CN218329794U - 视觉定位检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械部件定位检测领域，具体公开了一种视觉定位检测机构，包括检测架，检测架上设有检测组件以及调节组件，调节组件包括活动连接在检测架上的定位台，定位台上嵌设有固定吸盘，定位台上表面为平面；检测组件包括定位检测件以及厚度检测件，定位检测件固定在检测架上并用于从定位台的上方对定位台上的料片进行定位，厚度检测件沿竖向滑动连接在检测架上并用于从定位台的上方和/或侧方对定位台上的料片进行检测。采用本实用新型的方案，可以解决同时检测料片的位置以及厚度的问题。

Description

视觉定位检测机构

技术领域

本实用新型属于机械部件定位检测领域，具体涉及了视觉定位检测机构。

背景技术

机加工过程中，通常采用机械手将待上料的工件放置到加工设备的工作台上，以压缩机壳体的加工为例，压缩机壳体采用锻压成型的方式，具体为将呈椭圆形的料片放置到工作台的成型模上，通过冲床向下锻压，形成壳体。由于料片呈椭圆形，因此在加工时，就需要对料片的角度进行精准定位，这就导致堆放在堆料台上的料片无法通过机械手直接抓取放置到工作台上，因此现有技术中通常在加工前需要设置对料片定位的步骤，同时对料片的厚度也需要进行检测。

现有技术中，对料片定位以及对料片厚度的检测通常分开进行，通常先检测判断料片的厚度是否合格，厚度合格的料片放置到定位台上进行定位校正，现有技术中在校正料片时，一般通过转动定位台带动料片一起转动，进而调整料片的角度，在定位台转动过程中，料片容易相对定位台运动，一旦料片相对定位台运动，就需要重新转动定位台进行定位，无法快速实现定位。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了视觉定位检测机构，以解决料片容易相对定位台运动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

视觉定位检测机构，包括检测架，检测架上设有检测组件以及调节组件，调节组件包括活动连接在检测架上的定位台，定位台上嵌设有固定吸盘，定位台上表面为平面；检测组件包括定位检测件以及厚度检测件，定位检测件固定在检测架上并用于从定位台的上方对定位台上的料片进行定位，厚度检测件沿竖向滑动连接在检测架上并用于从定位台的上方和/或侧方对定位台上的料片进行检测。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、定位台运动以调节校正料片的过程中，通过固定吸盘吸附料片，避免料片相对定位台运动，固定吸盘嵌设在定位台上，且定位台上表面为平面，不会影响料片在定位台上的放置。

2、同时设置厚度检测件和定位检测件，对料片的厚度、角度位置同时进行检测，提高加工效率。厚度检测件沿竖向滑动连接在检测架上，根据料片厚度要求的不同，可以调整厚度检测件的高度以适应对不同厚度要求料片的检测。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为图1中调节组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的整体结构示意图。

图5为图4中B部分的放大图。

在图中：1、检测架；2、第一X轴；3、定位光源；4、检测光源；5、定位相机；6、上料台；7、第一Y轴；8、滑座；9、料片；10、第二X轴；11、第二Z轴；12、横移杆；13、横移吸盘；15、检测相机；16、定位块；17、导向面；18、条形孔；19、定位台。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

实施例1

如图1、图3所示所示，视觉定位检测机构，包括检测架1，检测架1上设有检测组件以及调节组件，调节组件包括固定在检测架1上的第一X轴2、滑动连接在第一X轴2上的第一Y轴7、滑动连接在第一Y轴7上的滑座8以及转动连接在滑座8上的定位台19，定位台19的转动轴线、第一Y轴7的滑动方向、滑座8的滑动方向两两垂直，第一Y轴7、滑座8的滑动均通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过气缸驱动。定位台19的转动也通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过电机驱动。定位台19上嵌设有固定吸盘，定位台19上表面为平面，固定吸盘选用现有技术中常规的负压气动吸盘或电磁吸盘。

检测组件包括定位检测件以及厚度检测件，定位检测件固定在检测架1上并用于从定位台19的上方对定位台19上的料片9进行定位，具体的，定位检测件位于第一X轴2的上方，本实施例中，定位检测件包括固定在检测架1上的定位相机5，检测架1上位于定位相机5的两侧均转动连接有定位光源3，定位光源3的转动轴线垂直于定位台19的转动轴线且垂直于定位相机5的拍摄方向，定位光源3的转动通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过电机驱动。两个定位光源3的位置高度不一致，以获得更大的照射范围。

结合图2所示，厚度检测件沿竖向滑动连接在检测架1上并用于从定位台19的上方和/或侧方对定位台19上的料片9进行检测，具体的，厚度检测件位于第一X轴2的上方和/或侧方，厚度检测件包括沿竖向滑动连接在检测架1上的检测相机15，检测相机15位于第一X轴2的侧方，检测架1上位于检测相机15的周向固定有环形的检测光源4。

检测组件还包括处理器和控制器，处理器和定位相机5、检测相机15均信号连接，处理器的信号接收端用于接收定位相机5、检测相机15所拍摄的照片，并将拍摄的照片和处理器后台的基准照片(即料片9位于准确位置且厚度准确时，定位相机5、检测相机15所拍摄得到的照片，基准照片拍摄时定位相机5、检测相机15、定位光源3、检测光源4所处的位置高度、角度等，在后续检测定位过程中不可更改，若待检测的料片9检测标准发生改变，则需要重新拍摄基准照片)进行比对，处理器和控制器信号连接，处理器的信号输出端用于将照片比对结果发送至控制器的主机，以便于工作人员知晓检测定位结果，进而进行后续处理，例如将厚度检测不合格的料片9直接取下待处理，或通过调节组件调节料片9的位置角度，使得料片9定位合格。实际使用过程中，以调节组件的第一Y轴7、滑座8的滑动均通过气缸驱动，定位台19的转动通过电机驱动为例，控制器和气缸、电机均信号连接，控制器根据接收到的处理器比对结果，控制气缸、电机启动，进而调节料片9的位置角度。

本实施例中，定位检测件、厚度检测件均选用相机，通过相机对料片9进行拍照，进而通过照片完成比对检测，则定位检测和厚度检测所使用的照片比对原理一致，只需要使用一套处理器和控制器即可。实际使用过程中，厚度检测件也可以选用位于检测架1上方的激光测距器或其他具有测距功能的设备，进而通过测距判断料片9的厚度，当厚度检测件和定位检测件不一致时，则需要额外设置一套控制系统接收厚度检测件的检测结果。

具体使用时，设置好处理器后台的基准照片后，将待检测定位的料片9放置到定位台19上，通过固定吸盘吸附料片9，然后滑动第一Y轴7、滑座8，使得定位台19处于定位相机5的下方。通过定位相机5、厚度相机分别对料片9进行拍摄，根据处理器的比对结果，控制器控制调节组件运行，具体的，通过第一Y轴7沿第一X轴2滑动，滑座8沿第一Y轴7滑动，在平面方向上调整定位台19的位置，再通过定位台19的转动，调整定位台19上料片9的角度，完成对料片9的定位校正。上述过程中，通过固定吸盘吸附料片9，避免料片9相对定位台19运动，固定吸盘嵌设在定位台19上，且定位台19上表面为平面，不会影响料片9在定位台19上的放置。

实施例2

在实施例1的基础上，结合图4所示，检测架1上还设有上下料组件，上下料组件包括上料机械手以及上料台6，上料台6上表面的位置高度和定位台19上表面的位置高度平齐。实际使用过程中，检测架1放置在冲床的进料端，且冲床的工作台的上表面也和定位台19的上表面位置高度平齐，冲床的工作台中心和精定位台19中心之间的间距等于精定位台19中心和粗定位台19中心之间的间距，即上料台6、定位台19、冲床的工作台依次并列设置。

结合图5所示，上料台6上沿周向设有若干用于围绕料片9周向对料片9定位的定位块16，定位块16上端朝向上料台6中心的一侧设有导向面17，导向面17倾斜设置且导向面17朝向上料台6中心的一侧为其低端。定位块16滑动连接在上料台6上，定位块16上开设有条形孔18，上料台6上固定有连接杆(图中未示出)，连接杆穿出条形孔18的一端螺纹连接有螺母，螺母下端面和定位块16上表面相抵。滑动定位块16调整多个定位块16所围绕形成的空间尺寸，当料片9放置入多个定位块16之间时，料片9的外壁不会和所有的定位块16均接触，料片9在上料台6处完成粗定位，即通过多个定位块16对料片9粗略定位后，再将料片9转移至定位台19后，料片9就只需要在定位台19上微调即可符合定位标准。通过导向面17的设置，便于对料片9的运动进行导向，使得料片9落入多个定位块16之间。

结合图4所示，上料机械手包括横移杆12、安装在横移杆12两端的横移吸盘13以及用于驱动横移杆12运动的横移驱动件，横移吸盘13选用现有技术中常规的负压吸盘或电磁吸盘。横移杆12一端的横移吸盘13位于上料台6正上方时，横移杆12另一端的横移吸盘13位于定位台19的正上方，且两个横移吸盘13的下表面高度平齐。横移驱动件包括固定在检测架1上的第二X轴10以及滑动连接在第二X轴10上的第二Z轴11，横移杆12滑动设置在第二Z轴11上，第二X轴10的长度方向和横移杆12的长度方向平行，第二X轴10和第二Z轴11的长度方向相互垂直，第二Z轴11以及横移杆12的滑动均通过现有技术中的常规方式驱动，例如通过气缸驱动。通过第二X轴10、第二Z轴11的设置，使得横移杆12可以在竖向的平面内移动。

初始状态时，滑动第一Y轴7，使得定位台19和上料台6位于同一条直线上，将待定位的料片9放置到上料台6上，横移杆12两端的横移吸盘13分别对应上料台6和定位台19，此时定位台19上还没有料片9，下滑横移杆12，横移杆12一端的横移吸盘13吸附粗定位台19上待定位的料片9，然后上滑横移杆12后，滑动第二Z轴11，带动横移杆12横向滑动，使得该料片9被转送至定位台19上进行精准定位，定位过程参考上述实施例1。

横移吸盘13将待定位的料片9放置到定位台19上后，横移杆12复位，料片9在定位台19上定位完成后，滑动第一Y轴7，再次使得定位台19和上料台6位于同一条直线上。横移杆12两端的横移吸盘13分别对应上料台6和定位台19，则横移杆12一端的横移吸盘13吸附上料台6上待定位的料片9时，横移杆12另一端的横移吸盘13刚好吸附定位台19上已经完成定位的料片9，然后横移杆12在横向移动过程中，将待定位的料片9转送至定位台19上时，完成定位的料片9也刚好转移离开定位台19，被转送至冲床的工作台，即同时完成定位台19的上料、下料以及冲床的上料，提高上料效率。

实施例3

在实施例2的基础上，上下料组件还包括下料机械手和下料台，下料机械手用于将厚度检测或定位检测不合格的料片9转送至下料台上，下料机械手选用现有技术中常规的机械手，可以完成抓取料片的工作即可，下料台可以为在检测架1附近的地面上围出的一块空间或放置的一张桌子或一个收集箱等，只要可以堆放不合格的料片即可。下料机械手和控制器信号连接，控制器接收处理器对于厚度检测件所拍摄的照片的比对结果，若料片9厚度不合格，则控制器控制下料机械手运动，将不合格的料片9抓取放置到下料台上待处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.视觉定位检测机构，包括检测架，其特征在于：所述检测架上设有检测组件以及调节组件，调节组件包括活动连接在检测架上的定位台，定位台上嵌设有固定吸盘，定位台上表面为平面；检测组件包括定位检测件以及厚度检测件，定位检测件固定在检测架上并用于从定位台的上方对定位台上的料片进行定位，厚度检测件沿竖向滑动连接在检测架上并用于从定位台的上方和/或侧方对定位台上的料片进行检测。

2.根据权利要求1所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述定位检测件包括定位相机，检测架上位于定位相机的两侧均转动连接有定位光源，定位光源的转动轴线垂直于定位相机的拍射方向。

3.根据权利要求2所述的视觉定位检测机构，其特征在于：两个所述定位光源的位置高度不一致。

4.根据权利要求1或2所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述厚度检测件包括检测相机，检测架上位于检测相机的周向固定有环形的检测光源。

5.根据权利要求1所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述检测架上还设有上下料组件，上下料组件包括上料机械手以及上料台，上料台、定位台的上表面平齐，上料机械手包括横移杆、安装在横移杆两端的横移吸盘以及用于驱动横移杆运动的横移驱动件，横移杆一端的横移吸盘位于上料台正上方时，横移杆另一端的横移吸盘位于定位台的正上方。

6.根据权利要求5所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述上料台上沿周向设有若干用于围绕料片周向对料片定位的定位块，定位块上端朝向上料台中心的一侧设有导向面，导向面倾斜设置且导向面朝向上料台中心的一侧为其低端。

7.根据权利要求6所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述定位块滑动连接在上料台上，定位块上开设有条形孔，上料台上固定有连接杆，连接杆穿出条形孔的一端螺纹连接有螺母，螺母下端面和定位块上表面相抵。

8.根据权利要求5所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述横移驱动件包括固定在检测架上的第二X轴以及滑动连接在第二X轴上的第二Z轴，横移杆滑动设置在第二Z轴上，第二X轴的长度方向和横移杆的长度方向平行，第二X轴和第二Z轴的长度方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述调节组件还包括固定在检测架上的第一X轴、滑动连接在第一X轴上的第一Y轴以及滑动连接在第一Y轴上的滑座，定位台转动连接在滑座上，定位台的转动轴线、第一Y轴的滑动方向、滑座的滑动方向两两垂直。

10.根据权利要求1或9所述的视觉定位检测机构，其特征在于：所述检测组件还包括控制器，控制器和定位检测件、厚度检测件均信号连接，控制器的信号输入端用于接收定位检测件、厚度检测件的检测信号。

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