CN118118888B - 一种无人机的身份识别方法、装置及身份获取方法 - Google Patents

一种无人机的身份识别方法、装置及身份获取方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机的身份识别方法、装置及身份获取方法，身份识别方法包括通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；利用无人机管理单元和/或第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；利用网络侧设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；通过网络侧设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备；本实施例实现了有效识别感知的无人机身份，提高多目标识别的准确性。

Description

一种无人机的身份识别方法、装置及身份获取方法
技术领域
本发明涉及无人机识别领域，尤其涉及一种无人机的身份识别方法、装置及身份获取方法。
背景技术
随着无人机的快速发展和普及使用，在无人机管理中无人机的身份目标检测至关重要，在感知目标无人机进行目标匹配的场景中，感知设备负责获取周边环境和目标位置信息，感知设备包括发送和接收感知信号，对接收信号进行检测、解算等功能。为了获取无人机的位置，感知设备可以通过感知功能对目标进行定位，由于感知功能本身是被动的，即目标本身不发送信号，而是通过反射的回波进行检测，在此过程中识别无人机的身份是关键问题。
在现有技术中感知设备可以对目标的轨迹进行匹配以进行身份识别。例如，目标在特定时间从特定的位置出发或进入感知区域，目标的身份从轨迹的起点可以进行匹配，达到多目标同时跟踪的目的。或者，感知设备可以通过其他信息传输渠道，例如通信网络，获取用户的位置信息（例如GPS），或者通过通信网络的定位功能，将用户上报的位置信息和感知到的位置信息进行匹配，这样达到目标身份识别的目的。
但是，现有技术依赖一个先验的位置信息，该信息的准确度会天然影响用户位置匹配的精度和适用场景。在一些复杂的环境中（例如城市的楼宇环境），GPS信号和站点信号都存在被遮挡和多径干扰的场景，导致用户的位置信息可能偏离真实位置数十米，此时如果存在多个相对位置较近的目标，身份匹配可能出现失败或错误。
发明内容
本发明提供了一种无人机的身份识别方法、装置及身份获取方法，实现有效识别感知的无人机身份，提高多目标识别的准确性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种无人机的身份识别方法，包括：
通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；
利用无人机管理单元和/或第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；
利用第一网络设备或第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；
通过无人机管理单元和/或第二网络设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备。
作为优选方案，利用第一网络设备或第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息，具体为：
通过第一网络设备或第二网络设备为用户组配置对应的目标点位；其中，用户组包括第一用户组和第二用户组；
通过第一网络设备或第二网络设备，将第一用户组的位置信息和导频发送时机发送至第一用户组终端；其中，位置信息根据潜在目标位置信息获得；
利用第一网络设备或第二网络设备为用户组配置相对定位的导频；导频包括周期导频、非周期导频和半持续导频；
通过第一网络设备或第二网络设备向用户组下发相对定位测量信令，使第一用户组对目标点位按照导频配置进行发送导频参考信号，以使第二用户组对配置的导频参考信号进行测量，得到并上报测量信息；
通过第一网络设备或第二网络设备，将第一用户组的位置信息和导频发送时机发送至第一用户组终端；其中，位置信息根据潜在目标位置信息获得。
作为优选方案，第一用户组对目标点位按照导频配置进行发送导频参考信号，具体为：
通过第一网络设备或第二网络设备，配置第一用户组的无人机设备上搭载的通信终端对应的下行参考信号导频和生效条件；
若通信终端的配置信息满足生效条件，则使通信终端进行导频冲突检测，当不存在导频冲突时，以使通信终端基于下行参考信号导频，对目标点位按照导频配置进行发送导频参考信号。
作为优选方案，通信终端进行导频冲突检测，具体为：
通过通信终端，对拟发送的导频参考信号的资源进行冲突测量，当冲突测量的结果大于门限值时，检测出存在导频冲突，向网络侧设备上报导频冲突信息。
作为优选方案，利用无人机管理单元和/或第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，具体为：
利用无人机管理单元，将潜在目标用户与感知目标用户进行目标匹配，得到第一匹配结果；
通过第二网络设备，基于第一匹配结果和预设的分组方式，对潜在目标用户和感知目标用户进行分组，得到用户分组信息；其中，预设的分组方式包括位置范围分组方式、时空范围分组方式或用户标识序列计算方式。
作为优选方案，在通过第二网络设备，基于第一匹配结果和预设的分组方式，对潜在目标用户和感知目标用户进行分组，得到用户分组信息之前，还包括：
通过无人机管理单元，获取第一匹配结果中未成功匹配的用户，将未成功匹配的用户对应的身份信息和位置信息发送至第二网络设备；
通过无人机管理单元，获取第一匹配结果对应的无人机设备的辅助信息，并将辅助信息发送至第二网络设备；其中，辅助信息包括通信信号收发能力信息和收发信号方向信息。
作为优选方案，通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息，具体为：
通过第一网络设备获取潜在目标身份信息，将潜在目标身份信息上报至无人机管理单元；
通过第二网络设备获取潜在目标位置信息，将潜在目标位置信息上报至无人机管理单元；
利用感知设备，对当前感知区域内目标无人机进行感知，获取潜在感知目标相关信息，并将潜在感知目标相关信息发送至无人机管理单元；其中，潜在感知目标相关信息包括感知目标位置信息、目标速度信息和目标轨迹信息。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种无人机的身份识别装置，包括：信息获取模块、用户分组模块、信号配置模块和身份匹配模块；
其中，信息获取模块用于通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；
用户分组模块用于利用无人机管理单元和/或第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；
信号配置模块用于利用第一网络设备或第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；
身份匹配模块用于通过无人机管理单元和/或第二网络设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供了一种无人机的身份获取方法，包括：
通过无人机侧终端设备，将身份位置信息上报至身份识别装置，以使身份识别装置通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；进而使身份识别装置利用无人机管理单元和第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；
利用无人机侧终端设备，接收用户分组信息的分组编号，以使身份识别装置利用网络侧设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号；
通过无人机侧终端设备，接收相对定位测量信令，并根据分组编号和相对定位测量信令，发送或者接收导频参考信号，得到测量信息，并向身份识别装置上报测量信息，以使身份识别装置获取测量信息，进而使身份识别装置通过网络侧设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至无人机侧终端设备；
通过无人机侧终端设备，接收并获取无人机身份匹配结果。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现无人机的身份识别方法，或实现无人机的身份获取方法。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现无人机的身份识别方法，或实现无人机的身份获取方法。
实施本发明实施例，通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；利用无人机管理单元和第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；利用网络侧设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；通过网络侧设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备。通过将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，并基于用户分组信息，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取到测量信息，结合测量信息和感知目标进行最终的身份匹配，从而获得准确的无人机身份匹配结果，结合用户分组和相对定位测量信令，有效识别出感知目标的无人机身份，提高目标识别的准确性，通过不同用户组的终端间互相发送与测量的导频参考信号来确定终端间的相对测量量，即测量信息，同时利用无人机间的分组测量能够提供更多相对位置信息，当存在多个潜在的目标被感知设备感知，更加准确匹配各个无人机用户身份，提升身份匹配结果的可靠性，保证目标匹配的精度，提高多目标识别的准确性和精确性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1：为本发明提供的一种无人机的身份识别方法的一种实施例的流程示意图；
图2：为本发明提供的一种无人机的身份识别方法的一种实施例的导频参考信号的发送流程图；
图3：为本发明提供的一种无人机的身份识别方法的一种实施例的5G系统图；
图4：为本发明提供的一种无人机的身份识别方法的一种实施例的UCF和USS在4G系统中的位置图；
图5：为本发明提供的一种无人机的身份识别方法的一种实施例的UCF和USS在4G系统中的位置图；
图6：为本发明提供的一种无人机的身份识别装置的一种实施例的结构示意图；
图7：为本发明提供的一种无人机的身份获取方法的一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明实施例提供的一种无人机的身份识别方法的流程示意图。该身份识别方法包括步骤101至步骤104，各步骤具体如下:
步骤101：通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息。
在本实施例中，本发明的身份识别方法用于对感知目标进行目标匹配的场景，包括但不限于：用于低空无人机场景中，当通过感知等技术手段获取到多个潜在目标的位置、速度、轨迹等信息时，对于目标身份进行进一步匹配的方法。本场景中的无人机仅用于举例说明，本发明也可以适用于其他目标的检测，利于飞机、汽车和人员设备等。在网络使用场景中可以用于移动通信网络，例如5G，5G advanced或其演进系统，也可用于专属网络系统，例如用于无人机或航空器设备通信和服务的低空覆盖网络，用于汽车、无人载具等的地面专用网络等。
可选的，步骤101具体包括步骤1011至步骤1013，各步骤具体如下:
步骤1011：通过第一网络设备获取潜在目标身份信息，将潜在目标身份信息上报至无人机管理单元。
在本实施例中，第一网络设备是具有核心网接入和移动管理功能的设备，获取潜在目标身份信息，并将获取的潜在目标身份信息传递给无人机管理单元。身份信息可能来源于无人服务网元，核心网或监管机构、外部管理平台等。例如，根据航线和无人机调度，当前会进入目标空域的无人机设备信息，或，根据当前接入网络的终端信息，向数据库、服务器等查询对应的无人机身份信息等。
步骤1012：通过第二网络设备获取潜在目标位置信息，将潜在目标位置信息上报至无人机管理单元。
在本实施例中，第二网络设备是具有位置获取功能的设备，例如核心网的位置服务器，获取当前潜在目标身份的位置信息，即潜在目标位置信息，并将将潜在目标位置信息上报至无人机管理单元。这部分潜在目标位置信息可能来源于通信网络定位，其他位置服务功能（如：GPS）上报等，注意，当前的目标位置信息可能受环境等因素不准确。
步骤1013：利用感知设备，对当前感知区域内目标无人机进行感知，获取潜在感知目标相关信息，并将潜在感知目标相关信息发送至无人机管理单元；其中，潜在感知目标相关信息包括感知目标位置信息、目标速度信息和目标轨迹信息。
在本实施例中，感知设备对当前感知区域内目标进行感知，获取潜在感知目标相关信息，并向无人机管理单元发送潜在感知目标相关信息，潜在感知目标相关信息包括但不限于：感知目标位置信息、目标速度信息和目标的轨迹信息。此感知目标位置信息特指从感知设备得到的目标的位置信息。
需要说明的是，感知设备可以和通信设备联合，身份标识也可以是当前通信终端设备的标识，即目标匹配网元以当前终端的身份标识对感知目标进行表示，身份标识包括RNTI, IMEI, IMSI或其他标识信息。
步骤102：利用无人机管理单元和第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取。
在本实施例中，分组功能由第二网络设备完成，即第二网络设备根据第一匹配结果或对全部的目标用户（包括潜在目标用户与感知目标用户）进行分组。按照用户组分组信息，特定用户组在指定时刻接收或发送对应信号。用户分组信息的分组编号分发可针对部分区域位置生效，当用户不在目标区域时，可忽略分组信息。
需要说明的是，网络侧设备可以使用广播或组播的方式，发送所有用户组的分组编号（如：用户标识、用户组标识等），可以补充用户分组表，使得用户可以根据自己的用户组和或用户标识在信息中选择各自的配置，进行发送，并接收对应用户的信息。
可选的，利用无人机管理单元和第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，具体包括步骤S21至步骤S22，各步骤具体如下：
S21：利用无人机管理单元，将潜在目标用户与感知目标用户进行目标匹配，得到第一匹配结果；
在本实施例中，无人机管理单元根据当前获取到潜在感知目标相关信息、潜在用户的位置上报信息（潜在目标身份信息和潜在目标位置信息），对感知目标与潜在用户进行初步匹配，匹配后的结果（包括匹配成功目标、对应位置和置信度等）可以上报给上层管理系统。
值得说明的是，潜在目标用户根据先验信息（比如航线规划，邻近空域的目标等）判断可能会出现在当前区域的目标，而感知目标用户为网络系统通过感知功能探测到的目标，网络有感知目标的位置、速度和运动轨迹等信息对这一部分目标，网络系统知道其身份和轨迹信息，但不确定当前感知目标与这些目标的对应关系。特别的，由于漏检、虚警目标和黑飞目标的存在，感知目标和潜在用户目标不一定有一一对应的关系。同时，潜在目标也无法包括非法无人机等非合作设备。
S22：通过第二网络设备，基于第一匹配结果和预设的分组方式，对潜在目标用户和感知目标用户进行分组，得到用户分组信息；其中，预设的分组方式包括位置范围分组方式、时空范围分组方式或用户标识序列计算方式。
可选的，在通过第二网络设备，基于第一匹配结果和预设的分组方式，对潜在目标用户和感知目标用户进行分组，得到用户分组信息之前，还包括步骤S31至步骤S32，各步骤具体如下:
S31:通过无人机管理单元，获取第一匹配结果中未成功匹配的用户，将未成功匹配的用户对应的身份信息和位置信息发送至第二网络设备。
在本实施例中，无人机管理单元对未成功的用户进行分组，并将分组结果告知第二网络设备。其中，无人机管理单元可以只将待匹配身份信息、潜在目标位置信息给第二网络设备。
S32：通过无人机管理单元，获取第一匹配结果对应的无人机设备的辅助信息，并将辅助信息发送至第二网络设备；其中，辅助信息包括通信信号收发能力信息和收发信号方向信息。
在本实施例中，无人机设备可以通过入网等级或能力上报告知无人机管理单元，辅助信息包括通信信号收发能力信息和收发信号方向信息，通信信号收发能力信息即自身是否具备通信信号收发能力，收发信号方向信息即自身能够收发信号的方向（如：仅上方或全向），利用辅助信息以辅助第二网络设备或无人机管理单元进行分组决策。
可选的，在步骤S22中预设的分组方式包括位置范围分组方式、时空范围分组方式或用户标识序列计算方式，可通过三种中的任一一种分组方式进行分组，各分组方式，具体如下：
可选的，位置范围分组方式：通过第二网络设备，根据辅助信息、第一匹配结果和用户的位置信息，将同一位置范围内的用户作为同一分组的用户，获得用户分组信息。
在本实施例中，用户分组信息可以与用户的位置信息直接关联，即某一位置范围的用户自动落入到某分组，用户位置到分组编号的转换计算关系可以通过无人机管理系统或网络设备配置给无人机设备UE,也可以通过广播消息发送给全覆盖范围内的UE。
可选的，时空范围分组方式：通过第二网络设备，根据辅助信息、第一匹配结果和用户的位置信息，将同一时空范围内的用户作为同一分组的用户，获得用户分组信息；其中，同一时空范围内的用户是预设时间范围内处于同一空间范围的用户。
在本实施例中，用户分组信息可以与用户的时空信息关联，在某一时间范围内处于某一空间范围的终端，会关联到某一分组。同样的，时空信息到分组编号的转换计算关系可以通过无人机管理系统或第二网络设备配置给无人机设备UE,也可以通过广播消息发送给全覆盖范围内的UE。
实施本发明实施例，通过位置范围和时空范围的分组方式，可以快速对小区内的多个无人机进行分组，用户级分组信息传递的开销，快速实现用户分组及身份识别。
可选的，用户标识序列计算方式：通过第二网络设备，根据辅助信息和第一匹配结果，将用户的位置信息和用户标识进行序列计算，得到用户分组信息；其中，用户标识包括无人机标识和用户通信标识。
在本实施例中，用户分组信息可以通过其他信息计算后得到，例如用户标识（包括但不限于无人机标识、用户通信标识），进一步结合用户当前位置（对于能够获取自身位置的用户）计算得到。具体方法为，通过用户当前位置和用户的标识为初始种子，使用伪随机序列计算得到。
实施本发明实施例，通过用户标识序列计算的分组方法，能够快速的随机化大量用户的分组，并且不需要网络进行太多信令操作。
步骤103：利用第一网络设备或第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息。
在本实施例中，第二网络设备或无人机管理单元通过信令信息配置不同的用户组发送或接收特定的导频参考信号。通过通信网络的网络侧设备获取潜在目标用户的身份组信息，进一步通过目标之间的协作测量流程，进而实现潜在目标身份与真实身份的匹配。
可选的，步骤103具体包括步骤1031至步骤1034，各步骤具体如下:
步骤1031：通过第一网络设备或第二网络设备为用户组配置对应的目标点位；其中，用户组包括第一用户组和第二用户组。
需要说明的是，第一用户组表示发送信号的用户，即探测用户的用户组，第二用户组表示接收信号的用户，即侦听用户的用户组。
在本实施例中，每个用户组，或者某个用户，基站可以配置一个或多个目标点位，用户的通信终端对着目标点位使用波束进行发送,用于局部盲区探测。为了加快定位探测速度，基站可以将探测组的位置信息和导频发送时机告知探测组终端。
步骤1032：通过第一网络设备或第二网络设备，将第一用户组的位置信息和导频发送时机发送至第一用户组终端；其中，位置信息根据潜在目标位置信息获得。
需要说明的是，根据潜在目标位置信息可以获得用户组的位置信息，某一用户对应的位置信息来源于潜在目标位置信息，是潜在目标位置信息中的某一位置信息。
步骤1033：利用第一网络设备或第二网络设备为用户组配置相对定位的导频；导频包括周期导频、非周期导频和半持续导频。
在本实施例中，网络侧为用户组或用户配置用于相对定位的导频,包括周期、非周期和半持续SRS。
步骤1034：通过第一网络设备或第二网络设备向用户组下发相对定位测量信令，使第一用户组对目标点位按照导频配置进行发送导频参考信号，以使第二用户组对配置的导频参考信号进行测量，得到并上报测量信息。
在本实施例中，网络侧设备下发相对定位测量信令，信令包含当前参与侦听、探测的用户信息和其他辅助信息。侦听用户组对配置导频参考信号（如：SRS）进行测量，而探测用户组按照导频参考信号（如：SRS）配置进行发送。SRS配置中配置信息包括探测组身份、资源身份、用户级身份、以及用于指示探测组内的每个用户的发送时机，因此，在配置时导频参考信号的配置信息包括第一用户组身份、资源身份、用户级身份和用于指示第一用户组内的每个用户的发送时机。侦听用户对用户发送的导频的信息进行测量，得到测量信息，将测量信息进行量化上报，上报对象可以是网络设备，也可以是无人机管理单元。测量信息包括导频标识，RSRP,TOA，TDOA，AOD/AOA等，其中，TDOA的参考时间点可以由基站指定或用户自行选取，也可以是基站发送的下行导频。
需要说明的是，Sounding参号信号SRS为上行导频信号RS(Sounding ReferenceSignal)，作为无PUCCH和PUSCH传输时的导频信号，参考信号(Reference Signal,RS),由发射端提供给接收端用于信道估计或信道探测的一种已知的导频信号。
实施本发明实施例，为了提升目标匹配的准确性，网络设备可以进一步要求终端同时对网络发送的参考信号进行测量，或向网络设备发送参考信号。如果是网络设备测量，网络设备向无人机管理单元上报测量设备。
可选的，第一用户组对目标点位按照导频配置进行发送导频参考信号，具体步骤S41至步骤S42，各步骤具体如下:
S41：通过第一网络设备或第二网络设备，配置第一用户组的无人机设备上搭载的通信终端对应的下行参考信号导频和生效条件。
在本实施例中，网络设备或无人机管理单元为无人机上搭载的通信终端配置多个下行参考信号导频和生效条件，其中，仅仅只有合作目标（即潜在目标）才能与基站通信，并按照基站约定方式收发信号。
需要说明的是，生效条件为某个小区PCI下的SSB强度，或终端物理位置（含高度），或时空胶囊编号组编号等。
S42：若通信终端的配置信息满足生效条件，则使通信终端进行导频冲突检测，当不存在导频冲突时，以使通信终端基于下行参考信号导频，对目标点位按照导频配置进行发送导频参考信号。
在本实施例中，导频参考信号的发送流程，如图2所示，获取配置信息和生效条件，当通信终端达成生效条件时，探测是否存在导频冲突，当不存在导频冲突时，使用网络配置的参考信号进行发送，当存在导频冲突时，上报导频冲突。
需要说明的是，发送导频的定时信息，应基于服务小区下行定时0点进行发送，通信终端应假设上行参考信号对应TA为0，可选地，为了降低对地面站的干扰，通信终端可以被要求按照指定TA发送，指定TA跟终端位置或位置所在的范围相关。导频发送功率为预定义或可以根据网络配置按需对一个服务区域或地理位置区域或特定时空内的终端进行统一调整。
可选的，通信终端进行导频冲突检测，具体为：
通过通信终端，对拟发送的导频参考信号的资源进行冲突测量，当冲突测量的结果大于门限值时，检测出存在导频冲突，向网络侧设备上报导频冲突信息。
在本实施例中，通信终端在发送前对于拟发送的参考信号资源进行测量，如果测量结果（如：RSRP、RSSI等）大于门限值，则表示检测出存在导频冲突，通信终端停止发送，并上报差错配置给网络侧设备。
实施本发明实施例，当存在多个潜在的目标被感知设备感知到时，将存在如何匹配各个用户身份的问题，尤其是考虑到用户和感知、通信之间环境比较复杂，或用户自身的GPS信息可能不太准确的情况，通过终端互相发送与测量信号来确定终端间的相对测量量，配合网络设备或感知设备的测量信息，进而获取较为准确的目标匹配结果信息。相比传统的基于终端GPS或通信网络定位的方法，由于目标侧之间的信道相比目标侧到网络之间的信道环境更简单，目标设备能够获取更加准确的测量量（测量信息），保证目标匹配的精度，提高身份识别的准确性。
步骤104：通过无人机管理单元和/或第二网络设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备。
在本实施例中，第一网络设备或无人机管理单元根据终端上报的测量信息，与现有的感知目标信息（潜在感知目标相关信息）进行匹配，获取身份匹配结果。身份匹配结果包括目标标识信息（含指示非法目标的标识）、对应的位置信息和置信度等。得到身份匹配结果后，为便于无人机进一步管理，将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备，由身份信息处理设备根据无人机匹配结果对无人机进行相应的管理动作。值得说明的是，身份信息处理设备可以为无人机的终端设备、第三方无人机管理系统或其他设备（如：其他的第三方管理系统）。
需要说明的是，潜在感知目标相关信息是感知目标，用户间互相测量，上报，在通信系统内完成的，网络侧设备知晓哪个终端对应哪个潜在目标，测量到了谁发的什么结果，因此，网侧设备需要利用这些终端的测量信息与感知目标匹配，通过无人机用户间的测量能够提供更多相对位置信息，提升匹配可靠性。
实施本发明实施例，通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；利用无人机管理单元和第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；利用网络侧设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；通过网络侧设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备。通过将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，并基于用户分组信息，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取到测量信息，结合测量信息和感知目标进行最终的身份匹配，从而获得准确的无人机身份匹配结果，结合用户分组和相对定位测量信令，有效识别出感知目标的无人机身份，提高目标识别的准确性，通过不同用户组的终端间互相发送与测量的导频参考信号来确定终端间的相对测量量，即测量信息，同时利用无人机间的分组测量能够提供更多相对位置信息，当存在多个潜在的目标被感知设备感知，更加准确匹配各个无人机用户身份，提升身份匹配结果的可靠性，保证目标匹配的精度，提高多目标识别的准确性和精确性。
值得说明的是，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：正交频分多址 (orthogonal frequency-division multiple access，简称OFDMA)、单载波频分多址 (single carrier FDMA，简称SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。在本发明中，假设无人机上搭载了通信终端模组，能够利用通信网络（例如5G网络）实现终端网络的管理、通信等功能。需要说明的是，搭载通信终端模组的假设仅仅适用于受控目标或合法目标，对于非受控目标或非法目标（比如黑飞无人机），不需要有通信终端模组，即使有也不一定接受当前网络的管理。
OFDMA系统可实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved universal terrestrialradio access，简称E-UTRA)、超级移动宽带(ultra mobile broadband，简称UMB)等无线技术。EUTRA是通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，简称UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，简称3GPP)在长期 演进(long term evolution，简称LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。 第五代 (5th-generation，简称5G)通信系统、新空口(new radio，简称NR)是正在研究当中的下一代通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本发明实施例提供的技术方案。
示例性的，本发明实施例提供的身份识别方法可以应用于图3所示的5G系统，如图3所示，该5G系统可以包括下述一个或多个网络功能(network functions，简称NF)实体：鉴权服务器 功能(authentication server function，简称AUSF)实体、接入和移动管理功能(core access and mobility management function，简称AMF)实体、数据网络(datanetwork，简 称DN)、统一数据管理(unified data management，简称UDM)实体、策略控制功能(policy control function，简称PCF)实体、(无线)接入网((radio)access network，简称(R)AN) 设备、用户面功能(userplanefunction，简称 U P F)实体、终端装置、应用功能(application function，简称AF)实体、会话管理功能(session management function，简称SMF)实体，网络开放功能(network exposure function，简称NEF)实体，网关移动位置中心 (gateway mobile location center，简称GMLC)实体，网络功能库功能 (networkfunction repository function，简称NRF)实体，统一数据库(unified data repository，简称UDR)实体。
RAN设备主要负责空口侧的无线资源管理、服务质量(quality of service，简称QoS) 管理、数据压缩和加密等功能。RAN设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站 (也称为小站)，中继站，接入点等。在5G系统中，基站称为gNB。5G系统中的RAN设备也可以称为NG-RAN设备或NG-RAN节点。
感知设备主要负责获取周边环境和目标位置信息，感知设备包括发送和接收感知信号，对接收信号进行检测、解算等功能。注意感知与通信设备可以是同一个实体设备，也可以是不同实体设备。 感知信号与通信信号也可以是相同的信号，或不同的信号。
无人机管理单元包括无人机识别和匹配等功能的单元。负责确定潜在的目标识别对象范围。通常，感知设备可能感知到大量的潜在目标，这些目标中，很多潜在目标有较准确位置信息或者轨迹先验信息，对于这部分目标，可以进行直接匹配，而无需进行额外信号测量。无人机管理单元有助于对当前的潜在风险目标(例如没有任何位置信息可与之匹配的感知目标)，或位置信息与感知目标的进行筛选，可能降低后续目标匹配的开销和复杂度。目标匹配单元负责利用感知、通信、用户背景数据信息对感知目标与目标身份进行匹配。目标身份标识可以是无人机的身份标识，通信模块的身份标识或其他身份标识，本发明关注标识与目标位置的匹配，对于标识类型本发明不做限定。注意，目标识别与目标匹配单元可以集成于网络设备（例如核心网）、基站设备，也可以集成于其他相关联系统，例如无人机系统服务器，目标识别匹配单元的输入为通信设备的各类的含网络设备和终端设备测量、用户信息，感知设备的感知特征、结果等。目标匹配与识别可以在同一个功能单元执行，也可以在不同的功能网元执行。 目标识别与匹配单元为功能描述，可以通过其他网元执行相似功能进行替换。
AMF实体属于核心网实体，主要负责信令处理部分，例如：接入控制、移动性管理、附着与去附着以及SMF实体选择等功能。AMF实体为终端装置中的会话提供服务的情况下，会为该会话提供控制面的存储资源，以存储会话标识、与会话标识关联的SMF实体标识等。
NEF实体主要支持3GPP网络和第三方应用安全的交互，NEF能够安全的向第三方开放 (exposure)网络能力和事件，用于加强或者改善应用服务质量，3GPP网络同样可以安全的从第三方获取相关数据，用以增强网络的智能决策。同时，NEF实体支持从UDR实体恢复结构化数据或者向UDR实体中存储结构化数据。
本发明实施例涉及的网元包括接入网装置、终端装置、移动性管理实体、应用服务器、边界控制网元。其中，接入网装置可以为接入网设备或接入网设备中的组件，还可以为应用于接入网设备的芯片等。终端装置可以为终端设备或终端设备中的组件，还可以为应用于终端设备的芯片等。接入网装置为RAN中为终端装置提供无线通信功能的装置。例如，可以为基站，具 体可以为各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，也可以包括各种形 式的控制节点，如网络控制器。控制节点可以连接多个基站，并为多个基站覆盖下的多个终 端装置配置资源。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能 会有所不同，如4G系统中称为eNB或eNodeB，5G或NR系统中称为gNB，本发明对具备基站功能 的设备的名称不作限定。终端装置还可以称为用户设备(userequipment，简称UE)、终端、接入终端、用户 单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或 用户装置。终端装置可以是无人机、物联网(internet of things，简称IoT)设备、车联网 (vehicle-to-everything，简称V2X)设备、无线局域网(wireless local area networks， 简称WLAN)中的站点 (station，简称ST)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议 (session initiation protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，简称WLL) 站、个人数字处理(personal digitalassistant，简称PDA)设备、具有无线通信功能的手 持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可 以称为穿戴式智能设备)。终端装置还可以为下一代通信系统中的终端装置，例如，5G系统 中的终端装置或者未来演进的PLMN中的终端装置，NR系统中的终端装置等。移动性管理实体在5G系统中可以为AMF，在4G系统中可以为MME。边界控制网元在5G系统中可以为GMLC或NEF，在4G系统中可以为GMLC或SCEF。应用服务器是为第一类型的终端装置提供应用服务的设备。应用服务器在5G系统 中可以为AF实体。当第一类型的终端装置为无人机时，边界控制网元还可以为无人机控制功能(UAVcontrol function，简称UCF)实体。应用服务器具体可以为无人机系统服务器 (UASserver，简称USS)，其中，UAS是指无人机系统(UAV system)。UCF和USS在4G系统中的位置，如图4所示，UCF和USS在5G系统中的位置，如图5所示。 UCF实体用于向无人机配置通信参数；从USS获取无人机禁飞区域并分发；为无人 机提供飞行辅助授权；接收USS的无人机服务订阅，并与其他核心网网元(AMF，GMLC等)交互 为USS提供订阅的无人机服务等。UCF实体是为了在移动通信网络中支持无人机通信和监管 而配置的一个网元，专门用于处理无人机业务。USS可以为无人机交通管理(unmanned aerial vehicle traffic management，简称UTM) 中的功能模块(例如，第三方无人机云)，支持飞行操作授权、飞行监视、飞行告警、飞行管制等功能。
本发明实施例提供的身份识别方法可以应用于需要对第一类型的终端装置进行定位的场景中。为了使得本发明实施例更加的清楚，在实施例中以第一类型的终端装置为无人机为例对本发明实施例提供的方法作示例性说明。为了描述方便，本发明实施例中以提供的方法应用于NR系统或5G系统中为例进行说明。其中，接入网装置在下文中记为RAN节点(接入网装置)；移动性管理实体在下文中记为AMF(移动性管理实体)；边界控制网元在下文中记为NEF(边界控制网元)。本发明实施例中涉及到的网元均为NR系统或5G系统中的网元，可以理解的是，当本发明实施例提供的方法应用于4G系统中时，这些网元替换为4G系统中的具有相同或相似功能的网元即可。本发明实施例描述的系统架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
实施例二
相应地，参见图6，图6是本发明提供的一种无人机的身份识别装置的实施例二的结构示意图。如图6所示，无人机的身份识别装置包括信息获取模块601、用户分组模块602、信号配置模块603和身份匹配模块604；
其中，信息获取模块601用于通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；
用户分组模块602用于利用无人机管理单元和/或第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；
信号配置模块603用于利用第一网络设备或第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；
身份匹配模块604用于通过无人机管理单元和/或第二网络设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备。
实施本发明实施例，通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；利用无人机管理单元和第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；利用网络侧设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；通过网络侧设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备。通过将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，并基于用户分组信息，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取到测量信息，结合测量信息和感知目标进行最终的身份匹配，从而获得准确的无人机身份匹配结果，结合用户分组和相对定位测量信令，有效识别出感知目标的无人机身份，提高目标识别的准确性，通过不同用户组的终端间互相发送与测量的导频参考信号来确定终端间的相对测量量，即测量信息，同时利用无人机间的分组测量能够提供更多相对位置信息，当存在多个潜在的目标被感知设备感知，更加准确匹配各个无人机用户身份，提升身份匹配结果的可靠性，保证目标匹配的精度，提高多目标识别的准确性和精确性。
实施例三
相应地，参见图7，为本发明实施例提供的一种无人机的身份获取方法的流程示意图。该身份识别方法包括步骤701至步骤704，各步骤具体如下:
步骤701：通过无人机侧终端设备，将身份位置信息上报至身份识别装置，以使身份识别装置通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；进而使身份识别装置利用无人机管理单元和第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用网络侧设备或者广播消息，将用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，潜在目标用户通过分析潜在目标身份信息获取，感知目标用户通过分析潜在感知目标相关信息获取；
步骤702：利用无人机侧终端设备，接收用户分组信息的分组编号，以使身份识别装置利用网络侧设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号；
步骤703：通过无人机侧终端设备，接收相对定位测量信令，并根据分组编号和相对定位测量信令，发送或者接收导频参考信号，得到测量信息，并向身份识别装置上报测量信息，以使身份识别装置获取测量信息，进而使身份识别装置通过网络侧设备，将测量信息与潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将无人机身份匹配结果发送至无人机侧终端设备；
步骤704：通过无人机侧终端设备，接收并获取无人机身份匹配结果。
上述的一种无人机的身份识别装置可实施上述方法实施例的一种无人机的身份识别方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本发明实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
另外，本发明实施例还提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的步骤。
以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机的身份识别方法，其特征在于，包括：
通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，所述网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；所述潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；
利用所述无人机管理单元和/或所述第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用所述网络侧设备或者广播消息，将所述用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，所述潜在目标用户通过分析所述潜在目标身份信息获取，所述感知目标用户通过分析所述潜在感知目标相关信息获取；
利用所述第一网络设备或所述第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；
通过所述无人机管理单元和/或所述第二网络设备，将所述测量信息与所述潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将所述无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备；
所述通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息，具体为：
通过所述第一网络设备获取所述潜在目标身份信息，将所述潜在目标身份信息上报至无人机管理单元；
通过所述第二网络设备获取所述潜在目标位置信息，将所述潜在目标位置信息上报至所述无人机管理单元；
利用所述感知设备，对当前感知区域内目标无人机进行感知，获取所述潜在感知目标相关信息，并将所述潜在感知目标相关信息发送至所述无人机管理单元；其中，所述潜在感知目标相关信息包括感知目标位置信息、目标速度信息和目标轨迹信息。
2.如权利要求1所述的无人机的身份识别方法，其特征在于，所述利用所述第一网络设备或所述第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息，具体为：
通过所述第一网络设备或所述第二网络设备为所述用户组配置对应的目标点位；其中，所述用户组包括第一用户组和第二用户组；
通过所述第一网络设备或所述第二网络设备，将所述第一用户组的位置信息和导频发送时机发送至第一用户组终端；其中，所述位置信息根据所述潜在目标位置信息获得；
利用所述第一网络设备或所述第二网络设备为所述用户组配置相对定位的导频；所述导频包括周期导频、非周期导频和半持续导频；
通过所述第一网络设备或所述第二网络设备向所述用户组下发所述相对定位测量信令，使所述第一用户组对所述目标点位按照导频配置进行发送所述导频参考信号，以使所述第二用户组对配置的导频参考信号进行测量，得到并上报所述测量信息。
3.如权利要求2所述的无人机的身份识别方法，其特征在于，所述第一用户组对所述目标点位按照导频配置进行发送所述导频参考信号，具体为：
通过所述第一网络设备或第二网络设备，配置所述第一用户组的无人机设备上搭载的通信终端对应的下行参考信号导频和生效条件；
若所述通信终端的配置信息满足所述生效条件，则使所述通信终端进行导频冲突检测，当不存在导频冲突时，以使所述通信终端基于所述下行参考信号导频，对所述目标点位按照导频配置进行发送所述导频参考信号。
4.如权利要求3所述的无人机的身份识别方法，其特征在于，所述通信终端进行导频冲突检测，具体为：
通过所述通信终端，对拟发送的导频参考信号的资源进行冲突测量，当冲突测量的结果大于门限值时，检测出存在导频冲突，向所述网络侧设备上报导频冲突信息。
5.如权利要求1所述的无人机的身份识别方法，其特征在于，所述利用所述无人机管理单元和/或所述第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，具体为：
利用所述无人机管理单元，将所述潜在目标用户与所述感知目标用户进行目标匹配，得到第一匹配结果；
通过所述第二网络设备，基于所述第一匹配结果和预设的分组方式，对所述潜在目标用户和所述感知目标用户进行分组，得到所述用户分组信息；其中，所述预设的分组方式包括位置范围分组方式、时空范围分组方式或用户标识序列计算方式。
6.如权利要求5所述的无人机的身份识别方法，其特征在于，在通过所述第二网络设备，基于所述第一匹配结果和预设的分组方式，对所述潜在目标用户和所述感知目标用户进行分组，得到所述用户分组信息之前，还包括：
通过所述无人机管理单元，获取所述第一匹配结果中未成功匹配的用户，将所述未成功匹配的用户对应的身份信息和位置信息发送至所述第二网络设备；
通过所述无人机管理单元，获取所述第一匹配结果对应的无人机设备的辅助信息，并将所述辅助信息发送至所述第二网络设备；其中，所述辅助信息包括通信信号收发能力信息和收发信号方向信息。
7.一种无人机的身份识别装置，其特征在于，包括：信息获取模块、用户分组模块、信号配置模块和身份匹配模块；
其中，所述信息获取模块用于通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，所述网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；所述潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；
所述用户分组模块用于利用所述无人机管理单元和/或所述第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用所述网络侧设备或者广播消息，将所述用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，所述潜在目标用户通过分析所述潜在目标身份信息获取，所述感知目标用户通过分析所述潜在感知目标相关信息获取；
所述信号配置模块用于利用所述第一网络设备或所述第二网络设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号，获取测量信息；
所述身份匹配模块用于通过所述无人机管理单元和/或所述第二网络设备，将所述测量信息与所述潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将所述无人机身份匹配结果发送至身份信息处理设备；
所述通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息，具体为：
通过所述第一网络设备获取所述潜在目标身份信息，将所述潜在目标身份信息上报至无人机管理单元；
通过所述第二网络设备获取所述潜在目标位置信息，将所述潜在目标位置信息上报至所述无人机管理单元；
利用所述感知设备，对当前感知区域内目标无人机进行感知，获取所述潜在感知目标相关信息，并将所述潜在感知目标相关信息发送至所述无人机管理单元；其中，所述潜在感知目标相关信息包括感知目标位置信息、目标速度信息和目标轨迹信息。
8.一种无人机的身份获取方法，其特征在于，包括：
通过无人机侧终端设备，将身份位置信息上报至身份识别装置，以使所述身份识别装置通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息；其中，所述网络侧设备包括第一网络设备、第二网络设备和无人机管理单元；所述潜在目标信息包括潜在目标身份信息、潜在目标位置信息和潜在感知目标相关信息；进而使所述身份识别装置利用所述无人机管理单元和/或所述第二网络设备，将潜在目标用户与感知目标用户进行分组处理，得到用户分组信息，并采用所述网络侧设备或者广播消息，将所述用户分组信息的分组编号发送至对应的无人机设备；其中，所述潜在目标用户通过分析所述潜在目标身份信息获取，所述感知目标用户通过分析所述潜在感知目标相关信息获取；
利用所述无人机侧终端设备，接收所述用户分组信息的分组编号，以使所述身份识别装置利用所述网络侧设备，下发相对定位测量信令，配置不同的用户组发送或者接收导频参考信号；
通过所述无人机侧终端设备，接收所述相对定位测量信令，并根据所述分组编号和所述相对定位测量信令，发送或者接收所述导频参考信号，得到测量信息，并向所述身份识别装置上报所述测量信息，以使所述身份识别装置获取所述测量信息，进而使所述身份识别装置通过所述网络侧设备，将所述测量信息与所述潜在感知目标相关信息进行身份匹配，得到无人机身份匹配结果，并将所述无人机身份匹配结果发送至所述无人机侧终端设备；
通过所述无人机侧终端设备，接收并获取所述无人机身份匹配结果；
所述通过网络侧设备和感知设备，获取潜在目标信息，具体为：
通过所述第一网络设备获取所述潜在目标身份信息，将所述潜在目标身份信息上报至无人机管理单元；
通过所述第二网络设备获取所述潜在目标位置信息，将所述潜在目标位置信息上报至所述无人机管理单元；
利用所述感知设备，对当前感知区域内目标无人机进行感知，获取所述潜在感知目标相关信息，并将所述潜在感知目标相关信息发送至所述无人机管理单元；其中，所述潜在感知目标相关信息包括感知目标位置信息、目标速度信息和目标轨迹信息。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的无人机的身份识别方法，或实现如权利要求8所述的无人机的身份获取方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的无人机的身份识别方法，或实现如权利要求8所述的无人机的身份获取方法。
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