CN118112917A - 卫星电波接收装置、电子表、日期时间信息取得控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

卫星电波接收装置、电子表、日期时间信息取得控制方法及计算机可读存储介质。卫星电波接收装置具备进行接收定位卫星的发送电波并取得发送电波中的信息的取得动作的接收部；控制部及存储闰秒信息的存储部，接收部保持由取得动作最后取得的闰秒信息，控制部根据存储部中保存的命令执行：使接收部以包含为进行持续的定位而进行取得动作的第一模式的至少2个模式动作，当使接收部以第一模式动作时，不删除接收部保持的闰秒信息而开始取得动作，在第一模式的动作结束后取得接收部保持的闰秒信息，当判别为取得的本次闰秒信息比存储部中存储的闰秒信息新时，使存储部存储本次闰秒信息，根据最后存储在存储部的闰秒信息，调整计数的当前日期时间的闰秒。

Description

卫星电波接收装置、电子表、日期时间信息取得控制方法及计 算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及卫星电波接收装置、电子表、日期时间信息取得控制方法以及存储有程序的非暂时性的计算机可读存储介质。

背景技术

已知有接收来自美国的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)所涉及的定位卫星(GPS卫星)这样的定位卫星的电波来取得准确的日期时间信息，修正所计数的日期时间来维持精度的技术。另外，通过接收来自多个定位卫星的电波来进行定位，能够识别当前位置。

当前，有时实施对日期时间进行闰秒的插入或删除的闰秒调整。在电子表中，在实施闰秒调整的情况下，按照实施定时进行日期时间的调整。能够实施闰秒调整的可调整定时是预先确定的，但实际实施的定时是不定期的。例如，根据日本特开2008-145287号公报的公开，在GPS卫星中，每12.5分钟发送一次与闰秒调整相关的闰秒信息，通过取得该闰秒信息，能够确定有无实施闰秒调整和调整值。

通过在从定位卫星的发送电波中删除了过去取得并保持的信息(定位卫星的预测轨道所涉及的年历信息(almanac information)、闰秒信息等)的基础上，从新接收到的发送电波中取得信息，从而能够可靠地取得最新的闰秒调整所涉及的闰秒信息。

然而，若从定位卫星的发送电波删除过去取得的信息，则需要重新取得用于定位卫星的捕捉的取得信息等，到定位为止花费时间。另一方面，如果为了缩短定位时间而不删除过去取得的信息地进行定位，则保持着最后取得的闰秒信息，因此，如果仅参照所保持的闰秒信息，则无法判别是否重新成功取得了闰秒信息。

这样，在以往的技术中，无法在避免定位时间延长的同时正确地判别闰秒信息的取得成功与否。进而，有可能无法正确地实施闰秒调整。

本申请的目的在于，能够在避免定位时间延长的同时，正确地实施闰秒调整。

发明内容

本申请的一方式的卫星电波接收装置具备：接收部，其进行接收定位卫星的发送电波并取得所述发送电波中包含的信息的取得动作；控制部；以及存储部，其能够存储与闰秒调整相关的闰秒信息，

所述接收部对通过所述取得动作最后取得的所述闰秒信息进行保持，

所述控制部根据保存在所述存储部中的命令执行以下的处理：

使所述接收部以包含为了进行持续的定位而进行所述取得动作的第一模式的至少2个模式进行动作，

在使所述接收部以所述第一模式进行动作的情况下，不删除所述接收部保持的所述闰秒信息而开始所述取得动作，在所述第一模式的动作结束后取得所述接收部所保持的所述闰秒信息，在判别为所取得的本次的闰秒信息比存储在所述存储部中的闰秒信息新的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息，

根据最后存储在所述存储部中的所述闰秒信息，进行所计数的当前日期时间的闰秒的调整。

以下，参照附图对示例性的实施例进行说明，从而使本发明的其他特征变得明确。

附图说明

图1是表示本申请的实施方式的电子表的功能结构的框图。

图2是说明GPS卫星发送的导航消息的格式的图。

图3是说明GLONASS卫星发送的导航消息的格式的图。

图4是说明闰秒信息的更新动作的模式的图。

图5是表示活动(activity)控制处理的CPU的控制顺序的流程图。

图6是表示日期时间取得控制处理的CPU的控制顺序的流程图。

图7是表示卫星信息取得处理的模块控制部的控制顺序的流程图。

图8是表示闰秒调整处理的CPU的控制顺序的流程图。

图9是表示闰秒调整处理的模块控制部的控制顺序的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本申请的实施方式进行说明。

(电子表的结构)

图1是表示本申请的实施方式的电子表1的功能结构的框图。

该电子表1是由用户主要携带而使用的电子表，例如是电子手表。

电子表1具备CPU41(Central Processing Unit，中央处理单元)(计算机)、RAM42(Random Access Memory，随机存取存储器)、振荡电路45、分频电路46、计时电路47、卫星电波接收处理部50(接收部)及其天线A1、ROM61(Read Only Memory，只读存储器)、通信部62及其天线A2、光量传感器63、操作接受部64、显示部65及其显示驱动器66、电力供给部70等。

CPU41是通过读出并执行存储在ROM61中的程序611并进行各种运算处理来控制电子表1的动作的处理器。在本实施方式中，CPU41相当于控制部。此外，电子表1也可以具有多个处理器(例如，多个CPU)，该多个处理器也可以执行本实施方式的CPU41执行的多个处理。在该情况下，由多个处理器构成控制部。在该情况下，多个处理器可以参与共同的处理，或者，多个处理器也可以独立地并行执行不同的处理。

CPU41能够根据从卫星电波接收处理部50取得的日期时间信息向计时电路47发送信号，修正(校正)计时电路47计数的当前日期时间。另外，在RAM42中存储有实施闰秒的插入或删除(闰秒调整)的预告信息(实施信息)作为闰秒信息422的情况下，CPU41在该实施预定定时按照该预告信息调整计数、输出的当前日期时间。

RAM42向CPU41提供作业用的存储器空间，存储各种临时数据、能够覆盖更新的设定数据。在RAM42中包含已取得闰秒标志421(已取得标志)以及闰秒信息422。

已取得闰秒标志421是判别是否取得了表示在规定的期间内能够实施闰秒调整的最近的定时(可调整定时。以下，也记为“下次闰秒更新日”)是否实际实施(进行了)闰秒调整的信息(所需的闰秒信息)的二值标志。在RAM42(或ROM61)中未存储有在规定的期间内闰秒的可调整定时的闰秒的调整所需的闰秒信息422(或后述的闰秒信息612)的情况下，已取得闰秒标志421被设定为关闭(off)(例如“0”)。在现状下，在UTC(协调世界时)中6月30日以及12月31日，通过在23点59分59秒之后插入23点59分60秒、或者删除23点59分59秒来实施闰秒调整。规定的期间在可调整定时的规定时间前被复位而重新开始，持续至下一个可调整定时所涉及的复位的定时。作为复位(开始)的定时，这里设为能够实施闰秒调整的月的开头定时(第一基准定时)、即12月1日和6月1日的0时0分0秒(UTC)。换言之，已取得闰秒标志421在上述的复位的定时、即12月1日以及6月1日的0时0分0秒被设定为关闭。在上述的一年2次以外的定时(其他月的月末)实施闰秒调整的情况下，复位的定时能够适当变更。

闰秒信息422包括上述的规定的期间内的闰秒调整的实施定时以及调整的实施的种类(有无实施以及实施时的插入或者删除的种类)的信息。详细而言，闰秒信息422包含当前的闰秒、下次闰秒更新日、下次更新后的闰秒以及接收到这些信息的接收日的信息。闰秒信息422被CPU41参照，用于在实施闰秒调整的定时调整由计时电路47计数的日期时间。

振荡电路45输出规定的频率、例如约32kHz的振荡信号。该振荡电路45没有特别限定，但例如包含不具有温度补偿电路的小型低成本低功耗的石英振子。

分频电路46对该振荡信号进行分频，生成并输出必要的频率信号。分频电路46能够根据来自CPU41的控制信号适当地切换分频比而输出不同频率的信号。

计时电路47根据从分频电路46输入的规定的频率信号，对从省略图示的RTC(RealTime Clock：实时时钟)等取得的设定日期时间加上经过时间，由此对当前的日期时间进行计数。计时电路47计数的日期时间能够基于从卫星电波接收处理部50等取得的当前日期时间数据等，通过来自CPU41的控制信号进行改写修正。

振荡电路45、分频电路46以及计时电路47能够与CPU41以及RAM42一起形成在单一的微型计算机芯片上。或者，振荡电路45的石英振子、RAM42等也可以外置于微型计算机。

卫星电波接收处理部50是接收来自定位卫星的发送电波来取得日期时间信息、位置信息并输出的模块。卫星电波接收处理部50根据来自CPU41的控制信号，与其他部位独立地在动作时进行电力供给。

卫星电波接收处理部50进行接收定位卫星的发送电波并取得该发送电波所包含的信息的动作(以下，记为“取得动作”)。卫星电波接收处理部50具备接收处理部51、模块控制部52以及模块存储部53等。接收处理部51使用能够接收L1频带(在GPS所涉及的定位卫星中为1.57542GHz；以下，在将包括GPS卫星和QZS卫星等GPS的补充卫星在内的GPS所涉及的定位卫星统称为“GPS卫星”。GLONASS卫星中为约1.6GHz)的发送电波的天线A1来接收定位卫星的发送电波，捕捉来自各定位卫星的电波(接收频率、C/A码以及相位的同步)，并对信号(导航消息)进行解调。模块控制部52控制卫星电波接收处理部50的动作。另外，模块控制部52基于从定位卫星的发送电波取得的导航消息进行当前日期时间的取得处理、定位所涉及的运算处理。

模块存储部53具有非易失性存储器等，将定位卫星的发送电波的接收所涉及的控制信息、定位结果等存储为备份数据531。备份数据531包含各定位卫星的位置信息(星历信息、年历信息)以及闰秒信息5311。

闰秒信息5311是从GPS卫星接收的日期时间的闰秒的校正数据、以及闰秒调整的实施所涉及的信息。详细而言，闰秒信息5311包含当前的闰秒、下次闰秒更新日以及下次更新后的闰秒的信息。卫星电波接收处理部50保持通过上述取得动作最后取得的与闰秒调整相关的闰秒信息5311(存在过去取得的闰秒信息5311的情况下，覆盖更新)。在GPS卫星中对日期时间进行计数的卫星时钟中，没有考虑闰秒调整的实施。闰秒信息5311包含用于将该卫星时钟的日期时间换算为UTC日期时间等的位移量TLS(当前的闰秒。在经过了下次闰秒更新日的情况下为下次更新后的闰秒)。卫星电波接收处理部50若从GPS卫星取得日期时间数据，则参照该闰秒信息5311，使从定位卫星取得的日期时间延迟与位移量TLS对应的时间，由此换算为UTC日期时间并输出。即，卫星电波接收处理部50通常即使不每次从GPS卫星的发送电波取得该位移量TLS的信息，也仅接收、识别卫星时钟的日期时间，由此能够取得准确的UTC日期时间。

另外，卫星电波接收处理部50能够仅从单一(一台)定位卫星取得日期时间信息。在该情况下，通过校正与从该定位卫星到接收地点的电波的传播时间(65msec～90msec)的平均值程度(约70msec～75msec)对应的延迟量，来降低该延迟量的影响并输出日期时间信息。另外，在能够更准确地推定延迟量的情况下，能够进行该延迟量的校正。

ROM61是能够由作为计算机的CPU41读取的非暂时性的记录介质。在ROM61中存储有用于电子表1进行各种动作的各种程序611和设定数据。程序611中包含与闰秒信息的取得管理相关的程序。在设定数据中存储有由卫星电波接收处理部50取得的闰秒信息5311作为闰秒信息612。ROM61能够被CPU41以及卫星电波接收处理部50的任意一个进行读写访问。在本实施方式中，由RAM42以及ROM61构成存储部。

通信部62进行与外部设备进行的通信的动作控制。在此，作为通信方式，例如使用蓝牙(注册商标：Bluetooth)这样的近距离无线通信。CPU41与预先设定为连接对象设备且该设定存储于RAM42等的外部设备之间经由通信部62及其天线A2进行信息的收发。

光量传感器63测量从外部照射的光量。光量传感器63例如并列配置于显示部65的显示画面而设置。作为该光量传感器63，没有特别限定，例如使用光电二极管。光量传感器63输出与入射光量对应的电信号(电压信号、电流信号)。该电信号由省略图示的ADC(模拟/数字转换器)进行数字采样并输入到CPU41。

操作接受部64具备多个操作键、按钮，若这些操作键、按钮被操作，则将该操作转换为电信号并作为输入信号向CPU41输出。另外，操作接受部64也可以在操作键、按钮的基础上或者代替操作键、按钮而具备表冠、触摸传感器等。

显示部65具有显示画面，基于来自显示驱动器66的驱动信号显示以日期时间信息为代表的各种信息。作为显示画面，没有特别限定，使用分段方式的液晶显示器(LCD)。该显示画面也可以构成为能够显示接收成功标记，该接收成功标记表示对基于通过来自最近的定位卫星的电波接收而取得的准确的日期时间的日期时间进行计数、显示。或者，电子表1也可以是具有多个指针和使该多个指针进行旋转动作的步进电机作为显示部65，并根据多个指针所指示的位置来显示日期时间信息等的模拟指针式的电子表、或并用了指针显示和数字显示的电子表。

电力供给部70以规定的电压从电池71供给电子表1的各部的动作所需的电力。作为电池71，例如使用可装卸地设置的纽扣型一次电池。或者，也可以具备太阳能电池板、蓄积由该太阳能电池板发出的电力的蓄电池(充电电池)。

在本实施方式中，由作为接收部的卫星电波接收处理部50、作为控制部的CPU41、以及作为存储部的RAM42和ROM61构成卫星电波接收装置100。

(导航消息)

接下来，对从定位卫星接收的导航消息进行说明。

图2是说明GPS卫星发送的导航消息的格式的图。

从GPS卫星发送的导航消息由合计25页的帧数据构成，各页的发送时间为30秒。各帧(页)由5个子帧数据(分别为6秒、1500比特)构成，1个子帧数据还由10个字段(WORD)(分别为0.6秒、300比特)构成。因此，导航消息以12.5分钟周期发送。

在所有子帧的字段1中包含TLM(遥测字段：telemetry word)，通过该TLM的开头所包含的固定码串即前导码(Preamble)来规定子帧的开头位置。另外，在字段2中，发送HOW(切换字段：handover word)。HOW中包含表示从星期日的0时起的一周内的经过时间的TOWCount(也称为Z计数)和子帧ID。子帧ID表示在各页(各帧内)中是5个子帧中的哪一个。

此外，在所有帧中，子帧1的数据的字段3中包含WN(周编号)。该WN表示以1980年1月6日为开始日的周的编号以10比特周期性地计数的结果。即，通过取得1帧(5个子帧)的数据，可靠地取得这些WN和HOW的数据。在此，在预计计时电路47计数的日期时间相对于HOW所示的时间宽度、即一周足够小的情况下，即使不取得WN，也能够基于HOW数据和计时电路47的日期时间来求出当前的日期时间。在这种情况下，可以取得任何子帧的HOW数据。

因此，在电子表1中，在从GPS卫星的发送电波取得日期时间信息的情况下，根据需要接收2个字～5个子帧的数据并取得日期时间信息。

在子帧2、3的字段3以后，发送导航消息发送源的GPS卫星的轨道信息即星历数据(ephemeris data)。另外，在子帧4的一部分以及子帧5的字段3以后，将与全部GPS卫星的预测轨道相关的年历数据(almanac data)分割为各页，与卫星的ID一起依次发送。

在子帧4的另一部分中，发送与卫星的数据状况有关的信息，在页18中，在字段6～字段10中包含UTC校正参数。即，该UTC校正参数只能在25页一次该子帧4的发送定时取得。

如上所述，在各GPS卫星中计数、发送的卫星时钟的日期时间(卫星日期时间、发送日期时间)是以1980年1月6日为开始日的日期时间，在该日期时间中未反映闰秒调整的实施。因此，在卫星日期时间与UTC中的日期时间之间，产生通过在1980年1月6日以后实施的闰秒调整而插入的闰秒的累计值的偏差时间。在UTC校正参数中，除了当前的闰秒的位移量TLS(闰秒校正值)以外，还包含决定了下次的闰秒调整的实施预定的情况下的该实施预定周编号WNLSF和日编号DN(下次闰秒更新日)、实施后的位移量的大小的预定值TLSF(下次更新后的闰秒)等。在卫星电波接收处理部50中，将计算出的卫星日期时间(发送日期时间)校正(减去)该位移量TLS并作为当前的UTC下的日期时间而输出。所取得的闰秒的位移量TLS能够在下次实施闰秒调整之前持续利用。此外，如果在实施闰秒调整之前取得了实施预定周编号WNLSF、日编号DN和预定值TLSF，则在闰秒调整的实施定时以后，能够迅速更新所保持的位移量TLS的数据，进行在计数的当前日期时间反映闰秒的实施的调整。

图3是表示GLONASS卫星发送的导航消息的格式的图。

在GLONASS中，从各GLONASS卫星分别以30秒为单位发送的帧数据合计为5个，构成包含2.5分钟周期的全部数据的超帧来发送导航消息。

各帧数据由15个串(string)(各2秒)构成。各串由以50bps发送的85个二值符号的排列(1.7sec)和以100Hz发送的时间标记(0.3sec)构成。

15个串中的前4个串包含星历数据(Immediate Information，即时信息)，剩余的11个串包含年历数据(Non-immediate Information，非即时信息)。在15串的开头，发送固定符号“0”，接着，以4比特发送串编号m(string No.)。然后，在发送72比特的信息后，发送8比特的汉明码，最后发送30比特的时间标记。

与当前日期时间相关的信息以及与定位卫星的当前位置相关的信息均包含在星历数据(最初的4串)中，并在各帧中发送。作为与当前日期时间相关的信息，有各帧时刻tk、从润年的1月1日起的日编号NT、年历数据的日编号NA、从1996年起的4年周期的周期编号N4等。另外，作为与定位卫星的位置相关的信息，有当前位置的3个分量(xn、yn、zn)、速度的3个分量以及加速度的3个分量等。

在GLONASS卫星中，在发送的日期时间反映了闰秒调整，因此不存在位移量TLS。另一方面，与在下一个闰秒调整的可调整定时是否实施以及实施的情况下的插入或删除有关的调整信息KP仅在帧5的串14中以第27、28比特发送。通过2个比特的组合，示出了未决定可否实施闰秒调整的状态(10)、不实施的预定(00)、实施并插入闰秒的预定(01)、以及实施并删除闰秒的预定(11)这4种。即，与闰秒调整的实施有关的预告信息以2.5分钟仅包含在年历数据中的方式被发送一次。

(电子表的动作)

接下来，对在本实施方式的电子表1中实施的闰秒的调整所涉及的动作进行说明。

在本实施方式的电子表1中，CPU41能够使卫星电波接收处理部50以为了进行持续的定位而进行取得动作的第一模式、以及为了取得当前日期时间而进行取得动作的第二模式动作。此外，CPU41也可以使卫星电波接收处理部50以第一模式以及第二模式以外的模式动作。

＜第一模式＞

第一模式是在对佩戴有电子表1的用户的活动(Activity)进行测量的过程中，隔开第一规定的间隔而自动地进行定位的模式。第一模式中的用于进行持续定位的取得动作是指，以能够适当地取得电子表1(用户)的移动履历(日志)的频率反复进行的取得动作。上述的频度也可以不一定是固定的间隔。在第一模式中，例如，连续进行基于卫星电波接收处理部50的取得动作(定位卫星的发送电波的接收、以及来自该发送电波的信息的取得)，以每秒或者较短的时间间隔(例如，2秒～3分钟左右。包括根据基于省略图示的加速度传感器的加速度的检测有无等来变更时间间隔的情况)计算当前位置，或者以该时间间隔间歇地进行取得动作以及当前位置的计算。在本说明书中，“定位”包括来自定位卫星的发送电波的信息的取得动作、基于通过该取得动作得到的信息来计算当前位置的动作。

在本实施方式中，在佩戴有电子表1的用户进行跑步等活动的期间，卫星电波接收处理部50以第一模式动作，进行持续的定位。

此外，在第一模式中，也可以基于从定位卫星的发送电波取得的信息，一并进行当前日期时间的计算。

使卫星电波接收处理部50以第一模式动作的情况下，CPU41将热启动命令发送至卫星电波接收处理部50来开始定位。热启动命令是用于不删除卫星电波接收处理部50保持的备份数据531(包含闰秒信息5311)而开始定位的命令。由此，在第一模式中，卫星电波接收处理部50利用存储于备份数据531的年历信息等，能够在短时间内(例如几秒左右)开始定位卫星的捕捉以及追踪，并开始使用了追踪到的定位卫星的发送电波的定位运算。

在卫星电波接收处理部50以第一模式进行动作而进行持续的定位的情况下，如果在该持续的定位期间从GPS卫星取得UTC校正参数，则取得当前的位移量TLS、实施预定周编号WNLSF、日编号DN以及调整后的位移量的预定值TLSF，根据它们更新并保持闰秒信息5311(当前的闰秒、下次闰秒更新日、下次更新后的闰秒以及它们的接收日)。此外，如果从GLONASS卫星取得了调整信息KP，则取得有无实施闰秒调整和插入或删除的类别的信息，更新并保持闰秒信息5311。

另一方面，在进行持续的定位的期间未取得UTC校正参数的情况下，原样维持在持续的定位的开始时间点(第一模式下的动作开始时间点)保持的闰秒信息5311的内容。

若活动结束，则CPU41使第一模式下的卫星电波接收处理部50的定位结束。另外，CPU41在已取得闰秒标志421关闭的情况下，取得卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311。以下，在第一模式中，将在该定时取得的闰秒信息5311记为“GPS侧闰秒信息”(相当于“本次的闰秒信息”)。此外，CPU41在判别为所取得的GPS侧闰秒信息比在该时间点存储在RAM42中的闰秒信息422和/或存储在ROM61中的闰秒信息612(以下记为“时钟侧闰秒信息”)新的情况下，将所取得的GPS侧闰秒信息作为RAM42的闰秒信息422和/或ROM61的闰秒信息612进行存储、更新。另外，时钟侧闰秒信息有时是上次从卫星电波接收处理部50取得的闰秒信息5311，有时是从卫星电波接收处理部50以外(例如，经由通信部62从外部设备)取得的闰秒信息。

具体而言，CPU41在不满足下述的(条件1)以及(条件2)中的至少一方且满足(条件3)的情况下，将在第一模式的取得动作结束后取得的GPS侧闰秒信息作为新的时钟侧闰秒信息而存储在RAM42和/或ROM61中，并进行更新。

(条件1)时钟侧闰秒信息的“当前的闰秒”与GPS侧闰秒信息的“当前的闰秒”相同。

(条件2)时钟侧闰秒信息的“下次更新后的闰秒”与GPS侧闰秒信息的“下次更新后的闰秒”相同。

(条件3)GPS侧闰秒信息中包含“下次闰秒更新日”，并且，该“下次闰秒更新日”是当前UTC时刻(当前日期时间)为未来。

这是因为，在不满足上述的(条件1)和(条件2)中的至少一方且满足(条件3)的情况下，能够确定为GPS侧闰秒信息是表示下次的最近的闰秒的可调整定时(12月31日或6月30日)的调整内容的信息，且是比时钟侧闰秒信息新的信息。此外，在该情况下，以后，无需为了最近的闰秒的可调整定时的闰秒调整而新取得闰秒信息，因此，CPU41将已取得闰秒标志421设定为打开。

不满足上述(条件3)的一个方式是不包含(不确定)GPS侧闰秒信息的“下次闰秒更新日”的情况。在该情况下，无法确定为GPS侧闰秒信息是表示下次的最近的闰秒的可调整定时的调整内容的信息。另外，GPS侧闰秒信息也有可能是比时钟侧闰秒信息旧的信息。因此，将该GPS侧闰秒信息作为时钟侧闰秒信息而存储在RAM42和/或ROM61中时，有可能在下次的可调整定时根据该时钟侧闰秒信息而进行的闰秒调整变得不适当。因此，CPU41不使RAM42和/或ROM61进行存储。

不满足上述(条件3)的另一个方式是GPS侧闰秒信息的“下次闰秒更新日”为比当前UTC时刻早的情况。在该情况下，认为GPS侧闰秒信息是过去取得的旧的信息，无法确定为是表示至少下次的最近的闰秒的可调整定时的调整内容的信息。另外，GPS侧闰秒信息也有可能是比时钟侧闰秒信息旧的信息。因此，将该GPS侧闰秒信息作为时钟侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中时，有可能在下次的可调整的定时根据该时钟侧闰秒信息而进行的闰秒调整变得不适当。因此，CPU41不使RAM42和/或ROM61进行存储。

在上述的(条件1)以及(条件2)均被满足的情况(即，时钟侧闰秒信息以及GPS侧闰秒信息的“当前的闰秒”相同、且时钟侧闰秒信息以及GPS侧闰秒信息的“下次更新后的闰秒”相同的情况)下，GPS侧闰秒信息有可能与时钟侧闰秒信息相同(即，无法确定地判别为GPS侧闰秒信息比时钟侧闰秒信息新)。因此，在该情况下，CPU41也不使RAM42和/或ROM61存储GPS侧闰秒信息。

＜第二模式＞

在电子表1中，根据对操作接受部64的规定的输入操作，或者在预先决定的定时，接收来自定位卫星的发送电波来取得当前日期时间，进行修正(校正)计时电路47所计数的当前日期时间的动作。在该情况下，CPU41使卫星电波接收处理部50以第二模式动作。即，第二模式是隔开第二规定的间隔自动地进行定位、或者响应佩戴有电子表1的用户的规定的输入操作来进行定位的模式。在第二模式中，卫星电波接收处理部50进行取得动作，根据通过该取得动作取得的信息计算当前UTC时刻，将计算出的当前UTC时刻输出到CPU41。在本说明书中，“当前日期时间的取得”和“日期时间取得”包括取得动作和根据通过该取得动作得到的信息计算当前UTC时刻的动作。此外，在第二模式中，也可以一并进行定位。

在使卫星电波接收处理部50以第二模式动作的情况下，CPU41向卫星电波接收处理部50发送冷启动命令来开始日期时间取得。冷启动命令是用于删除卫星电波接收处理部50所保持的备份数据531(包含闰秒信息5311)之后开始取得动作的命令。由此，在第二模式中，能够基于新从定位卫星的发送电波取得的信息可靠地取得准确的当前日期时间。另外，如果从发送电波取得UTC校正参数，则在卫星电波接收处理部50的模块存储部53中保持最新的闰秒信息5311。

但是，在第二模式中，由于还需要新取得用于定位的年历信息等，因此与第一模式相比，定位所需的时间变长(例如，需要30秒至1分钟左右)。

CPU41在已取得闰秒标志421为关闭的情况下，在以第二模式开始日期时间取得后，以规定的间隔反复尝试从卫星电波接收处理部50取得闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)，直到经过规定的超时时间(设定为比GPS卫星的导航消息的发送周期即12.5分钟长，例如15分钟)为止。以下，在第二模式中，将在该定时取得的闰秒信息5311记为“GPS侧闰秒信息”(相当于“本次的闰秒信息”)。这里取得的GPS侧闰秒信息是在第二模式中的取得动作开始后卫星电波接收处理部50新取得的信息。因此，以后，无需为了最近的闰秒的可调整定时的闰秒调整而新取得闰秒信息，因此，CPU41将已取得闰秒标志421设定为打开。

另外，CPU41在能够取得GPS侧闰秒信息的情况下，在不满足上述(条件1)的情况下，或者在不满足(条件2)且满足(条件3)的情况下，将所取得的GPS侧闰秒信息作为新的时钟侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中进行更新。

在不满足上述(条件1)的情况下，能够判别为所取得的GPS侧闰秒信息是与该时间点的时钟侧闰秒信息不同的信息(当前的闰秒)，且包含从GPS卫星取得的最新的信息。

此外，在不满足(条件2)且满足(条件3)的情况下，能够判别为所取得的GPS侧闰秒信息是与该时间点的时钟侧闰秒信息不同的信息(下次闰秒更新日和下次更新后的闰秒)，且包含从GPS卫星取得的最新的信息。

因此，在这些情况下，CPU41将GPS侧闰秒信息作为新的时钟侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中进行更新。

在不满足(条件3)的情况下，不将GPS侧闰秒信息作为时钟侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中的理由与第一模式相同。另外，在未从GPS卫星以外的定位卫星取得闰秒信息的情况等、未发生在第二模式中新取得的GPS侧闰秒信息成为比时钟侧闰秒信息旧的信息的情况下，也可以省略是否满足(条件3)的判别。即，也可以在不满足(条件1)以及(条件2)中的至少一方的情况(GPS侧闰秒信息以及时钟侧闰秒信息的当前的闰秒互不相同的情况、或者GPS侧闰秒信息以及时钟侧闰秒信息的下次更新后的闰秒互不相同的情况)下，利用GPS侧闰秒信息的内容来更新时钟侧闰秒信息。

此外，在(条件1)以及(条件2)均满足的情况下，不将GPS侧闰秒信息作为时钟侧闰秒信息而存储在RAM42和/或ROM61中的理由与第一模式相同。

＜闰秒信息的更新动作的模型(pattern)＞

参照图4，对第一模式以及第二模式中的上述的闰秒信息的更新动作的模型进行具体说明。

图4是说明闰秒信息的更新动作的模型的图。

在图4中，在2023年1月1日(2022年12月31日的23点59分59秒之后)，闰秒(通过在1980年1月6日以后实施的闰秒调整而插入的闰秒的累计值)从18秒被调整为19秒。

图4的(a)列表示RAM42的闰秒信息422和/或ROM61的闰秒信息612中存储的时钟侧闰秒信息的内容(当前的闰秒、下次闰秒更新日、下次更新后的闰秒)。例如，在“18、2023/1/1、19”的情况下，表示当前的闰秒为“18秒”，下次闰秒更新日为“2023/1/1”，下次更新后的闰秒为“19秒”。此外，“2000/0/0”表示下次闰秒更新日不确定。

(b)列表示在第一模式结束后或第二模式的执行过程中取得的GPS侧闰秒信息(闰秒信息5311)的内容。另外，虽然在图4中未示出，但在卫星电波接收处理部50未从定位卫星接收到UTC校正参数的情况下，GPS侧闰秒信息仅包含当前的闰秒的初始值(18秒)，下次闰秒更新日以及下次更新后的闰秒成为空(NULL)。

在图4中，示出了时钟侧闰秒信息和GPS侧闰秒信息的组合相不相同的模型P1～P12。

(c)列在该行的模型的情况下，表示在第一模式结束时有无将GPS侧闰秒信息更新为时钟侧闰秒信息的动作(在更新的情况下为“有”，在不更新的情况下为“无”)。

(d)列在该行的模型的情况下，表示在第二模式中有无将GPS侧闰秒信息更新为时钟侧闰秒信息的动作(在更新的情况下为“有”，在不更新的情况下为“无”)。

关于第一模式结束时，仅在模型P2(时钟侧闰秒信息为“18、2000/0/0、18”，GPS侧闰秒信息为“18、2023/1/1、19”)的情况下，不满足(条件1)和(条件2)中的至少一方，并且满足(条件3)。因此，在第一模式结束时，在模型P2的情况下更新时钟侧闰秒信息，在其他模型P1、P3～P12的情况下不更新时钟侧闰秒信息。

另外，在其他模型P1、P3～P12的情况下不更新时钟侧闰秒信息的理由如以下所示。

这是因为模型P1、P6、P9～P12…(条件1)以及(条件2)均满足。

这是因为不满足模型P3、P7…(条件3)。在模型P3、P7中，GPS侧闰秒信息为“19、2023/1/1、19”，其当前的闰秒为“19秒”，因此，取得GPS侧闰秒信息的当前日期时间在2023/1/1之后。因此，不满足(条件3)。

这是因为，模型P4、P5、P8…GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日不确定(2000/0/0)，不满足(条件3)。

在第二模式中，不满足(条件1)的是模型P3、P4、P7、P8，不满足(条件2)的是模型P2(条件3)。因此，在第二模式中，在模型P2～P4、P7、P8的情况下更新时钟侧闰秒信息，在其他模型P1、P5、P6、P9～P12的情况下不更新时钟侧闰秒信息。

另外，在其他模型P1、P5、P6、P9～P12的情况下不更新时钟侧闰秒信息的理由如下。

这是因为模型P1、P6、P9～P12…(条件1)以及(条件2)均满足。

这是因为，模型P5…GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日不确定(2000/0/0)，不满足(条件3)。另外，在第二模式中，由于暂时删除了闰秒信息5311，因此，在仅从GPS卫星取得信息的情况下，通常，时钟侧闰秒信息和GPS侧闰秒信息的组合不会成为模型P5那样，但是，在从多种定位卫星取得了信息的情况下，能够从闰秒信息的更新慢的定位卫星取得这样的GPS侧闰秒信息。

＜活动控制处理＞

图5是表示由本实施方式的电子表1执行的活动控制处理的CPU41的控制顺序的流程图。

该活动控制处理在根据对操作接受部64的规定的输入操作、来自正在执行的其他应用程序的请求等而开始了需要持续的定位的活动的情况下开始。

若活动控制处理开始，则CPU11使卫星电波接收处理部50以第一模式动作。即，CPU41对卫星电波接收处理部50输出基于热启动命令的定位开始命令(步骤S101)。若卫星电波接收处理部50的定位开始，则CPU41在规定的定时反复从卫星电波接收处理部50取得纬度经度信息(位置信息)(步骤S102)。

CPU41判别活动是否结束(步骤S103)，在判别为活动未结束的情况下(步骤S103中的“否”)，使处理返回到步骤S102。在判别为活动结束的情况下(步骤S103中的“是”)，CPU41向卫星电波接收处理部50输出定位结束命令(步骤S104)。

CPU41判别已取得闰秒标志421是否打开(步骤S105)。在判别为已取得闰秒标志421为打开(设置状态)的情况下(步骤S105中的“是”)，CPU41结束活动控制处理。

在判别为已取得闰秒标志421关闭(不是设置状态，而是复位状态)的情况下(步骤S105中的“否”)，CPU41输出闰秒信息取得命令，从卫星电波接收处理部50取得GPS侧闰秒信息(闰秒信息5311)(步骤S106)。

CPU41判别所取得的GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒是否是空(步骤S107)，在判别为下次更新后的闰秒是空的情况下(在步骤S107中的“是”)，结束活动控制处理。

在判别为所取得的GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒不是空的情况下(在步骤S107中的“否”)，CPU41判别时钟侧闰秒信息的当前的闰秒与GPS侧闰秒信息的当前的闰秒是否相同(步骤S108)。步骤S108相当于判别是否满足上述的(条件1)的处理。在判别为时钟侧闰秒信息的当前的闰秒与GPS侧闰秒信息的当前的闰秒相同的情况下(在步骤S108中的“是”)，CPU41判别时钟侧闰秒信息的下次更新后的闰秒与GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒是否相同(步骤S109)。步骤S109相当于判别是否满足上述的(条件2)的处理。在判别为时钟侧闰秒信息的下次更新后的闰秒与GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒相同的情况下(在步骤S109中的“是”)，CPU41使活动控制处理结束。

在判别为时钟侧闰秒信息和GPS侧闰秒信息的当前的闰秒相互不同的情况下(步骤S108中的“否”)，或者，判别为时钟侧闰秒信息和GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒相互不同的情况下(步骤S109中的“否”)，CPU41判别GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日是否与由计时电路47计数的当前UTC时刻相比为未来(步骤S110)。步骤S110相当于判别是否满足上述的(条件3)的处理。在判别为GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日与当前UTC时刻相比不是未来的情况下(步骤S110中的“否”)，CPU41使活动控制处理结束。

在判别为GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日与当前UTC时刻相比为未来的情况下(步骤S110中的“是”)，CPU41将已取得闰秒标志421设定为打开(步骤S111)。此外，CPU41将时钟侧闰秒信息(RAM42的闰秒信息422和/或ROM61的闰秒信息612)更新为所取得的GPS侧闰秒信息的内容(步骤S112)。

若步骤S112结束，则CPU41使活动控制处理结束。

＜日期时间取得控制处理＞

图6是表示由电子表1执行的日期时间取得控制处理的CPU41的控制顺序的流程图。

该日期时间取得控制处理在对操作接受部64进行了指示日期时间的取得的规定的输入操作的情况、一天一次等以规定的频度最初满足条件的定时、例如由光量传感器63检测到与一天中的外光对应的程度以上的光量的情况(即，能够判断为处于室外的情况)下开始。

若日期时间取得控制处理开始，则CPU11使卫星电波接收处理部50以第二模式动作。即，CPU41对卫星电波接收处理部50输出基于冷启动命令的日期时间取得命令(步骤S201)。另外，CPU41判别已取得闰秒标志421是否为打开(步骤S202)。在判别为已取得闰秒标志421为打开的情况下(步骤S202中的“是”)，CPU41使处理转移到后述的步骤S211。

在步骤S202中，在判别为已取得闰秒标志421关闭的情况下(步骤S202中的“否”)，CPU41判别规定的闰秒取得时间(例如15分钟)是否超时(经过)(步骤S203)。在判别为闰秒取得时间超时的情况下(在步骤S203中的“是”)，CPU41使处理转移到步骤S211。在判别为闰秒取得时间没有超时的情况下(在步骤S203中的“否”)，CPU41输出闰秒信息取得命令，从卫星电波接收处理部50取得GPS侧闰秒信息(闰秒信息5311)(步骤S204)。

CPU41判别所取得的GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒是否是空(步骤S205)，在判别为下次更新后的闰秒是空的情况下(在步骤S205中的“是”)，使处理返回到步骤S203。

在判别为所取得的GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒不是空的情况下(在步骤S205中的“否”)，CPU41将已取得闰秒标志421设定为打开(步骤S206)。

CPU41判别时钟侧闰秒信息的当前的闰秒与GPS侧闰秒信息的当前的闰秒是否相同(步骤S207)。步骤S207相当于判别是否满足上述的(条件1)的处理。在判别为时钟侧闰秒信息的当前的闰秒与GPS侧闰秒信息的当前的闰秒相同的情况下(在步骤S207中的“是”)，CPU41判别时钟侧闰秒信息的下次更新后的闰秒与GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒是否相同(步骤S208)。步骤S208相当于判别是否满足上述的(条件2)的处理。在判别为时钟侧闰秒信息的下次更新后的闰秒与GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒相同的情况下(在步骤S208中的“是”)，CPU41使处理转移到步骤S211。

在判别为时钟侧闰秒信息和GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒相互不同的情况下(在步骤S208中的“否”)，CPU41判别GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日与由计时电路47计数的当前UTC时刻相比是否为未来(步骤S209)。步骤S209相当于判别是否满足上述的(条件3)的处理。在判别为GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日与当前UTC时刻相比不是未来的情况下(在步骤S209中的“否”)，CPU41使处理转移到步骤S211。

在判别为GPS侧闰秒信息的下次闰秒更新日与当前UTC时刻相比为未来的情况下(在步骤S209中的“是”)，或者在步骤S207中判别为时钟侧闰秒信息以及GPS侧闰秒信息的当前的闰秒相互不同的情况下(在步骤S207中的“否”)，CPU41将时钟侧闰秒信息(RAM42的闰秒信息422和/或ROM61的闰秒信息612)更新为所取得的GPS侧闰秒信息的内容(步骤S210)，使处理转移到步骤S211。

在步骤S211中，CPU41等待来自卫星电波接收处理部50的输入，判别日期时间取得是否成功。在判别为日期时间取得成功的情况下(在步骤S211中的“是”)，CPU41取得该日期时间并更新计时电路47计数的日期时间(步骤S212)。这里，从卫星电波接收处理部50取得的时刻是反映了该时间点的闰秒信息5311的当前的闰秒的时刻。在步骤S212结束的情况下，或者，在步骤S211中判别为日期时间取得未成功(失败)的情况下(在步骤S211中的“否”)，CPU41将日期时间取得结束命令输出到卫星电波接收处理部50(步骤S213)，使日期时间取得控制处理结束。

另外，如上所述，在未从GPS卫星以外的定位卫星取得闰秒信息的情况等、未发生在第二模式中新取得的GPS侧闰秒信息成为比时钟侧闰秒信息旧的信息的情况下，也可以省略步骤S209的判别((条件3)的判别)。即，在步骤S208中判别为时钟侧闰秒信息和GPS侧闰秒信息的下次更新后的闰秒互不相同的情况下(步骤S208中的“否”)，也可以转移到步骤S210来更新时钟侧闰秒信息。

＜卫星信息取得处理＞

图7是表示由卫星电波接收处理部50执行的卫星信息取得处理的模块控制部52的控制顺序的流程图。

该卫星信息取得处理在对卫星电波接收处理部50接通电源而起动的情况下开始。

当卫星信息取得处理开始时，模块控制部52判别是否从CPU41接收到了热启动命令或冷启动命令(步骤S301)。在判别为未接收到任何命令的情况下(步骤S301中的“否”)，模块控制部52再次执行步骤S301。在判别为接收到热启动命令或冷启动命令的情况下(步骤S301中的“是”)，模块控制部52判别接收到的命令是否为冷启动命令(步骤S302)。在判别为接收到的命令是冷启动命令的情况下(步骤S302中的“是”)，模块控制部52删除包含闰秒信息5311的备份数据531(步骤S303)。

在步骤S303结束的情况下，或者，在步骤S302中判别为接收到的命令是热启动命令的情况下(步骤S302中的“否”)，模块控制部52使接收处理部51启动而开始定位卫星的捕捉，开始捕捉到的定位卫星的追踪以及使用了追踪到的定位卫星的发送电波的定位运算以及日期时间取得运算(步骤S304)。模块控制部52依次取得所得到的定位结果以及日期时间取得结果。另外，在第一模式的情况下，也可以不进行日期时间取得。另外，在第二模式的情况下，也可以不进行定位运算。

模块控制部52判别是否从定位卫星的发送电波取得了UTC校正参数(步骤S305)。在判别为取得了UTC校正参数的情况下(步骤S305中的“是”)，模块控制部52生成基于所取得的UTC校正参数的闰秒信息5311并保持(更新)到模块存储部53的备份数据531中(步骤S306)。

在步骤S306结束的情况下，或者，在步骤S305中判别为未取得UTC校正参数的情况下(步骤S305中的“否”)，模块控制部52判别是否从CPU41接收到闰秒信息取得命令(步骤S307)。在判别为接收到闰秒信息取得命令的情况下(步骤S307中的“是”)，模块控制部52将所保持的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)输出到CPU41(步骤S308)。步骤S307、S308可以在第二模式下执行。

在步骤S308结束的情况下，或者，在步骤S307中判别为未接收到闰秒信息取得命令的情况下(在步骤S307中的“否”)，模块控制部52判别是否从CPU41接收到定位结束命令或日期时间取得结束命令(步骤S309)。在判别为未取得的情况下(步骤S309中的“否”)，模块控制部52使处理返回步骤S305。

在判别为从CPU41接收到定位结束命令或日期时间取得结束命令的情况下(步骤S309中的“是”)，模块控制部52中止定位运算以及日期时间取得运算，使接收处理部51的取得动作停止(步骤S310)。

模块控制部52判别是否从CPU41接收到闰秒信息取得命令(步骤S311)。在判别为接收到闰秒信息取得命令的情况下(步骤S311中的“是”)，模块控制部52将所保持的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)输出到CPU41(步骤S312)。步骤S311、S312可以在第一模式下执行。在步骤S312结束的情况下，或者，在步骤S311中判别为未接收到闰秒信息取得命令的情况下(在步骤S311中为“否”)，模块控制部52结束定位控制处理。

＜闰秒调整处理＞

图8是表示在可调整定时执行的闰秒调整处理(电子表1侧)的CPU41的控制顺序的流程图。

图9是表示在可调整定时执行的闰秒调整处理(卫星电波接收处理部50侧)的模块控制部52的控制顺序的流程图。

这些闰秒调整处理就在闰秒调整的可实施定时之前、例如1秒前启动。在该定时停止模块控制部52(卫星电波接收处理部50)的动作的情况下，在下一次启动时启动、实施即可。

如图8所示，当电子表1侧的闰秒调整处理启动时，CPU41参照闰秒信息422(相当于“最后存储在存储部中的闰秒信息”)，判别是否在该闰秒调整的可调整定时实施闰秒调整(即，是否预定)(步骤S401)。这里，CPU41从闰秒信息422中取得本次的闰秒调整的实施类别(有无实施和实施时的插入或删除的类别)。在判别为未实施(未预定)闰秒调整的情况下(步骤S401中的“否”)，CPU41结束闰秒调整处理。

在判别为实施(预定)闰秒调整的情况下(步骤S401中的“是”)，CPU41修正计时电路47计数的日期时间(步骤S402)。另外，在显示部65中能够进行“60秒”的数字显示的情况下，CPU41向显示驱动器66输出控制信号，在“59秒”的显示之后插入“60秒”的显示。或者，在显示部65分别驱动时针分针和秒针来进行模拟显示的情况下，CPU41向显示驱动器66(步进电动机的驱动电路)输出控制信号，首先，不使时针分针移动到正时位置而使秒针移动到0秒，在下一秒不使秒针移动而使时针分针移动到正时位置。

CPU41删除存储在闰秒信息422中的闰秒调整的实施类别(实施有无以及插入或删除的类别)的信息(步骤S403)。另外，也可以不实施该步骤S403的处理，而在半年后等取得了新的闰秒调整的实施信息的情况下单纯地进行覆盖。然后，CPU41结束闰秒调整处理(主机)。

如图9所示，若启动卫星电波接收处理部50侧的闰秒调整处理，则模块控制部52参照闰秒信息5311，判别在该闰秒调整所涉及的可调整定时(或者动作停止中)是否实施(已经实施)闰秒调整(步骤S501)。在判别为不实施(未实施)闰秒调整的情况下(步骤S501中的“否”)，模块控制部52结束闰秒调整处理。

在判别为实施(实施了)闰秒调整的情况下(步骤S501中的“是”)，模块控制部52修正所计数的当前日期时间(步骤S502)。

模块控制部52用预定值TLSF(下次更新后的闰秒)更新位移量TLS(当前的闰秒)(步骤S503)，另外，删除预定值TLSF(下次更新后的闰秒)和实施预定日期时间(下次闰秒更新日)(步骤S504)。然后，模块控制部52结束闰秒调整处理(卫星电波接收处理部)。

(效果)

如上所述，本实施方式的卫星电波接收装置100具备：卫星电波接收处理部50，其进行接收定位卫星的发送电波并取得发送电波所包含的信息的取得动作；CPU41；以及RAM42和ROM61，其能够存储闰秒信息5311，卫星电波接收处理部50保持通过取得动作最后取得的与闰秒调整相关的闰秒信息5311，CPU41使卫星电波接收处理部50以包含为了进行持续的定位而进行取得动作的第一模式的至少2个模式动作，在以第一模式使卫星电波接收处理部50动作的情况下，不删除包含卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311的备份数据531而开始取得动作，在第一模式的动作结束后取得卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)(图5的步骤S106)，在判别为所取得的GPS侧闰秒信息(本次的闰秒信息)比存储在RAM42和/或ROM61中的时钟侧闰秒信息(闰秒信息422和/或闰秒信息612)新的情况下(在步骤S110中为“是”)，使GPS侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中(步骤S112)，最后根据存储在RAM42和/或ROM61中的时钟侧闰秒信息，进行所计数的当前日期时间的闰秒的调整(图8的步骤S402)。

这样，通过在第二模式下不删除闰秒信息5311而进行取得动作，能够进行利用了备份数据531的短时间内的定位，并且能够正确地判别是否成功取得了能够在下次的闰秒的调整中使用的新的闰秒信息5311。此外，由于在活动的执行中等，能够与持续的定位并行地取得闰秒信息5311，因此能够降低用户必须等待至能够取得闰秒信息5311为止的长时间(在GPS卫星中，最长为12.5分钟)的频率。

此外，CPU41在GPS侧闰秒信息和时钟侧闰秒信息中的当前的闰秒相互不同的情况下(图5的步骤S108中为“否”)，或者，在GPS侧闰秒信息和时钟侧闰秒信息中的下次更新后的闰秒相互不同的情况下(图5的步骤S109中为“否”)，在GPS侧闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息，并且，在下次闰秒更新日与当前日期时间相比为未来的情况下(图5的步骤S110中为“是”)，判别为GPS侧闰秒信息比时钟侧闰秒信息新。由此，在能够确定GPS侧闰秒信息是表示下次的最近的闰秒的可调整定时的调整内容的信息的情况下，能够利用GPS侧闰秒信息的内容来更新时钟侧闰秒信息。因此，能够抑制根据不适当的时钟侧闰秒信息进行闰秒调整的不良情况的产生。

此外，CPU41除了第一模式以外，还在为了取得当前日期时间而进行取得动作的第二模式下使卫星电波接收处理部50动作，在第二模式下使卫星电波接收处理部50动作的情况下，删除包含卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311的备份数据531后开始取得动作，从卫星电波接收处理部50取得在取得动作开始后卫星电波接收处理部50新取得的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)(图6的步骤S204)，在所取得的GPS侧闰秒信息中的当前的闰秒与存储在RAM42和/或ROM61中的时钟侧闰秒信息中的当前的闰秒相互不同的情况下(在步骤S207中为“否”)，将GPS侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中(步骤S210)。这样，在第一模式中删除闰秒信息5311之后进行取得动作，由此在从定位卫星的发送电波取得了UTC校正参数的情况下，能够使卫星电波接收处理部50的模块存储部53保持最新的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)。因此，CPU41能够取得最新的GPS侧闰秒信息。另外，能够基于新从发送电波取得的信息可靠地取得准确的当前日期时间。此外，在所取得的GPS侧闰秒信息和时钟侧闰秒信息的当前的闰秒相互不同的情况下，能够判别为GPS侧闰秒信息比时钟侧闰秒信息新，因此，通过用GPS侧闰秒信息的内容更新时钟侧闰秒信息，能够将时钟侧闰秒信息变更为适当的内容。

此外，CPU41在以第二模式使卫星电波接收处理部50动作的情况下，在GPS侧闰秒信息和时钟侧闰秒信息中的当前的闰秒相同(在图6的步骤S207中为“是”)、且GPS侧闰秒信息和时钟侧闰秒信息中的下次更新后的闰秒相互不同的情况下(在步骤S208中为“否”)，在GPS侧闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息、且下次闰秒更新日与当前日期时间相比为未来的情况下(在步骤S209中为“是”)，将GPS侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中(步骤S210)。由此，在能够确定为在第二模式下取得的GPS侧闰秒信息是表示下次的最近的闰秒的可调整定时的调整内容的信息的情况下，能够利用GPS侧闰秒信息的内容来更新时钟侧闰秒信息。因此，能够抑制根据不适当的时钟侧闰秒信息进行闰秒调整的不良情况的产生。

另外，在RAM42中存储有已取得闰秒标志421，该已取得闰秒标志421在规定的期间内闰秒的可调整定时的闰秒的调整所需的闰秒信息未存储在RAM42和/或ROM61中的情况下被设定为关闭，CPU41在已取得闰秒标志421关闭的情况下(图5的步骤S105中的“否”)，从卫星电波接收处理部50取得闰秒信息，在判别为在第一模式的动作结束后从卫星电波接收处理部50取得的GPS侧闰秒信息比时钟侧闰秒信息新的情况下(步骤S110中的“是”)，将已取得闰秒标志421设定为打开(步骤S111)。由此，在第一模式中，仅在取得了表示下次的最近的闰秒的可调整定时的调整内容的GPS侧闰秒信息的情况下，能够将已取得闰秒标志421设为打开。在除此以外的情况下，已取得闰秒标志421被维持为关闭，因此能够再次尝试取得适当的GPS侧闰秒信息。

此外，在RAM42中存储有已取得闰秒标志421，该已取得闰秒标志421在规定的期间内没有取得闰秒的可调整定时的闰秒的调整所需的闰秒信息的情况下被设定为关闭，CPU41在以第二模式使卫星电波接收处理部50进行动作的情况下，在删除包含卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311的备份数据531后开始取得动作，在已取得闰秒标志421关闭的情况下(图6的步骤S202中为“否”)，尝试从卫星电波接收处理部50取得闰秒信息，在第二模式下的取得动作开始后从卫星电波接收处理部50新取得了闰秒信息5311的情况下(步骤S204、步骤S205中为“否”)，将已取得闰秒标志421设定为打开(步骤S206)。在第二模式下从卫星电波接收处理部50取得的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)是在第二模式下的取得动作开始后新从定位卫星取得的信息。因此，以后，无需为了最近的闰秒的可调整定时的闰秒调整而新取得闰秒信息，因此，通过在上述定时将已取得闰秒标志421设定为打开，能够不进行闰秒信息的不必要的取得动作。

另外，电子表1具备上述的卫星电波接收装置100，从而能够避免定位时间延长，并且能够正确地判别闰秒信息5311的取得成功与否，进而能够正确地实施闰秒调整。此外，由于能够在活动的执行中等与持续的定位并行地取得闰秒信息5311，因此能够降低用户必须长时间等待至能够取得闰秒信息5311为止的频率。

另外，第一模式是在测量佩戴有电子表1的用户的活动的过程中，隔开第一规定间隔自动地进行定位的模式。由此，能够在进行持续的定位的期间内取得闰秒信息。因此，能够降低用户必须长时间等待至能够取得闰秒信息5311为止的频率。

第二模式是隔开第二规定的间隔自动地进行定位、或者响应于佩戴有电子表1的用户的规定的输入操作来进行定位的模式。由此，在第一模式下无法取得闰秒信息的情况下，能够在第二模式下取得闰秒信息。

另外，在本实施方式的卫星电波接收装置100的日期时间信息取得控制方法中，使卫星电波接收处理部50以包含为了进行持续的定位而进行取得动作的第一模式的至少2个模式进行动作，在使卫星电波接收处理部50以第一模式进行动作的情况下，不删除包含卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311的备份数据531而开始取得动作，在第一模式的动作结束后取得卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)(图5的步骤S106)，在判别为所取得的GPS侧闰秒信息比存储在RAM42和/或ROM61中的时钟侧闰秒信息新的情况下(在步骤S110中为“是”)，将GPS侧闰秒信息存储在RAM42和/或ROM61中(步骤S112)，根据最后存储在RAM42和/或ROM61中的时钟侧闰秒信息，进行所计数的当前日期时间的闰秒的调整(图8的步骤S402)。由此，能够在避免定位时间延长的同时，正确地对闰秒信息5311的取得成功与否进行判别。此外，由于能够在活动的执行中等与持续的定位并行地取得闰秒信息5311，因此能够降低用户必须长时间等待至能够取得闰秒信息5311为止的频率。

另外，本实施方式的程序611是使作为卫星电波接收装置100的计算机的CPU41如下处理：以包括为了进行持续的定位而进行取得动作的第一模式的至少两个模式使卫星电波接收处理部50动作的处理，在以第一模式使卫星电波接收处理部50动作的情况下，不删除包含卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311的备份数据531而开始取得动作，在第一模式的动作结束后取得卫星电波接收处理部50所保持的闰秒信息5311(GPS侧闰秒信息)(图5的步骤S106)，在判别为所取得的GPS侧闰秒信息比存储于RAM42和/或ROM61的时钟侧闰秒信息新的情况下(步骤S110：“是”)，将GPS侧闰秒信息存储于RAM42和/或ROM61的处理(步骤S112)，最后，根据存储在RAM42和/或ROM61中的时钟侧闰秒信息，执行对所计数的当前日期时间的闰秒进行调整的处理(图8的步骤S402)。由此，能够在避免定位时间延长的同时，正确地对闰秒信息5311的取得成功与否进行判别。此外，由于能够在活动的执行中等与持续的定位并行地取得闰秒信息5311，因此能够降低用户必须长时间等待至能够取得闰秒信息5311为止的频率。

(其他)

另外，本申请不限于上述实施方式，能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，将关闭已取得闰秒标志421的定时(以下记为“第一基准定时”)设为能够进行闰秒调整的月(12月、6月)的开头定时(12月1日、6月1日)，以后将尝试取得闰秒信息5311的期间设置了一个月，但不限于此。第一基准定时也可以设为在能够进行闰秒调整的月份的开头定时之前。但是，在该情况下，优选为，在作为对象的可调整定时所涉及的闰秒调整的实施信息被包含在来自定位卫星的电波中的期间内确定第一基准定时。此外，第一基准定时也可以被设定为，与可进行闰秒调整的月份的开头定时相比靠后且与可实施闰秒调整的定时相比靠前。

另外，已取得闰秒标志421除了在第一基准定时到来时以外，还可以在用户手动变更了电子表1计时的当前日期时间的情况下、以及进行了将电子表1的动作设定初始化的操作的情况下等设定为关闭。

此外，第二模式中的闰秒信息5311的取得也可以在第一基准定时之后、且闰秒调整的可实施定时之前的第二基准定时(例如，6月24日或12月25日)以后实施。即，也可以采用如下方式，即，在从第一基准定时起至第二基准定时为止，在进行持续的定位的第一模式中尝试取得闰秒信息5311，在至第二基准定时为止未能以第一模式取得闰秒信息5311的情况下，以后，也一并在第二模式中尝试取得闰秒信息5311。

此外，也可以在经由通信部62而从外部装置取得了预定实施闰秒调整的信息之后，实施第二模式下的闰秒信息5311的取得。

由此，能够进一步降低在第二模式下用户必须长时间等待至能够取得闰秒信息5311为止的频率。

另外，在上述实施方式中，以在电子表1内CPU41调整由计时电路47计数的日期时间的情况、在卫星电波接收处理部50中模块控制部52调整内部时钟(包括从CPU41取得并计数的时钟、为了向CPU41输出而暂时计数的时钟)的日期时间的情况为例进行了说明，但也可以是在调整闰秒时仅对外部的计时部输出调整信号的情况。

另外，关于从最近的可调整定时变化之前的可调整定时起3个月以后(9月1日、3月1日以后)，也可以在CPU41中不进行GPS侧闰秒信息的取得以及时钟侧闰秒信息的更新。

另外，也可以在取得日期时间信息后计算UTC校正参数的接收定时，在计算出的该接收定时再次进行取得动作。

并且，在上述实施方式中，能够从GPS卫星和GLONASS卫星双方进行电波接收，但电子表1(卫星电波接收处理部50)也可以能够仅进行任意一方的接收。另外，也可以能够接收来自这些以外的定位卫星(Michibiki,伽利略(Galileo)等)的发送电波。

另外，在上述实施方式中，以电子表1所具备的卫星电波接收装置100为例进行了说明，但不限于设置在作为时钟的功能为主的电子装置中。能够接收来自定位卫星的电波而进行定位动作，对于主要进行其他功能的电子装置、特别是便携型的全部电子装置也能够应用本申请。

此外，在上述实施方式中，说明了CPU41进行与闰秒调整的实施信息的取得动作控制相关的处理，但作为进行处理的处理器，不限于单一的CPU41，也可以由多个CPU进行分散处理，还可以通过专用的逻辑电路等硬件执行控制动作或运算动作的一部分或全部。

另外，在以上的说明中，作为本申请的程序的计算机可读取的介质，例示了ROM61，但不限于此。作为其他的计算机可读取的介质，能够应用闪存、EEPROM(ElectricallyErasableand Programmable Read Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等各种非易失性存储器、HDD(HardDiskDrive)、CD-ROM、DVD盘等信息记录介质。另外，作为经由通信线路提供本申请的程序的数据的介质，载波(carrier wave)也适用于本申请。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下请求专利保护的范围符合最广泛的解释，以便包含所有这样的修改和等同的结构和功能。

本申请要求2022年9月22日提交的日本专利申请第2022-151494号的权益，其全部内容通过引用结合于此。

Claims (19)

1.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：

接收部，其进行接收定位卫星的发送电波并取得所述发送电波中包含的信息的取得动作；

控制部；以及

存储部，其能够存储与闰秒调整相关的闰秒信息，

所述接收部对通过所述取得动作最后取得的所述闰秒信息进行保持，

所述控制部根据保存在所述存储部中的命令执行以下的处理：

使所述接收部以包含为了进行持续的定位而进行所述取得动作的第一模式的至少2个模式进行动作，

在使所述接收部以所述第一模式进行动作的情况下，不删除所述接收部保持的所述闰秒信息而开始所述取得动作，在所述第一模式的动作结束后取得所述接收部所保持的所述闰秒信息，在判别为所取得的本次的闰秒信息比存储在所述存储部中的闰秒信息新的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息，

根据最后存储在所述存储部中的所述闰秒信息，进行所计数的当前日期时间的闰秒的调整。

2.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，

所述控制部按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

(i)在所述本次的闰秒信息以及存储于所述存储部中的闰秒信息中的当前的闰秒互不相同的情况下，或者，(ii)在所述本次的闰秒信息以及存储于所述存储部中的闰秒信息中的下次更新后的闰秒互不相同的情况下，在所述本次的闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息、且与当前日期时间相比所述下次闰秒更新日为未来的情况下，判别为所述本次的闰秒信息比存储于所述存储部中的闰秒信息新。

3.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，

所述控制部按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

除了所述第一模式以外，还使所述接收部以为了取得当前日期时间而进行所述取得动作的第二模式进行动作，

在使所述接收部以所述第二模式进行动作的情况下，

删除所述接收部所保持的所述闰秒信息后开始所述取得动作，

在所述取得动作开始后，从所述接收部取得所述接收部新取得的闰秒信息，

在所取得的本次的闰秒信息中的当前的闰秒与所述存储部中存储的闰秒信息中的当前的闰秒相互不同的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息。

4.根据权利要求3所述的卫星电波接收装置，其特征在于，

所述控制部按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

在使所述接收部以所述第二模式进行动作的情况下，在所述本次的闰秒信息和存储于所述存储部的闰秒信息中的当前的闰秒相同、且所述本次的闰秒信息和存储于所述存储部的闰秒信息中的下次更新后的闰秒互不相同的情况下，在所述本次的闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息、且与当前日期时间相比所述下次闰秒更新日为未来的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息。

5.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，

在规定的期间内闰秒的可调整定时的闰秒的调整所需的所述闰秒信息未存储在所述存储部中的情况下，在所述存储部中存储被设定为关闭的已取得标志，

所述控制部按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

在所述已取得标志为关闭的情况下，从所述接收部取得所述闰秒信息，

在判别为在所述第一模式的动作结束后从所述接收部取得的所述本次的闰秒信息比存储于所述存储部的闰秒信息新的情况下，将所述已取得标志设定为打开。

6.根据权利要求3所述的卫星电波接收装置，其特征在于，

在规定的期间内闰秒的可调整定时的闰秒的调整所需的所述闰秒信息未被取得的情况下，在所述存储部中存储被设定为关闭的已取得标志，

所述控制部按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

在使所述接收部以所述第二模式进行动作的情况下，在删除所述接收部所保持的所述闰秒信息之后开始所述取得动作，

在所述已取得标志为关闭的情况下，尝试从所述接收部取得所述闰秒信息，

在所述第二模式下的所述取得动作开始后，从所述接收部新取得了所述闰秒信息的情况下，将所述已取得标志设定为打开。

7.一种电子表，其特征在于，具备权利要求1至6中的任一项所述的卫星电波接收装置。

8.根据权利要求7所述的电子表，其特征在于，

所述第一模式是在测量佩戴有所述电子表的用户的活动的过程中，以第一规定间隔自动进行定位的模式。

9.根据权利要求7所述的电子表，其特征在于，

除了所述第一模式以外，所述控制部还使所述接收部以为了取得当前日期时间而进行所述取得动作的第二模式进行动作，

所述第二模式是每隔第二规定间隔自动地进行定位、或者响应于佩戴有所述电子表的用户的规定的输入操作来进行定位的模式。

10.一种卫星电波接收装置的日期时间信息取得控制方法，其特征在于，

所述卫星电波接收装置具备：接收部，其进行接收定位卫星的发送电波并取得所述发送电波中包含的信息的取得动作；以及存储部，其能够存储与闰秒调整相关的闰秒信息，所述接收部保持通过所述取得动作最后取得的所述闰秒信息，

所述卫星电波接收方法包括：

使所述接收部以包含为了进行持续的定位而进行所述取得动作的第一模式的至少2个模式进行动作，

使所述接收部以所述第一模式进行动作的情况下，不删除所述接收部所保持的所述闰秒信息而开始所述取得动作，在所述第一模式的动作结束后取得所述接收部所保持的所述闰秒信息，在判别为所取得的本次的闰秒信息比存储在所述存储部中的闰秒信息新的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息，

根据最后存储在所述存储部中的所述闰秒信息，进行所计数的当前日期时间的闰秒的调整。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

(i)在所述本次的闰秒信息以及存储于所述存储部中的闰秒信息中的当前的闰秒互不相同的情况下，或者，(ii)在所述本次的闰秒信息以及存储于所述存储部中的闰秒信息中的下次更新后的闰秒互不相同的情况下，在所述本次的闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息、且与当前日期时间相比所述下次闰秒更新日为未来的情况下，判别为所述本次的闰秒信息比存储于所述存储部中的闰秒信息新。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

除了所述第一模式以外，还使所述接收部以为了取得当前日期时间而进行所述取得动作的第二模式进行动作，

在所述接收部以所述第二模式进行动作的情况下，

删除所述接收部所保持的所述闰秒信息后开始所述取得动作，

在所述取得动作开始后，从所述接收部取得所述接收部新取得的闰秒信息，

在所取得的本次的闰秒信息中的当前的闰秒与所述存储部中存储的闰秒信息中的当前的闰秒相互不同的情况下，将所述本次的闰秒信息存储到所述存储部中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

在使所述接收部以所述第二模式进行动作的情况下，在所述本次的闰秒信息和存储于所述存储部的闰秒信息中的当前的闰秒相同、且所述本次的闰秒信息和存储于所述存储部的闰秒信息中的下次更新后的闰秒互不相同的情况下，在所述本次的闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息、且与当前日期时间相比所述下次闰秒更新日为未来的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

在规定的期间内闰秒的可调整定时的闰秒的调整所需的所述闰秒信息未存储在所述存储部中的情况下，在所述存储部中存储被设定为关闭的已取得标志，

按照保存在所述存储部中的命令，进一步执行以下的处理：

在所述已取得标志为关闭的情况下，从所述接收部取得所述闰秒信息，

在判别为在所述第一模式的动作结束后从所述接收部取得的所述本次的闰秒信息比存储于所述存储部的闰秒信息新的情况下，将所述已取得标志设定为打开。

15.一种非暂时性的计算机可读存储介质，其存储可由卫星电波接收装置中的一个或多个处理器执行的程序，其特征在于，

所述卫星电波接收装置具备：接收部，其进行接收定位卫星的发送电波并取得所述发送电波中包含的信息的取得动作；以及存储部，其能够存储与闰秒调整相关的闰秒信息，所述接收部保持通过所述取得动作最后取得的所述闰秒信息，

该程序使所述一个或多个处理器执行如下处理：

使所述接收部以包含为了进行持续的定位而进行所述取得动作的第一模式的至少2个模式进行动作，

使所述接收部以所述第一模式进行动作的情况下，不删除所述接收部所保持的所述闰秒信息而开始所述取得动作，在所述第一模式的动作结束后取得所述接收部所保持的所述闰秒信息，在判别为所取得的本次的闰秒信息比存储在所述存储部中的闰秒信息新的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息，

根据最后存储在所述存储部中的所述闰秒信息，进行所计数的当前日期时间的闰秒的调整。

16.根据权利要求15所述的非暂时性的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述程序使所述一个或多个处理器进一步执行以下的处理：

(i)在所述本次的闰秒信息以及存储于所述存储部中的闰秒信息中的当前的闰秒互不相同的情况下，或者，(ii)在所述本次的闰秒信息以及存储于所述存储部中的闰秒信息中的下次更新后的闰秒互不相同的情况下，在所述本次的闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息、且与当前日期时间相比所述下次闰秒更新日为未来的情况下，判别为所述本次的闰秒信息比存储于所述存储部中的闰秒信息新。

17.根据权利要求15所述的非暂时性的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述程序使所述一个或多个处理器进一步执行以下的处理：

除了所述第一模式以外，还使所述接收部以为了取得当前日期时间而进行所述取得动作的第二模式进行动作，

在使所述接收部以所述第二模式进行动作的情况下，

删除所述接收部所保持的所述闰秒信息后开始所述取得动作，

在所述取得动作开始后，从所述接收部取得所述接收部新取得的闰秒信息，

在所取得的本次的闰秒信息中的当前的闰秒与所述存储部中存储的闰秒信息中的当前的闰秒相互不同的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息。

18.根据权利要求17所述的非暂时性的计算机可读存储介质，其特征在于，

所述程序使所述一个或多个处理器进一步执行以下的处理：

在使所述接收部以所述第二模式进行动作的情况下，在所述本次的闰秒信息和存储于所述存储部的闰秒信息中的当前的闰秒相同、且所述本次的闰秒信息和存储于所述存储部的闰秒信息中的下次更新后的闰秒互不相同的情况下，在所述本次的闰秒信息中包含有与下次闰秒更新日相关的信息、且与当前日期时间相比所述下次闰秒更新日为未来的情况下，使所述存储部存储所述本次的闰秒信息。

19.根据权利要求15所述的非暂时性的计算机可读存储介质，其特征在于，

在规定的期间内闰秒的可调整定时的闰秒的调整所需的所述闰秒信息未存储在所述存储部中的情况下，在所述存储部中存储被设定为关闭的已取得标志，

所述程序使所述一个或多个处理器进一步执行以下的处理：

在所述已取得标志为关闭的情况下，从所述接收部取得所述闰秒信息，

在判别为在所述第一模式的动作结束后从所述接收部取得的所述本次的闰秒信息比存储于所述存储部的闰秒信息新的情况下，将所述已取得标志设定为打开。