CN118121820B - 一种球囊导管旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球囊导管技术领域，具体的说是一种球囊导管旋转装置，包括安装座，两个对称的所述安装座上分别安装有对称的夹持机构，所述安装座上安装有控制机构，所述安装座上安装有转动机构，所述安装座底部安装有调节机构，所述安装座上安装有限位机构，所述安装座上安装有防护机构；通过控制机构和夹持机构的配合，利于对球囊导管快速夹持，通过转动机构的工作，使夹持机构能够带动球囊导管旋转工作，通过调节机构和限位机构配合，利于使两个安装座的位置能够调节，方便对不同长度的球囊导管进行夹持转动，通过限位机构的驱动控制，驱动机构对防护机构抵触，实现防护机构对驱动机构防护控制，在调节时无法实现夹持机构工作。

Description

一种球囊导管旋转装置

技术领域

本发明涉及球囊导管技术领域，具体的说是一种球囊导管旋转装置。

背景技术

随着医疗水平的发展，医用导管在临床医疗中具有特殊的功能并占有重要的地位，球囊导管能使堵塞部位的血管内径恢复到正常血管内径，并且球囊导管对微创手术也起着重要作用，针对一些脏器内部的微创介入手术需要借助导管、导丝等医疗器械，其中在狭小空间的特定部位释放药物就需要借助球囊导管，在生产球囊导管时，通过喷涂设备在球囊导管上喷涂药物，从而使后续药物携带入体进行修复。

目前，在球囊导管外侧喷药时，需要对导管夹持旋转，使药物能够均匀的喷涂，传统的导管夹持设备结构单一，需要手动将夹具打开，然后再将导管插入夹持，装卸操作十分繁琐，并且力度控制不均匀容易造成导管夹持变形，影响后续的使用，并且夹具两端不是贯穿的，在对导管位置调整时，需要对夹具位置进行频繁调节，操作起来也比较繁琐，同时对夹角位置调整时，大部分都是通过螺栓紧固安装，拆装时需要对多个螺栓操作，工作量大，降低了整体的工作效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种球囊导管旋转装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球囊导管旋转装置，包括安装座，两个对称的所述安装座上分别安装有对称的夹持机构，所述安装座上安装有控制机构，所述安装座上安装有转动机构，所述安装座底部安装有调节机构，所述安装座上安装有限位机构，所述安装座上安装有防护机构。

具体的，所述夹持机构包括安装套，所述安装座顶部一侧安装有安装套，所述安装套为内部中空的“凸”字形结构，所述安装套一端侧壁通过连接轴转动连接有三个呈环形分布的夹块。

具体的，三个所述夹块一端分别通过转轴转动连接有夹板，所述夹板为弧形结构。

具体的，所述转轴两端与夹块内部之间连接有扭簧，所述夹板一侧安装有橡胶垫，所述橡胶垫为齿状结构。

具体的，所述转动机构包括电机，所述安装座底部内侧安装有电机，所述电机一端输出轴延伸至安装座外侧，所述电机输出轴安装有第一齿轮，所述安装座顶部内侧转动连接有转套，所述安装套与转套一端固定连接，所述安装套通过转套与安装座转动连接，所述转套另一端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

具体的，所述转套为内部中空的圆筒状结构，所述转套两端内侧分别安装有橡胶套，所述橡胶套为圆环形结构。

具体的，所述控制机构包括第二顶杆，所述安装套上安装有三个第二顶杆，三个所述第二顶杆通过复位弹簧与安装套垂直滑动连接，三个所述第二顶杆一端分别安装有第一顶杆，三个所述第一顶杆一端分别与三个夹块顶部通过驱动槽转动连接，所述安装座顶部一端滑动连接有顶套，所述顶套为圆环形结构，所述安装座顶部一端内侧设有储气槽，所述安装座顶部内侧设有多个呈环形分布的连接槽，所述连接槽一端延伸至顶套一侧，所述连接槽另一端延伸至储气槽内部，所述安装座顶部外侧连接有两个气管嘴，所述气管嘴一端延伸至储气槽内部，三个所述第二顶杆末端转动连接有滚珠，所述滚珠与顶套外侧滚动连接。

具体的，三个所述第一顶杆末端分别延伸至三个第二顶杆内部，所述第一顶杆与第二顶杆之间连接有缓冲弹簧，所述第一顶杆通过缓冲弹簧与第二顶杆内部滑动连接。

具体的，所述顶套横截面为“凸”字形结构，所述顶套与安装座内部之间安装有多个伸缩弹簧，所述顶套外侧壁为弧形结构。

具体的，所述调节机构包括固定板，两个对称的所述安装座底部设有固定板，所述固定板侧壁固定连接有多个固定块，所述固定板顶部设有活动槽，两个所述安装座底部与活动槽内部滑动连接，所述活动槽内部两侧分别设有导杆，所述导杆两端分别与固定板两端连接，所述安装座底部两侧与两个导杆滑动连接，所述活动槽顶部滑动连接有三个防尘罩，所述防尘罩两端分别与安装座和固定板内侧连接。

具体的，所述限位机构包括齿条，所述活动槽内部设有齿条，所述齿条底部与固定板底部中线处连接，两个所述安装座底部通过导槽与齿条滑动连接，所述安装座底部内侧中线处安装有压杆，所述压杆通过挤压弹簧与安装座内部滑动连接，所述压杆底部安装有底端呈齿状结构的卡块，所述卡块延伸至导槽内部与齿条抵触，所述卡块与安装座内部滑动连接，所述安装座内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴上安装有驱动盘，所述驱动盘底部设有凹槽，所述压杆顶部为弧形结构，所述压杆顶部与凹槽内部抵触，所述驱动轴延伸至安装座两端外侧，所述驱动轴两端安装有转扭。

具体的，所述防护机构包括传动杆，所述安装座内部中线处安装有传动杆，所述传动杆通过压缩弹簧与安装座内部滑动连接，所述传动杆底部为弧形结构，所述传动杆底部与驱动盘抵触，所述传动杆顶部设有贯穿的导气槽，所述安装座一侧连接有进气管，所述进气管一端延伸至传动杆一侧，所述安装座另一侧连接有排气管，所述排气管一端延伸至传动杆另一侧，所述排气管另一端与电磁阀连接，所述导气槽位于排气管和进气管顶侧，所述导气槽两端侧壁安装有密封圈，所述密封圈与安装座内侧滑动连接。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种球囊导管旋转装置，通过安装座的安装，利于对夹持机构安装，在控制机构的配合下，利于对夹持机构驱动控制，实现对球囊导管夹持。

（2）本发明所述的一种球囊导管旋转装置，通过转动机构的安装，利于对夹持机构驱动控制，实现夹持机构对球囊导管夹持后能够与安装座顶部转动，实现药物喷涂工作。

（3）本发明所述的一种球囊导管旋转装置，通过调节机构的安装，利于使两个安装座的位置能够调节，方便对不同长度的球囊导管进行夹持转动，便于后续药物喷涂工作。

（4）本发明所述的一种球囊导管旋转装置，通过限位机构的驱动控制，使安装座与调节机构限位控制，实现更好的进行安装座移动调节，并且调节后更加牢固稳定。

（5）本发明所述的一种球囊导管旋转装置，通过限位机构的驱动控制，驱动机构对防护机构抵触，实现防护机构对驱动机构防护控制，在调节时无法实现夹持机构工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明的安装座与固定板的连接结构示意图；

图3为本发明的安装套与安装座的连接结构示意图；

图4为本发明的夹块与安装套的连接结构示意图；

图5为本发明的夹板与夹块的连接结构示意图；

图6为本发明的第一顶杆与第二顶杆的连接结构示意图；

图7为本发明的转套与安装套的连接结构示意图；

图8为本发明的转扭与安装座的连接结构示意图；

图9为图8所示的A部结构放大示意图；

图10为本发明的压杆与驱动盘的连接结构示意图；

图11为本发明的驱动盘与驱动轴的连接结构示意图。

图中：1、安装座；2、调节机构；201、固定板；202、活动槽；203、导杆；204、防尘罩；205、固定块；3、夹持机构；301、安装套；302、夹块；303、连接轴；304、夹板；305、扭簧；306、橡胶垫；307、转轴；4、转动机构；401、电机；402、第一齿轮；403、转套；404、橡胶套；405、第二齿轮；5、控制机构；501、气管嘴；502、第一顶杆；503、第二顶杆；504、驱动槽；505、复位弹簧；506、缓冲弹簧；507、滚珠；508、伸缩弹簧；509、储气槽；510、连接槽；511、顶套；6、限位机构；601、齿条；602、转扭；603、导槽；604、驱动轴；605、压杆；606、挤压弹簧；607、卡块；608、驱动盘；609、凹槽；7、防护机构；701、进气管；702、排气管；703、压缩弹簧；704、传动杆；705、密封圈；706、导气槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4和图10所示，本发明所述的一种球囊导管旋转装置，包括安装座1，两个对称的所述安装座1上分别安装有对称的夹持机构3，所述安装座1上安装有控制机构5，所述安装座1上安装有转动机构4，所述安装座1底部安装有调节机构2，所述安装座1上安装有限位机构6，所述安装座1上安装有防护机构7。

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，所述夹持机构3包括安装套301，所述安装座1顶部一侧安装有安装套301，所述安装套301为内部中空的“凸”字形结构，所述安装套301一端侧壁通过连接轴303转动连接有三个呈环形分布的夹块302，通过所述安装套301与所述安装座1的安装，利于对三个所述夹块302转动安装，从而方便后续进行球囊导管夹持工作，并且所述安装套301内部为中空的，方便球囊导管穿入随意移动，方便对喷涂的位置进行很好的控制。

具体的，如图5所示，三个所述夹块302一端分别通过转轴307转动连接有夹板304，所述夹板304为弧形结构，通过所述夹板304的安装，利于所述夹块302驱动所述夹板304对球囊导管侧壁夹持紧密不会松动。

具体的，如图5所示，所述转轴307两端与夹块302内部之间连接有扭簧305，所述夹板304一侧安装有橡胶垫306，所述橡胶垫306为齿状结构，通过所述扭簧305的作用下使所述夹板304不夹持时复位，始终保持与所述夹块302底部水平位置，方便后续对球囊导管侧壁平稳夹持，同时通过所述橡胶垫306时球囊导管夹持时不会损坏，并且起到增大摩擦力防滑的作用。

具体的，如图2、图4和图7所示，所述转动机构4包括电机401，所述安装座1底部内侧安装有电机401，所述电机401一端输出轴延伸至安装座1外侧，所述电机401输出轴安装有第一齿轮402，所述安装座1顶部内侧转动连接有转套403，所述安装套301与转套403一端固定连接，所述安装套301通过转套403与安装座1转动连接，所述转套403另一端安装有第二齿轮405，所述第一齿轮402与第二齿轮405啮合，通过所述电机401的驱动控制，利于带动所述第一齿轮402和所述第二齿轮405转动，实现所述转套403和所述安装套301在所述安装座1顶部转动，利于对夹持的球囊导管旋转工作，实现后续药物均匀喷涂在球囊导管上。

具体的，如图2所示，所述转套403为内部中空的圆筒状结构，所述转套403两端内侧分别安装有橡胶套404，所述橡胶套404为圆环形结构，有利于所述转套403能够传入球囊导管，方便球囊导管在转套403内部能够移动位置，通过所述橡胶套404的安装，利于对穿入的球囊导管防护，减少球囊导管侧壁的磨损。

具体的，如图2、图3、图4、图5、图6、图8和图9所示，所述控制机构5包括第二顶杆503，所述安装套301上安装有三个第二顶杆503，三个所述第二顶杆503通过复位弹簧505与安装套301垂直滑动连接，三个所述第二顶杆503一端分别安装有第一顶杆502，三个所述第一顶杆502一端分别与三个夹块302顶部通过驱动槽504转动连接，所述安装座1顶部一端滑动连接有顶套511，所述顶套511为圆环形结构，所述安装座1顶部一端内侧设有储气槽509，所述安装座1顶部内侧设有多个呈环形分布的连接槽510，所述连接槽510一端延伸至顶套511一侧，所述连接槽510另一端延伸至储气槽509内部，所述安装座1顶部外侧连接有两个气管嘴501，所述气管嘴501一端延伸至储气槽509内部，三个所述第二顶杆503末端转动连接有滚珠507，所述滚珠507与顶套511外侧滚动连接，通过所述第一顶杆502和所述第二顶杆503的安装，利于能够对所述夹块302驱动控制，实现所述夹块302的夹持和打开，通过两个所述气管嘴501内部注入气体，使气体进入所述储气槽509内部，并且通过多个所述连接槽510进入推动所述顶套511滑出，所述顶套511对三个所述第二顶杆503同步抵触滑出，从而实现三个所述夹块302同步夹紧，利于对球囊导管的夹持，所述第二顶杆503末端的所述滚珠507与所述顶套511外侧能够滚动连接，实现所述第二顶杆503能够跟随所述安装套301与所述安装座1转动，从而使夹持的球囊导管旋转。

具体的，如图6所示，三个所述第一顶杆502末端分别延伸至三个第二顶杆503内部，所述第一顶杆502与第二顶杆503之间连接有缓冲弹簧506，所述第一顶杆502通过缓冲弹簧506与第二顶杆503内部滑动连接，通过所述缓冲弹簧506的安装，利于所述第一顶杆502与所述第二顶杆503之间具有伸缩性，从而使球囊导管夹持到位后，所述第一顶杆502与所述第二顶杆503内部能够滑动，从而使所述顶套511能够滑出到位，并且球囊导管不会被挤压变形，起到很好的防护作用。

具体的，如图9所示，所述顶套511横截面为“凸”字形结构，所述顶套511与安装座1内部之间安装有多个伸缩弹簧508，所述顶套511外侧壁为弧形结构，有利于使所述顶套511滑出的位置控制，并且使所述顶套511无气体抵触后及时在所述伸缩弹簧508的拉动下复位，实现所述夹块302的复位打开，并且使所述滚珠507能够在所述顶套511上滚动顺畅，起到导向的作用。

具体的，如图1、图2和图3所示，所述调节机构2包括固定板201，两个对称的所述安装座1底部设有固定板201，所述固定板201侧壁固定连接有多个固定块205，所述固定板201顶部设有活动槽202，两个所述安装座1底部与活动槽202内部滑动连接，所述活动槽202内部两侧分别设有导杆203，所述导杆203两端分别与固定板201两端连接，所述安装座1底部两侧与两个导杆203滑动连接，所述活动槽202顶部滑动连接有三个防尘罩204，所述防尘罩204两端分别与安装座1和固定板201内侧连接，通过多个所述固定块205的安装，利于通过螺栓将所述固定板201安装在台面上，通过所述活动槽202的开设和两个所述导杆203的安装，利于两个对称的所述安装座1滑动顺畅稳定，从而方便对不同长度的球囊导管进行夹持旋转，在所述防尘罩204的安装下，利于对所述活动槽202内部的所述导杆203遮挡防护，防止杂物进入造成所述安装座1卡死无法滑动。

具体的，如图2、图3、图8、图10和图11所示，所述限位机构6包括齿条601，所述活动槽202内部设有齿条601，所述齿条601底部与固定板201底部中线处连接，两个所述安装座1底部通过导槽603与齿条601滑动连接，所述安装座1底部内侧中线处安装有压杆605，所述压杆605通过挤压弹簧606与安装座1内部滑动连接，所述压杆605底部安装有底端呈齿状结构的卡块607，所述卡块607延伸至导槽603内部与齿条601抵触，所述卡块607与安装座1内部滑动连接，所述安装座1内部转动连接有驱动轴604，所述驱动轴604上安装有驱动盘608，所述驱动盘608底部设有凹槽609，所述压杆605顶部为弧形结构，所述压杆605顶部与凹槽609内部抵触，所述驱动轴604延伸至安装座1两端外侧，所述驱动轴604两端安装有转扭602，通过所述安装座1与所述固定板201顶部滑动需要的位置后，通过转动所述转扭602，所述转扭602带动所述驱动轴604和所述驱动盘608转动，使所述驱动盘608上的所述凹槽609对所述压杆605抵触，使所述压杆605摆脱所述挤压弹簧606的弹力下滑，使所述卡块607与所述齿条601抵触紧密，利于对所述安装座1限位，方便后续对球囊导管夹持旋转工作，通过反向转动所述转轴307，所述驱动盘608上的所述凹槽609位于所述压杆605顶部，使所述压杆605在所述挤压弹簧606的抵触下复位上升，所述卡块607与所述齿条601分离，方便所述安装座1移动调节位置。

具体的，如图2、图3、图8和图10所示，所述防护机构7包括传动杆704，所述安装座1内部中线处安装有传动杆704，所述传动杆704通过压缩弹簧703与安装座1内部滑动连接，所述传动杆704底部为弧形结构，所述传动杆704底部与驱动盘608抵触，所述传动杆704顶部设有贯穿的导气槽706，所述安装座1一侧连接有进气管701，所述进气管701一端延伸至传动杆704一侧，所述安装座1另一侧连接有排气管702，所述排气管702一端延伸至传动杆704另一侧，所述排气管702另一端与电磁阀连接，所述导气槽706位于排气管702和进气管701顶侧，所述导气槽706两端侧壁安装有密封圈705，所述密封圈705与安装座1内侧滑动连接，通过所述驱动盘608对所述传动杆704的抵触，使所述传动杆704对所述进气管701和所述排气管702之间堵塞，通过所述进气管701与外部气管的连接，使气体进入所述安装座1内部，并且无法进入所述排气管702内部，使所述夹块302无法被控制，通过所述安装座1被限位稳定后，所述驱动盘608上的所述凹槽609会转动至所述传动杆704抵触，使所述传动杆704下滑，利于所述导气槽706对所述进气管701和所述排气管702连通，使气体能够进入所述排气管702内部对电磁阀供气，方便后续通过电磁阀控制气体进入所述气管嘴501内部，实现所述夹块302的夹持工作，通过所述安装座1与所述固定板201能滑动时，所述传动杆704则会被顶起，所述进气管701和所述排气管702堵塞气体无法流通，电磁阀工作时也无法对所述夹块302驱动，起到安全防护的作用。

本发明在使用时，首先将多个固定块205通过螺栓与喷涂设备台面可拆卸安装，通过活动槽202的开设和两个导杆203的安装，利于两个对称的安装座1滑动顺畅稳定，从而方便对不同长度的球囊导管进行夹持旋转，在防尘罩204的安装下，利于对活动槽202内部的导杆203遮挡防护，防止杂物进入造成安装座1卡死无法滑动，通过安装座1与固定板201顶部滑动需要的位置后，通过转动转扭602，转扭602带动驱动轴604和驱动盘608转动，使驱动盘608上的凹槽609对压杆605抵触，使压杆605摆脱挤压弹簧606的弹力下滑，使卡块607与齿条601抵触紧密，利于对安装座1限位，方便后续对球囊导管夹持旋转工作，通过反向转动转轴307，驱动盘608上的凹槽609位于压杆605顶部，使压杆605在挤压弹簧606的抵触下复位上升，卡块607与齿条601分离，方便安装座1移动调节位置，通过安装套301与安装座1的安装，利于对三个夹块302转动安装，从而方便后续进行球囊导管夹持工作，并且安装套301内部为中空的，方便球囊导管穿入随意移动，方便对喷涂的位置进行很好的控制，通过夹板304的安装，利于夹块302驱动夹板304对球囊导管侧壁夹持紧密不会松动，通过扭簧305的作用下使夹板304不夹持时复位，始终保持与夹块302底部水平位置，方便后续对球囊导管侧壁平稳夹持，同时通过橡胶垫306时球囊导管夹持时不会损坏，并且起到增大摩擦力防滑的作用，通过第一顶杆502和第二顶杆503的安装，利于能够对夹块302驱动控制，实现夹块302的夹持和打开，通过两个气管嘴501内部注入气体，使气体进入储气槽509内部，并且通过多个连接槽510进入推动顶套511滑出，顶套511对三个第二顶杆503同步抵触滑出，从而实现三个夹块302同步夹紧，利于对球囊导管的夹持，第二顶杆503末端的滚珠507与顶套511外侧能够滚动连接，实现第二顶杆503能够跟随安装套301与安装座1转动，从而使夹持的球囊导管旋转，通过缓冲弹簧506的安装，利于第一顶杆502与第二顶杆503之间具有伸缩性，从而使球囊导管夹持到位后，第一顶杆502与第二顶杆503内部能够滑动，从而使顶套511能够滑出到位，并且球囊导管不会被挤压变形，起到很好的防护作用，有利于使顶套511滑出的位置控制，并且使顶套511无气体抵触后及时在伸缩弹簧508的拉动下复位，实现夹块302的复位打开，并且使滚珠507能够在顶套511上滚动顺畅，起到导向的作用，通过电机401的驱动控制，利于带动第一齿轮402和第二齿轮405转动，实现转套403和安装套301在安装座1顶部转动，利于对夹持的球囊导管旋转工作，实现后续药物均匀喷涂在球囊导管上，有利于转套403能够传入球囊导管，方便球囊导管在转套403内部能够移动位置，通过橡胶套404的安装，利于对穿入的球囊导管防护，减少球囊导管侧壁的磨损，通过驱动盘608对传动杆704的抵触，使传动杆704对进气管701和排气管702之间堵塞，通过进气管701与外部气管的连接，使气体进入安装座1内部，并且无法进入排气管702内部，使夹块302无法被控制，通过安装座1被限位稳定后，驱动盘608上的凹槽609会转动至传动杆704抵触，使传动杆704下滑，利于导气槽706对进气管701和排气管702连通，使气体能够进入排气管702内部对电磁阀供气，方便后续通过电磁阀控制气体进入气管嘴501内部，实现夹块302的夹持工作，通过安装座1与固定板201能滑动时，传动杆704则会被顶起，进气管701和排气管702堵塞气体无法流通，电磁阀工作时也无法对夹块302驱动，起到安全防护的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种球囊导管旋转装置，其特征在于，包括安装座（1），两个对称的所述安装座（1）上分别安装有对称的夹持机构（3），所述安装座（1）上安装有控制机构（5），所述安装座（1）上安装有转动机构（4），所述安装座（1）底部安装有调节机构（2），所述安装座（1）上安装有限位机构（6），所述安装座（1）上安装有防护机构（7）；

所述夹持机构（3）包括安装套（301），所述安装座（1）顶部一侧安装有安装套（301），所述安装套（301）为内部中空的“凸”字形结构，所述安装套（301）一端侧壁通过连接轴（303）转动连接有三个呈环形分布的夹块（302）；

所述转动机构（4）包括电机（401），所述安装座（1）底部内侧安装有电机（401），所述电机（401）一端输出轴延伸至安装座（1）外侧，所述电机（401）输出轴安装有第一齿轮（402），所述安装座（1）顶部内侧转动连接有转套（403），所述安装套（301）与转套（403）一端固定连接，所述安装套（301）通过转套（403）与安装座（1）转动连接，所述转套（403）另一端安装有第二齿轮（405），所述第一齿轮（402）与第二齿轮（405）啮合；

所述控制机构（5）包括第二顶杆（503），所述安装套（301）上安装有三个第二顶杆（503），三个所述第二顶杆（503）通过复位弹簧（505）与安装套（301）垂直滑动连接，三个所述第二顶杆（503）一端分别安装有第一顶杆（502），三个所述第一顶杆（502）一端分别与三个夹块（302）顶部通过驱动槽（504）转动连接，所述安装座（1）顶部一端滑动连接有顶套（511），所述顶套（511）为圆环形结构，所述安装座（1）顶部一端内侧设有储气槽（509），所述安装座（1）顶部内侧设有多个呈环形分布的连接槽（510），所述连接槽（510）一端延伸至顶套（511）一侧，所述连接槽（510）另一端延伸至储气槽（509）内部，所述安装座（1）顶部外侧连接有两个气管嘴（501），所述气管嘴（501）一端延伸至储气槽（509）内部，三个所述第二顶杆（503）末端转动连接有滚珠（507），所述滚珠（507）与顶套（511）外侧滚动连接；

所述调节机构（2）包括固定板（201），两个对称的所述安装座（1）底部设有固定板（201），所述固定板（201）侧壁固定连接有多个固定块（205），所述固定板（201）顶部设有活动槽（202），两个所述安装座（1）底部与活动槽（202）内部滑动连接，所述活动槽（202）内部两侧分别设有导杆（203），所述导杆（203）两端分别与固定板（201）两端连接，所述安装座（1）底部两侧与两个导杆（203）滑动连接，所述活动槽（202）顶部滑动连接有三个防尘罩（204），所述防尘罩（204）两端分别与安装座（1）和固定板（201）内侧连接；

所述限位机构（6）包括齿条（601），所述活动槽（202）内部设有齿条（601），所述齿条（601）底部与固定板（201）底部中线处连接，两个所述安装座（1）底部通过导槽（603）与齿条（601）滑动连接，所述安装座（1）底部内侧中线处安装有压杆（605），所述压杆（605）通过挤压弹簧（606）与安装座（1）内部滑动连接，所述压杆（605）底部安装有底端呈齿状结构的卡块（607），所述卡块（607）延伸至导槽（603）内部与齿条（601）抵触，所述卡块（607）与安装座（1）内部滑动连接，所述安装座（1）内部转动连接有驱动轴（604），所述驱动轴（604）上安装有驱动盘（608），所述驱动盘（608）底部设有凹槽（609），所述压杆（605）顶部为弧形结构，所述压杆（605）顶部与凹槽（609）内部抵触，所述驱动轴（604）延伸至安装座（1）两端外侧，所述驱动轴（604）两端安装有转扭（602）；

所述防护机构（7）包括传动杆（704），所述安装座（1）内部中线处安装有传动杆（704），所述传动杆（704）通过压缩弹簧（703）与安装座（1）内部滑动连接，所述传动杆（704）底部为弧形结构，所述传动杆（704）底部与驱动盘（608）抵触，所述传动杆（704）顶部设有贯穿的导气槽（706），所述安装座（1）一侧连接有进气管（701），所述进气管（701）一端延伸至传动杆（704）一侧，所述安装座（1）另一侧连接有排气管（702），所述排气管（702）一端延伸至传动杆（704）另一侧，所述排气管（702）另一端与电磁阀连接，所述导气槽（706）位于排气管（702）和进气管（701）顶侧。

2.根据权利要求1所述的一种球囊导管旋转装置，其特征在于：三个所述夹块（302）一端分别通过转轴（307）转动连接有夹板（304），所述夹板（304）为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种球囊导管旋转装置，其特征在于：所述转轴（307）两端与夹块（302）内部之间连接有扭簧（305），所述夹板（304）一侧安装有橡胶垫（306），所述橡胶垫（306）为齿状结构。

4.根据权利要求1所述的一种球囊导管旋转装置，其特征在于：所述转套（403）为内部中空的圆筒状结构，所述转套（403）两端内侧分别安装有橡胶套（404），所述橡胶套（404）为圆环形结构。

5.根据权利要求1所述的一种球囊导管旋转装置，其特征在于：三个所述第一顶杆（502）末端分别延伸至三个第二顶杆（503）内部，所述第一顶杆（502）与第二顶杆（503）之间连接有缓冲弹簧（506），所述第一顶杆（502）通过缓冲弹簧（506）与第二顶杆（503）内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种球囊导管旋转装置，其特征在于：所述顶套（511）横截面为“凸”字形结构，所述顶套（511）与安装座（1）内部之间安装有多个伸缩弹簧（508），所述顶套（511）外侧壁为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种球囊导管旋转装置，其特征在于：所述导气槽（706）两端侧壁安装有密封圈（705），所述密封圈（705）与安装座（1）内侧滑动连接。