CN118106729B - 一种空调箱鼓风机压装检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及汽车空调箱生产的领域，尤其涉及一种空调箱鼓风机压装检测设备，包括主控单元，以及与所述主控单元通讯连接的传送组件、压装组件、动平衡检测组件和矫正组件，所述传送组件用于将所述电机和/或所述叶轮在各所述装配工位之间转移；所述压装组件用于将所述叶轮与所述电机的输出轴压合固定；所述动平衡检测组件用于测量所述叶轮的动平衡矫正信息，所述主控单元用于基于所述动平衡矫正信息判断所述叶轮是否需要矫正；在所述叶轮需要矫正时，所述主控单元基于所述动态重心位置信息和角度信息生成矫正指令；所述矫正组件用于响应所述矫正指令调整所述叶轮各边的重量，能够减小因叶轮与电机压装效果不佳导致鼓风机的鼓风效果不佳的可能性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车空调箱生产领域，尤其是涉及一种空调箱鼓风机压装检测设备。
背景技术
鼓风机叶轮通常由叶片、轮盘、轴套等组成。叶轮的旋转可以将气体或液体吸入，在旋转的作用下增加其速度和压力，再将气体或液体排出，从而产生鼓风或压缩作用，常用于产生气流或压力，广泛应用于空调、通风、排风等领域。
汽车空调的鼓风机包括电机和叶轮。现有技术中，鼓风机压装绝大部分采用的是液压或者气压的方式，将叶轮压入鼓风机电机轴中。申请号为CN202110972316.7的专利公开了一种鼓风机装配设备，包括用于供应叶轮和电机的供料装置、用于转移叶轮和电机的机械手装置、用于将鼓风机压装成型的压装装置和用于承载鼓风机的下料装置，以便于压头工装将鼓风机压装成型。
然而，汽车空调的叶轮在实际组装时，由于生产工艺的原因，叶轮与电机接触的部分可能会存在受力不均的可能性，叶轮和电机之间的压装效果不能得到有效保障，容易出现鼓风机在工作时叶轮的转动效果不佳的可能性，对鼓风机鼓风效果产生影响。
发明内容
为了减小因叶轮与电机压装效果不佳对鼓风机的鼓风效果产生影响的可能性，本申请提供了一种空调箱鼓风机压装检测设备。
一种空调箱鼓风机压装检测设备，包括机架和主控单元，以及与所述主控单元通讯连接的传送组件、压装组件、动平衡检测组件和矫正组件，所述机架上设置有若干装配工位，所述传送组件、所述压装组件、所述动平衡检测组件和所述矫正组件分别设置于若干所述装配工位上；
鼓风机包括电机和叶轮，
所述传送组件用于将所述电机和/或所述叶轮在各所述装配工位之间转移；
所述压装组件用于将所述叶轮与所述电机的输出轴压合固定；
所述动平衡检测组件用于测量所述叶轮的动平衡矫正信息，所述动平衡矫正信息包括动态重心位置信息和角度信息；
所述主控单元用于基于所述动态重心位置信息和角度信息判断所述叶轮是否需要矫正；在所述叶轮需要矫正时，所述主控单元基于所述动态重心位置信息和角度信息生成矫正指令；
所述矫正组件用于响应所述矫正指令调整所述叶轮上若干叶片的重量。
通过采用上述技术方案，传送组件能够将电机和/或叶轮转移到各装配工位进行加工；压装组件能够对叶轮与电机的输出轴进行压合固定，完成对叶轮和电机的组装，使得电机的输出轴在转动时能够带动叶轮同步转动；动平衡检测组件能够测量叶轮的动平衡矫正信息，检测时将压装后的电机和叶轮转移到与动平衡检测组件对应的装配工位，并控制压装后的电机和叶轮以电机的输出轴为中心周向旋转，使得动平衡检测组件能够在叶轮转动时对动态重心位置信息和角度信息进行测量，并发送给主控单元；当压装后的叶轮动态重心存在偏移时，矫正组件能够响应矫正指令对叶轮特定位置的叶片进行加重或减重处理，对叶轮转动时的动态重心进行调整，从而能够减小压装后的叶轮和电机在后续投入使用时因重心不稳影响鼓风机鼓风效果的可能性，进而减小因叶轮与电机压装效果不佳对鼓风机的鼓风效果产生影响的可能性。
可选的，所述压装组件包括压装底座和压头工装，所述压装底座固定设置于与所述压装组件对应的所述装配工位的上表面，所述压装底座的上表面开设有适配于待压装的所述电机的凹槽；所述压头工装设置于所述压装底座的正上方，所述装载平台的上表面垂直设置有支撑架，所述压头工装活动设置于所述支撑架上，所述压头工装能够沿竖直方向朝靠近或远离所述压装底座的方向往复移动，以将所述叶轮与所述电机压装成型。
通过采用上述技术方案，公开了压装组件的具体结构，压装前，传送组件将电机放置于凹槽内，并将叶轮放置于电机的输出轴上；随后控制压头工装向靠近压装底座的方向移动，叶轮和电机被夹持于压装底座和压头工装之间，将叶轮与电机压装成型。
可选的，所述动平衡检测组件包括通电模块和若干激光位移传感器，所述通电模块包括连接插头，所述连接插头与若干所述激光位移传感器均设置于所述装配工位上，所述连接插头与电源电连接，所述电机通过所述连接插头与所述电源电连接；若干所述激光位移传感器的检测端的朝向不同，部分所述激光位移传感器的检测端发出的激光的方向与所述叶轮的端面垂直，另一部分所述激光位移传感器的检测端发出的激光的方向与所述叶轮轴线所在的方向垂直。
通过采用上述技术方案，电机通过连接插头与电源电连接，主控单元能够控制电机的启闭；激光位移传感器能够对叶轮外缘侧侧壁和叶轮端壁的振动数据进行检测电机通电后能够带动叶轮高速旋转，当叶轮在转动时，激光位移传感器对叶轮的端面跳动情况和叶轮径向跳动情况（叶轮外缘侧侧壁的跳动情况）进行检测，得到叶轮的动态重心位置信息和角度信息，完成对叶轮的动平衡矫正信息的采集。
可选的，所述矫正组件包括夹持座和机械手，所述夹持座和所述机械手均与所述主控单元通讯连接；所述夹持座设置于所述机架上，所述夹持座的上表面活动设置有两个夹持部，两个所述夹持部之间形成有放置空间，所述放置空间可供压装后的所述叶轮和所述电机放置，所述夹持部能够向靠近或远离相邻夹持部的方向往复移动；所述机械手用于响应所述矫正指令抓取平衡卡并将所述平衡卡安装于所述叶轮的叶片。
通过采用上述技术方案，传送组件将待矫正的叶轮和电机放置于放置空间内，夹持部向靠近或远离相邻夹持部的方向往复移动，以便于夹持部对待矫正的叶轮的夹持固定；主控单元能够根据动平衡矫正信息动控制机械手抓取合适质量的平衡卡并将平衡卡扣入叶片上，实现对叶轮动平衡的自动矫正。
可选的，还包括缺陷检测组件，所述缺陷检测组件包括图像采集模块和图像分析模块，所述图像采集模块和所述图像分析模块均与所述主控单元通讯连接；
所述图像采集模块用于采集压装后的叶轮表面的图像；
所述图像分析模块用于对所述叶轮表面的图像进行特征提取并判断所述叶轮表面是否存在裂纹；
当所述叶轮表面存在裂纹时，所述图像分析模块向所述主控单元发出丢弃指令，所述主控单元控制所述传送组件丢弃存在裂纹的所述叶轮。
通过采用上述技术方案，缺陷检测组件能够在完成对叶轮和电机的压装后，对压装后的叶轮的叶片进行缺陷检测，图像采集模块能够采集压装后的叶轮表面的图像；图像分析模块能够对叶轮表面的图像进行特征提取并判断叶轮表面是否存在裂纹；若叶轮表面存在裂纹，丢弃存在裂纹的叶轮使得生产线能够及时将残次品剔除，减小加工的鼓风机出现的次品率。
可选的，所述图像采集模块包括传动件和若干照相机，若干所述照相机均设置于所述机架上，若干所述照相机的镜头朝向不同，以采集所述叶轮内表面和外表面的图像。
通过采用上述技术方案，利用照相机对叶轮多个方位的图像进行采集，压装后的叶轮表面的图像。
可选的，所述照相机设置有三个；第一所述照相机的镜头朝向所述叶轮的径面，第二所述照相机的镜头朝向所述叶轮的端面，第三所述照相机的镜头朝向所述叶轮的内表面；所述采集模块还包括传动件，所述传动件用于带动所述叶轮以自身轴线为中心周向转动。
通过采用上述技术方案，由于照相机图像采集端的采集范围有限，需要数量较多的照相机对叶轮的图像进行采集；由于照相机的成本较高，利用传动件控制叶轮转动，传动件能够带动叶轮以自身轴线为中心周向转动，使得照相机能够对叶轮各个位置的表面图像进行采集，在实现对叶轮表面图像全面获取的同时节约生产成本。
可选的，所述传动件包括安装架、若干皮带轮、传动皮带和驱动电机，所述安装架固定设置于所述机架上，若干所述皮带轮转动设置于所述安装架上，所述传动皮带套设于若干所述皮带轮外缘侧，所述驱动电机用于驱动所述皮带轮以自身轴线为中心周向转动，所述传动皮带远离所述皮带轮的一侧与所述叶轮外缘侧的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，驱动电机能够驱动皮带轮以自身轴线为中心周向转动，从而带动传动皮带沿着皮带轮外缘侧的侧壁周向转动；由于叶轮外缘侧的与传动皮带远离皮带轮一侧的侧壁抵接，传动皮带在转动的同时，叶轮与传动皮带之间的摩擦力迫使叶轮以自身轴线为中心周向转动，实现对叶轮位置的调整。
可选的，所述缺陷检测组件包括CDD激光测微仪，所述CDD激光测微仪设置于与所述动平衡检测组件相对应的所述装配工位上，所述CDD激光测微仪的检测端朝向所述叶轮与所述电机之间的连接处。
通过采用上述技术方案，当电机带动叶轮转动时，CCD激光测微仪能够对叶轮外缘侧的侧壁与电机之间的间隙进行检测，工作人员能够通过CCD激光测微仪测量得到的叶轮与电机之间的间隙数据判断叶轮与电机的压装效果，并及时压装不合格的叶轮与电机并将残次品剔除，减小因叶轮与电机压装效果不佳导致鼓风机的鼓风效果产生影响的可能性。
可选的，所述主控单元通讯连接有警报组件，所述警报组件用于发出预警信息，以提示工作人员；压装后的所述叶轮的外表面存在裂纹时，所述主控单元向所述警报组件发出开启指令。
通过采用上述技术方案，当检测到压装后的叶轮的外表面存在裂纹时，警报组件能够发出警报信息对工作人员作出提示，使得工作人员能够及时对存在缺陷的叶轮进行处理，减小生产出的鼓风机存在较大误差的可能性。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
动平衡检测组件能够测量叶轮的动平衡矫正信息，检测时控制压装后的电机和叶轮以电机的输出轴为中心周向旋转，动平衡检测组件能够在叶轮转动时对动态重心位置信息和角度信息进行测量并发送给主控单元；若压装后的叶轮动态重心存在偏移时，矫正组件能对叶轮转动时的动态重心进行调整，从而能够减小压装后的叶轮和电机在后续投入使用时因重心不稳影响鼓风机鼓风效果的可能性，进而减小因叶轮与电机压装效果不佳导致鼓风机的鼓风效果产生影响的可能性。
附图说明
图1是本申请实施例中空调箱鼓风机压装检测设备的模块示意图；
图2是本申请实施例中空调箱鼓风机压装检测设备的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大示意图；
图4是本申请实施例中压装组件的结构示意图；
图5是本申请实施例中动平衡检测组件的结构示意图；
图6是本申请实施例中通电模块的结构示意图；
图7是本申请实施例中动平衡检测组件的模块示意图；
图8是本申请实施例中矫正组件的结构示意图；
图9是本申请实施例中机械手的结构示意图；
图10是本申请实施例中缺陷检测组件的结构示意图；
图11是本申请实施例中缺陷检测组件的结构示意图;
图12是本申请实施例中传动件的结构示意图。
附图标记：1、主控单元；2、传送组件；21、机械臂；22、底座；23、夹爪；3、压装组件；31、压装底座；32、压头工装；33、伸缩气缸；4、动平衡检测组件；41、通电模块；411、连接插头；42、激光位移传感器；5、矫正组件；51、夹持座；52、机械手；53、夹持部；6、缺陷检测组件；61、CDD激光测微仪；62、图像采集模块；621、传动件；6211、安装架；6212、皮带轮；6213、传动皮带；6214、驱动电机；622、照相机；63、图像分析模块；7、机架；71、装配工位；72、支撑架；81、电机；82、叶轮；9、警报组件。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种空调箱鼓风机压装检测设备。
参考图1和图2，一种空调箱鼓风机压装检测设备包括主控单元1以及与主控单元1通讯连接的传送组件2、压装组件3、动平衡检测组件4、矫正组件5和缺陷检测组件6；空调箱鼓风机压装检测设备还包括机架7，机架7上设置有若干装配工位71，传送组件2、压装组件3、动平衡检测组件4和缺陷检测组件6分别设置于若干装配工位71上；鼓风机包括电机81和叶轮82，传送组件2能够将电机81和/或叶轮82转移到各装配工位71进行加工；使用时先将电机81和叶轮82转移到压装组件3所对应的装配工位71上，压装组件3能够对叶轮82与电机81的输出轴进行压合固定，完成对叶轮82和电机81的组装，使得电机81的输出轴在转动时能够带动叶轮82同步转动。
参考图1，动平衡检测组件4能够测量叶轮82的动平衡矫正信息，本实施例中，动平衡矫正信息包括动态重心位置信息和角度信息；检测时将压装后的电机81和叶轮82转移到与动平衡检测组件4对应的装配工位71，并控制压装后的电机81和叶轮82以电机81的输出轴为中心周向旋转，使得动平衡检测组件4能够在叶轮82转动时对动态重心位置信息和角度信息进行测量。
参考图1，主控单元1能够基于叶轮82的动态重心位置信息和角度信息判断叶轮82是否需要矫正；当叶轮82在转动时的动态重心偏移量大于预先设置的阈值范围时，则动平衡检测未通过，叶轮82需要被矫正；当叶轮82在转动时的动态重心偏移量小于预先设置的阈值范围时，则动平衡检测通过，无需对叶轮82的叶片进行矫正。
参考图1，在叶轮82需要矫正时，主控单元1能够基于动态重心位置信息和角度信息生成矫正指令；矫正组件5能够响应矫正指令调整叶轮82上若干叶片的重量；在压装后的叶轮82和电机81投入使用之前，预先对压装后的叶轮82的动平衡进行检测；当压装后的叶轮82动态重心存在偏移时，及时控制矫正组件5对叶轮82特定位置的叶片进行加重或减重处理，从而能够减小压装后的叶轮82和电机81在后续投入使用时因重心不稳影响鼓风机鼓风效果的可能性。
参考图1，缺陷检测组件6能够在完成对叶轮82和电机81的压装后，对压装后的鼓风机进行缺陷检测，使得工作人员能够及时发现残次品并将残次品剔除，减小压装后的鼓风机的次品率。
参考图3，在本实施例中，传送组件2包括机械臂21和底座22，机械臂21与电源连接；底座22设置于机架7的一侧，机械臂21活动设置于底座22的上表面，机械臂21远离底座22的一端设置有若干夹爪23，若干夹爪23包括两种型号，一种型号的夹爪23用于夹持电机81，另一种型号的夹爪23用于夹持叶轮82；本实施例设置有三个夹爪23，其中用于夹持电机81的夹爪23设置有两个，用于夹持叶轮82的夹爪23设置有一个，以便于机械臂21控制电机81、叶轮82和压装后的鼓风机中的一个或多个在各装载平台的加工位之间转移。
对电机81、叶轮82或压装后的鼓风机进行转移时，先控制机械臂21和夹爪23移动到待转移的元件处，再控制对应的夹爪23抓取待转运的元件，最后机械臂21带动夹爪23和待转移的元件移动至指定位置并松开夹爪23，完成电机81、叶轮82或压装后的鼓风机在不同装载工位之间的转移。
参考图4，压装组件3包括压装底座31和压头工装32，压装底座31固定设置于与压装组件3对应的装载平台的上表面；压装底座31的上表面开设有与待压装的电机81适配的凹槽，在本实施例中，凹槽可供电机81的部分周壁扣入；压头工装32设置于压装底座31的正上方，装载平台的上表面垂直设置有支撑架72，压头工装32活动设置于支撑架72上，压头工装32能够沿竖直方向朝靠近或远离压装底座31的方向往复移动；在本实施例中，支撑架72设置有伸缩气缸33，伸缩气缸33的底座22与支撑架72高度方向的侧壁固定连接，伸缩气缸33的输出端朝向压装底座31，且伸缩气缸33的输出端与压头工装32固定连接，伸缩气缸33的输出端的长度方向与支撑架72的高度方向一致；压装之前，先将电机81放置于凹槽内，并将叶轮82放置于电机81的输出轴上；伸缩气缸33在通电时，伸缩气缸33的输出端能够带动压头工装32向靠近压装底座31的方向移动，将叶轮82与电机81压装成型。
参考图5和图6，动平衡检测组件4包括通电模块41和若干激光位移传感器42，通电模块41和若干激光位移传感器42均与主控单元1通讯连接；通电模块41包括连接插头411，连接插头411与若干激光位移传感器42均设置于与动平衡检测组件4相对应的装配工位71上，连接插头411与电源电连接，电机81通过连接插头411与电源电连接，主控单元1能够控制电机81的启闭；若干激光位移传感器42的检测端的朝向不同，部分激光位移传感器42的检测端发出的激光的方向与叶轮82的端面垂直，另一部分激光位移传感器42的检测端发出的激光的方向与叶轮82轴线所在的方向垂直，激光位移传感器42能够在叶轮82转动时对叶轮82各个位置侧壁的振动数据进行检测。
在本实施例的优选实施方式中，利用振动测量的方式对叶轮82的动态平衡数据进行测量；电机81与叶轮82完成压装后，机械臂21将压装后的电机81与叶轮82转移到与动平衡检测组件4相对应的装配工位71上，并使得连接插头411与电机81的接线端连通，电机81通电后能够带动叶轮82高速旋转，当叶轮82在转动时，激光位移传感器42对叶轮82的端面跳动情况和叶轮82径向跳动情况（叶轮82外缘侧侧壁的跳动情况）进行检测，得到叶轮82的动态重心位置信息和角度信息，完成对叶轮82的动平衡矫正信息的采集并发送给主控单元1。
参考图7和图8，矫正组件5包括夹持座51和机械手52，夹持座51和机械手52均与主控单元1通讯连接；夹持座51设置于机架7与矫正组件5相对应的装载平台上，夹持座51的上表面活动设置有两个夹持部53，两个夹持部53之间形成有放置空间，放置空间可供压装后的叶轮82和电机81放置，夹持部53能够向靠近或远离相邻夹持部53的方向往复移动；夹持座51的一侧放置有若干不同重量的平衡卡，平衡卡与叶轮82的叶片可拆卸连接，通过在叶轮82某一叶片上增加（或削减）平衡卡对叶轮82叶片的配重进行调整；在本实施例的优选实施方式中，对叶轮82进行矫正之后，再对矫正后的叶轮82进行动平衡检测，直到矫正后的叶轮82在转动时的振动幅度达到预设的标准范围，完成对压装后的叶轮82的矫正。
参考图8和图9，矫正时，将压装后的叶轮82和电机81放置于夹持座51上，并对叶轮82的位置进行调整，以便于机械手52将平衡卡扣入叶片上；在本实施例中，可以采用气缸驱动夹持部53在夹持座51上移动，气缸的底座22与夹持座51的上表面固定连接，气缸的输出端与夹持部53远离相邻夹持部53的一侧固定连接气缸的输出端在伸缩时能够带动夹持部53向靠近或远离相邻夹持部53的方向往复移动，以便于夹持部53对待矫正的叶轮82的夹持固定；机械手52能够响应矫正指令抓取合适重量的平衡卡并控制平衡卡向叶轮82的方向移动，直至平衡卡扣合于叶轮82的叶片。
参考图5，缺陷检测组件6包括CDD激光测微仪61，CCD为电荷耦合器件（chargecoupled device）；CDD激光测微仪61设置于与动平衡检测组件4相对应的装配工位71上，CDD激光测微仪61的检测端朝向叶轮82与电机81之间的连接处；当电机81带动叶轮82转动时，CCD激光测微仪能够对叶轮82外缘侧的侧壁与电机81之间的间隙进行检测，工作人员能够通过CCD激光测微仪测量得到的叶轮82与电机81之间的间隙数据判断叶轮82与电机81的压装效果，使得工作人员能够及时压装不合格的叶轮82与电机81并将残次品剔除，减小压装后的鼓风机的次品率。
参考图10，缺陷检测组件6还包括图像采集模块62和图像分析模块63，图像采集模块62和图像分析模块63均与主控单元1通讯连接；图像采集模块62能够采集压装后的叶轮82表面的图像；图像分析模块63能够对叶轮82表面的图像进行特征提取并判断叶轮82表面是否存在裂纹；若叶轮82表面存在裂纹，图像分析模块63向主控单元1发出丢弃指令，主控单元1控制传送组件2丢弃存在裂纹的叶轮82；若叶轮82表面不存在裂纹，叶轮82检测通过，由传送组件2转移到指定位置进行后续加工。
在图像中叶轮82表面的裂纹情况进行判断之前，工作人员预先录入叶轮82的分辨信息：在本实施例中，分辨信息包括若干裂纹缺陷类型和与若干裂纹缺陷类型相对应的缺陷特征数据集；缺陷类型和缺陷特征的信息可以由工作人员根据对鼓风机的加工精度需求自行设置，工作人员可以根据实际情况设置多个缺陷类型，本实施例不做限制；分辨信息可以由工作人员手动输入，也可以由外界设备导入，本申请不做限制。
图像分析模块63在接收到叶轮82表面的图像后，对叶轮82表面的图像进行特征提取，若叶轮82表面的图像提取到的特征均与缺陷特征数据集不存在交集，则叶轮82表面不存在裂纹，叶轮82检测通过；若轮表面的图像提取到的特征与缺陷特征数据存在交集，则待回收的物料的外部结构存在缺陷。
在实施例中，可以采用Canny边缘检测算法进行对验证图像进行特征提取和特征拟合，也可以采用其他图像处理算法对验证图像进行分析，本实施例不做限制。
参考图11，在本实施例中，图像采集模块62包括传动件621和若干照相机622，若干照相机622均设置于机架7上，若干照相机622的镜头朝向不同，以实现对叶轮82内表面和叶轮82外表面图像的全面采集。
在本实施例的优选实施方式中，照相机622采用工业相机，工业相机通常具有高精度、高清晰度的特点，采集到的图像噪声低，质量高，且支持多种图像格式和外部信号的叠加融合，以便于图像分析模块63对叶轮82表面图像的处理。
本实施例中，照相机622设置有三个，第一照相机622的镜头朝向叶轮82的径面，实现对叶轮82外缘侧侧壁图像的采集，第二照相机622的镜头朝向叶轮82的端面，实现对叶轮82端面图像的采集，第三照相机622的镜头朝向叶轮82的内部，实现对叶轮82内表面图像的采集；采集模块还包括传动件621，传动件621能够带动叶轮82以自身轴线为中心周向转动，使得照相机622能够对叶轮82各个位置的表面图像进行采集；工作人员可以根据实际情况控制叶轮82旋转的次数及叶轮82每次旋转的角度，叶轮82旋转的总次数乘以叶轮82每次旋转的角度等于360度即可，本实施例不做限制；叶轮82在每次转停之后，三个照相机622均对叶轮82当前位置的图像进行采集，以得到整个叶轮82表面的图像。
由于工业相机的成本较高，利用传动件621控制叶轮82转动，使得照相机622能够从多个角度对叶轮82的表面图像进行获取，在实现对叶轮82表面图像全面获取的同时节约生产成本。
参考图12，传动件621包括安装架6211、若干皮带轮6212、传动皮带6213和驱动电机6214；安装架6211固定设置于机架7上，若干皮带轮6212转动设置于安装架6211上，传动皮带6213套设于若干皮带轮6212外缘侧，驱动电机6214的底座22与安装座远离皮带轮6212的侧壁固定连接，驱动电机6214的输出轴与其中一个皮带轮6212同轴固定，传动皮带6213远离皮带轮6212的一侧与叶轮82外缘侧的侧壁抵接，驱动电机6214能够驱动皮带轮6212以自身轴线为中心周向转动，从而带动传动皮带6213沿着皮带轮6212外缘侧的侧壁周向转动；由于叶轮82外缘侧的与传动皮带6213远离皮带轮6212一侧的侧壁抵接，传动皮带6213在转动的同时，叶轮82与传动皮带6213之间的摩擦力迫使叶轮82以自身轴线为中心周向转动；工作人员通过调整驱动电机6214的工作速度和工作时长来控制叶轮82每次旋转的速度和角度。
若直接利用电机81控制叶轮82转动，电机81在停止时，叶轮82因惯性作用通常会多旋转一段距离，使得照相机622实际采集的叶轮82表面图像的位置与预先规划的叶轮82的停留位置存在误差，影响缺陷检测组件6对叶轮82表面缺陷的监测精度；而通过叶轮82外壁与传动皮带6213之间的摩擦力带动叶轮82转动能够减小叶轮82在旋转时因惯性作用导致叶轮82的停留位置存在误差的可能性。
主控单元1通讯连接有警报组件9，警报组件9用于发出预警信息，以提示工作人员；压装后的叶轮82的外表面存在裂纹时，主控单元1向警报组件9发出开启指令，警报组件9发出警报信息对工作人员作出提示，使得工作人员能够及时对存在缺陷的叶轮82进行处理，减小生产出的鼓风机存在较大误差的可能性。
本申请实施例一种空调箱鼓风机压装检测设备的实施原理为：转移时，夹爪23对电机81和/或叶轮82进行夹持，机械臂21将电机81或叶轮82转移到各装配工位71进行加工；压装组件3能够对叶轮82与电机81的输出轴进行压合固定，完成对叶轮82和电机81的组装；
检测时将压装后的电机81和叶轮82转移到与动平衡检测组件4对应的装配工位71，电机81通过连接插头411与电源连接并控制压装后的电机81和叶轮82以电机81的输出轴为中心周向旋转，激光位移传感器42能够在叶轮82转动时对叶轮82各侧壁的振动数据进行检测，得到动态重心位置信息和角度信息并发送给主控单元1；
若压装后的叶轮82动态重心存在偏移，矫正组件5能够响应矫正指令自动对叶轮82为片的重量进行微调，对叶轮82转动时的动态重心进行调整，从而能够减小压装后的叶轮82和电机81在后续投入使用时因重心不稳影响鼓风机鼓风效果的可能性，进而减小因叶轮82与电机81压装效果不佳导致鼓风机的鼓风效果产生影响的可能性；缺陷检测组件6能够进一步筛选出叶轮82叶片的裂纹以及电机81与叶片压实效果不佳等缺陷，及时剔除残次品，减小因叶轮82与电机81压装效果不佳导致鼓风机的鼓风效果产生影响的可能性。以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种空调箱鼓风机压装检测设备，鼓风机包括电机(81)和叶轮(82)，其特征在于，包括机架(7)和主控单元(1)，以及与所述主控单元(1)通讯连接的传送组件(2)、压装组件(3)、动平衡检测组件(4)和矫正组件(5)，所述机架(7)上设置有若干装配工位(71)，所述传送组件(2)、所述压装组件(3)、所述动平衡检测组件(4)和所述矫正组件(5)分别设置于若干所述装配工位(71)上；
所述传送组件(2)用于将所述电机(81)和/或所述叶轮(82)在各所述装配工位(71)之间转移；
所述压装组件(3)用于将所述叶轮(82)与所述电机(81)的输出轴压合固定；所述压装组件(3)包括压装底座(31)和压头工装(32)，所述压装底座(31)固定设置于与所述压装组件(3)对应的所述装配工位(71)的上表面，所述压装底座(31)的上表面开设有适配于待压装的所述电机(81)的凹槽；所述压头工装(32)设置于所述压装底座(31)的正上方，所述装配工位(71)的上表面垂直设置有支撑架(72)，所述压头工装(32)活动设置于所述支撑架(72)上，所述压头工装(32)能够沿竖直方向朝靠近或远离所述压装底座(31)的方向往复移动；支撑架(72)设置有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的底座(22)与支撑架(72)高度方向的侧壁固定连接，伸缩气缸(33)的输出端朝向压装底座(31)，且伸缩气缸(33)的输出端与压头工装(32)固定连接，伸缩气缸(33)的输出端的长度方向与支撑架(72)的高度方向一致；压装之前，先将电机(81)放置于凹槽内，并将叶轮(82)放置于电机(81)的输出轴上；伸缩气缸(33)在通电时，伸缩气缸(33)的输出端能够带动压头工装(32)向靠近压装底座(31)的方向移动，以将所述叶轮(82)与所述电机(81)压装成型；
所述动平衡检测组件(4)用于利用振动测量的方式测量所述叶轮(82)的动平衡矫正信息，所述动平衡矫正信息包括动态重心位置信息和角度信息；所述动平衡检测组件(4)包括通电模块(41)和若干激光位移传感器(42)，所述通电模块(41)包括连接插头(411)，所述连接插头(411)与若干所述激光位移传感器(42)均设置于所述装配工位(71)上，所述连接插头(411)与电源电连接，所述电机(81)通过所述连接插头(411)与所述电源电连接；若干所述激光位移传感器(42)的检测端的朝向不同，部分所述激光位移传感器(42)的检测端发出的激光的方向与所述叶轮(82)的端面垂直，另一部分所述激光位移传感器(42)的检测端发出的激光的方向与所述叶轮(82)轴线所在的方向垂直；当叶轮(82)在转动时，激光位移传感器(42)对叶轮(82)的端面跳动情况和叶轮(82)径向跳动情况进行检测，得到叶轮(82)的动态重心位置信息和角度信息，完成对叶轮(82)的动平衡矫正信息的采集并发送给主控单元(1)；
所述主控单元(1)用于基于所述动态重心位置信息和角度信息判断所述叶轮(82)是否需要矫正；当叶轮(82)在转动时的动态重心偏移量大于预先设置的阈值范围时，则动平衡检测未通过，叶轮(82)需要被矫正；当叶轮(82)在转动时的动态重心偏移量小于预先设置的阈值范围时，则动平衡检测通过，无需对叶轮(82)的叶片进行矫正；
在所述叶轮(82)需要矫正时，所述主控单元(1)基于所述动态重心位置信息和角度信息生成矫正指令；
所述矫正组件(5)用于响应所述矫正指令调整所述叶轮(82)上若干叶片的重量。
2.根据权利要求1所述的一种空调箱鼓风机压装检测设备，其特征在于，所述矫正组件(5)包括夹持座(51)和机械手(52)，所述夹持座(51)和所述机械手(52)均与所述主控单元(1)通讯连接；所述夹持座(51)设置于所述机架(7)上，所述夹持座(51)的上表面活动设置有两个夹持部(53)，两个所述夹持部(53)之间形成有放置空间，所述放置空间可供压装后的所述叶轮(82)和所述电机(81)放置，所述夹持部(53)能够向靠近或远离相邻夹持部(53)的方向往复移动；所述机械手(52)用于响应所述矫正指令抓取平衡卡并将所述平衡卡安装于所述叶轮(82)的叶片。
3.根据权利要求1所述的一种空调箱鼓风机压装检测设备，其特征在于，还包括缺陷检测组件(6)，所述缺陷检测组件(6)包括图像采集模块(62)和图像分析模块(63)，所述图像采集模块(62)和所述图像分析模块(63)均与所述主控单元(1)通讯连接；
所述图像采集模块(62)用于采集压装后的叶轮(82)表面的图像；
所述图像分析模块(63)用于对所述叶轮(82)表面的图像进行特征提取并判断所述叶轮(82)表面是否存在裂纹；
当所述叶轮(82)表面存在裂纹时，所述图像分析模块(63)向所述主控单元(1)发出丢弃指令，所述主控单元(1)控制所述传送组件(2)丢弃存在裂纹的所述叶轮(82)。
4.根据权利要求3所述的一种空调箱鼓风机压装检测设备，其特征在于，所述图像采集模块(62)包括传动件(621)和若干照相机(622)，若干所述照相机(622)均设置于所述机架(7)上，若干所述照相机(622)的镜头朝向不同，以采集所述叶轮(82)内表面和外表面的图像。
5.根据权利要求4所述的一种空调箱鼓风机压装检测设备，其特征在于，所述照相机(622)设置有三个，第一所述照相机(622)的镜头朝向所述叶轮(82)的径面，第二所述照相机(622)的镜头朝向所述叶轮(82)的端面，第三所述照相机(622)的镜头朝向所述叶轮(82)的内表面；所述传动件(621)用于带动所述叶轮(82)以自身轴线为中心周向转动。
6.根据权利要求5所述的一种空调箱鼓风机压装检测设备，其特征在于，所述传动件(621)包括安装架(6211)、若干皮带轮(6212)、传动皮带(6213)和驱动电机(6214)，所述安装架(6211)固定设置于所述机架(7)上，若干所述皮带轮(6212)转动设置于所述安装架(6211)上，所述传动皮带(6213)套设于若干所述皮带轮(6212)外缘侧，所述驱动电机(6214)用于驱动所述皮带轮(6212)以自身轴线为中心周向转动，所述传动皮带(6213)远离所述皮带轮(6212)的一侧与所述叶轮(82)外缘侧的侧壁抵接。
7.根据权利要求3所述的一种空调箱鼓风机压装检测设备，其特征在于，所述缺陷检测组件(6)包括CDD激光测微仪(61)，所述CDD激光测微仪(61)设置于与所述动平衡检测组件(4)相对应的所述装配工位(71)上，所述CDD激光测微仪(61)的检测端朝向所述叶轮(82)与所述电机(81)之间的连接处。
8.根据权利要求3所述的一种空调箱鼓风机压装检测设备，其特征在于，所述主控单元(1)通讯连接有警报组件(9)，所述警报组件(9)用于发出预警信息，以提示工作人员；压装后的所述叶轮(82)的外表面存在裂纹时，所述主控单元(1)向所述警报组件(9)发出开启指令。
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