齿轮转动圈数达到预期值时控制执行结构工作并对防尘网做清洁处理；

所述执行结构包括电动伸缩杆、清洁刷、连接架、一组密封板以及连接板，所述清洁刷活动设置在防尘网的一侧，一组所述密封板对称活动设置在散热箱上，一组所述密封板之间通过连接板连接，所述密封板通过连接架和清洁刷连接，所述电动伸缩杆设置在散热箱上且其活动端和连接板连接，所述电动伸缩杆和控制单元电性连接；

所述控制单元包括检测盘、一号导电片以及二号导电片，所述检测盘活动设置在散热箱内且与从动齿轮同轴连接，所述一号导电片以及二号导电片分别设置在检测盘的偏心位置以及散热箱上，所述二号导电片位于一号导电片的移动路径上；

所述凸起块呈真空结构，所述下壳体内设置有润滑管，所述润滑管内成型有喷头且喷头与凸起块连通，所述多圈编码器还包括润滑油输出结构，所述润滑油输出结构设置在下壳体上且和连接板连接，所述润滑油输出结构和润滑管连通；

所述润滑油输出结构包括抽料筒、润滑剂罐、活塞杆以及推臂，所述抽料筒通过安装座设置在下壳体上，所述润滑剂罐设置在其中一个凸起块上，所述抽料筒上设置输入孔和输出孔，所述输入孔和输出孔内均设置有单向阀，所述输入孔和润滑剂罐连通，输出孔和凸起块连通，所述活塞杆活动设置在抽料筒内且两者之间弹性连接，所述活塞杆远离抽料筒的一端通过推臂和连接板活动连接。

2.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的多圈编码器，其特征在于，所述滑销远离销键槽的一侧等距设置有若干个橡胶条。