CN118120433A - 一种水肥一体化农业灌溉设备 - Google Patents

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CN118120433A
CN118120433A CN202410456373.3A CN202410456373A CN118120433A CN 118120433 A CN118120433 A CN 118120433A CN 202410456373 A CN202410456373 A CN 202410456373A CN 118120433 A CN118120433 A CN 118120433A
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杨明达
马守田
张素瑜
李帅
贺群岭
姜曙光
卢航
孙伟伟
孟自立
郑东方
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Farmland Irrigation Research Institute of CAAS
Shangqiu Academy of Agriculture and Forestry
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Farmland Irrigation Research Institute of CAAS
Shangqiu Academy of Agriculture and Forestry
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Abstract

本发明涉及农业灌溉技术领域,具体涉及一种水肥一体化农业灌溉设备,包括混合罐,还包括直线移动机构、推板、压力开关。直线移动机构具有动力输出端。推板设置在混合罐内部,推板与动力输出端连接,且随动力输出端移动,推板内部具有用于容纳肥料的空腔,推板的前后两个板面上均开设有若干个第一透水孔,第一透水孔均连通空腔。各第一透水孔内均设置一压力开关,压力开关在其所在板面受到的水压小于设定水压值时,使对应的第一透水孔处于关闭状态,压力开关在其所在板面受到的水压大于设定水压值时,使对应的第一透水孔处于打开状态。通过直线移动机构的动力输出端带动推板移动,从而实现推板对混合罐内液体的搅拌,同时,通过在推板的空腔内部设置肥料,推板移动时第一透水孔打开,肥料从第一透水孔排出至水中,随着推板的移动从而使肥料分布在水中的不同位置,从而得肥料在水中分布更加均匀。

Description

一种水肥一体化农业灌溉设备
技术领域
本发明涉及农业灌溉技术领域,特别涉及一种水肥一体化农业灌溉设备。
背景技术
水肥一体化是将灌溉与施肥融为一体的农业新技术,将可溶性固体或液体肥料,按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点,配兑成的肥液与灌溉水一起,通过可控管道系统供水、供肥,使水肥相融后,通过管道和滴头形成喷灌或滴灌,按比例直接提供给作物。
现有技术中一般通过设置水肥混合罐,在混合罐内设置转动搅拌机构,将水和肥料同时加入混合罐内之后,通过搅拌机构进行搅拌,将搅拌混合之后的混合液对农作物进行灌溉。现有的混合罐内的转动搅拌机构是通过转动搅拌的方式进行水肥的混合,由于肥料中有部分成分属于非溶解性颗粒,则会在转动搅拌机构的转动搅拌形成的离心力作用下使得悬浮液中的固体颗粒在混合液中分布不均匀,致使部分农作物的施肥量不均匀,影响农作物的生长同步性。
发明内容
针对现有技术的上述不足,本发明提供一种水肥一体化农业灌溉设备,能够提高悬浮液中的固体颗粒分布的均匀性,从而对农作物均匀施肥。
本发明提供的一种水肥一体化农业灌溉设备,包括混合罐,还包括:
推板,设置在所述混合罐内部,所述推板连接有直线移动机构的动力输出端,且随所述动力输出端移动,所述推板内部具有用于容纳肥料的空腔,所述推板的两个板面上均开设有若干个第一透水孔,所述第一透水孔均连通所述空腔;
压力开关,各所述第一透水孔内均设置一所述压力开关,所述压力开关在其所在板面受到的水压小于设定水压值时,使对应的第一透水孔处于关闭状态,所述压力开关在其所在板面受到的水压大于设定水压值时,使对应的第一透水孔处于打开状态。
优选的,所述推板移动方向前后两侧面上的第一透水孔分别两两对应,两个相对的第一透水孔成为一组,相对的两个压力开关之间设置有传动结构,所述传动结构用于当推板移动方向前侧的压力开关受到水流阻力打开第一透水孔时,带动推板移动方向后侧的压力开关打开第一透水孔。
优选的,所述压力开关包括挡板,设置在所述第一透水孔内,所述挡板与所述第一透水孔的内壁滑动密封连接,所述挡板和所述推板之间设置有导向结构,所述导向结构的导向方向与第一透水孔的轴向平行,所述挡板和所述推板之间设置有弹性结构,所述弹性结构的弹力用于带动挡板移动至第一透水孔内。
优选的,所述导向结构包括第一环件,固定设置在所述第一透水孔内,所述第一环件的外周面与所述第一透水孔的内壁密封连接,所述第一环件靠近空腔的一侧固定设置有至少两个限位杆,所述限位杆的一端延伸至所述空腔内部,所述挡板设置在第一环件内,且与第一环件滑动密封连接,所述挡板能够从所述第一环件内滑动至限位杆之间。
优选的,所述限位杆沿长度方向开设有限位槽,所述限位槽内滑动设置有限位块,所述限位块与所述挡板固定连接。
优选的,所述弹性结构包括第二环件,设置在限位杆远离所述第一环件的一端,所述第二环件和所述限位杆固定连接,所述第二环件内穿设有转动杆,所述转动杆上设置有外螺纹,所述挡板上开设有螺纹孔,所述螺纹孔与所述外螺纹连接匹配,所述第二环件和所述转动杆之间设置有转动弹性件,所述转动弹性件的弹力用于带动转动杆在不受外力状态下恢复至原角度。
优选的,所述转动弹性件包括扭转弹簧,所述扭转弹簧套设在所述转动杆上,所述扭转弹簧的一端与所述转动杆连接,另外一端与所述第二环件连接。
优选的,所述传动结构包括连接杆,设置在相对的两个压力开关之间,所述连接杆的两端分别与相对的两个压力开关中的转动杆同轴固定,两个相对的压力开关中转动杆上的外螺纹的旋向相反。
优选的,所述混合罐的内部设置有壳体,所述推板设置在壳体内部,所述推板能够在壳体内滑动,滑动方向与所述动力输出端的移动方向相同,所述壳体上开设有第二透水孔,所述第二透水孔与所述第一透水孔的数量相同,位置相对,每个所述第二透水孔与对应的所述第一透水孔通过弹性管件连接。
优选的,所述直线移动机构包括驱动电机,设置在混合罐的外部,所述驱动电机的输出轴连接有丝杆,所述壳体与所述丝杆螺纹连接,所述壳体和所述混合罐之间设置有导向结构,所述导向结构用于对壳体导向,导向方向沿平行于丝杆的方向。
与现有技术相比,本发明提供的一种水肥一体化农业灌溉设备,其有益效果是:
1、本发明通过在混合罐内设置推板,在推板上开设第一透水孔,通过直线移动机构的动力输出端带动推板移动,从而实现推板对混合罐内液体的搅拌,同时,通过在推板的空腔内部设置肥料,推板移动时第一透水孔打开,肥料从第一透水孔排出至水中,从而使肥料分布在水中的不同位置,随着推板的移动对混合液进行搅拌,从而使得肥料在水中分布更加均匀。
2、本发明通过将推板上的第一透水孔两个相对应设为一组,通过传动结构将一组第一透水孔内的压力开关连接,当移动方向前侧的压力开关打开时,在传动结构的作用下带动移动方向后侧的压力开关也打开,此时水流能够将推板空腔内的肥料冲出,使肥料均匀分布在水中。
3、本发明通过设置壳体,将推板设置在壳体内,并且在壳体上开设第二透水孔,通过弹性管件将第一透水孔和第二透水孔连接,在使用时,壳体首先受到水流的阻力,由于推板通过弹性管件和壳体连接,因此,弹性管件会对推板有缓冲作用,在起始位置或者线性移动方向两端的位置,也就是对应的水位的最高处和最低处,在这两处位置减小推板上的压力开关对第一透水孔的开度,避免空腔内的肥料在刚开始释放过多,也避免空腔内的肥料在线性移动方向的两端位置释放过多,进一步提高水中掺入的肥料的均匀度。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图;
图2为本发明实施例2压力开关的结构示意图;
图3为本发明实施例2压力开关的剖视图;
图4为本发明实施例3传动结构与两个压力开关的连接关系示意图;
图5为本发明实施例4的结构示意图;
图6为本发明实施例4壳体的示意图;
图7为本发明实施例4壳体和推板的位置关系示意图。
附图标记说明;
1、混合罐;2、推板;201、第一透水孔;3、压力开关;301、第一环件;302、挡板;303、转动杆;304、限位杆;305、扭转弹簧;306、第二环件;4、直线移动机构;401、驱动电机;402、丝杆;5、壳体;501、第二透水孔;502、弹性管件。
具体实施方式
下面结合附图1至图7,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外,在本申请的描述中,“多个”是指两个或多于两个。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
在水肥一体化灌溉时,需要将肥料与水混合在一起,之后将混合液进行搅拌,使肥料均匀地混合在灌溉水中,但是,现有的搅拌机构一般是通过电机带动转动杆转动,转动杆上固定有搅拌叶片,搅拌叶片一边转动一边对混合液进行搅拌。
由于肥料中一般会存在一部分无法溶解的成分,在水中形成悬浮液,而现有技术中通过搅拌叶片转动进行搅拌会带动混合液转动,悬浮液会在离心力的作用下朝远离转动中心的一侧移动,导致中心位置的肥料部分成分浓度较低,从而导致水肥一体化灌溉混合液中肥料的分布不均匀,影响被灌溉农作物的正常生长。
实施例1
如图1所示,基于上述技术问题,本实施例提供的一种水肥一体化农业灌溉设备,包括混合罐1,还包括直线移动机构4、推板2、压力开关3。
其中,直线移动机构4设置在混合罐1上,直线移动机构4具有动力输出端。直线移动机构4可以选择直线电机、丝杆滑块机构或者电动伸缩杆。
推板2设置在混合罐1内部,推板2与动力输出端连接,且随动力输出端移动,推板2内部具有用于容纳肥料的空腔,推板2的前后两个板面上均开设有若干个第一透水孔201,第一透水孔201均连通空腔。
各第一透水孔201内均设置一压力开关3,压力开关3在其所在板面受到的水压小于设定水压值时,使对应的第一透水孔201处于关闭状态,压力开关3在其所在板面受到的水压大于设定水压值时,使对应的第一透水孔201处于打开状态。
压力开关3可以选择压力传感器和电磁阀连接,通过压力传感器检测到压力之后将压力信号传递至控制器,控制器控制电磁阀打开。
通过将推板2设置在混合罐1的内部,并且将推板2和直线移动机构4的动力输出端连接,通过直线移动机构4带动推板2移动,推板2沿直线移动的同时受到混合罐1内部的水流阻力。
推板2的外径与混合罐1的内径形状相匹配,更优地设置为推板2的外径与混合罐1的内周面之间留有缝隙,更便于推动推板2移动。
以图1为例,推板2在混合罐1顶部时,当推板2静止不动时,会受到水压的作用,此时的推板2受到的水压值小于设定的水压值,压力开关3控制第一透水孔201处于关闭状态;当推板2开始向下移动时,此时推板2不仅受到此高度位置的水压,推板2的前板面还受到水流阻力,即水流对推板2的前板面产生正压,对推板2的后板面产生负压,因此推板2的前板面受到的总的水压值大于设定的水压值,此时,压力开关3控制前侧的第一透水孔201打开。
前侧的第一透水孔201打开之后,水流从第一透水孔201进入空腔内,先对空腔内的肥料进行初步混合,同时,进入空腔内的水流对后侧的压力开关3产生向上的压力,压力开关3控制后侧的第一透水孔201打开。
水流将空腔内的肥料从多个第一透水孔201分别冲出,均匀分布在混合罐1内的水中,之后再推板2继续移动,推板2在移动的过程中,也能够对混合液继续进行混合搅拌,进一步使肥料均匀分布在水中。
在本实施例中,为了使推板2的前后连通,使推板2能够顺利地在水中被推动,推板2移动方向前后两侧面上的第一透水孔201分别两两对应,两个相对的第一透水孔201成为一组,每一组第一透水孔201中设置的两个相对的压力开关3成为一组。
为了一组压力开关3能够同时打开,便于水流顺利从空腔内流过,减少水流一次从空腔内携带的肥料量,避免推板2在开始移动时就将空腔内的肥料释放完,在相对的两个压力开关3之间设置有传动结构,传动结构用于当推板2移动方向前侧的压力开关3受到水流阻力打开第一透水孔201时,带动推板2移动方向后侧的压力开关3打开第一透水孔201。
在本实施例中压力开关3选择压力传感器和电磁阀连接时,当一组压力开关3中的一个压力传感器检测到水流阻力时,控制器控制一组压力开关3中的两个电磁阀同时打开使水流通过。
本实施例的工作原理
本实施例提供的水肥一体化农业灌溉设备,在使用时,启动直线移动机构4,直线移动机构4的动力输出端带动推板2在混合罐1内部沿直线移动,如图1所示,当推板2移动至混合罐1的底部时,直线移动机构4的动力输出端反向移动从而带动推板2向上移动;当推板2移动至混合罐1的顶部时,直线移动机构4的动力输出端再次反向移动,从而带动推板2向下移动,如此循环,实现推板2的往复运动对混合液进行搅拌。推板2移动时,推板2的前侧受到混合罐1内部的水流阻力,推板2上设置有第一透水孔201,第一透水孔201内设置有压力开关3,当压力开关3中的压力传感器检测到水流阻力时,将信号传递至控制器,控制器控制电磁阀将推板2前侧的第一透水孔201打开,同时控制器控制电磁阀将推板2后侧相对应的第一透水孔201也打开,此时,前后两个第一透水孔201将推板2连通,使水流能够从推板2内流过,同时将推板2空腔内的肥料冲出,使肥料从不同的第一透水孔201被冲出,均匀地分布到混合罐1内的水中。
推板2移动的同时,一边向外排出肥料,一边通过推板2的自身移动将排出的肥料与水进行搅拌。
实施例2
如图2和图3所示,本实施例提供的水肥一体化农业灌溉设备,与实施例1不同的是,本实施例提供的压力开关3包括挡板302,设置在第一透水孔201内,挡板302与第一透水孔201的内壁滑动密封连接,挡板302和推板2之间设置有导向结构,导向结构的导向方向与第一透水孔的轴向平行,挡板302和推板2之间设置有弹性结构,弹性结构的弹力用于带动挡板302移动至第一透水孔201内。
当挡板302受到水流阻力时,水流阻力将挡板302推动至空腔的内部,挡板302将第一透水孔201打开,当挡板302不受到水流阻力时,在弹性结构的作用下将挡板302推动至第一透水孔201内,将第一透水孔201关闭。
在本实施例中,导向结构包括第一环件301,固定设置在第一透水孔201内,第一环件301的外周面与第一透水孔201的内壁密封连接,第一环件301靠近空腔的一侧固定设置有至少两个限位杆304,限位杆304的一端延伸至空腔内部,挡板302设置在第一环件301内,且与第一环件301滑动密封连接,挡板302能够从第一环件301内滑动至限位杆304之间。
其中第一环件301的作用是与挡板302和第一透水孔201之间形成密封连接,当挡板302推动至第一透水孔201内时,第一环件301堵住挡板302和第一透水孔201之间的缝隙。
为了对挡板302进行导向,限位杆304沿长度方向开设有限位槽,限位槽内滑动设置有限位块,限位块与挡板302固定连接。
弹性结构可以选择弹簧。弹簧的一端与挡板302连接,另外一端与第一环件301连接。
本实施例的工作原理
本实施例提供的水肥一体化农业灌溉设备,在使用时,当挡板302受到水流阻力时,水流阻力将挡板302推动至空腔的内部,挡板302与第一环件301之间产生缝隙,使水流从缝隙通过,当挡板302不受水流阻力时,在弹簧的弹力作用下将挡板302拉回第一环件301内形成密封连接。
实施例3
本实施例提供的水肥一体化农业灌溉设备,与实施例2不同的是,本实施例中弹性结构包括第二环件306,设置在限位杆304远离第一环件301的一端,第二环件306和限位杆304固定连接,第二环件306内穿设有转动杆303,转动杆303上设置有外螺纹,挡板302上开设有螺纹孔,螺纹孔与外螺纹连接匹配,第二环件306和转动杆303之间设置有转动弹性件,转动弹性件的弹力用于带动转动杆303在不受外力状态下恢复至原角度。
在本实施例中,转动弹性件包括扭转弹簧305,扭转弹簧305套设在转动杆303上,扭转弹簧305的一端与转动杆303连接,另外一端与第二环件306连接。
当挡板302在水流推动作用下移动时,在限位槽和限位块的导向作用下,挡板302只能沿着限位槽的方向直线移动,挡板302在移动时,由于挡板302和转动杆303螺纹连接,因此,挡板302移动带动转动杆303转动,此时,扭转弹簧305产生弹性变形,当挡板302不受水流阻力时,扭转弹簧305恢复弹性变形,扭转弹簧305的弹力带动转动杆303反向转动,从而带动挡板302反向移动,逐渐将第一透水孔201关闭。
如图4所示,传动结构包括连接杆,设置在相对的两个压力开关3之间,连接杆的两端分别与相对的两个压力开关3中的转动杆303同轴固定,两个相对的压力开关3中转动杆303上的外螺纹的旋向相反。
通过连接杆将相对的两个转动杆303进行同轴固定,当其中一个挡板302移动时,挡板302螺纹带动转动杆303转动,转动杆303通过连接杆带动相对的一个转动杆303同时转动,从而使压力开关3打开相对一侧的第一透水孔201。
在推板2向前移动时,前侧板面受到的水流阻力也就是水压大于后侧受到的水压,因此,前侧的挡板302受到的压力大于后侧的挡板302受到的压力,因此,在前侧的挡板302的带动下,后侧的挡板302仍然能够朝向空腔的内部移动。
本实施例的工作原理
根据水流阻力的大小不同,挡板302与第一环件301之间的距离也不相同,从而能够根据移动推板2的移动速度调节第一透水孔201的开度。
推板2移动速度越快时,第一透水孔201的开度越大,释放出的肥料量越多;相反地,推板2的移动速度越慢,第一透水孔201的开度越小,释放出的肥料量越小。推板2的移动速度与经过推板2的水量成正比,从而使肥料量与经过推板2的水量成正比,进一步使肥料均匀分布在混合罐1内的水中。
实施例4
如图5至图7所示,本实施例提供的水肥一体化农业灌溉设备,在混合罐1的内部设置有壳体5,推板2设置在壳体5内部,推板2能够在壳体5内滑动,滑动方向与动力输出端的移动方向相同,壳体5上开设有第二透水孔501,第二透水孔501与第一透水孔201的数量相同,位置相对,每个第二透水孔501与对应的第一透水孔201通过弹性管件502连接。弹性管件502选择波纹管。
为了使推板2能够在壳体5内部移动,壳体5的内部为密封设置,避免水进入壳体5内对推板2造成阻力。
推板2的厚度根据实际需要,使其内部空腔能够容纳足够的肥料量,过厚会减小混合罐1的实际容量。壳体5的厚度根据实际需要,给推板2留一定的移动空间,同时避免壳体5过厚影响混合罐1的实际容量。
壳体5内可以设置导轨对推板2进行导向,也可以不设置导向结构,在图5所示的方向上,在多个弹性管件502的连接作用下推板2与壳体5的位置相对只能上下移动,推板2在壳体5内的偏移量可以忽略。
为了方便安装,壳体5包括第一槽体和第一盖体,将推板2放置连接好之后,第一盖体和第一槽体再密封连接。同时,推板2包括第二槽体和第二盖体,先将压力开关3固定安装在第二槽体上,再将肥料放在第二槽体内之后,再盖上第二盖体,将肥料摇匀,将推板2整体再放置连接在壳体5内。
在本实施例中,直线移动机构4包括驱动电机401,设置在混合罐1的外部,驱动电机401的输出轴连接有丝杆402,壳体5与丝杆402螺纹连接,壳体5和混合罐1之间设置有导向结构,导向结构用于对壳体5导向,导向方向沿平行于丝杆402的方向。导向结构包括设置在混合罐1的导轨,导轨的长度方向与丝杆402的长度方向平行,导轨内滑动设置有导向块,导向块和壳体5固定连接。
由于丝杆402要穿过壳体5,而推板2要在壳体5内相对上下移动,因此,在推板2上预留用于丝杆402穿过的通孔,通孔的内径大于丝杆402的外径。
本实施例的工作原理
本实施例提供水肥一体化农业灌溉设备,在使用时通过驱动电机401带动丝杆402转动,由于混合罐1内设置有导向结构对壳体5进行导向,并且壳体5和丝杆402螺纹连接,因此,丝杆402转动带动壳体5移动,壳体5移动时,推板2在壳体内也会受到流水的阻力,但是在弹性管件502的作用下,会对水流的阻力进行缓冲,从而减小在起始位置处第一透水孔201的开度,减少在起始位置处冲出的肥料量,使肥料逐渐从空腔内排出,进一步提高肥料在水中分布的均匀性。
以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水肥一体化农业灌溉设备,包括混合罐(1),其特征在于,还包括:
推板(2),设置在所述混合罐(1)内部,所述推板(2)连接有直线移动机构(4)的动力输出端,且随所述动力输出端移动,所述推板(2)内部具有用于容纳肥料的空腔,所述推板(2)的两个板面上均开设有若干个第一透水孔(201),所述第一透水孔(201)均连通所述空腔;
压力开关(3),各所述第一透水孔(201)内均设置一所述压力开关(3),所述压力开关(3)在其所在板面受到的水压小于设定水压值时,使对应的第一透水孔(201)处于关闭状态,所述压力开关(3)在其所在板面受到的水压大于设定水压值时,使对应的第一透水孔(201)处于打开状态。
2.如权利要求1所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述推板(2)移动方向前后两侧面上的第一透水孔(201)分别两两对应,两个相对的第一透水孔(201)成为一组,相对的两个压力开关(3)之间设置有传动结构,所述传动结构用于当推板(2)前侧的压力开关(3)受到水流阻力打开第一透水孔(201)时,带动推板(2)后侧的压力开关(3)打开第一透水孔(201)。
3.如权利要求2所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述压力开关(3)包括挡板(302),设置在所述第一透水孔(201)内,所述挡板(302)与所述第一透水孔(201)的内壁滑动密封连接,所述挡板(302)和所述推板(2)之间设置有导向结构,所述导向结构的导向方向与第一透水孔的轴向平行,所述挡板(302)和所述推板(2)之间设置有弹性结构,所述弹性结构的弹力用于带动挡板(302)移动至第一透水孔(201)内。
4.如权利要求3所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述导向结构包括第一环件(301),固定设置在所述第一透水孔(201)内,所述第一环件(301)的外周面与所述第一透水孔(201)的内壁密封连接,所述第一环件(301)靠近空腔的一侧固定设置有至少两个限位杆(304),所述限位杆(304)的一端延伸至所述空腔内部,所述挡板(302)设置在第一环件(301)内,且与第一环件(301)滑动密封连接,所述挡板(302)能够从所述第一环件(301)内滑动至限位杆(304)之间。
5.如权利要求4所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述限位杆(304)沿长度方向开设有限位槽,所述限位槽内滑动设置有限位块,所述限位块与所述挡板(302)固定连接。
6.如权利要求5所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述弹性结构包括第二环件(306),设置在限位杆(304)远离所述第一环件(301)的一端,所述第二环件(306)和所述限位杆(304)固定连接,所述第二环件(306)内穿设有转动杆(303),所述转动杆(303)上设置有外螺纹,所述挡板(302)上开设有螺纹孔,所述螺纹孔与所述外螺纹连接匹配,所述第二环件(306)和所述转动杆(303)之间设置有转动弹性件,所述转动弹性件的弹力用于带动转动杆(303)在不受外力状态下恢复至原角度。
7.如权利要求6所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述转动弹性件包括扭转弹簧(305),所述扭转弹簧(305)套设在所述转动杆(303)上,所述扭转弹簧(305)的一端与所述转动杆(303)连接,另外一端与所述第二环件(306)连接。
8.如权利要求6所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述传动结构包括连接杆,设置在相对的两个压力开关(3)之间,所述连接杆的两端分别与相对的两个压力开关(3)中的转动杆(303)同轴固定,两个相对的压力开关(3)中转动杆(303)上的外螺纹的旋向相反。
9.如权利要求1所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述混合罐(1)的内部设置有壳体(5),所述推板(2)设置在壳体(5)内部,所述推板(2)能够在壳体(5)内滑动,滑动方向与所述动力输出端的移动方向相同,所述壳体(5)上开设有第二透水孔(501),所述第二透水孔(501)与所述第一透水孔(201)的数量相同,位置相对,每个所述第二透水孔(501)与对应的所述第一透水孔(201)通过弹性管件(502)连接。
10.如权利要求9所述的水肥一体化农业灌溉设备,其特征在于,所述直线移动机构(4)包括驱动电机(401),设置在混合罐(1)的外部,所述驱动电机(401)的输出轴连接有丝杆(402),所述壳体(5)与所述丝杆(402)螺纹连接,所述壳体(5)和所述混合罐(1)之间设置有导向结构,所述导向结构用于对壳体(5)导向,导向方向沿平行于丝杆(402)的方向。
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