CN118090148A - 多镜片组的合群精度检测方法以及合群精度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多镜片组的合群精度检测方法以及合群精度检测设备。该多镜片组的合群精度检测方法，包括多镜片组包括第一镜片组以及相对于第一镜片组移动的第二镜片组，第一镜片组与第二镜片组中一者设有参照镜片组，另一者设有待测镜片组，合群精度检测方法包括：将参照镜片组与待测镜片组之间的一者设置于可动平台上，另一者设置于夹持机构上；可动平台根据合群测试信息进行运动，以获得参照镜片组以及待测镜片组件之间的检测信息；根据检测信息以及多镜片组的设计要求信息，获得待测镜片组的精度信息。进而能够得到生产出来的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，以提高摄像模组的良品率。

Description

多镜片组的合群精度检测方法以及合群精度检测设备

技术领域

本公开涉及检测技术领域，特别是涉及一种多镜片组的合群精度检测方法以及合群精度检测设备。

背景技术

摄像模组是手机、平板电脑、相机、监控装置、无人机等电子设备获取图像的重要部分。人们对摄像性能的要求越来越高，也对摄像模组的装配精度提出了越来越高的要求，如何保证摄像模组的装配精度成了相关厂家越来越重视的问题。

在相关技术中，摄像模组通过多镜片组形成镜头部件。但传统的镜头部件的检测方法难以满足多镜片组的合群精度检测要求，不利于提高摄像模组的良品率。

发明内容

本公开提供一种多镜片组的合群精度检测方法以及合群精度检测设备。能够得到生产出来的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，以提高摄像模组的良品率。

其技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种多镜片组的合群精度检测方法，包括多镜片组包括第一镜片组以及相对于第一镜片组移动的第二镜片组，第一镜片组与第二镜片组中一者设有参照镜片组，另一者设有待测镜片组，合群精度检测方法包括：将参照镜片组与待测镜片组之间的一者设置于可动平台上，另一者设置于夹持机构上；可动平台根据合群测试信息进行运动，以获得参照镜片组以及待测镜片组件之间的检测信息；根据检测信息以及多镜片组的设计要求信息，获得待测镜片组的精度信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

利用上述合群精度检测方法，将生产出来的第一镜片组与第二镜片组中，选取一者作为参照镜片组，另一者作为待测镜片组进行合群精度测试。具体地，参照镜片组选取后，设置于可动平台上，利用该参照镜片组对一批待测镜片组进行合群精度检测。而将待测镜片组设置于夹持机构上，然后可动平台带动参照镜片组进行运动，以获得参照镜片组以及待测镜片组件之间的检测信息；根据检测信息以及多镜片组的设计要求信息，获得待测镜片组的精度信息。利用该精度信息能够得到生产出来的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，以提高摄像模组的良品率。

下面进一步对本公开的技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，合群测试信息包括Gap信息、Sh ift信息以及Ti lt信息中的至少一种。

在其中一个实施例中，合群测试信息包括Gap信息、Sh i ft信息以及T i l t信息，检测信息包括Gap检测信息、Sh i ft检测信息以及T i l t检测信息，精度信息包括：

当Gap检测信息、Sh i ft检测信息以及T i l t检测信息中至少一者不符合设计要求信息时，则认为待测检测组的精度不符合要求；

当Gap检测信息、Sh ift检测信息以及Ti lt检测信息均符合设计要求信息时，则认为待测检测组的精度符合要求。

在其中一个实施例中，如待测镜片组的精度信息符合要求，则根据T i l t信息，通过离焦曲线的分散程度，得到该待测镜片组的T i l t补偿信息。

在其中一个实施例中，可动平台根据合群测试信息进行运动时，包括：

使得参照镜片组或者待测镜片组在六个自由度中至少一个自由度上进行运动。

在其中一个实施例中，参照镜片组设置于可动平台上，待测镜片组件可拆卸设置于夹持机构上。

在其中一个实施例中，获得待测镜片组的精度信息后，还包括：

打开夹持机构，并将待测镜片组取走；

将另一待测镜片组放入夹持机构中，并通过夹持机构进行固定。

在其中一个实施例中，将参照镜片组设置于可动平台之前，还包括：

对多个第一镜片组进行检测，并分别获得多个第一制造精度信息；将第一制造精度信息符合预设范围的第一镜片组设为参照镜片组；

或者，对多个第二镜片组进行检测，并分别获得多个第二制造精度信息；将第二制造精度信息符合预设范围的第二镜片组设为参照镜片组。

在其中一个实施例中，设计要求信息通过如下方法获得：

对多个第一镜片组进行检测，并分别获得多个第一制造精度信息；

对多个第二镜片组进行检测，并分别获得多个第二制造精度信息；

将第一制造精度信息最优的第一镜片组以及第二制造精度信息最优的第二镜片组进行合群测试；

根据合群测试结果，获得设计要求信息。

在其中一个实施例中，当第一镜片组的至少为两个时，至少两个第一镜片组为待测镜片组，夹持机构与待测镜片组的数量一一对比，并沿同一光轴间隔设置。

根据本公开实施例的第二方面，还提供了一种合群精度检测设备，包括发射装置、接收装置、可动平台、夹持机构以及控制装置。发射装置包括发射部。接收装置包括接收部，接收部与发射部之间形成有光学路径。可动平台设置于发射装置以及接收装置之间。可动平台用于安装参照镜片组，并能够带动参照镜片组沿光学路径运动。夹持机构设置于可动平台与接收装置之间，夹持机构用于夹固或松开待测镜片组，以使待测镜片组的光轴在光学路径上。控制装置与发射装置、接收装置、可动平台以及夹持机构通信连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该合群精度检测设备使用时，将参照镜片组与待测镜片组之间的一者设置于可动平台上，另一者设置于夹持机构上。控制装置控制发射装置的发射部向接收部发射测试光线，测试光线经过参照镜片组以及待检测镜片组，在接收部成像。此过程中，控制装置控制可动平台带动参照镜片组运动，完成相应的检测项目(例如远距对焦、中距对焦和/或微距对焦中的至少一种)。完成待检测镜片组的检测项目后，获得该检测镜片组的精度信息。此时，夹持机构松开该待检测镜片，将另一带检测镜片安装与夹持机构上，继续下一次检测。如此，利用合群精度检测设备能够得到生产出来的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，以提高摄像模组的良品率。

下面进一步对本公开的技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，合群精度检测设备还包括支撑组件，发射装置、接收装置、可动平台以及夹持机构设置于支撑组件，夹持机构包括固定设置于支撑组件的第一夹块以及可移动于支撑组件的第二夹块，第一夹块与第二夹块相配合，以将待测镜片组固定于支撑组件。

在其中一个实施例中，合群精度检测设备还包括取镜机构。当第二夹块处于关闭位置时，第一夹块与第二夹块相配合形成夹固待测镜片组的夹槽。当第二夹块处于打开位置时，夹槽被打开，取镜机构能够将待测镜片组移出夹槽。

在其中一个实施例中，可动平台包括能够带动参照镜片组在六个自由度进行运动的六自由度平台。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

附图说明构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所示的多镜片组的合群精度检测方法的结构示意图。

图2为一实施例中所示的的合群精度检测设备的结构示意图。

图3为一实施例中所示的的合群精度检测设备的局部结构示意图。

附图标记说明：

10、合群精度检测设备；100、发射装置；110、发射部；120、分划板；200、接收装置；210、接收部；300、可动平台；400、夹持机构；410、第一夹块；420、第二夹块；第二夹块；430、伸缩器；500、控制装置；600、支撑组件；700、取镜机构。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本公开进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本公开，并不限定本公开的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。

为方便理解，下面先对本公开实施例中所涉及的技术术语进行解释和描述。

光轴，为光学系统传导光线的方向，参考中心视场的主光线。对于对称透射系统，一般与光学系统旋转中心线重合。

焦距(foca l l ength)，也称为焦长，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指无限远的景物通过透镜在焦平面结成清晰影像时，透镜的光学中心至焦点的距离。对于定焦镜头来说，其光学中心的位置是固定不变的，因此焦距固定；对于变焦镜头来说，镜头的光学中心的变化带来镜头焦距的变化，因此焦距可以调节。

长焦距镜头是指比标准镜头的焦距长的摄影镜头，故长焦镜头又称远摄镜头、望远镜头。焦距从100mm-800mm不等，有的甚至更长。

焦点，与光轴平行的光线经透镜折射后的会聚点。

物方空间，以透镜为界，被摄物体所在的空间为物方空间。

像方空间，以透镜为界，被摄物体所发出的光穿越透镜在透镜后面形成的像所在的空间为像方空间。

以透镜为界，被摄物体所在的一侧为物侧，透镜靠近物侧的表面可以称为物侧面；以透镜为界，被摄物体的图像所在的一侧为像侧，透镜靠近像侧的表面可以称为像侧面。

对焦，也称为对光、调焦或聚焦。通过摄像模组中的对焦组件以变动像距，使被摄物体成像清晰的过程。具体地，如调整图像传感器与镜片组之间的间距，以使图像传感器获取的图像清晰，进而完成对焦。

此外，对焦包括自动对焦和手动对焦，其中，自动对焦(auto focus)是利用物体光反射的原理，将反射的光被摄像模组上的感光元件接受，通过计算机处理，驱动驱动组件进行对焦的方式。例如，摄像模组发射一种红外线(或其它射线)，根据被摄体的反射确定被摄体的距离，然后根据测得的结果调整像距，实现自动对焦。

光学防抖(opt ica l image stab i l i zat i on，OI S)是指在成像仪器例如手机或照相机中，通过光学元器件的设置，来避免或者减少捕捉光学信号过程中出现的仪器抖动现象，以提高成像质量。通常的一种做法是通过陀螺仪做抖动检测，然后通过OI S马达反方向平移或旋转整个镜头，补偿曝光期间因成像仪器抖动引起的图像模糊。

第一镜片组和第二镜片组垂直于光轴方向的相对位移成为sh i ft，第一镜片组和第二镜片组沿着光轴方向的相对运动称为GAP，第一镜片组和第二镜片组相对倾斜称为Ti l t。当这三个量下降时，将会造成像面MTF性能的场曲的衰减，影响摄像模组的成像质量。

目前，手机、平板电脑、相机、监控装置、无人机等电子设备，在人们生活中占据着越来越重要位置，也为人们的生活带来诸多便利及乐趣。摄像模组是电子设备获取图像的重要部分，而具有图像获取功能的电子设备的种类繁多，品牌繁多，使得可供消费者选择电子设备很多，如何获得消费者的青睐，提升产品竞争力，成了电子设备厂家越来越重视的问题。

为了的美观和方便携带，电子设备也需要适应小型化发展的需求。而为了获得更大倍数的调焦，镜头的尺寸也越做越大，加上调焦空间的设置，导致摄像模组体积也越来越大，需要占用电子设备非常多的内部空间，严重影响电子设备其他内部元件的排布。

部分摄像模组包括至少两组镜片组，至少两组镜片组分别与驱动马达连接来实现调焦，以缩小摄像模组的整体体积。但这类镜片组在利用传统的镜头部件的检测方法难以满足多镜片组的合群精度检测要求，进而无法获得该镜片组的精度是否符合要求，无法提前排除不合格的镜片组。而利用不合格的镜片组进行摄像模组的组装时，其装配精度也难以满足要求，浪费装配资源，造成这类摄像模组的良品率低，生产制造成本高。

基于此，有必要提供一种多镜片组的合群精度检测方法。能够得到生产出来的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，以提高摄像模组的良品率，能够节约装配资源，降低摄像模组的制造成本。

为了更好地理解本公开的摄像模组的装配方法，下面附图文件进行阐述说明。

如图1所示，在本公开的一些实施例中，提供一种多镜片组的合群精度检测方法，包括多镜片组包括第一镜片组以及相对于第一镜片组移动的第二镜片组，第一镜片组与第二镜片组中一者设有参照镜片组，另一者设有待测镜片组，合群精度检测方法包括：将参照镜片组与待测镜片组之间的一者设置于可动平台上，另一者设置于夹持机构上；可动平台根据合群测试信息进行运动，以获得参照镜片组以及待测镜片组件之间的检测信息；根据检测信息以及多镜片组的设计要求信息，获得待测镜片组的精度信息。

利用上述合群精度检测方法，将生产出来的第一镜片组与第二镜片组中，选取一者作为参照镜片组，另一者作为待测镜片组进行合群精度测试。具体地，参照镜片组选取后，设置于可动平台上，利用该参照镜片组对一批待测镜片组进行合群精度检测。而将待测镜片组设置于夹持机构上，然后可动平台带动参照镜片组进行运动，以获得参照镜片组以及待测镜片组件之间的检测信息；根据检测信息以及多镜片组的设计要求信息，获得待测镜片组的精度信息。利用该精度信息能够得到生产出来的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，以提高摄像模组的良品率。

此外，通过获得不合格的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，减少浪费装配资源，降低摄像模组的生产制造成本高。

在另一些实施例中，也可以将参照镜片组设置于夹持机构上，待检测镜片组设置于可动平台上。

在上述合群精度检测方法的任一实施例的基础上，一些实施例中，合群测试信息包括Gap信息、Sh ift信息以及Ti lt信息中的至少一种。

在上述实施例的基础上，一些实施例中，合群测试信息包括Gap信息、Sh i ft信息以及T i l t信息，检测信息包括Gap检测信息、Sh i ft检测信息以及T i l t检测信息，精度信息包括：当Gap检测信息、Sh i ft检测信息以及T i l t检测信息中至少一者不符合设计要求信息时，则认为待测检测组的精度不符合要求；当Gap检测信息、Sh i ft检测信息以及T i l t检测信息均符合设计要求信息时，则认为待测检测组的精度符合要求。如此，提前设定Gap设计要求、Sh i ft设计要求以及T i l t设计要求，然后分别检测待检测镜片组的Gap检测信息与Gap信息进行对比、Sh i ft检测信息以及Sh i ft信息、T i l t检测信息与T i l t信息进行比较，以获得待检测镜片组的精度是否符合要求，便于将精度不符合要求的待测检测组选取出来，不进行后续的摄像模组的组装。

可选地，一些实施例中，如待测镜片组的精度信息符合要求，则根据T i l t信息，通过离焦曲线的分散程度，得到该待测镜片组的T i l t补偿信息。如此，利用T i l t补偿信息进行镜片组进行组装的过程中进行补偿，有利于提高摄像模组的良品率。

此外，通过补偿t i l t，获得待检测镜片组的t i l t补偿信息，在摄像模组组装的过程中，无需再去调整t i l t，有利于提高生产效率。

在上述合群精度检测方法的任一实施例的基础上，一些实施例中，可动平台根据合群测试信息进行运动时，包括：使得参照镜片组或者待测镜片组在六个自由度中至少一个自由度上进行运动。如此，便于实现参照镜片组与待检测镜片组之间对准，例如水平面对准、光轴对准、移动方向对准等等。同时，还可以检测参照镜片组与待测镜片组之间预设的检测项目，利用远距对焦、中距对焦和/或微距对焦中的至少一种。

在上述合群精度检测方法的任一实施例的基础上，如图2所示，一些实施例中，参照镜片组设置于可动平台300上，待测镜片组件可拆卸设置于夹持机构400上。如此，利用夹持机构400的快拆特性，待检测镜片组可拆卸设置于夹持机构400上，便于利用参照镜片组来检测一批待检测镜片组，提高合群检测效率。

在上述实施例的基础上，一些实施例中，获得待测镜片组的精度信息后，还包括：

打开夹持机构，并将待测镜片组取走。

将另一待测镜片组放入夹持机构中，并通过夹持机构进行固定。如此，利用夹持机构可以重复夹持不同的待检测镜片组进行检修，能够满足大批量的待检测镜片组的检测需求。

在上述合群精度检测方法的任一实施例的基础上，一些实施例中，将参照镜片组设置于可动平台之前，还包括：对多个第一镜片组进行检测，并分别获得多个第一制造精度信息；将第一制造精度信息符合预设范围的第一镜片组设为参照镜片组。或者，对多个第二镜片组进行检测，并分别获得多个第二制造精度信息；将第二制造精度信息符合预设范围的第二镜片组设为参照镜片组。如此，该参照镜片组可以在多个第一镜片组样品中通过其检测获得其制造精度，然后选择制造精度合适的第一镜片组来做第二镜片组的合群精度检测的参照镜片组。或者该参照镜片组可以在多个第二镜片组样品中通过其检测获得其制造精度，然后选择制造精度合适的第二镜片组来做第一镜片组的合群精度检测的参照镜片组。

一些实施中，选取制造精度在中间区域的第一镜片组或者第二镜片组来作为参照镜片组，为与其配合的另一镜片组进行合群检测。如此，可以在不影响摄像模组的良品率的同时或影响极小的同时，提高待检测镜头组的合格率。

在上述合群精度检测方法的任一实施例的基础上，一些实施例中，设计要求信息通过如下方法获得：对多个第一镜片组进行检测，并分别获得多个第一制造精度信息。对多个第二镜片组进行检测，并分别获得多个第二制造精度信息。将第一制造精度信息最优的第一镜片组以及第二制造精度信息最优的第二镜片组进行合群测试。根据合群测试结果，获得设计要求信息。如此，利用制造精度最优的第一镜片组与第二镜片组进行合群测试，进而可以得到设计要求信息设定的最高标准，基于该最高标准结合摄像模组的成像质量要求，降低预设范围来灵活设计要求信息，使得该设计要求信息可以根据实际情况进行调整。

在上述合群精度检测方法的任一实施例的基础上，一些实施例中，当第一镜片组的至少为两个时，至少两个第一镜片组为待测镜片组，夹持机构与待测镜片组的数量一一对比，并沿同一光轴间隔设置。如此，利用给合群精度检测方法可以实现三个以上的镜片组的合群精度检测，适应性广。

如图2以及图3所示，一些实施例中，提供了一种合群精度检测设备10，包括发射装置100、接收装置200、可动平台300、夹持机构400以及控制装置500。发射装置100包括发射部110。接收装置200包括接收部210，接收部210与发射部110之间形成有光学路径。可动平台300设置于发射装置100以及接收装置200之间。可动平台300用于安装参照镜片组，并能够带动参照镜片组沿光学路径运动。夹持机构400设置于可动平台300与接收装置200之间，夹持机构400用于夹固或松开待测镜片组，以使待测镜片组的光轴在光学路径上。控制装置500与发射装置100、接收装置200、可动平台300以及夹持机构400通信连接。

该合群精度检测设备10使用时，将参照镜片组与待测镜片组之间的一者设置于可动平台300上，另一者设置于夹持机构400上。控制装置500控制发射装置100的发射部110向接收部210发射测试光线，测试光线经过参照镜片组以及待检测镜片组，在接收部210成像。此过程中，控制装置500控制可动平台300带动参照镜片组运动，完成相应的检测项目(例如远距对焦、中距对焦和/或微距对焦中的至少一种)。完成待检测镜片组的检测项目后，获得该检测镜片组的精度信息。此时，夹持机构400松开该待检测镜片，将另一带检测镜片安装与夹持机构400上，继续下一次检测。如此，利用合群精度检测设备10能够得到生产出来的镜片组的精度信息，提前排除不合格的镜片组，以提高摄像模组的良品率。

此外，控制装置500与各执行元件(如发射装置100、接收装置200、可动平台300以及夹持机构400等)及反馈元件(识别单元)之间的通信控制手段属于传统技术，在此不再赘述。

“通信连接”可以利用有线通信技术实现，也可以利用无线通信技术实现，属于传统技术在此不再赘述。此外，上述装置之间的通信连接可以是直接的通信连接。也可以是间接的通信连接。

需要说明的是，控制模组至少包括处理器。

一些实施例中，控制模组包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中合群精度检测方法。

需要说明的是，存储器，用于存储计算机可读的计算机程序。存储器包括但不限于如下的一个或者多个：只读存储器(read-on l y memory，ROM)、可编程ROM(programmab le ROM，PROM)、可擦除的PROM(erasab l e PROM，EPROM)、F l ash存储器、电EPROM(e lectr ica l l yEPROM，EEPROM)以及硬盘驱动器(hard dr ive)等。

此外，处理器，能够执行计算机程序。处理器包括但不限于中央处理器(centra lprocess i ng un i t，CPU)、微控制器(mi crocontro l l er un it，MCU)、微处理器(micro process i ng un it，MPU)、数字信号处理器(d i gita l s igna l process ing，DSP)、片上系统(system on ch i p，SoC)、专用集成电路(app l icat ion-spec i f ic i ntegrated c i rcu it，AS I C)、现场可编程门阵列(f i e l dprogrammab l egate array，FPGA)或可编辑逻辑器件(programmab l e l ogi c dev ice，PLD)等。

需要说明的是，发射装置100的具体实现方式可以有多种，包括但不限于光源+分划板120、显示屏、投影仪、可变色的LED灯等等。

需要说明的是，接收装置200的具体实现方式可以有多种，包括但不限于感光器件、投影屏等等。

需要说明的是，夹持机构400的具体实现方式可以有多种，包括但不限于夹爪、夹持机构400、夹块机构等等。

在上述合群检测装置的任一实施例的基础上，如图2以及图3所示，一些实施例中，合群精度检测设备10还包括支撑组件600，发射装置100、接收装置200、可动平台300以及夹持机构400设置于支撑组件600，夹持机构400包括固定设置于支撑组件600的第一夹块410以及可移动于支撑组件600的第二夹块420，第一夹块410与第二夹块420相配合，以将待测镜片组固定于支撑组件600。如此，利用支撑组件600将发射装置100、接收装置200、可动平台300以及夹持机构400集成在一起，结构更加紧凑。同时利用第一夹块410与第二夹块420的配合，可以实现待检测镜片组的快速夹持或松开，能够提高合群精度检测效率。

需要说明的是，支撑组件600的具体实现方式可以有多种，包括但不限于支撑架、支撑桌、支撑箱等等。

在上述合群检测装置的任一实施例的基础上，如图3所示，一些实施例中，合群精度检测设备10还包括取镜机构700。当第二夹块420处于关闭位置时，第一夹块410与第二夹块420相配合形成夹固待测镜片组的夹槽。当第二夹块420处于打开位置时，夹槽被打开，取镜机构700能够将待测镜片组移出夹槽。如此，通过取镜机构700与夹持机构400的配合，能够大大提高合群精度检测效率，单该合群精度检测设备10可完成600颗/小时的测量速度。

一些实施例中，第一夹块410以及第二夹块420为V型夹块，夹持机构400还包括驱动第一夹块410移动的伸缩器430。能够适应不同体积大小的带检测镜片组的检测。

需要说明的是，取镜机构700的具体实现方式可以有多种，包括但不限于可移动的吸盘机构、多轴机械操作手、可移动的磁吸机构以及可移动的夹持机构400等，能够实现镜片组的取放转移即可。

该伸缩器430包括但不仅限于直接选择伸缩动力输出设备，如气缸、直线电机、液压缸等；也可以采用旋转动力设备(如伺服电机)+丝杆丝母传动机构，或旋转动力设备(如伺服电机)+齿轮齿条传动机构，或旋转动力设备+输送带机构(如皮带机构或链条机构等)来实现间接伸缩，只要能够满足使用要求即可，在此不做限制。

一些实施例中，取镜机构700为可移动的吸嘴机构，利用吸嘴实现镜片组的取放，甚至可以将合群检测精度检测合格的待检测镜片组转移至输送带上，而将不合格的待检测镜片组转移至回收箱中。

在上述合群检测装置的任一实施例的基础上，一些实施例中，可动平台300包括能够带动参照镜片组在六个自由度进行运动的六自由度平台。如此，利用六自由度平台带动参照镜片组可以在六个自由度上进行运动，以水平面对准、光轴对准、移动方向对准等等。同时，还可以检测参照镜片组与待测镜片组之间预设的检测项目，利用远距对焦、中距对焦和/或微距对焦中的至少一种。

需要说明的是，六自由度平台的具体实现方式可以有多种，包括但不限于三维运动平台、三轴机器人臂等等，能够实现X轴、Y轴以及Z轴的移动以及旋转即可。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定传动连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，能够实现动力传递即可，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在传统技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开的发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。

Claims (14)

1.一种多镜片组的合群精度检测方法，其特征在于，所述多镜片组包括第一镜片组以及相对于所述第一镜片组移动的第二镜片组，所述第一镜片组与所述第二镜片组中一者设有参照镜片组，另一者设有待测镜片组，所述合群精度检测方法包括：

将参照镜片组与待测镜片组之间的一者设置于可动平台上，另一者设置于夹持机构上；

所述可动平台根据合群测试信息进行运动，以获得参照镜片组以及待测镜片组件之间的检测信息；

根据所述检测信息以及所述多镜片组的设计要求信息，获得所述待测镜片组的精度信息。

2.根据权利要求1所述的合群精度检测方法，其特征在于，所述合群测试信息包括Gap信息、Shift信息以及Tilt信息中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的合群精度检测方法，其特征在于，所述合群测试信息包括Gap信息、Shift信息以及Tilt信息，所述检测信息包括Gap检测信息、Shift检测信息以及Tilt检测信息，所述精度信息包括：

当Gap检测信息、Shift检测信息以及Tilt检测信息中至少一者不符合所述设计要求信息时，则认为所述待测检测组的精度不符合要求；

当Gap检测信息、Shift检测信息以及Tilt检测信息均符合所述设计要求信息时，则认为所述待测检测组的精度符合要求。

4.根据权利要求2所述的合群精度检测方法，其特征在于，如待测镜片组的精度信息符合要求，则根据所述Tilt信息，通过离焦曲线的分散程度，得到该待测镜片组的Tilt补偿信息。

5.根据权利要求1所述的合群精度检测方法，其特征在于，所述可动平台根据合群测试信息进行运动时，包括：

使得所述参照镜片组或者所述待测镜片组在六个自由度中至少一个自由度上进行运动。

6.根据权利要求1所述的合群精度检测方法，其特征在于，所述参照镜片组设置于所述可动平台上，所述待测镜片组件可拆卸设置于所述夹持机构上。

7.根据权利要求1所述的合群精度检测方法，其特征在于，获得所述待测镜片组的精度信息后，还包括：

打开所述夹持机构，并将所述待测镜片组取走；

将另一待测镜片组放入所述夹持机构中，并通过所述夹持机构进行固定。

8.根据权利要求1所述的合群精度检测方法，其特征在于，将所述参照镜片组设置于可动平台之前，还包括：

对多个第一镜片组进行检测，并分别获得多个第一制造精度信息；将所述第一制造精度信息符合预设范围的所述第一镜片组设为所述参照镜片组；

或者，对多个第二镜片组进行检测，并分别获得多个第二制造精度信息；将所述第二制造精度信息符合预设范围的所述第二镜片组设为所述参照镜片组。

9.根据权利要求1所述的合群精度检测方法，其特征在于，所述设计要求信息通过如下方法获得：

对多个第一镜片组进行检测，并分别获得多个第一制造精度信息；

对多个第二镜片组进行检测，并分别获得多个第二制造精度信息；

将所述第一制造精度信息最优的第一镜片组以及所述第二制造精度信息最优的第二镜片组进行合群测试；

根据合群测试结果，获得所述设计要求信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的合群精度检测方法，其特征在于，当所述第一镜片组的至少为两个时，至少两个所述第一镜片组为待测镜片组，所述夹持机构与所述待测镜片组的数量一一对比，并沿同一光轴间隔设置。

11.一种合群精度检测设备，其特征在于，包括：

发射装置，包括发射部；

接收装置，包括接收部，所述接收部与所述发射部之间形成有光学路径；

可动平台，设置于所述发射装置以及所述接收装置之间，所述可动平台用于安装参照镜片组，并能够带动所述参照镜片组沿所述光学路径运动；

夹持机构，设置于所述可动平台与所述接收装置之间，所述夹持机构用于夹固或松开待测镜片组，以使所述待测镜片组的光轴在所述光学路径上；以及

控制装置，与所述发射装置、所述接收装置、所述可动平台以及所述夹持机构通信连接。

12.根据权利要求11所述的合群精度检测设备，其特征在于，所述合群精度检测设备还包括支撑组件，所述发射装置、所述接收装置、所述可动平台以及所述夹持机构设置于所述支撑组件，所述夹持机构包括固定设置于所述支撑组件的第一夹块以及可移动于所述支撑组件的第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相配合，以将所述待测镜片组固定于所述支撑组件。

13.根据权利要求12所述的合群精度检测设备，其特征在于，所述合群精度检测设备还包括取镜机构；

当所述第二夹块处于关闭位置时，所述第一夹块与所述第二夹块相配合形成夹固所述待测镜片组的夹槽；

当所述第二夹块处于打开位置时，所述夹槽被打开，所述取镜机构能够将所述待测镜片组移出所述夹槽。

14.根据权利要求11至13任一项所述的合群精度检测设备，其特征在于，所述可动平台包括能够带动所述参照镜片组在六个自由度进行运动的六自由度平台。