JP2024078304A - 衛星電波受信装置、電子時計、日時情報取得制御方法及びプログラム - Google Patents

衛星電波受信装置、電子時計、日時情報取得制御方法及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】測位時間が延びるのを避けつつ、うるう秒情報の調整を正しく実施できるようにする。【解決手段】衛星電波受信装置は、測位衛星の送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う受信部と、制御部と、うるう秒情報が記憶され得る記憶部と、を備え、受信部は、取得動作により最後に取得したうるう秒調整に係るうるう秒情報を保持し、制御部は、継続的な測位を行うために取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで受信部を動作させ、第１モードでは、受信部が保持するうるう秒情報を消去させずに取得動作を開始させ、第１モード終了後に受信部が保持するうるう秒情報を取得し、取得した今回のうるう秒情報が、記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に、今回のうるう秒情報を記憶部に記憶させ、最後に記憶部に記憶されたうるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う。【選択図】図５

Description

この発明は、衛星電波受信装置、電子時計、日時情報取得制御方法及びプログラムに関する。
米国のＧＰＳ（Global Positioning System）に係る測位衛星（ＧＰＳ衛星）といった測位衛星からの電波を受信して正確な日時情報を取得し、計数する日時を修正して精度を維持する技術が知られている。また、複数の測位衛星からの電波を受信して測位を行うことで現在位置の同定が可能である。
現在、日時に対してうるう秒の挿入又は削除を行ううるう調整が実施される場合がある。電子時計では、うるう秒調整が実施される場合には、実施タイミングに合わせて日時の調整が行われる。うるう秒調整の実施が行われ得る調整可能タイミングは予め定められているが、実際に実施されるタイミングは不定期である。例えばＧＰＳ衛星では、うるう秒調整に係るうるう秒情報が１２．５分に一回送信されており、このうるう秒情報を取得することで、うるう秒調整の実施有無や調整値を特定することができる（例えば、特許文献１）。
測位衛星の送信電波から過去に取得して保持している情報（測位衛星の予測軌道に係るアルマナック情報や、うるう秒情報等）を消去した上で、新たに受信した送信電波から情報を取得することで、最新のうるう秒調整に係るうるう秒情報を確実に取得することができる。
特開２００８－１４５２８７号公報
しかしながら、測位衛星の送信電波から過去に取得した情報を消去すると、測位衛星の捕捉に用いるアルマナック情報等を新たに取得する必要が生じ、測位までに時間が掛かる。一方、測位時間の短縮のために、過去に取得した情報を消去せずに測位を行うと、最後に取得されたうるう秒情報が保持されたままとなるため、単に保持されているうるう秒情報を参照したのでは、新たにうるう秒情報の取得に成功したか否かを判別することができない。
このように、従来の技術では、測位時間が延びるのを避けつつ、うるう秒情報の取得成否を正しく判別することができない。ひいては、うるう秒調整を正しく実施できないおそれがある。
本発明は、測位時間が延びるのを避けつつ、うるう秒調整を正しく実施できるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る衛星電波受信装置は、
測位衛星の送信電波を受信して前記送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う受信部と、
制御部と、
うるう秒調整に係るうるう秒情報が記憶され得る記憶部と、
を備え、
前記受信部は、前記取得動作により最後に取得した前記うるう秒情報を保持し、
前記制御部は、
継続的な測位を行うために前記取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで前記受信部を動作させ、
前記第１モードで前記受信部を動作させる場合には、前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させずに前記取得動作を開始させ、前記第１モードの動作の終了後に前記受信部が保持する前記うるう秒情報を取得し、取得した今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させ、
最後に前記記憶部に記憶された前記うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う。
上記課題を解決するため、本発明に係る電子時計は、
上記の衛星電波受信装置を備える。
上記課題を解決するため、本発明に係る日時情報取得制御方法は、
測位衛星の送信電波を受信して前記送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う受信部と、うるう秒調整に係るうるう秒情報が記憶され得る記憶部と、を備え、前記受信部は、前記取得動作により最後に取得した前記うるう秒情報を保持する衛星電波受信装置の日時情報取得制御方法であって、
継続的な測位を行うために前記取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで前記受信部を動作させ、
前記第１モードで前記受信部を動作させる場合には、前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させずに前記取得動作を開始させ、前記第１モードの動作の終了後に前記受信部が保持する前記うるう秒情報を取得し、取得した今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させ、
最後に前記記憶部に記憶された前記うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う。
上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、
測位衛星の送信電波を受信して前記送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う受信部と、うるう秒調整に係るうるう秒情報が記憶され得る記憶部と、を備え、前記受信部は、前記取得動作により最後に取得した前記うるう秒情報を保持する衛星電波受信装置のコンピュータに、
継続的な測位を行うために前記取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで前記受信部を動作させる処理、
前記第１モードで前記受信部を動作させる場合に、前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させずに前記取得動作を開始させ、前記第１モードの動作の終了後に前記受信部が保持する前記うるう秒情報を取得し、取得した今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させる処理、
最後に前記記憶部に記憶された前記うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う処理、
を実行させる。
本発明によれば、測位時間が延びるのを避けつつ、うるう秒調整を正しく実施することができる。
本発明の実施形態の電子時計の機能構成を示すブロック図である。 ＧＰＳ衛星の送信する航法メッセージのフォーマットについて説明する図である。 ＧＬＯＮＡＳＳ衛星の送信する航法メッセージのフォーマットについて説明する図である。 うるう秒情報の更新動作のパターンを説明する図である。 アクティビティ制御処理のＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートである。 日時取得制御処理のＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートである。 衛星情報取得処理のモジュール制御部による制御手順を示すフローチャートである。 うるう秒調整処理のＣＰＵによる制御手順を示すフローチャートである。 うるう秒調整処理のモジュール制御部による制御手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（電子時計の構成）
図１は、本発明の実施形態の電子時計１の機能構成を示すブロック図である。
この電子時計１は、ユーザにより主に携帯されて使用される電子時計であって、例えば、電子腕時計である。
電子時計１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（コンピュータ）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）と、発振回路４５と、分周回路４６と、計時回路４７と、衛星電波受信処理部５０（受信部）及びそのアンテナＡ１と、ＲＯＭ６１（Read Only Memory）と、通信部６２及びそのアンテナＡ２と、光量センサ６３と、操作受付部６４と、表示部６５及びその表示ドライバ６６と、電力供給部７０などを備えている。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ６１に記憶されているプログラム６１１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、電子時計１の動作を制御するプロセッサである。本実施形態では、ＣＰＵ４１が制御部に相当する。なお、電子時計１は、複数のプロセッサ（例えば、複数のＣＰＵ）を有していてもよく、本実施形態のＣＰＵ４１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサにより制御部が構成される。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０から取得された日時情報に基づいて計時回路４７に信号を送り、計時回路４７が計数する現在日時を修正（補正）することができる。また、ＲＡＭ４２に、うるう秒情報４２２として、うるう秒の挿入又は削除（うるう秒調整）が実施されるとの予告情報（実施情報）が記憶されている場合には、ＣＰＵ４１は、その実施予定タイミングで当該予告情報に従って計数、出力する現在日時を調整する。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリ空間を提供し、各種一時データや上書き更新可能な設定データを記憶する。ＲＡＭ４２には、うるう秒取得済フラグ４２１（取得済フラグ）及びうるう秒情報４２２が含まれる。
うるう秒取得済フラグ４２１は、所定の期間内においてうるう秒調整が実施され得る直近のタイミング（調整可能タイミング。以下、「次回うるう秒更新日」とも記す）でうるう秒調整が実際に実施される（された）か否かを示す情報（必要なうるう秒情報）が取得されているか否かを判別する２値フラグである。うるう秒取得済フラグ４２１は、所定の期間内においてうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒の調整に必要なうるう秒情報４２２（又は後述のうるう秒情報６１２）がＲＡＭ４２（又はＲＯＭ６１）に記憶されていない場合にオフ（例えば「０」）に設定される。うるう秒調整は、現状では、ＵＴＣ（協定世界時）で６月３０日及び１２月３１日において、２３時５９分５９秒の後ろに２３時５９分６０秒を挿入、又は２３時５９分５９秒を削除することで実施される。所定の期間は、調整可能タイミングの所定時間前にリセットされて新たに開始され、次の調整可能タイミングに係るリセットのタイミングまで継続する。リセット（開始）のタイミングとしては、ここでは、うるう秒調整が実施され得る月の先頭タイミング（第１の基準タイミング）、すなわち、１２月１日及び６月１日の０時０分０秒（ＵＴＣ）とされる。言い換えると、うるう秒取得済フラグ４２１は、上記のリセットのタイミング、すなわち１２月１日及び６月１日の０時０分０秒にオフに設定される。上述の年２回以外のタイミング（他の月の月末）でうるう秒調整が実施されることになった場合には、リセットのタイミングは、適宜変更され得る。
うるう秒情報４２２は、上述の所定の期間内におけるうるう秒調整の実施タイミング及び調整の実施の種別（実施有無及び実施時の挿入又は削除の種別）の情報を含む。詳しくは、うるう秒情報４２２は、現在のうるう秒、次回うるう秒更新日、次回更新後のうるう秒、及びこれらの情報を受信した受信日の情報を含む。うるう秒情報４２２は、ＣＰＵ４１により参照されて、うるう秒調整が実施されるタイミングで計時回路４７により計数されている日時を調整するのに用いられる。
発振回路４５は、所定の周波数、例えば、約３２ｋＨｚの発振信号を出力する。この発振回路４５は、特には限られないが、例えば、温度補償回路を有しない小型低コスト低消費電力の水晶発振子を含むものである。
分周回路４６は、この発振信号を分周し、必要な周波数信号を生成して出力する。分周回路４６は、ＣＰＵ４１からの制御信号により、適宜に分周比を切り替えて異なる周波数の信号を出力させることが可能となっている。
計時回路４７は、分周回路４６から入力された所定の周波数信号に基づいて、図示略のＲＴＣ（Real Time Clock）などから取得された設定日時に対して経過時間を加算していくことで現在の日時を計数する。計時回路４７の計数する日時は、衛星電波受信処理部５０などから取得された現在日時データなどに基づいて、ＣＰＵ４１からの制御信号により書き換え修正が可能である。
発振回路４５、分周回路４６及び計時回路４７は、ＣＰＵ４１及びＲＡＭ４２とともに単一のマイコンチップ上に形成され得る。あるいは、発振回路４５の水晶発振子やＲＡＭ４２などは、マイコンに対して外付けされてもよい。
衛星電波受信処理部５０は、測位衛星からの送信電波を受信して日時情報や位置情報を取得し、出力するモジュールである。衛星電波受信処理部５０は、ＣＰＵ４１からの制御信号により、他の部位とは別個に動作時に電力供給が行われる。
衛星電波受信処理部５０は、測位衛星の送信電波を受信して当該送信電波に含まれる情報を取得する動作（以下、「取得動作」と記す）を行う。衛星電波受信処理部５０は、受信処理部５１と、モジュール制御部５２と、モジュール記憶部５３などを備える。受信処理部５１は、Ｌ１帯（ＧＰＳに係る測位衛星では、１．５７５４２ＧＨｚ；以下、ＧＰＳ衛星と、ＱＺＳ衛星などのＧＰＳの補完衛星とを含めたＧＰＳに係る測位衛星をまとめて「ＧＰＳ衛星」と記す。ＧＬＯＮＡＳＳ衛星では、約１．６ＧＨｚ）の送信電波を受信可能なアンテナＡ１を用いて測位衛星の送信電波を受信して、各測位衛星からの電波（受信周波数、Ｃ／Ａコード及び位相の同期）を捕捉し、信号（航法メッセージ）を復調する。モジュール制御部５２は、衛星電波受信処理部５０の動作を制御する。また、モジュール制御部５２は、測位衛星の送信電波から取得された航法メッセージに基づいて現在日時の取得処理や測位に係る演算処理を行う。
モジュール記憶部５３は、不揮発性メモリなどを有し、測位衛星の送信電波の受信に係る制御情報や測位結果などをバックアップデータ５３１として記憶する。バックアップデータ５３１には、各測位衛星の位置情報（エフェメリス情報やアルマナック情報）及びうるう秒情報５３１１が含まれる。
うるう秒情報５３１１は、ＧＰＳ衛星から受信される日時のうるう秒に係る補正データ、及びうるう秒調整の実施に係る情報である。詳しくは、うるう秒情報５３１１は、現在のうるう秒、次回うるう秒更新日、及び次回更新後のうるう秒の情報を含む。衛星電波受信処理部５０は、上記の取得動作により最後に取得したうるう秒調整に係るうるう秒情報５３１１を保持（過去に取得したうるう秒情報５３１１がある場合には、上書き更新）する。ＧＰＳ衛星において日時を計数する衛星時計では、うるう秒調整の実施が考慮されていない。うるう秒情報５３１１は、この衛星時計の日時をＵＴＣ日時などに換算するためのシフト量ＴＬＳ（現在のうるう秒。次回うるう秒更新日を経過している場合には次回更新後のうるう秒）を含む。衛星電波受信処理部５０は、ＧＰＳ衛星から日時データを取得すると、このうるう秒情報５３１１を参照し、シフト量ＴＬＳに応じた時間だけ測位衛星から取得された日時を遅らせることでＵＴＣ日時に換算して出力する。すなわち、衛星電波受信処理部５０は、通常、このシフト量ＴＬＳの情報を毎回ＧＰＳ衛星の送信電波から取得しなくても衛星時計の日時のみを受信、同定することで、正確なＵＴＣ日時を取得可能となっている。
また、衛星電波受信処理部５０は、単一（１機）の測位衛星のみから日時情報を取得することができる。この場合、当該測位衛星から受信地点までの電波の伝搬時間（６５ｍｓｅｃ～９０ｍｓｅｃ）の平均値程度（約７０～７５ｍｓｅｃ）に対応する遅延量を補正することで、当該遅延量の影響を低減させて日時情報を出力する。また、遅延量をより正確に推定可能な場合には、当該遅延量の補正を行うことができる。
ＲＯＭ６１は、コンピュータとしてのＣＰＵ４１により読み取り可能な非一時的な記録媒体である。ＲＯＭ６１には、電子時計１が各種動作を行うための種々のプログラム６１１や設定データが格納されている。プログラム６１１には、うるう秒情報の取得管理に係るプログラムが含まれている。設定データには、衛星電波受信処理部５０により取得されたうるう秒情報５３１１が、うるう秒情報６１２として記憶されている。ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ４１及び衛星電波受信処理部５０のいずれからも読み書きアクセスが可能となっている。本実施形態では、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ６１により記憶部が構成される。
通信部６２は、外部機器と行う通信の動作制御を行う。ここでは通信方式として、例えば、ブルートゥース（登録商標：Bluetooth）といった近距離無線通信が用いられる。ＣＰＵ４１は、予め接続対象機器として設定されて当該設定がＲＡＭ４２などに記憶されている外部機器との間で通信部６２及びそのアンテナＡ２を介して情報の送受信を行う。
光量センサ６３は、外部から照射される光量を計測する。光量センサ６３は、例えば、表示部６５の表示画面に並列配置されて設けられている。この光量センサ６３としては、特には限られないが、例えば、フォトダイオードが用いられる。光量センサ６３は、入射光量に応じた電気信号（電圧信号や電流信号）を出力する。この電気信号は、図示略のＡＤＣ（アナログ／デジタル変換器）でデジタルサンプリングされてＣＰＵ４１に入力される。
操作受付部６４は、複数の操作キーや押しボタンを備え、これらの操作キーや押しボタンが操作されると、当該操作を電気信号に変換して入力信号としてＣＰＵ４１へ出力する。また、操作受付部６４は、操作キーや押しボタンに加えて又は代えて、りゅうずやタッチセンサなどを備えていてもよい。
表示部６５は、表示画面を有し、表示ドライバ６６からの駆動信号に基づいて日時情報を始めとする各種情報を表示させる。表示画面としては、特には限られないが、セグメント方式の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が用いられる。この表示画面は、直近の測位衛星からの電波受信により取得された正確な日時に基づく日時が計数、表示されていることを示す受信成功マークを表示可能に構成されていてもよい。あるいは、電子時計１は、表示部６５として複数の指針と当該複数の指針を回転動作させるステッピングモータを有し、複数の指針が指し示す位置によって日時情報などを表示させるアナログ指針式のものや、指針表示とデジタル表示とを併用したものであってもよい。
電力供給部７０は、電子時計１の各部の動作に必要な電力を所定の電圧でバッテリ７１から供給する。バッテリ７１としては、例えば、着脱可能に設けられたボタン型一次電池が用いられる。あるいは、ソーラパネルや当該ソーラパネルによって発電された電力を蓄える蓄電池（充電池）を備えるものであってもよい。
本実施形態では、受信部としての衛星電波受信処理部５０、制御部としてのＣＰＵ４１、並びに記憶部としてのＲＡＭ４２及びＲＯＭ６１により衛星電波受信装置１００が構成される。
（航法メッセージ）
次に、測位衛星から受信される航法メッセージについて説明する。
図２は、ＧＰＳ衛星の送信する航法メッセージのフォーマットについて説明する図である。
ＧＰＳ衛星から送信される航法メッセージは、合計２５ページのフレームデータからなり、各ページの送信時間は、３０秒である。各フレーム（ページ）は、５つのサブフレームデータ（各々６秒、１５００ビット）から構成され、１つのサブフレームデータは、更に１０個のＷＯＲＤ（各０．６秒、３００ビット）からなる。したがって、航法メッセージは、１２．５分周期で送信されることになる。
全てのサブフレームのＷＯＲＤ１には、ＴＬＭ（テレメトリワード）が含まれ、このＴＬＭの先頭に含まれる固定符号列であるプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）によりサブフレームの先頭位置が規定される。また、ＷＯＲＤ２では、ＨＯＷ（ハンドオーバワード）が送信されている。ＨＯＷには、日曜の０時からの週内における経過時間を示すＴＯＷ－Ｃｏｕｎｔ（Ｚカウントともいう）と、サブフレームＩＤとが含まれる。サブフレームＩＤは、各ページ（各フレーム内）において５つのサブフレームのうちいずれであるかを示す。
また、全てのフレームにおいて、サブフレーム１のデータのＷＯＲＤ３には、ＷＮ（週番号）が含まれている。このＷＮは、１９８０年１月６日を開始日とした週の番号が１０ビットで周期的に計数されたものを示す。すなわち、１フレーム（５サブフレーム）のデータが取得されることで、確実に、これらＷＮとＨＯＷのデータが取得されることになる。ここで、計時回路４７の計数する日時がＨＯＷで示される時間幅、すなわち、一週間に対して十分小さいと見込まれる場合には、ＷＮを取得しなくても、ＨＯＷデータと計時回路４７の日時とに基づいて、現在の日時を求めることが出来る。この場合には、いずれのサブフレームのＨＯＷデータが取得されてもよい。
したがって、電子時計１では、ＧＰＳ衛星の送信電波から日時情報を取得する場合には、必要に応じて２ワード～５サブフレームのデータが受信されて日時情報が取得される。
サブフレーム２、３のＷＯＲＤ３以降では、航法メッセージ送信元のＧＰＳ衛星の軌道情報であるエフェメリスデータが送信されている。また、サブフレーム４の一部及びサブフレーム５のＷＯＲＤ３以降では、全てのＧＰＳ衛星の予測軌道に係るアルマナックデータが各ページに分割されて、衛星のＩＤと共に順次送信されている。
サブフレーム４の他の一部では、衛星のデータ状況に関する情報が送信されており、ページ１８には、ＷＯＲＤ６～ＷＯＲＤ１０にかけて、ＵＴＣ補正パラメータが含まれている。すなわち、このＵＴＣ補正パラメータは、２５ページに一回このサブフレーム４の送信タイミングでのみ取得可能となる。
上述のように、各ＧＰＳ衛星にて計数、送信されている衛星時計の日時（衛星日時、送信日時）は、１９８０年１月６日を開始日とした日時であり、この日時には、うるう秒調整の実施が反映されていない。したがって、衛星日時とＵＴＣでの日時との間には、１９８０年１月６日以降に実施されたうるう秒調整により挿入されたうるう秒の積算値だけずれ時間が生じている。ＵＴＣ補正パラメータには、現在のうるう秒のシフト量ＴＬＳ（うるう秒補正値）に加えて、次回のうるう秒調整の実施予定が定まった場合における当該実施予定週番号ＷＮＬＳＦ及び日番号ＤＮ（次回うるう秒更新日）、実施後のシフト量の大きさの予定値ＴＬＳＦ（次回更新後のうるう秒）などが含まれている。衛星電波受信処理部５０では、算出された衛星日時（送信日時）を当該シフト量ＴＬＳだけ補正（減算）して現在のＵＴＣでの日時として出力する。取得されたうるう秒のシフト量ＴＬＳは、次回うるう秒調整が実施されるまで継続的に利用可能となる。また、うるう秒調整が実施される前に実施予定週番号ＷＮＬＳＦ、日番号ＤＮ及び予定値ＴＬＳＦが取得されていれば、うるう秒調整の実施タイミング以降、保持しているシフト量ＴＬＳのデータを速やかに更新して、計数する現在日時にうるう秒の実施を反映する調整を行うことができる。
図３は、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星の送信する航法メッセージのフォーマットを示す図である。
ＧＬＯＮＡＳＳでは、各ＧＬＯＮＡＳＳ衛星からそれぞれ３０秒単位で送信されるフレームデータが合計５つで、２．５分周期の全てのデータを含むスーパーフレームが構成されて航法メッセージが送信されている。
各フレームデータは、１５個のストリング（各２秒）で構成されている。各ストリングは、５０ｂｐｓで送信される８５個の二値符号の配列（１．７ｓｅｃ）と、１００Ｈｚで送信されるタイムマーク（０．３ｓｅｃ）とからなる。
１５個のストリングのうち、最初の４ストリングは、エフェメリスデータ（Immediate Information）を含み、残りの１１ストリングは、アルマナックデータ（Non-immediate Information）を含む。１５ストリングの先頭では、固定符号「０」が送信され、続いて、ストリング番号ｍ（string No.）が４ビットで送信される。それから、７２ビットの情報が送信された後、８ビットのハミングコードが送信され、最後に３０ビットのタイムマークが送信される。
現在日時に係る情報及び測位衛星の現在位置に係る情報は、いずれもエフェメリスデータ（最初の４ストリング）に含まれ、各フレームで送信されている。現在日時に係る情報としては、各フレーム時刻ｔｋ、うるう年の１月１日からの日番号ＮＴ、アルマナックデータに係る日番号ＮＡや、１９９６年からの４年周期の周期番号Ｎ４などがある。また、測位衛星の位置に係る情報としては、現在位置の３成分（ｘｎ、ｙｎ、ｚｎ）、速度の３成分及び加速度の３成分などがある。
ＧＬＯＮＡＳＳ衛星では、送信されている日時にうるう秒調整が反映されているので、シフト量ＴＬＳは存在しない。一方で、次のうるう秒調整の調整可能タイミングにおける実施有無及び実施される場合の挿入又は削除についての調整情報ＫＰは、フレーム５のストリング１４でのみ２７、２８ビット目で送信されている。２ビットの組み合わせにより、うるう秒調整の実施可否が定まっていない状態（１０）、実施されない予定（００）、実施されてうるう秒が挿入される予定（０１）、及び実施されてうるう秒が削除される予定（１１）の４通りが示される。すなわち、うるう秒調整の実施に係る予告情報は、２．５分に一回のみアルマナックデータに含まれて送信されている。
（電子時計の動作）
次に、本実施形態の電子時計１で実施されるうるう秒の調整に係る動作について説明する。
本実施形態の電子時計１では、ＣＰＵ４１は、継続的な測位を行うために取得動作を行う第１モード、及び、現在日時を取得するために取得動作を行う第２モードで衛星電波受信処理部５０を動作させることが可能である。なお、ＣＰＵ４１は、第１モード及び第２モード以外のモードで衛星電波受信処理部５０を動作させることが可能であってもよい。
＜第１モード＞
第１モードは、電子時計１を身に着けているユーザの活動（アクティビティ）を計測中に、第１の所定の間隔をおいて自動的に測位を行うモードである。第１モードにおける継続的な測位を行うための取得動作は、電子時計１（ユーザ）の移動履歴（ログ）が適切に取得可能な頻度で繰り返し行われる取得動作をいう。上記の頻度は、必ずしも一定の間隔でなくてもよい。第１モードでは、例えば、衛星電波受信処理部５０による取得動作（測位衛星の送信電波の受信、及び当該送信電波からの情報の取得）が連続して行われて、毎秒又は短い時間間隔（例えば、２秒～３分程度。図示略の加速度センサによる加速度の検出有無などにより時間間隔が変更される場合を含む）で現在位置が算出され、又は当該時間間隔で間欠的に取得動作及び現在位置の算出がなされる。本明細書において、「測位」は、測位衛星の送信電波からの情報の取得動作と、当該取得動作により得られた情報に基づいて現在位置を算出する動作とを含むものとする。
本実施形態では、電子時計１を装着しているユーザがランニング等のアクティビティを行っている期間において衛星電波受信処理部５０が第１モードで動作し、継続的な測位が行われものとする。
なお、第１モードにおいて、測位衛星の送信電波から取得された情報に基づいて、併せて現在日時の算出が行われてもよい。
第１モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合には、ＣＰＵ４１は、ホットスタートコマンドを衛星電波受信処理部５０に送信して測位を開始させる。ホットスタートコマンドは、衛星電波受信処理部５０が保持するバックアップデータ５３１（うるう秒情報５３１１を含む）を消去させずに測位を開始させるためのコマンドである。これにより、第１モードでは、衛星電波受信処理部５０は、バックアップデータ５３１に記憶されているアルマナック情報等を利用することで、短時間で（例えば数秒程度で）測位衛星の捕捉及び追尾を開始して、追尾された測位衛星の送信電波を用いた測位演算を開始することができる。
衛星電波受信処理部５０が第１モードで動作して継続的な測位が行われる場合、当該継続的な測位の間にＧＰＳ衛星からＵＴＣ補正パラメータが取得されていれば、現在のシフト量ＴＬＳ、実施予定週番号ＷＮＬＳＦ、日番号ＤＮ及び調整後のシフト量の予定値ＴＬＳＦが取得され、これらに基づいてうるう秒情報５３１１（現在のうるう秒、次回うるう秒更新日、次回更新後のうるう秒、及びこれらの受信日）が更新、保持される。また、ＧＬＯＮＡＳＳ衛星から調整情報ＫＰが取得されていれば、うるう秒調整の実施有無及び挿入又は削除の種別の情報が取得され、うるう秒情報５３１１が更新、保持される。
一方、継続的な測位が行われている間にＵＴＣ補正パラメータが取得されなかった場合には、継続的な測位の開始時点（第１モードでの動作開始時点）で保持されていたうるう秒情報５３１１の内容がそのまま維持される。
アクティビティが終了すると、ＣＰＵ４１は、第１モードでの衛星電波受信処理部５０の測位を終了させる。また、ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１がオフとなっている場合には、衛星電波受信処理部５０が保持しているうるう秒情報５３１１を取得する。以下、第１モードでは、このタイミングで取得されるうるう秒情報５３１１を「ＧＰＳ側うるう秒情報」（「今回のうるう秒情報」に相当）と記す。また、ＣＰＵ４１は、取得したＧＰＳ側うるう秒情報が、その時点においてＲＡＭ４２に記憶されているうるう秒情報４２２、及び／又はＲＯＭ６１に記憶されているうるう秒情報６１２（以下では「時計側うるう秒情報」と記す）よりも新しいと判別された場合には、取得したＧＰＳ側うるう秒情報を、ＲＡＭ４２のうるう秒情報４２２、及び／又はＲＯＭ６１のうるう秒情報６１２として記憶させ、更新する。なお、時計側うるう秒情報は、前回に衛星電波受信処理部５０から取得したうるう秒情報５３１１である場合もあり、衛星電波受信処理部５０以外から（例えば、通信部６２を介して外部機器から）取得されたうるう秒情報である場合もある。
具体的には、ＣＰＵ４１は、下記の（条件１）及び（条件２）の少なくとも一方が満たされておらず、かつ、（条件３）が満たされている場合に、第１モードの取得動作の終了後に取得したＧＰＳ側うるう秒情報を、新たな時計側うるう秒情報としてＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させ、更新する。
（条件１）時計側うるう秒情報の「現在のうるう秒」と、ＧＰＳ側うるう秒情報の「現在のうるう秒」とが同一である。
（条件２）時計側うるう秒情報の「次回更新後のうるう秒」と、ＧＰＳ側うるう秒情報の「次回更新後のうるう秒」とが同一である。
（条件３）ＧＰＳ側うるう秒情報に、「次回うるう秒更新日」が含まれており、かつ、当該「次回うるう秒更新日」が現在ＵＴＣ時刻（現在日時）より未来である。
上記の（条件１）及び（条件２）の少なくとも一方が満たされておらず、かつ（条件３）が満たされている場合には、ＧＰＳ側うるう秒情報が、次回の直近のうるう秒の調整可能タイミング（１２月３１日又は６月３０日）における調整内容を表す情報であり、かつ、時計側うるう秒情報よりも新しい情報であると確定することができるためである。また、この場合には、以降、直近のうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒調整のために新たにうるう秒情報を取得する必要がないため、ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１をオンに設定する。
上記の（条件３）が満たされない１つの態様は、ＧＰＳ側うるう秒情報の「次回うるう秒更新日」が含まれていない（不定となっている）場合である。この場合には、ＧＰＳ側うるう秒情報が、次回の直近のうるう秒の調整可能タイミングにおける調整内容を表す情報であると確定することができない。また、ＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報より古い情報である可能性もある。よって、このＧＰＳ側うるう秒情報を時計側うるう秒情報としてＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させると、次回の調整可能タイミングにおいてこの時計側うるう秒情報に基づいて行われるうるう秒調整が不適切となる可能性がある。このため、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させない。
上記の（条件３）が満たされないもう１つの態様は、ＧＰＳ側うるう秒情報の「次回うるう秒更新日」が現在ＵＴＣ時刻より過去となっている場合である。この場合には、ＧＰＳ側うるう秒情報が、過去に取得された古い情報であると考えられ、少なくとも次回の直近のうるう秒の調整可能タイミングにおける調整内容を表す情報であると確定することはできない。また、ＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報より古い情報である可能性もある。よって、このＧＰＳ側うるう秒情報を時計側うるう秒情報としてＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させると、次回の調整可能タイミングにおいてこの時計側うるう秒情報に基づいて行われるうるう秒調整が不適切となる可能性がある。このため、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させない。
上記の（条件１）及び（条件２）がいずれも満たされる場合（すなわち、時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の「現在のうるう秒」が同一であり、かつ、時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の「次回更新後のうるう秒」が同一である場合）には、ＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報と同一である可能性がある（すなわち、ＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報よりも新しいと確定的に判別することができない）。このため、この場合にも、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ側うるう秒情報をＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させない。
＜第２モード＞
電子時計１では、操作受付部６４への所定の入力操作に応じて、又は予め定められたタイミングで、測位衛星からの送信電波を受信して現在日時を取得し、計時回路４７が計数する現在日時を修正（補正）する動作が行われる。この場合に、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０を第２モードで動作させる。すなわち、第２モードは、第２の所定の間隔をおいて自動的に測位を行うか、又は電子時計１を身に着けているユーザの所定の入力操作に応答して測位を行うモードである。第２モードでは、衛星電波受信処理部５０は、取得動作を行い、当該取得動作により取得された情報に基づいて現在ＵＴＣ時刻を算出し、算出した現在ＵＴＣ時刻をＣＰＵ４１に出力する。本明細書において、「現在日時の取得」及び「日時取得」は、取得動作と、当該取得動作により得られた情報に基づいて現在ＵＴＣ時刻を算出する動作とを含むものとする。なお、第２モードにおいて、併せて測位が行われてもよい。
第２モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合には、ＣＰＵ４１は、コールドスタートコマンドを衛星電波受信処理部５０に送信して日時取得を開始させる。コールドスタートコマンドは、衛星電波受信処理部５０が保持するバックアップデータ５３１（うるう秒情報５３１１を含む）を消去させてから取得動作を開始させるためのコマンドである。これにより、第２モードでは、新たに測位衛星の送信電波から取得された情報に基づいて確実に正確な現在日時を取得することができる。また、送信電波からＵＴＣ補正パラメータが取得されれば、衛星電波受信処理部５０のモジュール記憶部５３には、最新のうるう秒情報５３１１が保持されることとなる。
ただし、第２モードでは、測位に用いるアルマナック情報等も新たに取得する必要があるため、第１モードと比較すると測位に要する時間は長くなる（例えば、３０秒乃至１分程度必要となる）。
ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１がオフとなっている場合には、第２モードで日時取得を開始させた後、所定のタイムアウト時間（ＧＰＳ衛星の航法メッセージの送信周期である１２．５分より長く設定され、例えば１５分）が経過するまで、所定の間隔で繰り返し衛星電波受信処理部５０からうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）の取得を試みる。以下、第２モードでは、このタイミングで取得されるうるう秒情報５３１１を「ＧＰＳ側うるう秒情報」（「今回のうるう秒情報」に相当）と記す。ここで取得されるＧＰＳ側うるう秒情報は、第２モードにおける取得動作の開始後に新たに衛星電波受信処理部５０が取得した情報である。よって、以降、直近のうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒調整のために新たにうるう秒情報を取得する必要がないため、ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１をオンに設定する。
また、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ側うるう秒情報を取得できた場合には、上記の（条件１）が満たされていない場合、又は、（条件２）を満たさず、かつ（条件３）を満たす場合に、取得したＧＰＳ側うるう秒情報を、新たな時計側うるう秒情報としてＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させ、更新する。
上記の（条件１）が満たされてない場合には、取得したＧＰＳ側うるう秒情報が、その時点における時計側うるう秒情報とは異なる情報（現在のうるう秒）であって、ＧＰＳ衛星から取得された最新の情報を含んでいると判別できる。
また、（条件２）を満たさず、かつ（条件３）を満たす場合には、取得したＧＰＳ側うるう秒情報が、その時点における時計側うるう秒情報とは異なる情報（次回うるう秒更新日、及び次回更新後のうるう秒）であって、ＧＰＳ衛星から取得された最新の情報を含んでいると判別できる。
このため、これらの場合には、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ側うるう秒情報を、新たな時計側うるう秒情報としてＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させ、更新する。
（条件３）を満たさない場合に、ＧＰＳ側うるう秒情報を時計側うるう秒情報としてＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させない理由は、第１モードと同様である。なお、ＧＰＳ衛星以外の測位衛星からうるう秒情報を取得しない場合など、第２モードにおいて新たに取得されるＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報よりも古い情報となる事態が生じない場合には、（条件３）を満たすか否かの判別を省略してもよい。すなわち、（条件１）及び（条件２）の少なくとも一方が満たされない場合（ＧＰＳ側うるう秒情報及び時計側うるう秒情報の現在のうるう秒が互いに異なる場合、又は、ＧＰＳ側うるう秒情報及び時計側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒が互いに異なる場合）に、時計側うるう秒情報をＧＰＳ側うるう秒情報の内容で更新することとしてもよい。
また、（条件１）及び（条件２）をいずれも満たす場合に、ＧＰＳ側うるう秒情報を時計側うるう秒情報としてＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させない理由は、第１モードと同様である。
＜うるう秒情報の更新動作のパターン＞
第１モード及び第２モードにおける上記のうるう秒情報の更新動作のパターンについて、図４を参照して具体的に説明する。
図４は、うるう秒情報の更新動作のパターンを説明する図である。
図４では、２０２３年１月１日（２０２２年１２月３１日の２３時５９分５９秒の後）に、うるう秒（１９８０年１月６日以降に実施されたうるう秒調整により挿入されたうるう秒の積算値）が１８秒から１９秒に調整されるものとされている。
図４の（ａ）列は、ＲＡＭ４２のうるう秒情報４２２及び／又はＲＯＭ６１のうるう秒情報６１２に記憶されている時計側うるう秒情報の内容（現在のうるう秒、次回うるう秒更新日、次回更新後のうるう秒）を表す。例えば「１８、２０２３／１／１、１９」の場合には、現在のうるう秒が「１８秒」であり、次回うるう秒更新日が「２０２３／１／１」であり、次回更新後のうるう秒が「１９秒」であることを表す。また、「２０００／０／０」は、次回うるう秒更新日が不定であることを表す。
（ｂ）列は、第１モードの終了後、又は第２モードの実行中に取得されるＧＰＳ側うるう秒情報（うるう秒情報５３１１）の内容を表す。なお、図４には示されていないが、衛星電波受信処理部５０が測位衛星からＵＴＣ補正パラメータを受信していない場合には、ＧＰＳ側うるう秒情報は、現在のうるう秒の初期値（１８秒）のみを含み、次回うるう秒更新日、及び次回更新後のうるう秒がＮＵＬＬとなる。
図４では、時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の組み合わせが互いに異なるパターンＰ１～Ｐ１２が示されている。
（ｃ）列は、その行のパターンの場合に、第１モード終了時にＧＰＳ側うるう秒情報を時計側うるう秒情報として更新する動作の有無（更新する場合は「有」、更新しない場合は「無」）を表す。
（ｄ）列は、その行のパターンの場合に、第２モードにおいてＧＰＳ側うるう秒情報を時計側うるう秒情報として更新する動作の有無（更新する場合は「有」、更新しない場合は「無」）を表す。
第１モードの終了時については、（条件１）及び（条件２）の少なくとも一方が満たされておらず、かつ、（条件３）が満たされるのはパターンＰ２（時計側うるう秒情報が「１８、２０００／０／０、１８」、ＧＰＳ側うるう秒情報が「１８、２０２３／１／１、１９」）の場合のみである。よって、第１モードの終了時においては、パターンＰ２の場合には時計側うるう秒情報が更新され、他のパターンＰ１、Ｐ３～Ｐ１２の場合には時計側うるう秒情報が更新されない。
なお、他のパターンＰ１、Ｐ３～Ｐ１２の場合に時計側うるう秒情報が更新されない理由は以下のとおりである。
パターンＰ１、Ｐ６、Ｐ９～Ｐ１２…（条件１）及び（条件２）がいずれも満たされるためである。
パターンＰ３、Ｐ７…（条件３）が満たされないためである。パターンＰ３、Ｐ７では、ＧＰＳ側うるう秒情報が「１９、２０２３／１／１、１９」であり、その現在のうるう秒が「１９秒」であることから、ＧＰＳ側うるう秒情報が取得された現在日時は２０２３／１／１より後である。よって、（条件３）が満たされない。
パターンＰ４、Ｐ５、Ｐ８…ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が不定（２０００／０／０）であり、（条件３）が満たされないためである。
第２モードにおいては、（条件１）が満たされないのはパターンＰ３、Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８であり、（条件２）を満たさず（条件３）を満たすのはパターンＰ２である。よって、第２モードにおいては、パターンＰ２～Ｐ４、Ｐ７、Ｐ８の場合には時計側うるう秒情報が更新され、他のパターンＰ１、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ９～Ｐ１２の場合には時計側うるう秒情報が更新されない。
なお、他のパターンＰ１、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ９～Ｐ１２の場合に時計側うるう秒情報が更新されない理由は以下のとおりである。
パターンＰ１、Ｐ６、Ｐ９～Ｐ１２…（条件１）及び（条件２）がいずれも満たされるためである。
パターンＰ５…ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が不定（２０００／０／０）であり、（条件３）が満たされないためである。なお、第２モードでは、一旦うるう秒情報５３１１が消去されているため、ＧＰＳ衛星のみから情報を取得する場合には、通常、時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の組み合わせがパターンＰ５のようになることはないが、複数種類の測位衛星から情報を取得している場合には、うるう秒情報の更新が遅い測位衛星からこのようなＧＰＳ側うるう秒情報が取得されることがあり得る。
＜アクティビティ制御処理＞
図５は、本実施形態の電子時計１で実行されるアクティビティ制御処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
このアクティビティ制御処理は、操作受付部６４への所定の入力操作や、実行されている他のアプリケーションプログラムからの要求などにより、継続的な測位を必要とするアクティビティが開始された場合に開始される。
アクティビティ制御処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、第１モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる。すなわち、ＣＰＵ４１は、ホットスタートコマンドによる測位開始命令を衛星電波受信処理部５０に対して出力する（ステップＳ１０１）。衛星電波受信処理部５０による測位が開始されると、ＣＰＵ４１は、所定のタイミングで繰り返し衛星電波受信処理部５０から緯度経度情報（位置情報）を取得する（ステップＳ１０２）。
ＣＰＵ４１は、アクティビティが終了したか否かを判別し（ステップＳ１０３）、アクティビティが終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０２に戻す。アクティビティが終了したと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０に測位終了命令を出力する（ステップＳ１０４）。
ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１がオンになっているか否かを判別する（ステップＳ１０５）。うるう秒取得済フラグ４２１がオンになっている（セット状態である）と判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、アクティビティ制御処理を終了する。
うるう秒取得済フラグ４２１がオフとなっている（セット状態ではない、リセット状態である）と判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、うるう秒情報取得コマンドを出力して、衛星電波受信処理部５０からＧＰＳ側うるう秒情報（うるう秒情報５３１１）を取得する（ステップＳ１０６）。
ＣＰＵ４１は、取得したＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒がＮＵＬＬであるか否かを判別し（ステップＳ１０７）、次回更新後のうるう秒がＮＵＬＬであると判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、アクティビティ制御処理を終了させる。
取得したＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒がＮＵＬＬではないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、時計側うるう秒情報の現在のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の現在のうるう秒とが同一であるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８は、上記の（条件１）を満たすか否かを判別する処理に相当する。時計側うるう秒情報の現在のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の現在のうるう秒とが同一であると判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、時計側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒とが同一であるか否かを判別する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９は、上記の（条件２）を満たすか否かを判別する処理に相当する。時計側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒とが同一であると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、アクティビティ制御処理を終了させる。
時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の現在のうるう秒が互いに異なると判別された場合（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、又は、時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒が互いに異なると判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が、計時回路４７により計数されている現在ＵＴＣ時刻より未来であるか否かを判別する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０は、上記の（条件３）を満たすか否かを判別する処理に相当する。ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が現在ＵＴＣ時刻より未来ではないと判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、アクティビティ制御処理を終了させる。
ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が現在ＵＴＣ時刻より未来であると判別された場合には（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１をオンに設定する（ステップＳ１１１）。また、ＣＰＵ４１は、時計側うるう秒情報（ＲＡＭ４２のうるう秒情報４２２、及び／又はＲＯＭ６１のうるう秒情報６１２）を、取得したＧＰＳ側うるう秒情報の内容に更新する（ステップＳ１１２）。
ステップＳ１１２が終了すると、ＣＰＵ４１は、アクティビティ制御処理を終了させる。
＜日時取得制御処理＞
図６は、電子時計１で実行される日時取得制御処理のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
この日時取得制御処理は、日時の取得を指示する所定の入力操作が操作受付部６４に対して行われた場合や、一日に一回など所定の頻度で最初に条件が満たされたタイミング、例えば、光量センサ６３により日中の外光に対応する程度以上の光量が検出された場合（すなわち、屋外にいると判断し得る場合）に開始される。
日時取得制御処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、第２モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる。すなわち、ＣＰＵ４１は、コールドスタートコマンドによる日時取得命令を衛星電波受信処理部５０に対して出力する（ステップＳ２０１）。また、ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１がオンになっているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。うるう秒取得済フラグ４２１がオンになっていると判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、処理を後述するステップＳ２１１に移行させる。
ステップＳ２０２において、うるう秒取得済フラグ４２１がオフになっていると判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、所定のうるう秒取得時間（例えば１５分）がタイムアウトとなった（経過した）か否かを判別する（ステップＳ２０３）。うるう秒取得時間がタイムアウトとなったと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２１１に移行させる。うるう秒取得時間がタイムアウトとなっていないと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、うるう秒情報取得コマンドを出力して、衛星電波受信処理部５０からＧＰＳ側うるう秒情報（うるう秒情報５３１１）を取得する（ステップＳ２０４）。
ＣＰＵ４１は、取得したＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒がＮＵＬＬであるか否かを判別し（ステップＳ２０５）、次回更新後のうるう秒がＮＵＬＬであると判別された場合には（ステップＳ２０５で“ＹＥＳ”）、処理をステップＳ２０３に戻す。
取得したＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒がＮＵＬＬではないと判別された場合には（ステップＳ２０５で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１をオンに設定する（ステップＳ２０６）。
ＣＰＵ４１は、時計側うるう秒情報の現在のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の現在のうるう秒とが同一であるか否かを判別する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７は、上記の（条件１）を満たすか否かを判別する処理に相当する。時計側うるう秒情報の現在のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の現在のうるう秒とが同一であると判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、時計側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒とが同一であるか否かを判別する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８は、上記の（条件２）を満たすか否かを判別する処理に相当する。時計側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒と、ＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒とが同一であると判別された場合には（ステップＳ２０８で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２１１に移行させる。
時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒が互いに異なると判別された場合には（ステップＳ２０８で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が、計時回路４７により計数されている現在ＵＴＣ時刻より未来であるか否かを判別する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９は、上記の（条件３）を満たすか否かを判別する処理に相当する。ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が現在ＵＴＣ時刻より未来ではないと判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２１１に移行させる。
ＧＰＳ側うるう秒情報の次回うるう秒更新日が現在ＵＴＣ時刻より未来であると判別された場合（ステップＳ２０９で“ＹＥＳ”）、又は、ステップＳ２０７において時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の現在のうるう秒が互いに異なると判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、時計側うるう秒情報（ＲＡＭ４２のうるう秒情報４２２、及び／又はＲＯＭ６１のうるう秒情報６１２）を、取得したＧＰＳ側うるう秒情報の内容に更新し（ステップＳ２１０）、処理をステップＳ２１１に移行させる。
ステップＳ２１１では、ＣＰＵ４１は、衛星電波受信処理部５０からの入力を待ち受け、日時取得に成功したか否かを判別する。日時取得に成功したと判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、当該日時を取得して計時回路４７が計数する日時を更新する（ステップＳ２１２）。ここで衛星電波受信処理部５０から取得される時刻は、その時点におけるうるう秒情報５３１１の現在のうるう秒が反映された時刻である。ステップＳ２１２が終了した場合、又は、ステップＳ２１１において日時取得に成功しなかった（失敗した）と判別された場合には（ステップＳ２１１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、日時取得終了命令を衛星電波受信処理部５０に出力し（ステップＳ２１３）、日時取得制御処理を終了させる。
なお、上述したように、ＧＰＳ衛星以外の測位衛星からうるう秒情報を取得しない場合など、第２モードにおいて新たに取得されるＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報よりも古い情報となる事態が生じない場合には、ステップＳ２０９の判別（（条件３）の判別）を省略してもよい。すなわち、ステップＳ２０８において、時計側うるう秒情報及びＧＰＳ側うるう秒情報の次回更新後のうるう秒が互いに異なると判別された場合に（ステップＳ２０８で“ＮＯ”）、ステップＳ２１０に移行して時計側うるう秒情報を更新してもよい。
＜衛星情報取得処理＞
図７は、衛星電波受信処理部５０で実行される衛星情報取得処理のモジュール制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。
この衛星情報取得処理は、衛星電波受信処理部５０に電源が投入されて起動した場合に開始される。
衛星情報取得処理が開始されると、モジュール制御部５２は、ホットスタートコマンド又はコールドスタートコマンドをＣＰＵ４１から受信したか否かを判別する（ステップＳ３０１）。いずれのコマンドも受信していないと判別された場合には（ステップＳ３０１で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、再度ステップＳ３０１を実行する。ホットスタートコマンド又はコールドスタートコマンドを受信したと判別された場合には（ステップＳ３０１で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、受信したコマンドがコールドスタートコマンドであるか否かを判別する（ステップＳ３０２）。受信したコマンドがコールドスタートコマンドであると判別された場合には（ステップＳ３０２で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、うるう秒情報５３１１を含むバックアップデータ５３１を消去する（ステップＳ３０３）。
ステップＳ３０３が終了した場合、又は、ステップＳ３０２において、受信したコマンドがホットスタートコマンドであると判別された場合には（ステップＳ３０２で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、受信処理部５１を起動させて測位衛星の捕捉を開始し、捕捉された測位衛星の追尾及び追尾された測位衛星の送信電波を用いた測位演算及び日時取得演算を開始する（ステップＳ３０４）。モジュール制御部５２は、得られた測位結果及び日時取得結果を順次取得する。なお、第１モードである場合には、日時取得を行わないこととしてもよい。また、第２モードである場合には、測位演算を行わないこととしてもよい。
モジュール制御部５２は、測位衛星の送信電波からＵＴＣ補正パラメータを取得したか否かを判別する（ステップＳ３０５）。ＵＴＣ補正パラメータを取得したと判別された場合には（ステップＳ３０５で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、取得したＵＴＣ補正パラメータに基づくうるう秒情報５３１１を生成してモジュール記憶部５３のバックアップデータ５３１に保持（更新）する（ステップＳ３０６）。
ステップＳ３０６が終了した場合、又は、ステップＳ３０５においてＵＴＣ補正パラメータを取得していないと判別された場合には（ステップＳ３０５で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、うるう秒情報取得コマンドをＣＰＵ４１から受信したか否かを判別する（ステップＳ３０７）。うるう秒情報取得コマンドを受信したと判別された場合には（ステップＳ３０７で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、保持しているうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）をＣＰＵ４１に出力する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０７、Ｓ３０８は、第２のモードにおいて実行され得る。
ステップＳ３０８が終了した場合、又は、ステップＳ３０７において、うるう秒情報取得コマンドを受信していないと判別された場合には（ステップＳ３０７で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、測位終了命令又は日時取得終了命令をＣＰＵ４１から受信したか否かを判別する（ステップＳ３０９）。取得されていないと判別された場合には（ステップＳ３０９で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、処理をステップＳ３０５に戻す。
測位終了命令又は日時取得終了命令をＣＰＵ４１から受信したと判別された場合には（ステップＳ３０９で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、測位演算及び日時取得演算を中止し、受信処理部５１による取得動作を停止させる（ステップＳ３１０）。
モジュール制御部５２は、うるう秒情報取得コマンドをＣＰＵ４１から受信したか否かを判別する（ステップＳ３１１）。うるう秒情報取得コマンドを受信したと判別された場合には（ステップＳ３１１で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、保持しているうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）をＣＰＵ４１に出力する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１１、Ｓ３１２は、第１のモードにおいて実行され得る。ステップＳ３１２が終了した場合、又は、ステップＳ３１１においてうるう秒情報取得コマンドを受信していないと判別された場合には（ステップＳ３１１で“ＮＯ”）モジュール制御部５２は、測位制御処理を終了する。
＜うるう秒調整処理＞
図８は、調整可能タイミングで実行されるうるう秒調整処理（電子時計１側）のＣＰＵ４１による制御手順を示すフローチャートである。
図９は、調整可能タイミングで実行されるうるう秒調整処理（衛星電波受信処理部５０側）のモジュール制御部５２による制御手順を示すフローチャートである。
これらのうるう秒調整処理は、うるう秒調整の実施可能タイミングの直前、例えば、１秒前に起動される。このタイミングでモジュール制御部５２（衛星電波受信処理部５０）の動作が停止されている場合には、次に起動されたときに起動、実施されればよい。
図８に示すように、電子時計１側のうるう秒調整処理が起動されると、ＣＰＵ４１は、うるう秒情報４２２（「最後に記憶部に記憶されたうるう秒情報」に相当）を参照して、このうるう秒調整に係る調整可能タイミングで、うるう秒調整が実施されるか否か（すなわち予定されているか）を判別する（ステップＳ４０１）。ここでは、ＣＰＵ４１は、うるう秒情報４２２から今回のうるう秒調整に係る実施種別（実施有無及び実施時の挿入又は削除の種別）を取得する。うるう秒調整が実施されない（予定されていない）と判別された場合には（ステップＳ４０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、うるう秒調整処理を終了する。
うるう秒調整が実施される（予定されている）と判別された場合には（ステップＳ４０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、計時回路４７の計数する日時を修正する（ステップＳ４０２）。また、表示部６５において「６０秒」のデジタル表示が可能な場合には、ＣＰＵ４１は、表示ドライバ６６に制御信号を出力して「５９秒」の表示の次に「６０秒」の表示を挿入する。あるいは、表示部６５が時分針と秒針とを別個に駆動してアナログ表示を行う場合には、ＣＰＵ４１は、表示ドライバ６６（ステッピングモータの駆動回路）に制御信号を出力して、まず、時分針を正時位置に移動させずに秒針を０秒に移動させ、次の秒で秒針を移動させずに時分針を正時位置に移動させる。
ＣＰＵ４１は、うるう秒情報４２２に記憶されているうるう秒調整の実施種別（実施有無及び挿入又は削除の種別）の情報を削除する（ステップＳ４０３）。なお、このステップＳ４０３の処理が実施されず、半年後などに新たなうるう秒調整の実施情報が取得された場合に単純に上書きされてもよい。そして、ＣＰＵ４１は、うるう秒調整処理（ホスト）を終了する。
図９に示すように、衛星電波受信処理部５０側のうるう秒調整処理が起動されると、モジュール制御部５２は、うるう秒情報５３１１を参照して、このうるう秒調整に係る調整可能タイミング（又は動作停止中に）で、うるう秒調整が実施されるか（されたか）否かを判別する（ステップＳ５０１）。うるう秒調整が実施されない（されなかった）と判別された場合には（ステップＳ５０１で“ＮＯ”）、モジュール制御部５２は、うるう秒調整処理を終了する。
うるう秒調整が実施される（された）と判別された場合には（ステップＳ５０１で“ＹＥＳ”）、モジュール制御部５２は、計数している現在日時を修正する（ステップＳ５０２）。
モジュール制御部５２は、シフト量ＴＬＳ（現在のうるう秒）を予定値ＴＬＳＦ（次回更新後のうるう秒）で更新し（ステップＳ５０３）、また、予定値ＴＬＳＦ（次回更新後のうるう秒）及び実施予定日時（次回うるう秒更新日）を消去する（ステップＳ５０４）。そして、モジュール制御部５２は、うるう秒調整処理（衛星電波受信処理部）を終了する。
（効果）
以上のように、本実施形態に係る衛星電波受信装置１００は、測位衛星の送信電波を受信して送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う衛星電波受信処理部５０と、ＣＰＵ４１と、うるう秒情報５３１１が記憶され得るＲＡＭ４２及びＲＯＭ６１と、を備え、衛星電波受信処理部５０は、取得動作により最後に取得したうるう秒調整に係るうるう秒情報５３１１を保持し、ＣＰＵ４１は、継続的な測位を行うために取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで衛星電波受信処理部５０を動作させ、第１モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合には、衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１を含むバックアップデータ５３１を消去させずに取得動作を開始させ、第１モードの動作の終了後に衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）を取得し（図５のステップＳ１０６）、取得したＧＰＳ側うるう秒情報（今回のうるう秒情報）が、ＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶されている時計側うるう秒情報（うるう秒情報４２２及び／又はうるう秒情報６１２）よりも新しいと判別された場合に（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、ＧＰＳ側うるう秒情報をＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させ（ステップＳ１１２）、最後にＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶された時計側うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う（図８のステップＳ４０２）。
このように、第２モードにおいてうるう秒情報５３１１を消去させずに取得動作を行わせることより、バックアップデータ５３１を利用した短時間での測位を可能にしつつ、次回のうるう秒の調整に使用可能な新たなうるう秒情報５３１１の取得に成功したか否かを正しく判別することができる。また、アクティビティの実行中など、継続的な測位と並行してうるう秒情報５３１１を取得できるため、ユーザが、うるう秒情報５３１１を取得できるまで長時間（ＧＰＳ衛星では、最長で１２．５分）待たなければならなくなる頻度を低減させることができる。
また、ＣＰＵ４１は、ＧＰＳ側うるう秒情報及び時計側うるう秒情報における現在のうるう秒が互いに異なる場合（図５のステップＳ１０８で“ＮＯ”）、又は、ＧＰＳ側うるう秒情報及び時計側うるう秒情報における次回更新後のうるう秒が互いに異なる場合（図５のステップＳ１０９で“ＮＯ”）において、ＧＰＳ側うるう秒情報に、次回うるう秒更新日に係る情報が含まれており、かつ、次回うるう秒更新日が現在日時より未来である場合に（図５のステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、ＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報よりも新しいと判別する。これにより、ＧＰＳ側うるう秒情報が、次回の直近のうるう秒の調整可能タイミングにおける調整内容を表す情報であると確定できる場合に、時計側うるう秒情報をＧＰＳ側うるう秒情報の内容で更新することができる。よって、不適切な時計側うるう秒情報に基づいてうるう秒調整が行われる不具合の発生を抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、第１モードのほかに、現在日時を取得するために取得動作を行う第２モードで衛星電波受信処理部５０を動作させ、第２モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合には、衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１を含むバックアップデータ５３１を消去させてから取得動作を開始させ、取得動作の開始後に衛星電波受信処理部５０が新たに取得したうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）を衛星電波受信処理部５０から取得し（図６のステップＳ２０４）、取得したＧＰＳ側うるう秒情報における現在のうるう秒と、ＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶されている時計側うるう秒情報における現在のうるう秒とが互いに異なる場合には（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、ＧＰＳ側うるう秒情報をＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させる（ステップＳ２１０）。このように、第１モードにおいてうるう秒情報５３１１を消去させた上で取得動作を行わせることより、測位衛星の送信電波からＵＴＣ補正パラメータが取得された場合に、衛星電波受信処理部５０のモジュール記憶部５３に最新のうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）を保持させることができる。よって、ＣＰＵ４１は、最新のＧＰＳ側うるう秒情報を取得することができる。また、新たに送信電波から取得された情報に基づいて確実に正確な現在日時を取得することができる。また、取得したＧＰＳ側うるう秒情報及び時計側うるう秒情報の現在のうるう秒が互いに異なる場合には、時計側うるう秒情報よりもＧＰＳ側うるう秒情報の方が新しいと判別できるため、時計側うるう秒情報をＧＰＳ側うるう秒情報の内容で更新することで、時計側うるう秒情報を適切な内容に変更することができる。
また、ＣＰＵ４１は、第２モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合には、ＧＰＳ側うるう秒情報及び時計側うるう秒情報における現在のうるう秒が同一であり（図６のステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、かつ、ＧＰＳ側うるう秒情報及び時計側うるう秒情報における次回更新後のうるう秒が互いに異なる場合において（ステップＳ２０８で“ＮＯ”）、ＧＰＳ側うるう秒情報に、次回うるう秒更新日に係る情報が含まれており、かつ、次回うるう秒更新日が現在日時より未来である場合には（ステップＳ２０９で“ＹＥＳ”）、ＧＰＳ側うるう秒情報をＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させる（ステップＳ２１０）。これにより、第２モードにおいて取得されたＧＰＳ側うるう秒情報が、次回の直近のうるう秒の調整可能タイミングにおける調整内容を表す情報であると確定できる場合に、時計側うるう秒情報をＧＰＳ側うるう秒情報の内容で更新することができる。よって、不適切な時計側うるう秒情報に基づいてうるう秒調整が行われる不具合の発生を抑制することができる。
また、ＲＡＭ４２には、所定の期間内においてうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒の調整に必要なうるう秒情報がＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶されていない場合にオフに設定されるうるう秒取得済フラグ４２１が記憶され、ＣＰＵ４１は、うるう秒取得済フラグ４２１がオフとなっている場合に（図５のステップＳ１０５で“ＮＯ”）衛星電波受信処理部５０からうるう秒情報を取得し、第１モードの動作の終了後に衛星電波受信処理部５０から取得したＧＰＳ側うるう秒情報が、時計側うるう秒情報よりも新しいと判別された場合に（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）うるう秒取得済フラグ４２１をオンに設定する（ステップＳ１１１）。これにより、第１のモードにおいて、次回の直近のうるう秒の調整可能タイミングにおける調整内容を表すＧＰＳ側うるう秒情報が取得された場合に限り、うるう秒取得済フラグ４２１をオンにすることができる。これ以外の場合にはうるう秒取得済フラグ４２１はオフで維持されるため、適切なＧＰＳ側うるう秒情報の取得を再度試行することができる。
また、ＲＡＭ４２には、所定の期間内においてうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒の調整に必要なうるう秒情報が取得されていない場合にオフに設定されるうるう秒取得済フラグ４２１が記憶され、ＣＰＵ４１は、第２モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合には、衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１を含むバックアップデータ５３１を消去させてから取得動作を開始させ、うるう秒取得済フラグ４２１がオフとなっている場合に（図６のステップＳ２０２で“ＮＯ”）衛星電波受信処理部５０からうるう秒情報の取得を試み、第２モードにおける取得動作の開始後に衛星電波受信処理部５０から新たにうるう秒情報５３１１を取得した場合に（ステップＳ２０４、ステップＳ２０５で“ＮＯ”）うるう秒取得済フラグ４２１をオンに設定する（ステップＳ２０６）。第２のモードで衛星電波受信処理部５０から取得されるうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）は、第２モードにおける取得動作の開始後に新たに測位衛星から取得された情報である。よって、以降、直近のうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒調整のために新たにうるう秒情報を取得する必要がないため、上記のタイミングでうるう秒取得済フラグ４２１をオンに設定することで、うるう秒情報の不必要な取得動作が行われないようにすることができる。
また、電子時計１が上記の衛星電波受信装置１００を備えることで、測位時間が延びるのを避けつつ、うるう秒情報５３１１の取得成否を正しく判別することができ、ひいては、うるう秒調整を正しく実施できる。また、アクティビティの実行中など、継続的な測位と並行してうるう秒情報５３１１を取得できるため、ユーザが、うるう秒情報５３１１を取得できるまで長時間待たなければならなくなる頻度を低減させることができる。
また、第１モードは、電子時計１を身に着けているユーザの活動を計測中に、第１の所定の間隔をおいて自動的に測位を行うモードである。これにより、継続的な測位を行っている間にうるう秒情報を取得することができる。よって、ユーザが、うるう秒情報５３１１を取得できるまで長時間待たなければならなくなる頻度を低減させることができる。
第２モードは、第２の所定の間隔をおいて自動的に測位を行うか、又は電子時計１を身に着けているユーザの所定の入力操作に応答して測位を行うモードである。これにより、第１モードでうるう秒情報を取得できない場合に、第２モードにおいてうるう秒情報を取得することができる。
また、本実施形態に係る衛星電波受信装置１００の日時情報取得制御方法は、継続的な測位を行うために取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで衛星電波受信処理部５０を動作させ、第１モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合には、衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１を含むバックアップデータ５３１を消去させずに取得動作を開始させ、第１モードの動作の終了後に衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）を取得し（図５のステップＳ１０６）、取得したＧＰＳ側うるう秒情報が、ＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶されている時計側うるう秒情報よりも新しいと判別された場合に（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、ＧＰＳ側うるう秒情報をＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させ（ステップＳ１１２）、最後にＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶された時計側うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う（図８のステップＳ４０２）。これにより、測位時間が延びるのを避けつつ、うるう秒情報５３１１の取得成否を正しく判別することができる。また、また、アクティビティの実行中など、継続的な測位と並行してうるう秒情報５３１１を取得できるため、ユーザが、うるう秒情報５３１１を取得できるまで長時間待たなければならなくなる頻度を低減させることができる。
また、本実施形態に係るプログラム６１１は、衛星電波受信装置１００のコンピュータとしてのＣＰＵ４１に、継続的な測位を行うために取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで衛星電波受信処理部５０を動作させる処理、第１モードで衛星電波受信処理部５０を動作させる場合に、衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１を含むバックアップデータ５３１を消去させずに取得動作を開始させ、第１モードの動作の終了後に衛星電波受信処理部５０が保持するうるう秒情報５３１１（ＧＰＳ側うるう秒情報）を取得し（図５のステップＳ１０６）、取得したＧＰＳ側うるう秒情報が、ＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶されている時計側うるう秒情報よりも新しいと判別された場合に（ステップＳ１１０で“ＹＥＳ”）、ＧＰＳ側うるう秒情報をＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶させる処理（ステップＳ１１２）、最後にＲＡＭ４２及び／又はＲＯＭ６１に記憶された時計側うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う処理（図８のステップＳ４０２）、を実行させる。これにより、測位時間が延びるのを避けつつ、うるう秒情報５３１１の取得成否を正しく判別することができる。また、また、アクティビティの実行中など、継続的な測位と並行してうるう秒情報５３１１を取得できるため、ユーザが、うるう秒情報５３１１を取得できるまで長時間待たなければならなくなる頻度を低減させることができる。
（その他）
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、うるう秒取得済フラグ４２１をオフにするタイミング（以下、「第１の基準タイミング」と記す）を、うるう秒調整が行われ得る月（１２月、６月）の先頭タイミング（１２月１日、６月１日）とし、以降にうるう秒情報５３１１の取得を試みる期間を一箇月設けたが、これに限るものではない。第１の基準タイミングは、うるう秒調整が行われ得る月の先頭タイミングより前としてもよい。ただし、この場合は、対象とする調整可能タイミングに係るうるう秒調整の実施情報が測位衛星からの電波に含まれている期間内で第１の基準タイミングを定めることが好ましい。また、第１の基準タイミングは、うるう秒調整が行われ得る月の先頭タイミングより後、かつ、うるう秒調整の実施可能タイミングより前に定めてもよい。
また、うるう秒取得済フラグ４２１は、第１の基準タイミングの到来時の他、ユーザが手動で電子時計１が計時する現在日時を変更した場合、及び、電子時計１の動作設定を初期化する操作を行った場合などにオフに設定してもよい。
また、第２モードにおけるうるう秒情報５３１１の取得は、第１の基準タイミングより後、かつ、うるう秒調整の実施可能タイミングより前の第２の基準タイミング（例えば、６月２４日や１２月２５日）以降に行うこととしてもよい。すなわち、第１の基準タイミングから第２の基準タイミングまでは、継続的な測位が行われる第１モードにおいてうるう秒情報５３１１の取得を試み、第２の基準タイミングまで第１モードでうるう秒情報５３１１が取得できなかった場合に、以降、併せて第２モードでもうるう秒情報５３１１の取得を試みるようにしてもよい。
また、通信部６２を介して外部装置から、うるう秒調整の実施予定があるとの情報を取得した以降に、第２モードにおけるうるう秒情報５３１１の取得を行うようにしてもよい。
これらにより、第２モードにおいてユーザがうるう秒情報５３１１を取得できるまで長時間待たなければならなくなる頻度をさらに低減させることができる。
また、上記実施の形態では、電子時計１内でＣＰＵ４１が計時回路４７により計数されている日時を調整する場合や、衛星電波受信処理部５０においてモジュール制御部５２が内部時計（ＣＰＵ４１から取得されて計数されるものや、ＣＰＵ４１に出力するために一時的に計数されるものを含む）の日時を調整する場合を例に挙げて説明したが、外部の計時部に対してうるう秒調整時に調整信号を出力するだけのものであってもよい。
また、直近の調整可能タイミングが変化する先の調整可能タイミングから３か月以降（９月１日、３月１日以降）については、ＣＰＵ４１では、ＧＰＳ側うるう秒情報の取得及び時計側うるう秒情報の更新を行わないこととしてもよい。
また、日時情報の取得後にＵＴＣ補正パラメータの受信タイミングを算出して、算出した当該受信タイミングで再度取得動作を行うこととしてもよい。
また、上記実施の形態では、ＧＰＳ衛星とＧＬＯＮＡＳＳ衛星の両方から電波受信を可能としたが、電子時計１（衛星電波受信処理部５０）は、いずれか一方の受信のみが可能であってもよい。また、これら以外の測位衛星（みちびき、ガリレオ等）からの送信電波を受信可能であってもよい。
また、上記実施の形態では、電子時計１が備える衛星電波受信装置１００を例に挙げて説明したが、時計としての機能が主となる電子装置に設けられるものには限られない。測位衛星からの電波を受信して測位動作が可能であり、その他の機能を主として行う電子装置、特に、携帯型の電子装置全般についても本発明を適用することができる。
また、上記実施の形態では、うるう秒調整の実施情報の取得動作制御に係る処理をＣＰＵ４１が行うこととして説明したが、処理を行うプロセッサとしては、単一のＣＰＵ４１に限られず、複数のＣＰＵが分散処理を行ってもよいし、制御動作や演算動作の一部又は全部を専用の論理回路などのハードウェアで実行することとしてもよい。
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭ６１を例示したが、これに限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）などの各種不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤディスク等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した構成、制御手順や表示例などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１ 電子時計
４１ ＣＰＵ（制御部）
４２ ＲＡＭ４２（記憶部）
４２１ うるう秒取得済フラグ（取得済フラグ）
４２２ うるう秒情報（時計側うるう秒情報、記憶部に記憶されているうるう秒情報）
４５ 発振回路
４６ 分周回路
４７ 計時回路
５０ 衛星電波受信処理部
５１ 受信処理部
５２ モジュール制御部
５３ モジュール記憶部
５３１ バックアップデータ
５３１１ うるう秒情報（ＧＰＳ側うるう秒情報、今回のうるう秒情報）
６１ ＲＯＭ（記憶部）
６１１ プログラム
６１２ うるう秒情報（時計側うるう秒情報、記憶部に記憶されているうるう秒情報）
６２ 通信部
６３ 光量センサ
６４ 操作受付部
６５ 表示部
６６ 表示ドライバ
７０ 電力供給部
７１ バッテリ
Ａ１、Ａ２ アンテナ

Claims (11)

  1. 測位衛星の送信電波を受信して前記送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う受信部と、
    制御部と、
    うるう秒調整に係るうるう秒情報が記憶され得る記憶部と、
    を備え、
    前記受信部は、前記取得動作により最後に取得した前記うるう秒情報を保持し、
    前記制御部は、
    継続的な測位を行うために前記取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで前記受信部を動作させ、
    前記第１モードで前記受信部を動作させる場合には、前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させずに前記取得動作を開始させ、前記第１モードの動作の終了後に前記受信部が保持する前記うるう秒情報を取得し、取得した今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させ、
    最後に前記記憶部に記憶された前記うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う、
    衛星電波受信装置。
  2. 前記制御部は、前記今回のうるう秒情報及び前記記憶部に記憶されているうるう秒情報における現在のうるう秒が互いに異なる場合、又は、前記今回のうるう秒情報及び前記記憶部に記憶されているうるう秒情報における次回更新後のうるう秒が互いに異なる場合において、前記今回のうるう秒情報に、次回うるう秒更新日に係る情報が含まれており、かつ、前記次回うるう秒更新日が現在日時より未来である場合に、前記今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別する、
    請求項１に記載の衛星電波受信装置。
  3. 前記制御部は、
    前記第１モードのほかに、現在日時を取得するために前記取得動作を行う第２モードで前記受信部を動作させ、
    前記第２モードで前記受信部を動作させる場合には、
    前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させてから前記取得動作を開始させ、
    前記取得動作の開始後に前記受信部が新たに取得したうるう秒情報を前記受信部から取得し、
    取得した今回のうるう秒情報における現在のうるう秒と、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報における現在のうるう秒とが互いに異なる場合には、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させる、
    請求項１に記載の衛星電波受信装置。
  4. 前記制御部は、前記第２モードで前記受信部を動作させる場合には、
    前記今回のうるう秒情報及び前記記憶部に記憶されているうるう秒情報における現在のうるう秒が同一であり、かつ、前記今回のうるう秒情報及び前記記憶部に記憶されているうるう秒情報における次回更新後のうるう秒が互いに異なる場合において、前記今回のうるう秒情報に、次回うるう秒更新日に係る情報が含まれており、かつ、前記次回うるう秒更新日が現在日時より未来である場合には、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させる、
    請求項３に記載の衛星電波受信装置。
  5. 前記記憶部には、所定の期間内においてうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒の調整に必要な前記うるう秒情報が前記記憶部に記憶されていない場合にオフに設定される取得済フラグが記憶され、
    前記制御部は、
    前記取得済フラグがオフとなっている場合に前記受信部から前記うるう秒情報を取得し、
    前記第１モードの動作の終了後に前記受信部から取得した前記今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に前記取得済フラグをオンに設定する、
    請求項１に記載の衛星電波受信装置。
  6. 前記記憶部には、所定の期間内においてうるう秒の調整可能タイミングにおけるうるう秒の調整に必要な前記うるう秒情報が取得されていない場合にオフに設定される取得済フラグが記憶され、
    前記制御部は、
    前記第２モードで前記受信部を動作させる場合には、前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させてから前記取得動作を開始させ、
    前記取得済フラグがオフとなっている場合に前記受信部から前記うるう秒情報の取得を試み、
    前記第２モードにおける前記取得動作の開始後に前記受信部から新たに前記うるう秒情報を取得した場合に前記取得済フラグをオンに設定する、
    請求項３に記載の衛星電波受信装置。
  7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の衛星電波受信装置を備える電子時計。
  8. 前記第１モードは、前記電子時計を身に着けているユーザの活動を計測中に、第１の所定の間隔をおいて自動的に測位を行うモードである、
    請求項７に記載の電子時計。
  9. 前記制御部は、前記第１モードのほかに、現在日時を取得するために前記取得動作を行う第２モードで前記受信部を動作させ、
    前記第２モードは、第２の所定の間隔をおいて自動的に測位を行うか、又は前記電子時計を身に着けているユーザの所定の入力操作に応答して測位を行うモードである、
    請求項７に記載の電子時計。
  10. 測位衛星の送信電波を受信して前記送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う受信部と、うるう秒調整に係るうるう秒情報が記憶され得る記憶部と、を備え、前記受信部は、前記取得動作により最後に取得した前記うるう秒情報を保持する衛星電波受信装置の日時情報取得制御方法であって、
    継続的な測位を行うために前記取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで前記受信部を動作させ、
    前記第１モードで前記受信部を動作させる場合には、前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させずに前記取得動作を開始させ、前記第１モードの動作の終了後に前記受信部が保持する前記うるう秒情報を取得し、取得した今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させ、
    最後に前記記憶部に記憶された前記うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う、
    日時情報取得制御方法。
  11. 測位衛星の送信電波を受信して前記送信電波に含まれる情報を取得する取得動作を行う受信部と、うるう秒調整に係るうるう秒情報が記憶され得る記憶部と、を備え、前記受信部は、前記取得動作により最後に取得した前記うるう秒情報を保持する衛星電波受信装置のコンピュータに、
    継続的な測位を行うために前記取得動作を行う第１モードを含む、少なくとも２つのモードで前記受信部を動作させる処理、
    前記第１モードで前記受信部を動作させる場合に、前記受信部が保持する前記うるう秒情報を消去させずに前記取得動作を開始させ、前記第１モードの動作の終了後に前記受信部が保持する前記うるう秒情報を取得し、取得した今回のうるう秒情報が、前記記憶部に記憶されているうるう秒情報よりも新しいと判別された場合に、前記今回のうるう秒情報を前記記憶部に記憶させる処理、
    最後に前記記憶部に記憶された前記うるう秒情報に基づいて、計数されている現在日時のうるう秒の調整を行う処理、
    を実行させるプログラム。
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