CN116709556A - 联合通信和感测中的资源分配 - Google Patents

联合通信和感测中的资源分配 Download PDF

Info

Publication number
CN116709556A
CN116709556A CN202310197838.3A CN202310197838A CN116709556A CN 116709556 A CN116709556 A CN 116709556A CN 202310197838 A CN202310197838 A CN 202310197838A CN 116709556 A CN116709556 A CN 116709556A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensing
resolution
radio
radio resources
preliminary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310197838.3A
Other languages
English (en)
Inventor
S·R·科斯拉维拉德
关钧丰
H·维斯瓦纳坦
J·萨皮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Solutions and Networks Oy
Original Assignee
Nokia Solutions and Networks Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Solutions and Networks Oy filed Critical Nokia Solutions and Networks Oy
Publication of CN116709556A publication Critical patent/CN116709556A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18539—Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0686—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission
    • H04B7/0695—Hybrid systems, i.e. switching and simultaneous transmission using beam selection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413—MIMO systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0613—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission
    • H04B7/0615—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal
    • H04B7/0619—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using simultaneous transmission of weighted versions of same signal using feedback from receiving side
    • H04B7/0621—Feedback content
    • H04B7/0626—Channel coefficients, e.g. channel state information [CSI]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0202—Channel estimation
    • H04L25/0224—Channel estimation using sounding signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/28—Cell structures using beam steering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

公开了一种方法，该方法包括向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。

Description

联合通信和感测中的资源分配
技术领域
以下示例实施例涉及无线通信和无线感测。
背景技术
由于资源是有限的，因此需要优化网络资源的使用。
发明内容
权利要求陈述了针对各种示例实施例所寻求的保护范围。本说明书中描述的没有落入权利要求的范围的示例实施例和特征(如果有的话)将被解释为对理解各种示例实施例有用的示例。
根据一个方面，提供了一种装置，该装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器引起该装置：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种装置，该装置包括用于以下各项的部件：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种方法，该方法包括：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种包括程序指令的计算机程序，该程序指令当在装置上运行时引起该装置执行至少以下各项：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种包括指令的计算机程序，该指令用于引起装置执行至少以下各项：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种包括程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于引起装置执行至少以下各项：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种包括程序指令的非暂态计算机可读介质，该程序指令用于引起装置执行至少以下各项：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源；以及使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种系统，该系统至少包括通信功能、无线电调度器、感测调度接口、低分辨率感测功能和高分辨率感测功能。通信功能被配置为：向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号。低分辨率感测功能被配置为：至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测。感测调度接口被配置为：至少部分基于初步感测来向无线电调度器传输用于以比初步感测的分辨率高的分辨率进行感测的资源请求。无线电调度器被配置为：至少部分基于资源请求来分配用于以较高分辨率执行感测的无线电资源。高分辨率感测功能被配置为：使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。
根据另一方面，提供了一种系统，该系统至少包括通信功能、无线电调度器、感测调度接口、低分辨率感测功能和高分辨率感测功能。通信功能包括用于向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号的部件。低分辨率感测功能包括用于至少部分基于该一个或多个参考信号在感兴趣的感测区域之上执行初步感测的部件。感测调度接口包括用于至少部分基于初步感测来向无线电调度器传输用于以比初步感测的分辨率高的分辨率进行感测的资源请求的部件。无线电调度器包括用于至少部分基于资源请求来分配用于以较高分辨率执行感测的无线电资源的部件。高分辨率感测功能包括用于使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测的部件。
附图说明
在下文中，将参考附图更详细地描述各种示例实施例，在附图中：
图1示出了蜂窝通信网络的示例实施例；
图2示出了与用户设备通信同时在感兴趣的感测区域之上执行感测的联合通信和感测系统的示例实施例；
图3示出了根据示例实施例的系统；
图4a示出了根据示例实施例的流程图；
图4b示出了热图的示例；
图5示出了根据示例实施例的流程图；
图6示出了根据示例实施例的流程图；
图7示出了根据示例实施例的流程图；
图8示出了根据示例实施例的流程图；以及
图9示出了根据示例实施例的装置。
具体实施方式
以下实施例是示例性的。尽管本说明书可以在文本的若干位置引用“一个(an)”、“一个(one)”或“一些(some)”实施例，但这并不一定表示每个引用都是指相同的实施例或者特定特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可以组合以提供其他实施例。
在下文中，将使用基于高级长期演进(高级LTE，LTE-A)、新无线电(NR，5G)、超越5G或第六代(6G)的无线电接入架构作为示例实施例可以应用于的接入架构的示例来描述不同示例实施例，而没有将示例实施例限于这样的架构。对于本领域技术人员来说很清楚的是，通过适当地调节参数和过程，示例实施例也可以应用于具有合适部件的其他种类的通信网络。适合系统的其他选项的一些示例可以是通用移动电信系统(UMTS)无线电接入网(UTRAN或E-UTRAN)、长期演进(LTE，与E-UTRA基本相同)、无线局域网(WLAN或Wi-Fi)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、个人通信服务(PCS)、/>宽带码分多址(WCDMA)、使用超宽带(UWB)技术的系统、传感器网络、移动自组织网络(MANET)和因特网协议多媒体子系统(IMS)或其任何组合。
6G网络预计将采用灵活的去中心化和/或分布式计算系统和架构以及无处不在的计算，其中本地频谱许可、频谱共享、基础设施共享和智能自动化管理以移动边缘计算、人工智能、短分组通信和区块链技术为基础。6G的关键特征可以包括智能连接管理和控制功能、可编程性、集成感测和通信、能源足迹的减少、可信赖的基础设施、可扩展性和可负担性。除此之外，6G还针对新的用例，包括将定位和感测能力集成到系统定义中，以统一物理和数字世界的用户体验。
图1示出了简化的系统架构的示例，其示出了一些元件和功能实体，它们都是逻辑单元，其实现可以与所示的不同。图1所示的连接是逻辑连接；实际的物理连接可以不同。对于本领域技术人员来说很清楚的是，该系统还可以包括图1所示的功能和结构以外的其他功能和结构。
然而，示例实施例不限于作为示例给出的系统，本领域技术人员可以将该解决方案应用于具有必要性质的其他通信系统。
图1的示例示出了示例性无线电接入网的一部分。
图1示出了用户设备100和102，该用户设备100和102被配置为在小区中的一个或多个通信信道上与提供小区的接入节点104(诸如演进型节点B(缩写为eNB或eNodeB)或下一代节点B(缩写为gNB或gNodeB))处于无线连接。从用户设备到接入节点的物理链路可以称为上行链路或反向链路，而从接入节点到用户设备的物理链路可以称为下行链路或前向链路。应当理解，接入节点或其功能可以使用适合于这样的用途的任何节点、主机、服务器或接入点等实体来实现。
通信系统可以包括多于一个接入节点，在这种情况下，接入节点还可以被配置为通过为该目的而设计的有线或无线链路彼此通信。这些链路可以用于信令目的。接入节点可以是被配置为控制其耦合到的通信系统的无线电资源的计算设备。接入节点也可以称为基站、接入点或任何其他类型的接口设备，包括能够在无线环境中操作的中继站。接入节点可以包括或耦合到收发器。从接入节点的收发器，可以提供到天线单元的连接，该天线单元建立到用户设备的双向无线电链路。天线单元可以包括多个天线或天线元件。接入节点还可以连接到核心网110(CN或下一代核心NGC)。根据系统，CN侧的对应方可以是服务网关(S-GW，路由和转发用户数据分组)、用于提供用户设备到外部分组数据网络的连接的分组数据网络网关(P-GW)、用户平面功能(UPF)、移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF)或位置管理功能(LMF)等。
用户设备示出了可以被分配和指派空中接口上的资源的一种类型的装置，并且因此本文中描述的与用户设备相关的任何特征可以使用诸如中继节点等对应装置来实现。用户设备还可以称为订户单元、移动站、远程终端、接入终端、用户终端、终端设备或用户设备(UE)，仅举若干名称或装置。
这样的中继节点的示例可以是朝向接入节点的第3层中继(自回程中继)。自回程中继节点也可以称为集成接入和回程(IAB)节点。IAB节点可以包括两个逻辑部分：移动终端(MT)部分，其负责(多个)回程链路(即，IAB节点与施主节点(也称为父节点)之间的(多个)链路)；分布式单元(DU)部分，其负责(多个)接入链路，即，IAB节点与(多个)用户设备之间和/或IAB节点与其他IAB节点之间的(多个)子链路(多跳场景)。
这样的中继节点的另一示例可以是称为中继器的第1层中继。中继器可以放大从接入节点接收的信号并且将其转发给用户设备，和/或放大从用户设备接收的信号并且将其转发给接入节点。
用户设备可以是指便携式计算设备，其包括在使用或不使用订户标识模块(SIM)的情况下操作的无线移动通信设备，包括但不限于以下类型的设备：移动站(移动电话)、智能手机、个人数字助理(PDA)、手持机、使用无线调制解调器的设备(警报或测量设备等)、膝上型计算机和/或触摸屏计算机、平板电脑、游戏机、笔记本电脑和多媒体设备。应当理解，用户设备也可以是几乎排他性的仅上行链路设备，其示例可以是将图像或视频剪辑加载到网络的相机或摄像机。用户设备也可以是具有在物联网(IoT)网络中操作的能力的设备，IoT网络是一种场景，在这种场景中，对象可以具有通过网络传输数据的能力，而不需要人与人或人与计算机的交互。用户设备还可以利用云。在一些应用中，用户设备可以包括具有无线电部件的小型便携式或可穿戴设备(诸如手表、耳机或眼镜)，并且计算可以在云中执行。用户设备(或在一些示例实施例中，第3层中继节点)可以被配置为执行用户设备功能中的一个或多个。
本文中描述的各种技术也可以应用于网络物理系统(CPS)(控制物理实体的协作计算元件的系统)。CPS可以实现和利用嵌入不同位置的物理对象中的大量互连ICT设备(传感器、致动器、处理器、微控制器等)。移动网络物理系统是网络物理系统的一个子类别，其中所涉及的物理系统可以具有固有移动性。移动物理系统的示例包括由人或动物运输的移动机器人和电子器件。
此外，尽管已经将装置描述为单个实体，但是可以实现不同的单元、处理器和/或存储器单元(图1中未全部示出)。
5G支持使用多输入多输出(MIMO)天线，比LTE(所谓的小小区概念)更多的基站或节点，包括与较小站点协作操作并且根据服务需求、用例和/或可用频谱而采用多种无线电技术的宏站点。5G移动通信可以支持广泛的用例和相关应用，包括视频流、增强现实、不同方式的数据共享和各种形式的机器类型应用，诸如(大规模)机器类型通信(mMTC)，包括车辆安全、不同传感器和实时控制。预计5G将具有多个无线电接口，即，低于6GHz、cmWave和mmWave，并且还可以与现有传统无线电接入技术(诸如LTE)集成。至少在早期阶段，与LTE的集成可以实现为系统，其中宏覆盖可以由LTE提供，并且5G无线电接口接入可以通过聚合到LTE而来自小小区。换言之，5G可以支持RAT间可操作性(诸如LTE-5G)和RI间可操作性(无线电接口间可操作性，诸如低于6GHz-cmWave-mmWave)。5G网络中考虑使用的概念中的一个可以是网络切片，其中可以在基本相同的基础设施内创建多个独立的专用虚拟子网络(网络实例)，以运行对延迟、可靠性、吞吐量和移动性有不同要求的服务。
LTE网络中的当前架构可以在无线电中完全分布并且在核心网中完全集中。5G中的低延迟应用和服务可能需要使内容靠近无线电，这会导致本地中断和多址边缘计算(MEC)。5G可以使得分析和知识生成能够在数据源处发生。这种方法可能需要利用可能无法持续连接到网络的资源，诸如笔记本电脑、智能手机、平板电脑和传感器。MEC可以为应用和服务托管提供分布式计算环境。它还可以具有在蜂窝订户附近存储和处理内容以实现更快的响应时间的能力。边缘计算可以涵盖广泛的技术，诸如无线传感器网络、移动数据获取、移动签名分析、协作分布式对等自组织网络和处理，也可分类为本地云/雾计算和栅格/网格计算、露水计算、移动边缘计算、cloudlet、分布式数据存储和检索、自主自愈网络、远程云服务、增强和虚拟现实、数据高速缓存、物联网(大规模连接和/或延迟关键)、关键通信(自动驾驶车辆、交通安全、实时分析、时间关键控制、医疗保健应用)。
通信系统还可以能够与诸如公共交换电话网络或因特网112等其他网络进行通信，或者利用由它们提供的服务。通信网络还可以能够支持云服务的使用，例如，核心网操作的至少一部分可以作为云服务(这在图1中由“云”114描述)来执行。通信系统还可以包括为不同运营商的网络提供设施以例如在频谱共享中进行协作的中央控制实体等。
边缘云可以利用网络功能虚拟化(NFV)和软件定义的联网(SDN)被带入无线电接入网(RAN)。使用边缘云可以表示要至少部分在可操作地耦合到远程无线电头端(RRH)或无线电单元(RU)的服务器、主机或节点、或者包括无线电部件的基站中执行的接入节点操作。节点操作也可以分布在多个服务器、节点或主机之间。在RAN侧(在分布式单元DU 104中)执行RAN实时功能和以集中方式(在中央单元CU 108中)执行非实时功能可以例如通过应用cloudRAN架构来实现。
还应当理解，核心网操作与基站操作之间的工作分配可以不同于LTE的工作分配，或者甚至不存在。可以使用的其他一些技术进步包括大数据和全IP，这可能会改变网络的构造和管理方式。5G(或新的无线电NR)网络可以被设计为支持多个层次，其中MEC服务器可以被放置在核心与基站或接入节点之间。应当理解，MEC也可以应用于4G网络。
5G还可以利用非地面通信(例如，卫星通信)来增强或补充5G服务的覆盖，例如通过提供回程。可能的用例可以是为机器对机器(M2M)或物联网(IoT)设备或车上乘客提供服务连续性，或者确保关键通信和未来铁路/海事/航空通信的服务可用性。卫星通信可以利用地球静止轨道(GEO)卫星系统，也可以利用低地球轨道(LEO)卫星系统、特别是巨型星座(其中部署有数百颗(纳米)卫星的系统)。巨型星座中的至少一个卫星106可以覆盖创建地面小区的若干卫星使能网络实体。地面小区可以通过地面中继节点104或通过位于地面或卫星中的gNB来创建。
对于本领域技术人员来说很清楚的是，所描绘的系统只是无线电接入系统的一部分的示例，并且在实践中，该系统可以包括多个接入节点，用户设备可以接入多个无线电小区，并且该系统还可以包括其他装置，诸如物理层中继节点或其他网络元件等。接入节点中的至少一个可以是家庭eNodeB或家庭gNodeB。
此外，接入节点还可以拆分为：无线电单元(RU)，其包括无线电收发器(TRX)，即，传输器(Tx)和接收器(Rx)；一个或多个分布式单元(DU)，其可以用于所谓的第1层(L1)处理和实时的第2层(L2)处理；以及中央单元(CU)(也称为集中式单元)，其可以用于非实时的L2和第3层(L3)处理。CU可以例如使用F1接口连接到一个或多个DU。这样的拆分可以使得CU能够相对于小区位点和DU集中，而DU可以更分散并且甚至可以保留在小区位点处。CU和DU一起也可以称为基带或基带单元(BBU)。CU和DU还可以被包括在无线电接入点(RAP)中。
CU可以被定义为托管接入节点的高层协议的逻辑节点，诸如无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和/或分组数据汇聚协议(PDCP)。DU可以被定义为托管接入节点的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和/或物理(PHY)层的逻辑节点。DU的操作可以至少部分由CU控制。CU可以包括控制平面(CU-CP)，该CU-CP可以被定义为托管RRC和用于接入节点的CU的PDCP协议的控制平面部分的逻辑节点。CU还可以包括用户平面(CU-UP)，该CU-UP可以被定义为托管用于接入节点的CU的PDCP协议和SDAP协议的用户平面部分的逻辑节点。
云计算平台也可以用于运行CU和/或DU。CU可以在云计算平台中运行，其可以称为虚拟化CU(vCU)。除了vCU之外，还可以存在在云计算平台中运行的虚拟化DU(vDU)。此外，还可以存在组合，其中DU可以使用所谓的裸金属解决方案，例如专用集成电路(ASIC)或客户专用标准产品(CSSP)片上系统(SoC)解决方案。还应当理解，上述基站单元之间或不同核心网操作与基站操作之间的工作分配可以不同。
此外，在无线电通信系统的地理区域中，可以提供有多个不同种类的无线电小区以及多个无线电小区。无线电小区可以是宏小区(或伞形小区)，其可以是直径高达几十公里的大小区，或是较小小区，诸如微小区、毫微微小区或微微小区。图1的(多个)接入节点可以提供任何种类的这些小区。蜂窝无线电系统可以实现为包括多种小区的多层网络。在多层网络中，一个接入节点可以提供一种或多种小区，因此提供这样的网络结构可能需要多个接入节点。
为了满足改善通信系统的部署和性能的需要，可以引入“即插即用”接入节点的概念。除了家庭eNodeB或家庭gNodeB之外，能够使用“即插即用”接入节点的网络还可以包括家庭节点B网关或HNB-GW(图1中未示出)。可以安装在运营商网络内的HNB-GW可以将来自大量家庭eNodeB或家庭gNodeB的业务聚合回核心网。
超5G和6G技术被设想使联合通信和感测(JCAS)成为无线通信系统的新用例。现有无线通信基础设施的丰富、以及新硬件部署的必然增长为利用这些蜂窝接入点和设备进行行踪的大规模感测提供了机会，从而实现世界的数字孪生。
在雷达感测中，所传输的雷达信号可以被目标对象反射。接收器可以利用反射信号，并且通过处理来确定目标对象的物理特征，诸如距离、位置、方向、速度、大小等。
一些示例实施例涉及在通信与感测之间共享无线电资源。一些示例实施例可以应用于例如基于正交频分复用(OFDM)的蜂窝JCAS系统。然而，应当注意，一些示例实施例可以适用于在任何频带中具有时频复用能力的任何波形类型。
基于OFDM的通信的时频复用特征提供了在同一介质之上同时携带数据以及感测参考信号的可能性。例如，在5G NR及其前身技术的情况下，存在大量通用参考信号，诸如解调参考信号(DMRS)和主/辅同步信号(PSS/SSS)。因此，通过重用这些通用参考信号进行感测，可以减少由感测功能在通信系统之上施加的开销。
在JCAS中，来自感测的无线电资源开销可以与波束数目、高分辨率雷达感测所需要的时频资源量、以及感测功能需要渲染雷达图的频率成比例地增长。例如，对于具有提供窄定向波束的相控阵天线的mmWave JCAS的情况，感测开销可以进一步与覆盖感兴趣的感测区域所需要的波束数目成比例地增加。这在图2中描绘，其中mmWave JCAS系统正在与UE传送数据，同时感测期望区域之上的业务。
图2示出了具有mmWave相控阵天线的JCAS系统201的示例实施例，该mmWave相控阵天线提供数据以与UE 202、203通信，同时经由用于感测的一组波束221、222、223在期望的感测区域210之上执行感测。JCAS系统201可以包括具有基于波束的接入的接入点。期望的感测区域210可以包括一个或多个感测对象203、204，诸如相同位置中的与接入点201通信的车辆和/或UE 203。期望的感测区域也可以称为感兴趣的感测区域。
术语“波束”可以是指通信资源。不同波束可以被视为不同资源。波束也可以表示为空间滤波器、空间方向或角度。用于形成波束的技术可以是波束成形技术或另一技术。波束成形技术可以具体地是数字波束成形技术、模拟波束成形技术或混合数字/模拟波束成形技术。通信设备(例如，UE或接入点)可以通过一个或多个波束与另一通信设备通信。一个波束可以包括一个或多个天线端口，并且被配置用于数据信道、控制信道等。形成一个波束的一个或多个天线端口也可以被视为天线端口集。波束可以配置有一组资源或用于测量的一组资源。
在一些场景(诸如用于城市交通感测的JCAS)中，开销可能很大，因为感兴趣的感测区域可能很大，因此需要使用若干定向波束进行高分辨率雷达测绘(mapping)。例如，为了感测街道交叉口的交通对象(例如，车辆)，感测功能可能施加超过10％的信令开销。确切的开销量可能会受到若干参数的影响，诸如JCAS接入点的部署密度、感测的目标对象的数目和种类、以及期望检测率或误警率。然而，在无线电资源管理水平，JCAS系统应当立即采取的必要动作，以抑制感测功能施加的开销。
为了实现高效的资源管理，JCAS系统需要能够适应通信功能与感测功能之间的资源分配和重用。一些示例实施例解决了JCAS中无线电资源管理的挑战，并且提供了用于机会性地重用通信资源进行感测(反之亦然)的方法(例如，代替使用所有无线电资源进行感测)。一些示例实施例可以实现JCAS系统的零开销和零中断感测功能，从而连续地监测感兴趣的感测区域并且仅在必要时以附加开销触发高分辨率感测。
图3示出了根据示例实施例的JCAS系统300。JCAS系统300可以包括诸如无线通信网络的网络元件(例如，接入点)等设备或者被包括在其中。图3示出了系统的不同功能以及功能之间的数据交换。这些功能包括蜂窝通信系统的无线电调度器功能301、感测调度接口功能302、连续低分辨率感测功能303、高分辨率感测功能304和通信功能305。
通信功能305可以被配置为向一个或多个UE递送从网络接收的数据分组，反之亦然。例如，通信功能305可以向一个或多个UE传输一个或多个参考信号。该一个或多个参考信号可以具有多个目的，诸如传送信息和/或支持数据通信。例如，信道状态信息参考信号(CSI-RS)可以用于确定通信功能与一个或多个UE之间的无线电信道的信道质量。
连续低分辨率感测功能303可以基于在雷达接收器处接收的所传输的一个或多个参考信号的反射来重用一个或多个参考信号来在感兴趣的感测区域之上执行初步感测。通信功能305可以向无线电调度器功能301传输资源请求316，以请求用于通信功能305的无线电资源。无线电调度器功能301可以响应于资源请求316而向通信功能305分配无线电资源317。
连续低分辨率感测功能303可以基于零开销连续扫描(例如，利用5G系统中的可用参考信号)来进行操作以检测业务的存在(例如，一维范围或多普勒)。连续低分辨率感测功能303可以从无线电调度器功能301接收可用物理信道的一个或多个属性310。基于所接收的一个或多个属性，连续低分辨率感测功能可以确定可用的物理参考信号，从而对通信操作施加零中断并且在无线电资源中施加零开销。
这些信道(参考信号)的一些示例是：主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)和物理广播信道(PBCH)、相位跟踪参考信号(PTRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)解调参考信号(DMRS)、物理下行链路共享信道(PDSCH)DMRS和/或CSI-RS。PSS和SSS连同PBCH也可以共同称为同步信号块(SSB)。
在检测到感兴趣的感测区域中的一个或多个对象时，连续低分辨率感测功能303可以向感测接口功能302提供对象检测通知311。对象检测通知311可以包括由低分辨率感测功能303确定的(多个)感测度量和(多个)置信水平。感测接口功能302可以向连续低分辨率感测功能303指示用于提供对象检测通知的通知周期性(periodicity)312。
基于来自连续低分辨率感测功能303的输入(对象检测通知)311，感测调度接口功能302可以创建用于在高分辨率感测功能304处发起高分辨率感测的触发313。例如，触发可以基于检测置信水平阈值，以满足期望检测率和/或期望误警率。感测调度接口功能302充当无线电调度器功能301与高分辨率雷达感测功能304之间的接口，以优先考虑用于机会性高分辨率雷达感测的时频波束资源。检测置信阈值可以基于来自高分辨率感测功能304的检测或误警反馈314来更新。当高分辨率感测功能304被触发时，感测调度接口可以向无线电调度器功能301传输资源请求315，以请求用于高分辨率感测功能304的无线电资源。
当被触发时，高分辨率感测功能304使用由无线电调度器功能301分配的无线电资源，以比连续低分辨率感测功能303高的分辨率来执行雷达感测，例如使用范围多普勒图来检测感兴趣的感测区域中的一个或多个对象的一个或多个特征，诸如位置、大小和/或速度，从而生成感兴趣的感测区域的高分辨率雷达图，例如二维(2D)图。换言之，与连续低分辨率感测功能303相比，高分辨率感测功能304可以利用更多的无线电资源进行感测。
无线电调度器功能301可以基于从感测调度接口功能302接收的资源请求315来为高分辨率感测功能304分配无线电资源。此外，无线电调度器功能301可以标识通信和/或感测功能未使用的空闲资源，并且为雷达感测分配无线电资源。在UE在与感测方向类似的方向上具有数据业务的情况下，调度器可以利用来自感测的空闲无线电资源来用于向UE的数据传输。在来自通信操作的空闲无线电资源的情况下，调度器可以为连续低分辨率感测分配空闲无线电资源，以提高检测精度。
在多AP网络设置(即，包括多个接入点的网络)中，这些功能可以在每个mmWaveJCAS接入点上独立地运行。替代地，感测调度接口功能302可以在中央单元上集中运行，同时在连接到中央单元的一个或多个接入点或分布式单元上运行连续低分辨率感测功能303和高分辨率感测功能304。例如，中央单元可以是指拆分CU-DU接入点架构的CU。
图4a示出了根据示例实施例的流程图。图4a示出了图3的连续低分辨率感测功能303的操作。图4a所示的步骤可以由诸如无线通信网络的网络元件(例如，接入点)等装置或被包括在其中的装置来执行，其中该装置能够进行联合通信和感测。
连续低分辨率感测功能可以用于通过检测环境中反射信号功率的显著变化来检测感兴趣的感测区域中一个或多个对象的存在。更具体地，它可以创建反射的范围多普勒角度(range-Doppler-angle)热图，并且监测热图中功率强度的变化。
图4b示出了热图410的示例。当环境中没有对象时，只能捕获背景反射，范围多普勒角度热图保持不变。每当对象411出现并且在热图中引入新的反射时(其中较暖的颜色可以表示所接收的反射功率的较大变化)，低分辨率感测功能可以标识变化(即，检测对象的存在)并且将其报告给感测调度器接口功能以触发高分辨率感测功能。
参考图4a，在步骤401中，从无线电调度器接收一个或多个可用物理信道的一个或多个属性。物理信道在本文中也可以称为参考信号。一个或多个可用的物理参考信号可以被确定，使得它们对通信操作(诸如调度)产生零影响并且对无线电资源产生零开销。信道可以包括PSS、SSS和PBCH(又称为SSB)、PTRS、PDCCH DMRS和/或PDSCH DMRS中的一种或多种。
例如，无线电调度器可以标识空闲PDSCH资源并且使其可用于感测。在这种情况下，当不存在数据业务或存在有限的数据业务时，可以在空闲资源之上传输一个或多个感测参考信号。无线电调度器可以与连续低分辨率感测功能共享一个或多个感测参考信号的属性。
在步骤402中，连续低分辨率感测功能利用由无线电调度器标识的一个或多个参考信号进行连续低分辨率感测。例如，响应于从传输器传输一个或多个参考信号，连续低分辨率感测功能可以基于在雷达接收器处接收的一个或多个反射、散射或衍射信号来创建感兴趣的感测区域的雷达图。连续低分辨率感测在本文中也可以称为初步感测。
在步骤403中，基于时域和频域中可用参考信号的密度和持续时间来确定用于检测的一个或多个感测度量。该一个或多个度量可以用于检测感兴趣的感测区域中一个或多个对象的存在。取决于时域和频域中可用参考信号的密度和持续时间，连续低分辨率感测功能可以将例如范围(range)或多普勒估计确定为用于检测的度量。
不同参考符号(导频符号)在频域、时域和波束域中具有不同跨度和密度，这导致范围和多普勒估计的性能不同。因此，雷达热图的一对方差可以用作不同类型的参考信号的度量。
例如，在存在宽带DMRS的情况下，可以执行范围估计。当宽带DMRS信号可用时，低分辨率感测功能可以能够从反射中恢复高分辨率范围轮廓(profile)。然而，由于DMRS信号可以以单个波束模式传输并且持续有限数目的符号时隙，因此多普勒信息不能很好地解析，并且只能测量单个方向。因此，代替完整的范围多普勒角度热图，可以使用减小维度的范围轮廓作为度量。
另一方面，在存在诸如PTRS等时间重复参考信号的情况下，可以重构高分辨率多普勒轮廓并且将其用于度量。换言之，利用诸如PTRS等窄带时间重复参考信号，可以执行多普勒估计。
类似地，考虑到来自(多个)参考信号的可分辨范围、多普勒和角度信息，二维范围多普勒、范围角度、或多普勒角度热图也可以用作最佳可用度量。
例如，连续低分辨率感测功能可以利用多个参考信号来创建范围多普勒轮廓，并且利用该范围多普勒轮廓来检测感兴趣的感测区域中一个或多个对象的存在。
在步骤404中，一旦创建了选择的雷达热图，就可以将其与对应背景反射热图进行比较，以检测感兴趣的感测区域中一个或多个对象的存在。
在步骤405中，确定一个或多个检测到的对象的对象检测置信水平。置信水平指示检测到的对象存在的可能性。例如，低置信水平可以指示错误检测的高可能性(即，实际上可能不存在任何对象)。置信水平可以基于一个或多个参考信号和/或一个或多个感测度量来确定。例如，在雷达接收器中接收的反射信号的接收功率值可以示出关于背景信息的显著扰动，在这种情况下，置信水平可以基于该扰动。另一示例是使用已训练的机器学习模型，该模型将雷达接收信号作为输入，并且基于接收信号生成置信水平值，例如在0到1之间的置信水平值。利用基于波束的接入和感测设置，可以针对一组波束中的每个波束确定置信水平。
在步骤406中，可以确定一个或多个检测到的对象的类别。例如，基于高速、低速、大小等，连续低分辨率感测功能可以基于预配置的一组预期对象来对一个或多个检测到的对象进行分类。业务感测的示例分类可以包括表示大尺寸和高速度的汽车、表示小尺寸和高速度的自行车和摩托车、以及表示小尺寸和低速度的行人。
在步骤407中，创建对象检测通知并且将其发送给感测调度接口功能，其中对象检测通知包括对象检测置信水平、一个或多个感测度量和/或初步感测结果中的至少一项，诸如一个或多个检测到的对象的类别。对象检测通知可以被周期性地发送给感测调度接口功能。提供对象检测通知的周期性可以由感测调度接口例如基于无线电调度器功能可以为连续低分辨率感测而提供的可用参考信号的量来确定。
初步感测结果(例如，一个或多个检测到的对象的类别)可以帮助减小搜索空间并且确定高分辨率感测功能所需要的无线电资源的量。
例如，如果连续低分辨率感测功能已经确定检测到的感兴趣对象是大尺寸对象(例如，汽车或卡车)，其反射分布在多个范围区间上，则高分辨率感测功能可以使用具有相对较低范围解决方案的较窄带宽。
另一方面，如果连续低分辨率感测功能已经将对象标识为高速对象，因为其反射即使在低分辨率多普勒轮廓中也可以被分辨，则高分辨率感测功能可以使用短持续时间信号，并且以多普勒分辨率换取更高的帧速率。
如果连续低分辨率感测功能能够粗略地定位对象，则它还可以在对象检测通知中向高分辨率感测功能推荐波束图案和场景中心。更具体地，如果对象接近接入点，则高分辨率感测功能可以扫描波束图案以测量角度信息。对于较远的对象，使用指向对象的波束图案就足够了。在场景中心接近对象范围的情况下，可以采用较低的清晰范围进行高分辨率感测。
图5示出了根据示例实施例的流程图。图5示出了图3的感测调度接口功能302的操作。感测调度接口功能302充当无线电调度器功能301与感测功能303、304之间的接口。图5所示的步骤可以由诸如无线通信网络的网络元件(例如，接入点)等装置或被包括在其中的装置来执行，其中该装置能够进行联合通信和感测。
参考图5，在步骤501中，确定用于触发高分辨率感测功能的阈值。阈值可以包括例如置信水平的阈值。阈值可以基于期望检测率和/或期望误警率。例如，阈值可以被确定以限制误警率(否则其可能导致高分辨率感测的开销增加)和/或保证期望检测率(以避免感兴趣的感测区域中的对象丢失)。
在步骤502中，从连续低分辨率感测功能接收对象检测通知。对象检测通知包括以下中的至少一项：一个或多个检测到的对象的对象检测置信水平、用于检测一个或多个对象的一个或多个感测度量、和/或初步感测结果，诸如一个或多个检测到的对象的类别。
在步骤503中，感测调度接口功能基于从连续低分辨率感测功能接收的对象检测通知来触发高分辨率感测功能以发起较高分辨率的感测(与由连续低分辨率感测功能执行的感测相比)。由对象检测通知指示的感测度量和/或置信水平可以用作创建用于发起高分辨率感测的触发的基础。例如，高分辨率感测可以响应于由对象检测通知指示的置信水平高于阈值而被触发。
在步骤504中，在触发高分辨率感测功能时，感测调度接口向无线电调度器功能传输资源请求，以请求用于高分辨率感测功能的无线电资源。例如，资源请求可以包括一个或多个服务质量(QoS)要求，诸如高分辨率感测的可容忍的调度延迟。例如，针对高分辨率感测功能所请求的无线电资源的量可以至少部分基于一个或多个对象的类别来确定。该类别可以在从连续低分辨率感测功能接收的对象检测通知中指示。
以下给出了感测调度接口功能与无线电调度器功能之间的交互中的无线电资源优先级划分的示例。
在传统规范的调度器实现的情况下，来自感测调度接口功能的资源请求可以被视为具有可容忍的调度延迟的QoS类，从而在延迟预算内先于通信业务来接收资源。延迟预算可以由感测调度器接口功能根据初步感测结果来预先配置或确定。为此，高速对象的高分辨率感测可以容忍短延迟(例如，几毫秒)，而低速对象的可容忍的延迟可以较高(例如，几百毫秒)。
替代地，在新的调度器设计中，用于感测的无线电资源请求可以被视为优先于通信资源调度。在感测调度接口功能所请求的资源已经被分配用于通信业务的情况下(例如，半持久性调度、配置的授权等)，无线电调度器功能可以通过对所调度的无线电资源进行穿孔来优先考虑高分辨率感测参考信号。
在步骤505中，阈值可以基于来自高分辨率感测功能的检测信号或误警反馈来更新。例如，每次从高分辨率感测功能接收到错误警报时，阈值可以增加预定义值(表示为δup)。另一方面，如果从高分辨率感测功能接收到确认的检测，则阈值可以减小预定义值(表示为δdown)。
在步骤506中，感测调度接口功能确定来自连续低分辨率感测功能的对象检测通知的通知周期性，并且向连续低分辨率感测功能指示所确定的周期性。例如，通知周期性可以基于连续低分辨率感测功能所使用的可用零开销参考信号的量(持续时间和密度)来确定。作为另一示例，通知周期性可以基于所讨论的感测用例来确定(例如，感兴趣的感测区域中的对象的预期速度，其中与较低速度相比，较高速度触发较短的低分辨率感测时段)。
图6示出了根据示例实施例的流程图。图6示出了图3的高分辨率感测功能304的操作。图6所示的步骤可以由诸如无线通信网络的网络元件(例如，接入点)等装置或被包括在其中的装置来执行，其中该装置能够进行联合通信和感测。
使用例如范围多普勒图来检测感兴趣的感测区域中的一个或多个检测到的对象的位置和速度，高分辨率感测功能可以生成感兴趣的感测区域的高分辨率雷达图，例如2D图。高分辨率感测功能的优点在于，通过使用来自初步感测的信息，它可以利用适合于感测目标的感测参考符号。上面给出了这方面的一些示例，例如使用窄带参考符号进行速度检测，其中参考信号的持续时间是基于速度的预期范围来确定的。感测算法和雷达热图计算可以与上面针对连续低分辨率感测功能所解释的类似。
参考图6，在步骤601中，当由感测调度接口功能触发时，发起高分辨率感测功能。高分辨率感测功能所需要的时频波束维度上的无线电资源由无线电调度器功能分配。如果高分辨率感测功能在一个或多个选择的分布式接入点上操作，则资源维度可以包括接入点。
在步骤602中，高分辨率感测功能在由无线电调度器分配的无线电资源之上执行高分辨率感测，以生成感兴趣的感测区域的一个或多个高分辨率雷达图，例如2D热图。
在步骤603中，高分辨率感测功能至少部分基于一个或多个雷达图来检测感兴趣的感测区域中的一个或多个对象的一个或多个特征。例如，一个或多个特征可以包括一个或多个对象的位置、大小和/或速度中的至少一项。
在步骤604中，高分辨率感测功能确定一个或多个检测到的对象的置信水平和/或错误警报。错误警报是指对对象的错误检测(即，检测到的对象实际上不存在)。置信水平和/或错误警报可以被报告给感测调度接口功能。
图7示出了根据示例实施例的流程图。图7示出了图3的无线电调度器功能301的操作。图7所示的操作可以在每个调度实例(例如，对应于时隙)处重复。图7所示的步骤可以由诸如无线通信网络的网络元件(例如，接入点)等装置或被包括在其中的装置来执行，其中该装置能够进行联合通信和感测。
无线电调度器功能管理通信功能与感测功能之间的资源共享。默认情况下，它可以遵循通信业务调度。在从感测调度器接口功能接收到感测资源请求时，无线电调度器功能可以根据调度的容忍延迟来优先考虑用于感测功能的资源。
参考图7，在步骤701中，接收资源请求。
在步骤702中，无线电调度器功能确定资源请求是否来自感测调度接口功能。
在步骤703-1中，如果资源请求不是来自感测调度接口功能(702：否)，则无线电调度器功能基于通信业务QoS来执行调度。
替代地，如果资源请求来自感测调度接口功能(702：是)，则无线电调度器功能可以通过将所请求的时频波束资源分配给感测来优先考虑其无线电资源用于感测。例如，无线电调度器功能可以推迟被调度用于在来自感测调度接口功能的资源请求中请求的无线电资源之上的传输的数据分组的传输。
在步骤703-2中，如果资源请求来自感测调度接口功能(702：是)，则无线电调度器功能确定所请求的感测资源是否与已经调度的数据通信交叠。
在步骤704中，如果所请求的感测资源与已经调度的数据通信交叠(703-2：是)，则无线电调度器功能对被调度用于数据通信的无线电资源进行穿孔，以便释放资源。例如，穿孔可以表示，最初打算用于数据符号的无线电资源被雷达导频符号覆盖(overwritten)。
在步骤705中，如果所请求的感测资源不与已经调度的数据通信交叠(703-2：否)，或者在步骤704之后，无线电调度器功能调度或分配所请求的用于高分辨率感测的资源。
在步骤706中，无线电调度器功能确定通信业务是否可用于在高分辨率感测的方向上进行调度。
在步骤707中，如果通信业务可用于在高分辨率感测的方向上进行调度(706：是)，则无线电调度器功能可以基于通信业务QoS来在剩余资源之上在高分辨率感测的波束方向上调度通信业务。换言之，无线电调度器功能可以利用特定方向上的高分辨率感测的机会来在相同或附近方向上调度UE的通信业务。
在步骤708中，如果通信业务不可用于在高分辨率感测的方向上进行调度(706：否)，或者在步骤703-1或步骤707之后，无线电调度器功能可以标识空闲无线电资源并且使其可用于感测目的。因此，在没有数据业务的情况下，一个或多个感测参考信号可以在这些空闲资源之上传输。然而，应当注意，步骤708是可选的，并且替代地，可以跳过步骤708而直接继续到步骤709。
在步骤709中，无线电调度器功能共享其用于与连续低分辨率感测功能通信的(多个)参考信号的一个或多个属性。该属性可以包括时频分配、波束索引、在多AP操作的情况下的接入点索引、和/或传输功率电平中的至少一项。
图8示出了根据示例实施例的流程图。图8所示的步骤可以由诸如无线通信网络的网络元件(例如，接入点)等装置或被包括在其中的装置来执行，其中该装置能够进行联合通信和感测。
参考图8，在步骤801中，向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号。例如，该一个或多个参考信号可以包括以下中的至少一项：主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)和物理广播信道(PBCH)、相位跟踪参考信号(PTRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)解调参考信号(DMRS)、物理下行链路共享信道(PDSCH)DMRS、和/或信道状态信息参考信号(CSI-RS)。PSS和SSS连同PBCH也可以共同称为同步信号块(SSB)。
在步骤802中，至少部分基于一个或多个参考信号来在感兴趣的感测区域之上执行初步感测。初步感测可以是指上述连续低分辨率感测。
在步骤803中，至少部分基于初步感测来分配用于以比初步感测的分辨率高的分辨率执行感测的无线电资源。
在步骤804中，使用所分配的无线电资源在感兴趣的感测区域之上以较高分辨率执行感测。较高分辨率的感测可以是指上述高分辨率感测。
以上借助于图4-图8描述的步骤和/或框没有绝对的时间顺序，并且其中一些可以同时执行或者以与所描述的顺序不同的顺序执行。其他步骤和/或框也可以在上述步骤和/或框之间或在其内部执行。
一些示例实施例提供的技术优势在于，它们可以为JCAS提供机会资源管理，以实现低开销感测以及正在进行的通信操作，同时利用高分辨率感测事件进行数据通信。因此，一些示例实施例可以实现JCAS设备或系统中无线电资源的更高效使用。
图9的装置900示出了诸如无线通信网络的网络元件等装置或被包括在其中的装置的示例实施例。网络元件还可以称为例如网络节点、RAN节点、NodeB、eNB、gNB、基站、NR基站、5G基站、接入节点、接入点(AP)、中继节点、中继器、集成接入和回程(IAB)节点、IAB施主节点、分布式单元(DU)、集中式单元(CU)、基带单元(BBU)、无线电单元(RU)、无线电头端、远程无线电头端(RRH)、或传输和接收点(TRP)。
装置900可以包括例如可用于实现所描述的示例实施例中的一些的电路系统或芯片组。装置900可以是包括一个或多个电子电路系统的电子设备。装置900可以包括通信控制电路系统910(诸如至少一个处理器)和存储指令的至少一个存储器920，该指令在由至少一个处理器执行时引起装置900执行上述示例实施例中的一些。例如，这样的指令可以包括计算机程序代码(软件)922，其中至少一个存储器和计算机程序代码922被配置为与至少一个处理器一起引起装置900执行上述示例实施例中的一些。本文中，计算机程序代码可以进而指代引起装置900执行上述示例实施例中的一些的指令。也就是说，至少一个处理器和存储指令的至少一个存储器920可以引起该装置的上述操作。
处理器耦合到存储器920。处理器被配置为从存储器920读取数据和向存储器920写入数据。存储器920可以包括一个或多个存储器单元。存储器单元可以是易失性或非易失性的。应当注意，在一些示例实施例中，可以存在一个或多个非易失性存储器单元和一个或多个易失性存储器单元，或者替代地，可以存在一个或多个非易失性存储器单元，或者替代地，可以存在一个或多个易失性存储器单元。易失性存储器可以是例如随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或同步动态随机存取存储器(SDRAM)。非易失性存储器可以是例如只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、光存储装置或磁存储装置。通常，存储器可以称为非暂态计算机可读介质。存储器920存储由处理器执行的计算机可读指令。例如，非易失性存储器存储计算机可读指令，并且处理器使用易失性存储器临时存储数据和/或指令来执行指令。
计算机可读指令可以已经被预先存储到存储器920，或者替代地或另外地，计算机可读指令可以由装置经由电磁载波信号接收和/或可以从诸如计算机程序产品等物理实体复制。计算机可读指令的执行引起装置900执行上述功能中的一个或多个。
存储器920可以使用任何合适的数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、闪存、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和/或可移动存储器。存储器可以包括用于存储配置数据的配置数据库。例如，配置数据库可以存储当前相邻小区列表，并且在一些示例实施例中，存储检测到的相邻小区中使用的帧的结构。
装置900还可以包括通信和感测接口930，通信和感测接口930包括用于根据一个或多个通信协议以及雷达感测能力来实现通信连接性的硬件和/或软件。通信和感测接口930包括至少一个传输器(Tx)和至少一个接收器(Rx)，它们可以集成到装置900或者装置900可以连接到它们。通信和感测接口930为该装置提供雷达感测能力和无线电通信能力，以在蜂窝通信系统中进行通信。通信接口可以例如向一个或多个终端设备提供无线电接口。装置900还可以包括朝向诸如网络协调器装置等核心网和/或到蜂窝通信系统的接入节点的另一接口。装置900还可以包括被配置为分配资源的无线电调度器940。调度器940可以与通信控制电路系统910一起配置，或者可以单独配置。
应当注意，装置900还可以包括图9中未示出的各种组件。各种组件可以是硬件组件和/或软件组件。
如本申请中使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一项或多项或全部：a)仅硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)；以及b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及ii)具有软件的(多个)硬件处理器的任何部分(包括(多个)数字信号处理器、软件和(多个)存储器)，它们一起工作以引起装置(诸如移动电话)执行各种功能；以及c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)进行操作，但当不需要软件进行操作时，软件可以不存在。
电路系统的这个定义适用于该术语在本申请中的所有用途，包括在任何权利要求中。作为另外的示例，如本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其伴随的软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，则术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
本文中描述的技术和方法可以通过各种手段来实现。例如，这些技术可以在硬件(一个或多个设备)、固件(一个或多个设备)、软件(一个或多个模块)或其组合中实现。对于硬件实现，示例实施例的(多个)装置可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行本文中描述的功能的其他电子单元或其组合内实现。对于固件或软件，该实现可以通过执行本文中描述的功能的至少一个芯片组的模块(例如，过程、功能等)来执行。软件代码可以存储在存储器单元中并且由处理器执行。存储器单元可以在处理器内部或在处理器外部实现。在后一种情况下，存储器单元可以通过本领域已知的各种方式通信地耦合到处理器。另外，本文中描述的系统的组件可以重新布置和/或通过附加组件来补充以促进关于其而描述的各个方面等的实现，并且它们不限于如本领域技术人员将理解的在给定附图中阐述的精确配置。
对于本领域技术人员来说很清楚的是，随着技术的进步，本发明概念可以以各种方式实现。实施例不限于上述示例实施例，而是可以在权利要求的范围内变化。因此，所有单词和表达都应当被广泛地解释，并且它们旨在说明而不是限制示例实施例。

Claims (15)

1.一种用于通信的装置，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起引起所述装置：
向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；
至少部分基于所述一个或多个参考信号，在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；
至少部分基于所述初步感测，来分配用于以比所述初步感测的分辨率更高的分辨率执行感测的无线电资源；以及
通过使用所分配的无线电资源，在所述感兴趣的感测区域之上以所述更高的分辨率来执行所述感测。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还被引起：
标识空闲无线电资源；以及
在所述空闲无线电资源之上传输所述一个或多个参考信号。
3.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述装置还被引起：
基于所述初步感测，来检测所述感兴趣的感测区域中一个或多个对象的存在；
至少部分基于所述一个或多个参考信号，来确定用于检测所述感兴趣的感测区域中所述一个或多个对象的所述存在的置信水平；
至少部分基于所述置信水平，来触发具有所述更高的分辨率的所述感测；
基于所述更高的分辨率的所述感测，来生成所述感兴趣的感测区域的一个或多个雷达图；以及
至少部分基于所述一个或多个雷达图，来检测所述感兴趣的感测区域中的所述一个或多个对象的一个或多个特征，其中所述一个或多个特征包括位置、大小和/或速度中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述装置还被引起：
确定所述一个或多个对象的类别；以及
至少部分基于所述一个或多个对象的所述类别，来确定用于具有所述更高的分辨率的所述感测的所述无线电资源的量。
5.根据权利要求3所述的装置，其中所述装置还被引起：
至少基于所述一个或多个参考信号的密度和持续时间，来确定用于检测所述感兴趣的感测区域中所述一个或多个对象的所述存在的一个或多个度量，
其中所述置信水平至少部分基于所述一个或多个度量而被确定。
6.根据权利要求3所述的装置，其中所述置信水平针对一组波束中的每个波束而被确定。
7.根据权利要求3所述的装置，其中具有所述更高的分辨率的所述感测响应于所述置信水平高于阈值而被触发，其中所述阈值基于期望检测率和/或期望误警率。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述装置还被引起：
基于来自具有所述更高的分辨率的所述感测的检测或误警反馈，来更新所述阈值。
9.根据权利要求3所述的装置，其中所述装置还被引起：
向无线电调度器传输用于具有所述更高的分辨率的所述感测的资源请求，其中所述资源请求至少包括用于具有所述更高的分辨率的所述感测的可容忍的调度延迟；以及
由所述无线电调度器基于所述资源请求，来分配用于具有所述更高的分辨率的所述感测的所述无线电资源，
其中具有所述更高的分辨率的所述感测在由所述无线电调度器所分配的所述无线电资源之上被执行。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述装置还被引起：
由所述无线电调度器来推迟被调度为在被分配用于具有所述更高的分辨率的所述感测的所述无线电资源之上进行传输的数据分组的传输。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述装置还被引起：
由所述无线电调度器对被调度用于所述数据分组的所述无线电资源进行穿孔。
12.根据权利要求9所述的装置，其中所述装置还被引起：
由所述无线电调度器在分配所述无线电资源之后，在与用于具有所述更高的分辨率的所述感测的波束方向相比相同或附近的方向上，利用空闲无线电资源，以与一个或多个用户设备进行通信。
13.一种用于通信的方法，包括：
向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；
至少部分基于所述一个或多个参考信号，在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；
至少部分基于所述初步感测，来分配用于以比所述初步感测的分辨率更高的分辨率执行感测的无线电资源；以及
通过使用所分配的无线电资源，在所述感兴趣的感测区域之上以所述更高的分辨率来执行所述感测。
14.一种计算机程序，包括用于引起装置至少执行以下各项的指令：
向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；
至少部分基于所述一个或多个参考信号，在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；
至少部分基于所述初步感测，来分配用于以比所述初步感测的分辨率更高的分辨率执行感测的无线电资源；以及
通过使用所分配的无线电资源，在所述感兴趣的感测区域之上以所述更高的分辨率来执行所述感测。
15.一种用于通信的系统，至少包括通信功能、无线电调度器、感测调度接口、低分辨率感测功能、以及高分辨率感测功能；
其中所述通信功能被配置为：
向一个或多个用户设备传输一个或多个参考信号；
其中所述低分辨率感测功能被配置为：
至少部分基于所述一个或多个参考信号，在感兴趣的感测区域之上执行初步感测；
其中所述感测调度接口被配置为：
至少部分基于所述初步感测，来向所述无线电调度器传输用于以比所述初步感测的分辨率更高的分辨率进行感测的资源请求；
其中所述无线电调度器被配置为：
至少部分基于所述资源请求，来分配用于以所述更高的分辨率执行所述感测的无线电资源；以及
其中所述高分辨率感测功能被配置为：
通过使用所分配的无线电资源，在所述感兴趣的感测区域之上以所述更高的分辨率来执行所述感测。
CN202310197838.3A 2022-03-04 2023-03-03 联合通信和感测中的资源分配 Pending CN116709556A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20225198 2022-03-04
FI20225198A FI20225198A1 (en) 2022-03-04 2022-03-04 RESOURCE ALLOCATION IN JOINT COMMUNICATION AND SENSING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116709556A true CN116709556A (zh) 2023-09-05

Family

ID=85415160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310197838.3A Pending CN116709556A (zh) 2022-03-04 2023-03-03 联合通信和感测中的资源分配

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230284122A1 (zh)
EP (1) EP4239362A1 (zh)
CN (1) CN116709556A (zh)
FI (1) FI20225198A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12052073B2 (en) * 2022-06-22 2024-07-30 Qualcomm Incorporated Joint multiple-input multiple-output (MIMO) communications and MIMO sensing

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11229002B2 (en) * 2019-09-05 2022-01-18 Apple Inc. Ranging with a mobile cellular device
WO2021248404A1 (en) * 2020-06-11 2021-12-16 Qualcomm Incorporated Method and apparatus of multi-cycle wireless radar sensing
WO2021248448A1 (en) * 2020-06-12 2021-12-16 Qualcomm Incorporated Wireless sensing indication in new radio communications
US20220030440A1 (en) * 2020-07-24 2022-01-27 Qualcomm Incorporated Beam management for radio frequency sensing

Also Published As

Publication number Publication date
US20230284122A1 (en) 2023-09-07
FI20225198A1 (en) 2023-09-05
EP4239362A1 (en) 2023-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112839389B (zh) 无线网络中的前导检测
US20220394745A1 (en) Pdcch monitoring in unlicensed spectrum for a terminal device with a single active panel
US11800514B2 (en) Configuration for uplink signals over fronthaul interface
US12108439B2 (en) Radar operation of wireless device in wireless communication system
EP4239362A1 (en) Resource allocation in joint communication and sensing
US11901962B2 (en) Apparatus for radio carrier analyzation
WO2021008857A1 (en) Enhanced blind configuration of a cell
US20230231614A1 (en) Apparatus for selecting radio beams
WO2019158802A1 (en) Enhancing communication
EP4260619A1 (en) Method and apparatus for efficient positioning
JP2024537682A (ja) デバイスの位置決め
WO2021047767A1 (en) Mobility of integrated access and backhaul nodes
EP4120580A1 (en) Determination of antenna array used by ue in case of maximum permissible exposure
US11870585B1 (en) Adapting hybrid automatic repeat requests
US20240284473A1 (en) Utilizing bits of waveform dependent dci fields introduced by dynamic waveform switching
US20240283551A1 (en) Bandwidth based and/or scenario based feature selection for high line-of-sight/non-line-of-sight classification accuracy
US20240353518A1 (en) Switching positioning state
US20240251377A1 (en) Positioning of terminal devices
WO2024023395A1 (en) Determination of positioning anchor
WO2023174519A1 (en) Cell search
WO2024017516A1 (en) Bandwidth and/or scenario based feature selection
WO2023067235A1 (en) Resources for reference signal transmissions
WO2023160798A1 (en) Positioning anchor selection
WO2023208477A1 (en) Apparatus for beam management
CN117376815A (zh) 无线电地图改进

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination