CN113092177A - 一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及深海取样器设备技术领域，具体为一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，包括主筒组件，所述主筒组件包括有主筒体，且主筒体的一侧外壁上转动连接有活动门，所述主筒体的外壁上固定安装有第一配重块，所述活动门的外壁上固定焊接有第二配重块，所述主筒体的底部内壁上固定安装有限位环，所述主筒体的顶部内壁上焊接固定有卡轨。本发明通过设置套环带动封堵组件向上升起，将采样管内部收集的样品向上推动到取样衬管主体的内部，通过将取样衬管主体的位置设置在该装置中间位置，使得其远离底部开口位置，配合封堵板和滑动组件的封堵，有效的避免提拉时样品向下掉落流失，便于保障取样工作的稳定进行。

Description

一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器

技术领域

本发明涉及深海取样器设备技术领域，具体为一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器。

背景技术

深海柱状取样器是一种外形为管柱状的深海样品采集装置，其常被用来对深海海底的淤泥堆积物进行采集，现有的深海取样器其外形通常为长柱状，通过重力自然下垂，在重力冲击作用下，使得向下抛出的深海取样器插设在海底淤泥内部，取样器的内部安装有衬管，以便抽样时样品不受扰动；

在现有技术中，对于长柱状的深海取样器，为保障取样器使用时插入海底后，海底底部的淤泥堆积物样品可以直接进入到取样衬管内部，通常直接将取样衬管安装在取样器的最底部，使得取样器插入海底后，淤泥堆积物样品直接进入到取样器底部安装的取样衬管中，提拉时，受海水搅动影响，距离开口处较近的取样衬管内部的淤泥样品容易在提拉过程中向下掉落，导致单次取样时样品采集量不足，通常需要进行多次采集，不利于海底淤泥堆积物快速采集，且多次采集过程中，样品采集的位置容易发生偏移，影响取样后样品分析的精准性，为此我们提出了一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，以解决上述背景技术中提出的现有的长柱状深海取样器，其在使用过程中，为保障取样时的便捷性，通常将取样衬管直接安装在取样器的最底部，导致样品采集后，样品距离取样器开口处过近，提拉过程中容易导致样品流失，不能进行样品的自动收纳，影响取样效率，以及取样后样品检测精准性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，包括主筒组件，所述主筒组件包括有主筒体，且主筒体的一侧外壁上转动连接有活动门，所述主筒体的外壁上固定安装有第一配重块，所述活动门的外壁上固定焊接有第二配重块，所述主筒体的底部内壁上固定安装有限位环，所述主筒体的顶部内壁上焊接固定有卡轨，且卡轨的内部插设有卡条，所述卡条的底部焊接固定有取样衬管主体，所述主筒体的顶部固定连接有尾翼组件，且尾翼组件包括有尾管，所述尾管焊接固定在主筒体的顶部，所述尾管的顶部外壁上均匀固定有尾翼主体，所述尾管的顶部中间位置固定装设有挂环，所述尾管的下方外壁上固定安装有驱动组件，且驱动组件包括有环轨，所述环轨固定装设在尾管的下方外壁上，所述环轨的内部卡合有旋转套，且旋转套的外壁上均匀固定有叶片，所述旋转套的底部外壁上环绕装配有第一齿圈，所述主筒体的底部固定安装有采样机构，且采样机构包括有采样管，所述采样管焊接固定在主筒体的底部，所述采样管与主筒体之间相互连通，所述采样管的外壁上均匀开设有通槽，所述采样管的外壁上套设有套环，且套环的外壁上固定焊接有螺纹套，所述螺纹套的内部竖直插设有螺杆，且螺杆外壁上装配的螺纹与螺纹套内壁上装配的螺纹相适配，所述螺杆向上延伸插设在防护套的内部，所述螺杆的顶部焊接固定有传动齿轮，且传动齿轮外侧装配的齿牙与第一齿圈外侧装配的齿牙相适配，所述采样管的内部镶嵌有滑动组件，所述套环的外侧均匀固定有封堵组件，且封堵组件包括有外框，所述外框的内部固定插设有插杆，且插杆的外侧套设有封堵板，所述封堵板的顶部焊接固定有固定杆，且固定杆的另一端贯穿插设在外框的外壁上，所述固定杆与外框之间滑动连接，所述固定杆的外侧套设有强力弹簧，且强力弹簧的一端固定连接在外框的内壁上，所述强力弹簧的另一端固定连接在封堵板上，所述封堵板通过强力弹簧与外框之间弹性滑动连接。

优选的，所述第一配重块和所述第二配重块的外壁上均为倾斜状设置，所述第一配重块和所述第二配重块的上下两端均偏向于主筒体的中间位置收缩。

优选的，所述卡轨的内部尺寸与卡条的外侧尺寸相适配，所述卡条与卡轨之间滑动连接，所述取样衬管主体的底部为贯穿状，所述取样衬管主体的外侧尺寸与主筒体的内部尺寸相适配。

优选的，所述叶片倾斜状环绕固定在旋转套的外壁上，所述叶片通过旋转套与尾管之间转动连接，所述叶片的外侧套设有防护套，且防护套通过支架固定在尾管的外壁上，所述防护套的上下两端贯通状，所述防护套的底部通过转动轴均匀转动连接有阀板，且每组所述阀板与防护套之间的转动轴上均套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定在防护套上，所述扭力弹簧的另一端固定在阀板上，所述阀板通过扭力弹簧与防护套之间弹性转动连接。

优选的，所述螺纹套共设置有两组，两组所述螺纹套分别对称状固定在套环的左右两侧外壁上，对应的每组所述螺纹套的内部均螺纹旋转连接有螺杆，对应的两组所述螺杆的顶部均固定焊接有传动齿轮。

优选的，所述滑动组件包括有圆框，且圆框镶嵌在采样管的内部，所述圆框的内部固定连接有连接杆，且连接杆共设置有两组，两组所述连接杆之间呈垂直交叉状固定在圆框的内部，所述圆框的截面外形为三角形。

优选的，所述封堵板的外形为直角梯形，且封堵板的底部厚度薄于封堵板的顶部厚度，所述封堵板的顶部外侧尺寸与外框的内部尺寸相适配，所述封堵板与外框之间滑动连接，所述封堵板的顶部厚度与通槽的内部宽度相适配。

优选的，所述固定杆的外侧一端竖直开设有贯穿孔，且贯穿孔的内部竖直插设有插销，所述插销通过贯穿孔与固定杆之间滑动连接，每组所述插销与滑动组件之间均固定连接有连接绳。

优选的，所述连接绳的长度小于采样管的高度。

一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器的使用方法，使用步骤如下：

S1.设备整理，工作人员将绳索固定连接在挂环的内部，工作人员通过翻转开启活动门，通过卡轨和卡条的插接，使得取样衬管主体进入到主筒体的内部；

S2.设备下沉，工作人员将系有绳索的该装置向下沉入海水中，通过第一配重块的重量，配合尾翼主体的引导，使得该装置竖直向下坠落；

S3.地质采样，竖直向下坠落的该装置插设在深海海床上，在坠落施力作用下，该装置插入海床土层内部，对应的泥土挤压进入到采样管的内部，在泥土的挤压推动下，滑动组件在采样管内部向上移动，拉动连接绳绷直；

S4.样品封堵，泥土持续的挤入，使得滑动组件整体向上升起，绷直后的连接绳持续被上拉过程中，使得插销退出固定杆外侧的贯穿孔中，失去插销的限制，在强力弹簧的弹性支撑下，使得封堵板向采样管底部中心位置移动，封堵在样品底部；

S5.提拉进料，样品采集结束后，工作人员通过绳索提拉该装置向上移动，相对的水流冲击下，使得叶片转动，从而带动第一齿圈转动，通过第一齿圈和传动齿轮之间的齿牙啮合，使得螺杆转动，借助于螺杆和螺纹套之间的螺纹啮合，使得套环带动封堵组件向上移动，将采样管内部的样品挤入到取样衬管主体内部；

S6.样品取出，工作人员将该装置提拉出水面后，翻转开启活动门，通过滑动将取样衬管主体从主筒体的内部取出，对取样衬管主体内部的样品进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置封堵组件以及套环安装在该装置的底部开口位置，同时，设置螺杆与螺纹套之间螺纹旋转连接，使得该装置在使用时，通过螺杆的转动，可以使得套环带动封堵组件向上升起，将采样管内部收集的样品向上推动到取样衬管主体的内部，通过将取样衬管主体的位置设置在该装置中间位置，使得其远离底部开口位置，配合封堵板和滑动组件的封堵，有效的避免提拉时样品向下掉落流失，便于保障取样工作的稳定进行；

2.通过设置传动齿轮与第一齿圈之间齿牙啮合连接，使得该装置在使用时，当装置移动过程中，在水流内部的相对冲击作用下，使得叶片带动旋转套旋转，从而使得传动齿轮带动螺纹套旋转，为该装置提供动力支持，使得该装置无需采用外接电力驱动装置，便于提升该装置在深海底部工作的稳定性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明图2中A处的结构放大示意图；

图4为本发明的结构立体剖视示意图；

图5为本发明驱动组件内部的结构正视示意图；

图6为本发明滑动组件和封堵组件的结构立体示意图；

图7为本发明封堵组件的结构立体剖视示意图；

图8为本发明样品取出时的结构立体示意图；

图9为本发明采样机构的结构立体示意图。

图中：100、主筒组件；110、主筒体；120、活动门；130、第一配重块；140、第二配重块；150、限位环；160、卡轨；170、卡条；180、取样衬管主体；200、尾翼组件；210、尾管；220、尾翼主体；230、挂环；300、驱动组件；310、环轨；320、旋转套；330、叶片；340、第一齿圈；350、防护套；360、阀板；400、采样机构；410、采样管；420、通槽；430、套环；440、螺纹套；450、螺杆；460、传动齿轮；470、滑动组件；471、圆框；472、连接杆；480、封堵组件；481、外框；482、插杆；483、封堵板；484、固定杆；485、强力弹簧；486、插销；490、连接绳。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，包括主筒组件100，主筒组件100包括有主筒体110，且主筒体110的一侧外壁上转动连接有活动门120，主筒体110的外壁上固定安装有第一配重块130，活动门120的外壁上固定焊接有第二配重块140，主筒体110的底部内壁上固定安装有限位环150，主筒体110的顶部内壁上焊接固定有卡轨160，且卡轨160的内部插设有卡条170，卡条170的底部焊接固定有取样衬管主体180，该装置在使用时，通过将取样衬管主体180设置在该装置的整体中段位置，便于避免取样结束后样品与下方开口位置距离较近，有效的避免向上提拉过程中，由于水流的扰动导致样品掉落，便于保障该装置对于样品的取样提出时的稳定性；

主筒体110的顶部固定连接有尾翼组件200，且尾翼组件200包括有尾管210，尾管210焊接固定在主筒体110的顶部，尾管210的顶部外壁上均匀固定有尾翼主体220，尾管210的顶部中间位置固定装设有挂环230，该装置在使用时，通过设置挂环230焊接固定在尾管210的顶部，使得该装置可以通过绳索固定在挂环230的背面，对该装置进行下放操作，通过设置尾翼主体220均匀固定在尾管210的外壁上，在尾翼主体220的引导作用下，便于保障该装置竖直向下坠落，有利于控制该装置采样位置精准；

尾管210的下方外壁上固定安装有驱动组件300，且驱动组件300包括有环轨310，环轨310固定装设在尾管210的下方外壁上，环轨310的内部卡合有旋转套320，且旋转套320的外壁上均匀固定有叶片330，旋转套320的底部外壁上环绕装配有第一齿圈340，主筒体110的底部固定安装有采样机构400，且采样机构400包括有采样管410，采样管410焊接固定在主筒体110的底部，采样管410与主筒体110之间相互连通，采样管410的外壁上均匀开设有通槽420，采样管410的外壁上套设有套环430，且套环430的外壁上固定焊接有螺纹套440，螺纹套440的内部竖直插设有螺杆450，且螺杆450外壁上装配的螺纹与螺纹套440内壁上装配的螺纹相适配，螺杆450向上延伸插设在防护套350的内部，螺杆450的顶部焊接固定有传动齿轮460，且传动齿轮460外侧装配的齿牙与第一齿圈340外侧装配的齿牙相适配，采样管410的内部镶嵌有滑动组件470，套环430的外侧均匀固定有封堵组件480，且封堵组件480包括有外框481，外框481的内部固定插设有插杆482，且插杆482的外侧套设有封堵板483，封堵板483的顶部焊接固定有固定杆484，且固定杆484的另一端贯穿插设在外框481的外壁上，固定杆484与外框481之间滑动连接，固定杆484的外侧套设有强力弹簧485，且强力弹簧485的一端固定连接在外框481的内壁上，强力弹簧485的另一端固定连接在封堵板483上，封堵板483通过强力弹簧485与外框481之间弹性滑动连接，通过设置封堵板483通过强力弹簧485与外框481之间弹性滑动连接，使得该装置使用时，封堵板483在强力弹簧485的弹性支撑下可以移动插设在采样管410的内部，对采样管410内部的进入的淤泥底部进行卡合，有效的防止淤泥样品向下掉落，当该装置向上提拉时，通过水流的冲击，使得叶片330在水流扰动下转动，带动旋转套320在环轨310内部转动，通过旋转套320的转动，使得第一齿圈340转动，通过设置第一齿圈340与传动齿轮460之间的齿牙啮合连接，使得传动齿轮460带动螺杆450转动，在螺杆450与螺纹套440之间的螺纹旋转啮合作用下，使得螺纹套440带动套环430向上移动，套环430在上移过程中，带动固定在其外侧的封堵组件480上移，在封堵组件480内部封堵板483的阻挡作用下，使得封堵板483上移推动采样管410内部的淤泥样品，在推动作用下，淤泥样品向上移动自动进入取样衬管主体180的内部，使得该装置可以自动将样品拾取到取样衬管主体180的内部，有效的避免样品距离下方开口较近导致流失严重，便于保障该装置的取样稳定性；

进一步的，第一配重块130和第二配重块140的外壁上均为倾斜状设置，第一配重块130和第二配重块140的上下两端均偏向于主筒体110的中间位置收缩，通过设置第一配重块130和第二配重块140的外形均为上下两端偏向主筒体110中间位置收缩倾斜，使得该装置在海水内部上下升降移动时，海水沿着第一配重块130以及第二配重块140的倾斜面顺畅流动，便于减小该装置在海水内部移动时的水阻力，有效的减缓该装置上下移动时受到的震动，便于避免提拉操作时，装置震动过大导致样品掉落，有效的保障了该装置使用时的取样稳定性；

进一步的，卡轨160的内部尺寸与卡条170的外侧尺寸相适配，卡条170与卡轨160之间滑动连接，取样衬管主体180的底部为贯穿状，取样衬管主体180的外侧尺寸与主筒体110的内部尺寸相适配，通过设置卡条170插设在卡轨160的内部，该装置使用时，通过卡条170和卡轨160之间的插接，使得该取样衬管主体180可以挂设在主筒体110的内部，通过插合挂设连接的方式，使得取样衬管主体180便于从主筒体110内部取出，有效的保障了后期该装置脱离海面后，工作人员对取样衬管主体180内部的样品取下便捷；

进一步的，叶片330倾斜状环绕固定在旋转套320的外壁上，叶片330通过旋转套320与尾管210之间转动连接，叶片330的外侧套设有防护套350，且防护套350通过支架固定在尾管210的外壁上，防护套350的上下两端贯通状，防护套350的底部通过转动轴均匀转动连接有阀板360，且每组阀板360与防护套350之间的转动轴上均套设有扭力弹簧，扭力弹簧的一端固定在防护套350上，扭力弹簧的另一端固定在阀板360上，阀板360通过扭力弹簧与防护套350之间弹性转动连接，通过设置叶片330倾斜状固定在旋转套320的外壁上，使得该装置在向上提拉移动时，受水流扰动影响，叶片330可以带动旋转套320进行转动，倾斜状设置的叶片330，可以有效的增加旋转套320转动的速度，有利于该装置内部的样品快速拾取入取样衬管主体180内部，通过设置防护套350罩设在叶片330的外侧，有效的避免该装置使用时，海水中的杂物、海草缠绕在叶片330的内部，便于保障叶片330可以被水流稳定推动转动，同时，设置阀板360弹性转动连接在防护套350的底部，使得该装置在使用时，当该装置向下移动过程中，在水流的冲击作用下，阀板360紧贴在防护套350的底部，通过阀板360的阻挡，使得外界水流不便于对叶片330进行推动扰动，便于保障该装置在下落过程中，旋转套320不会转动，当该装置取样结束后向上提拉时，该装置相对于海水向上快速稳定移动，相对的在水流冲击作用下，海水从上方进入防护套350的内部，将阀板360冲击开启，同时，海水相对的自上向下对叶片330进行冲击，使得叶片330带动旋转套320转动对该装置提供动力支持，通过防护套350的防护以及阀板360的单向开启，有效的对叶片330的转动进行分类控制，便于保障该装置的工作稳定性；

进一步的，螺纹套440共设置有两组，两组螺纹套440分别对称状固定在套环430的左右两侧外壁上，对应的每组螺纹套440的内部均螺纹旋转连接有螺杆450，对应的两组螺杆450的顶部均固定焊接有传动齿轮460，通过在套环430的外侧设置有两组对称的螺纹套440，且每组螺纹套440的内部均对应插设有螺杆450，通过对称设置的螺纹套440和螺杆450之间的配合，使得该装置使用时，左右两侧同时对套环430进行提拉驱动，有效的避免套环430单边驱动导致施力不平衡，有效的避免套环430移动过程中偏移卡死；

进一步的，滑动组件470包括有圆框471，且圆框471镶嵌在采样管410的内部，圆框471的内部固定连接有连接杆472，且连接杆472共设置有两组，两组连接杆472之间呈垂直交叉状固定在圆框471的内部，圆框471的截面外形为三角形，设置圆框471的内部设置有两组交叉固定的连接杆472，通过连接杆472的阻挡，当海底淤泥堆积物进入到采样管410的内部时，在推动作用下，海底淤泥堆积物推动滑动组件470向上移动，当海底淤泥堆积物充满采样管410的内部后，淤泥将滑动组件470推动到采样管410的底部极限位置，随后，在提拉过程中，下方的封堵组件480被套环430带动向上移动，通过封堵组件480推动采样管410内部的淤泥堆积物继续向上移动，设置连接杆472的截面外形为三角形，在保障滑动组件470整体结构稳定性的同时，使得连接杆472的底部宽度小于连接杆472的顶部宽度，当下方挤压力过大时，在推动作用下，连接杆472可以破入淤泥堆积物的内部，使得淤泥堆积物更加便捷轻松的向上移动挤入取样衬管主体180内部，有效的保障了该装置自动拾取样品时的便捷稳定；

进一步的，封堵板483的外形为直角梯形，且封堵板483的底部厚度薄于封堵板483的顶部厚度，封堵板483的顶部外侧尺寸与外框481的内部尺寸相适配，封堵板483与外框481之间滑动连接，封堵板483的顶部厚度与通槽420的内部宽度相适配，通过设置封堵板483的外侧尺寸与外框481的内部尺寸相适配，使得封堵板483可以相对于外框481进行稳定滑动，同时，设置封堵板483的外侧尺寸与通槽420的内部尺寸相适配，使得封堵板483可以通过通槽420插设在采样管410的内部，且可以沿着通槽420顺畅上下移动，有效的保障了该装置使用时的结构稳定性；

进一步的，固定杆484的外侧一端竖直开设有贯穿孔，且贯穿孔的内部竖直插设有插销486，插销486通过贯穿孔与固定杆484之间滑动连接，每组插销486与滑动组件470之间均固定连接有连接绳490，该装置使用时，通过设置连接绳490连接在插销486以及滑动组件470之间，通过连接绳490的连接，使得滑动组件470可以拉动插销486松脱，失去插销486的卡合后，在强力弹簧485的弹性支持下，封堵板483自动移动插设在采样管410的内部，便于对采样管410内部的淤泥样品进行封堵，有效的保障了该装置使用时的稳定性，便于对封堵板483的插入时段进行灵活控制；

进一步的，连接绳490的长度小于采样管410的高度，使得该装置在使用时，当滑动组件470上升到极限位置后，即采样管410内部的顶端，在连接绳490的拉动作用下，使得插销486从上方拔出脱落，便于保障该装置运行时的连贯性；

一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器的使用方法，使用步骤如下：

S1.设备整理，工作人员将绳索固定连接在挂环230的内部，工作人员通过翻转开启活动门120，通过卡轨160和卡条170的插接，使得取样衬管主体180进入到主筒体110的内部；

S2.设备下沉，工作人员将系有绳索的该装置向下沉入海水中，通过第一配重块130的重量，配合尾翼主体220的引导，使得该装置竖直向下坠落；

S3.地质采样，竖直向下坠落的该装置插设在深海海床上，在坠落施力作用下，该装置插入海床土层内部，对应的泥土挤压进入到采样管410的内部，在泥土的挤压推动下，滑动组件470在采样管410内部向上移动，拉动连接绳490绷直；

S4.样品封堵，泥土持续的挤入，使得滑动组件470整体向上升起，绷直后的连接绳490持续被上拉过程中，使得插销486退出固定杆484外侧的贯穿孔中，失去插销486的限制，在强力弹簧485的弹性支撑下，使得封堵板483向采样管410底部中心位置移动，封堵在样品底部；

S5.提拉进料，样品采集结束后，工作人员通过绳索提拉该装置向上移动，相对的水流冲击下，使得叶片330转动，从而带动第一齿圈340转动，通过第一齿圈340和传动齿轮460之间的齿牙啮合，使得螺杆450转动，借助于螺杆450和螺纹套440之间的螺纹啮合，使得套环430带动封堵组件480向上移动，将采样管410内部的样品挤入到取样衬管主体180内部；

S6.样品取出，工作人员将该装置提拉出水面后，翻转开启活动门120，通过滑动将取样衬管主体180从主筒体110的内部取出，对取样衬管主体180内部的样品进行收集；

工作原理：工作时，工作人员将绳索固定在挂环230上，随后，将该装置下放到深海内部，在第一配重块130以及第二配重块140的配重下，使得该装置在海水内向下移动，配合尾翼主体220的引导，使得该装置竖直向下移动；

工作时，该装置竖直插设在海底底部的淤泥堆积层中，在重力作用下，该装置的底部插设在海底内部，使得采样管410插设在海底底部的淤泥堆积层中，相对的，海底淤泥堆积层进入采样管410内部，当淤泥层进入采样管410内部时，在挤压推动下，使得滑动组件470在采样管410内部向上移动，当滑动组件470移动到采样管410内部上端位置后，移动过程中，滑动组件470对其外侧连接的连接绳490进行拉动，使得连接绳490另一端固定的插销486被拉扯脱离固定杆484外侧开设的通孔中，失去插销486的卡合，在强力弹簧485的弹性支撑作用下，使得封堵板483移动插入采样管410的内部，卡合在采样管410内部淤泥堆积层的底部；

工作时，工作人员向上提拉该装置，使得该装置在海水内部向上移动，在移动过程中，通过相对运动，使得海水从防护套350的顶部相对向下流动，在水流冲击作用下，使得防护套350底部弹性转动连接的阀板360转动翻转开启，通过海水相对流动冲击叶片330，使得叶片330带动旋转套320转动，借助于第一齿圈340与传动齿轮460之间的齿牙啮合传动，使得螺杆450转动，通过螺杆450与螺纹套440之间的螺纹旋转连接，借助于螺纹的啮合驱使，使得螺纹套440沿着螺杆450进行向上移动，通过螺纹套440的移动，带动与之固定连接的套环430沿着采样管410向上移动，使得封堵组件480内部的封堵板483向上移动，通过封堵板483的上移推动，使得采样管410内部挤入的淤泥堆积层被向上挤压输送，在该装置上移提拉过程中，淤泥堆积层被自动送入取样衬管主体180的内部；

工作时，当该装置提出海面时，工作人员转动开启活动门120，通过滑动，将取样衬管主体180从主筒体110的内部取出，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，包括主筒组件（100），其特征在于：所述主筒组件（100）包括有主筒体（110），且主筒体（110）的一侧外壁上转动连接有活动门（120），所述主筒体（110）的外壁上固定安装有第一配重块（130），所述活动门（120）的外壁上固定焊接有第二配重块（140），所述主筒体（110）的底部内壁上固定安装有限位环（150），所述主筒体（110）的顶部内壁上焊接固定有卡轨（160），且卡轨（160）的内部插设有卡条（170），所述卡条（170）的底部焊接固定有取样衬管主体（180），所述主筒体（110）的顶部固定连接有尾翼组件（200），且尾翼组件（200）包括有尾管（210），所述尾管（210）焊接固定在主筒体（110）的顶部，所述尾管（210）的顶部外壁上均匀固定有尾翼主体（220），所述尾管（210）的顶部中间位置固定装设有挂环（230），所述尾管（210）的下方外壁上固定安装有驱动组件（300），且驱动组件（300）包括有环轨（310），所述环轨（310）固定装设在尾管（210）的下方外壁上，所述环轨（310）的内部卡合有旋转套（320），且旋转套（320）的外壁上均匀固定有叶片（330），所述旋转套（320）的底部外壁上环绕装配有第一齿圈（340），所述主筒体（110）的底部固定安装有采样机构（400），且采样机构（400）包括有采样管（410），所述采样管（410）焊接固定在主筒体（110）的底部，所述采样管（410）与主筒体（110）之间相互连通，所述采样管（410）的外壁上均匀开设有通槽（420），所述采样管（410）的外壁上套设有套环（430），且套环（430）的外壁上固定焊接有螺纹套（440），所述螺纹套（440）的内部竖直插设有螺杆（450），且螺杆（450）外壁上装配的螺纹与螺纹套（440）内壁上装配的螺纹相适配，所述螺杆（450）向上延伸插设在防护套（350）的内部，所述螺杆（450）的顶部焊接固定有传动齿轮（460），且传动齿轮（460）外侧装配的齿牙与第一齿圈（340）外侧装配的齿牙相适配，所述采样管（410）的内部镶嵌有滑动组件（470），所述套环（430）的外侧均匀固定有封堵组件（480），且封堵组件（480）包括有外框（481），所述外框（481）的内部固定插设有插杆（482），且插杆（482）的外侧套设有封堵板（483），所述封堵板（483）的顶部焊接固定有固定杆（484），且固定杆（484）的另一端贯穿插设在外框（481）的外壁上，所述固定杆（484）与外框（481）之间滑动连接，所述固定杆（484）的外侧套设有强力弹簧（485），且强力弹簧（485）的一端固定连接在外框（481）的内壁上，所述强力弹簧（485）的另一端固定连接在封堵板（483）上，所述封堵板（483）通过强力弹簧（485）与外框（481）之间弹性滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述第一配重块（130）和所述第二配重块（140）的外壁上均为倾斜状设置，所述第一配重块（130）和所述第二配重块（140）的上下两端均偏向于主筒体（110）的中间位置收缩。

3.根据权利要求1所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述卡轨（160）的内部尺寸与卡条（170）的外侧尺寸相适配，所述卡条（170）与卡轨（160）之间滑动连接，所述取样衬管主体（180）的底部为贯穿状，所述取样衬管主体（180）的外侧尺寸与主筒体（110）的内部尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述叶片（330）倾斜状环绕固定在旋转套（320）的外壁上，所述叶片（330）通过旋转套（320）与尾管（210）之间转动连接，所述叶片（330）的外侧套设有防护套（350），且防护套（350）通过支架固定在尾管（210）的外壁上，所述防护套（350）的上下两端贯通状，所述防护套（350）的底部通过转动轴均匀转动连接有阀板（360），且每组所述阀板（360）与防护套（350）之间的转动轴上均套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端固定在防护套（350）上，所述扭力弹簧的另一端固定在阀板（360）上，所述阀板（360）通过扭力弹簧与防护套（350）之间弹性转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述螺纹套（440）共设置有两组，两组所述螺纹套（440）分别对称状固定在套环（430）的左右两侧外壁上，对应的每组所述螺纹套（440）的内部均螺纹旋转连接有螺杆（450），对应的两组所述螺杆（450）的顶部均固定焊接有传动齿轮（460）。

6.根据权利要求1所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述滑动组件（470）包括有圆框（471），且圆框（471）镶嵌在采样管（410）的内部，所述圆框（471）的内部固定连接有连接杆（472），且连接杆（472）共设置有两组，两组所述连接杆（472）之间呈垂直交叉状固定在圆框（471）的内部，所述圆框（471）的截面外形为三角形。

7.根据权利要求1所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述封堵板（483）的外形为直角梯形，且封堵板（483）的底部厚度薄于封堵板（483）的顶部厚度，所述封堵板（483）的顶部外侧尺寸与外框（481）的内部尺寸相适配，所述封堵板（483）与外框（481）之间滑动连接，所述封堵板（483）的顶部厚度与通槽（420）的内部宽度相适配。

8.根据权利要求6所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述固定杆（484）的外侧一端竖直开设有贯穿孔，且贯穿孔的内部竖直插设有插销（486），所述插销（486）通过贯穿孔与固定杆（484）之间滑动连接，每组所述插销（486）与滑动组件（470）之间均固定连接有连接绳（490）。

9.根据权利要求8所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器，其特征在于：所述连接绳（490）的长度小于采样管（410）的高度。

10.根据权利要求1-8所述的一种具有样品自动收纳机构的深海长柱状取样器的使用方法，其特征在于，使用步骤如下：

S1.设备整理，工作人员将绳索固定连接在挂环（230）的内部，工作人员通过翻转开启活动门（120），通过卡轨（160）和卡条（170）的插接，使得取样衬管主体（180）进入到主筒体（110）的内部；

S2.设备下沉，工作人员将系有绳索的该装置向下沉入海水中，通过第一配重块（130）的重量，配合尾翼主体（220）的引导，使得该装置竖直向下坠落；

S3.地质采样，竖直向下坠落的该装置插设在深海海床上，在坠落施力作用下，该装置插入海床土层内部，对应的泥土挤压进入到采样管（410）的内部，在泥土的挤压推动下，滑动组件（470）在采样管（410）内部向上移动，拉动连接绳（490）绷直；

S4.样品封堵，泥土持续的挤入，使得滑动组件（470）整体向上升起，绷直后的连接绳（490）持续被上拉过程中，使得插销（486）退出固定杆（484）外侧的贯穿孔中，失去插销（486）的限制，在强力弹簧（485）的弹性支撑下，使得封堵板（483）向采样管（410）底部中心位置移动，封堵在样品底部；

S5.提拉进料，样品采集结束后，工作人员通过绳索提拉该装置向上移动，相对的水流冲击下，使得叶片（330）转动，从而带动第一齿圈（340）转动，通过第一齿圈（340）和传动齿轮（460）之间的齿牙啮合，使得螺杆（450）转动，借助于螺杆（450）和螺纹套（440）之间的螺纹啮合，使得套环（430）带动封堵组件（480）向上移动，将采样管（410）内部的样品挤入到取样衬管主体（180）内部；

S6.样品取出，工作人员将该装置提拉出水面后，翻转开启活动门（120），通过滑动将取样衬管主体（180）从主筒体（110）的内部取出，对取样衬管主体（180）内部的样品进行收集。

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