CN118122720A - 一种空心轴清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心轴清洗设备，涉及清洗设备领域，包括工作台、三爪卡盘、滑台、螺纹杆、旋转式清理机构、直线式清理机构、移动套筒以及直线驱动机构，本发明通过设置旋转式清理机构和直线式清理机构能够分别对空心轴的通孔内壁及内键槽处进行刷洗，实现了差别化清洁，提高了清洁效果；旋转式清理机构的旋转可借助于沿着螺纹杆轴心水平移动的过程中实现，且在此过程中还能够借助于传动机构驱动直线式清理机构做往复直线移动，二者有机结合，利用刷毛一、刷毛二分别对空心轴的通孔内壁和内键槽同时进行刷洗，提高了清洁效率。

Description

一种空心轴清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备领域，具体涉及一种空心轴清洗设备。

背景技术

空心轴轴体的中心一般制有一通孔，并在通孔内开有内键槽，轴体的外表面加工有阶梯形圆柱。

现有技术中对于空心轴的清洗设备也有不少，如超声波清洗、浸润式油洗、喷射式清洗、刷洗等，但对于通孔内壁及内键槽均为无差别清洗，对于内键槽的清理效果不佳，故有必要对现有的清洗设备进行改进，以达到同时高效、针对性地清洁通孔及内键槽的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心轴清洗设备，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心轴清洗设备，包括工作台、三爪卡盘、滑台、螺纹杆、旋转式清理机构、直线式清理机构、移动套筒以及直线驱动机构；

所述三爪卡盘安装于工作台的一端并用于夹持待清洗的空心轴，所述滑台滑动连接于工作台另一端的导轨上以实现螺纹杆的水平移动；

所述旋转式清理机构安装于螺纹杆上并能够围绕螺纹杆的轴心旋转，所述旋转式清理机构用于清洁空心轴的通孔内壁；

所述直线式清理机构安装于移动套筒的下端并借助于传动机构与旋转式清理机构连接，旋转式清理机构在旋转的同时能够借助于传动机构驱动直线式清理机构沿着螺纹杆的轴心做线性往复移动，所述直线式清理机构用于清洁空心轴的通孔内壁处的键槽；

所述移动套筒借助于轴承与旋转式清理机构转动连接，移动套筒的上端安装有安装台一，安装台一借助于支座连接至所述直线驱动机构的输出端，所述直线驱动机构安装于滑台的上端；

所述安装台一上还安装有能够喷射清洗液的喷洒机构。

进一步地，所述旋转式清理机构包括旋转支架、环形外圈以及螺母，所述环形外圈固定于旋转支架的外围，且环形外圈的外周设置有刷毛一，所述旋转支架安装于螺母的外周并与其过盈配合，所述螺母与螺纹杆螺纹连接并能够围绕螺纹杆的轴心旋转。

进一步地，所述传动机构包括锥齿轮一、锥齿轮二、连杆、滑轨以及滑座，所述移动套筒的下端设置有一个安装台二，所述锥齿轮一安装于螺母的外周并与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二借助于轴承与设置于移动套筒下端的安装台二上的支撑轴转动连接，所述锥齿轮二的下端面的偏心处设置有连接轴一，所述滑座借助于滑块滑动连接于安装台二上的滑轨上，所述滑座的下端设置有连接轴二，所述连杆的两端均借助于轴承分别与连接轴一、连接轴二转动连接。

进一步地，所述直线式清理机构包括承台和刷毛二，所述承台安装于滑座的下端，所述刷毛二安装于承台的下端并用于清洁空心轴的通孔内壁处的键槽。

进一步地，所述直线驱动机构包括气缸座和直线气缸，所述气缸座安装于滑台的上端，所述直线气缸安装于气缸座上。

进一步地，所述喷洒机构包括喷洒座、喷头以及进水管，所述喷洒座安装于移动套筒上端的安装台一上，所述喷头安装于喷洒座上且喷头的进水端与进水管连接。

进一步地，所述螺纹杆上远离滑台的一端连接有限位板。

进一步地，所述锥齿轮二的端面与工作台所处的平面平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置旋转式清理机构和直线式清理机构能够分别对空心轴的通孔内壁及内键槽处进行刷洗，实现了差别化清洁，提高了清洁效果。

2.本发明中，旋转式清理机构的旋转可借助于沿着螺纹杆轴心水平移动的过程中实现，且在此过程中还能够借助于传动机构驱动直线式清理机构做往复直线移动，二者有机结合，利用刷毛一、刷毛二分别对空心轴的通孔内壁和内键槽同时进行刷洗，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本发明工作示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为图3中A处的局部详图；

图5为本发明的局部仰视图；

图6为螺纹杆、移动套筒及喷洒机构部分的示意图。

图7为空心轴的结构示意图。

其中：1-工作台，2-三爪卡盘，3-滑台，4-螺纹杆，5-旋转式清理机构，50-旋转支架，51-环形外圈，52-螺母，53-刷毛一，6-直线式清理机构，60-承台，61-刷毛二，7-移动套筒，70-安装台一，71-安装台二，8-直线驱动机构，80-气缸座，81-直线气缸，9-传动机构，90-锥齿轮一，91-锥齿轮二，92-连杆，93-滑轨，94-滑座，95-支撑轴，96-连接轴一，97-连接轴二，10-喷洒机构，101-喷洒座，102-喷头，103-进水管；

100-空心轴，200-通孔内壁，300-内键槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种空心轴清洗设备，包括工作台1、三爪卡盘2、滑台3、螺纹杆4、旋转式清理机构5、直线式清理机构6、移动套筒7以及直线驱动机构8；

所述三爪卡盘2安装于工作台1的一端并用于夹持待清洗的空心轴100，此过程可由机械手进行安装，也可由人工安装，需要注意空心轴100的内键槽300的位置要准确，以利于空心轴100的清洁。所述滑台3滑动连接于工作台1另一端的导轨上以实现螺纹杆4的水平移动，螺纹杆4水平设置并与空心轴100的轴心共轴，所述螺纹杆4上远离滑台3的一端连接有限位板；

所述旋转式清理机构5安装于螺纹杆4上并能够围绕螺纹杆4的轴心旋转，所述旋转式清理机构5用于清洁空心轴100的通孔内壁200，所述旋转式清理机构5包括旋转支架50、环形外圈51以及螺母52，所述环形外圈51固定于旋转支架50的外围，且环形外圈51的外周设置有刷毛一53，所述旋转支架50安装于螺母52的外周并与其过盈配合，所述螺母52与螺纹杆4螺纹连接并能够围绕螺纹杆4的轴心旋转；

所述直线式清理机构6安装于移动套筒7的下端并借助于传动机构9与旋转式清理机构5连接，旋转式清理机构5在旋转的同时能够借助于传动机构9驱动直线式清理机构6沿着螺纹杆4的轴心做线性往复移动，所述直线式清理机构6用于清洁空心轴100的通孔内壁200处的内键槽300，具体地，所述传动机构9包括锥齿轮一90、锥齿轮二91、连杆92、滑轨93以及滑座94，所述移动套筒7的下端设置有一个安装台二71，所述锥齿轮一90安装于螺母52的外周并与锥齿轮二91啮合，所述锥齿轮二91的端面与工作台1所处的平面平行，所述锥齿轮二91借助于轴承与设置于移动套筒7下端的安装台二71上的支撑轴95转动连接，所述锥齿轮二91的下端面的偏心处设置有连接轴一96，所述滑座94借助于滑块滑动连接于安装台二71上的滑轨93上，所述滑座94的下端设置有连接轴二97，所述连杆92的两端均借助于轴承分别与连接轴一96、连接轴二97转动连接；具体地，所述直线式清理机构6包括承台60和刷毛二61，所述承台60安装于滑座94的下端，所述刷毛二61安装于承台60的下端并用于清洁空心轴100的通孔内壁200处的内键槽300；

所述移动套筒7借助于轴承与旋转式清理机构5转动连接，移动套筒7的上端安装有安装台一70，安装台一70借助于支座连接至所述直线驱动机构8的输出端，所述直线驱动机构8安装于滑台3的上端；

所述安装台一70上还安装有能够喷射清洗液的喷洒机构10，所述喷洒机构10包括喷洒座101、喷头102以及进水管103，所述喷洒座101安装于移动套筒7上端的安装台一70上，所述喷头102安装于喷洒座101上且其进水端与进水管103连接，清洗液由进水管103进入到喷头102内，最终由喷头102喷出，喷至空心轴100的通孔内壁200处。

在本实施例中，所述直线驱动机构8包括气缸座80和直线气缸81，所述气缸座80安装于滑台3的上端，所述直线气缸81安装于气缸座80上。直线驱动机构8也可采用液压式直线驱动机构8。推行移动套筒7的过程中要平缓，不要太快。

下面结合附图，进一步解释利用上述的清洗设备清洗空心轴100的方法，包括以下步骤：

S1、首先，将空心轴100安装于三爪卡盘2上固定好，内键槽300位于最低点；

S2、接着，借助于推动装置（如液压缸）驱动滑台3向空心轴100处水平移动，直至到达目标位置，再启动直线气缸81并向喷头102输入清洗液，直线气缸81推动移动套筒7向三爪卡盘2处移动，在此过程中，由于螺母52与螺纹杆4配合连接，螺母52会沿着螺纹杆4的轴心旋转，并同步带动旋转支架50旋转，进而借助于刷毛一53对空心轴100的通孔内壁200进行刷洗，而螺母52的旋转也会同步带动锥齿轮一90旋转，锥齿轮一90再驱动锥齿轮二91旋转，锥齿轮二91借助于连杆92驱动承台60做往复直线移动，进而借助于刷毛二61对内键槽300处进行刷洗；

S3、最后，当移动套筒7到达极限位置后，再借由直线气缸81驱动移动套筒7返回，旋转支架50反转，承台60继续往复直线移动，刷毛一53、刷毛二61继续分别对空心轴100的通孔内壁200和内键槽300进行刷洗，当移动套筒7到达初始位置后，清洁完毕。

基于上述，本发明通过设置旋转式清理机构5和直线式清理机构6能够分别对空心轴100的通孔内壁200及内键槽300处进行刷洗，实现了差别化清洁，提高了清洁效果；此外，本发明中，旋转式清理机构5的旋转可借助于沿着螺纹杆4轴心水平移动的过程中实现，且在此过程中还能够借助于传动机构9驱动直线式清理机构6做往复直线移动，二者有机结合，利用刷毛一53、刷毛二61分别对空心轴100的通孔内壁200和内键槽300同时进行刷洗，提高了清洁效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其他不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种空心轴清洗设备，其特征在于，包括工作台(1)、三爪卡盘(2)、滑台(3)、螺纹杆(4)、旋转式清理机构(5)、直线式清理机构(6)、移动套筒(7)以及直线驱动机构(8)；

所述三爪卡盘(2)安装于工作台(1)的一端并用于夹持待清洗的空心轴(100)，所述滑台(3)滑动连接于工作台(1)另一端的导轨上以实现螺纹杆(4)的水平移动；

所述旋转式清理机构(5)安装于螺纹杆(4)上并能够围绕螺纹杆(4)的轴心旋转，所述旋转式清理机构(5)用于清洁空心轴(100)的通孔内壁(200)；

所述直线式清理机构(6)安装于移动套筒(7)的下端并借助于传动机构(9)与旋转式清理机构(5)连接，旋转式清理机构(5)在旋转的同时能够借助于传动机构(9)驱动直线式清理机构(6)沿着螺纹杆(4)的轴心做线性往复移动，所述直线式清理机构(6)用于清洁空心轴(100)的通孔内壁(200)处的内键槽(300)；

所述移动套筒(7)借助于轴承与旋转式清理机构(5)转动连接，移动套筒(7)的上端安装有安装台一(70)，安装台一(70)借助于支座连接至所述直线驱动机构(8)的输出端，所述直线驱动机构(8)安装于滑台(3)的上端；

所述安装台一(70)上还安装有能够喷射清洗液的喷洒机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种空心轴清洗设备，其特征在于，所述旋转式清理机构(5)包括旋转支架(50)、环形外圈(51)以及螺母(52)，所述环形外圈(51)固定于旋转支架(50)的外围，且环形外圈(51)的外周设置有刷毛一(53)，所述旋转支架(50)安装于螺母(52)的外周并与其过盈配合，所述螺母(52)与螺纹杆(4)螺纹连接并能够围绕螺纹杆(4)的轴心旋转。

3.根据权利要求2所述的一种空心轴清洗设备，其特征在于，所述传动机构(9)包括锥齿轮一(90)、锥齿轮二(91)、连杆(92)、滑轨(93)以及滑座(94)，所述移动套筒(7)的下端设置有一个安装台二(71)，所述锥齿轮一(90)安装于螺母(52)的外周并与锥齿轮二(91)啮合，所述锥齿轮二(91)借助于轴承与设置于移动套筒(7)下端的安装台二(71)上的支撑轴(95)转动连接，所述锥齿轮二(91)的下端面的偏心处设置有连接轴一(96)，所述滑座(94)借助于滑块滑动连接于安装台二(71)上的滑轨(93)上，所述滑座(94)的下端设置有连接轴二(97)，所述连杆(92)的两端均借助于轴承分别与连接轴一(96)、连接轴二(97)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种空心轴清洗设备，其特征在于，所述直线式清理机构(6)包括承台(60)和刷毛二(61)，所述承台(60)安装于滑座(94)的下端，所述刷毛二(61)安装于承台(60)的下端并用于清洁空心轴(100)的通孔内壁(200)处的内键槽(300)。

5.根据权利要求1所述的一种空心轴清洗设备，其特征在于，所述直线驱动机构(8)包括气缸座(80)和直线气缸(81)，所述气缸座(80)安装于滑台(3)的上端，所述直线气缸(81)安装于气缸座(80)上。

6.根据权利要求1所述的一种空心轴清洗设备，其特征在于，所述喷洒机构(10)包括喷洒座(101)、喷头(102)以及进水管(103)，所述喷洒座(101)安装于移动套筒(7)上端的安装台一(70)上，所述喷头(102)安装于喷洒座(101)上且喷头(102)的进水端与进水管(103)连接。

7.根据权利要求1所述的一种空心轴清洗设备，其特征在于，所述螺纹杆(4)上远离滑台(3)的一端连接有限位板。

8.根据权利要求3所述的一种空心轴清洗设备，其特征在于，所述锥齿轮二(91)的端面与工作台(1)所处的平面平行。