CN118097838A - 一种计算机视觉识别装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及计算机视觉和安全门禁领域，公开了一种计算机视觉识别装置及使用方法，包括固定柱，所述固定柱一侧有门板；识别机构，所述识别机构能在伸出孔中伸出或收回；升降机构，用于驱动识别机构上升或下降；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于使识别机构进行转动；离合组件，所述离合组件使开关门组件在旋转动作时，使旋转驱动组件与升降机构分离。本发明装置中的识别机构能够通过升降机构将其进行伸出以及缩回实现对识别机构的防护作用，识别机构在不使用时可以被保护起来，防止因外界因素造成的损伤，同时通过旋转机构进行角度调整，使得摄像头可以捕捉到不同角度视觉信息，能够根据识别目标进行角度调节。

Description

一种计算机视觉识别装置及使用方法

技术领域

本发明涉及计算机视觉和安全门禁技术领域，具体为一种计算机视觉识别装置及使用方法。

背景技术

随着技术发展，计算机视觉已成为众多应用领域中的核心技术，尤其是在门禁系统的实现上扮演了至关重要的角色。这种技术的进步不仅增强了安全措施的有效性，也为用户提供了更加便利和智能的体验。

现有的计算机视觉系统通常依赖于固定或有限调整能力的摄像头，这些系统在复杂的或动态变化的环境中可能无法提供最优的视觉识别性能。例如，在门禁控制系统中，固定摄像头可能因目标的不同角度而无法准确捕捉到所需的图像信息，需要人体改变姿态来适应摄像头进行识别。另一个问题是在不使用时，摄像头暴露于外部环境，容易受到损坏。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种计算机视觉识别装置及使用方法，解决了传统固定式摄像头无法根据目标进行角度调节以及摄像头在不使用时暴露在外部容易受到损坏的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种计算机视觉识别装置，包括：

固定柱，所述固定柱一侧转动连接有门板，固定柱内部设置有安装腔，所述安装腔内一侧设置有用于使门板转动的开关门组件；

识别机构，所述识别机构设置在安装腔内一侧，所述安装腔顶壁设置有伸出孔，所述识别机构能在伸出孔中伸出或收回；

升降机构，所述升降机构设置在安装腔内一侧，所述升降机构与识别机构相连，用于驱动识别机构上升或下降，以使识别机构在伸出孔中伸出或收回；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在安装腔内一侧，所述旋转驱动组件用于在升降机构驱动识别机构上升时，使旋转驱动组件与升降机构连接，并通过升降机构驱动旋转驱动组件使识别机构进行转动；

离合组件，所述离合组件设置在安装腔内一侧，所述离合组件将旋转驱动组件与开关门组件相连，使开关门组件在旋转动作时，通过离合组件带动旋转驱动组件进行移动，使旋转驱动组件与升降机构分离。

优选的，所述升降机构包括第二电机，所述安装腔内一侧固定连接有固定板，所述第二电机固定连接在固定板一侧，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在固定板上侧，所述第二齿轮中部设置有螺纹孔，所述第二齿轮中部螺纹孔螺纹连接有升降柱，所述升降柱顶端转动连接有支撑环，所述识别机构设置在支撑环上侧，所述升降柱滑动连接安装腔内一侧。

优选的，所述安装腔一侧固定连接有限位板，所述升降柱外壁固定连接有限位条，所述限位条滑动连接在限位板一侧。

优选的，所述旋转驱动组件包括活动板和连接杆，多个所述连接杆固定连接在安装腔内顶壁，所述连接杆底端均固定连接有挂板，所述活动板滑动连接在连接杆外壁，所述活动板底侧设置有连接柱，所述连接柱能够沿活动板径向进行滑动，所述连接柱外壁上侧固定连接有第三齿轮，所述旋转驱动组件还包括第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮固定连接在支撑环底侧，且与支撑环同轴设置，所述连接柱外壁下侧固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮通过活动板高度位置的改变实现其与第二齿轮啮合的离合。

优选的，所述活动板底侧设置有第一滑槽，所述连接柱顶端固定连接有第一滑块，所述第一滑块呈圆柱状，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内壁。

优选的，所述开关门组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在安装腔内一侧，所述第一电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中部固定连接有转轴，所述转轴转动连接在安装腔一侧，所述门板固定连接在转轴外壁。

优选的，所述离合组件包括安装板，所述安装板固定连接在安装腔内一侧，所述安装板中部设置有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有第二滑块，所述连接柱转动连接在第二滑块中部，所述第二滑块靠近转轴一侧转动连接有连杆，所述连杆远离第二滑块的一端转动连接在转轴外壁，以通过转轴的转动带动第二滑块靠近转轴移动，所述第二滑块靠近转轴一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧原理第二滑块一端固定连接在第二滑槽内壁一侧。

优选的，所述识别机构包括锥形壳，所述锥形壳固定连接在支撑环上侧，所述锥形壳侧壁相对设置有两个摄像头，两个所述摄像头分别滑动连接在锥形壳侧壁，所述锥形壳内壁对称分布有两个连接条，所述连接条底端转动连接在支撑环上侧，所述摄像头尾端转动连接在连接条一侧，两个所述连接条上侧之间固定连接有第一弹簧，两个所述连接条中部之间固定连接有拉绳，所述识别机构还包括固定杆，所述固定杆底端固定连接在固定板上侧，所述固定杆顶端转动连接有连接头，所述连接头中部设置有通孔，所述拉绳穿设在连接头通孔内。

本发明还提供一种使用上述计算机视觉识别装置的方法，包括以下步骤：

S1、根据预期识别目标的初步位置，通过激活第二电机，第二电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动中部螺纹连接的升降柱高度抬升，使升降机构调整支撑环和识别机构至预设高度；

S2、支撑环抬升时，使其下部的第四齿轮与第三齿轮啮合，并且使活动板高度抬升，带动第五齿轮使之与第二齿轮刚好啮合，第五齿轮与第二齿轮啮合时，第二电机微调转动，细微旋转以驱动支撑环进行精确角度调整，以调整识别机构的角度；

S3、识别机构通过锥形壳内的摄像头实时捕捉图像，并将图像数据传送给计算机视觉系统进行分析，系统根据实时图像调整识别机构的精确位置和朝向，以获得最佳的识别效果，计算机视觉系统分析捕捉到的图像，判断图像中的目标是否符合预设的识别标准；

S4、基于识别结果的响应：

如果识别结果符合预设条件，系统将发出信号激活第一电机，通过开关门组件驱动门板打开，允许目标通过；

如果识别结果不符合预设条件，系统将维持门板的关闭状态，并可根据设置发出警报或提示信息；

S5、在门板开启后，此时，转轴旋转带动连杆活动，以对第二滑块施加拉力，使其带动连接柱靠近转轴移动，从而使第二齿轮和第五齿轮分离，通过激活第二电机反转，使识别机构下降回到初始位置，第一电机反转带动门板关闭复位，以便进行下一次识别任务。

本发明提供了一种计算机视觉识别装置及使用方法。具备以下有益效果：

1、本发明装置中的识别机构能够通过升降机构将其进行伸出以及缩回实现对识别机构的防护作用，识别机构在不使用时可以被保护起来，防止因外界因素造成的损伤，同时通过旋转机构进行角度调整，使得摄像头可以捕捉到不同角度视觉信息，能够根据识别目标进行角度调节，相较于传统识别系统，无需人体改变姿态来适应识别机构，增强了用户体验和识别的准确性。

2、本发明升降和旋转机构同一驱动源的共享不仅节约了空间，还降低了能源消耗和操作复杂性，与需要多个电机和驱动机制的系统相比，这种设计更为高效和环保。

3、本发明通过离合组件的设置，有效防止了共用同一驱动源的升降机构和旋转驱动组件不会产生干涉，不仅确保了不同组件之间的协调运作，还提高了整体系统的效率和可靠性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图3中B处放大图；

图5为本发明的旋转驱动组件结构示意图；

图6为本发明的活动板与连接柱连接示意图；

图7为本发明的离合组件结构示意图；

图8为图7中C处放大图；

图9为本发明的识别机构结构示意图；

图10为本发明的识别机构收回时示意图。

其中，10、固定柱；11、门板；12、安装腔；13、伸出孔；14、固定板；15、限位板；20、识别机构；21、锥形壳；22、摄像头；23、连接条；24、第一弹簧；25、拉绳；26、固定杆；27、连接头；30、开关门组件；31、第一电机；32、第一锥齿轮；33、第二锥齿轮；34、转轴；40、升降机构；41、第二电机；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、升降柱；45、限位条；46、支撑环；50、旋转驱动组件；51、活动板；511、第一滑槽；52、连接柱；521、第一滑块；53、第三齿轮；54、第四齿轮；55、第五齿轮；56、连接杆；57、挂板；60、离合组件；61、安装板；62、第二滑槽；63、第二滑块；64、连杆；65、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-附图10，本发明实施例提供一种计算机视觉识别装置，包括：

固定柱10和门板11：固定柱10是该装置的基础部件，提供了稳定的支撑和安装平台。门板11通过一端与固定柱10转动连接，实现门的开启和关闭功能。门板11的转动通过开关门组件30驱动，该组件内置在固定柱的安装腔12中，能够接收来自计算机视觉系统的指令，以控制门板的状态。

本实施例中，开关门组件30包括第一电机31，第一电机31固定连接在安装腔12内一侧，第一电机31输出端固定连接有第一锥齿轮32，第一锥齿轮32啮合连接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33中部固定连接有转轴34，转轴34转动连接在安装腔12一侧，门板11固定连接在转轴34外壁。

其中，第一电机31作为开关门组件的驱动核心，第一电机31固定安装在安装腔12内侧，其负责提供旋转动力。第一电机31的输出端直接连接有第一锥齿轮32，从而将电机的旋转力转换为齿轮的旋转力。第一锥齿轮32啮合第二锥齿轮33，实现动力的传递与方向的转变。这种锥齿轮的设计允许在不同的轴线上传递旋转力，适应了装置内部的空间布局，同时也实现了动力传递效率的最大化。第二锥齿轮33中部固定连接有转轴34，转轴34的旋转直接带动固定在其外壁上的门板11开启或关闭。

当需要控制门板开启或关闭时，计算机视觉系统根据识别结果发出指令，激活第一电机31。第一电机31启动后，其输出端的旋转力通过第一锥齿轮32传递给第二锥齿轮33。由于第二锥齿轮33与转轴34固定连接，转轴34随之旋转，进而带动固定在其外壁的门板11执行相应的开启或关闭动作。

识别机构20：识别机构20安装在安装腔12的一侧，通过伸出孔13能够伸出或收回。这一设计允许识别机构根据需要调整其在空间中的位置，在使用时通过将其伸出，并且在不使用时将其缩回，实现对识别机构20的防护作用。

本实施例中，识别机构20包括锥形壳21，锥形壳21固定连接在支撑环46上侧，锥形壳21侧壁相对设置有两个摄像头22，两个摄像头22分别滑动连接在锥形壳21侧壁，锥形壳21内壁对称分布有两个连接条23，连接条23底端转动连接在支撑环46上侧，摄像头22尾端转动连接在连接条23一侧，两个连接条23上侧之间固定连接有第一弹簧24，两个连接条23中部之间固定连接有拉绳25，识别机构20还包括固定杆26，固定杆26底端固定连接在固定板14上侧，固定杆26顶端转动连接有连接头27，连接头27中部设置有通孔，拉绳25穿设在连接头27通孔内。

其中，锥形壳21为识别机构20的主体结构，提供稳定的支撑平台。两个摄像头22分别滑动连接在锥形壳的侧壁上，使之能够伸出锥形壳21以扩大识别范围以及能够缩回锥形壳21以对其进行防护。连接条23底端转动连接在支撑环46上侧，而上端通过第一弹簧24相连，并且摄像头22也与之铰接。这种设置使两个连接条23上端在向中间靠拢时，能够使摄像头22缩回。两个连接条23中部之间固定连接有拉绳25，并且固定杆26以及其端部转动的连接头27穿在拉绳25外侧，使得在识别机构20高度下降缩回时，由于固定杆26位置固定，拉绳25则会通过固定杆26作用下将两个连接条23向中间拉动靠拢，进而使摄像头22缩回，反之，当识别机构20高度抬升伸出时，通过第一弹簧24作用下，则会将两个连接条23复位，以使摄像头22伸出。

升降机构40，升降机构40与识别机构20直接相连，负责驱动识别机构的上升或下降，实现高度的精确调整。

本实施例中，升降机构40包括第二电机41，安装腔12内一侧固定连接有固定板14，第二电机41固定连接在固定板14一侧，第二电机41输出端固定连接有第一齿轮42，第一齿轮42啮合连接有第二齿轮43，第二齿轮43转动连接在固定板14上侧，第二齿轮43中部设置有螺纹孔，第二齿轮43中部螺纹孔螺纹连接有升降柱44，升降柱44顶端转动连接有支撑环46，识别机构20设置在支撑环46上侧，升降柱44滑动连接安装腔12内一侧，安装腔12一侧固定连接有限位板15，升降柱44外壁固定连接有限位条45，限位条45滑动连接在限位板15一侧。

其中，第二电机41作为升降机构的动力源，固定安装在安装腔12内侧的固定板14上。第二电机41的输出端固定连接有第一齿轮42，通过电动力驱动齿轮系统。第一齿轮42啮合第二齿轮43，将第二电机41的旋转力转换并传递至第二齿轮43，第二齿轮43的中部设有螺纹孔，与之螺纹连接的升降柱44直接负责推动支撑环46以及固定于其上的识别机构20的上升或下降。升降柱44的滑动连接方式使其在安装腔内部可靠地进行垂直移动，支撑环46位于升降柱顶端，直接与识别机构20相连，确保识别机构随升降柱一同移动。

当需要调整识别机构20的高度时，系统控制第二电机41启动，驱动第一齿轮42转动。第一齿轮42的旋转通过啮合传递至第二齿轮43，转动力通过第二齿轮43的螺纹孔传递至升降柱44，升降柱44随第二齿轮43的旋转而上升或下降，推动或拉动支撑环46及其上的识别机构20进行高度调整。

旋转驱动组件50，旋转驱动组件50设置在安装腔12内一侧，旋转驱动组件50用于在升降机构40驱动识别机构20上升时，使旋转驱动组件50与升降机构40连接，并通过升降机构40驱动旋转驱动组件50使识别机构20进行转动，进一步提升了识别机构的调整能力，以调整识别机构的朝向，其允许在升降后进行旋转，并且与升降机构40使用同一驱动源，保证了系统整体运作的同步性和协调性。

本实施例中，旋转驱动组件50包括活动板51和连接杆56，多个连接杆56固定连接在安装腔12内顶壁，连接杆56底端均固定连接有挂板57，活动板51滑动连接在连接杆56外壁，活动板51底侧设置有连接柱52，连接柱52能够沿活动板51径向进行滑动，活动板51底侧设置有第一滑槽511，连接柱52顶端固定连接有第一滑块521，第一滑块521呈圆柱状，第一滑块521滑动连接在第一滑槽511内壁，连接柱52外壁上侧固定连接有第三齿轮53，第四齿轮54与第三齿轮53啮合连接，第四齿轮54固定连接在支撑环46底侧，且与支撑环46同轴设置，连接柱52外壁下侧固定连接有第五齿轮55，第五齿轮55通过活动板51高度位置的改变实现其与第二齿轮43啮合的离合。

其中，多个连接杆56固定连接在安装腔12内顶壁，并且连接杆56底端均固定连接有挂板57，而活动板51滑动连接在连接杆56外壁，这种设计使活动板51能够上下活动，进而能够进行高度调节。连接柱52外壁上侧固定连接有第三齿轮53，第四齿轮54与第三齿轮53啮合连接，第四齿轮54固定连接在支撑环46底侧，且与支撑环46同轴设置，连接柱52外壁下侧固定连接有第五齿轮55，第五齿轮55通过活动板51高度位置的改变实现其与第二齿轮43啮合的离合。

当支撑环46通过升降机构40驱动其高度抬升时，支撑环46底侧的第四齿轮54与第三齿轮53啮合，随后支撑环46与活动板51底部接触，抬升操作进一步使活动板51高度抬升，从而通过连接柱52将第五齿轮55高度抬升，而当第五齿轮55高度抬升刚好与第二齿轮43啮合时，升降机构40停止升降，此时第二电机41微调，细微旋转以驱动支撑环46进行精确角度调整，以调整识别机构20的角度。并且在旋转进行角度调节过程中，细微的旋转并不对识别机构20的高度造成太大影响。从而实现了识别机构20的升降和角度调整共用一个驱动源，减少了对多个独立电机或驱动机制的需求，减少了能源消耗，降低了系统复杂性。

离合组件60，离合组件60设置在安装腔12内一侧，离合组件60将旋转驱动组件50与开关门组件30相连，使开关门组件30在旋转动作时，通过离合组件60带动旋转驱动组件50进行移动，使旋转驱动组件50与升降机构40分离。

本实施例中，离合组件60包括安装板61，安装板61固定连接在安装腔12内一侧，安装板61中部设置有第二滑槽62，第二滑槽62内壁滑动连接有第二滑块63，连接柱52转动连接在第二滑块63中部，连接柱52能够沿活动板51径向进行滑动，并且连接柱52与活动板51进行连接，使连接柱52能够沿活动板51径向滑动时不会从活动板51上脱离，第二滑块63靠近转轴34一侧转动连接有连杆64，连杆64远离第二滑块63的一端转动连接在转轴34外壁，以通过转轴34的转动带动第二滑块63靠近转轴34移动，第二滑块63靠近转轴34一侧固定连接有第二弹簧65，第二弹簧65原理第二滑块63一端固定连接在第二滑槽62内壁一侧。

其中，安装板61固定连接在安装腔12内的一侧，起到支撑和固定离合组件的作用。第二滑槽62设在安装板61中部，为第二滑块63提供滑动路径。第二滑块63在第二滑槽62内壁滑动，并与连接柱52转动连接，同时连接柱52 可沿活动板51径向滑动，并与活动板51连接。连杆64一端转动连接在第二滑块63靠近转轴34的一侧，另一端连接转轴34外壁。第二弹簧65固定在第二滑块63靠近转轴34的一侧和第二滑槽62内壁一侧之间，为滑块提供复位力。当开关门组件30执行旋转动作时，通过转轴34的转动带动连杆64，连杆64的运动带动第二滑块63沿第二滑槽62滑动，进而带动连接柱52进行移动，从而能够使第二齿轮43和第五齿轮55分离。而在第二齿轮43和第五齿轮55分离时，通过第二电机41反转，能够将识别机构20下降回到初始位置，并且不会带动识别机构20进行旋转，有效防止了共用同一驱动源的升降机构40和旋转驱动组件50不会产生干涉，不仅确保了不同组件之间的协调运作，还提高了整体系统的效率和可靠性。

本发明还提供上述计算机视觉识别装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、根据预期识别目标的初步位置，通过激活第二电机41，第二电机41转动带动第一齿轮42转动，第一齿轮42转动带动第二齿轮43转动，第二齿轮43转动带动中部螺纹连接的升降柱44高度抬升，使升降机构40调整支撑环46和识别机构20至预设高度；

S2、支撑环46抬升时，使其下部的第四齿轮54与第三齿轮53啮合，并且使活动板51高度抬升，带动第五齿轮55使之与第二齿轮43刚好啮合，第五齿轮55与第二齿轮43啮合时，第二电机41微调转动，细微旋转以驱动支撑环46进行精确角度调整，以调整识别机构20的角度；

S3、识别机构20通过锥形壳21内的摄像头22实时捕捉图像，并将图像数据传送给计算机视觉系统进行分析，系统根据实时图像调整识别机构20的精确位置和朝向，以获得最佳的识别效果，计算机视觉系统分析捕捉到的图像，判断图像中的目标是否符合预设的识别标准；

S4、基于识别结果的响应：

如果识别结果符合预设条件，系统将发出信号激活第一电机31，通过开关门组件30驱动门板11打开，允许目标通过；

如果识别结果不符合预设条件，系统将维持门板11的关闭状态，并根据设置发出警报或提示信息；在一些情况下，当识别结果不符合预设条件时，可以通过一些机构的设定，例如将转轴34与门板11之间也进行离合设定，使识别结果不符合预设条件时，依旧能通过第一电机31的旋转带动离合组件60对第五齿轮55和第二齿轮43进行分离操作，以便于识别机构20的复位。

S5、在门板11开启后，此时，转轴34旋转带动连杆64活动，以对第二滑块63施加拉力，使其带动连接柱52靠近转轴34移动，从而使第二齿轮43和第五齿轮55分离，通过激活第二电机41反转，使识别机构20下降回到初始位置，第一电机31反转带动门板11关闭复位，以便进行下一次识别任务。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种计算机视觉识别装置，其特征在于，包括：

固定柱（10），所述固定柱（10）一侧转动连接有门板（11），固定柱（10）内部设置有安装腔（12），所述安装腔（12）内一侧设置有用于使门板（11）转动的开关门组件（30）；

识别机构（20），所述识别机构（20）设置在安装腔（12）内一侧，所述安装腔（12）顶壁设置有伸出孔（13），所述识别机构（20）能在伸出孔（13）中伸出或收回；

升降机构（40），所述升降机构（40）设置在安装腔（12）内一侧，所述升降机构（40）与识别机构（20）相连，用于驱动识别机构（20）上升或下降，以使识别机构（20）在伸出孔（13）中伸出或收回；

旋转驱动组件（50），所述旋转驱动组件（50）设置在安装腔（12）内一侧，所述旋转驱动组件（50）用于在升降机构（40）驱动识别机构（20）上升时，使旋转驱动组件（50）与升降机构（40）连接，并通过升降机构（40）驱动旋转驱动组件（50）使识别机构（20）进行转动；

离合组件（60），所述离合组件（60）设置在安装腔（12）内一侧，所述离合组件（60）将旋转驱动组件（50）与开关门组件（30）相连，使开关门组件（30）在旋转动作时，通过离合组件（60）带动旋转驱动组件（50）进行移动，使旋转驱动组件（50）与升降机构（40）分离。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述升降机构（40）包括第二电机（41），所述安装腔（12）内一侧固定连接有固定板（14），所述第二电机（41）固定连接在固定板（14）一侧，所述第二电机（41）输出端固定连接有第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）啮合连接有第二齿轮（43），所述第二齿轮（43）转动连接在固定板（14）上侧，所述第二齿轮（43）中部设置有螺纹孔，所述第二齿轮（43）中部螺纹孔螺纹连接有升降柱（44），所述升降柱（44）顶端转动连接有支撑环（46），所述识别机构（20）设置在支撑环（46）上侧，所述升降柱（44）滑动连接安装腔（12）内一侧。

3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述安装腔（12）一侧固定连接有限位板（15），所述升降柱（44）外壁固定连接有限位条（45），所述限位条（45）滑动连接在限位板（15）一侧。

4.根据权利要求2所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（50）包括活动板（51）和连接杆（56），多个所述连接杆（56）固定连接在安装腔（12）内顶壁，所述连接杆（56）底端均固定连接有挂板（57），所述活动板（51）滑动连接在连接杆（56）外壁，所述活动板（51）底侧设置有连接柱（52），所述连接柱（52）能够沿活动板（51）径向进行滑动，所述连接柱（52）外壁上侧固定连接有第三齿轮（53），所述旋转驱动组件（50）还包括第四齿轮（54），所述第四齿轮（54）与第三齿轮（53）啮合连接，所述第四齿轮（54）固定连接在支撑环（46）底侧，且与支撑环（46）同轴设置，所述连接柱（52）外壁下侧固定连接有第五齿轮（55），所述第五齿轮（55）通过活动板（51）高度位置的改变实现其与第二齿轮（43）啮合的离合。

5.根据权利要求4所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述活动板（51）底侧设置有第一滑槽（511），所述连接柱（52）顶端固定连接有第一滑块（521），所述第一滑块（521）呈圆柱状，所述第一滑块（521）滑动连接在第一滑槽（511）内壁。

6.根据权利要求4所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述开关门组件（30）包括第一电机（31），所述第一电机（31）固定连接在安装腔（12）内一侧，所述第一电机（31）输出端固定连接有第一锥齿轮（32），所述第一锥齿轮（32）啮合连接有第二锥齿轮（33），所述第二锥齿轮（33）中部固定连接有转轴（34），所述转轴（34）转动连接在安装腔（12）一侧，所述门板（11）固定连接在转轴（34）外壁。

7.根据权利要求6所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述离合组件（60）包括安装板（61），所述安装板（61）固定连接在安装腔（12）内一侧，所述安装板（61）中部设置有第二滑槽（62），所述第二滑槽（62）内壁滑动连接有第二滑块（63），所述连接柱（52）转动连接在第二滑块（63）中部，所述第二滑块（63）靠近转轴（34）一侧转动连接有连杆（64），所述连杆（64）远离第二滑块（63）的一端转动连接在转轴（34）外壁，以通过转轴（34）的转动带动第二滑块（63）靠近转轴（34）移动，所述第二滑块（63）靠近转轴（34）一侧固定连接有第二弹簧（65），所述第二弹簧（65）原理第二滑块（63）一端固定连接在第二滑槽（62）内壁一侧。

8.根据权利要求2所述的一种计算机视觉识别装置，其特征在于，所述识别机构（20）包括锥形壳（21），所述锥形壳（21）固定连接在支撑环（46）上侧，所述锥形壳（21）侧壁相对设置有两个摄像头（22），两个所述摄像头（22）分别滑动连接在锥形壳（21）侧壁，所述锥形壳（21）内壁对称分布有两个连接条（23），所述连接条（23）底端转动连接在支撑环（46）上侧，所述摄像头（22）尾端转动连接在连接条（23）一侧，两个所述连接条（23）上侧之间固定连接有第一弹簧（24），两个所述连接条（23）中部之间固定连接有拉绳（25），所述识别机构（20）还包括固定杆（26），所述固定杆（26）底端固定连接在固定板（14）上侧，所述固定杆（26）顶端转动连接有连接头（27），所述连接头（27）中部设置有通孔，所述拉绳（25）穿设在连接头（27）通孔内。

9.一种计算机视觉识别装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据预期识别目标的初步位置，通过激活第二电机（41），第二电机（41）转动带动第一齿轮（42）转动，第一齿轮（42）转动带动第二齿轮（43）转动，第二齿轮（43）转动带动中部螺纹连接的升降柱（44）高度抬升，使升降机构（40）调整支撑环（46）和识别机构（20）至预设高度；

S2、支撑环（46）抬升时，使其下部的第四齿轮（54）与第三齿轮（53）啮合，并且使活动板（51）高度抬升，带动第五齿轮（55）使之与第二齿轮（43）刚好啮合，第五齿轮（55）与第二齿轮（43）啮合时，第二电机（41）微调转动，细微旋转以驱动支撑环（46）进行精确角度调整，以调整识别机构（20）的角度；

S3、识别机构（20）通过锥形壳（21）内的摄像头（22）实时捕捉图像，并将图像数据传送给计算机视觉系统进行分析，系统根据实时图像调整识别机构（20）的精确位置和朝向，以获得最佳的识别效果，计算机视觉系统分析捕捉到的图像，判断图像中的目标是否符合预设的识别标准；

S4、基于识别结果的响应：

如果识别结果符合预设条件，系统将发出信号激活第一电机（31），通过开关门组件（30）驱动门板（11）打开，允许目标通过；

如果识别结果不符合预设条件，系统将维持门板（11）的关闭状态，并根据设置发出警报或提示信息；

S5、在门板（11）开启后，此时，转轴（34）旋转带动连杆（64）活动，以对第二滑块（63）施加拉力，使其带动连接柱（52）靠近转轴（34）移动，从而使第二齿轮（43）和第五齿轮（55）分离，通过激活第二电机（41）反转，使识别机构（20）下降回到初始位置，第一电机（31）反转带动门板（11）关闭复位，以便进行下一次识别任务。