CN118099636B - 一种储能舱用电池插箱自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安装设备技术领域，具体公开了一种储能舱用电池插箱自动安装装置，包括固定架、两个第一限位单元、两个第二限位单元和连杆单元，固定架的内部安装有电池体，电池体上固定连接有两个限位块，两个第一限位单元用于对电池体的后端两角位置限定，两个第二限位单元用于对电池体的前端两角位置限定，连杆单元设置在第一限位单元和第二限位单元之间，以实现第一限位架和第二限位架的联动配合；本发明通过第一伸缩杆能够降低对电池体与固定架接触产生的碰撞力，第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的配合能够减缓电池体颠簸所产生的晃动力，以防止电池体与固定架之间的间隙导致电池体在固定架内碰撞，导致电池体受损。

Description

一种储能舱用电池插箱自动安装装置

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，具体涉及一种储能舱用电池插箱自动安装装置。

背景技术

储能舱以箱式电池作为动力源为船舶输送电力，目前，电动集装箱船主要通过在电池舱内架设导轨架，将箱式电池沿导轨架进行堆叠安装，并通过导轨架对箱式电池进行约束，箱式电池之间通过电缆连接形成回路，连接电缆通常沿导轨架铺设布置。

现有技术中箱体内的电池在安装过程中，由于电池重量较重，需要将电池放入到导轨架上后，用力将电池推入导轨架内，但是，由于电池推入的力量过大，电池在与导轨架接触后难免发生碰撞，而电池与导轨架多次的安装碰撞容易导致电池破损，其中，当船舶遇到恶劣海况时，船舶会发生颠簸，由于仅有导轨架对箱体内的电池进行约束，船舶剧烈的颠簸会导致箱体内的电池发生位移，造成电池反复与导轨架碰撞受损，极大地降低了航行的安全性。因此提出一种储能舱用电池插箱自动安装装置来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供一种储能舱用电池插箱自动安装装置，旨在解决相关技术中当箱体内的电池在遇到颠簸过程中，剧烈的颠簸会导致箱体内的电池发生位移，造成电池反复与导轨架碰撞受损的技术问题。

本发明的储能舱用电池插箱自动安装装置，包括：

固定架，所述固定架的内部安装有电池体，所述电池体上固定连接有两个限位块，所述固定架的内部上下两侧均固定连接有固定板，所述固定板与固定板之间间隔设置形成滑动槽；

两个第一限位单元，用于对电池体的后端两角位置限定，两个所述第一限位单元沿固定架的长度方向对称设置在固定架的内部，所述第一限位单元包括第一限位架、第一伸缩杆、转动件和第一支撑杆，所述第一支撑杆转动配合在固定架上，所述第一伸缩杆具有两个，两个所述第一伸缩杆分别固定连接在第一支撑杆的两端，所述第一伸缩杆远离第一支撑杆的一端固定连接有转动件，所述第一限位架转动配合在两个转动件之间；

两个第二限位单元，用于对电池体的前端两角位置限定，所述第二限位单元沿固定架的长度方向对称设置在固定架的内部，所述第二限位单元包括第二限位架、第二伸缩杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆转动配合在固定架上，所述第二伸缩杆具有两个，两个所述第二伸缩杆分别固定连接在第二支撑杆的两端上，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆之间向内倾斜设置，所述限位块与第二限位架之间配合使用，以用于对第二限位架的位置限定；

连杆单元，所述连杆单元设置在第一限位架和第二限位架之间，以实现第一限位架和第二限位架的联动配合，以便于两个第一限位架和两个第二限位架对电池体的四角位置进行限定。

优选的，所述连杆单元包括连杆和第三支撑杆，所述第三支撑杆与第二伸缩杆配合使用，所述第三支撑杆的两端均固定连接有导向杆，所述导向杆远离第三支撑杆的一端转动配合在固定架上，所述连杆滑动配合在滑动槽内，所述连杆的一端转动配合在转动件上，所述连杆的另一端铰接在导向杆上。

优选的，所述导向杆与连杆之间铰接有传动杆，所述传动杆远离连杆的一端靠近导向杆朝向第二限位架的一端。

优选的，所述第二限位架包括限位板和转动板，所述限位板和转动板之间转动配合，所述限位板和转动板之间形成有用于对电池体顶角位置限定的夹角，所述限位板和转动板之间安装有第三扭簧，所述第二伸缩杆远离第二支撑杆的一端固定连接在限位板上，所述第三支撑杆转动配合在限位板上且位于第二伸缩杆的一侧。

优选的，所述转动件包括固定轴和卷簧，所述固定轴固定连接在第一限位架上且转动配合在第一伸缩杆上，所述卷簧固定连接在第一伸缩杆与固定轴之间，所述连杆连接在固定轴上。

优选的，所述固定架的前端固定连接有两个限位块，所述限位块上具有空腔，所述空腔内滑动配合有推顶件，所述推顶件沿限位块的宽度方向滑动，所述空腔的内部转动配合有转动杆，两个所述限位块相背的一侧均具有限位槽，所述推顶件朝向限位槽的一侧两端均固定连接有顶杆，所述顶杆贯穿空腔延伸至限位槽内，所述转动板为弹簧伸缩板，所述转动板的伸缩端与推顶件之间配合使用。

优选的，所述空腔的上方转动配合有通电触头，所述通电触头与电池体连接，所述限位块的上方开设有通孔，所述通电触头位于通孔内，所述通电触头呈L型。

优选的，所述第一支撑杆与固定板之间设置有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与第一支撑杆固定连接，所述第一扭簧的另一端与固定架固定连接。

优选的，所述第一限位架呈L型，所述第一限位架其中一个边长大于第一限位架的另一个边长，以便以电池体在进入至固定架后与第一限位架抵接。

优选的，所述第二支撑杆与固定板之间设置有弹性件，所述弹性件可以为第二扭簧，所述第二扭簧的一端与第二支撑杆固定连接，所述第二扭簧的另一端与固定架固定连接。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、通过第一伸缩杆能够降低对电池体安装入固定架后与固定架接触产生的碰撞力，以实现对电池体进行保护，其中，在遇到颠簸的情况下，第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的配合能够减缓电池体颠簸所产生的晃动力，以防止电池体与固定架之间的间隙导致电池体在固定架内碰撞，导致电池体受损。

2、限位板和转动板之间转动配合能够避免电池体在进入固定架内的过程中，导致转动板将电池体卡柱，防止影响电池体进入固定架的情况。

3、在电池体安装在固定架内后，转动板翻转与限位块配合，使得转动板的伸缩端进入至限位槽，实现限位块对转动板的位置进行限定，从而避免电池体轻易从固定架内脱离。

附图说明

图1是本发明舱体的结构示意图。

图2是本发明安装装置的结构示意图。

图3是本发明第一限位单元和第二限位单元之间配合的结构示意图。

图4是本发明固定架的结构示意图。

图5是本发明第一限位单元和第二限位单元另一视角的结构示意图。

图6是本发明第一限位单元的结构示意图。

图7是本发明第二限位单元的结构示意图。

图8是本发明限位块的结构示意图。

附图标记：

1、固定架；2、电池体；3、第一限位单元；4、第二限位单元；5、连杆；6、舱体；11、固定板；12、滑动槽；13、挡板；21、限位块；22、把手；23、转柄；31、第一限位架；32、第一伸缩杆；33、转动件；34、第一支撑杆；201、推顶件；202、转动杆；203、通电触头；41、第二限位架；42、第二伸缩杆；43、导向杆；44、传动杆；45、第二支撑杆；46、第三支撑杆；47、弹性件；401、限位板；402、转动板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明提供的一种储能舱用电池插箱自动安装装置，包括固定架1，固定架1具有多个，多个固定架1矩形阵列在舱体6内，上下相邻两个固定架1之间相互电连接，固定架1为框架，能够增加固定架1的散热效果，固定架1的内部安装有电池体2，固定架1的内部前后两端分别设置有用于对电池体2位置固定的两个第二限位单元4和两个第一限位单元3，两个第一限位单元3和两个第二限位单元4之间分别沿固定架1的长度方向对称设置，第一限位单元3和第二限位单元4之间设置有连杆单元，第一限位单元3和第二限位单元4通过连杆单元联动配合，固定架1的前端固定连接有两个限位块21，两个限位块21分别与两个第二限位架41配合使用，电池体2的前端固定连接有把手22，以便于通过把手22将电池体2从固定架1内拉出。

如图4所示，固定架1的内部上下两侧均固定连接有固定板11，固定板11沿固定架1的长度方向设置，固定架1与固定板11之间间隔设置形成滑动槽12，固定板11的两端与固定架1之间具有导向槽，导向槽与滑动槽12连通，第一限位单元3或第二限位单元4安装在导向槽内，固定架1上下相对的两个固定板11相向的一侧固定连接有挡板13，四个挡板13的设置能够对电池体2左右方向的位置限定。

如图5至图7所示，第一限位单元3包括第一限位架31、第一伸缩杆32、转动件33和第一支撑杆34，第一支撑杆34转动配合在导向槽内，详细而言，第一支撑杆34与导向槽内之间设置有第一扭簧，第一扭簧的一端与第一支撑杆34固定连接，第一扭簧的另一端与固定架1固定连接，第一扭簧的设置能够使第一支撑杆34自动复位，第一限位架31呈L型，在其它实施例中，第一限位架31其中一个边长大于第一限位架31的另一个边长，以便以电池体2在进入至固定架1后与第一限位架31抵接。第一支撑杆34沿固定架1的高度方向设置，第一伸缩杆32具有两个，两个第一伸缩杆32分别固定连接在第一支撑杆34的两端，第一伸缩杆32为弹性伸缩杆，第一伸缩杆32远离第一支撑杆34的一端固定连接有转动件33，详细而言，转动件33包括固定轴和卷簧，固定轴固定连接在第一限位架31上且转动配合在第一伸缩杆32上，卷簧固定连接在第一伸缩杆32与固定轴之间，转动件33能够在第一限位架31不使用时自动复位。第一限位架31转动配合在两个转动件33之间，第一限位架31具有第一容纳槽，第一容纳槽以便于对电池体2后端进行支撑固定。

第二限位单元4包括第二限位架41、第二伸缩杆42和第二支撑杆45，第二支撑杆45沿固定架1的高度方向转动配合在导向槽内，第二伸缩杆42具有两个，两个第二伸缩杆42分别固定连接在第二支撑杆45的两端上，第二伸缩杆42为弹性伸缩杆，第二伸缩杆42与第一伸缩杆32之间向内倾斜设置，详细而言，第二支撑杆45与导向槽内之间设置有弹性件47，弹性件47可以为第二扭簧，第二扭簧的一端与第二支撑杆45固定连接，第二扭簧的另一端与固定架1固定连接，第二扭簧的设置能够使第二支撑杆45自动复位。

连杆单元包括连杆5和第三支撑杆46，第三支撑杆46与第二伸缩杆42配合使用，第三支撑杆46的两端均固定连接有导向杆43，导向杆43远离第三支撑杆46的一端转动配合在固定架1上，连杆5的一端转动配合在转动件33的固定轴上，连杆5的另一端铰接在导向杆43上，连杆5滑动配合在滑动槽12内，滑动槽12的设置以便于连杆5的容纳，避免连杆5的运动受到影响，详细而言，导向杆43 与连杆5之间铰接有传动杆44，传动杆44远离连杆5的一端靠近导向杆43朝向第二限位架41的一端，传动杆44的设置能够增加连杆5和第二限位架41之间的距离，避免第二限位架41在转动过程中卡住。

具体而言，导向杆43和第三支撑杆46之间的配合能够对限位板401的活动范围进行限定，使得限位板401按照预设的轨迹进行移动。

通过第一伸缩杆32能够降低对电池体2安装入固定架1后与固定架1接触产生的碰撞力，以实现对电池体2进行保护，其中，舱体6在遇到颠簸的情况下，第一伸缩杆32和第二伸缩杆42之间的配合能够减缓电池体2颠簸所产生的晃动力，以防止电池体2与固定架1之间的间隙导致电池体2在固定架1内碰撞，导致电池体2受损。

其中，第一限位架31和第二限位架41之间的配合能够对电池体2的四角处进行保护，避免电池体2的四角处裸露收受到外界物体的碰撞。

第二限位架41包括限位板401和转动板402，限位板401和转动板402之间转动配合，限位板401和转动板402之间形成有用于对电池体2顶角位置限定的夹角，限位板401和转动板402之间安装有第三扭簧，第三扭簧以便于限位板401和转动板402之间的夹角变化后复位，第二伸缩杆42远离第二支撑杆45的一端固定连接在限位板401上，第三支撑杆46转动配合在限位板401上且位于第二伸缩杆42的一侧，转动板402与限位块21卡接，以实现对电池体2的位置限定。

具体而言，限位板401和转动板402之间转动配合能够避免电池体2在进入固定架1内的过程中，导致转动板402将电池体2卡柱，防止影响电池体2进入固定架1的情况。

如图2和图8所示，限位块21上具有空腔，空腔内滑动配合有推顶件201，推顶件201沿限位块21的宽度方向滑动，空腔的内部转动配合有转动杆202，转动杆202上固定连接有转柄23，转柄23转动配合在限位块21的外侧，空腔的上方转动配合有通电触头203，通电触头203与电池体2电连接，详细而言，固定架1上具有接触触点，相邻两个固定架1之间的接触触点相对对应，通电触头203在转动过后与固定架1上接触触点电连接，以实现多个固定架1内的电池体2之间串联，以避免相邻两个电池体2之间线连接需要反复插拔的情况。限位块21的上方开设有通孔，通电触头203位于通孔内，通电触头203呈L型，通电触头203的转动中心位于L型的中间，以实现通电触头203与推顶件201分离后利用自身的重力复位，详细而言，两个限位块21相背的一侧均具有限位槽，推顶件201朝向限位槽的一侧两端均固定连接有顶杆，顶杆贯穿空腔延伸至限位槽内，转动板402为弹簧伸缩板，转动板402的伸缩端与推顶件201之间配合使用。

具体而言，在电池体2安装在固定架1内后，转动板402翻转与限位块21配合，使得转动板402的伸缩端进入至限位槽，实现限位块21对转动板402的位置进行限定，从而避免电池体2轻易从固定架1内脱离。

本发明工作原理：

初始状态下（如图5所示），在将电池体2推动入固定架1内后，电池体2的底端先与第一限位架31接触并位于第一限位架31内，会使得第一限位架31旋转，进而使第一限位架31将电池体2的顶角包裹住，同时第一伸缩杆32会在电池体2进入后与第一限位架31接触的作用下转动并收缩，从而抵消电池体2在快速进入固定架1内时所产生的冲击力；

在电池体2进入固定架1后，第一限位架31转动并位移后，第一限位架31使连杆5向后移动，连杆5通过传动杆44使导向杆43转动，导向杆43带动第二伸缩杆42转动，使得第二限位架41靠近电池体2，第二限位架41在靠近电池体2过程中，第二伸缩杆42受力压缩，同时第二支撑杆45跟随第二伸缩杆42转动而转动，此时第二限位架41的夹角发生变化，转动板402在电池体2的压力下沿限位板401转动，也即是说，电池体2插入固定架1时，电池体2向宽度的两侧挤压限位板401，使得限位板401向左移动，从而压缩第二伸缩杆42；

当电池体2完全进入到固定架1内后，电池体2的后端止抵在第一限位架31上，限位板401通过导向杆43、传动杆44和连杆5之间的配合下与电池体2的侧壁平行，同时，转动板402在第三扭簧的作用下复位与电池体2的前侧平行（如图3所示），从而实现两个第一限位架31和两个第二限位架41对电池体2的位置进行限定；

由于转动板402为弹簧伸缩板，所以转动板402在翻转过后与电池体2平齐后，转动板402的伸缩端由伸缩状态变换成伸出状态，转动板402的伸缩端进入至限位槽内，从而实现对于转动板402的位置限定，同时转动板402的伸缩端与推顶件201接触，推顶件201推动通电触头203，使得通电触头203转动并伸出限位块21，进而使通电触头203与固定架1电连通，以实现多个固定架1内的电池体2之间串联；

在电池体2需要从固定架1内取出时，只需转动转柄23，转柄23带动转动杆202使得推顶件201对转动板402的伸缩端挤压，进而使转动板402的伸缩端退出限位槽，即可通过把手22将电池体2从固定架1拉出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种储能舱用电池插箱自动安装装置，其特征在于，包括：

固定架（1），所述固定架（1）的内部安装有电池体（2），所述电池体（2）上固定连接有两个限位块（21），所述固定架（1）的内部上下两侧均固定连接有固定板（11），所述固定板（11）与固定板（11）之间间隔设置形成滑动槽（12）；

两个第一限位单元（3），用于对电池体（2）的后端两角位置限定，两个所述第一限位单元（3）沿固定架（1）的长度方向对称设置在固定架（1）的内部，所述第一限位单元（3）包括第一限位架（31）、第一伸缩杆（32）、转动件（33）和第一支撑杆（34），所述第一支撑杆（34）转动配合在固定架（1）上，所述第一伸缩杆（32）具有两个，两个所述第一伸缩杆（32）分别固定连接在第一支撑杆（34）的两端，所述第一伸缩杆（32）远离第一支撑杆（34）的一端固定连接有转动件（33），所述第一限位架（31）转动配合在两个转动件（33）之间；

两个第二限位单元（4），用于对电池体（2）的前端两角位置限定，所述第二限位单元（4）沿固定架（1）的长度方向对称设置在固定架（1）的内部，所述第二限位单元（4）包括第二限位架（41）、第二伸缩杆（42）和第二支撑杆（45），所述第二支撑杆（45）转动配合在固定架（1）上，所述第二伸缩杆（42）具有两个，两个所述第二伸缩杆（42）分别固定连接在第二支撑杆（45）的两端上，所述第二伸缩杆（42）与第一伸缩杆（32）之间向内倾斜设置，所述限位块（21）与第二限位架（41）之间配合使用，以用于对第二限位架（41）的位置限定；

连杆单元，所述连杆单元设置在第一限位架（31）和第二限位架（41）之间，以实现第一限位架（31）和第二限位架（41）的联动配合，以便于两个第一限位架（31）和两个第二限位架（41）对电池体（2）的四角位置进行限定；

所述连杆单元包括连杆（5）和第三支撑杆（46），所述第三支撑杆（46）与第二伸缩杆（42）配合使用，所述第三支撑杆（46）的两端均固定连接有导向杆（43），所述导向杆（43）远离第三支撑杆（46）的一端转动配合在固定架（1）上，所述连杆（5）滑动配合在滑动槽（12）内，所述连杆（5）的一端转动配合在转动件（33）上，所述连杆（5）的另一端铰接在导向杆（43）上；

所述第二限位架（41）包括限位板（401）和转动板（402），所述限位板（401）和转动板（402）之间转动配合，所述限位板（401）和转动板（402）之间形成有用于对电池体（2）顶角位置限定的夹角，所述限位板（401）和转动板（402）之间安装有第三扭簧，所述第二伸缩杆（42）远离第二支撑杆（45）的一端固定连接在限位板（401）上，所述第三支撑杆（46）转动配合在限位板（401）上且位于第二伸缩杆（42）的一侧；

所述固定架（1）的前端固定连接有两个限位块（21），所述限位块（21）上具有空腔，所述空腔内滑动配合有推顶件（201），所述推顶件（201）沿限位块（21）的宽度方向滑动，所述空腔的内部转动配合有转动杆（202），两个所述限位块（21）相背的一侧均具有限位槽，所述推顶件（201）朝向限位槽的一侧两端均固定连接有顶杆，所述顶杆贯穿空腔延伸至限位槽内，所述转动板（402）为弹簧伸缩板，所述转动板（402）的伸缩端与推顶件（201）之间配合使用。

2.根据权利要求1所述的储能舱用电池插箱自动安装装置，其特征在于，所述导向杆（43）与连杆（5）之间铰接有传动杆（44），所述传动杆（44）远离连杆（5）的一端靠近导向杆（43）朝向第二限位架（41）的一端。

3.根据权利要求1所述的储能舱用电池插箱自动安装装置，其特征在于，所述转动件（33）包括固定轴和卷簧，所述固定轴固定连接在第一限位架（31）上且转动配合在第一伸缩杆（32）上，所述卷簧固定连接在第一伸缩杆（32）与固定轴之间，所述连杆（5）连接在固定轴上。

4.根据权利要求1所述的储能舱用电池插箱自动安装装置，其特征在于，所述空腔的上方转动配合有通电触头（203），所述通电触头（203）与电池体（2）电连接，所述限位块（21）的上方开设有通孔，所述通电触头（203）位于通孔内，所述通电触头（203）呈L型。

5.根据权利要求1所述的储能舱用电池插箱自动安装装置，其特征在于，所述第一支撑杆（34）与固定板（11）之间设置有第一扭簧，所述第一扭簧的一端与第一支撑杆（34）固定连接，所述第一扭簧的另一端与固定架（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的储能舱用电池插箱自动安装装置，其特征在于，所述第一限位架（31）呈L型，所述第一限位架（31）其中一个边长大于第一限位架（31）的另一个边长，以便以电池体（2）在进入至固定架（1）后与第一限位架（31）抵接。

7.根据权利要求6所述的储能舱用电池插箱自动安装装置，其特征在于，所述第二支撑杆（45）与固定板（11）之间设置有弹性件（47），所述弹性件（47）为第二扭簧，所述第二扭簧的一端与第二支撑杆（45）固定连接，所述第二扭簧的另一端与固定架（1）固定连接。