CN118100996A - 基于多普勒的波束训练间隔适应 - Google Patents

基于多普勒的波束训练间隔适应 Download PDF

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CN118100996A CN202311583723.4A CN202311583723A CN118100996A CN 118100996 A CN118100996 A CN 118100996A CN 202311583723 A CN202311583723 A CN 202311583723A CN 118100996 A CN118100996 A CN 118100996A
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Abstract

本公开涉及基于多普勒的波束训练间隔适应。根据一个方面，提供了一种用于执行以下的装置。该装置获取使用无线电感知数字孪生计算的、针对在第一终端设备和接入节点或者第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息。预测的多普勒频谱信息包括关于预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息，该预测的多普勒频谱由来自能够在数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备的反射产生。该装置使得与传播信道相关联的设备执行一个或多个参考信号的测量以形成信道估计。该装置基于信道估计来计算测量的多普勒频谱，并且从测量的多普勒频谱滤除一个或多个多普勒频率。该装置基于经滤波的测量的多普勒频谱来调整设备的波束细化间隔。

Description

基于多普勒的波束训练间隔适应
技术领域
本公开的系统和方法涉及通信。
背景技术
基于波束形成的通信系统可能需要周期或定期的波束细化，以维持与在移动性环境中运行的一个或多个终端设备的连接性。这种移动性可能涉及终端设备和/或终端设备的无线电环境中的其他物体(例如，辐射源和/或导致堵塞和/或反射的物体)。波束细化可以被动地(即，通信链路中的中断发生后)或主动地(即，通信链路中的中断发生前)进行。被动式细化方法的缺点在于，该方法仅在通信系统和终端设备之间的通信链路可能已经被破坏之后才适用，使得如果当时传输数据分组，则该数据分组可能会丢失。主动式细化方法可能会防止通信链路的中断；然而，主动式细化可能需要附加的处理开销，并且即使在不需要细化时，也可能运行波束细化。
发明内容
根据一个方面，提供了独立权利要求的主题。实施例在从属权利要求中定义。
一个或多个实现的示例将在以下附图和说明中更详细地阐述。从说明书和附图以及权利要求书中，其他特征将变得显而易见。
附图说明
在下文中，将参考附图描述示例性实施例，在附图中
图1图示了示例无线通信系统；
图2A图示了根据本公开的示例装置；
图2B图示了根据本公开的示例装置；
图3至图6图示了根据本公开的示例过程；以及
图7和图8图示了根据本公开的示例装置。
具体实施方式
以下实施例是示例性的。尽管说明书可能在多个位置提及“一个”、“一个”或“一些”实施例，但这并不一定意味着每一个这样的提及均指相同的(多个)实施例，或者该特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可以被组合以提供其他实施例。
如本文所使用的，“以下至少一项：<两个或更多个元件的列表>”和“<两个或更多个元件的列表>中至少一个元件”以及类似的措词，其中两个或更多个元件的列表由“和”或“或”连接，意味着至少任何一个元件，或至少任何两个或更多个元件，或至少所有元件。类似地，“下列之一：<两个或更多个元件的列表>”和“两个或更多个元件的列表中的一个元件”以及类似的措词，其中两个或更多个元件的列表由“和”或“或”连接，意味着其中一个元件。
在下文中，术语“多普勒频率”fD被定义为由于多普勒效应或多普勒频移引起的频率变化。具体地，如结合实施例所讨论的，多普勒频率fD可对应于在由发射器从移动物体(或障碍物)发射的电磁波反射后由接收器观察到的多普勒频率fD，其中移动物体的移动相对于发射器和/或接收器。多普勒频率fD可根据公式(1)定义，使得
其中f0是发射的电磁(例如，无线电)波的频率，c是真空(或空气)中的光的速度，并且是移动物体的速度向量v的分量/>的振幅。在一个示例中，速度向量v的分量/>(同样称为径向分量)垂直于所定义的椭圆的边缘，使得发射器和接收器位于椭圆的两个焦点处，并且移动物体的反射表面抵靠椭圆的边缘布置。公式(1)中的倍数“2”表示入射到移动物体上的电磁波以及从移动物体反射的电磁波的多普勒频移效应。当物体向发射器和接收器移动时，多普勒频率fD可以是正的，而当物体远离发射器和接收器时，多普勒频率fD可以是负的。
在另一示例中，对于视线链路，与结合公式(1)所讨论的由于从非视线链路中的移动物体的反射相反，可以通过接收器相对于发射器的移动来生成多普勒频率fD。在这种情况下，可以根据公式(2)定义多普勒频率fD，使得
其中是接收器相对于发射器的速度v的径向分量/>的振幅。
本文所使用的术语“数字孪生”总体上可被定义为特定物理环境(例如，工厂)的虚拟表示，其可用于预测(例如，使用基于机器学习数据的方法模拟或预测)该物理环境的状态。在一些情况下，数字孪生可以至少提供特定物理无线电环境(即，通过无线电波检测或“看到”的物理环境)的虚拟表示。数字孪生可以定义例如物理环境的三维(3D)或二维(2D)几何形状或模型或地图、物理环境中存在的材料的材料属性(例如，介电常数、电导率和/或损耗角正切)以及物理环境中任何设备(例如终端设备、接入节点、机械和/或机器人)的可能操作状态。根据本公开，使用数字孪生生成的预测可以从生产线的生产效率和机器故障次数(例如，用于主动维护)跨越到无线电资源使用和信道状态信息。
本文使用的具有“从多普勒频谱中滤除频率”形式的表述可以对应于对多普勒频谱中的频率应用具有预定(窄)带宽的(数字)带阻滤波器。带阻滤波器可以被应用，例如，相对于频率的中心位置。
具有“从多普勒频谱中滤除频率”形式的表述可附加地或备选地对应于根据一个或多个预定义条件从峰值检测生成的多普勒频率列表中移除一个或多个多普勒频率分量。
图1示出了简化系统架构的示例，仅示出了一些元件和功能实体，所有这些元件和功能实体均为逻辑单元，其实现可能与所示不同。图1所示的连接是逻辑连接；实际物理连接可能不同。对于本领域技术人员而言，显而易见的是该系统通常还包括除图1所示功能和结构之外的其他功能和结构。然而，实施例不限于作为一个示例给出的系统；本领域技术人员可以将该解决方案应用于具有必要属性的其他通信系统。
图1的示例示出了示例性无线电接入网络的一部分。图1示出了用户设备100和102，用户设备100和102被配置为在小区中的一个或多个通信信道上与提供该小区的接入节点(例如(e/g)NodeB)104的无线连接。从用户设备到接入节点的物理链路称为上行链路或反向链路，从接入节点到用户设备的物理链路称为下行链路或前向链路。应当理解，(e/g)NodeB或其功能可以通过使用任何节点、主机、服务器或接入点等适合这种用途的实体来实现。接入节点104还可以连接至核心网络110，核心网络110又可连接至一个或多个其他网络112。在一个示例中，核心网络110的一个或多个操作可以作为云服务或“云”114执行。如下所述，根据本公开的示例实施例执行的一个或多个功能可以以分布式方式(诸如使用分布式单元、接入节点104的DU)、集中式方式(诸如使用集中式单元、CU 108或其某种组合)执行。
本公开的示例涉及在具有波束形成能力的终端设备和/或接入节点中执行波束细化。因此，用户设备100、102和/或接入节点104中的一者或两者可以被配置为在接收和/或传输中使用至少一个天线阵列来执行波束形成。
如上所述，任何基于波束形成的通信系统都需要周期或定期的波束细化，以便在移动性下维持通信连接。波束细化可以被动地、或者主动地进行。后者选择通常是优选的，因为它更有可能防止链路中断。然而，与被动式波束细化相比，主动式波束细化需要更多的开销，有时甚至在不必要时也需要运行波束细化。实现主动式波束细化的一种简单方法是根据预定义的周期，周期地运行波束细化过程。预定义的周期应被定义为在移动性极高的最差情况下也能工作。这确实保证了高可靠性，但也造成了大的开销。
在一个示例中，如果通过以恒定的更新速率周期地运行该过程来实现主动式波束细化，则会发生两种情况。在一个示例中，在几乎没有移动的环境中，使得波束的状态可能接近静态和/或波束的移动受到控制，该过程可能是多余且不必要的。在另一示例中，在存在不受控制的快速移动的环境中，信道的性能可能比更新周期更快地受到影响，从而导致链路中断。如果波束细化率是固定的(即具有恒定值)，则这些不利场景可能在相同环境中在不同时间处发生。
此外，在使用虚拟环境中的无线电感知数字孪生以用于部分地管理网络和无线电环境的情况下，网络内的一些移动可能是为了不干扰通信而规划的。由于这种规划的移动而忽略数字孪生并减少波束细化间隔可能会导致不必要的开销。
本公开的示例装置、系统和方法提供了适应性波束细化以解决这些问题。
图2A示出了示例波束形成(或MIMO)收发器架构200，其可被配置为使用多个波束通过无线通信网络(例如，参考至少图1描述的网络)传输和接收数据。图2B示出了用于向波束形成收发器200的天线阵列的单个天线元件210馈电的图2A的两个波束形成分支218、219的更详细视图的一个示例。示例波束形成收发器架构200包括收发器201和RF前端模块202。
在一个示例中，RF前端模块202包括多个RF元件221至227、231至237，用于经由波束形成收发器201的天线阵列的多个天线元件210中的每一个元件传输和/或接收信号。图2B仅为了简化呈现，仅针对单个天线元件210示出了多个RF元件221至227、231至237。可以针对天线阵列的所有天线元件提供对应的RF元件。天线阵列可以是一维天线阵列(或线性天线阵列)或二维天线阵列。示例波束形成收发器200可以是终端设备和/或接入节点的一部分，诸如，例如，参考图1描述的终端设备100、102和/或接入节点104中的至少一者。
基带波束形成收发器201可以直接或经由RF交换机203通信耦合到一个或多个RF前端模块202。换句话说，RF交换机203可以被认为是可选的。在经由RF交换机203进行连接的情况下，RF交换机203可以被配置为通过收发器控制单元204实现电切换，以用于选择哪个发射信号将被馈送到哪个RF前端模块202的哪个波束形成分支218、219，以及从一个或多个RF前端模块202的RF波束形成分支218、219接收的哪个接收信号将被馈送到基带波束形成收发器201的哪个Rx分支(即，由元件207、211、215和208、212、216形成的分支)。
每个RF波束形成分支218、219可以对应于至少一个天线阵列的特定天线元件的完整RF收发器链。在波束形成收发器201中，可以针对天线阵列的每个天线元件提供对应的RF波束形成分支(尽管图2中仅示出了单个天线元件的RF波束形成分支)。因此，用于多个天线元件210的对应的RF波束形成分支218、219的组(例如，包括对应于多个天线元件的所有第一RF波束形成分支218的组)提供了用于使用整个天线阵列传输和接收数据信号的部件，并且与在其他并行RF波束形成分支218、219处发生的传输/接收同时进行。向多个天线元件210馈电的每组对应的RF波束形成分支218、219可以同时例如以特定小区或特定用户(如果波束形成收发器201对应于接入节点)或特定接入节点(如果波束形成收发器201对应于终端设备)为目标。虽然图2中仅示出了两个RF波束形成分支218、219，但是在其他实施例中，可以提供更多数目的RF波束形成分支。
参考图2B，每个RF波束形成分支218、219可以包括例如(完整的)RF收发器链，该RF收发器链包括至少一个电可调相移元件221、231，功率放大器(PA)/低噪声放大器(LNA)模块222、232和天线匹配电路227、237。每个PA/LNA模块222、232可以包括，例如，功率放大器224、234(用于传输)和低噪声放大器225、235(用于接收)以及一对Tx/Rx交换机223、233，该对Tx/Rx交换机用于根据信号是被传输还是接收而在功率放大器224、234和低噪声放大器225、235中的一者之间进行切换。每个RF收发器链218、219可以连接到天线阵列的天线元件210。
为了传输信号，基带波束形成收发器201包括：两个或更多个数字模拟转换器(DAC)205、206，被配置为将待传输的数字基带信号转换为对应的模拟基带信号；两个或更多个发射器混频器209、210，用于将由DAC 205、206输出的模拟基带信号转换为对应的RF信号；以及两个或更多个发射器放大器213、214，用于放大从对应的发射器混频器209、210接收的RF信号。为了接收信号，基带波束形成收发器201包括：两个或更多个接收器放大器215、216，用于放大所接收的RF信号；两个或更多个接收器混频器211、212，用于将接收的RF信号转换成对应的模拟基带信号；以及两个或更多个模拟数字转换器(ADC)207、208，用于将模拟基带信号转换成对应的数字基带信号。
收发器控制单元204可以被配置为控制波束形成收发器201是处于传输模式还是接收模式(例如，通过控制一个或多个RF前端模块202的RF交换机203和Tx/Rx交换机)。波束形成收发器201的束控向控制单元217可以被配置为控制波束形成操作(例如，针对每个天线元件调整每个RF波束形成分支中应用的相移)。收发器控制单元204和束控向控制单元217可以是独立的计算设备，或者被包括在单个计算设备中。在一些情况下，根据参考图3至图6描述的实施例的操作可以由束控向控制单元217执行。
应当强调的是，在图2A和2B中仅示出了基带波束形成收发器201的一些元件和功能实体。对于本领域技术人员而言，显而易见的是该系统还可以包括除了图2A和/或2B所示的功能和结构之外的功能和结构，即，作为图2A和/或2B所示的功能和结构的附加功能和结构和/或不同于图2A和/或2B所示的功能和结构的功能和结构。例如，基带波束形成收发器201还可包括：一个或多个数字基带处理单元，被配置为在传输前和/或接收后处理数字基带信号；一个或多个本地振荡器，被配置为针对混频器209-212提供本地振荡器信号，用于生成模拟基带信号或所需频率的RF信号；和/或一个或多个模拟和/或数字滤波器。
在一些情况下，所利用的基带收发器可能在其他方面不同于图2A和图2B所示的收发器。一般而言，如在支持MIMO或波束形成收发器中常见的，基带波束形成收发器201可以包括一个或多个数字和/或模拟单元。一个或多个数字和/或模拟单元可以被配置为执行例如数字/模拟基带处理、束控向控制、信道估计、MIMO检测、预编码、空间复用和/或时间调度和/或频率调度。
在一个示例中，波束形成收发器201可以不支持MIMO，并且因此，可以提供仅单个传输基带处理链205、209、213、仅单个接收基带处理链207、211、215以及每个天线元件的仅单个RF分支218。在一些实施例中，在终端设备中可以启用仅波束形成传输或波束形成接收。换句话说，终端设备可以包括仅波束形成发射器或波束形成接收器(而不是图2A中的波束形成收发器)。
图3示出了根据实施例的用于动态调整针对终端设备或接入节点的多个天线元件的波束细化间隔的过程。其波束细化间隔将被调整的终端设备(也称为第一终端设备)可被配置为通过传播信道与接入节点或与第二终端设备通信，而其波束细化间隔将被调整的接入节点可被配置为通过传播信道与(第一)终端设备通信。所示过程可由接入节点或终端设备(诸如图1的终端设备100、102和/或接入节点104之一)或由形成终端设备或接入节点的一部分或与终端设备或接入节点连接的装置(诸如计算设备)执行。终端设备和/或接入节点可以在物理环境中操作，该物理环境包括一个或多个能够在无线电感知数字孪生的控制下移动的(终端)设备。假设终端设备和/或接入节点被配置为在接收和/或传输中执行波束形成。在一些实施例中，用于终端设备和/或接入节点的装置可以是图2A的波束形成收发器201的束控向控制单元217。在下文中，在不失一般性的情况下，实施该过程的实体被称为“装置”。
参考图3，其波束细化间隔将被调整的(第一/第二)终端设备或接入节点被配置为使用经由波束形成生成的波束来执行无线电信号的传输和/或接收。此外，其波束细化间隔将被调整的(第一/第二)终端设备或接入节点可以被配置为按波束细化间隔定义的规律间隔调整或调节波束(即，调整影响施加在天线阵列的每个天线元件的相移的波束形成系数或权重)。关于波束细化间隔的信息可以被维持在(第一/第二终端)设备和/或接入节点的装置的存储器中。
图3的过程由在框301中获取针对在第一终端设备和接入节点或第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息的装置启动。换句话说，所获取的预测的多普勒频谱信息(以及一般的本过程)涉及第一终端设备和接入节点之间的传播信道(或通信链路)，或者涉及第一终端设备和第二终端设备之间的传播信道(或通信链路)。在一个示例中，可以使用数字孪生确定所接收的预测的多普勒频谱信息。换句话说，数字孪生定义了模拟或表示至少第一终端设备、以及接入节点和第二终端设备之一作为其一部分的物理环境的虚拟环境。虚拟环境可以至少在与无线电波传播相关的属性方面模拟物理环境。物理环境可以对应于内部/室内或外部/室外空间。
在一些实施例中，在框301中获取的预测的多普勒频谱信息可以是或包括使用数字孪生确定的模拟多普勒频谱信息。
数字孪生可以是无线电感知的数字孪生，即，感知物理(无线电)环境内的一个或多个终端设备的位置、轨迹和可选的其他相关属性的数字孪生。
能够在无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个设备可以包括(无线电接入网络的)一个或多个终端设备和/或一个或多个非终端设备。此外，在一些实施例中，数字孪生可能能够控制与获取的预测的多普勒频谱信息相关联的终端设备的移动。
在框301中获取的预测的多普勒频谱信息至少包括关于针对传播信道定义的预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息。一个或多个多普勒频率可以对应于预测多普勒频谱的一个或多个峰值。峰值可在此处及下文中定义为局部最大值。一个或多个多普勒频率可以对应于满足一个或多个预定标准(例如，超过预定水平)的峰值。峰值也可称为多普勒分量。
预测的多普勒频谱信息可涉及第一终端设备(即，第一虚拟终端设备)的虚拟表示和虚拟发射器/接收器(表示终端设备或第二虚拟终端设备的虚拟服务接入节点)之间的虚拟传播信道。
在框301中获取的预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率中的至少一个多普勒频率可以对应于来自在虚拟环境内相对于第一虚拟终端设备和/或与第一虚拟终端设备通信的虚拟发射器/接收器移动的物体或设备的反射。
在框301中获取的预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率中的一个多普勒频率可以对应于视线通信路径。取决于第一虚拟终端设备和与第一虚拟终端设备通信的虚拟发射器/接收器是否相对于彼此移动，该峰值/多普勒分量可以对应于零多普勒频率或对应于非零多普勒频率。在一些情况下，该峰值或多普勒分量在多普勒频率上可以与预测多普勒频谱的一个或多个峰值或多普勒分量一致，该一个或多个峰值或多普勒分量对应于来自在虚拟环境内相对于第一虚拟终端设备和与第一虚拟终端设备通信的虚拟发射器/接收器静止的物体或设备的反射。
预测多普勒频谱的一个或多个峰值的一个或多个多普勒频率对应于由来自一个或多个移动设备的反射而产生的一个或多个多普勒频率，数字孪生知晓该一个或多个移动设备不会对终端设备的通信有害。在一个示例中，预测多普勒频谱的一个或多个峰值的一个或多个多普勒频率对应于来自一个或多个当前移动的设备和/或物体(例如，工厂环境中的一个或多个机器人，或相对于环境中的一个或多个设备或物体静止的结构元件，诸如墙和柱子，但是相对于(多个)第一终端设备和/或(多个)第二终端设备和/或接入节点移动)的反射而产生的一个或多个多普勒频率，该第一终端设备和/或第二终端设备和/或接入节点受到数字孪生的控制(例如，受到使用数字孪生的第二装置的控制)。产生多普勒分量的设备或物体的移动可以是相对于第一虚拟终端设备和虚拟接入节点或第二虚拟终端设备的相对移动(这不一定意味着产生多普勒分量的设备的绝对移动)。可以假设，在数字孪生控制下的任何这样的移动设备不会对终端设备的通信构成威胁，因为数字孪生能够规划这样的设备的路径，从而不会干扰终端设备和/或在任何中断之前通知网络。结合图5更详细讨论了数字孪生以及如何使用数字孪生得出预测多普勒频谱信息。
在一些实施例中，预测多普勒频谱信息可以特定于(第一/第二)终端设备的某一频带或多个频带，其中至少一些频带由与传播信道相关联的设备(即，第一终端设备、第二终端设备和/或接入节点)支持。在后一种情况下，预测多普勒频谱信息可以与在多个频带上进行平均的预测的多普勒频谱相关。
在一些实施例中，预测的多普勒频谱信息可包括使用数字孪生计算的(完整的)预测的多普勒频谱。在这样的实施例中，装置可以从预测多普勒频谱中检测一个或多个峰值(如至少参考图3所定义的)。
在一些实施例中，在框301中获取预测的多普勒频谱信息包括通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路从第二装置(例如，计算设备或服务器)接收预测的多普勒频谱信息。第二装置可以被配置为使用数字孪生执行计算(或模拟或预测)，例如，以用于计算前述的预测多普勒频谱。该至少一个通信网络可以包括一个或多个有线通信网络(例如，互联网)和/或一个或多个无线通信网络。该至少一个通信链路可以包括一个或多个有线通信链路和/或一个或多个无线通信链路。例如，第二装置可以对应于或被包括在图1的元件112中。
在框302中，该装置使得与传播信道相关联的设备执行一个或多个参考信号的测量，以便形成针对传播信道的信道估计。通过传播信道执行测量。在此及下文中，与传播信道相关联的设备是第一终端设备、或者是接入节点或第二终端设备中的一者(即，与在框301中针对传播信道获取预测的多普勒频谱信息的传播信道相关联的设备)。执行图3的过程的装置可以是或形成与传播信道相关联的设备的一部分，或与该设备通信连接。可以针对至少一个无线电频带执行测量。当第一终端设备执行测量时，可以由接入节点(其可以是终端设备的服务接入节点)或第二终端设备传输一个或多个参考信号。当第二终端设备执行测量时，第一终端设备可以传输一个或多个参考信号。当接入节点执行测量时，第一终端设备可以传输一个或多个参考信号。一个或多个参考信号可以包括例如一个或多个解调参考信号(DMRS)、一个或多个信道状态信息参考信号(CSI-RS)、一个或多个定位参考信号(PRS)和/或一个或多个探测参考信号(SRS)。
在框303中，装置基于信道估计来计算测量的多普勒频谱。在一个示例中，可以使用傅利叶变换(或离散傅利叶变换或快速傅利叶变换)或任何其他频谱估计方法(诸如多信号分类(MUSIC)、经由旋转不变技术的信号参数的估计(ESPRIT)和/或Welch周期图)来计算测量的多普勒频谱。对于技术人员而言，显而易见的是可以使用其他多普勒估计方法。预测和测量的多普勒频谱可以与第一终端设备和接入节点或第二终端设备中的一者之间的相同传播信道相关。
在一些实施例中，关于框301的动作可以在与框302和/或框303相关的动作之后执行。
在框304中，装置从测量的多普勒频谱中滤除预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率。考虑多普勒频率预测和估计中的预定不确定性，可以执行多普勒频率的滤波。
预测多普勒频谱的一个或多个峰值的一个或多个多普勒频率可被假设为对应于在数字孪生控制下的移动物体，并且考虑到传播信道的中断以及因而通信信道的中断，因此无需担心。因此，经由框304中的滤波获得的经滤波的测量的多普勒频谱可以包括(或由)零多普勒频率的多普勒分量和一个或多个异常的多普勒分量(组成)，该异常的多普勒分量是由来自不受数字孪生控制的移动物体的反射而产生的。
在一些实施例中，在框304中，装置还可以从测量的多普勒频谱中滤除对应于视线通信路径的预测的多普勒频谱的多普勒频率(假设其是在框301中获取的)。附加地或备选地，在框304，装置可以从测量的多普勒频谱中滤除零频率。
在一些实施例中，装置可以将测量的多普勒频谱和/或经滤波的测量的多普勒频谱存储到存储器中。
在框305中，装置基于经滤波的测量的多普勒频谱或其至少一部分(例如，其一个或多个峰值)调整与传播信道相关联的设备(即，第一终端设备、第二终端设备或接入节点)的波束细化间隔。随后，装置可以根据经调整的波束细化间隔来执行波束细化。
在一些实施例中，该装置可以使得通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向第二装置传输关于经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值的全部峰值或至少一个峰值的信息。传输的信息包括关于经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个相应峰值的一个或多个多普勒频率(或一个或多个正多普勒频率)和/或经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个相应峰值的一个或多个振幅的信息。
图3的过程可以周期或定期重复(即，根据预定的时间表)。在这些重复期间，框301可能不总是与框302至305一起重复，即，在框301中获取的多普勒频谱信息可以在其被再次获取之前用于框302至305的多次重复。换句话说，框301至305可以根据第一计时器重复，而框302至305可以根据第二计时器重复，其中第一计时器具有比第二计时器更长的周期。
应当注意，至少在图3的框305中，假设经滤波的测量的多普勒频谱具有需要调整波束细化间隔的形式。例如，经滤波的测量的多普勒频谱可以包括先前未观察到的一个或多个多普勒分量(即，峰值)，或先前观察到的一个或多个多普勒分量在(最近的)经滤波的测量多普勒频谱中的多普勒频率方面发生了移动。然而，情况并非总是如此。例如，如果经滤波的测量的多普勒频谱与先前计算的经滤波的测量的多普勒频谱基本上相同，或者至少具有最高多普勒频率的多普勒分量与先前计算的经滤波的测量的多普勒频谱基本上相同，则可能无需调整波束细化间隔，这也将结合图6进行讨论。
图4示出了根据实施例的用于动态调整终端设备或接入节点的波束细化间隔的另一过程。其波束细化间隔将被调整的终端设备(同样称为第一终端设备)可被配置为通过传播信道与接入节点或第二终端设备通信，而其波束细化间隔将被调整的接入节点可被配置为通过传播信道与(第一)终端设备通信。所示过程可由终端设备或接入节点(诸如图1的终端设备100、102和/或接入节点104中的一者)或由包括在终端设备或接入节点中或连接到终端设备或接入节点的装置(诸如计算设备)执行。终端设备和/或接入节点可以在物理环境中操作，该物理环境包括一个或多个能够在无线电感知数字孪生的控制下移动的(终端)设备。假设终端设备被配置为在接收和/或传输中执行波束形成。在一些实施例中，用于终端设备和/或接入节点的装置可以是图2A的波束形成收发器的束控向控制单元217。在下文中，在不失一般性的情况下，实施该过程的实体被称为“装置”。
图4的过程对应于图3的大部分过程。即，图4的框401至404可以分别完全地对应于图3的框301至304，因此，为简洁起见，此处不再详细讨论。参考图3的框302所描述的方式，在框402中，该装置可以使得与传播信道相关联的设备(即，与在框401中针对其获取预测的多普勒频谱信息的传播信道相关联的设备)执行一个或多个参考信号的测量，与传播信道相关联的设备是第一终端设备、或者是接入节点或第二终端设备中的一者。
在框404中从测量的多普勒频谱中滤除预测的多普勒频谱的一个或多个峰值的一个或多个多普勒频率之后，在框405中，该装置从经滤波的测量的多普勒频谱中检测出具有非负多普勒频率(或者可选地具有正多普勒频率，或者在一些情况下甚至具有任何多普勒频率)的一个或多个峰值。具有零多普勒频率的峰值可以对应于视线传播路径和/或对应于来自静止物体的反射的一条或多条非视线传播路径的组合(至少当第一终端设备和接入节点或第二终端中的一者不相对于彼此移动时)，而具有正多普勒频率的峰值可以对应于朝向第一终端设备和/或接入节点或第二终端设备中的一者移动的物体。
在一些实施例中，该装置可以将一个或多个所检测的峰值的多普勒频率和/或振幅存储到存储器中。
在一些实施例中，在框405中对一个或多个峰值的检测可以被执行，使得一个或多个所检测的峰值包括经滤波的测量多普勒频谱的任何峰值，该峰值具有非负的多普勒频率和满足一个或多个预定义峰值检测标准的振幅。一个或多个预定义峰值检测标准可以包括针对峰值振幅的预定义最小水平和/或针对峰值的一个或多个归一化振幅的一个或多个预定义最小水平。在此，可以对一个或多个标准归一化振幅进行归一化，例如，利用经滤波的测量的多普勒频谱的零多普勒频率峰值的振幅和/或利用经滤波的测量的多普勒频谱中的噪声基底的水平。
在框406中，该装置基于经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值中的至少一个峰值来调整波束细化。在框406中调整波束细化间隔的一般原则可以是，具有高多普勒频率的峰值需要使用短的波束细化间隔，而具有较低多普勒频率的峰值可以使用较长的波束细化间隔。
在一些实施例中，框406中的调整可以基于经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值的所有峰值来执行。
在一些实施例中，在框406中对波束细化间隔的调整可以基于经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值的一个或多个多普勒频率和/或经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值的一个或多个振幅。
在一些实施例中，框406中对波束细化间隔的调整还可以基于在测量的多普勒频谱中未找到的预测的多普勒频谱的一个或多个峰值。
在一些实施例中，在框406中对波束细化间隔的调整可以至少基于在框405中所检测的经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值中的最高多普勒频率。
在一些实施例中，在框406中对波束细化间隔的调整可以包括根据以下公式计算(和设置)波束细化间隔T的新值
其中，fmax是经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值中的最高多普勒频率，c是真空(或空气)中的光速。值得注意的是，如果经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值仅由零多普勒频率峰值组成，则波束细化间隔T被设置为无限大(或实际上设置为非常大的数)，这意味着将不执行任何波束细化(至少直到下一次波束细化间隔的更新之前不会)。另一方面，如果最高多普勒频率非常高，其指示目标正快速向第一终端设备和/或接入节点或第二终端设备中的一者移动，则波束细化间隔T被设置为非常低的值，以便能够动态地使波束适应快速变化的无线电环境。
应当注意，产生异常多普勒分量的未知物体或障碍物的相对移动(即，产生在框405中所检测的经滤波的测量多普勒频谱的峰值)可以是相对于第一终端设备和/或接入节点或第二终端设备中的一者的相对移动，这不一定意味着未知物体的绝对移动。这使得提出的解决方案特别稳健，因为它可以考虑物理环境中的任何类型的移动性。此外，如至少参考公式(1)所描述的，给定多普勒分量的多普勒频率通常与正交于所定义的椭圆的移动物体的速度向量的分量成正比，使得发射器(即，接入节点或第二终端设备)和接收器(即，第一终端设备)充当椭圆的焦点。因此，多普勒频率提供了关于(未知)物体接近视线的速度的很好的指示，并且自然地忽略了其他方向的移动。
如至少参考图3至图4所描述的，实施例基于利用使用物理(无线电)环境的(无线电感知)数字孪生得出的多普勒频谱信息。图5提供了有关使用数字孪生的更多信息。即，图5示出了根据实施例的这样的过程，该过程用于计算用于第一终端设备和接入节点或第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息并且向第一终端设备或接入节点或第二终端设备中的一者传输该信息。所示过程可由装置(诸如计算设备或服务器)执行。该装置(如与图3至图4结合所做的，同样被称为第二装置)可以形成图1的元件112的一部分。假设(第一/第二)终端设备或接入节点被配置为在接收和/或传输中执行波束形成。在一些实施例中，用于(第一或第二)终端设备或接入节点的装置可以是图2A的波束形成收发器的束控向控制单元217。
参考图5，在框501中，该装置最初在存储器中维持关于用于物理环境的数字孪生的信息。物理环境可以至少包括第一终端设备以及接入节点(第一终端设备的服务接入节点)或第二终端设备中的一者。物理环境还包括能够在无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个(终端)设备。在一些实施例中，物理环境可以对应于内部空间(即，内部)，诸如特定建筑物或其一部分。一般而言，物理环境在此可如前面实施例中所定义的。
在一个示例中，在框501中维持在存储器中的关于数字孪生的信息可以包括以下中的一项或多项：物理环境的2D或3D模型或地图、物理环境中存在的材料的材料属性(特别是包括例如介电常数、磁导率、电导率和/或损耗角正切的电磁材料属性)、针对物理环境的RAN信息、用于物理环境的设备信息和/或物理环境的一个或多个无线电环境地图。
RAN信息通常可以包括关于无线电接入网络的一个或多个接入节点的信息，该一个或多个接入节点至少包括第一终端设备的服务接入节点。给定接入节点的RAN信息可以包括例如接入节点的位置和可选的接入节点的轨迹(如果其是移动接入节点)。可以以二维或三维的形式提供位置和/或轨迹。给定接入节点的RAN信息还可以包括关于接入节点的能力(例如，支持的频带、支持的传输模式和传输功率)、接入节点可用和/或当前使用的一个或多个波束模式以及由接入节点使用的一个或多个无线电资源管理(RRM)算法的信息。
设备信息可以包括例如关于无线电接入网络的包括第一终端设备和可选的第二终端设备的一个或多个终端设备的位置和轨迹的信息和/或关于一个或多个非终端设备的位置和轨迹的信息。可以以二维或三维的形式提供位置和/或轨迹。针对给定设备(例如，第一终端设备、第二终端设备和/或接入节点)的设备信息还包括关于设备的能力(例如，支持的频带、支持的传输模式和传输功率)、设备可用和/或当前使用的一个或多个波束模式以及由接入节点使用的一个或多个无线电资源管理(RRM)算法的信息。
一个或多个无线电环境地图(REM)中的每一个REM至少提供关于虚拟环境内(因此也在物理环境内)的无线电链路质量的信息。通过提供虚拟环境内的一个或多个无线电链路质量度量的值，可以量化一个或多个REM中的无线电链路质量。一个或多个无线电链路质量度量可以包括例如参考信号接收功率(RSRP)和/或信号干扰加噪声(SINR)。一个或多个REM的每个数据点或“像素”可以对应于某一l1×l2区域内的(平均、加权平均或中值)无线电链路质量(例如，RSRP或SINR)，其中l1和l2是沿两个正交方向的以米为单位的长度。例如，l1和l2可以具有5米的值。
在框501中维持在存储器中的所有信息或至少部分信息可以周期或定期地更新。
物理环境以及因而的虚拟环境可以对应于受控环境，诸如在例如工厂、仓库、港口、矿山或机场内的专用工业网络。在这样的受控环境中，所有操作或大部分操作可能至少部分是有规划的和/或受监督的。在一个示例中，受控环境内的一个或多个设备的位置可以在时间和地点上完全可控。因此，在这样的受控环境中可能不存在或存在最小的随机性，移动性可能是确定的，并且设备的轨迹可能是固定的。此外，受控环境内的一个或多个(终端)设备的能力可以是完全已知的，并且可以由执行图5的过程的装置控制。在这些实施例中，标准化特征(例如，像支持的传输模式和频带这样的3GPP UE类别和能力)、专有特征(像一个或多个终端设备的天线设计)和/或可能的其他实现特定算法对于装置而言是已知的，并维持在其存储器中。在一些这样的受控环境中，一个或多个设备的所有设备甚至可以具有相同的属性，或者一个或多个设备可以被划分为具有已知相同属性的N个组，以用于促进网络和性能规划(N是大于1的整数)。在一些实施例中，受控环境的一个或多个设备可以是所有终端设备。
在框502中，该装置使用数字孪生(即，使用结合框501描述的至少一些信息)预测针对在第一终端设备和接入节点或第二终端设备中的一者之间的传播信道的多普勒频谱。框502中的预测可以针对至少一个无线电频率带来执行。框502中的预测可以例如对应于模拟(即，执行一个或多个模拟)。框502中的预测(或模拟)可以例如使用电磁场求解器(诸如基于射线追踪的电磁场求解器)来执行。
预测的多普勒频谱可以在框502中从物理环境(及相关联的材料属性)的3D模型开始计算，例如，首先，通过在虚拟终端设备及其服务虚拟接入节点或两个虚拟终端设备之间找到一组一条或多条最突出的(视线/非视线)传播路径(例如，使用射线追踪或一些其他的电磁场求解器)，并且然后，将该组一条或多条最突出的传播路径的长度变化确定为受数字孪生移动控制的一个或多个设备(例如，机器人)。该过程是通过以下事实实现的：数字孪生知晓被建模的可移动设备的所有位置和速度(以及可能的加速度)。
在一些实施例中，可以使用基于数据和/或基于机器学习的方法作为补充或备选方法，以使用数字孪生预测多普勒频谱。例如，在一个或多个机器人周期性地执行特定任务的工厂中，其对多普勒频谱的贡献可以被测量一次，并且该测量和任务周期性的知识可用于预测未来的多普勒频谱(而无需额外的测量)，因此简化了预测多普勒频谱的过程。
在框503中，该装置向与(预测的)传播信道相关联的设备传输预测的多普勒频谱信息，该预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自数字孪生控制下的一个或多个设备中的至少一个设备的反射而产生的预测的多普勒频谱的一个或多个峰值的信息(例如，至少一个或多个峰值的多普勒频率)。与传播信道相关联的设备是第一终端设备、或接入节点或第二终端设备中的一者。可以假设一个或多个设备中的至少一个设备当前正在移动，并且因此产生具有非零多普勒频率的多普勒分量。类似于结合图4的框405针对经滤波的测量的多普勒频谱所描述的，该装置可以从预测的多普勒频谱中检测一个或多个峰值。一般而言，结合图3的框301所描述的预测的多普勒频谱信息的任何定义在此同样适用。
图6示出了在维持用于物理(无线电)环境的数字孪生的服务器和位于物理(无线电)环境中的终端设备之间的信令。图6示出了根据实施例的用于计算针对终端设备的预测的多普勒频谱信息并向终端设备传输该信息的过程。服务器可以形成图1的元件112的一部分，而终端设备可以是图1的终端设备100、102中的一者。假设终端设备被配置为在接收和/或传输中执行波束形成。在一些实施例中，服务器可以由另一计算设备代替。
参考图6，在框601中，服务器执行参考图5的框501至502所描述的用于计算预测的多普勒频谱的操作。然后，以类似于图5的框503的方式，服务器在消息602中向终端设备传输预测的多普勒频谱信息，该预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自在数字孪生控制下的一个或多个设备的反射而产生的预测的多普勒频谱的一个或多个峰值的信息。在一个示例中，关于一个或多个峰值的信息可以包括至少n个多普勒频率f1、…、fn(n为正整数)。
在框603中，终端设备接收预测的多普勒频谱信息(即，至少n个多普勒频率f1、…、fn)。在框603中，终端设备执行结合图3的框302至304或图4的框402至405所描述的动作，用于得出经滤波的测量的多普勒频谱及其可选的零个或多个相关峰值。然而，在框604中，终端设备基于经滤波的测量多普勒频谱(或其零个或多个峰值)确定在这种情况下无需执行波束细化间隔调整，而不是此后调整波束细化间隔。即，在框604中，终端设备确定在经滤波的测量多普勒频谱中发现的任何峰值在此对应于终端设备已知的并且在先前的波束细化间隔调整中已被考虑的多普勒频率。因此，无法从经滤波的测量的多普勒频谱中获得考虑到波束细化间隔调整的新的相关信息。在此可以假设终端设备在存储器中维持关于先前经滤波的测量多普勒频谱的信息或至少关于其一个或多个峰值的信息(例如，振幅和/或多普勒频率)。
在框605中，终端设备使用当前波束传输和/或接收一个或多个数据无线电信号，直至波束细化间隔期满。关于当前波束的信息可以被假设为被维持在终端设备的存储器中。
在框606中，在波束细化间隔期满后，终端设备执行波束细化。波束细化的执行可以包括，例如，使用终端设备的多个波束或其子集(例如，最接近当前波束的预定数量的波束)执行(信号强度)测量，并基于测量结果选择用于传输或接收的波束。可以在终端设备的存储器中维持波束细化间隔。结合框605和606描述的动作可以在移动到框607之前重复多次。
在框607中，服务器执行参考图5的框501至502所描述的用于计算预测的多普勒频谱的操作，并且类似于图5的框503，在消息608中向终端设备传输预测的多普勒频谱信息，该预测的多普勒频谱信息至少包括关于预测的多普勒频谱的一个或多个峰值的信息。在一个示例中，关于一个或多个峰值的信息可以至少包括先前作为消息602的一部分被传输的n个多普勒频率f1、…、fn。换句话说，在物理环境中，以及因此在代表物理环境的虚拟环境中，多普勒频谱没有发生显著变化。
在框609中，终端设备接收预测的多普勒频谱信息(即，至少n个多普勒频率f1、…、fn)。在框609中，终端设备执行参考图3的框302至304或图4的框402至405所描述的操作，用于得出经滤波的测量的多普勒频谱及其可选的一个或多个相关的峰值。在这种情况下，终端设备确定具有正多普勒频率fn+1的经滤波的测量的多普勒频谱的峰值之一不存在于先前在框603中得出的经滤波的测量的多普勒频谱中。正多普勒频率fn+1可能高于(和/或具有更大的幅度)先前经滤波的测量的多普勒频谱中峰值的任何多普勒频率(因此，在波束细化间隔的调整方面，该频率具有高度相关性)。因此，为了考虑新的多普勒分量，在框610中，终端设备至少基于新发现的多普勒分量(或同样新发现的峰值)的多普勒频率fn+1来调整波束细化间隔。终端设备可以将经调整的波束细化间隔存储到存储器中。
终端设备在消息611中向服务器至少传输多普勒频率fn+1。
在一些实施例中，可以省略消息611的传输。
在框612中，服务器接收被传输的多普勒频率fn+1。服务器可以将在框612中接收的信息存储到存储器中。附加地或备选地，服务器可以通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向位于物理环境内的一个或多个其他终端设备传输关于多普勒频率fn+1的信息。
此后，在框613中，终端设备再次使用当前波束传输和/或接收一个或多个数据无线电信号。假设关于当前波束的信息被维持在终端设备的存储器中。在新的(较短的)波束细化间隔期满后，在框614中，终端设备执行波束细化。
在一些实施例中，传输和/或接收步骤605/613和波束细化步骤606、614之间的相对顺序可以相反。
尽管图6示出了在维持用于物理(无线电)环境数字孪生的服务器和位于物理(无线电)环境中的终端设备之间的示例性信令，但是根据其他实施例，可以在服务器和位于物理(无线电)环境中的接入节点之间执行类似的过程，用于计算针对接入节点的预测的多普勒频谱信息并向接入节点传输该信息。参考图6提供的讨论经必要修改后适用于该替代场景。
参考图3至图6描述的框、相关功能和信息交换没有绝对的时间顺序，其中一些可以同时执行或以不同于给定顺序的顺序执行。在一些实施例中，一些步骤可以被忽略，例如，如果相关信息已经可用(例如，存储在存储器中)。在其他实施例中，一些步骤可以在执行下一步骤之前重复多次(例如，步骤603至606可以在步骤607之前执行多次)。
图7示出了装置701，其被配置为执行结合终端设备或被包括在终端设备中或连接到终端设备的装置或接入节点或被包括在接入节点中或连接到接入节点的装置描述的操作。所提到的终端设备可以对应于图1的任何终端设备100、102，而所提到的接入节点可以对应于图1的接入节点104。装置701可以是包括电子电路系统的电子设备。该装置可以是单独的网络实体或多个单独的实体。
装置701可以包括通信控制电路系统720(诸如至少一个处理器)和至少一个存储器730(包括计算机程序代码(软件)731)，其中至少一个存储器730和计算机程序代码(软件)731被配置为与至少一个处理器720一起，使装置701执行参考图3至图6中任一个图所描述的终端设备或用于终端设备的装置或接入节点或接入节点的设备的任何一个实施例。
存储器730包括数据库732。数据库732可以包括关于例如一个或多个波束、波束细化间隔、一个或多个已知的多普勒频率、一个或多个测量的多普勒频谱和/或一个或多个经滤波的测量的多普勒频谱的信息。
参考图7，控制电路系统720可以包括波束细化电路系统721。波束细化电路系统721可以被配置为例如执行在图3和图4的任何过程和/或图6中的终端设备执行的任何过程。
装置701还包括通信接口(Tx/Rx)710，其包括用于根据一个或多个通信协议实现通信连接性的硬件和/或软件。通信接口可以向装置701提供通信能力，以在蜂窝网络中进行通信，并与运行数字孪生的计算设备或服务器进行通信(例如，经由互联网)。通信接口710可以包括标准的众所周知的部件，诸如放大器、滤波器、频率转换器、(解)调制器和编码器/解码器电路系统以及一个或多个天线(或一个或多个天线阵列)。通信接口710可以包括向装置提供小区中的无线电通信能力的无线电接口部件。
图8示出了装置801，装置801被配置为执行参考用于运行或维持数字孪生的装置所描述的功能。该装置可以是例如计算设备或服务器。装置801可以是包括电子电路系统的电子设备。装置801可以是单独的网络实体或多个单独的实体。
装置801可以包括控制电路系统820(诸如至少一个处理器)和至少一个存储器830(包括计算机程序代码(软件)831)，其中至少一个存储器830和计算机程序代码(软件)831被配置为与至少一个处理器820一起，使装置801执行参考图5至图6中任一幅图所描述的用于运行或维持数字孪生的装置的任何一个实施例。
存储器830包括数据库832。数据库832可以包括例如结合图5的框501描述的任何信息。
参考图8，控制电路系统820可以包括数字孪生电路系统821，其被配置为维持用于物理(无线电)环境的数字孪生，并根据任何呈现的实施例使用数字孪生执行预测(例如，模拟)。数字孪生电路系统821可以被配置为执行与图5相关的至少一些动作和/或图6中服务器的任何动作。
装置801还包括通信接口(Tx/Rx)810，其包括用于根据一个或多个通信协议实现通信连接性的硬件和/或软件。通信接口可以向装置801提供与蜂窝网络的一个或多个终端设备进行通信(例如，经由互联网)的通信能力。通信接口810可以包括标准的众所周知的部件，诸如放大器、滤波器、频率转换器、(解)调制器和编码器/解码器电路系统以及一个或多个天线(或一个或多个天线阵列)。
关于图7和图8描述的装置701、801的存储器可以使用任何合适的数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储设备、闪存、磁存储设备和系统、光存储设备和系统、固定存储器和可移动存储器。
如本申请中所使用的，术语“电路系统”可指以下中的一项或多项或全部：
(a)仅硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)；(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，其共同工作使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能以及(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)用于运行，但当不需要软件用于运行时，软件可能不存在。
在一个实施例中，结合图3至图6描述的至少一些过程可以由包括用于执行至少一些所描述过程的对应部件的装置来执行。用于执行该过程的一些示例部件可包括以下中的至少一项：检测器、处理器(包括双核处理器和多核处理器)、数字信号处理器、控制器、接收器、发射器、编码器、解码器、存储器、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、软件、固件、显示器、用户界面、显示电路系统、用户界面电路系统、用户界面软件、显示器软件、电路、天线、天线电路系统和电路系统。在一个实施例中，至少一个处理器、存储器和计算机程序代码形成处理部件或包括一个或多个计算机程序代码部分，用于执行根据图3至图6的任何一个实施例的一个或多个操作或其操作。
本文描述的技术和方法可以通过各种部件实现。例如，这些技术可以在硬件(一个或多个设备)、固件(一个或多个设备)、软件(一个或多个模块)或其组合中实现。针对硬件实现，实施例的(多个)装置可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计执行本文所描述功能的其他电子单元，或其组合内实现。对于固件或软件，可以通过至少一个芯片组的模块(程序、功能等)来执行该实现，该芯片组执行本文描述的功能。软件代码可以存储在存储器单元中并由处理器执行。存储器单元可在处理器内部或处理器外部实现。在后一种情况下，如本领域所知，其可以经由各种部件通信地耦合到处理器。另外，本文描述的系统的组件可以被重新安排和/或由附加组件补充，以便于实现所描述与之相关各个方面等，并且如本领域技术人员将理解的，它们不限于给定附图中规定的精确配置。
本文描述的实施例也可以以由计算机程序或其部分定义的计算机过程的形式来执行。结合图3至图6描述的方法的实施例可以通过执行包括相应指令的计算机程序的至少一部分来执行。计算机程序可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且可以存储在某种载体中，该载体可以是能够携带程序的任何实体或设备。例如，计算机程序可以存储在计算机或处理器可读的计算机程序分发介质上。计算机程序介质可以是例如但不限于记录介质、计算机存储器、只读存储器、电载波信号、电信信号和软件分发包。计算机程序介质可以是非暂态介质。用于执行所展示和所描述的实施例的软件编码完全在本领域普通技术人员的范围内。
如本文所使用的，术语“非暂态”是对介质本身(即，有形的，而非信号)的限制，而不是对数据存储持久性(例如，RAM或ROM)的限制。
本公开的示例可适用的示例接入架构，诸如图1所示的示例架构，包括但不限于基于长期演进高级(LTE Advanced，LTE-A)或新无线电(NR，5G)的无线电接入架构。对于本领域技术人员而言，显而易见的是通过适当调整参数和过程，实施例也可以适用于具有适当部件的其他类型的通信网络。针对适当系统的其他选择的一些示例是通用移动电信系统(UMTS)无线接入网(UTRAN或E-UTRAN)、长期演进(LTE，与E-UTRA相同)、无线局域网(WLAN或WiFi)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、宽带码分多址(WCDMA)、使用超宽带(UWB)技术的系统、传感器网络、移动自组织网络(MANET)和互联网协议多媒体子系统(IMS)或其任何组合。
然而，在本公开中，使用基于长期演进高级(LTE Advanced，LTE-A)或新无线电(NR，5G)的无线电接入架构作为实施例可应用的接入架构的示例来描述不同的示例性实施例，而不将实施例限制于这样的架构。对于本领域技术人员而言，显而易见的是通过适当调整参数和过程，实施例也可以适用于具有适当部件的其他类型的通信网络。针对适当系统的其他选择的一些示例包括通用移动电信系统(UMTS)无线电接入网络(UTRAN或E-UTRAN)、长期演进(LTE，与E-UTRA相同)、无线局域网(WLAN或WiFi)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、个人通信服务(PCS)、/>宽带码分多址(WCDMA)、使用超宽带(UWB)技术的系统、传感器网络、移动自组织网络(MANET)和互联网协议多媒体子系统(IMS)或其任何组合。
如参考图1和其他地方本文所描述的，通信系统可以包括一个以上的(e/g)NodeB，在这种情况下，(e/g)NodeB也可以被配置为通过为此目的设计的有线或无线链路相互通信。这些链路可用于信令目的。(e/g)NodeB是被配置为控制其所耦合的通信系统的无线电资源的计算设备。NodeB也可以称为基站、接入点或任何其他类型的接口设备，包括能够在无线环境中运行的中继站。(e/g)NodeB包括收发器或耦合到收发器。从(e/g)NodeB的收发器，向天线单元(诸如参考图1描述的天线单元106)提供连接，该连接建立到用户设备的双向无线电链路。天线单元可以包括多个天线或天线元件，以及专用于波束形成和束控向的电路系统。(e/g)NodeB还与核心网络110(CN或下一代核心NGC)连接。取决于系统，CN端的对应方可以是服务网关(S-GW，路由和转发用户数据分组)、分组数据网络网关(P-GW)，用于提供用户设备(UE)与外部分组数据网络的连接，或移动管理实体(MME)等。
用户设备(也称为UE、用户装置、用户终端、终端设备等)示出了一种类型的装置，空中接口上的资源被分配和指派给该装置，因此，本文使用用户设备描述的任何特征可以用相应的装置(诸如中继节点)来实现。这种中继节点的一个示例是朝着基站的第3层中继(自回程中继)。
用户设备通常指包括使用或不使用用户识别模块(SIM)运行的无线移动通信设备的便携式计算设备，包括但不限于以下类型的设备：移动站(移动电话)、智能手机、个人数字助理(PDA)、手机、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)，笔记本电脑和/或触摸屏计算机、平板电脑、游戏控制台、笔记本电脑和多媒体设备。应当理解，用户设备也可以几乎排他地是上行链路设备，其一个示例是将图像或视频剪辑加载到网络的照相机或摄像机。用户设备也可以是能够在物联网(IoT)网络中运行的设备，IOT是一种场景，在该场景中，物体能够通过网络传输数据，而无需人与人或人与计算机的交互。用户设备(或在一些实施例中，第3层中继节点)被配置为执行一个或多个用户设备功能。仅提及几个名字或装置，用户设备也可以被称为订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端或用户设备(UE)。
本文所描述的各种技术也可应用于信息物理系统(CPS)(控制物理实体的协同计算元件的系统)。CPS可以实现和利用嵌入在物理物体中不同位置的大量互联的ICT设备(传感器、执行器、处理器、微控制器等)。移动信息物理系统是信息物理系统的一个子类别，其中所提到的物理系统具有固有的移动性。移动物理系统的示例包括由人或动物运输的移动机器人和电子设备。
应当理解，仅为清晰起见，用户设备(诸如图1的用户设备)被描述为包括2个天线。接收和/或传输天线的数目可根据当前实现自然变化。
另外，尽管装置被描述为单个实体，但是可以实现不同的单元、处理器和/或存储单元(图1中未全部示出)。
5G支持使用多输入多输出(MIMO)天线、比LTE(所谓的小小区概念)多得多的基站或节点，包括与较小的站合作运行的宏站点，并根据服务需求、用例和/或可用频谱使用各种无线电技术。5G移动通信支持广泛的用例和相关应用，包括视频流、增强现实、不同的数据共享方式和各种形式的机器类型应用，包括车载安全、不同的传感器和实时控制。5G预计具有多个无线电接口，即低于6GHz、cmWave和mmWave，并且可与现有的传统无线电接入技术(诸如LTE)集成。至少在早期阶段，与LTE的集成可以作为一个系统来实现，其中宏覆盖由LTE提供，5G无线电接口接入来自通过聚合到LTE的小小区。换言之，5G被规划同时支持RAT间可操作性(诸如LTE-5G)和RI间可操作性(无线电接口间可操作性，诸如低于6GHz-cmWave，低于6GHz-cmWave-mmWave)。5G网络中考虑使用的一个概念是网络切片，在网络切片中，可以在相同的基础设施内创建多个独立且专用的虚拟子网络(网络实例)，以运行对延迟、可靠性、吞吐量和移动性有不同要求的服务。
LTE网络中的当前架构完全分布在无线电中，完全集中在核心网络中。5G中的低延迟应用和服务要求将内容靠近无线电，这导致本地中断和多接入边缘计算(MEC)。5G支持在数据源进行分析和知识生成。这种方法需要利用可能无法持续连接到网络的资源，诸如笔记本电脑、智能手机、平板电脑和传感器。MEC为应用和服务托管提供分布式计算环境。它还能够在蜂窝订户附近存储和处理内容，以加快响应时间。边缘计算涵盖广泛的技术，诸如无线传感器网络、移动数据采集、移动签名分析、协作分布式点对点自组织联网和处理(也可分为本地云/雾计算和网格/网状计算)、dew计算、移动边缘计算、cloudlet、分布式数据存储和检索、自主自愈网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据缓存、物联网(大规模连接和/或延迟关键)、关键通信(自动驾驶车辆、交通安全、实时分析、时间关键控制、医疗保健应用)。
通信系统还能够与其他网络通信，诸如公共交换电话网络或互联网(例如，在图1中使用元件112描述的)，或利用其提供的服务。通信网络还可以支持云服务的使用，例如，核心网络操作的至少一部分可以作为云服务来执行(例如，这在图1中由“云”114描述)。通信系统还可以包括中央控制实体等，为不同运营商的网络提供设施以在例如频谱共享方面协作。
边缘云可以通过利用网络功能虚拟化(NVF)和软件定义网络(SDN)而被引入无线电接入网(RAN)中。使用边缘云可能意味着至少部分地在服务器、主机或节点中执行接入节点操作，该服务器、主机或节点可操作地耦合到包括无线电部分的远程无线电头或基站。节点操作也可能分布在多个服务器、节点或主机之间。cloudRAN架构的应用使无线电接入网(RAN)的实时功能能够在RAN侧(在分布式单元，DU 104中)执行，而非实时功能以集中方式(在集中单元，CU 108中)执行。
还应理解，核心网络运营和基站运营之间的劳动分配可能不同于LTE，甚至可能尚不存在。技术进步(诸如大数据和所有IP)可能会改变网络的构建和管理方式。5G(或新无线电，NR)网络被设计为支持多个层级，其中MEC服务器可以被放置在核心和基站或NodeB(gNB)之间。应当理解，MEC也可以应用于4G网络。
5G也可以利用卫星通信以增强或补充5G服务的覆盖范围，例如通过提供回程。可能的用例是为机器对机器(M2M)或物联网(IoT)设备或车载上的乘客提供服务连续性，或确保关键通信和未来铁路/海事/航空通信的服务可用性。卫星通信可以利用地球同步轨道(GEO)卫星系统，也可以利用低地球轨道(LEO)卫星系统，特别是巨型星座(部署数百颗(纳米)卫星的系统)。巨型星座中的每个卫星106可以覆盖创建地面小区的几个支持卫星的网络实体。可以通过地面中继节点104或位于地面或卫星中的gNB创建地面小区。
对于本领域技术人员而言，显而易见的是所描述的系统仅是无线电接入系统的一部分的一个示例，并且在实践中，该系统可以包括多个(e/g)NodeB，用户设备可以接入多个无线电小区，并且该系统还可以包括其他装置，诸如物理层中继节点或其他网络元件等。至少一个(e/g)NodeB或可以是家庭(e/g)NodeB。另外，在无线电通信系统的地理区域中，可以提供多个不同种类的无线电小区以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞状小区)，它们是大的小区，通常具有长达数十公里的直径，也可以是较小的小区，例如微小区、毫微微小区或微微小区。图1的(e/g)NodeB可以提供任何类型的这些小区。蜂窝无线电系统可以实现为包括多种蜂窝的多层网络。通常，在多层网络中，一个接入节点提供一种(多个)小区，因此需要多个(e/g)NodeB来提供这种网络结构。
为了满足提高通信系统的部署和性能的需要，已经引入了“即插即用”(e/g)NodeB的概念。通常，能够使用“即插即用”(e/g)NodeB的网络除了家庭(e/g)NodeB(H(e/g)NodeB)之外，还包括家庭节点B网关或HNB-GW(图1中未展示)。通常安装在运营商网络内的HNB网关(HNB-GW)可以将来自大量HNB的流量聚合回核心网络。
6G网络预计将采用灵活的分散和/或分布式计算系统和架构以及普遍存在的计算，具有由移动边缘计算、人工智能、短分组通信和区块链技术支持的本地频谱许可、频谱共享、基础设施共享和智能自动化管理。6G的主要功能将包括智能互联管理和控制功能、可编程性、集成传感和通信、减少能源占用、值得信赖的基础设施、可扩展性和可负担性。除此之外，6G还针对新的用例，将本地化和感知能力涵盖在系统定义内，以统一物理世界和数字世界的用户体验。
尽管本发明在此已经参考根据附图的示例进行了描述，但是很明显，本发明不限于此，而是可以在所附权利要求的范围内以多种方式进行修改。因此，所有词语和表达都应被广义地解释，并且它们旨在说明而非限制实施例。对于本领域技术人员而言，显而易见的是随着技术的进步，本发明的概念可以以多种方式实现。此外，本领域技术人员清楚，所描述的实施例可以但不要求以各种方式与其他实施例相结合。

Claims (23)

1.一种用于通信的第一装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一装置至少执行：
获取使用用于物理环境的无线电感知数字孪生计算的、针对在第一终端设备和接入节点或者第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中所述物理环境包括所述第一终端设备、所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者、以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息，所述预测的多普勒频谱由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生；
使得与所述传播信道相关联的设备在所述传播信道上执行对一个或多个参考信号的测量以形成信道估计，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备、或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者；
基于所述信道估计来计算测量的多普勒频谱；
从所述测量的多普勒频谱滤除所述预测的多普勒频谱的所述一个或多个多普勒频率；以及
基于经滤波的所述测量的多普勒频谱或者其至少一部分来调整与所述传播信道相关联的所述设备的波束细化间隔。
2.根据权利要求1所述的用于通信的第一装置，其中针对所述传播信道的所述预测的多普勒频谱信息还包括关于与视线通信路径相对应的所述预测的多普勒频谱的多普勒频率的信息，并且所述至少一个存储器和所述程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使得所述第一装置在所述调整之前执行：
从所述测量的多普勒频谱滤除与所述视线通信路径相对应的所述预测的多普勒频谱的所述多普勒频率。
3.根据权利要求1或2所述的用于通信的第一装置，其中所述一个或多个多普勒频率对应于所述预测的多普勒频谱的一个或多个峰值。
4.根据权利要求3所述的用于通信的第一装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使得所述第一装置执行：
从经滤波的所述测量的多普勒频谱检测具有非负多普勒频率的一个或多个峰值；以及
基于具有所述非负多普勒频率的经滤波的所述测量的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所有峰值或至少一个峰值来执行对所述波束细化间隔的所述调整。
5.根据权利要求4所述的用于通信的第一装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第一装置执行对所述一个或多个峰值的所述检测，使得所述一个或多个峰值包括任何具有非负多普勒频率的峰值并且满足一个或多个预定义的峰值检测标准，所述一个或多个预定义的峰值检测标准包括针对峰值的振幅的预定义的最小值水平和/或针对峰值的一个或多个归一化的振幅的一个或多个预定义的最小值水平，利用对应于零多普勒频率的经滤波的所述测量的多普勒频谱的峰值的振幅或者利用经滤波的所述测量的多普勒频谱的噪声基底的水平来归一化所述一个或多个归一化的振幅。
6.根据权利要求4或5所述的用于通信的第一装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使得所述第一装置至少基于经滤波的所述测量的多普勒频谱的所述一个或多个峰值中的最高多普勒频率来执行对所述波束细化间隔的所述调整。
7.根据权利要求4或5所述的用于通信的第一装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第一装置基于经滤波的所述测量的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的一个或多个多普勒频率和/或经滤波的所述测量的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的一个或多个振幅来执行对所述波束细化间隔的所述调整。
8.根据前述权利要求中任一项所述的用于通信的第一装置，其中所述预测的多普勒频谱信息的所述获取包括通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路从第二装置接收所述预测的多普勒频谱信息。
9.根据权利要求4或5中任一项所述的用于通信的第一装置，其中所述预测的多普勒频谱信息的所述获取包括通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路从第二装置接收所述预测的多普勒频谱信息，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使得所述第一装置执行：
使得通过所述至少一个通信网络和/或所述至少一个通信链路向所述第二装置传输关于经滤波的所述测量的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所有峰值或至少一个峰值的信息。
10.根据权利要求9所述的用于通信的第一装置，其中向所述第二装置传输的关于经滤波的所述测量的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所述所有峰值或至少一个峰值的所述信息包括：经滤波的所述测量的多普勒频谱的一个或多个相应峰值的一个或多个多普勒频率。
11.根据权利要求10所述的用于通信的第一装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使得所述第一装置执行：
根据所述波束细化间隔执行针对与所述传播信道相关联的所述设备的波束细化。
12.根据权利要求11所述的用于通信的第一装置，其中所述一个或多个参考信号包括一个或多个解调参考信号、一个或多个信道状态信息参考信号、一个或多个定位参考信号和/或一个或多个探测参考信号。
13.一种用于通信的第二装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使得所述第二装置至少执行：
在所述存储器中维持关于用于物理环境的无线电感知数字孪生的信息，所述物理环境包括第一终端设备、接入节点和第二终端设备中的一者、以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备；
使用所述无线电感知数字孪生预测针对传播信道的多普勒频谱，所述传播信道在所述第一终端设备与所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者之间；
通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向所述传播信道相关联的设备传输针对所述传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于所述预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息，所述预测的多普勒频谱由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生。
14.根据权利要求13所述的用于通信的第二装置，其中使用所述无线电感知数字孪生的所述多普勒频谱的所述预测基于电磁场求解器。
15.根据权利要求13或14所述的用于通信的第二装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使得所述第二装置执行：
通过所述至少一个通信网络和/或所述至少一个通信链路从与所述传播信道相关联的所述设备接收关于与所述传播信号或其一部分相关联的所述设备的经滤波的测量的多普勒频谱的一个或多个峰值的信息，其中经滤波的所述测量的多普勒频谱已经被滤波以排除所述预测的多普勒频谱的所述一个或多个峰值；以及
通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向位于所述物理环境内的一个或多个另外的终端设备传输关于与所述传播信道相关联的所述设备的经滤波的所述测量的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所述信息。
16.一种用于通信的装置，包括用于执行以下的部件：
获取使用用于物理环境的无线电感知数字孪生计算的、针对在第一终端设备和接入节点或者第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中所述物理环境包括所述第一终端设备、所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者、以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息；
使得与所述传播信道相关联的设备在所述传播信道上执行一个或多个参考信号的测量以形成信道估计，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备、或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者；
基于所述信道估计来计算测量的多普勒频谱；
从所述测量的多普勒频谱滤除所述预测的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所述一个或多个多普勒频率；
基于经滤波的所述测量的多普勒频谱或者其至少一部分来调整与所述传播信道相关联的所述设备的波束细化间隔。
17.一种用于通信的装置，包括用于执行以下的部件：
在存储器中维持关于用于物理环境的无线电感知数字孪生的信息，所述物理环境包括第一终端设备、接入节点和第二终端设备中的一者，以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备；
使用所述无线电感知数字孪生预测针对传播信道的多普勒频谱，所述传播信道在所述第一终端设备与所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者之间；
通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向与所述传播信道相关联的设备传输针对所述传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的所述预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息。
18.一种用于通信的方法，包括：
获取使用用于物理环境的无线电感知数字孪生计算的、针对在第一终端设备和接入节点或者第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中所述物理环境包括所述第一终端设备、所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者，以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息；
使得与所述传播信道相关联的设备在所述传播信道上执行一个或多个参考信号的测量以形成信道估计，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备、或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者；
基于所述信道估计来计算测量的多普勒频谱；
从所述测量的多普勒频谱滤除所述预测的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所述一个或多个多普勒频率；
基于经滤波的所述测量的多普勒频谱或者其至少一部分来调整与所述传播信道相关联的所述设备的波束细化间隔。
19.一种用于通信的方法，包括：
在存储器中维持关于用于物理环境的无线电感知数字孪生的信息，所述物理环境包括第一终端设备、接入节点和第二终端设备中的一者，以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备；
使用所述无线电感知数字孪生来预测针对在所述第一终端设备与所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者之间的传播信道的多普勒频谱；
通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向与所述传播信道相关联的设备传输针对所述传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的所述预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息。
20.一种用于通信的非暂态计算机可读介质，包括程序指令，当所述程序指令由装置执行时，使得所述装置至少执行以下：
获取使用用于物理环境的无线电感知数字孪生计算的、针对在第一终端设备和接入节点或者第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中所述物理环境包括所述第一终端设备、所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者、以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息；
使得与所述传播信道相关联的设备在所述传播信道上执行一个或多个参考信号的测量以形成信道估计，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备、或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者；
基于所述信道估计来计算测量的多普勒频谱；
从所述测量的多普勒频谱滤除所述预测的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所述一个或多个多普勒频率；
基于经滤波的所述测量的多普勒频谱或者其至少一部分来调整与所述传播信道相关联的所述设备的波束细化间隔。
21.一种用于通信的非暂态计算机可读介质，包括程序指令，当所述程序指令由装置执行时，使得所述装置至少执行以下：
使用用于包括第一终端设备、接入节点和第二终端设备中的一者、以及能够在无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备的物理环境的所述无线电感知数字孪生，预测针对在所述第一终端设备与所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者之间的传播信道的多普勒频谱；
通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向与所述传播信道相关联的设备传输针对所述传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者，所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的所述预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息。
22.一种用于通信的计算机程序，包括指令，当所述指令由装置执行时，使得所述装置至少执行以下：
获取使用用于物理环境的无线电感知数字孪生计算的、针对在第一终端设备和接入节点或者第二终端设备中的一者之间的传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中所述物理环境包括所述第一终端设备、所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者，以及能够在所述无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备，并且所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息；
使得与所述传播信道相关联的设备在所述传播信道上执行一个或多个参考信号的测量以形成信道估计，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备、或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者；
基于所述信道估计来计算测量的多普勒频谱；
从所述测量的多普勒频谱滤除所述预测的多普勒频谱的所述一个或多个峰值的所述一个或多个多普勒频率；
基于经滤波的所述测量的多普勒频谱或者其至少一部分来调整与所述传播信道相关联的所述设备的波束细化间隔。
23.一种用于通信的计算机程序，包括指令，当所述指令由装置执行时，使得所述装置至少执行以下：
使用用于包括第一终端设备、接入节点和第二终端设备中的一者，以及能够在无线电感知数字孪生的控制下移动的一个或多个终端设备的物理环境的所述无线电感知数字孪生，预测针对在所述第一终端设备与所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者之间的传播信道的多普勒频谱；
通过至少一个通信网络和/或至少一个通信链路向与所述传播信道相关联的设备传输针对所述传播信道的预测的多普勒频谱信息，其中与所述传播信道相关联的所述设备是所述第一终端设备或者所述接入节点或者所述第二终端设备中的所述一者，所述预测的多普勒频谱信息至少包括关于由来自所述一个或多个终端设备的至少一个终端设备的反射产生的所述预测的多普勒频谱的一个或多个多普勒频率的信息。
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