CN118107760A - 一种基于科考船投放式潜航式无人艇 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于科考船投放式潜航式无人艇，涉及艇技术领域。该基于科考船投放式潜航式无人艇，包括无人艇，所述无人艇顶部后侧固定连接有控制器，两个所述放置槽内部前后两侧均设置有浮标组件，所述无人艇底部前后两侧均固定连接有安装座，两个所述安装座两侧均设置有配重组件，所述支座内部转动连接有套筒，所述套筒内部设置有取样螺纹筒，所述固定板底部固定连接有固定环，所述固定环内部呈环形阵列分布有多个封堵板，所述封堵板内部设置有限位组件。该基于科考船投放式潜航式无人艇，有利于对沉积物进行快速取样，并且对样本进行自动封堵，防止样本流失，齿环底部齿板可以提高取样效率。

Description

一种基于科考船投放式潜航式无人艇

技术领域

本发明涉及一种艇，具体为一种基于科考船投放式潜航式无人艇，属于艇技术领域。

背景技术

海洋因为其复杂性、独特性、生物多样性和资源丰富性成为人类主要资源来源之一，虽然科学发展飞快，人类下潜深海的记录被不断刷新，但是人类对海洋的认识还是冰山一角，所以需要对海洋地质进行取样分析。

海底取样又称海底采样，是用采样器具采集海底沉积物和岩石样品的工作，现有技术中在对沉积物取样时，大多通过无人艇下潜取样，然而艇在下潜工作时，由于艇本身的下潜上浮结构需要占据较大空间，导致艇的体积较大，科考船一次携带的艇数量较少，并且这种艇成本较高，在取样工作时，现有的取样结构大多为抓斗式，在取样结束后，抓斗式取样结构还需要封存装置对样本进行封存，否则样本在艇上浮过程中流失，并且样本本身可能被污染，不便于使用，另外，沉积物有时较硬，导致取样时抓斗抓取样本时，样本获取量较少，需要多次取样，工装效率低下。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于科考船投放式潜航式无人艇，以解决现有技术中艇成本较高，在取样工作时，现有的取样结构大多为抓斗式，在取样结束后，抓斗式取样结构还需要封存装置对样本进行封存，否则样本在艇上浮过程中流失，并且样本本身可能被污染，不便于使用，另外，沉积物有时较硬，导致取样时抓斗抓取样本时，样本获取量较少，需要多次取样，工装效率低下的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于科考船投放式潜航式无人艇，包括无人艇，所述无人艇顶部后侧固定连接有控制器，所述无人艇两侧均开设有放置槽，两个所述放置槽内部前后两侧均设置有浮标组件，所述无人艇底部前后两侧均固定连接有安装座，两个所述安装座两侧均设置有配重组件，所述无人艇底部固定连接有支座，所述支座位于两个安装座之间，所述支座两侧均固定连接有固定座，所述支座内部转动连接有套筒，所述无人艇底部开设有圆槽，所述套筒顶端转动连接于圆槽内部，所述套筒内部设置有取样螺纹筒，所述取样螺纹筒底端固定连接有固定板，所述取样螺纹筒顶端呈环形阵列固定连接有多个限位块，所述套筒内部开设有多个限位槽，多个所述限位块分别滑动连接于多个限位槽内部并与多个限位槽相适配，所述支座底部固定连接有限位螺纹套，所述取样螺纹筒贯穿限位螺纹套并与限位螺纹套螺纹连接，所述固定板底部固定连接有固定环，所述固定环内部呈环形阵列分布有多个封堵板，多个所述封堵板相互配合形成圆饼状，所述封堵板内部设置有限位组件。

优选地，所述限位组件包括转动环、多个定位轴和多个拉杆，所述转动环转动连接于固定环外侧，多个所述定位轴呈环形阵列固定连接于转动环顶部，多个所述定位轴分别贯穿多个拉杆一端并与拉杆转动连接，多个所述拉杆远离定位轴一端均固定连接有定位柱，多个所述定位柱分别贯穿多个封堵板一角并与多个封堵板转动连接，对多个封堵板进行限位，拉动多个封堵板进行同步偏转。

优选地，多个所述封堵板一侧均固定连接有密封板，多个所述封堵板另一侧均开设有密封槽，所述密封板与密封槽相适配，多个所述封堵板外侧均开设有弯槽，多个所述拉杆一端分别设置于多个封堵板内部，节约空间。

优选地，所述转动环顶部呈环形阵列固定连接有多个固定块，多个所述固定块顶部一侧均固定连接有连接板，多个所述连接板均设置于固定环顶部，所述固定环顶部固定连接有多个挡板，多个所述挡板分别与多个连接板间隔设置，多个所述挡板和多个连接板之间均固定连接有第一弹簧，使第一弹簧对挡板和连接板进行支撑缓冲。

优选地，所述固定板外侧底部固定连接有防护壳，所述防护壳罩设于固定环外侧，所述防护壳底部固定连接有外导流板，所述固定环底部固定连接有内导流板，所述转动环底部固定连接有齿环，所述外导流板和内导流板均设置为斜面，便于对沉积物进行导向，所述齿环设置于外导流板和内导流板之间并与外导流板和内导流板相贴合，所述齿环底部成型有多个齿板，使齿板插入沉积物内部，对齿环进行限位。

优选地，所述无人艇底部两侧均固定连接有支腿，所述无人艇圆槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与套筒固定连接，两个所述固定座底部均固定连接有高清摄像头，两个所述高清摄像头和第一电机均与控制器电性连接，通过控制器控制高清摄像头和第一电机的工作。

优选地，所述浮标组件包括第一螺纹杆、多个移动板，多个可回收浮箱和固定浮箱，所述第一螺纹杆转动连接于放置槽内部一端，所述放置槽内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第二电机与控制器电性连接，多个所述移动板均滑动连接于放置槽内部，多个所述第一螺纹杆贯穿多个移动板并与多个移动板螺纹连接，多个所述可回收浮箱分别固定连接于多个移动板一侧，所述固定浮箱固定连接于无人艇一侧，所述放置槽内部上下两端均固定连接有导向轨，多个所述移动板分别与两个导向轨滑动连接。

优选地，所述放置槽中部固定连接有隔板，所述隔板与第一螺纹杆之间留有能够使移动板通过的间隙，所述隔板两侧均固定连接有滑套，所述滑套内部滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有限位板，所述限位板朝向移动板并与可回收浮箱相贴合，所述滑杆外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与滑套和限位板相贴合。

优选地，所述放置槽内部固定连接有套壳，所述套壳内部滑动连接有推板，所述套壳内部固定连接有两个第三弹簧，两个所述第三弹簧一端分别与两个推板固定连接，所述推板前端开设有导向斜槽，所述限位板朝向推板一侧固定连接有三角斜板，所述三角斜板与导向斜槽相适配。

优选地，所述配重组件包括配重块，所述配重块设置于安装座一侧，所述安装座内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机与控制器电性连接，所述双轴电机两侧输出端均固定连接有第二螺纹杆，所述安装座内部滑动连接有横板，所述第二螺纹杆贯穿横板并与横板螺纹连接，所述横板一侧固定连接有两个卡接板，所述配重块一侧开设有两个卡槽，两个所述卡接板分别与两个卡槽相卡接。

本发明提供了一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其具备的有益效果如下：

1、该基于科考船投放式潜航式无人艇，多个移动板同步向隔板的方向移动，并带动多个可回收浮箱进行移动，最靠近隔板的移动板在第一螺纹杆的驱动下最先与第一螺纹杆脱离，同时其推动限位板进行移动，使限位板向后退缩，同时限位板带动滑杆收回滑套内部并对滑杆进行压缩，在限位板移动时带动三角斜板移动，三角斜板推动推板向套壳内部收缩，推板对多个第三弹簧进行压缩，在移动板完全与第一螺纹杆脱离并位于隔板和第一螺纹杆之间的间隙时，限位板带动三角斜板与推板脱离接触，此时套壳内部的第三弹簧弹出，推动推板向外弹出，并推动移动板向放置槽外侧弹出，使移动板带动可回收浮箱与无人艇脱离，在将多个可回收浮箱逐渐脱离后，使无人艇可以下潜进行取样，设置好航行路径和采样站位，当无人艇按照提前设置好的指令到达海底指定位置采样，并且无人艇底部安装有两个高清摄像头，通过两个高清摄像头实现精准取样，同时可以获取海底高清视像资料。

2、该基于科考船投放式潜航式无人艇，取样螺纹筒在旋转下降时带动固定板和固定环进行下降，使固定环带动齿环下降，并使齿环与沉积物接触后插入沉积物内，沉积物与齿环摩擦力较大，固定环旋转时齿环保持不动，从而使固定环和转动环相对转动，转动环带动多个定位轴旋转，使转动环带动齿环旋转，齿环在旋转时带动多个齿板对沉积物进行开凿，便于取样，内导流板和外导流板的斜面设计，便于对沉积物进行导流，在封堵板旋转下移过程中将沉积物和海砂吞入取样螺纹筒内部进行储存，固定板带动封堵板反向转动时，使转动环回转，并带动多个拉杆移动，多个拉杆复位带动多个封堵板复位，并使多个封堵板的密封板与密封槽配合，提高密封性，将样本封堵在取样螺纹筒内部进行封存，多个第一弹簧对转动环进行支撑，使转动环在没有外力驱动下保持位置，使取样螺纹筒装载样本上浮后不会造成样本流失，有利于对沉积物进行快速取样，并且对样本进行自动封堵，防止样本流失，齿环底部齿板可以提高取样效率。

3、该基于科考船投放式潜航式无人艇，通过控制器控制双轴电机启动，带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动时带动两个横板向内侧移动，并带动两个卡接板与配重块脱离，从而使无人艇与配重块脱离，在固定浮箱的和剩余可回收浮箱的浮力作用下带动无人艇上浮，便于对无人艇和样本进行回收，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明配重块的结构示意图；

图3为本发明的侧视示意图；

图4为本发明可回收浮箱的结构示意图；

图5为本发明安装座的结构示意图；

图6为本发明支座的结构示意图；

图7为本发明固定座的结构示意图；

图8为本发明取样螺纹筒的结构示意图；

图9为本发明封堵板的结构示意图；

图10为本发明齿环的结构示意图；

图11为本发明固定环的结构示意图；

图12为本发明拉杆的结构示意图；

图13为本发明密封板的结构示意图；

图14为本发明限位板的结构示意图；

图15为本发明推板的结构示意图；

图16为本发明卡接板的结构示意图。

图中：1、无人艇；2、控制器；3、支座；4、固定座；5、套筒；6、取样螺纹筒；7、限位螺纹套；8、限位块；9、限位槽；10、固定板；11、固定环；12、封堵板；13、定位柱；14、转动环；15、定位轴；16、拉杆；17、弯槽；18、挡板；19、固定块；20、连接板；21、第一弹簧；22、密封板；23、密封槽；24、齿环；25、防护壳；26、外导流板；27、内导流板；28、放置槽；29、第一螺纹杆；30、移动板；31、可回收浮箱；32、固定浮箱；33、导向轨；34、隔板；35、滑套；36、滑杆；37、限位板；38、第二弹簧；39、套壳；40、推板；41、三角斜板；42、导向斜槽；43、第三弹簧；44、安装座；45、配重块；46、双轴电机；47、第二螺纹杆；48、横板；49、卡接板；50、高清摄像头；51、支腿。

具体实施方式

本发明实施例提供一种基于科考船投放式潜航式无人艇。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16，包括无人艇1，无人艇1顶部后侧固定连接有控制器2，无人艇1两侧均开设有放置槽28，两个放置槽28内部前后两侧均设置有浮标组件，无人艇1底部前后两侧均固定连接有安装座44，两个安装座44两侧均设置有配重组件，无人艇1底部固定连接有支座3，支座3位于两个安装座44之间，支座3两侧均固定连接有固定座4，支座3内部转动连接有套筒5，无人艇1底部开设有圆槽，套筒5顶端转动连接于圆槽内部，套筒5内部设置有取样螺纹筒6，取样螺纹筒6底端固定连接有固定板10，取样螺纹筒6顶端呈环形阵列固定连接有多个限位块8，套筒5内部开设有多个限位槽9，多个限位块8分别滑动连接于多个限位槽9内部并与多个限位槽9相适配，支座3底部固定连接有限位螺纹套7，取样螺纹筒6贯穿限位螺纹套7并与限位螺纹套7螺纹连接，固定板10底部固定连接有固定环11，固定环11内部呈环形阵列分布有多个封堵板12，多个封堵板12相互配合形成圆饼状，封堵板12内部设置有限位组件。

限位组件包括转动环14、多个定位轴15和多个拉杆16，转动环14转动连接于固定环11外侧，多个定位轴15呈环形阵列固定连接于转动环14顶部，多个定位轴15分别贯穿多个拉杆16一端并与拉杆16转动连接，多个拉杆16远离定位轴15一端均固定连接有定位柱13，多个定位柱13分别贯穿多个封堵板12一角并与多个封堵板12转动连接，对多个封堵板12进行限位，拉动多个封堵板12进行同步偏转，多个封堵板12一侧均固定连接有密封板22，多个封堵板12另一侧均开设有密封槽23，密封板22与密封槽23相适配，多个封堵板12外侧均开设有弯槽17，多个拉杆16一端分别设置于多个封堵板12内部，节约空间，转动环14顶部呈环形阵列固定连接有多个固定块19，多个固定块19顶部一侧均固定连接有连接板20，多个连接板20均设置于固定环11顶部，固定环11顶部固定连接有多个挡板18，多个挡板18分别与多个连接板20间隔设置，多个挡板18和多个连接板20之间均固定连接有第一弹簧21，使第一弹簧21对挡板18和连接板20进行支撑缓冲，固定板10外侧底部固定连接有防护壳25，防护壳25罩设于固定环11外侧，防护壳25底部固定连接有外导流板26，固定环11底部固定连接有内导流板27，转动环14底部固定连接有齿环24，外导流板26和内导流板27均设置为斜面，便于对沉积物进行导向，齿环24设置于外导流板26和内导流板27之间并与外导流板26和内导流板27相贴合，齿环24底部成型有多个齿板，使齿板插入沉积物内部，对齿环24进行限位，无人艇1底部两侧均固定连接有支腿51，无人艇1圆槽内部固定连接有第一电机，第一电机输出端与套筒5固定连接，两个固定座4底部均固定连接有高清摄像头50，两个高清摄像头50和第一电机均与控制器2电性连接，通过控制器2控制高清摄像头50和第一电机的工作。

浮标组件包括第一螺纹杆29、多个移动板30，多个可回收浮箱31和固定浮箱32，第一螺纹杆29转动连接于放置槽28内部一端，放置槽28内部固定连接有第二电机，第二电机输出端与第一螺纹杆29固定连接，第二电机与控制器2电性连接，多个移动板30均滑动连接于放置槽28内部，多个第一螺纹杆29贯穿多个移动板30并与多个移动板30螺纹连接，多个可回收浮箱31分别固定连接于多个移动板30一侧，固定浮箱32固定连接于无人艇1一侧，放置槽28内部上下两端均固定连接有导向轨33，多个移动板30分别与两个导向轨33滑动连接，放置槽28中部固定连接有隔板34，隔板34与第一螺纹杆29之间留有能够使移动板30通过的间隙，隔板34两侧均固定连接有滑套35，滑套35内部滑动连接有滑杆36，滑杆36一端固定连接有限位板37，限位板37朝向移动板30并与可回收浮箱31相贴合，滑杆36外侧套设有第二弹簧38，第二弹簧38两端分别与滑套35和限位板37相贴合，放置槽28内部固定连接有套壳39，套壳39内部滑动连接有推板40，套壳39内部固定连接有两个第三弹簧43，两个第三弹簧43一端分别与两个推板40固定连接，推板40前端开设有导向斜槽42，限位板37朝向推板40一侧固定连接有三角斜板41，三角斜板41与导向斜槽42相适配。

配重组件包括配重块45，配重块45设置于安装座44一侧，安装座44内部固定连接有双轴电机46，双轴电机46与控制器2电性连接，双轴电机46两侧输出端均固定连接有第二螺纹杆47，安装座44内部滑动连接有横板48，第二螺纹杆47贯穿横板48并与横板48螺纹连接，横板48一侧固定连接有两个卡接板49，配重块45一侧开设有两个卡槽，两个卡接板49分别与两个卡槽相卡接。

具体的，通过科考船携带无人艇1行驶到取样海域，将无人艇1从船上下放到海面，使无人艇1在海面行驶到指定位置，通过控制器2接收船载信号，到达位置后，使控制器2控制第一电机启动，并使第一电机带动第一螺纹杆29转动，第一螺纹杆29在转动时带动移动板30在放置槽28内部移动，并通过导向轨33对移动板30进行限位，提高移动板30在移动时的稳定性，多个移动板30同步向隔板34的方向移动，并带动多个可回收浮箱31进行移动，最靠近隔板34的移动板30在第一螺纹杆29的驱动下最先与第一螺纹杆29脱离，同时其推动限位板37进行移动，使限位板37向后退缩，同时限位板37带动滑杆36收回滑套35内部并对滑杆36进行压缩，在限位板37移动时带动三角斜板41移动，三角斜板41推动推板40向套壳39内部收缩，推板40对多个第三弹簧43进行压缩，在移动板30完全与第一螺纹杆29脱离并位于隔板34和第一螺纹杆29之间的间隙时，限位板37带动三角斜板41与推板40脱离接触，此时套壳39内部的第三弹簧43弹出，推动推板40向外弹出，并推动移动板30向放置槽28外侧弹出，使移动板30带动可回收浮箱31与无人艇1脱离，在将多个可回收浮箱31逐渐脱离后，使无人艇1可以下潜进行取样，由于深海海底可能无法保障信号传输，通过惯导惯性导航系统是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，设置好航行路径和采样站位，当无人艇1按照提前设置好的指令到达海底指定位置采样，并且无人艇1底部安装有两个高清摄像头50，通过两个高清摄像头50实现精准取样，同时可以获取海底高清视像资料。

当无人艇1下潜至海底，使支腿51与海床接触，对无人艇1进行支撑，同时通过第二电机启动带动套筒5进行正向旋转，使套筒5在旋转时其内部的多个限位槽9对多个限位块8进行限位，并以此带动取样螺纹筒6跟随套筒5同步旋转，因为取样螺纹筒6与限位螺纹套7螺纹连接，所以取样螺纹筒6在转动时进行下降，取样螺纹筒6在套筒5内部下降时带动多个限位块8在多个限位槽9内部滑动，同时取样螺纹筒6在旋转下降时带动固定板10和固定环11进行下降，使固定环11带动齿环24下降，并使齿环24与沉积物接触后插入沉积物内，沉积物与齿环24摩擦力较大，固定环11旋转时齿环24保持不动，从而使固定环11和转动环14相对转动，转动环14带动多个定位轴15旋转，并使定位轴15带动多个拉杆16移动，多个拉杆16在移动时拉动多个封堵板12绕定位柱13进行偏转，多个封堵板12相互分离并向外张开，当转动环14带动多个固定块19旋转到对多个第一弹簧21压缩到极限时，转动环14无法继续转动，会跟随封堵板12进行旋转，从而使转动环14带动齿环24旋转，齿环24在旋转时带动多个齿板对沉积物进行开凿，便于取样，内导流板27和外导流板26的斜面设计，便于对沉积物进行导流，在封堵板12旋转下移过程中将沉积物和海砂吞入取样螺纹筒6内部进行储存，在下降到极限位置后，使第二电机反向启动，控制套筒5反转，带动取样螺纹筒6和固定板10反向转动并向上移动，固定板10带动封堵板12反向转动时，使转动环14回转，并带动多个拉杆16移动，多个拉杆16复位带动多个封堵板12复位，并使多个封堵板12的密封板22与密封槽23配合，提高密封性，将样本封堵在取样螺纹筒6内部进行封存，多个第一弹簧21对转动环14进行支撑，使转动环14在没有外力驱动下保持位置，使取样螺纹筒6装载样本上浮后不会造成样本流失，有利于对沉积物进行快速取样，并且对样本进行自动封堵，防止样本流失，齿环24底部齿板可以提高取样效率。

通过控制器2控制双轴电机46启动，带动第二螺纹杆47转动，第二螺纹杆47转动时带动两个横板48向内侧移动，并带动两个卡接板49与配重块45脱离，从而使无人艇1与配重块45脱离，在固定浮箱32的和剩余可回收浮箱31的浮力作用下带动无人艇1上浮，便于对无人艇1和样本进行回收，方便快捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于科考船投放式潜航式无人艇，包括无人艇（1），所述无人艇（1）顶部后侧固定连接有控制器（2），其特征在于：所述无人艇（1）两侧均开设有放置槽（28），两个所述放置槽（28）内部前后两侧均设置有浮标组件，所述无人艇（1）底部前后两侧均固定连接有安装座（44），两个所述安装座（44）两侧均设置有配重组件，所述无人艇（1）底部固定连接有支座（3），所述支座（3）位于两个安装座（44）之间，所述支座（3）两侧均固定连接有固定座（4），所述支座（3）内部转动连接有套筒（5），所述无人艇（1）底部开设有圆槽，所述套筒（5）顶端转动连接于圆槽内部，所述套筒（5）内部设置有取样螺纹筒（6），所述取样螺纹筒（6）底端固定连接有固定板（10），所述取样螺纹筒（6）顶端呈环形阵列固定连接有多个限位块（8），所述套筒（5）内部开设有多个限位槽（9），多个所述限位块（8）分别滑动连接于多个限位槽（9）内部并与多个限位槽（9）相适配，所述支座（3）底部固定连接有限位螺纹套（7），所述取样螺纹筒（6）贯穿限位螺纹套（7）并与限位螺纹套（7）螺纹连接，所述固定板（10）底部固定连接有固定环（11），所述固定环（11）内部呈环形阵列分布有多个封堵板（12），多个所述封堵板（12）相互配合形成圆饼状，所述封堵板（12）内部设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述限位组件包括转动环（14）、多个定位轴（15）和多个拉杆（16），所述转动环（14）转动连接于固定环（11）外侧，多个所述定位轴（15）呈环形阵列固定连接于转动环（14）顶部，多个所述定位轴（15）分别贯穿多个拉杆（16）一端并与拉杆（16）转动连接，多个所述拉杆（16）远离定位轴（15）一端均固定连接有定位柱（13），多个所述定位柱（13）分别贯穿多个封堵板（12）一角并与多个封堵板（12）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：多个所述封堵板（12）一侧均固定连接有密封板（22），多个所述封堵板（12）另一侧均开设有密封槽（23），所述密封板（22）与密封槽（23）相适配，多个所述封堵板（12）外侧均开设有弯槽（17），多个所述拉杆（16）一端分别设置于多个封堵板（12）内部。

4.根据权利要求3所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述转动环（14）顶部呈环形阵列固定连接有多个固定块（19），多个所述固定块（19）顶部一侧均固定连接有连接板（20），多个所述连接板（20）均设置于固定环（11）顶部，所述固定环（11）顶部固定连接有多个挡板（18），多个所述挡板（18）分别与多个连接板（20）间隔设置，多个所述挡板（18）和多个连接板（20）之间均固定连接有第一弹簧（21）。

5.根据权利要求4所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述固定板（10）外侧底部固定连接有防护壳（25），所述防护壳（25）罩设于固定环（11）外侧，所述防护壳（25）底部固定连接有外导流板（26），所述固定环（11）底部固定连接有内导流板（27），所述转动环（14）底部固定连接有齿环（24），所述外导流板（26）和内导流板（27）均设置为斜面，所述齿环（24）设置于外导流板（26）和内导流板（27）之间并与外导流板（26）和内导流板（27）相贴合，所述齿环（24）底部成型有多个齿板。

6.根据权利要求1所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述无人艇（1）底部两侧均固定连接有支腿（51），所述无人艇（1）圆槽内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与套筒（5）固定连接，两个所述固定座（4）底部均固定连接有高清摄像头（50），两个所述高清摄像头（50）和第一电机均与控制器（2）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述浮标组件包括第一螺纹杆（29）、多个移动板（30），多个可回收浮箱（31）和固定浮箱（32），所述第一螺纹杆（29）转动连接于放置槽（28）内部一端，所述放置槽（28）内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与第一螺纹杆（29）固定连接，所述第二电机与控制器（2）电性连接，多个所述移动板（30）均滑动连接于放置槽（28）内部，多个所述第一螺纹杆（29）贯穿多个移动板（30）并与多个移动板（30）螺纹连接，多个所述可回收浮箱（31）分别固定连接于多个移动板（30）一侧，所述固定浮箱（32）固定连接于无人艇（1）一侧，所述放置槽（28）内部上下两端均固定连接有导向轨（33），多个所述移动板（30）分别与两个导向轨（33）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述放置槽（28）中部固定连接有隔板（34），所述隔板（34）与第一螺纹杆（29）之间留有能够使移动板（30）通过的间隙，所述隔板（34）两侧均固定连接有滑套（35），所述滑套（35）内部滑动连接有滑杆（36），所述滑杆（36）一端固定连接有限位板（37），所述限位板（37）朝向移动板（30）并与可回收浮箱（31）相贴合，所述滑杆（36）外侧套设有第二弹簧（38），所述第二弹簧（38）两端分别与滑套（35）和限位板（37）相贴合。

9.根据权利要求8所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述放置槽（28）内部固定连接有套壳（39），所述套壳（39）内部滑动连接有推板（40），所述套壳（39）内部固定连接有两个第三弹簧（43），两个所述第三弹簧（43）一端分别与两个推板（40）固定连接，所述推板（40）前端开设有导向斜槽（42），所述限位板（37）朝向推板（40）一侧固定连接有三角斜板（41），所述三角斜板（41）与导向斜槽（42）相适配。

10.根据权利要求1所述的一种基于科考船投放式潜航式无人艇，其特征在于：所述配重组件包括配重块（45），所述配重块（45）设置于安装座（44）一侧，所述安装座（44）内部固定连接有双轴电机（46），所述双轴电机（46）与控制器（2）电性连接，所述双轴电机（46）两侧输出端均固定连接有第二螺纹杆（47），所述安装座（44）内部滑动连接有横板（48），所述第二螺纹杆（47）贯穿横板（48）并与横板（48）螺纹连接，所述横板（48）一侧固定连接有两个卡接板（49），所述配重块（45）一侧开设有两个卡槽，两个所述卡接板（49）分别与两个卡槽相卡接。