CN118105117B - 一种挤压转动式双向可调进针的持针钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挤压转动式双向可调进针的持针钳，包括钳口部、钳杆部和钳柄部，钳杆部的一端固定连接有阻尼转动部，阻尼转动部与钳柄座转动连接，阻尼转动部螺旋连接有螺旋作动部，螺旋作动部与至少一个钳头组件传动连接，钳柄组件与螺旋作动部传动连接，螺旋作动部的内部安装有弹性柱销，弹性柱销具备能够沿着螺旋作动部的径向线方向伸出的柱塞，第一螺纹孔的一端设置有第一止动凹部，第一止动凹部允许柱塞沿着逆时针方向旋转时伸出，并且允许柱塞沿着顺时针方向旋转时缩回。手术术者挤压两个钳柄组件，使钳口部先闭合后旋转，反之松开两个钳柄组件，使钳口部先张开后旋转，使手术术者在腹腔镜手术中不需要转动手腕也能够转动缝合针。

Description

一种挤压转动式双向可调进针的持针钳

技术领域

本发明涉及腹腔镜持针钳领域，具体涉及一种挤压转动式双向可调进针的持针钳。

背景技术

目前腹腔镜手术越来越普及，但使用持针钳进行腹腔镜手术缝合依然是腹腔镜下的困难操作，对于手术术者的优势手侧，使用持针钳进行腔镜缝合可能较为顺利，但对于术者的非优势手侧，因为腔镜孔的固定、现有缝合器械的不便以及术者腔镜缝合的习惯姿势，导致非优势手侧缝合十分困难。

举例说明，手术术者是右利手，在右侧缝合时顺时针转动手腕是较为容易的，反之，在左侧缝合时逆时针转动手腕是较为困难的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挤压转动式双向可调进针的持针钳，从而降低右利手的手术术者在腹腔镜手术中逆时针转动持针钳的难度。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种挤压转动式双向可调进针的持针钳，包括顺序连接的钳口部、钳杆部和钳柄部，所述钳口部包括能够相对运动从而开闭钳口的两个钳头组件，所述钳杆部的两端分别连接所述钳口部和所述钳柄部，所述钳柄部包括：钳柄座，以及连接所述钳柄座并且能够相对运动的两个钳柄组件；其中，所述钳杆部的一端固定连接有阻尼转动部，所述阻尼转动部与所述钳柄座转动连接；所述阻尼转动部上形成有同轴的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺旋连接有螺旋作动部，所述螺旋作动部与至少一个所述钳头组件传动连接，所述阻尼转动部与所述钳柄座的摩擦力大于所述阻尼转动部与所述螺旋作动部的摩擦力；所述钳柄组件与所述螺旋作动部传动连接，所述钳柄组件被挤压时旋转所述螺旋作动部，使所述螺旋作动部沿着所述第一螺纹孔的轴线移动，进而使两个所述钳头组件互相靠近从而闭合钳口；所述螺旋作动部的内部安装有弹性柱销，所述弹性柱销具备能够沿着所述螺旋作动部的径向线方向伸出的柱塞，所述第一螺纹孔的一端设置有第一止动凹部，所述第一止动凹部允许所述柱塞沿着逆时针方向旋转时从所述弹性柱销的内部伸出从而使所述螺旋作动部和所述阻尼转动部同步旋转，并且允许所述柱塞沿着顺时针方向旋转时缩回所述弹性柱销的内部。

进一步的，所述第一止动凹部包括由所述第一螺纹孔的内壁向内凹陷形成的第一壁和第二壁；所述第一壁的一边与所述第一螺纹孔的内壁相切，所述第一壁的一边与所述第一螺纹孔的内壁垂直，所述第一壁的另一边沿着与所述第一螺纹孔同轴的平面螺旋的方向逐渐向外延伸并且连接至所述第二壁。

进一步的，所述第一螺纹孔远离所述第一止动凹部的一端设置有第二止动凹部，所述第一止动凹部和所述第二止动凹部相对于所述第一螺纹孔的径向面对称。

进一步的，所述弹性柱销包括导套、弹簧和柱塞，所述柱塞能够沿着所述导套轴向移动，所述导套的一端开放并且允许所述柱塞的一端部分地伸出，所述导套的另一端封闭并且通过所述弹簧抵靠所述柱塞的另一端。

进一步的，所述螺旋作动部包括螺纹杆，所述螺纹杆的中心形成有径向贯通所述螺纹杆的第二螺纹孔，所述导套安装在所述第二螺纹孔中，并且所述导套与所述第二螺纹孔螺旋连接。

进一步的，两个所述钳头组件均设置在所述钳杆部远离操作者的一端，分别是第一钳头组件和第二钳头组件；其中，所述第一钳头组件固定连接所述钳杆部；所述第二钳头组件通过销轴可旋转地连接所述钳杆部，并且通过扭簧连接所述钳杆部；所述第二钳头组件远离所述第一钳头组件的一端形成有力臂，所述力臂与所述第二钳头组件之间具有夹角，所述力臂远离所述第二钳头组件的一端通过拉索连接所述螺旋作动部，所述拉索的一端与所述力臂柔性连接，所述拉索的另一端与所述螺旋作动部可旋转地连接。

进一步的，所述螺旋作动部的端部固定连接有铁块，而所述拉索的端部固定连接有磁铁，使所述螺旋作动部与所述拉索磁性连接。

进一步的，所述拉索连接所述螺旋作动部的一端连接有圆盘部，所述螺旋作动部连接所述拉索的一端形成有可供所述圆盘部径向穿过的T字形开槽。

进一步的，所述螺旋作动部靠近所述钳柄组件的一端形成有轴向延伸的齿轮轴，所述钳柄组件固定连接有啮合所述齿轮轴的弧形齿条，所述弧形齿条跟随所述钳柄组件移动时使所述齿轮轴旋转。

进一步的，还包括与所述钳柄部、所述阻尼转动部和所述螺旋作动部手性对称的镜像钳柄部、镜像阻尼转动部和镜像螺旋作动部；所述阻尼转动部和所述镜像阻尼转动部均与所述钳杆部插接并且能够传递扭矩，所述螺旋作动部和所述镜像螺旋作动部均与所述钳头组件磁性连接。

本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：

提供一种挤压转动式双向可调进针的持针钳，手术术者挤压两个钳柄组件，使螺旋作动部在阻尼转动部的内部沿着逆时针方向螺旋移动，进而使两个钳头组件互相靠近从而闭合钳口，使钳口部牢牢地夹紧缝合针，此时弹性柱销移动至第一止动凹部，柱塞从弹性柱销的内部弹出并且卡接第一止动凹部，螺旋作动部与阻尼转动部共同旋转，使阻尼转动部、钳杆部和钳口部共同地逆时针转动，使手术术者在腹腔镜手术中不需要转动手腕也能够逆时针地转动缝合针。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的第一立体图，图中出示了适用于右利手的手术术者的钳柄部；

图2为本发明实施例的装配图；

图3为本发明实施例的俯视图，图中以断裂画法省略了部分的钳杆部；

图4为图3的A-A方向的剖视图；

图5为图4的B处的局部放大图；

图6为本发明实施例的阻尼转动部和螺旋作动部的立体图；

图7为本发明实施例的阻尼转动部的立体透视图；

图8为本发明实施例的第二立体图，图中出示了适用于左利手和右利手的手术术者的钳柄部；

图中的标号分别表示如下：

1-钳口部；11-第一钳头组件；12-第二钳头组件；13-扭簧；14-力臂；

2-钳杆部；21-销轴；22-拉索；23-圆盘部；

3-钳柄部；31-钳柄座；32-钳柄组件；33-弧形齿条；

3’-镜像钳柄部；

4-阻尼转动部；41-第一螺纹孔；42-第一止动凹部；43-第一壁；44-第二壁；45-第二止动凹部；46-螺母；47-摩擦筒；

5-螺旋作动部；51-螺纹杆；52-第二螺纹孔；53-T字形开槽；54-齿轮轴；

5’-镜像螺旋作动部；

6-弹性柱销；61-导套；62-弹簧；63-柱塞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前腹腔镜手术越来越普及，但使用持针钳进行腹腔镜手术缝合依然是腹腔镜下的困难操作，对于手术术者的优势手侧，使用持针钳进行腔镜缝合可能较为顺利，但对于术者的非优势手侧，因为腔镜孔的固定、现有缝合器械的不便以及术者腔镜缝合的习惯姿势，导致非优势手侧缝合十分困难。

为了降低右利手的手术术者在腹腔镜手术中逆时针转动持针钳的难度，下文提供一种挤压转动式双向可调进针的持针钳。

图1是持针钳的立体图，图2是持针钳的装配图。

结合图1和图2，持针钳包括：顺序连接的钳口部1、钳杆部2和钳柄部3。

钳口部1包括能够相对运动从而开闭钳口的两个钳头组件；

钳杆部2的两端分别连接钳口部1和钳柄部3；

钳柄部3包括：钳柄座31，以及连接钳柄座31并且能够相对运动的两个钳柄组件32；

其中，

阻尼转动部4与钳柄座31可转动连接，阻尼转动部4与钳杆部2的一端固定连接；

阻尼转动部4上形成有同轴的第一螺纹孔41，第一螺纹孔41的内部螺旋连接有螺旋作动部5，螺旋作动部5与至少一个钳头组件传动连接，阻尼转动部4与钳柄座31的摩擦力大于阻尼转动部4与螺旋作动部5的摩擦力，即：弹性柱销6的柱塞63处于收缩状态时，向螺旋作动部5施加扭矩，仅螺旋作动部5旋转，而阻尼转动部4不旋转；

钳柄组件32与螺旋作动部5传动连接，钳柄组件32被挤压时旋转螺旋作动部5，使螺旋作动部5沿着第一螺纹孔41的轴线移动，进而使两个钳头组件互相靠近从而闭合钳口；

螺旋作动部5的内部安装有弹性柱销6，弹性柱销6具备能够沿着螺旋作动部5的径向线方向伸出的柱塞63，第一螺纹孔41的一端设置有第一止动凹部42，第一止动凹部42允许柱塞63沿着逆时针方向旋转时从弹性柱销6的内部伸出从而使螺旋作动部5和阻尼转动部4同步旋转，并且允许柱塞63沿着顺时针方向旋转时缩回弹性柱销6的内部。

图5出示了阻尼转动部4、螺旋作动部5的连接关系，结合图5，持针钳的工作原理是：

挤压两个钳柄组件32，使螺旋作动部5在阻尼转动部4的内部沿着逆时针方向螺旋移动，进而使两个钳头组件互相靠近从而闭合钳口，使钳口部1牢牢地夹紧缝合针，此时弹性柱销6移动至第一止动凹部42，柱塞63从弹性柱销6的内部弹出并且卡接第一止动凹部42，螺旋作动部5与阻尼转动部4共同旋转，使阻尼转动部4、钳杆部2和钳口部1共同地逆时针转动，使手术术者在腹腔镜手术中不需要转动手腕也能够逆时针地转动缝合针。

具体的，弹性柱销6包括导套61、弹簧62和柱塞63，柱塞63能够沿着导套61轴向移动，导套61的一端开放并且允许柱塞63的一端部分地伸出，导套61的另一端封闭并且通过弹簧62抵靠柱塞63的另一端。

螺旋作动部5包括螺纹杆51，螺纹杆51的中心形成有径向贯通螺纹杆51的第二螺纹孔52，导套61安装在第二螺纹孔52中，并且导套61与第二螺纹孔52螺旋连接。

图7出示了阻尼转动部4的立体透视图，结合图7。

第一止动凹部42包括由第一螺纹孔41的内壁向内凹陷形成的第一壁43和第二壁44；

第一壁43的一边与第一螺纹孔41的内壁相切，第一壁43的一边与第一螺纹孔41的内壁垂直，第一壁43的另一边沿着与第一螺纹孔41同轴的平面螺旋的方向逐渐向外延伸并且连接至第二壁44。

图6出示了阻尼转动部4和螺旋作动部5，结合图6。

螺旋作动部5沿着逆时针方向旋转时，柱塞63转动并且沿着第一壁43逐渐向外伸出，当柱塞63的侧壁与第二壁44接触时，螺旋作动部5与阻尼转动部4同步旋转。

通过上述工作原理，使手术术者挤压两个钳柄组件32时，首先螺旋作动部5独自转动，直至两个钳头组件彼此贴合之后，阻尼转动部4、钳杆部2和钳口部1才随之转动，使被钳口部1夹持的缝合针逆时针转动。

反之，螺旋作动部5沿着顺时针方向旋转时，柱塞63沿着第一壁43转动并且逐渐缩回，阻尼转动部4不旋转。

通过上述工作原理，使手术术者释放两个钳柄组件32时，首先螺旋作动部5独自转动，直至两个钳头组件彼此分离之后，阻尼转动部4、钳杆部2和钳口部1才随之转动，使被钳口部1的复位转动不影响缝合针的位置。

图5和图7均出示了阻尼转动部4，结合图5和图7。

第一螺纹孔41远离第一止动凹部42的一端设置有第二止动凹部45，第一止动凹部42和第二止动凹部45相对于第一螺纹孔41的径向面对称。

第二止动凹部45允许柱塞63沿着顺时针方向旋转时从弹性柱销6的内部伸出从而卡接螺旋作动部5和阻尼转动部4，并且允许柱塞63沿着逆时针方向旋转时缩回弹性柱销6的内部，第二止动凹部45的作用是：螺旋作动部5沿着顺时针方向旋转至一定的圈数时与阻尼转动部4共同旋转，从而限制螺旋作动部5朝向钳杆部2移动的行程，避免螺旋作动部5直接接触钳杆部2。

结合图5，阻尼转动部4包括同轴连接的螺母46和摩擦筒47，螺母46和摩擦筒47通过键连接，摩擦筒47和钳柄座31转动连接，摩擦筒47是可更换的，当摩擦筒47和钳柄座31之间的摩擦力小于螺旋作动部5和螺母46之间的摩擦力时，需要更换摩擦筒47。

图3出示了持针钳的俯视图，图4出示了图3的A-A方向的剖视图，图3和图4均出示了钳口部1的放大示意图。

结合图2、图3和图4出示的优选实施例。

两个钳头组件均设置在钳杆部2远离操作者的一端，分别是第一钳头组件11和第二钳头组件12；

其中，

第一钳头组件11固定连接钳杆部2；

第二钳头组件12通过销轴21可旋转地连接钳杆部2，并且通过扭簧13连接钳杆部2；

第二钳头组件12远离第一钳头组件11的一端形成有力臂14，力臂14与第二钳头组件12之间具有夹角，力臂14远离第二钳头组件12的一端通过拉索22连接螺旋作动部5。

拉索22与力臂14柔性连接，即力臂14旋转时自身端部地位移不影响拉索22和力臂14的连接。

闭合钳口时，拉索22轴向移动使力臂14受到拉力而转动，进而使第二钳头组件12靠近第一钳头组件11；打开钳口时，拉索22反方向移动使力臂14承受扭簧13的扭矩而转动，进而使第二钳头组件12远离第一钳头组件11。

拉索22的另一端与螺旋作动部5可旋转地连接，即螺旋作动部5的旋转不影响拉索22自身，拉索22可以旋转或者不旋转，例如：

在一种连接方式中，拉索22与螺旋作动部5磁性连接。

图5和图6出示了拉索22和螺旋作动部5的另一种连接方式，结合图5和图6。

拉索22连接螺旋作动部5的一端连接有圆盘部23；

螺旋作动部5连接拉索22的一端形成有可供圆盘部23径向穿过的T字形开槽53。

圆盘部23能够径向地插入或者脱离T字形开槽53，圆盘部23也能够环绕自身的轴线转动，但是圆盘部23不能相对于T字形开槽53轴向移动。

图4还出示了钳柄组件32和螺旋作动部5的传动连接结构，结合图4。

螺旋作动部5靠近钳柄组件32的一端形成有轴向延伸的齿轮轴54，钳柄组件32固定连接有啮合齿轮轴54的弧形齿条33。

手术术者挤压或者扩张钳柄组件32时，弧形齿条33相对于齿轮轴54移动，使齿轮轴54带动螺旋作动部5旋转。

齿轮轴54的轴向长度满足以下条件：螺旋作动部5直线移动时，齿轮轴54与弧形齿条33始终啮合。

图8出示了与钳柄部3、阻尼转动部4和螺旋作动部5呈手性对称的镜像钳柄部3’、镜像阻尼转动部和镜像螺旋作动部5’，结合图8。

螺旋作动部5和镜像螺旋作动部5’均可以通过插拔动作连接或者分离拉索22。

阻尼转动部4和镜像阻尼转动部均可以通过插拔动作连接或者分离钳杆部2。

例如，阻尼转动部4与钳杆部2之间通过弹性卡扣连接，使阻尼转动部4与钳杆部2插接并且能够传递扭矩；

螺旋作动部5的端部固定连接有铁块，而拉索22的端部固定连接有磁铁，使螺旋作动部5与拉索22磁性连接。

这一设计允许手术术者在手术过程中更换钳柄部3、阻尼转动部4和螺旋作动部5，从而改变钳柄组件32被挤压时，螺旋作动部5的旋转方向，从而降低左利手的手术术者在腹腔镜手术中顺时针转动持针钳的难度，也可以单纯地用于省略右利手的手术术者在腹腔镜手术中转动手腕的操作。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本发明实施例的落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种挤压转动式双向可调进针的持针钳，其特征在于，

包括顺序连接的钳口部（1）、钳杆部（2）和钳柄部（3），所述钳口部（1）包括能够相对运动从而开闭钳口的两个钳头组件，所述钳杆部（2）的两端分别连接所述钳口部（1）和所述钳柄部（3），所述钳柄部（3）包括：钳柄座（31），以及连接所述钳柄座（31）并且能够相对运动的两个钳柄组件（32）；

其中，

所述钳杆部（2）的一端固定连接有阻尼转动部（4），所述阻尼转动部（4）与所述钳柄座（31）转动连接；

所述阻尼转动部（4）上形成有同轴的第一螺纹孔（41），所述第一螺纹孔（41）的内部螺旋连接有螺旋作动部（5），所述螺旋作动部（5）与至少一个所述钳头组件传动连接，所述阻尼转动部（4）与所述钳柄座（31）的摩擦力大于所述阻尼转动部（4）与所述螺旋作动部（5）的摩擦力；

所述钳柄组件（32）与所述螺旋作动部（5）传动连接，所述钳柄组件（32）被挤压时旋转所述螺旋作动部（5），使所述螺旋作动部（5）沿着所述第一螺纹孔（41）的轴线移动，进而使两个所述钳头组件互相靠近从而闭合钳口；

所述螺旋作动部（5）的内部安装有弹性柱销（6），所述弹性柱销（6）具备能够沿着所述螺旋作动部（5）的径向线方向伸出的柱塞（63），所述第一螺纹孔（41）的一端设置有第一止动凹部（42），所述第一止动凹部（42）允许所述柱塞（63）沿着逆时针方向旋转时从所述弹性柱销（6）的内部伸出从而使所述螺旋作动部（5）和所述阻尼转动部（4）同步旋转，并且允许所述柱塞（63）沿着顺时针方向旋转时缩回所述弹性柱销（6）的内部；

所述第一止动凹部（42）包括由所述第一螺纹孔（41）的内壁向内凹陷形成的第一壁（43）和第二壁（44）；

所述第一壁（43）的一边与所述第一螺纹孔（41）的内壁相切，所述第一壁（43）的一边与所述第一螺纹孔（41）的内壁垂直，所述第一壁（43）的另一边沿着与所述第一螺纹孔（41）同轴的平面螺旋的方向逐渐向外延伸并且连接至所述第二壁（44），

所述第一螺纹孔（41）远离所述第一止动凹部（42）的一端设置有第二止动凹部（45），所述第一止动凹部（42）和所述第二止动凹部（45）相对于所述第一螺纹孔（41）的径向面对称；

所述弹性柱销（6）包括导套（61）、弹簧（62）和柱塞（63），所述柱塞（63）能够沿着所述导套（61）轴向移动，所述导套（61）的一端开放并且允许所述柱塞（63）的一端部分地伸出，所述导套（61）的另一端封闭并且通过所述弹簧（62）抵靠所述柱塞（63）的另一端；

所述螺旋作动部（5）包括螺纹杆（51），所述螺纹杆（51）的中心形成有径向贯通所述螺纹杆（51）的第二螺纹孔（52），所述导套（61）安装在所述第二螺纹孔（52）中，并且所述导套（61）与所述第二螺纹孔（52）螺旋连接；

所述阻尼转动部（4）包括同轴连接的螺母（46）和摩擦筒（47），所述螺母（46）和所述摩擦筒（47）通过键连接，所述摩擦筒（47）和所述钳柄座（31）转动连接；

两个所述钳头组件均设置在所述钳杆部（2）远离操作者的一端，分别是第一钳头组件（11）和第二钳头组件（12）；

其中，

所述第一钳头组件（11）固定连接所述钳杆部（2）；

所述第二钳头组件（12）通过销轴（21）可旋转地连接所述钳杆部（2），并且通过扭簧（13）连接所述钳杆部（2）；

所述第二钳头组件（12）远离所述第一钳头组件（11）的一端形成有力臂（14），所述力臂（14）与所述第二钳头组件（12）之间具有夹角，所述力臂（14）远离所述第二钳头组件（12）的一端通过拉索（22）连接所述螺旋作动部（5），所述拉索（22）的一端与所述力臂（14）柔性连接，所述拉索（22）的另一端与所述螺旋作动部（5）可旋转地连接；

所述螺旋作动部（5）的端部固定连接有铁块，而所述拉索（22）的端部固定连接有磁铁，使所述螺旋作动部（5）与所述拉索（22）磁性连接。

2.根据权利要求1所述的一种挤压转动式双向可调进针的持针钳，其特征在于，

所述螺旋作动部（5）靠近所述钳柄组件（32）的一端形成有轴向延伸的齿轮轴（54），所述钳柄组件（32）固定连接有啮合所述齿轮轴（54）的弧形齿条（33），所述弧形齿条（33）跟随所述钳柄组件（32）移动时使所述齿轮轴（54）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种挤压转动式双向可调进针的持针钳，其特征在于，

还包括与所述钳柄部（3）、所述阻尼转动部（4）和所述螺旋作动部（5）手性对称的镜像钳柄部（3’）、镜像阻尼转动部（4’）和镜像螺旋作动部（5’）；

所述阻尼转动部（4）和所述镜像阻尼转动部（4’）均与所述钳杆部（2）插接并且能够传递扭矩，所述螺旋作动部（5）和所述镜像螺旋作动部（5’）均与所述钳头组件磁性连接。