CN118125358B - 一种电力设备运维装置及运维方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力设备运维装置及运维方法，属于运维设备技术领域，包括底板以及设置于底板顶部的支撑板，底板顶部滑动设置有两滑块，滑块与支撑板之间铰接有支杆，底板底部两侧分别安装有驱动轮以及从动轮，底板的顶部以及底部均安装有转轴；通过设置的卡接组件与牵引组件相配合，当卷筒与固定轴相卡接时，随着支撑板在竖直方向上移动、亦或者随着底板在水平方向上移动，所述拉绳将缠绕于卷筒上，从而带动定位块相对于转轴进行移动，如果想要设备整体回到标记处，只需要带动定位块回到初始位置即可，通过此装置有利于工作人员在竖直以及水平方向上快速回到所标记的位置，从而提高维修的效率。

Description

一种电力设备运维装置及运维方法

技术领域

本发明涉及运维设备技术领域，特别涉及一种电力设备运维装置及运维方法。

背景技术

20世纪出现的大规模电力系统是人类工程科学史上最重要的成就之一，它将自然界的一次能源通过机械能装置转化成电力，再经输电、变电和配电将电力供应到各用户，而作为电力工程中的电力调度中枢的电力机房，其运维工作关系到电力能否正常输送到各处，因此需要对电力设备进行维护。

中国专利CN220578861U公开了一种电力设备运维装置，通过驱动件与升降件的配合，通过驱动件带动升降件进行升降移动，通过承接台用于让工作人员进行装载升降，通过护栏门对工作人员进行保护以及封闭，通过推送气缸在连接件上进行推动，随之带动升降件进行驱动升降，随之升降条一与升降条二在铰接块上进行移动，升降条一与升降条二通过转动栓进行折叠移动，达到了灵活升降的效果。

上述装置通过设置的升降机构带动承接台在竖直方向上进行移动，但是在实际使用过程中，当工作人员需要回到之前的某一个维修点时，则需要通过自身对周围环境的观察来逐步对装置进行操作，从而难以快速回到之前的维修点，综上所述，上述装置仍有改进之处。

因此，有必要提供一种电力设备运维装置及运维方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力设备运维装置及运维方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的升降机构带动承接台在竖直方向上进行移动，但是在实际使用过程中，当工作人员需要回到之前的某一个维修点时，则需要通过自身对周围环境的观察来逐步对装置进行操作，从而难以快速回到之前的维修点的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种电力设备运维装置，包括底板以及设置于底板顶部的支撑板，底板顶部滑动设置有两滑块，滑块与支撑板之间铰接有支杆，底板底部两侧分别安装有驱动轮以及从动轮，底板的顶部以及底部均安装有转轴，位于底板顶部的转轴上固定设置有螺杆，螺杆穿过滑块并与其螺纹连接，位于底板底部的两驱动轮之间连接有驱动轴，底板底部的转轴上固定设置有横轴，横轴与驱动轴传动连接，转轴的外侧同轴套设有套筒，套筒内壁处滑动设置有挡块，所述转轴的外侧周面处弹性设置有与挡块相配合的定位块；

转轴的轴线处设置有固定轴，固定轴的外侧通过卡接组件连接有卷筒，卷筒与定位块之间设置有牵引组件，当固定轴通过卡接组件与卷筒相连接时，套筒带动转轴旋转的过程中，通过牵引组件能够带动定位块相对于转轴向外移动，当套筒带动转轴以相反的方向转动使得定位块回到初始位置时，所述定位块与挡块相错开。

作为本发明进一步的方案：所述卡接组件包括设置于固定轴外侧周面且与固定轴弹性连接的卡块，所述卷筒的内壁处开设有多个与卡块相配合的卡槽，所述转轴上安装有与卡块相配合的电磁铁，所述电磁铁与卡块相对设置，且卡块由铁制成。

作为本发明进一步的方案：所述牵引组件包括设置于卷筒与定位块之间的拉绳，所述定位块的两侧面上均固定设置有导向块，所述拉绳一端与导向块固定连接，所述拉绳另一端向着远离导向块的方向延伸并穿过转轴与卷筒固定连接，所述套筒内安装有气缸，气缸的伸缩端与挡块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述套筒的外侧固定套设有从动齿轮，所述底板的顶部以及底部分别安装有电机，电机的输出轴固定设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述套筒内壁处开设有环形槽，且环形槽内壁处开设有与挡块滑动配合的滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述底板顶面上固定设置有滑轨，所述滑块滑动设置于滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述驱动轴的外侧固定套设有第一锥齿轮，所述横轴靠近驱动轴的一端固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述固定轴穿过转轴以及螺杆，所述底板的顶面固定设置有立板，固定轴穿过螺杆的一端与立板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板的两侧均设置有支架，支架内侧面上开设有条形槽，支撑板的侧面上固定设置有与条形槽滑动配合的凸块。

一种使用上述电力设备运维装置进行运维的方法，包括如下步骤：通过底板底部的转轴旋转带动驱动轮转动，使得设备整体在水平方向上移动，通过底板顶部的转轴驱动滑块移动，使得支撑板在竖直方向上移动；通过让电磁铁去电对当前维修点进行标记；通过气缸带动挡块沿着套筒的直径方向向外移动，当套筒以相反的方向带动转轴旋转使得定位块复位时，设备整体能够回到所标记的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的卡接组件与牵引组件相配合，当卷筒与固定轴相卡接时，随着支撑板在竖直方向上移动、亦或者随着底板在水平方向上移动，所述拉绳将缠绕于卷筒上，从而带动定位块相对于转轴进行移动，如果想要设备整体回到标记处，只需要带动定位块回到初始位置即可，因此，可以让气缸带动挡块向外移动一段距离，使得套筒以相反的方向转动数圈并带动定位块回到初始位置时，所述定位块与挡块错开，以致于套筒与转轴脱离连接，有利于设备整体回到所标记的位置处，通过此装置有利于工作人员在竖直以及水平方向上快速回到所标记的位置，从而提高维修的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的底板底部的套筒结构示意图；

图3是本发明的支撑板与滑块之间的连接结构示意图；

图4是本发明图3的A处放大结构示意图；

图5是本发明图4的B处放大结构示意图；

图6是本发明的环形槽以及挡块结构示意图；

图7是本发明的卡槽分布图；

图8是本发明的压块结构示意图；

图9是本发明的顶块以及拉杆结构示意图；

图10是本发明的凸块与支架配合示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、支撑板；4、从动轮；5、驱动轮；6、套筒；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、支杆；10、滑块；11、螺杆；12、驱动轴；13、固定轴；14、立板；15、转轴；16、气缸；17、挡块；18、定位块；19、导向块；20、拉绳；21、卷筒；22、卡槽；23、凸块；24、卡块；25、电磁铁；26、环形槽；27、压块；28、液压杆；29、顶块；30、斜面；31、拉杆；32、压力传感器。

具体实施方式

如图1-4所示，一种电力设备运维装置及运维方法，包括底板1以及设置于底板1顶部的支撑板3，支撑板3用于将工作人员抬升至指定高度，支撑板3的底部固定焊接有围板；

为了带动支撑板3在竖直方向上移动，实际应用时，在底板1的顶部滑动设置有两滑块10，而滑块10与支撑板3之间铰接有支杆9，通过滑块10在水平方向上的移动能够带动支杆9偏转，从而带动支撑板3在竖直方向上运动；

进一步地，在支撑板3的两侧均设置有支架2，支架2内侧面上开设有条形槽，而支撑板3的侧面上则固定设置有与条形槽滑动配合的凸块23，通过此结构使得支撑板3在竖直方向上稳定运行。

更进一步地，为了带动设备整体移动，在底板1的底部两侧分别安装有驱动轮5以及从动轮4，所述底板1的顶部以及底部均安装有转轴15，具体地，底板1顶部的转轴15用于驱动滑块10在水平方向上滑动，从而带动支撑板3上下移动，而底板1底部的转轴15则用于驱动驱动轮5旋转，从而带动设备整体在地面上移动，实际使用时，从动轮4上可以安装转向机构用于控制从动轮4的移动方向，其具体结构为机械领域中成熟的技术手段，在此不做赘述。

实际使用时，在底板1顶部的转轴15两端端面处均固定设置有螺杆11，螺杆11穿过滑块10并与其螺纹连接，且底板1顶面上固定设置有滑轨，所述滑块10滑动设置于滑轨上，而底板1底部的两驱动轮5之间连接有驱动轴12，驱动轴12可以与驱动轮5固定连接，当然，驱动轮5也可以通过万向节等结构与驱动轮5相连接，在驱动轴12的外侧固定套设有第一锥齿轮，所述底板1底部的转轴15一端端面上固定设置有横轴，横轴靠近驱动轴12的一端固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，通过上述结构能够带动设备整体在地面上移动，并且支撑板3也能够沿着竖直方向上进行运行。

进一步地，为了带动转轴15旋转，在转轴15的外侧同轴套设有套筒6，套筒6内壁处滑动设置有挡块17，挡块17相对于套筒6能够沿其直径方向滑动，所述转轴15的外侧周面处弹性设置有与挡块17相配合的定位块18，当定位块18弹出并在圆周方向上与挡块17相重合时，套筒6在旋转的过程中，通过挡块17与定位块18之间的配合能够带动转轴15旋转，从而带动设备整体运行；

在转轴15的轴线处设置有固定轴13，所述固定轴13穿过转轴15以及螺杆11，且转轴15、螺杆11相对于固定轴13能够旋转，具体地，在底板1的顶面固定设置有立板14，而固定轴13穿过螺杆11的一端则与立板14固定连接，所述固定轴13的外侧通过卡接组件连接有卷筒21，而卷筒21与定位块18之间设置有牵引组件，初始状态下，卷筒21相对于固定轴13能够转动，此时通过套筒6能够同步带动转轴15旋转，且转轴15在旋转的过程中通过牵引组件能够带动卷筒21同步转动，而维修过程中往往需要对某个维修点进行标记，以便于下一次能够快速回到此维修点，通过此装置，当需要对某一维修点进行标记时，可以让固定轴13通过卡接组件与卷筒21相连接，此时当套筒6带动转轴15正向旋转数圈时，通过牵引组件能够带动定位块18相对于转轴15进行移动，当转轴15反向转动相同的圈数时，所述定位块18回到初始位置并与挡块17错开，此时套筒6则处于自转的状态，而设备整体也回到标记的位置处，从而有利于工作人员的维修作业。

如图2-7、10所示，上述卡接组件包括设置于固定轴13外侧周面处且与固定轴13弹性连接的卡块24，所述卷筒21的内壁处开设有多个与卡块24相配合的卡槽22，当卡块24弹出并插入至卡槽22内时，所述卷筒21与固定轴13相卡接；

进一步地，在转轴15上安装有与卡块24相配合的电磁铁25，所述电磁铁25与卡块24相对设置，且上述卡块24由铁制成。

所述牵引组件包括设置于卷筒21与定位块18之间的拉绳20，具体地，在定位块18的两侧面上均固定设置有导向块19，所述拉绳20一端与导向块19固定连接，所述拉绳20另一端向着远离导向块19的方向延伸并穿过转轴15与卷筒21固定连接，当转轴15相对于卷筒21旋转时，所述拉绳20将缠绕于卷筒21上，从而使得拉绳20能够拉动导向块19以及定位块18向外移动，使得定位块18与挡块17相配合。

为了带动挡块17相对于套筒6进行移动，可以在套筒6内安装一小型的气缸16，气缸16的伸缩端与挡块17固定连接。

初始状态下，挡块17在圆周方向上与定位块18重合，使得套筒6在旋转的过程中能够带动转轴15旋转，当底板1底部的套筒6旋转时，通过定位块18与挡块17的配合可以带动横轴旋转，进而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合带动驱动轮5转动，有利于带动设备在地面上移动，当底板1顶部的套筒6旋转时，同样通过定位块18与挡块17的配合能够带动底板1上方的转轴15旋转，从而带动螺杆11转动，利用螺杆11与滑块10之间的螺纹连接能够驱使滑块10在底板1顶部沿着水平方向移动，从而使得滑块10与支撑板3之间的支杆9偏转，能够带动支撑板3向上移动，进而将工作人员带至指定高度进行作业；

当需要在竖直方向上对维修点进行标记时，可以让固定轴13上的电磁铁25去电，此时电磁铁25失去对卡块24的吸力，使得卡块24能够弹出，当卡块24弹出并插入至卡槽22内时，所述固定轴13与卷筒21相卡接，从而使得卷筒21保持静止状态，当套筒6带动转轴15旋转时，转轴15能够围绕着卷筒21旋转，在此过程中，拉绳20将缠绕于卷筒21上，从而通过拉绳20拉动导向块19，使得导向块19以及定位块18沿着转轴15的直径向外滑动，当转轴15正向或者反向旋转数圈后，可以带动支撑板3在竖直方向上移动至下一维修点，通过此结构使得转轴15旋转带动支撑板3上下移动的过程中，拉绳20能够缠绕于卷筒21上数圈，此处以转轴15正向旋转数圈带动支撑板3向下移动至下一维修点为例进行说明，当工作人员想回到之前标记的位置时，可以让气缸16带动挡块17沿着套筒6的直径方向向外移动一段距离，之后驱动套筒6反向旋转，通过套筒6能够带动转轴15相对于卷筒21反向转动，在此过程中，拉绳20将被逐渐从卷筒21上释放，从而使得定位块18沿着转轴15的径向方向向内移动，当转轴15反向转动数圈跟之前转轴15正向转动的圈数相等使得拉绳20从卷筒21上完全释放时，所述定位块18回到初始位置，此时转轴15带动支撑板3向上移动复位并位于标记处，由于气缸16带动挡块17向外移动一段距离，使得定位块18回到初始位置时处于与挡块17错开的状态，因此，套筒6将相对于转轴15独自转动，由于转轴15保持静止状态，使得支撑板3能够位于标记处并保持稳定；

同理，通过底板1底部的套筒6带动转轴15旋转能够带动驱动轮5转动，从而带动设备整体在水平方向上移动，当需要在水平方向上对维修点进行标记，可以让底板1底部的固定轴13上的电磁铁25去电，根据在竖直方向对维修点进行标记的过程可知，套筒6转动带动驱动轮5转动的过程中，拉绳20会缠绕于卷筒21上，当需要回到标记点时，只需要通过气缸16带动挡块17向外移动一段距离，当套筒6以相反的方向转动数圈使得定位块18复位时，所述底板1在水平方向上回到标记点，并且此时定位块18与挡块17之间错开，使得设备整体能够停留在标记处。

综上所述，此装置通过设置的卡接组件与牵引组件相配合，当卷筒21与固定轴13相卡接时，随着支撑板3在竖直方向上移动、亦或者随着底板1在水平方向上移动，所述拉绳20将缠绕于卷筒21上，从而带动定位块18相对于转轴15进行移动，如果想要设备整体回到标记处，只需要带动定位块18回到初始位置即可，因此，可以让气缸16带动挡块17向外移动一段距离，使得套筒6以相反的方向转动数圈并带动定位块18回到初始位置时，所述定位块18与挡块17错开，以致于套筒6与转轴15脱离连接，有利于设备整体回到所标记的位置处，通过此装置有利于工作人员在竖直以及水平方向上快速回到所标记的位置，从而提高维修的效率。

实际应用时，可以在定位块18或者挡块17的侧面上安装滚珠，以此来减小两者之间的摩擦力。

如图1-6所示，作为上述方案的进一步扩展，当需要对多个位置进行标记时，可以在套筒6上安装多个挡块17，当然，转轴15上也设置多个与之相对应的定位块18，当需要对某一个维修点进行标记时，可以让固定轴13上的其中一个电磁铁25去电，进而通过拉绳20带动定位块18相对于转轴15移动，以此类推，通过让不同的电磁铁25去电，能够对不同的位置进行标记，当需要回到某一个标记点时，通过气缸16让相对应的挡块17向上移动一段距离，而其余的气缸16则带动与之相对应的挡块17向外移动至极限位置此操作的目的是为了让其余的定位块18始终处于与挡块17相错开的状态，此时，当设备整体回到标记点时，定位块18与相对应的挡块17错开，进而使得设备整体保持稳定。

如图1-4、8所示，实际使用时，在底板1的底面安装有多组竖板，每组竖板的数量设置为两个，而驱动轮5则安装于相邻两竖板之间，上述驱动轴12穿过竖板并与其转动连接；

进一步地，在竖板上固定安装有液压杆28，液压杆28的伸缩端固定连接有压块27，压块27位于驱动轮5一侧，实际使用时，可以在位于底板1下方的挡块17端部安装顶块29，顶块29位于挡块17靠近转轴15的一端，且顶块29与挡块17弹性连接，具体地，在此挡块17上安装有与顶块29相配合的压力传感器32，压力传感器32的连接端设置有控制器单片机或者PLC，且控制器与液压杆28之间可以通过信号连接的方式进行连接，实际使用时，当底板1在水平方向上回到标记的位置时，所述定位块18与挡块17错开，并且定位块18在从挡块17一端经过时会挤压顶块29，从而通过顶块29对压力传感器32进行挤压，有利于控制液压杆28，通过液压杆28带动压块27压紧驱动轮5，能够将底板1稳定地停留于所标记处。

如图1-3所示，在套筒6的外侧固定套设有从动齿轮8，所述底板1的顶部以及底部分别安装有电机，电机与底板1固定连接，电机的输出轴固定设置有与从动齿轮8相啮合的主动齿轮7，通过此结构能够带动套筒6旋转。

所述支撑板3的底部固定设置有与支杆9相铰接的凸台，以便于将支杆9安装于滑块10与支撑板3之间，在底板1的顶部两侧均固定设置有固定板，所述螺杆11远离转轴15的一端为光杆结构且与固定板转动连接。

如图4-10所示，在套筒6内壁处开设有环形槽26，且环形槽26内壁处开设有与挡块17滑动配合的滑槽，所述转轴15外侧周面上开设有安装槽，所述气缸16则固定设置于安装槽内。

所述转轴15的外侧周面上开设有十字槽，所述定位块18以及导向块19则滑动设置于十字槽内，且十字槽内部底面与定位块18之间固定设置限位弹簧，以此来实现定位块18与转轴15之间的弹性连接。

所述转轴15的轴线处开设有与固定轴13以及卷筒21相配合的安装孔，有利于固定轴13以及卷筒21的安装，所述卷筒21的外侧周面上开设有环状的绳槽，所述拉绳20与卷筒21相连接的一端位于绳槽处，有利于对拉绳20进行绕卷。

所述固定轴13的外侧周面上开设有与卡块24滑动配合的槽口，且槽口内壁处固定设置有挡环，挡环与卡块24之间固定设置有第一弹簧，所述电磁铁25则安装于挡环远离卡块24的一侧。

位于底板1底部的挡块17上开设有与顶块29滑动配合的凹槽，所述顶块29的底部两侧均设置为斜面30，从而避免顶块29在相对于挡块17移动时与其干涉，所述顶块29的顶面固定设置有拉杆31，而凹槽内部顶壁上则开设有与拉杆31滑动配合的T型槽，所述拉杆31整体设置为T型，上述压力传感器32则安装于凹槽内部顶壁处。

所述套筒6的两端均设置有基座，套筒6穿过基座并与其转动连接，且基座与底板1固定连接，通过此结构有利于对套筒6进行安装。

Claims (10)

1.一种电力设备运维装置，包括底板以及设置于底板顶部的支撑板，底板顶部滑动设置有两滑块，滑块与支撑板之间铰接有支杆，其特征在于：底板底部两侧分别安装有驱动轮以及从动轮，底板的顶部以及底部均安装有转轴，位于底板顶部的转轴上固定设置有螺杆，螺杆穿过滑块并与其螺纹连接，位于底板底部的两驱动轮之间连接有驱动轴，底板底部的转轴上固定设置有横轴，横轴与驱动轴传动连接，转轴的外侧同轴套设有套筒，套筒内壁处滑动设置有挡块，所述转轴的外侧周面处弹性设置有与挡块相配合的定位块；

转轴的轴线处设置有固定轴，固定轴的外侧通过卡接组件连接有卷筒，卷筒与定位块之间设置有牵引组件，当固定轴通过卡接组件与卷筒相连接时，套筒带动转轴旋转的过程中，通过牵引组件能够带动定位块相对于转轴向外移动，当套筒带动转轴以相反的方向转动使得定位块回到初始位置时，所述定位块与挡块相错开。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述卡接组件包括设置于固定轴外侧周面且与固定轴弹性连接的卡块，所述卷筒的内壁处开设有多个与卡块相配合的卡槽，所述转轴上安装有与卡块相配合的电磁铁，所述电磁铁与卡块相对设置，且卡块由铁制成。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述牵引组件包括设置于卷筒与定位块之间的拉绳，所述定位块的两侧面上均固定设置有导向块，所述拉绳一端与导向块固定连接，所述拉绳另一端向着远离导向块的方向延伸并穿过转轴与卷筒固定连接，所述套筒内安装有气缸，气缸的伸缩端与挡块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述套筒的外侧固定套设有从动齿轮，所述底板的顶部以及底部分别安装有电机，电机的输出轴固定设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述套筒内壁处开设有环形槽，且环形槽内壁处开设有与挡块滑动配合的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述底板顶面上固定设置有滑轨，所述滑块滑动设置于滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述驱动轴的外侧固定套设有第一锥齿轮，所述横轴靠近驱动轴的一端固定设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述固定轴穿过转轴以及螺杆，所述底板的顶面固定设置有立板，固定轴穿过螺杆的一端与立板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种电力设备运维装置，其特征在于：所述支撑板的两侧均设置有支架，支架内侧面上开设有条形槽，支撑板的侧面上固定设置有与条形槽滑动配合的凸块。

10.一种使用如权利要求3-4中任意一项所述电力设备运维装置进行运维的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过底板底部的转轴旋转带动驱动轮转动，使得设备整体在水平方向上移动，通过底板顶部的转轴驱动滑块移动，使得支撑板在竖直方向上移动；通过让电磁铁去电对当前维修点进行标记；通过气缸带动挡块沿着套筒的直径方向向外移动，当套筒以相反的方向带动转轴旋转使得定位块复位时，设备整体能够回到所标记的位置。