CN118105164A - 肾动脉激光消融系统及其调控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肾动脉激光消融系统及其调控方法。其中，肾动脉激光消融系统的调控方法包括步骤：发射第一激光和第二激光，所述第一激光用于照射目标部位的交感神经，所述第二激光用于触发感应目标部位的温度；获取目标部位的温度；根据目标部位的温度确定下一次所述第一激光的发射能量。本发明提供的肾动脉激光消融系统的调控方法能实时监测光纤束远端的温度，有助于对该温度进行调整，以避免因温度过高对肾动脉造成损伤，以及因温度过低影响激光照射效果，大大提高了采用激光能量照射交感神经的可靠性。

Description

肾动脉激光消融系统及其调控方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种肾动脉激光消融系统及其调控方法。

背景技术

高血压的治疗方式有药物治疗、生活方式干预和介入疗法。药物治疗难以治疗顽固性高血压,而患者一般对药物治疗的依从性较差。肾动脉去交感神经术(RenalDenervation，RDN)，是目前研究最广泛、临床证据最充分的高血压介入疗法，其目的是阻断大脑与交感神经之间的信号传导，降低高血压患者过于活跃的交感神经，从而起到降压作用。目前，RDN术主要采用射频能量、超声能量、冷冻能量等方式照射位于肾动脉外膜上的交感神经纤维，对交感神经纤维产生一定影响，比如进行一定程度的毁损，从而带来全身交感神经兴奋水平下降，进而引起动脉血压下降，然而采用激光能量照射交感神经比较少。

相关技术中，激光消融导管采用单根大芯径光纤进行激光传导，以对肾动脉目标部位的交感神经进行激光照射，然而由于采用激光能量对交感神经进行照射本身存在一些弊端，比如激光能量的不足导致目标部位的温度过低，影响激光照射效果，或者激光诱导热加热导致目标部位的温度过高，对肾动脉造成损伤等，致使采用激光能量照射交感神经的使用受到一定限制，可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肾动脉激光消融系统及其调控方法，其旨在解决因目标部位的温度过低或者过高，使采用激光能量照射交感神经的使用受到一定限制、可靠性低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种肾动脉激光消融系统的调控方法，包括步骤：

发射第一激光和第二激光，所述第一激光用于照射目标部位的交感神经，所述第二激光用于触发感应目标部位的温度；

获取目标部位的温度；

根据目标部位的温度确定下一次所述第一激光的发射能量。

第二方面，本发明还提供了一种肾动脉激光消融系统，包括：

激光消融导管，包括管结构和光纤束，所述光纤束设于所述管结构内，包括第一光纤和第二光纤，所述第一光纤用于输送第一激光并将所述第一激光释放于目标部位的交感神经处，所述第二光纤用于输送对目标部位进行温度感应并产生中心反射波长的第二激光；

控制单元，所述控制单元至少与所述激光消融导管光路连接，用于执行如下步骤：

向所述第一光纤发射所述第一激光，所述第一激光用于照射于目标部位；

向所述第二光纤发射所述第二激光后，接收来自所述第二光纤的中心反射波长，并根据所述中心反射波长获取目标部位的温度；

根据所述目标部位的温度确定下一次所述第一激光的发射能量。

本发明提供的肾动脉激光消融系统及其调控方法，通过发射用于触发感应目标部位的温度的第二激光，从而能够实时获取肾动脉目标部位的温度，通过根据目标部位的温度确定下一次第一激光的发射能量，可判断当前肾动脉目标部位的温度是否符合预设温度，有助于调整发射第一激光的能量，以使肾动脉目标部位的温度既不会偏高也不会偏低，大大提高了采用激光能量照射交感神经的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的肾动脉激光消融系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的激光消融导管的正视图；

图3是本发明实施例提供的光纤束和管结构的远端装配结构示意图；

图4是本发明实施例提供的激光消融导管的左视图。

附图标号说明：

100、肾动脉激光消融系统；10、激光消融导管；11、光纤束；111、第一光纤；112、第二光纤；113、倾斜面；12、管结构；121、外层管；1211、第一光纤安置通道；122、内层管；1221、第二光纤安置通道；123、外套管；1231、第三光纤安置通道；13、球囊组件；131、第一球囊；132、第二球囊；14、导丝；20、控制单元；21、第一激光发生模块；22、第二激光发射模块；23、控制模块；30、合束器；40、准直透镜。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在医疗器械技术领域，通常将靠近操作者的方位定义为近端，远离操作者的方位定义为远端，径向是指沿直径或半径的方向，轴向是指沿中心轴线的方向，径向与轴向相互垂直，周向是指绕中心轴线的圆周方向。除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明在说明书中所使用的惯用术语只是为了描述具体实施例的目的，并不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，图1中的实心箭头表示激光的传送方向，空心箭头表示激光消融导管10的旋转方向；图2中的实心箭头表示激光的释放方向。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的肾动脉激光消融系统100包括激光消融导管10，激光消融导管10包括光纤束11，光纤束11包括第一光纤111和第二光纤112，第一光纤111用于输送第一激光并将第一激光释放于目标部位的交感神经处，第二光纤112用于输送对目标部位进行温度感应并产生中心反射波长的第二激光，中心反射波长与目标部位的温度呈映射关系。具体地，第二光纤112为光纤光栅传感器。

第一光纤111将第一激光释放于目标部位的交感神经处，即第一激光照射于交感神经，从而可对交感神经产生一定的作用，比如消融目标部位处的交感神经，从而阻断大脑与交感神经之间的信号传导，降低高血压患者过于活跃的交感神经，进而起到降压作用。

第二激光从第二光纤112的近端传导至第二光纤112的远端，即光纤束11的远端，根据光纤束11远端的温度，产生与该温度相对应的中心反射波长。从而可通过第二光纤112的中心反射波长获得光纤束11远端的温度信息，即肾动脉目标部位的温度信息。其中，表一列出第二光纤112的部分中心反射波长所对应的温度。比如，当中心反射波长为1548.28nm时，目标部位的温度为50℃。中心反射波长越长，目标部位的温度越高。

表一

中心反射波长(nm)	温度(℃)
		1547.95	20
1548.01	25
		1548.06	30
1548.12	35
		1548.17	40
1548.23	45
		1548.28	50
1548.34	55
		1548.39	60
1548.45	65
		1548.50	70
1548.56	75
		1548.61	80

请参阅图1和图3，肾动脉激光消融系统100还包括控制单元20，控制单元20至少与激光消融导管10光路连接，用于执行如下步骤：

向第一光纤发射第一激光，第一激光用于照射于目标部位；

向第二光纤发射第二激光后，接收来自第二光纤的中心反射波长，并根据中心反射波长获取目标部位的温度；

根据目标部位的温度确定下一次第一激光的发射能量。

在一实施例中，控制单元20包括第一激光发生模块21和第二激光发射模块22；第一激光发生模块21用于向第一光纤111发出第一激光；第二激光发射模块22用于向第二光纤112发出第二激光，并接收第二光纤112的中心反射波长，根据中心反射波长判断光纤束11远端的温度，即肾动脉目标部位的温度。优选地，第一激光发生模块21可以为激光器，第二激光发射模块22可以为传感分析仪。

采用上述技术方案，通过设置第二光纤112，用于传导第二激光并产生中心反射波长，根据中心反射波长与温度的关系，从而能够实时监测光纤束11远端的温度，即肾动脉目标部位的温度；通过设置第二激光发射模块22，可实现向第二光纤112发出第二激光，并接收第二光纤112的中心反射波长，从而能够实时获取肾动脉目标部位的温度，进一步通过将监测到的肾动脉目标部位的温度与预设温度(当第一激光照射目标部位后，目标部位的温度位于该预设温度范围内，则说明此时第一激光的能量满足要求，不会影响激光照射效果，同时该预设温度也不会对肾动脉造成损伤)进行比较，判断当前肾动脉目标部位的温度是否符合预设温度，有助于对第一激光发生模块21发出第一激光的能量进行调整，以使肾动脉目标部位的温度在预设温度范围内。因此，本发明实施例提供的肾动脉激光消融系统100能实时监测光纤束11远端的温度，即肾动脉目标部位的温度，有助于对目标部位的温度进行调整，以避免因温度过高对肾动脉造成损伤，以及因温度过低影响激光照射效果，大大提高了采用激光能量照射交感神经的应用可靠性。

请参阅图1和图2，控制单元20还包括控制模块23，第二激光发射模块22和第一激光发生模块21均与控制模块23电性连接；控制模块23用于接收来自第二激光发射模块22的温度信息，并根据温度信息控制第一激光发生模块21发出第一激光的能量，进而控制光纤束11远端的温度。通过采用控制模块23根据温度信息调控第一激光发生模块21发出第一激光的能量，提高肾动脉激光消融系统100的智能化，减少人工操作。当然，具体应用中，作为一种可替代的实施方案，肾动脉激光消融系统100不设置控制模块23，操作者根据第二激光发射模块22的温度信息调整第一激光发生模块21发出第一激光的能量也是可以的。

使用本实施例提供的肾动脉激光消融系统100时，将激光消融导管10输送至肾动脉的目标部位，第一激光发生模块21向第一光纤111发出第一激光，第一光纤111的近端接收第一激光能量，传导至远端后朝向肾动脉外膜上的交感神经纤维进行释放，从而实现第一激光照射交感神经，第一激光可以是连续或者以脉冲形式传送。第二激光发射模块22向第二光纤112发出第二激光，第二光纤112的近端接收第二激光能量，传导至远端后，根据光纤束11远端的温度，产生与该温度相对应的中心反射波长，第二激光发射模块22接收第二光纤112的中心反射波长，并根据该中心反射波长判断光纤束11远端的温度，即肾动脉目标部位的温度，并且把该温度信息传送到控制模块23。控制模块23接收来自第二激光发射模块22的温度信息，并将该温度信息与预设温度进行比较，即将监测到的肾动脉目标部位的温度与预设温度进行比较，然后根据比较结果控制第一激光发生模块21下一次发出的第一激光的能量，从而达到控制光纤束11远端的温度。

作为一种实施方式，根据目标部位的温度确定下一次第一激光的发射能量，具体包括：当获取的目标部位的温度小于或等于预设最高温度值且大于或等于预设最低温度值时，则停止调整下一次第一激光的发射能量；当获取的目标部位的温度大于预设最高温度值时，则减小下一次第一激光的发射能量；当获取的目标部位的温度小于预设最低温度值时，则增大下一次第一激光的发射能量。

具体地，当肾动脉目标部位的温度大于预设的最高温度值时，控制模块23控制第一激光发生模块21减小第一激光的发射能量，从而降低肾动脉目标部位的温度；当肾动脉目标部位的温度小于预设的最低温度值时，控制模块23控制第一激光发生模块21增大第一激光的发射能量，从而升高肾动脉目标部位的温度；当肾动脉目标部位的温度小于或等于预设的最高温度值且大于或等于预设的最低温度值时，即位于该预设温度范围内时，控制模块23控制第一激光发生模块21停止调整下一次第一激光的发射能量，也就是维持原有的第一激光发射能量，从而维持肾动脉目标部位的温度。

作为一种实施方式，预设最高温度值为65℃，预设最低温度值为50℃。也就是说，控制模块23控制光纤束11远端的温度在50℃～65℃之间。即控制模块23根据来自第二激光发射模块22的温度信息控制第一激光发生模块21发出第一激光的能量，使光纤束11远端的温度保持在50℃～65℃之间，从而避免光纤束11远端的温度过低(低于50℃)影响照射效果，以及避免光纤束11远端的温度过高(高于65℃)对肾动脉造成损伤。优选地，预设最高温度值为60℃，预设最低温度值为55℃。。具体地，可控制光纤束11远端的温度为55℃或者56℃或者57℃或者58℃或者59℃或者60℃等等。

作为一种实施方式，第一激光的波长在800nm～2100nm之间。具体地，第一激光发生模块21被配置为发出波长在800nm～2100nm之间的第一激光。比如，发出的第一激光波长为980nm或者1940nm～2100nm。优选地，第一激光的波长在1034nm～1094nm之间。比如，第一激光波长为1064nm。波长在1034nm～1094nm之间的第一激光相对于其他波长的第一激光，在水中吸收较低，光子能深入肾动脉血管周组织并引起强烈散射和热效应，可以对肾动脉外膜产生有效的照射，对交感神经纤维的照射效果较佳。并且，肾动脉内膜对该波长范围内的第一激光吸收小，光热效应低，故对肾动脉内膜损伤小。

作为一种实施方式，第一激光发生模块21为半导体激光器。相对于Nd:YAG固体激光器或铥激光光纤激光器更紧凑、更小型，实用性更强。

作为一种实施方式，第二激光发射模块22被配置为发出波长为1550nm的第二激光。可以理解，在其他实施例中，第二激光发射模块22被配置为发出波长为1310nm的第二激光也是可以的。

请参阅图2和图3，激光消融导管10还包括管结构12，光纤束11设于管结构12内。管结构12对光纤束11起到保护和束缚的作用，避免光纤束11被外物损伤，同时提高光纤束11的聚集性。

作为一种实施方式，管结构12设有第一光纤安置通道1211和第二光纤安置通道1221，至少第一光纤111的远端设置于第一光纤安置通道1211，至少第二光纤112的远端设置于第二光纤安置通道1221；管结构12的远端端部与光纤束11的远端端部共面。如此，实现第一光纤111和第二光纤112的容置，将第一光纤111和第二光纤112分别容置于第一光纤安置通道1211和第二光纤安置通道1221，相对于将第一光纤111和第二光纤112容置于同一个光纤安置通道内(由于第一光纤111和第二光纤112的径向尺寸不同，导致安装困难，光纤的聚集度不高)，安装更加快捷、方便。当然，在其他实施例中，第一光纤111和第二光纤112均容置于第一光纤安置通道1211或者均容置于第二光纤安置通道1221也是可以的。

作为一种实施方式，第一光纤安置通道1211的截面呈月牙形。这样，便于在多个第一光纤111容置于第一光纤安置通道1211时形成月牙形。当然，具体应用中，作为一种可替代的实施方案，第一光纤安置通道1211的截面不设置为月牙形，但是第一光纤安置通道1211能容置第一光纤111的区域呈月牙形或者大致呈月牙形也是可以的，如此设置，多个第一光纤111容置于第一光纤安置通道1211时也能形成月牙形。另外，多个第一光纤111也可以容置于部分第一光纤安置通道1211内，不排布成月牙形。

请参阅图2和图3，管结构12包括外层管121和内层管122，外层管121套设于内层管122的外围且与内层管122偏心设置，且围合形成第一光纤安置通道1211，内层管122的腔体形成第二光纤安置通道1221。本实施例中，外层管121和内层管122均设于光纤束11的远端，第一光纤111的远端设置于第一光纤安置通道1211，第二光纤112的远端设置于第二光纤安置通道1221。其中，第一光纤111和第二光纤112分别通过粘结剂固定于第一光纤安置通道1211和第二光纤安置通道1221内。

在另一实施例中，内层管122采用弧形的隔离板替代也是可以的。采用此种方案时，弧形的隔离板将外层管121的腔体分隔为第一腔体和第二腔体，第一腔体形成第一光纤安置通道1211，第二腔体形成第二光纤安置通道1221。由于隔离板设置为弧形，可实现第一腔体的截面呈月牙形。

请参阅图3和图4，管结构12还包括外套管123，外套管123设于光纤束11的近端，第一光纤111和第二光纤112均容置于外套管123内。具体地，外套管123的腔体形成第三光纤安置通道1231，第三光纤安置通道1231连通第一光纤安置通道1211和第二光纤安置通道1221，第一光纤111和第二光纤112的近端均容置于第三光纤安置通道1231。其中，旋转件安装于外套管123。

作为一种实施方式，外层管121和内层管122为金属管，外套管123为石英毛细管，石英毛细管的厚度大于金属管的厚度。示例性地，外套管123的内径设置为0.40mm～0.80mm之间，外径设置为0.8mm～1.2mm之间。

请参阅图2，光纤束11的输出端位于管结构12的远端，具有与管结构12延长轴线呈角度的倾斜面113。即倾斜面113与管结构12延长轴线呈夹角设置，也就是说管结构12延长轴线与其在倾斜面113上的投影之间具有夹角。光纤束11的输出端即光纤束11的远端，光纤束11的远端释放激光能量，通过在远端设置倾斜面113，以使光纤束11朝向一个方向释放激光能量，释放激光能量的方向性更强，光纤束11的激光能量都集中在同一个方向，大大增加了激光能量的强度，避免了激光能量不足的情况发生。

作为一种实施方式，倾斜面113与激光消融导管10的延伸方向的轴线呈大于或等于20°且小于或等于40°的夹角。也就是说，夹角大于或等于20°且小于或等于40°。如此，以使激光能量运行适当的行程从光纤束11释放到目标部位，有利于出光的方向性。

作为一种实施方式，光纤束11的近端端部呈圆形或六角形，即第一光纤111和第二光纤112在近端共同排布成圆形或六角形，有利于光斑的形成以及耦合效率。

作为一种实施方式，激光消融导管10还包括旋转件(图未示)，旋转件设于光纤束11的近端，用于带动光纤束11进行自转。通过设置旋转件，在外力的作用下驱动旋转件转动，从而带动光纤束11自转，即绕激光消融导管10的轴向进行360°转动，进而使光纤束11释放的激光能量以环形的方式投射，可360°全面覆盖血管，能对血管内的不同方向进行照射，大大提高激光照射效果。其中，可以通过人工驱动旋转件转动，也可以通过智能化控制驱动旋转件进行转动。

作为一种实施方式，旋转件为鲁尔适配器。鲁尔适配器设于光纤束11的近端。

作为一种实施方式，旋转件被配置为在预设时间内带动光纤束11旋转预设角度；第一激光发生模块21被配置为至少在光纤束11旋转时向第一光纤111发出第一激光。第一激光发生模块21在光纤束11旋转时向第一光纤111发出第一激光，第一激光通过第一光纤111的传导，在光纤束11的远端被释放，从而在光纤束11旋转时，第一光纤111释放激光能量，实现激光能量以环形的方式投射，360°全面覆盖血管。

作为一种实施方式，预设时间为6s～15s，预设角度为30°～90°。具体地，预设时间为6s或者8s或者10s或者12s或者14s或者15s等等，预设角度为30°或者45°或者60°或者75°或者90°等等。比如，旋转件带动光纤束6s旋转90°，或者15s旋转30°，或者10s旋转45°，或者15s旋转90°。

作为一种实施方式，光纤束11包括多个第一光纤111，第一光纤111的芯径小于光纤束11的芯径。具体地第一光纤111的弯曲半径小于10mm，和/或第一光纤111的纤芯直径小于200um。弯曲半径越小，光纤的柔软性越大，如此设置，以使第一光纤111具有较佳的柔软性，从而使激光消融导管10能进入到具有大角度拐弯的血管中。比如，从动脉主干到左、右肾动脉有一个接近90°的拐弯，本实施例提供的激光消融导管10能够容易地从动脉主干进入到肾动脉中，从而可以很好地应用于RDN术。另外，本实施例提供的第一光纤111，除了使光纤束11在血管中轻易地穿行外，还降低了光纤束11的功率损耗，提高了光纤束11的传光效率。优选地，光纤束11包括至少七根第一光纤111，可有效保证光纤束11工作性能的稳定性。可以理解，在其他实施例中，光纤束11包括一根大弯曲半径的第一光纤111也是可以的。

作为一种实施方式，第一光纤111的纤芯数值孔径大于或等于0.22且小于或等于0.5。具体应用中，可根据实际情况选择相应纤芯数值孔径的第一光纤111。

示例性地，第一光纤111为石英光纤，包括纤芯、包层和涂覆层，包层包裹在纤芯的周向，涂覆层涂覆于包层的外侧。其中涂覆层包含聚酰亚胺、丙烯酸酯材料，大大提高涂覆层的耐高温性能；包层为聚合物材料，可以应用于相对低激光功率和近红外波长。

作为一种实施方式，多个第一光纤111呈月牙形排布。即，多个第一光纤111的截面形成的形状为月牙形。如此，使光纤束11远端释放的第一激光更集中，更有方向性，有利于增大同一方向上激光能量的强度，即增大照射于需要进行激光照射的目标区域的激光能量的强度。

作为一种实施方式，第二光纤112的弯曲半径大于或等于10mm且小于或等于25mm；第二光纤112的纤芯直径大于或等于8um且小于或等于12um。如此设置，使第二光纤112具有一定的柔软性，以便于光纤束11能在各种弯曲度的血管中穿行。

作为一种实施方式，第二光纤112设有一组或多组光纤光栅。本实施例中，第二光纤112设有一组光纤光栅。具体应用中，可根据实际需求设置光纤光栅的数量，在此不对光纤光栅的数量进行限制。

本实施例中，第二光纤112作为温度传感器，感测光纤束11的远端在目标部位的温度，进一步地，第二光纤112可以设置为电阻温度装置或者热电偶等起到温度传感作用的装置，其中，温度测量精度在+/-0.1℃。

作为一种实施方式，光纤束11包括一个第二光纤112。可以理解，在其他实施例中，光纤束11包括至少两个第二光纤112也是可以的。在此，不对第二光纤112的数量进行限制。

作为一种实施方式，第一光纤111为多模光纤，第二光纤112为单模光纤或多模光纤。例如，本实施例中，第一光纤111为多模光纤，第二光纤112为单模光纤。

请参阅图2，激光消融导管10还包括球囊组件13，球囊组件13密封套接于光纤束11的远端，以使光纤束11的远端设于球囊组件13内。

请参阅图2，球囊组件13包括第一球囊131和第二球囊132；第一球囊131和第二球囊132均密封套接于光纤束11的远端，并且第二球囊132套设在第一球囊131的外围，光纤束11的远端设于第一球囊131内，即光纤束11远端的倾斜面113设于第一球囊131内。具体地，第一球囊131和第二球囊132均密封套接于管结构12的远端。

管结构12还设有第一液体导送通道(图未示)和第二液体导送通道(图未示)，第一液体导送通道与第一球囊131连通，至少用于为第一球囊131输送第一液体，第二液体导送通道与第二球囊132连通，至少用于为第二球囊132输送第二液体。其中，第一液体可以为冷却液，比如冷却水，通过第一液体导送通道向第一球囊131中输入冷却液，可以对光纤束11的远端进行冷却，以避免光纤束11在激光照射过程中温度过高造成损伤。具体应用中，冷却液通过第一液体导送通道输入第一球囊131后，吸收光纤束11远端的热量，然后从第一液体导送通道输出。第二液体可以为不透辐射的溶液或者生理盐水等，通过第二液体导送通道向第二球囊132中输入第二液体，再通过对第二球囊132内部的第二液体加压使第二球囊132膨胀，进而使第二球囊132能够贴紧肾动脉血管内壁，从而对激光消融导管10起到定位的作用，提高激光消融导管10进行激光照射时的稳定性。

可以理解，在其他实施例中，球囊组件13包括第一球囊131，第一球囊131密封套接于光纤束11的远端，以使光纤束11的远端设于第一球囊131内也是可以的；或者，球囊组件13包括第二球囊132，第二球囊132密封套接于光纤束11的远端，以使光纤束11的远端设于第二球囊132内也是可以的。当采用球囊组件13包括第二球囊132的方案时，光纤束11的远端也可以穿过第二球囊132，伸到第二球囊132的外部。

作为一种实施方式，第一球囊131和第二球囊132均可通过热熔焊接或激光焊接连接到管结构12上，以保证连接的可靠性。

请参阅图2，激光消融导管10还包括导丝14，导丝14穿设于内层管122，即导丝14穿设于第二光纤安置通道1221，通过设置导丝14，可引导激光消融导管10的远端到达肾动脉的目标部位。

请参阅图1，肾动脉激光消融系统100还包括合束器30和准直透镜40；合束器30用于将第一激光和第二激光进行整合形成合并光束，准直透镜40用于将合并光束传送至激光消融导管10。通过采用合束器30，可简化光纤耦合系统。

进一步地，本发明实施例还提供一种肾动脉激光消融系统的调控方法，包括步骤：

S10，发射第一激光和第二激光，第一激光用于照射目标部位的交感神经，第二激光用于触发感应目标部位的温度。在一实施例中，通过控制单元的第一激光发生模块发射第一激光，控制单元的第二激光发射模块发射第二激光。

S20，获取目标部位的温度。在一实施例中，第二激光发射模块接收来自第二光纤的中心反射波长，并根据中心反射波长获取目标部位的温度。

S30，根据目标部位的温度确定下一次第一激光的发射能量。在一实施例中，控制单元的控制模块根据目标部位的温度确定第一激光发生模块下一次发射第一激光的能量。

作为一种实施方式，根据目标部位的温度确定下一次第一激光的发射能量，具体包括如下步骤：

当获取的目标部位的温度小于或等于预设最高温度值且大于或等于预设最低温度值时，则停止调整下一次第一激光的发射能量；在一实施例中，控制模块不调整第一激光发生模块下一次发射第一激光的能量。

当获取的目标部位的温度大于预设最高温度值时，则减小下一次第一激光的发射能量；在一实施例中，控制模块控制第一激光发生模块减小下一次发射第一激光的能量。

当获取的目标部位的温度小于预设最低温度值时，则增大下一次第一激光的发射能量。在一实施例中，控制模块控制第一激光发生模块增大下一次发射第一激光的能量。

作为一种实施方式，预设最高温度值为60℃，预设最低温度值为55℃。也就是说，当获取的目标部位的温度小于或等于60℃且大于或等于55℃时，则停止调整下一次第一激光的发射能量；当获取的目标部位的温度大于60℃时，则减小下一次第一激光的发射能量；当获取的目标部位的温度小于55℃时，则增大下一次第一激光的发射能量。

作为一种实施方式，发射第一激光，具体为：第一激光的波长在1034nm～1094nm之间。优选地，第一激光的波长为1064nm。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种肾动脉激光消融系统的调控方法，其特征在于，包括步骤：

发射第一激光和第二激光，所述第一激光用于照射目标部位的交感神经，所述第二激光用于触发感应目标部位的温度；

获取目标部位的温度；

根据目标部位的温度确定下一次所述第一激光的发射能量。

2.如权利要求1所述的肾动脉激光消融系统的调控方法，其特征在于，所述根据目标部位的温度确定下一次所述第一激光的发射能量，具体包括如下步骤：

当获取的目标部位的温度小于或等于预设最高温度值且大于或等于预设最低温度值时，则停止调整下一次所述第一激光的发射能量；

当获取的目标部位的温度大于所述预设最高温度值时，则减小下一次所述第一激光的发射能量；

当获取的目标部位的温度小于所述预设最低温度值时，则增大下一次所述第一激光的发射能量。

3.如权利要求2所述的肾动脉激光消融系统的调控方法，其特征在于，所述预设最高温度值为60℃，所述预设最低温度值为55℃。

4.如权利要求1至3任一项所述的肾动脉激光消融系统的调控方法，其特征在于，所述发射第一激光，具体为：

所述第一激光的波长在1034nm～1094nm之间。

5.一种肾动脉激光消融系统，其特征在于，包括：

激光消融导管，包括管结构和光纤束，所述光纤束设于所述管结构内，包括第一光纤和第二光纤，所述第一光纤用于输送第一激光并将所述第一激光释放于目标部位的交感神经处，所述第二光纤用于输送对目标部位进行温度感应并产生中心反射波长的第二激光；

控制单元，所述控制单元至少与所述激光消融导管光路连接，用于执行如下步骤：

向所述第一光纤发射所述第一激光，所述第一激光用于照射于目标部位；

向所述第二光纤发射所述第二激光后，接收来自所述第二光纤的中心反射波长，并根据所述中心反射波长获取目标部位的温度；

根据所述目标部位的温度确定下一次所述第一激光的发射能量。

6.如权利要求5所述的肾动脉激光消融系统，其特征在于，所述根据所述目标部位的温度确定下一次所述第一激光的发射能量，具体包括：

当获取的目标部位的温度小于或等于预设最高温度值且大于或等于预设最低温度值时，则停止调整下一次所述第一激光的发射能量；

当获取的目标部位的温度大于所述预设最高温度值时，则减小下一次所述第一激光的发射能量；

当获取的目标部位的温度小于所述预设最低温度值时，则增大下一次所述第一激光的发射能量。

7.如权利要求6所述的肾动脉激光消融系统，其特征在于，所述预设最高温度值为60℃，所述预设最低温度值为55℃。

8.如权利要求5所述的肾动脉激光消融系统，其特征在于，所述第一光纤用于输送第一激光并将所述第一激光释放于目标部位的交感神经处，具体为：所述第一激光的波长在1034nm～1094nm之间。

9.如权利要求5所述的肾动脉激光消融系统，其特征在于，所述管结构包括内层管和外层管，所述外层管套设于所述内层管的外围，且与所述内层管偏心设置，且围合形成第一光纤安置通道，所述内层管用于供导丝通过，所述第一光纤设置于所述第一光纤安置通道内或者所述第一光纤和所述第二光纤均设置于所述第一光纤安置通道内；或者，

所述光纤束的输出端位于所述管结构的远端，具有与管结构延长轴线呈角度的倾斜面；或者，

所述光纤束包括多根第一光纤，所述第一光纤的芯径小于所述光纤束的芯径。

10.如权利要求9所述的肾动脉激光消融系统，其特征在于，所述光纤束的输出端位于所述管结构的远端，具有与管结构延长轴线呈角度的倾斜面；具体包括：

所述倾斜面与所述激光消融导管的延伸方向的轴线呈大于或等于20°且小于或等于40°的夹角。

11.如权利要求5所述的肾动脉激光消融系统，其特征在于，所述接收来自所述第二光纤的中心反射波长，并根据所述中心反射波长获取目标部位的温度，具体包括：所述中心反射波长与所述目标部位的温度呈映射关系。